JP6057289B2 - Engine starting method by vehicle power transmission device - Google Patents

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Description

本発明は、変速アクチュエータを駆動する電動モータを利用してエンジンを始動することが可能な車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法に関する。 The present invention relates to a method for starting an engine by a vehicle power transmission device capable of starting the engine using an electric motor that drives a speed change actuator.

エンジンに接続された入力軸の回転を複数のコネクティングロッドの相互に位相が異なる往復運動に変換し、前記複数のコネクティングロッドの往復運動を複数のワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する無段変速機が、下記特許文献1により公知である。   Continuously converting the rotation of the input shaft connected to the engine into a reciprocating motion of a plurality of connecting rods having mutually different phases, and converting the reciprocating motion of the plurality of connecting rods into a rotating motion of an output shaft by a plurality of one-way clutches. A transmission is known from US Pat.

特表2005−502543号公報JP-T-2005-502543

ところで、エンジンを走行用の駆動源とする車両では、エンジンを始動するためのスタータモータが必要となる。走行用の駆動源としてエンジンおよびモータ・ジェネレータの両方を備えるハイブリッド車両では、モータ・ジェネレータをスタータモータとして利用してエンジンを始動することが可能であるが、モータ・ジェネレータを持たない車両ではやはり専用のスタータモータが必要となる。   By the way, in a vehicle using an engine as a driving source for traveling, a starter motor for starting the engine is required. In hybrid vehicles that have both an engine and a motor / generator as driving sources for traveling, it is possible to start the engine using the motor / generator as a starter motor, but it is also dedicated to vehicles that do not have a motor / generator. Starter motor is required.

無段変速機の変速比を変更する変速アクチュエータを電動モータで駆動する車両では、その電動モータの駆動力をエンジンに伝達してクランキングすることが可能になれば、専用のスタータモータを廃止してもエンジンを始動することが可能となり、重量およびコストの削減に寄与することができる。   In vehicles that drive a speed change actuator that changes the gear ratio of a continuously variable transmission with an electric motor, if the driving force of the electric motor can be transmitted to the engine for cranking, the dedicated starter motor will be abolished. However, the engine can be started, which can contribute to weight and cost reduction.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、変速アクチュエータを駆動する電動モータを利用してエンジンを始動することが可能な車両用動力伝達装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle power transmission device that can start an engine using an electric motor that drives a speed change actuator.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、エンジンに接続された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動可能に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置され、該揺動リンクが一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチと、前記入力軸と一体に偏心回転する偏心部材と、前記入力軸と同軸に配置されて前記偏心部材の偏心量を変更する変速軸と、前記変速軸を前記入力軸に対して相対回転させる変速アクチュエータと、前記変速アクチュエータを駆動する電動モータと、前記偏心部材および前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドとを備える車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法であって、前記変速アクチュエータは、前記入力軸に接続された第1部材と、前記変速軸に接続された第2部材と、前記電動モータに接続されて前記第1、第2部材を異なる回転数で駆動する第3部材と、前記第1部材と一体に回転する第1係合部と、前記第2部材と一体に回転する第2係合部とを備え、前記第1、第2係合部は前記第1、第2部材の相対回転角が所定値以上になると相互に係合し、前記電動モータの駆動力で前記入力軸および前記変速軸を一体に回転駆動してエンジンを始動することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 To achieve the above object, according to the invention described in claim 1, an input shaft connected to the engine, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, and swingable to the output shaft. It is arranged between the supported swing link, the output shaft and the swing link, and engages when the swing link swings in one direction and releases the engagement when swings in the other direction. A one-way clutch; an eccentric member that rotates eccentrically integrally with the input shaft; a transmission shaft that is arranged coaxially with the input shaft and changes an eccentric amount of the eccentric member; and the transmission shaft relative to the input shaft a shift actuator for rotating an electric motor that drives the shift actuator, a method of starting the engine by the vehicle power transmission device and a connecting rod connecting said eccentric member and the swing links, pre The transmission actuator includes a first member connected to the input shaft, a second member connected to the transmission shaft, and a first member connected to the electric motor to drive the first and second members at different rotational speeds. Three members, a first engagement portion that rotates integrally with the first member, and a second engagement portion that rotates integrally with the second member, wherein the first and second engagement portions are the first and second engagement portions. 1. When the relative rotation angle of the second member becomes a predetermined value or more, they are engaged with each other, and the input shaft and the transmission shaft are integrally rotated by the driving force of the electric motor to start the engine. An engine starting method using a vehicle power transmission device is proposed.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記変速アクチュエータは一体化された第1、第2ピニオンを共有するタンデム型の遊星歯車機構を備え、前記第3部材は前記第1、第2ピニオンの一方に噛合するサンギヤであり、前記第1部材は前記第1ピニオンに噛合する第1リングギヤであり、前記第2部材は前記第2ピニオンに噛合する第2リングギヤであり、前記第1係合部は前記第1リングギヤおよび前記入力軸を接続する第1接続部材に設けられ、前記第2係合部は前記第2リングギヤおよび前記変速軸を接続する第2接続部材に設けられることを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the speed change actuator includes a tandem planetary gear mechanism that shares an integrated first and second pinion. Three members are sun gears that mesh with one of the first and second pinions, the first member is a first ring gear that meshes with the first pinion, and the second member meshes with the second pinion. The first engagement portion is provided on a first connection member that connects the first ring gear and the input shaft, and the second engagement portion is a second ring gear that connects the second ring gear and the transmission shaft. A method for starting an engine by a vehicle power transmission device, which is provided on two connecting members, is proposed.

また請求項3に記載された発明によれば、請求項2の構成に加えて、前記第1接続部材および前記第2接続部材を径方向内外に配置し、相互に対向する前記第1接続部材の内周面および前記第2接続部材の外周面にそれぞれ前記第1係合部および前記第2係合部を設けたことを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the second aspect, the first connection member and the second connection member are arranged inside and outside in the radial direction and face each other. An engine starting method by a vehicle power transmission device is proposed, wherein the first engaging portion and the second engaging portion are provided on the inner peripheral surface of the first connecting member and the outer peripheral surface of the second connecting member, respectively. .

また請求項4に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記偏心部材の偏心量がゼロのときに、前記第1係合部および前記第2係合部が相互に係合することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 3, when the eccentric amount of the eccentric member is zero, the first engaging portion and A method for starting an engine by a vehicle power transmission device is proposed in which the second engaging portions engage with each other.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項1〜請求項3の何れか1項の構成に加えて、前記入力軸および前記変速軸が相対回転して前記偏心部材の偏心量が所定値の状態からゼロの状態を超えた後に、前記第1係合部および前記第2係合部が相互に係合することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法が提案される。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the input shaft and the transmission shaft rotate relative to each other so that the eccentric amount of the eccentric member is increased. A method for starting an engine by a vehicle power transmission device is proposed in which the first engagement portion and the second engagement portion are engaged with each other after exceeding a predetermined value state to a zero state. The

尚、実施の形態の偏心ディスク19は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のサンギヤ28は本発明の第3部材に対応し、実施の形態の第1リングギヤ30は本発明の第1部材に対応し、実施の形態の第2リングギヤ31は本発明の第2部材に対応する。   The eccentric disk 19 of the embodiment corresponds to the eccentric member of the present invention, the sun gear 28 of the embodiment corresponds to the third member of the present invention, and the first ring gear 30 of the embodiment is the first of the present invention. Corresponding to the member, the second ring gear 31 of the embodiment corresponds to the second member of the present invention.

請求項1の構成によれば、エンジンに接続された入力軸が回転すると、偏心部材が入力軸と一体に偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動することで、コネクティングロッドの他端が接続された揺動リンクが往復揺動する。揺動リンクが一方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合し、揺動リンクが他方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合解除することで、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。電動モータで変速アクチュエータを駆動して変速軸を入力軸に対して相対回転させると偏心部材の偏心量が変化し、コネクティングロッドの往復ストロークが変化して動力伝達装置の変速比が変更される。   According to the configuration of the first aspect, when the input shaft connected to the engine rotates, the eccentric member rotates eccentrically integrally with the input shaft, and the connecting rod having one end connected to the eccentric member reciprocates, thereby connecting The swing link to which the other end of the rod is connected reciprocally swings. The one-way clutch is engaged when the swing link swings in one direction, and the one-way clutch is disengaged when the swing link swings in the other direction. Transmitted to the shaft. When the speed change actuator is driven relative to the input shaft by driving the speed change actuator with the electric motor, the amount of eccentricity of the eccentric member changes, and the reciprocating stroke of the connecting rod changes to change the speed ratio of the power transmission device.

電動モータで変速アクチュエータの第3部材を回転駆動すると入力軸に接続された第1部材と変速軸に接続された第2部材とが異なる回転数で駆動され、第1、第2部材の相対回転角が所定値以上になると、第1部材と一体に回転する第1係合部と第2部材と一体に回転する第2係合部とが相互に係合することで、電動モータの駆動力で入力軸および変速軸が一体に回転駆動される。これにより、入力軸に接続されたエンジンを電動モータの駆動力でクランキングして始動することが可能となり、始動用のスタータモータを廃止したり、小容量のスタータモータを採用して重量およびコストを削減しながら、電動モータの駆動力でスタータモータの駆動力をアシストしてエンジンを支障なく始動したりすることができる。   When the third member of the speed change actuator is rotationally driven by the electric motor, the first member connected to the input shaft and the second member connected to the speed change shaft are driven at different rotational speeds, and the first and second members rotate relative to each other. When the angle exceeds a predetermined value, the first engaging portion that rotates integrally with the first member and the second engaging portion that rotates integrally with the second member engage with each other, thereby driving the driving force of the electric motor. Thus, the input shaft and the transmission shaft are integrally rotated. This makes it possible to start the engine connected to the input shaft by cranking with the driving force of the electric motor, eliminating the starter motor for starting or adopting a small-capacity starter motor to reduce weight and cost. The engine can be started without any trouble by assisting the driving force of the starter motor with the driving force of the electric motor.

また請求項2の構成によれば、変速アクチュエータは一体化された第1、第2ピニオンを共有するタンデム型の遊星歯車機構を備え、第3部材は第1、第2ピニオンの一方に噛合するサンギヤであり、第1部材は第1ピニオンに噛合する第1リングギヤであり、第2部材は第2ピニオンに噛合する第2リングギヤであり、第1係合部は第1リングギヤおよび入力軸を接続する第1接続部材に設けられ、第2係合部は第2リングギヤおよび変速軸を接続する第2接続部材に設けられるので、タンデム型の遊星歯車機構の差動機能で第1、第2部材の相対回転角の設定自由度を高めることができる。   According to a second aspect of the present invention, the speed change actuator includes a tandem planetary gear mechanism that shares the integrated first and second pinions, and the third member meshes with one of the first and second pinions. It is a sun gear, the first member is a first ring gear meshing with the first pinion, the second member is a second ring gear meshing with the second pinion, and the first engaging portion connects the first ring gear and the input shaft. Since the second engagement portion is provided on the second connection member that connects the second ring gear and the transmission shaft, the first and second members are provided with the differential function of the tandem planetary gear mechanism. The degree of freedom in setting the relative rotation angle can be increased.

また請求項3の構成によれば、第1接続部材および第2接続部材を径方向内外に配置し、相互に対向する第1接続部材の内周面および第2接続部材の外周面にそれぞれ第1係合部および第2係合部を設けたので、動力伝達装置の軸方向寸法の増加が抑制できるだけでなく、第1、第2係合部の入力軸および変速軸からの径方向距離をできるだけ拡大し、第1、第2係合部間に作用する荷重を低減することができる。   According to the configuration of the third aspect, the first connecting member and the second connecting member are arranged inside and outside in the radial direction, and the first connecting member and the outer peripheral surface of the second connecting member are opposed to each other on the inner peripheral surface and the second connecting member, respectively. Since the first engagement portion and the second engagement portion are provided, not only the increase in the axial dimension of the power transmission device can be suppressed, but also the radial distance from the input shaft and the transmission shaft of the first and second engagement portions. The load acting between the first and second engaging portions can be reduced as much as possible.

また請求項4の構成によれば、偏心部材の偏心量がゼロのときに、第1係合部および第2係合部が相互に係合するので、電動モータの駆動力でエンジンをクランキングして始動する間に動力伝達装置の変速比は無限大に維持され、動力伝達装置の各摺動部のフリクションが最小限に抑えられて電動モータの負荷が低減するだけでなく、電動モータの駆動力が出力軸に出力されることが防止される。   According to the fourth aspect of the present invention, when the eccentric amount of the eccentric member is zero, the first engaging portion and the second engaging portion are engaged with each other, so that the engine is cranked by the driving force of the electric motor. Thus, the speed ratio of the power transmission device is maintained at infinity during starting, and not only the friction of each sliding portion of the power transmission device is minimized to reduce the load of the electric motor, but also the electric motor Driving force is prevented from being output to the output shaft.

また請求項5の構成によれば、入力軸および変速軸が相対回転して偏心部材の偏心量が所定値の状態からゼロの状態を超えた後に、第1係合部および第2係合部が相互に係合するので、車両の走行中に動力伝達装置の変速比がUDおよびOD間で変化しても第1係合部および第2係合部が相互に係合することが防止され、変速比の意図せぬ変化やショックの発生が防止される。   According to the fifth aspect of the present invention, after the input shaft and the transmission shaft rotate relative to each other and the eccentric amount of the eccentric member exceeds the predetermined value from the zero state, the first engaging portion and the second engaging portion Are engaged with each other, so that the first engagement portion and the second engagement portion are prevented from being engaged with each other even when the transmission gear ratio of the power transmission device changes between UD and OD during traveling of the vehicle. Unintentional changes in gear ratio and occurrence of shocks are prevented.

無段変速機の全体斜視図。The whole perspective view of a continuously variable transmission. 無段変速機の要部の一部破断斜視図。The partially broken perspective view of the principal part of a continuously variable transmission. 図1の3−3線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 図3の4部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. 図3の5−5線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 偏心ディスクの形状を示す図。The figure which shows the shape of an eccentric disk. 偏心ディスクの偏心量と変速比との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the eccentric amount of an eccentric disk, and a gear ratio. OD変速比およびUD変速比における偏心ディスクの状態を示す図。The figure which shows the state of the eccentric disk in OD gear ratio and UD gear ratio. 図4の9−9線断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 4.

以下、図1〜図9に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1〜図5に示すように、自動車用の無段変速機Tのミッションケース11の一対の側壁11a,11bに入力軸12および出力軸13が相互に平行に支持されており、エンジンEに接続された入力軸12の回転が6個の変速ユニット14…、出力軸13およびディファレンシャルギヤDを介して駆動輪に伝達される。中空に形成された入力軸12の内部に、その入力軸12と軸線Lを共有する変速軸15が7個のニードルベアリング16…を介して相対回転可能に嵌合する。6個の変速ユニット14…の構造は実質的に同一構造であるため、以下、一つの変速ユニット14を代表として構造を説明する。   As shown in FIGS. 1 to 5, an input shaft 12 and an output shaft 13 are supported in parallel with each other on a pair of side walls 11 a and 11 b of a transmission case 11 of a continuously variable transmission T for an automobile. The rotation of the connected input shaft 12 is transmitted to the drive wheels via the six transmission units 14, the output shaft 13 and the differential gear D. A variable speed shaft 15 sharing an axis L with the input shaft 12 is fitted into the hollow formed input shaft 12 via seven needle bearings 16 so as to be relatively rotatable. Since the structure of the six transmission units 14 is substantially the same, the structure will be described below with one transmission unit 14 as a representative.

変速ユニット14は変速軸15の外周面に設けられたピニオン17を備えており、このピニオン17は入力軸12に形成した開口12aから露出する。ピニオン17を挟むように、入力軸12の外周に軸線L方向に2分割された円板状の偏心カム18がスプライン結合される。偏心カム18の中心O1は入力軸12の軸線Lに対して距離dだけ偏心している。また6個の変速ユニット14…の6個の偏心カム18…は、その偏心方向の位相が相互に60°ずつずれている。   The transmission unit 14 includes a pinion 17 provided on the outer peripheral surface of the transmission shaft 15, and the pinion 17 is exposed from an opening 12 a formed in the input shaft 12. A disc-shaped eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L is splined to the outer periphery of the input shaft 12 so as to sandwich the pinion 17. The center O1 of the eccentric cam 18 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12 by a distance d. Further, the six eccentric cams 18 of the six transmission units 14 are offset in phase by 60 ° from each other.

偏心カム18の外周面には、円板状の偏心ディスク19の軸線L方向両端面に形成した一対の偏心凹部19a,19aが、一対のニードルベアリング20,20を介して回転自在に支持される。偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれている。即ち、入力軸12の軸線Lおよび偏心カム18の中心O1間の距離dと、偏心カム18の中心O1および偏心ディスク19の中心O2間の距離dとは同一である。   On the outer peripheral surface of the eccentric cam 18, a pair of eccentric recesses 19 a and 19 a formed on both end surfaces in the axis L direction of the disc-shaped eccentric disk 19 are rotatably supported via a pair of needle bearings 20 and 20. . The center O1 of the eccentric recesses 19a, 19a (that is, the center O1 of the eccentric cam 18) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d. That is, the distance d between the axis L of the input shaft 12 and the center O1 of the eccentric cam 18 and the distance d between the center O1 of the eccentric cam 18 and the center O2 of the eccentric disk 19 are the same.

軸線L方向に2分割された偏心カム18の割り面には、その偏心カム18の中心O1と同軸に一対の三日月状のガイド部18a,18aが設けられており、偏心ディスク19の一対の偏心凹部19a,19aの底部間を連通させるように形成されたリングギヤ19bの歯先が、偏心カム18のガイド部18a,18aの外周面に摺動可能に当接する。そして変速軸15のピニオン17が、入力軸12の開口12aを通して偏心ディスク19のリングギヤ19bに噛合する。   A pair of crescent-shaped guide portions 18a and 18a are provided on the split surface of the eccentric cam 18 divided into two in the direction of the axis L so as to be coaxial with the center O1 of the eccentric cam 18. The tooth tips of the ring gear 19b formed so as to communicate between the bottoms of the recesses 19a and 19a slidably contact the outer peripheral surfaces of the guide portions 18a and 18a of the eccentric cam 18. Then, the pinion 17 of the transmission shaft 15 meshes with the ring gear 19b of the eccentric disk 19 through the opening 12a of the input shaft 12.

入力軸12の右端側はボールベアリング21を介してミッションケース11の右側の側壁11aに直接支持される。また入力軸12の左端側に位置する1個の偏心カム18に一体に設けた筒状部18bが、ボールベアリング22を介してミッションケース11の左側の側壁11bに支持されており、その偏心カム18の内周にスプライン結合された入力軸12の左端側は、ミッションケース11に間接的に支持される。   The right end side of the input shaft 12 is directly supported by the right side wall 11 a of the mission case 11 via a ball bearing 21. A cylindrical portion 18b provided integrally with one eccentric cam 18 located on the left end side of the input shaft 12 is supported on the left side wall 11b of the mission case 11 via a ball bearing 22, and the eccentric cam. The left end side of the input shaft 12 splined to the inner periphery of 18 is indirectly supported by the mission case 11.

入力軸12に対して変速軸15を相対回転させて無段変速機Tの変速比を変更する変速アクチュエータ23は、モータ軸24aが軸線Lと同軸になるようにミッションケース11に支持された電動モータ24と、電動モータ24に接続された遊星歯車機構25とを備える。遊星歯車機構25は、電動モータ24にニードルベアリング26を介して回転自在に支持されたキャリヤ27と、モータ軸24aに固定されたサンギヤ28と、キャリヤ27に回転自在に支持された複数の2連ピニオン29…と、中空の入力軸12の軸端(厳密には、前記1個の偏心カム18の筒状部18b)にスプライン結合された第1接続部材43に設けられた第1リングギヤ30と、変速軸15の軸端にスプライン結合された第2接続部材44に設けられた第2リングギヤ31とを備える。各2連ピニオン29は大径の第1ピニオン29aと小径の第2ピニオン29bとを備えており、第1ピニオン29aはサンギヤ28および第1リングギヤ30に噛合し、第2ピニオン29bは第2リングギヤ31に噛合する。   The speed change actuator 23 that changes the speed ratio of the continuously variable transmission T by rotating the speed change shaft 15 relative to the input shaft 12 is supported by the transmission case 11 so that the motor shaft 24a is coaxial with the axis L. A motor 24 and a planetary gear mechanism 25 connected to the electric motor 24 are provided. The planetary gear mechanism 25 includes a carrier 27 that is rotatably supported by an electric motor 24 via a needle bearing 26, a sun gear 28 that is fixed to the motor shaft 24a, and a plurality of two stations that are rotatably supported by the carrier 27. A pinion 29 and a first ring gear 30 provided on a first connection member 43 splined to the shaft end of the hollow input shaft 12 (strictly speaking, the cylindrical portion 18b of the one eccentric cam 18) And a second ring gear 31 provided on a second connection member 44 splined to the shaft end of the transmission shaft 15. Each double pinion 29 includes a first pinion 29a having a large diameter and a second pinion 29b having a small diameter. The first pinion 29a meshes with the sun gear 28 and the first ring gear 30, and the second pinion 29b has a second ring gear. Mesh with 31.

第1接続部材43の環状の外周部と第2接続部材44の環状の外周部とは径方向に対向しており(図4および図9参照)、径方向外側の第1接続部材43の内周面に第1係合部43aが径方向内向きに突設されるとともに、径方向内側の第2接続部材44の外周面に第2係合部44aが径方向外向きに突設される。変速ユニット14の偏心ディスク19の偏心量がゼロのとき、つまり無段変速機Tの変速比がUDのとき、第1係合部43aおよび第2係合部44aは相互に当接する(図9(A)参照)。変速ユニット14の偏心ディスク19の偏心量がゼロから増加して無段変速機Tの変速比がUDからODに向けて変化すると、第2係合部44aは第1係合部43aに対して図中時計方向に相対回転し、無段変速機Tの変速比がODに達すると、第1係合部43aおよび第2係合部44aの位相差は最大になる(図9(B)参照)。   The annular outer peripheral portion of the first connecting member 43 and the annular outer peripheral portion of the second connecting member 44 are opposed to each other in the radial direction (see FIGS. 4 and 9), and the inner side of the first connecting member 43 on the outer side in the radial direction. A first engagement portion 43a is provided on the peripheral surface so as to protrude radially inward, and a second engagement portion 44a is provided on the outer peripheral surface of the second connection member 44 on the radially inner side so as to protrude radially outward. . When the amount of eccentricity of the eccentric disk 19 of the transmission unit 14 is zero, that is, when the transmission ratio of the continuously variable transmission T is UD, the first engaging portion 43a and the second engaging portion 44a contact each other (FIG. 9). (See (A)). When the amount of eccentricity of the eccentric disk 19 of the transmission unit 14 increases from zero and the gear ratio of the continuously variable transmission T changes from UD to OD, the second engagement portion 44a is in relation to the first engagement portion 43a. When the gear rotates in the clockwise direction in the drawing and the gear ratio of the continuously variable transmission T reaches OD, the phase difference between the first engaging portion 43a and the second engaging portion 44a becomes maximum (see FIG. 9B). ).

偏心ディスク19の外周には、ローラベアリング32を介してコネクティングロッド33の一端側の環状部33aが相対回転自在に支持される。   On the outer periphery of the eccentric disk 19, an annular portion 33 a on one end side of the connecting rod 33 is supported via a roller bearing 32 so as to be relatively rotatable.

出力軸13はミッションケース11の一対の側壁11a,11bに一対のボールベアリング34,35で支持されており、その外周にはワンウェイクラッチ36を介して揺動リンク42が支持され、揺動リンク42の先端はコネクティングロッド33のロッド部33bの先端にピン37を介して枢支される。ワンウェイクラッチ36は、揺動リンク42の内周に圧入されたリング状のアウター部材38と、アウター部材38の内部に配置されて出力軸13に固定されたインナー部材39と、アウター部材38の内周の円弧面とインナー部材39の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されて複数個のスプリング40…で付勢された複数個のローラ41…とを備える。   The output shaft 13 is supported by a pair of ball bearings 34, 35 on a pair of side walls 11 a, 11 b of the mission case 11, and a swing link 42 is supported on the outer periphery via a one-way clutch 36. The tip of is connected to the tip of the rod portion 33 b of the connecting rod 33 via a pin 37. The one-way clutch 36 includes a ring-shaped outer member 38 press-fitted into the inner periphery of the swing link 42, an inner member 39 disposed inside the outer member 38 and fixed to the output shaft 13, A plurality of rollers 41 are arranged in a wedge-shaped space formed between the circumferential arc surface and the outer circumferential plane of the inner member 39 and are urged by a plurality of springs 40.

図6および図8に示すように、偏心ディスク19の中心O2に対して偏心凹部19a,19aの中心O1(つまり偏心カム18の中心O1)は距離dだけずれているため、偏心ディスク19の外周と偏心凹部19a,19aの内周との間隔は円周方向に不均一になっており、その間隔が大きい部分に三日月状の肉抜き凹部19c,19cが形成される。   As shown in FIGS. 6 and 8, since the center O1 of the eccentric recesses 19a and 19a (that is, the center O1 of the eccentric cam 18) is shifted from the center O2 of the eccentric disk 19 by a distance d, the outer circumference of the eccentric disk 19 And the inner periphery of the eccentric recesses 19a, 19a are non-uniform in the circumferential direction, and crescent-shaped thinning recesses 19c, 19c are formed at portions where the interval is large.

次に、無段変速機Tの一つの変速ユニット14の作用を説明する。   Next, the operation of one transmission unit 14 of the continuously variable transmission T will be described.

図5および図7(A)〜図7(D)から明らかなように、入力軸12の軸線Lに対して偏心ディスク19の中心O2が偏心しているとき、エンジンEによって入力軸12が回転するとコネクティングロッド33の環状部33aが軸線Lまわりに偏心回転することで、コネクティングロッド33のロッド部33bが往復運動する。   As is clear from FIGS. 5 and 7A to 7D, when the input shaft 12 is rotated by the engine E when the center O2 of the eccentric disk 19 is eccentric with respect to the axis L of the input shaft 12. As the annular portion 33a of the connecting rod 33 rotates eccentrically around the axis L, the rod portion 33b of the connecting rod 33 reciprocates.

その結果、コネクティングロッド33が往復運動する過程で図中左側に引かれると、スプリング40…に付勢されたローラ41…がアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間に噛み込み、アウター部材38およびインナー部材39がローラ41…を介して結合されることで、ワンウェイクラッチ36が係合してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達される。逆にコネクティングロッド33が往復動する過程で図中右側に押されると、ローラ41…がスプリング40…を圧縮しながらアウター部材38およびインナー部材39間の楔状の空間から押し出され、アウター部材38およびインナー部材39が相互にスリップすることで、ワンウェイクラッチ36が係合解除してコネクティングロッド33の動きが出力軸13に伝達されなくなる。   As a result, when the connecting rod 33 is pulled back and forth in the process of reciprocating movement, the rollers 41 urged by the springs 40 bite into the wedge-shaped space between the outer member 38 and the inner member 39, and the outer member 38 and the inner member 39 are coupled via the rollers 41... So that the one-way clutch 36 is engaged and the movement of the connecting rod 33 is transmitted to the output shaft 13. On the other hand, when the connecting rod 33 is reciprocated, the rollers 41 are pushed out of the wedge-shaped space between the outer member 38 and the inner member 39 while compressing the springs 40. As the inner members 39 slip each other, the one-way clutch 36 is disengaged and the movement of the connecting rod 33 is not transmitted to the output shaft 13.

このようにして、入力軸12が1回転する間に、入力軸12の回転が所定時間だけ出力軸13に伝達されるため、入力軸12が連続回転すると出力軸13は間欠回転する。6個の変速ユニット14…の偏心ディスク19…の偏心方向の位相が相互に60°ずつずれているため、6個の変速ユニット14…が入力軸12の回転を交互に出力軸13に伝達することで、出力軸13は連続的に回転する。   Thus, since the rotation of the input shaft 12 is transmitted to the output shaft 13 for a predetermined time while the input shaft 12 rotates once, the output shaft 13 rotates intermittently when the input shaft 12 rotates continuously. Since the eccentric disks 19 of the six transmission units 14 are out of phase with each other by 60 °, the six transmission units 14 alternately transmit the rotation of the input shaft 12 to the output shaft 13. Thus, the output shaft 13 rotates continuously.

このとき、偏心ディスク19の偏心量εが大きいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが大きくなって出力軸13の1回の回転角が増加し、無段変速機Tの変速比が小さくなる。逆に、偏心ディスク19の偏心量εが小さいほど、コネクティングロッド33の往復ストロークが小さくなって出力軸13の1回の回転角が減少し、無段変速機Tの変速比が大きくなる。そして偏心ディスク19の偏心量εがゼロになると、入力軸12が回転してもコネクティングロッド33が移動を停止するために出力軸13は回転せず、無段変速機Tの変速比が最大(無限大)のUDになる。   At this time, as the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 increases, the reciprocating stroke of the connecting rod 33 increases, and the one-time rotation angle of the output shaft 13 increases, and the transmission ratio of the continuously variable transmission T decreases. Conversely, the smaller the eccentric amount ε of the eccentric disk 19, the smaller the reciprocating stroke of the connecting rod 33, the smaller the rotation angle of the output shaft 13, and the higher the gear ratio of the continuously variable transmission T. When the eccentric amount ε of the eccentric disk 19 becomes zero, the connecting rod 33 stops moving even when the input shaft 12 rotates, so the output shaft 13 does not rotate, and the gear ratio of the continuously variable transmission T is maximized ( Infinite) UD.

入力軸12に対して変速軸15が相対回転しないとき、つまり入力軸12および変速軸15が同一速度で回転するとき、無段変速機Tの変速比は一定に維持される。入力軸12および変速軸15を同一速度で回転させるには、入力軸12と同速度で電動モータ24を回転駆動すれば良い。その理由は、遊星歯車機構25の第1リングギヤ30は入力軸12に接続されて該入力軸12と同一速度で回転するが、それと同一速度で電動モータ24を駆動するとサンギヤ28および第1リングギヤ30が同一速度で回転するため、遊星歯車機構25はロック状態になって全体が一体に回転する。その結果、一体に回転する第1リングギヤ30および第2リングギヤ31に接続された入力軸12および変速軸15は一体化され、相対回転することなく同速度で回転するからである。   When the transmission shaft 15 does not rotate relative to the input shaft 12, that is, when the input shaft 12 and the transmission shaft 15 rotate at the same speed, the transmission ratio of the continuously variable transmission T is maintained constant. In order to rotate the input shaft 12 and the transmission shaft 15 at the same speed, the electric motor 24 may be rotationally driven at the same speed as the input shaft 12. The reason is that the first ring gear 30 of the planetary gear mechanism 25 is connected to the input shaft 12 and rotates at the same speed as the input shaft 12. When the electric motor 24 is driven at the same speed, the sun gear 28 and the first ring gear 30 are driven. Rotate at the same speed, the planetary gear mechanism 25 is locked and rotates as a whole. As a result, the input shaft 12 and the transmission shaft 15 connected to the first ring gear 30 and the second ring gear 31 that rotate integrally are integrated and rotate at the same speed without relative rotation.

入力軸12の回転数に対して電動モータ24の回転数を増速あるいは減速すると、入力軸12に結合された第1リングギヤ30と電動モータ24に接続されたサンギヤ28とが相対回転するため、キャリヤ27が第1リングギヤ30に対して相対回転する。このとき、相互に噛合する第1リングギヤ30および第1ピニオン29aの歯数比と、相互に噛合する第2リングギヤ31および第2ピニオン29bの歯数比とが僅かに異なるため、第1リングギヤ30に接続された入力軸12と第2リングギヤ31に接続された変速軸15とが相対回転する。   When the rotational speed of the electric motor 24 is increased or decreased with respect to the rotational speed of the input shaft 12, the first ring gear 30 coupled to the input shaft 12 and the sun gear 28 connected to the electric motor 24 rotate relative to each other. The carrier 27 rotates relative to the first ring gear 30. At this time, the gear ratio of the first ring gear 30 and the first pinion 29a meshing with each other is slightly different from the gear ratio of the second ring gear 31 and the second pinion 29b meshing with each other. And the transmission shaft 15 connected to the second ring gear 31 rotate relative to each other.

このようにして入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、各変速ユニット14のピニオン17にリングギヤ19bを噛合させた偏心ディスク19の偏心凹部19a,19aが、入力軸12と一体の偏心カム18のガイド部18a,18aに案内されて回転し、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εが変化する。   When the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12 in this manner, the eccentric recesses 19 a and 19 a of the eccentric disk 19 in which the ring gear 19 b is engaged with the pinion 17 of each transmission unit 14 are integrated with the input shaft 12. The cam 18 rotates while being guided by the guide portions 18a, 18a, and the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 changes.

図7(A)は変速比が最小の状態(変速比:OD)を示すもので、このとき入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは、入力軸12の軸線Lから偏心カム18の中心O1までの距離dと、偏心カム18の中心O1から偏心ディスク19の中心O2までの距離dとの和である2dに等しい最大値になる。入力軸12に対して変速軸15が相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が相対回転することで、図7(B)および図7(C)に示すように、入力軸12の軸線Lに対する偏心ディスク19の中心O2の偏心量εは最大値の2dから次第に減少して変速比が増加する。入力軸12に対して変速軸15が更に相対回転すると、入力軸12と一体の偏心カム18に対して偏心ディスク19が更に相対回転することで、図7(D)に示すように、ついには入力軸12の軸線Lに偏心ディスク19の中心O2が重なり合って偏心量εがゼロになり、変速比が最大(無限大)の状態(変速比:UD)になって出力軸13に対する動力伝達が遮断される。   FIG. 7A shows a state where the speed ratio is minimum (speed ratio: OD). At this time, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is the axis L of the input shaft 12. To a center O1 of the eccentric cam 18 and a maximum value equal to 2d, which is the sum of the distance d from the center O1 of the eccentric cam 18 to the center O2 of the eccentric disk 19. As shown in FIGS. 7B and 7C, when the transmission shaft 15 rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12. Furthermore, the eccentric amount ε of the center O2 of the eccentric disk 19 with respect to the axis L of the input shaft 12 is gradually decreased from the maximum value 2d, and the transmission ratio is increased. When the transmission shaft 15 further rotates relative to the input shaft 12, the eccentric disk 19 further rotates relative to the eccentric cam 18 integral with the input shaft 12, and finally, as shown in FIG. The center O2 of the eccentric disk 19 overlaps the axis L of the input shaft 12, the eccentricity ε becomes zero, the transmission gear ratio is maximized (infinite) (transmission ratio: UD), and power is transmitted to the output shaft 13. Blocked.

次に、変速アクチュエータ23を駆動する電動モータ24によるエンジンEの始動について説明する。   Next, starting of the engine E by the electric motor 24 that drives the speed change actuator 23 will be described.

変速比がUDのとき、入力軸12と一体の第1接続部材43の第1係合部43aと、変速軸15と一体の第2接続部材44の第2係合部44aとは相互に当接している(図9(A)参照)。エンジンEが停止しているときに入力軸12と一体の第1接続部材43は停止しており、この状態から電動モータ24を一方向に駆動すると、変速アクチュエータ23の遊星歯車機構25により第1リングギヤ30および第2リングギヤ31が相対回転する。このとき、第1リングギヤ30と一体の第1接続部材43は入力軸12に接続されて停止しているため、第2リングギヤ31と一体の第2接続部材44は第1接続部材43に対して図中時計方向に相対回転し、変速比はODに向かって変化する(図9(B)参照)。即ち、変速比がUDおよびOD間で変化するとき、第2接続部材44の第2係合部44aが第1接続部材43の第1係合部43aを押圧することはない。   When the gear ratio is UD, the first engagement portion 43a of the first connection member 43 integral with the input shaft 12 and the second engagement portion 44a of the second connection member 44 integral with the transmission shaft 15 are in contact with each other. (See FIG. 9A). When the engine E is stopped, the first connecting member 43 integrated with the input shaft 12 is stopped. When the electric motor 24 is driven in one direction from this state, the planetary gear mechanism 25 of the speed change actuator 23 causes the first connecting member 43 to stop. The ring gear 30 and the second ring gear 31 rotate relative to each other. At this time, since the first connection member 43 integral with the first ring gear 30 is connected to the input shaft 12 and stopped, the second connection member 44 integral with the second ring gear 31 is in relation to the first connection member 43. Relative rotation in the clockwise direction in the figure, and the gear ratio changes toward OD (see FIG. 9B). That is, when the gear ratio changes between UD and OD, the second engagement portion 44 a of the second connection member 44 does not press the first engagement portion 43 a of the first connection member 43.

エンジンEが停止しているときに電動モータ24を上述とは逆方向である他方向に駆動すると、停止した第1接続部材43に対して第2接続部材44が図中反時計方向に回転し、第2接続部材44の第2係合部44aが第1接続部材43の第1係合部43aを押圧することで、第1接続部材43および第2接続部材44は図中反時計方向に回転する(図9(C)参照)。その結果、第1接続部材43に接続された入力軸12が回転し、入力軸12に接続されたエンジンEのクランクシャフトがクランキングされることで、スタータモータを必要とせずにエンジンEを始動することができる。このように、無段変速機Tの変速アクチュエータ23を駆動するための電動モータ24を利用してエンジンEを始動することができるので、特別のスタータモータを廃止して重量やコストを削減することが可能になる。   When the electric motor 24 is driven in the other direction opposite to the above while the engine E is stopped, the second connection member 44 rotates counterclockwise in the drawing with respect to the stopped first connection member 43. When the second engaging portion 44a of the second connecting member 44 presses the first engaging portion 43a of the first connecting member 43, the first connecting member 43 and the second connecting member 44 are counterclockwise in the drawing. It rotates (see FIG. 9C). As a result, the input shaft 12 connected to the first connecting member 43 rotates and the crankshaft of the engine E connected to the input shaft 12 is cranked, so that the engine E is started without requiring a starter motor. can do. Thus, since the engine E can be started using the electric motor 24 for driving the speed change actuator 23 of the continuously variable transmission T, the special starter motor is eliminated and the weight and cost are reduced. Is possible.

また変速アクチュエータ23は一体化された2連ピニオン29…を共有するタンデム型の遊星歯車機構25を備え、第1係合部43aは第1リングギヤ30および入力軸12を接続する第1接続部材43に設けられ、第2係合部44aは第2リングギヤ31および変速軸15を接続する第2接続部材44に設けられるので、遊星歯車機構25の差動機能で第1、第2部材43,44の相対回転角の設定自由度を高めることができる。   Further, the speed change actuator 23 includes a tandem planetary gear mechanism 25 sharing an integrated two-pinion 29. The first engagement portion 43 a is a first connection member 43 that connects the first ring gear 30 and the input shaft 12. And the second engaging portion 44a is provided on the second connecting member 44 that connects the second ring gear 31 and the transmission shaft 15, so that the first and second members 43, 44 are provided with the differential function of the planetary gear mechanism 25. The degree of freedom in setting the relative rotation angle can be increased.

また第1接続部材43および第2接続部材44を径方向内外に配置し、相互に対向する第1接続部材43の内周面および第2接続部材44の外周面にそれぞれ第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けたので、無段変速機Tの軸方向寸法の増加を抑制できるだけでなく、第1、第2係合部43a,44aの入力軸12および変速軸15からの径方向距離をできるだけ拡大し、第1、第2係合部43a,44a間に作用する荷重を低減して耐久性を高めることができる。   Further, the first connecting member 43 and the second connecting member 44 are arranged inside and outside in the radial direction, and the first engaging portions 43a are respectively provided on the inner peripheral surface of the first connecting member 43 and the outer peripheral surface of the second connecting member 44 facing each other. Since the second engagement portion 44a is provided, not only can the increase in the axial dimension of the continuously variable transmission T be suppressed, but also the first and second engagement portions 43a and 44a can be separated from the input shaft 12 and the transmission shaft 15. The radial distance can be increased as much as possible, and the load acting between the first and second engaging portions 43a and 44a can be reduced to increase the durability.

また変速比がUDのときに、第1係合部43aおよび第2係合部44aが相互に係合するので、電動モータ24の駆動力でエンジンEをクランキングして始動する間に変速比は無限大に維持され、無段変速機Tの各摺動部のフリクションが最小限に抑えられて電動モータ24の負荷が低減するだけでなく、電動モータ24の駆動力が出力軸13に出力されることが防止される。   Further, when the gear ratio is UD, the first engaging portion 43a and the second engaging portion 44a are engaged with each other, so that the gear ratio is determined while the engine E is cranked and started by the driving force of the electric motor 24. Is maintained at infinity, the friction of each sliding portion of the continuously variable transmission T is minimized, and not only the load of the electric motor 24 is reduced, but also the driving force of the electric motor 24 is output to the output shaft 13. Is prevented.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明の変速アクチュエータは任意の形式の減速機構を用いて構成することができるため、実施の形態の遊星歯車機構25を用いたものに限定されず、ハイポサイクロイド機構を用いたものや、ハーモニックドライブ(登録商標)等の波動歯車機構を用いたものであっても良い。   For example, since the speed change actuator of the present invention can be configured using a reduction mechanism of any type, it is not limited to the one using the planetary gear mechanism 25 of the embodiment, the one using a hypocycloid mechanism, A wave gear mechanism such as a harmonic drive (registered trademark) may be used.

また実施の形態では第1接続部材43の外周部および第2接続部材44の外周部にそれぞれ第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けているが、第1接続部材43および第2接続部材44の任意の位置に第1係合部43aおよび第2係合部44aを設けることができる。   In the embodiment, the first engaging member 43a and the second engaging member 44a are provided on the outer periphery of the first connecting member 43 and the outer periphery of the second connecting member 44, respectively. The first engagement portion 43 a and the second engagement portion 44 a can be provided at any position of the two connection members 44.

また実施の形態では変速比がUDのときに第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合するが、変速比がOD側から増加していってUDを超えた後に第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合するようにしても良い。このようにすれば、車両の走行中に変速比がUDおよびOD間で変化しても第1係合部43aおよび第2係合部44aが係合することが防止され、変速比の意図せぬ変化やショックの発生が防止される。   In the embodiment, the first engagement portion 43a and the second engagement portion 44a are engaged when the transmission gear ratio is UD, but the first engagement portion increases after the transmission gear ratio increases from the OD side and exceeds UD. You may make it the joint part 43a and the 2nd engaging part 44a engage. This prevents the first engagement portion 43a and the second engagement portion 44a from engaging even if the transmission gear ratio changes between UD and OD while the vehicle is traveling, and the transmission gear ratio is not intended. Sudden changes and shocks are prevented.

また本発明をスタータモータを備えた車両に適用し、電動モータ24の駆動力でスタータモータの駆動力をアシストしても良い。このようにすれば、スタータモータを小型軽量化して重量およびコストを削減することができる。   Further, the present invention may be applied to a vehicle equipped with a starter motor, and the driving force of the starter motor may be assisted by the driving force of the electric motor 24. If it does in this way, a starter motor can be reduced in size and weight, and a weight and cost can be reduced.

12 入力軸
13 出力軸
15 変速軸
19 偏心ディスク(偏心部材)
23 変速アクチュエータ
24 電動モータ
25 遊星歯車機構
28 サンギヤ(第3部材)
29a 第1ピニオン
29b 第2ピニオン
30 第1リングギヤ(第1部材)
31 第2リングギヤ(第2部材)
33 コネクティングロッド
36 ワンウェイクラッチ
42 揺動リンク
43 第1接続部材
43a 第1係合部
44 第2接続部材
44a 第2係合部
E エンジン
12 Input shaft 13 Output shaft 15 Transmission shaft 19 Eccentric disc (eccentric member)
23 Speed change actuator 24 Electric motor 25 Planetary gear mechanism 28 Sun gear (third member)
29a 1st pinion 29b 2nd pinion 30 1st ring gear (1st member)
31 Second ring gear (second member)
33 Connecting rod 36 One-way clutch 42 Swing link 43 First connecting member 43a First engaging portion 44 Second connecting member 44a Second engaging portion E Engine

Claims (5)

エンジン(E)に接続された入力軸(12)と、
前記入力軸(12)と平行に配置された出力軸(13)と、
前記出力軸(13)に揺動可能に支持された揺動リンク(42)と、
前記出力軸(13)および前記揺動リンク(42)間に配置され、該揺動リンク(42)が一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチ(36)と、
前記入力軸(12)と一体に偏心回転する偏心部材(19)と、
前記入力軸(12)と同軸に配置されて前記偏心部材(19)の偏心量を変更する変速軸(15)と、
前記変速軸(15)を前記入力軸(12)に対して相対回転させる変速アクチュエータ(23)と、
前記変速アクチュエータ(23)を駆動する電動モータ(24)と、
前記偏心部材(19)および前記揺動リンク(42)を接続するコネクティングロッド(33)とを備える車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法であって、
前記変速アクチュエータ(23)は、前記入力軸(12)に接続された第1部材(30)と、前記変速軸(15)に接続された第2部材(31)と、前記電動モータ(24)に接続されて前記第1、第2部材(30,31)を異なる回転数で駆動する第3部材(28)と、前記第1部材(30)と一体に回転する第1係合部(43a)と、前記第2部材(31)と一体に回転する第2係合部(44a)とを備え、前記第1、第2係合部(43a,44a)は前記第1、第2部材(30,31)の相対回転角が所定値以上になると相互に係合し、前記電動モータ(24)の駆動力で前記入力軸(12)および前記変速軸(15)を一体に回転駆動することでエンジン(E)を始動することを特徴とする車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法
An input shaft (12) connected to the engine (E);
An output shaft (13) disposed parallel to the input shaft (12);
A swing link (42) supported swingably on the output shaft (13);
Arranged between the output shaft (13) and the swing link (42) and engaged when the swing link (42) swings in one direction and disengaged when swings in the other direction. The one-way clutch (36)
An eccentric member (19) rotating eccentrically integrally with the input shaft (12);
A transmission shaft (15) disposed coaxially with the input shaft (12) to change the amount of eccentricity of the eccentric member (19);
A speed change actuator (23) for rotating the speed change shaft (15) relative to the input shaft (12);
An electric motor (24) for driving the speed change actuator (23);
An engine starting method by a vehicle power transmission device comprising a connecting rod (33) connecting the eccentric member (19) and the swing link (42),
The speed change actuator (23) includes a first member (30) connected to the input shaft (12), a second member (31) connected to the speed change shaft (15), and the electric motor (24). A third member (28) connected to the first member (30, 31) for driving the first and second members (30, 31) at different rotational speeds, and a first engaging portion (43a) rotating integrally with the first member (30). ) And a second engaging portion (44a) that rotates integrally with the second member (31), and the first and second engaging portions (43a, 44a) are the first and second members ( relative rotation angle of 30, 31) engage with each other becomes more than a predetermined value, said input shaft by the driving force of the electric motor (24) (12) and the speed-change shaft (15) rotationally driving the integrally in engine start by the vehicle power transmission device, characterized in that to start the engine (E) Law.
前記変速アクチュエータ(23)は一体化された第1、第2ピニオン(29a,29b)を共有するタンデム型の遊星歯車機構(25)を備え、前記第3部材は前記第1、第2ピニオン(29a,29b)の一方に噛合するサンギヤ(28)であり、前記第1部材は前記第1ピニオン(29a)に噛合する第1リングギヤ(30)であり、前記第2部材は前記第2ピニオン(29b)に噛合する第2リングギヤ(31)であり、前記第1係合部(43a)は前記第1リングギヤ(30)および前記入力軸(12)を接続する第1接続部材(43)に設けられ、前記第2係合部(44a)は前記第2リングギヤ(31)および前記変速軸(15)を接続する第2接続部材(44)に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法The speed change actuator (23) includes a tandem planetary gear mechanism (25) sharing the integrated first and second pinions (29a, 29b), and the third member is the first and second pinions ( 29a, 29b) is a sun gear (28) that meshes with one of the first pinion (29a), and the second member is the second pinion (29a, 29b). 29b), and the first engagement portion (43a) is provided on the first connection member (43) that connects the first ring gear (30) and the input shaft (12). The second engagement portion (44a) is provided on a second connection member (44) that connects the second ring gear (31) and the transmission shaft (15). Vehicle power transmission Engine method for the start-up by the device. 前記第1接続部材(43)および前記第2接続部材(44)を径方向内外に配置し、相互に対向する前記第1接続部材(43)の内周面および前記第2接続部材(44)の外周面にそれぞれ前記第1係合部(43a)および前記第2係合部(44a)を設けたことを特徴とする、請求項2に記載の車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法The first connecting member (43) and the second connecting member (44) are arranged inside and outside in the radial direction, and the inner peripheral surface of the first connecting member (43) and the second connecting member (44) facing each other. The engine starting method by the vehicle power transmission device according to claim 2, wherein the first engagement portion (43 a) and the second engagement portion (44 a) are provided on the outer peripheral surface of the vehicle. 前記偏心部材(19)の偏心量がゼロのときに、前記第1係合部(43a)および前記第2係合部(44a)が相互に係合することを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法The first engaging portion (43a) and the second engaging portion (44a) are engaged with each other when the eccentric amount of the eccentric member (19) is zero. A method for starting an engine by the vehicle power transmission device according to claim 3. 前記入力軸(12)および前記変速軸(15)が相対回転して前記偏心部材(19)の偏心量が所定値の状態からゼロの状態を超えた後に、前記第1係合部(43a)および前記第2係合部(44a)が相互に係合することを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の車両用動力伝達装置によるエンジンの始動方法
After the input shaft (12) and the transmission shaft (15) rotate relative to each other and the eccentric amount of the eccentric member (19) exceeds a predetermined value to a zero state, the first engaging portion (43a) The engine starting method by the vehicle power transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second engagement portion (44a) is engaged with each other.
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