JP6057289B2 - Engine starting method by vehicle power transmission device - Google Patents
Engine starting method by vehicle power transmission device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6057289B2 JP6057289B2 JP2013020068A JP2013020068A JP6057289B2 JP 6057289 B2 JP6057289 B2 JP 6057289B2 JP 2013020068 A JP2013020068 A JP 2013020068A JP 2013020068 A JP2013020068 A JP 2013020068A JP 6057289 B2 JP6057289 B2 JP 6057289B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- shaft
- eccentric
- engine
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
本発明は、変速アクチュエータを駆動する電動モータを利用してエンジンを始動することが可能な車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法に関する。 The present invention relates to a method for starting an engine by a vehicle power transmission device capable of starting the engine using an electric motor that drives a speed change actuator.
エンジンに接続された入力軸の回転を複数のコネクティングロッドの相互に位相が異なる往復運動に変換し、前記複数のコネクティングロッドの往復運動を複数のワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する無段変速機が、下記特許文献1により公知である。 Continuously converting the rotation of the input shaft connected to the engine into a reciprocating motion of a plurality of connecting rods having mutually different phases, and converting the reciprocating motion of the plurality of connecting rods into a rotating motion of an output shaft by a plurality of one-way clutches. A transmission is known from US Pat.
ところで、エンジンを走行用の駆動源とする車両では、エンジンを始動するためのスタータモータが必要となる。走行用の駆動源としてエンジンおよびモータ・ジェネレータの両方を備えるハイブリッド車両では、モータ・ジェネレータをスタータモータとして利用してエンジンを始動することが可能であるが、モータ・ジェネレータを持たない車両ではやはり専用のスタータモータが必要となる。 By the way, in a vehicle using an engine as a driving source for traveling, a starter motor for starting the engine is required. In hybrid vehicles that have both an engine and a motor / generator as driving sources for traveling, it is possible to start the engine using the motor / generator as a starter motor, but it is also dedicated to vehicles that do not have a motor / generator. Starter motor is required.
無段変速機の変速比を変更する変速アクチュエータを電動モータで駆動する車両では、その電動モータの駆動力をエンジンに伝達してクランキングすることが可能になれば、専用のスタータモータを廃止してもエンジンを始動することが可能となり、重量およびコストの削減に寄与することができる。 In vehicles that drive a speed change actuator that changes the gear ratio of a continuously variable transmission with an electric motor, if the driving force of the electric motor can be transmitted to the engine for cranking, the dedicated starter motor will be abolished. However, the engine can be started, which can contribute to weight and cost reduction.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、変速アクチュエータを駆動する電動モータを利用してエンジンを始動することが可能な車両用動力伝達装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle power transmission device that can start an engine using an electric motor that drives a speed change actuator.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、エンジンに接続された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動可能に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置され、該揺動リンクが一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチと、前記入力軸と一体に偏心回転する偏心部材と、前記入力軸と同軸に配置されて前記偏心部材の偏心量を変更する変速軸と、前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させる変速アクチュエータと、前記変速アクチュエータを駆動する電動モータと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドとを備える車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法であって、前記変速アクチュエータは、前記入力軸に接続された第1部材と、前記変速軸に接続された第2部材と、前記電動モータに接続されて前記第1、第2部材を異なる回転数で駆動する第3部材と、前記第1部材と一体に回転する第1係合部と、前記第2部材と一体に回転する第2係合部とを備え、前記第1、第2係合部は前記第1、第2部材の相対回転角が所定値以上になると相互に係合し、前記電動モータの駆動力で前記入力軸および前記変速軸を一体に回転駆動してエンジンを始動することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 To achieve the above object, according to the invention described in claim 1, an input shaft connected to the engine, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, and swingable to the output shaft. It is arranged between the supported swing link, the output shaft and the swing link, and engages when the swing link swings in one direction and releases the engagement when swings in the other direction. A one-way clutch; an eccentric member that rotates eccentrically integrally with the input shaft; a transmission shaft that is arranged coaxially with the input shaft and changes an eccentric amount of the eccentric member; and the transmission shaft relative to the input shaft a shift actuator for rotating an electric motor that drives the shift actuator, a method of starting the engine by the vehicle power transmission device and a connecting rod connecting said eccentric member and the swing links, pre The transmission actuator includes a first member connected to the input shaft, a second member connected to the transmission shaft, and a first member connected to the electric motor to drive the first and second members at different rotational speeds. Three members, a first engagement portion that rotates integrally with the first member, and a second engagement portion that rotates integrally with the second member, wherein the first and second engagement portions are the first and second engagement portions. 1. When the relative rotation angle of the second member becomes a predetermined value or more, they are engaged with each other, and the input shaft and the transmission shaft are integrally rotated by the driving force of the electric motor to start the engine. An engine starting method using a vehicle power transmission device is proposed.
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記変速アクチュエータは一体化された第1、第2ピニオンを共有するタンデム型の遊星歯車機構を備え、前記第3部材は前記第1、第2ピニオンの一方に噛合するサンギヤであり、前記第1部材は前記第1ピニオンに噛合する第1リングギヤであり、前記第2部材は前記第2ピニオンに噛合する第2リングギヤであり、前記第1係合部は前記第1リングギヤおよび前記入力軸を接続する第1接続部材に設けられ、前記第2係合部は前記第2リングギヤおよび前記変速軸を接続する第2接続部材に設けられることを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the speed change actuator includes a tandem planetary gear mechanism that shares an integrated first and second pinion. Three members are sun gears that mesh with one of the first and second pinions, the first member is a first ring gear that meshes with the first pinion, and the second member meshes with the second pinion. The first engagement portion is provided on a first connection member that connects the first ring gear and the input shaft, and the second engagement portion is a second ring gear that connects the second ring gear and the transmission shaft. A method for starting an engine by a vehicle power transmission device, which is provided on two connecting members, is proposed.
また請求項3に記載された発明によれば、請求項2の構成に加えて、前記第1接続部材および前記第2接続部材を径方向内外に配置し、相互に対向する前記第1接続部材の内周面および前記第2接続部材の外周面にそれぞれ前記第1係合部および前記第2係合部を設けたことを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect, the first connection member and the second connection member are arranged inside and outside in the radial direction and face each other. An engine starting method by a vehicle power transmission device is proposed, wherein the first engaging portion and the second engaging portion are provided on the inner peripheral surface of the first connecting member and the outer peripheral surface of the second connecting member, respectively. .
また請求項4に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記偏心部材の偏心量がゼロのときに、前記第1係合部および前記第2係合部が相互に係合することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。
According to the invention described in
また請求項5に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記入力軸および前記変速軸が相対回転して前記偏心部材の偏心量が所定値の状態からゼロの状態を超えた後に、前記第1係合部および前記第2係合部が相互に係合することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the input shaft and the transmission shaft rotate relative to each other so that the eccentric amount of the eccentric member is increased. A method for starting an engine by a vehicle power transmission device is proposed in which the first engagement portion and the second engagement portion are engaged with each other after exceeding a predetermined value state to a zero state. The
尚、実施の形態の偏心ディスク19は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のサンギヤ28は本発明の第3部材に対応し、実施の形態の第1リングギヤ30は本発明の第1部材に対応し、実施の形態の第2リングギヤ31は本発明の第2部材に対応する。
The
請求項1の構成によれば、エンジンに接続された入力軸が回転すると、偏心部材が入力軸と一体に偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動することで、コネクティングロッドの他端が接続された揺動リンクが往復揺動する。揺動リンクが一方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合し、揺動リンクが他方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。電動モータで変速アクチュエータを駆動して変速軸を入力軸に対して相対回転させると偏心部材の偏心量が変化し、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。 According to the configuration of the first aspect, when the input shaft connected to the engine rotates, the eccentric member rotates eccentrically integrally with the input shaft, and the connecting rod having one end connected to the eccentric member reciprocates, thereby connecting The swing link to which the other end of the rod is connected reciprocally swings. The one-way clutch is engaged when the swing link swings in one direction, and the one-way clutch is disengaged when the swing link swings in the other direction. Transmitted to the shaft. When the speed change actuator is driven relative to the input shaft by driving the speed change actuator with the electric motor, the amount of eccentricity of the eccentric member changes, and the reciprocating stroke of the connecting rod changes to change the speed ratio of the power transmission device.
電動モータで変速アクチュエータの第3部材を回転駆動すると入力軸に接続された第1部材と変速軸に接続された第2部材とが異なる回転数で駆動され、第1、第2部材の相対回転角が所定値以上になると、第1部材と一体に回転する第1係合部と第2部材と一体に回転する第2係合部とが相互に係合することで、電動モータの駆動力で入力軸および変速軸が一体に回転駆動される。これにより、入力軸に接続されたエンジンを電動モータの駆動力でクランキングして始動することが可能となり、始動用のスタータモータを廃止したり、小容量のスタータモータを採用して重量およびコストを削減しながら、電動モータの駆動力でスタータモータの駆動力をアシストしてエンジンを支障なく始動したりすることができる。 When the third member of the speed change actuator is rotationally driven by the electric motor, the first member connected to the input shaft and the second member connected to the speed change shaft are driven at different rotational speeds, and the first and second members rotate relative to each other. When the angle exceeds a predetermined value, the first engaging portion that rotates integrally with the first member and the second engaging portion that rotates integrally with the second member engage with each other, thereby driving the driving force of the electric motor. Thus, the input shaft and the transmission shaft are integrally rotated. This makes it possible to start the engine connected to the input shaft by cranking with the driving force of the electric motor, eliminating the starter motor for starting or adopting a small-capacity starter motor to reduce weight and cost. The engine can be started without any trouble by assisting the driving force of the starter motor with the driving force of the electric motor.
また請求項2の構成によれば、変速アクチュエータは一体化された第1、第2ピニオンを共有するタンデム型の遊星歯車機構を備え、第3部材は第1、第2ピニオンの一方に噛合するサンギヤであり、第1部材は第1ピニオンに噛合する第1リングギヤであり、第2部材は第2ピニオンに噛合する第2リングギヤであり、第1係合部は第1リングギヤおよび入力軸を接続する第1接続部材に設けられ、第2係合部は第2リングギヤおよび変速軸を接続する第2接続部材に設けられるので、タンデム型の遊星歯車機構の差動機能で第1、第2部材の相対回転角の設定自由度を高めることができる。 According to a second aspect of the present invention, the speed change actuator includes a tandem planetary gear mechanism that shares the integrated first and second pinions, and the third member meshes with one of the first and second pinions. It is a sun gear, the first member is a first ring gear meshing with the first pinion, the second member is a second ring gear meshing with the second pinion, and the first engaging portion connects the first ring gear and the input shaft. Since the second engagement portion is provided on the second connection member that connects the second ring gear and the transmission shaft, the first and second members are provided with the differential function of the tandem planetary gear mechanism. The degree of freedom in setting the relative rotation angle can be increased.
また請求項3の構成によれば、第1接続部材および第2接続部材を径方向内外に配置し、相互に対向する第1接続部材の内周面および第2接続部材の外周面にそれぞれ第1係合部および第2係合部を設けたので、動力伝達装置の軸方向寸法の増加が抑制できるだけでなく、第1、第2係合部の入力軸および変速軸からの径方向距離をできるだけ拡大し、第1、第2係合部間に作用する荷重を低減することができる。 According to the configuration of the third aspect, the first connecting member and the second connecting member are arranged inside and outside in the radial direction, and the first connecting member and the outer peripheral surface of the second connecting member are opposed to each other on the inner peripheral surface and the second connecting member, respectively. Since the first engagement portion and the second engagement portion are provided, not only the increase in the axial dimension of the power transmission device can be suppressed, but also the radial distance from the input shaft and the transmission shaft of the first and second engagement portions. The load acting between the first and second engaging portions can be reduced as much as possible.
また請求項4の構成によれば、偏心部材の偏心量がゼロのときに、第1係合部および第2係合部が相互に係合するので、電動モータの駆動力でエンジンをクランキングして始動する間に動力伝達装置の変速比は無限大に維持され、動力伝達装置の各摺動部のフリクションが最小限に抑えられて電動モータの負荷が低減するだけでなく、電動モータの駆動力が出力軸に出力されることが防止される。 According to the fourth aspect of the present invention, when the eccentric amount of the eccentric member is zero, the first engaging portion and the second engaging portion are engaged with each other, so that the engine is cranked by the driving force of the electric motor. Thus, the speed ratio of the power transmission device is maintained at infinity during starting, and not only the friction of each sliding portion of the power transmission device is minimized to reduce the load of the electric motor, but also the electric motor Driving force is prevented from being output to the output shaft.
また請求項5の構成によれば、入力軸および変速軸が相対回転して偏心部材の偏心量が所定値の状態からゼロの状態を超えた後に、第1係合部および第2係合部が相互に係合するので、車両の走行中に動力伝達装置の変速比がUDおよびOD間で変化しても第1係合部および第2係合部が相互に係合することが防止され、変速比の意図せぬ変化やショックの発生が防止される。 According to the fifth aspect of the present invention, after the input shaft and the transmission shaft rotate relative to each other and the eccentric amount of the eccentric member exceeds the predetermined value from the zero state, the first engaging portion and the second engaging portion Are engaged with each other, so that the first engagement portion and the second engagement portion are prevented from being engaged with each other even when the transmission gear ratio of the power transmission device changes between UD and OD during traveling of the vehicle. Unintentional changes in gear ratio and occurrence of shocks are prevented.
以下、図1〜図9に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1〜図5に示すように、自動車用の無段変速機Tのミッションケース11の一対の側壁11a,11bに入力軸12および出力軸13が相互に平行に支持されており、エンジンEに接続された入力軸12の回転が6個の変速ユニット14…、出力軸13およびディファレンシャルギヤDを介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸12の内部に、その入力軸12と軸線Lを共有する変速軸15が7個のニードルベアリング16…を介して相対回転可能に嵌合する。6個の変速ユニット14…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット14を代表として構造を説明する。
As shown in FIGS. 1 to 5, an
変速ユニット14は変速軸15の外周面に設けられたピニオン17を備えており、このピニオン17は入力軸12に形成した開口12aから露出する。ピニオン17を挟むように、入力軸12の外周に軸線L方向に2分割された円板状の偏心カム18がスプライン結合される。偏心カム18の中心O1は入力軸12の軸線Lに対して距離dだけ偏心している。また6個の変速ユニット14…の6個の偏心カム18…は、その偏心方向の位相が相互に60°ずつずれている。
The
偏心カム18の外周面には、円板状の偏心ディスク19の軸線L方向両端面に形成した一対の偏心凹部19a,19aが、一対のニードルベアリング20,20を介して回転自在に支持される。偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれている。即ち、入力軸12の軸線Lおよび偏心カム18の中心O1間の距離dと、偏心カム18の中心O1および偏心ディスク19の中心O2間の距離dとは同一である。
On the outer peripheral surface of the
軸線L方向に2分割された偏心カム18の割り面には、その偏心カム18の中心O1と同軸に一対の三日月状のガイド部18a,18aが設けられており、偏心ディスク19の一対の偏心凹部19a,19aの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ19bの歯先が、偏心カム18のガイド部18a,18aの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸15のピニオン17が、入力軸12の開口12aを通して偏心ディスク19のリングギヤ19bに噛合する。
A pair of crescent-shaped
入力軸12の右端側はボールベアリング21を介してミッションケース11の右側の側壁11aに直接支持される。また入力軸12の左端側に位置する1個の偏心カム18に一体に設けた筒状部18bが、ボールベアリング22を介してミッションケース11の左側の側壁11bに支持されており、その偏心カム18の内周にスプライン結合された入力軸12の左端側は、ミッションケース11に間接的に支持される。
The right end side of the
入力軸12に対して変速軸15を相対回転させて無段変速機Tの変速比を変更する変速アクチュエータ23は、モータ軸24aが軸線Lと同軸になるようにミッションケース11に支持された電動モータ24と、電動モータ24に接続された遊星歯車機構25とを備える。遊星歯車機構25は、電動モータ24にニードルベアリング26を介して回転自在に支持されたキャリヤ27と、モータ軸24aに固定されたサンギヤ28と、キャリヤ27に回転自在に支持された複数の2連ピニオン29…と、中空の入力軸12の軸端(厳密には、前記1個の偏心カム18の筒状部18b)にスプライン結合された第1接続部材43に設けられた第1リングギヤ30と、変速軸15の軸端にスプライン結合された第2接続部材44に設けられた第2リングギヤ31とを備える。各2連ピニオン29は大径の第1ピニオン29aと小径の第2ピニオン29bとを備えており、第1ピニオン29aはサンギヤ28および第1リングギヤ30に噛合し、第2ピニオン29bは第2リングギヤ31に噛合する。
The
第1接続部材43の環状の外周部と第2接続部材44の環状の外周部とは径方向に対向しており(図4および図9参照)、径方向外側の第1接続部材43の内周面に第1係合部43aが径方向内向きに突設されるとともに、径方向内側の第2接続部材44の外周面に第2係合部44aが径方向外向きに突設される。変速ユニット14の偏心ディスク19の偏心量がゼロのとき、つまり無段変速機Tの変速比がUDのとき、第1係合部43aおよび第2係合部44aは相互に当接する(図9(A)参照)。変速ユニット14の偏心ディスク19の偏心量がゼロから増加して無段変速機Tの変速比がUDからODに向けて変化すると、第2係合部44aは第1係合部43aに対して図中時計方向に相対回転し、無段変速機Tの変速比がODに達すると、第1係合部43aおよび第2係合部44aの位相差は最大になる(図9(B)参照)。
The annular outer peripheral portion of the first connecting
偏心ディスク19の外周には、ローラベアリング32を介してコネクティングロッド33の一端側の環状部33aが相対回転自在に支持される。
On the outer periphery of the
出力軸13はミッションケース11の一対の側壁11a,11bに一対のボールベアリング34,35で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ36を介して揺動リンク42が支持され、揺動リンク42の先端はコネクティングロッド33のロッド部33bの先端にピン37を介して枢支される。ワンウェイクラッチ36は、揺動リンク42の内周に圧入されたリング状のアウター部材38と、アウター部材38の内部に配置されて出力軸13に固定されたインナー部材39と、アウター部材38の内周の円弧面とインナー部材39の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング40…で付勢された複数個のローラ41…とを備える。
The
図6および図8に示すように、偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれているため、偏心ディスク19の外周と偏心凹部19a,19aの内周との間隔は円周方向に不均一になっており、その間隔が大きい部分に三日月状の肉抜き凹部19c,19cが形成される。
As shown in FIGS. 6 and 8, since the center O1 of the
次に、無段変速機Tの一つの変速ユニット14の作用を説明する。
Next, the operation of one
図5および図7(A)〜図7(D)から明らかなように、入力軸12の軸線Lに対して偏心ディスク19の中心O2が偏心しているとき、エンジンEによって入力軸12が回転するとコネクティングロッド33の環状部33aが軸線Lまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド33のロッド部33bが往復運動する。
As is clear from FIGS. 5 and 7A to 7D, when the
その結果、コネクティングロッド33が往復運動する過程で図中左側に引かれると、スプリング40…に付勢されたローラ41…がアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材38およびインナー部材39がローラ41…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ36が係合してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達される。逆にコネクティングロッド33が往復動する過程で図中右側に押されると、ローラ41…がスプリング40…を圧縮しながらアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間から押し出され、アウター部材38およびインナー部材39が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ36が係合解除してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達されなくなる。
As a result, when the connecting
このようにして、入力軸12が1回転する間に、入力軸12の回転が所定時間だけ出力軸13に伝達されるため、入力軸12が連続回転すると出力軸13は間欠回転する。6個の変速ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心方向の位相が相互に60°ずつずれているため、6個の変速ユニット14…が入力軸12の回転を交互に出力軸13に伝達することで、出力軸13は連続的に回転する。
Thus, since the rotation of the
このとき、偏心ディスク19の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが大きくなって出力軸13の1回の回転角が増加し、無段変速機Tの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク19の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが小さくなって出力軸13の1回の回転角が減少し、無段変速機Tの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク19の偏心量εがゼロになると、入力軸12が回転してもコネクティングロッド33が移動を停止するために出力軸13は回転せず、無段変速機Tの変速比が最大(無限大)のUDになる。
At this time, as the eccentric amount ε of the
入力軸12に対して変速軸15が相対回転しないとき、つまり入力軸12および変速軸15が同一速度で回転するとき、無段変速機Tの変速比は一定に維持される。入力軸12および変速軸15を同一速度で回転させるには、入力軸12と同速度で電動モータ24を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構25の第1リングギヤ30は入力軸12に接続されて該入力軸12と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ24を駆動するとサンギヤ28および第1リングギヤ30が同一速度で回転するため、遊星歯車機構25はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第1リングギヤ30および第2リングギヤ31に接続された入力軸12および変速軸15は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。
When the
入力軸12の回転数に対して電動モータ24の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸12に結合された第1リングギヤ30と電動モータ24に接続されたサンギヤ28とが相対回転するため、キャリヤ27が第1リングギヤ30に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第1リングギヤ30および第1ピニオン29aの歯数比と、相互に噛合する第2リングギヤ31および第2ピニオン29bの歯数比とが僅かに異なるため、第1リングギヤ30に接続された入力軸12と第2リングギヤ31に接続された変速軸15とが相対回転する。
When the rotational speed of the
このようにして入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、各変速ユニット14のピニオン17にリングギヤ19bを噛合させた偏心ディスク19の偏心凹部19a,19aが、入力軸12と一体の偏心カム18のガイド部18a,18aに案内されて回転し、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが変化する。
When the
図7(A)は変速比が最小の状態(変速比:OD)を示すもので、このとき入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは、入力軸12の軸線Lから偏心カム18の中心O1までの距離dと、偏心カム18の中心O1から偏心ディスク19の中心O2までの距離dとの和である2dに等しい最大値になる。入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が相対回転することで、図7(B)および図7(C)に示すように、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは最大値の2dから次第に減少して変速比が増加する。入力軸12に対して変速軸15が更に相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が更に相対回転することで、図7(D)に示すように、ついには入力軸12の軸線Lに偏心ディスク19の中心O2が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大(無限大)の状態(変速比:UD)になって出力軸13に対する動力伝達が遮断される。
FIG. 7A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: OD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the
次に、変速アクチュエータ23を駆動する電動モータ24によるエンジンEの始動について説明する。
Next, starting of the engine E by the
変速比がUDのとき、入力軸12と一体の第1接続部材43の第1係合部43aと、変速軸15と一体の第2接続部材44の第2係合部44aとは相互に当接している(図9(A)参照)。エンジンEが停止しているときに入力軸12と一体の第1接続部材43は停止しており、この状態から電動モータ24を一方向に駆動すると、変速アクチュエータ23の遊星歯車機構25により第1リングギヤ30および第2リングギヤ31が相対回転する。このとき、第1リングギヤ30と一体の第1接続部材43は入力軸12に接続されて停止しているため、第2リングギヤ31と一体の第2接続部材44は第1接続部材43に対して図中時計方向に相対回転し、変速比はODに向かって変化する(図9(B)参照)。即ち、変速比がUDおよびOD間で変化するとき、第2接続部材44の第2係合部44aが第1接続部材43の第1係合部43aを押圧することはない。
When the gear ratio is UD, the
エンジンEが停止しているときに電動モータ24を上述とは逆方向である他方向に駆動すると、停止した第1接続部材43に対して第2接続部材44が図中反時計方向に回転し、第2接続部材44の第2係合部44aが第1接続部材43の第1係合部43aを押圧することで、第1接続部材43および第2接続部材44は図中反時計方向に回転する(図9(C)参照)。その結果、第1接続部材43に接続された入力軸12が回転し、入力軸12に接続されたエンジンEのクランクシャフトがクランキングされることで、スタータモータを必要とせずにエンジンEを始動することができる。このように、無段変速機Tの変速アクチュエータ23を駆動するための電動モータ24を利用してエンジンEを始動することができるので、特別のスタータモータを廃止して重量やコストを削減することが可能になる。
When the
また変速アクチュエータ23は一体化された2連ピニオン29…を共有するタンデム型の遊星歯車機構25を備え、第1係合部43aは第1リングギヤ30および入力軸12を接続する第1接続部材43に設けられ、第2係合部44aは第2リングギヤ31および変速軸15を接続する第2接続部材44に設けられるので、遊星歯車機構25の差動機能で第1、第2部材43,44の相対回転角の設定自由度を高めることができる。
Further, the
また第1接続部材43および第2接続部材44を径方向内外に配置し、相互に対向する第1接続部材43の内周面および第2接続部材44の外周面にそれぞれ第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けたので、無段変速機Tの軸方向寸法の増加を抑制できるだけでなく、第1、第2係合部43a,44aの入力軸12および変速軸15からの径方向距離をできるだけ拡大し、第1、第2係合部43a,44a間に作用する荷重を低減して耐久性を高めることができる。
Further, the first connecting
また変速比がUDのときに、第1係合部43aおよび第2係合部44aが相互に係合するので、電動モータ24の駆動力でエンジンEをクランキングして始動する間に変速比は無限大に維持され、無段変速機Tの各摺動部のフリクションが最小限に抑えられて電動モータ24の負荷が低減するだけでなく、電動モータ24の駆動力が出力軸13に出力されることが防止される。
Further, when the gear ratio is UD, the first engaging
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明の変速アクチュエータは任意の形式の減速機構を用いて構成することができるため、実施の形態の遊星歯車機構25を用いたものに限定されず、ハイポサイクロイド機構を用いたものや、ハーモニックドライブ(登録商標)等の波動歯車機構を用いたものであっても良い。
For example, since the speed change actuator of the present invention can be configured using a reduction mechanism of any type, it is not limited to the one using the
また実施の形態では第1接続部材43の外周部および第2接続部材44の外周部にそれぞれ第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けているが、第1接続部材43および第2接続部材44の任意の位置に第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けることができる。
In the embodiment, the first engaging
また実施の形態では変速比がUDのときに第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合するが、変速比がOD側から増加していってUDを超えた後に第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合するようにしても良い。このようにすれば、車両の走行中に変速比がUDおよびOD間で変化しても第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合することが防止され、変速比の意図せぬ変化やショックの発生が防止される。
In the embodiment, the
また本発明をスタータモータを備えた車両に適用し、電動モータ24の駆動力でスタータモータの駆動力をアシストしても良い。このようにすれば、スタータモータを小型軽量化して重量およびコストを削減することができる。
Further, the present invention may be applied to a vehicle equipped with a starter motor, and the driving force of the starter motor may be assisted by the driving force of the
12 入力軸
13 出力軸
15 変速軸
19 偏心ディスク(偏心部材)
23 変速アクチュエータ
24 電動モータ
25 遊星歯車機構
28 サンギヤ(第3部材)
29a 第1ピニオン
29b 第2ピニオン
30 第1リングギヤ(第1部材)
31 第2リングギヤ(第2部材)
33 コネクティングロッド
36 ワンウェイクラッチ
42 揺動リンク
43 第1接続部材
43a 第1係合部
44 第2接続部材
44a 第2係合部
E エンジン
12
23
31 Second ring gear (second member)
33 Connecting
Claims (5)
前記入力軸(12)と平行に配置された出力軸(13)と、
前記出力軸(13)に揺動可能に支持された揺動リンク(42)と、
前記出力軸(13)および前記揺動リンク(42)間に配置され、該揺動リンク(42)が一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチ(36)と、
前記入力軸(12)と一体に偏心回転する偏心部材(19)と、
前記入力軸(12)と同軸に配置されて前記偏心部材(19)の偏心量を変更する変速軸(15)と、
前記変速軸(15)を前記入力軸(12)に対して相対回転させる変速アクチュエータ(23)と、
前記変速アクチュエータ(23)を駆動する電動モータ(24)と、
前記偏心部材(19)および前記揺動リンク(42)を接続するコネクティングロッド(33)とを備える車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法であって、
前記変速アクチュエータ(23)は、前記入力軸(12)に接続された第1部材(30)と、前記変速軸(15)に接続された第2部材(31)と、前記電動モータ(24)に接続されて前記第1、第2部材(30,31)を異なる回転数で駆動する第3部材(28)と、前記第1部材(30)と一体に回転する第1係合部(43a)と、前記第2部材(31)と一体に回転する第2係合部(44a)とを備え、前記第1、第2係合部(43a,44a)は前記第1、第2部材(30,31)の相対回転角が所定値以上になると相互に係合し、前記電動モータ(24)の駆動力で前記入力軸(12)および前記変速軸(15)を一体に回転駆動することでエンジン(E)を始動することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法。 An input shaft (12) connected to the engine (E);
An output shaft (13) disposed parallel to the input shaft (12);
A swing link (42) supported swingably on the output shaft (13);
Arranged between the output shaft (13) and the swing link (42) and engaged when the swing link (42) swings in one direction and disengaged when swings in the other direction. The one-way clutch (36)
An eccentric member (19) rotating eccentrically integrally with the input shaft (12);
A transmission shaft (15) disposed coaxially with the input shaft (12) to change the amount of eccentricity of the eccentric member (19);
A speed change actuator (23) for rotating the speed change shaft (15) relative to the input shaft (12);
An electric motor (24) for driving the speed change actuator (23);
An engine starting method by a vehicle power transmission device comprising a connecting rod (33) connecting the eccentric member (19) and the swing link (42),
The speed change actuator (23) includes a first member (30) connected to the input shaft (12), a second member (31) connected to the speed change shaft (15), and the electric motor (24). A third member (28) connected to the first member (30, 31) for driving the first and second members (30, 31) at different rotational speeds, and a first engaging portion (43a) rotating integrally with the first member (30). ) And a second engaging portion (44a) that rotates integrally with the second member (31), and the first and second engaging portions (43a, 44a) are the first and second members ( relative rotation angle of 30, 31) engage with each other becomes more than a predetermined value, said input shaft by the driving force of the electric motor (24) (12) and the speed-change shaft (15) rotationally driving the integrally in engine start by the vehicle power transmission device, characterized in that to start the engine (E) Law.
After the input shaft (12) and the transmission shaft (15) rotate relative to each other and the eccentric amount of the eccentric member (19) exceeds a predetermined value to a zero state, the first engaging portion (43a) The engine starting method by the vehicle power transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second engagement portion (44a) is engaged with each other.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013020068A JP6057289B2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Engine starting method by vehicle power transmission device |
CN201310731034.3A CN103963634B (en) | 2013-02-05 | 2013-12-26 | Power transmission apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013020068A JP6057289B2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Engine starting method by vehicle power transmission device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014152787A JP2014152787A (en) | 2014-08-25 |
JP6057289B2 true JP6057289B2 (en) | 2017-01-11 |
Family
ID=51233818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013020068A Expired - Fee Related JP6057289B2 (en) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | Engine starting method by vehicle power transmission device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6057289B2 (en) |
CN (1) | CN103963634B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109049150B (en) * | 2018-08-29 | 2021-11-16 | 南京瑞贻电子科技有限公司 | Wood sawing device |
CN114645501B (en) * | 2022-04-11 | 2024-05-10 | 青岛科泰重工机械有限公司 | Vibration mechanism for switching composite vibration and circumferential vibration, vibration shaft assembly and steel wheel |
WO2024123028A1 (en) * | 2022-12-09 | 2024-06-13 | 김현수 | Motor-integrated continuously variable transmission |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10243535A1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-24 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Hybrid drive device for motor vehicle such as tourism vehicle, has engine and electric motor that can be connected to drive connection by coupling so that motor is coupled with drive side of gearbox and/or with engine |
CN1693737A (en) * | 2004-05-08 | 2005-11-09 | 王树春 | Mochanical versible speed changer |
JP4929207B2 (en) * | 2008-02-25 | 2012-05-09 | 本田技研工業株式会社 | transmission |
JP4909322B2 (en) * | 2008-07-24 | 2012-04-04 | 本田技研工業株式会社 | transmission |
CN101725683A (en) * | 2008-10-24 | 2010-06-09 | 陈建武 | Eccentric three-group linkage reducer |
JP2012251609A (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Honda Motor Co Ltd | Continuously variable transmission |
-
2013
- 2013-02-05 JP JP2013020068A patent/JP6057289B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-26 CN CN201310731034.3A patent/CN103963634B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103963634A (en) | 2014-08-06 |
CN103963634B (en) | 2016-09-07 |
JP2014152787A (en) | 2014-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5372842B2 (en) | Vehicle engine starting device | |
JP5558575B2 (en) | Vehicle engine starting device | |
WO2013008624A1 (en) | Continuously variable transmission | |
JP5885031B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6057289B2 (en) | Engine starting method by vehicle power transmission device | |
JP5875091B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP2013019501A (en) | Continuously variable transmission | |
JP5945068B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP5885032B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6080206B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP5806410B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP2013087932A (en) | Continuously variable transmission | |
JP5885034B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP2015148289A (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6251074B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP5945069B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6300847B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6824749B2 (en) | Vehicle power transmission device | |
JP6175477B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6596407B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP2014152807A (en) | Vehicular power transmission device | |
JP6215991B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP5955185B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP6208790B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
JP2014219033A (en) | Power transmission device for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6057289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |