JP6058241B1 - 画像解析装置、画像解析システム、画像解析装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図9は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は画像解析システムの構成を示すブロック図である。
変化量=|Min(<R’>−<R>,0)
+Min(<G’>−<G>,0)
+Min(<B’>−<B>,0)|
従って、RGBの任意の色成分について、負荷後画像の平均値から負荷前画像の平均値を減算した結果が負であるときには変化量に寄与するが、減算結果が正であるときには変化量に寄与しない(関数Minから0が出力されるため)。このような演算を行うことにより、色成分平均値の低下変化量が算出される。
図10は本発明の実施形態2を示したものであり、色成分によって信号値が異なると、変化割合が同じであっても変化量が異なることを説明するための線図である。
変化量=|α×Min(<R’>−<R>,0)
+β×Min(<G’>−<G>,0)
+γ×Min(<B’>−<B>,0)|
そして、この数式2における重み係数α,β,γを調整することにより、各色成分平均値が変化量に対してどれだけ寄与するかを制御することができるようになっている。
次に、本発明の実施形態3を説明する。
変化率=|α×Min(<R’>−<R>,0)
+β×Min(<G’>−<G>,0)
+γ×Min(<B’>−<B>,0)|
/|<R>+<G>+<B>|
なお、この数式3は、重み係数α,β,γを用いた上述した実施形態2の変化量に対応する変化率であるが、α=β=γ=1とおけば、上述した実施形態1の変化量に対応する変化率を得ることができる。
[数4]
<Y>=0.299×<R>+0.587×<G>+0.114×<B>
数式2に示した変化量を、数式4で算出した輝度平均値の絶対値|<Y>|で割って、変化率を算出するようにしても構わない。なお、ここでは一般的な輝度算出用の係数(0.299,0.587,0.114)を用いたが、R,G,Bの各色成分の内の、着目したい色の要素がより適切に強調して表されるようにしたい場合は、R,G,Bの各色成分に乗算する係数の値を異なる値に変更してもよい。
Claims (15)
- 経時的に取得された被検体の画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部から入力された、第1のタイミングで取得された第1の画像と、前記第1のタイミングより後の第2のタイミングで取得された第2の画像とに対して、解析対象領域を定める領域抽出部と、
前記第2の画像における前記解析対象領域のうち、前記第1の画像における前記解析対象領域に対する明るさが低下した部分の明るさの低下の度合いを算出する画像解析部と、
を含む画像解析装置。 - 前記第1のタイミングは前記被検体に負荷を与える前のタイミングであり、前記第2のタイミングは、前記第1のタイミングより後でかつ前記被検体に負荷を与えた後のタイミングであることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 前記領域抽出部は、前記第1の画像と、前記第2の画像とに対して、それぞれ複数の部分を前記解析対象領域として定めることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 前記領域抽出部は、前記画像の内の、環状の周辺部と該周辺部に囲まれ該周辺部と色が異なる中心部とをもつ部分を抽出して、抽出した前記部分それぞれの前記中心部を前記解析対象領域として定めることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 前記領域抽出部は、明るさが中央値に近い所定数の前記部分を前記解析対象領域として定めることを特徴とする請求項3に記載の画像解析装置。
- 前記領域抽出部は、明るさの成分値を抽出するのに適さない不適格部分を除外して前記解析対象領域を定めることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 定められた前記解析対象領域の色成分値を抽出する色成分抽出部を有し、
前記画像解析部は、前記解析対象領域から抽出された前記色成分値の内の、前記第1の画像より前記第2の画像の方が明るさの低い前記色成分値のみに基づいて明るさの変化の度合いを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。 - 前記領域抽出部は、前記画像入力部から入力される画像を取得する撮像装置の性能を示す画像において、所定の大きさの部分領域毎に算出した平均輝度が、色成分値を抽出するのに適した適正輝度範囲内にある適正輝度領域の中から、前記解析対象領域を定めることを特徴とする請求項7に記載の画像解析装置。
- 前記第1の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R>,<G>,<B>、前記第2の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R’>,<G’>,<B’>、Min(x,y)をxとyとの内の大きくない方を得る関数とすると、前記画像解析部は、前記変化の度合いを、次の変化量
変化量=|Min(<R’>−<R>,0)
+Min(<G’>−<G>,0)
+Min(<B’>−<B>,0)|
として算出することを特徴とする請求項7に記載の画像解析装置。 - 前記第1の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R>,<G>,<B>、前記第2の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R’>,<G’>,<B’>、Min(x,y)をxとyとの内の大きくない方を得る関数、α,β,γ(ここに、α>0、β>0、γ>0)を重み係数とすると、前記画像解析部は、前記変化の度合いを、次の変化量
変化量=|α×Min(<R’>−<R>,0)
+β×Min(<G’>−<G>,0)
+γ×Min(<B’>−<B>,0)|
として算出することを特徴とする請求項7に記載の画像解析装置。 - 前記第1の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R>,<G>,<B>、前記第2の画像の前記解析対象領域におけるR,G,B成分の各平均値を<R’>,<G’>,<B’>、Min(x,y)をxとyとの内の大きくない方を得る関数、α,β,γ(ここに、α>0、β>0、γ>0)を重み係数とすると、前記画像解析部は、前記変化の度合いを、次の変化率
変化率=|α×Min(<R’>−<R>,0)
+β×Min(<G’>−<G>,0)
+γ×Min(<B’>−<B>,0)|
/|<R>+<G>+<B>|
として算出することを特徴とする請求項7に記載の画像解析装置。 - 前記画像入力部に入力される前記画像は、前記被検体内に挿入される内視鏡によって撮像し取得された画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。
- 前記解析対象領域は腸管の絨毛の画像部分に含まれており、
前記領域抽出部は、前記画像の内の、前記腸管の絨毛の表面に形成される粘膜上皮が環状の周辺部として表される画像部分と、前記粘膜上皮に囲まれる部位が前記粘膜上皮と色が異なる中心部として表される画像部分とをもつ注目部分を所定数抽出して、抽出した所定数の前記注目部分の前記中心部を前記解析対象領域として定めることを特徴とする請求項12に記載の画像解析装置。 - 被検体内に挿入され、前記被検体の画像を撮像して取得する内視鏡と、
請求項1に記載の画像解析装置と、
を備え、
前記画像入力部には、前記内視鏡によって取得された前記画像が入力されることを特徴とする画像解析システム。 - 画像入力部に、経時的に取得された被検体の画像が入力され、
領域抽出部が、前記画像入力部から入力された、第1のタイミングで取得された第1の画像と、前記第1のタイミングより後の第2のタイミングで取得された第2の画像とに対して、解析対象領域を定め、
画像解析部が、前記第2の画像における前記解析対象領域のうち、前記第1の画像における前記解析対象領域に対する明るさが低下した部分の明るさの低下の度合いを算出することを特徴とする画像解析装置の作動方法。
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