JP6056417B2 - 制御システム、制御システムの異常診断方法及び制御システムの異常診断プログラム - Google Patents
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Description
(1)IOCがSASコントローラとしての異常状態を報告した場合。
(2)IOCが応答しなくなった場合。
(3)IOCが制御している複数のストレージ装置へのアクセスでSAS経路に関わるエラーが発生した場合。
以上のような異常をデータストレージシステムが検出した場合、これらの異常が、IOCのハード故障により発生しているものか、IOCのファームの異常動作により発生しているものか、IOC以外の要因により発生しているものかを判別することは困難である。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。
以下、図面を参照して制御システム、制御システムの異常診断方法及び制御システムの異常診断プログラムに係る一実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形(実施形態及び各変形例を組み合わせる等)して実施することができる。
〔A−1〕システム構成
図1は、実施形態の一例としてストレージシステムの機能構成を模式的に示す図である。
以下、ストレージ装置を示す符号としては、複数のストレージ装置のうち1つを特定する必要があるときには符号30−1〜30−mを用いるが、任意のストレージ装置を指すときには符号30を用いる。
ホスト装置40は、例えば、サーバ機能を備えたコンピュータ(情報処理装置)である。図1に示す例では、1つのホスト装置40を備えているが、例えば、2つ以上のホスト装置40を備えることとしても良い。
エキスパンダ20は、図1に示すように、ワイドポート(Wide Port)21−1,21−2及びストレージポート22を備える。ストレージポート22は、m個のポートを備えて構成され、これらのポートには、ストレージ装置30がそれぞれ1つずつ接続されている。
CM10は、Central Processing Unit(CPU)11、IOC12−1、IOC12−2、メモリ13及びホストアダプタ(HA)14を備える。
また、以下、特定のIOCを指す場合は、「IOC12−1」、「IOC#0」、「IOC12−2」または「IOC#1」と表記するが、任意のサーバ装置を指す場合は、「IOC12」と表記する。
HA14は、自装置(CM10)とホスト装置40とを通信可能に接続する機能を備える。
IOC#0及びIOC#1は、それぞれワイドポート121−1,121−2を備える。
ワイドポート121−2は、phy50bを介してエキスパンダ20のワイドポート21−2と接続するためのポートである。
すなわち、ワイドポート121−1,121−2には、それぞれphy50a,50bと同数(本実施形態ではそれぞれ4つ)のポートが備えられ、これらのポートにはphy50a,50bがそれぞれ1つずつ接続される。すなわち、ワイドポート121−1,121−2は、それぞれphy50a,50bに対応して備えられている。
ここで、イニシエータ機能とは、IOC12が他の装置(例えば、ストレージ装置30や他のIOC12)に対して命令を行なう機能である。また、ターゲット機能とは、IOC12が他の装置(例えば、他のIOC12)から命令を受ける機能である。
IOC#0は、ホスト装置40からストレージ装置30へアクセス要求が行なわれると、イニシエータとして機能し、phy50a、エキスパンダ20及びphy50cを介してストレージ装置30に対してデータの読み書き命令を行なう。同様に、IOC#1は、ホスト装置40からストレージ装置30へアクセス要求が行なわれると、イニシエータとして機能し、phy50b、エキスパンダ20及びphy50cを介してストレージ装置30に対してデータの読み書き命令を行なう。
メモリ13は、Read Only Memory(ROM)及びRandom Access Memory(RAM)を含む記録装置である。メモリ20のROMには、Operating system(OS)、制御システムの異常診断に係るソフトウェアプログラム(制御システムの異常診断プログラム)やこのプログラム用のデータ類が書き込まれている。メモリ13上のソフトウェアプログラムは、CPU11に適宜読み込まれて実行される。また、メモリ13のRAMは、一次記録メモリあるいはワーキングメモリとして利用される。
CPU11は、種々の制御や演算を行なう処理装置であり、メモリ13に格納されたOSやプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。すなわち、CPU11は、図1に示すように、確認部111、切離処理部112及び検証部113として機能する。
なお、これらの確認部111、切離処理部112及び検証部113としての機能を実現するためのプログラム(制御システムの異常診断プログラム)は、例えばフレキシブルディスク,CD(CD−ROM,CD−R,CD−RW等),DVD(DVD−ROM,DVD−RAM,DVD−R,DVD+R,DVD−RW,DVD+RW,HD DVD等),ブルーレイディスク,磁気ディスク,光ディスク,光磁気ディスク等の、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。そして、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置または外部記録装置に転送し格納して用いる。又、そのプログラムを、例えば磁気ディスク,光ディスク,光磁気ディスク等の記録装置(記録媒体)に記録しておき、その記録装置から通信経路を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
なお、本実施形態において、コンピュータとは、ハードウェアとOSとを含む概念であり、OSの制御の下で動作するハードウェアを意味している。又、OSが不要でアプリケーションプログラム単独でハードウェアを動作させるような場合には、そのハードウェア自体がコンピュータに相当する。ハードウェアは、少なくとも、CPU11等のマイクロプロセッサと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み取るための手段とを備えており、本実施形態においては、CM10及びホスト装置40がコンピュータとしての機能を有しているのである。
ここで、確認部111が認識するIOC12の異常とは、例えば、以下の4つの場合が挙げられる。
(2)IOCが応答しなくなった場合。
(3)IOCが制御している複数のストレージ装置へのアクセスでSAS経路に関わるエラーが発生した場合。
(4)Data Integrity Fieldの不整合等のストレージシステムとしてデータの異常を検出した場合。
検証部113は、確認部111により異常を確認されたIOC12について、IOC12自体の異常なのか、IOC12に接続されているいずれかのphy50a(または50b)の異常なのかを検証する。
図2(a),(b)は、実施形態の一例としてのストレージシステムにおける異常個所の検証方法を説明する図である。図2(a)は、異常IOCの共通機能の検証処理を示す図、図2(b)は、異常IOCのイニシエータ機能の検証処理を示す図である。
図2(a),(b)においては、便宜上、ストレージシステム1のうち、CM10、エキスパンダ20及びphy50a,50bのみ図示し、その他の構成は省略している。
始めに、確認部111は、IOC#1の異常を確認する。
検証部113は、確認部111により異常を確認されたIOC#1について、IOC#1自体の異常なのか、IOC#1に接続されているいずれかのphy50bの異常なのかを検証する。検証部113は、先ず、図2(a)に示すように、正常なIOC#0をイニシエータとして、異常なIOC#1をターゲットとして、それぞれ機能させることで異常IOCの共通機能の検証処理を行なう。その後、検証部113は、図2(b)に示すように、異常なIOC#1をイニシエータとして、正常なIOC#2をターゲットとして、それぞれ機能させることで異常IOCのイニシエータ機能の検証処理を行なう。このような異常IOCの共通機能の検証処理では、異常なIOC#1をターゲットとして機能させることにより、異常なIOC#1のイニシエータ機能とターゲット機能との共通機能の検証を行なう。また、この異常IOCのイニシエータ機能の検証処理では、異常なIOC#1をイニシエータとして機能させることにより、異常IOC#1のイニシエータ機能の検証を行なう。このように、異常なIOC#1のイニシエータ機能とターゲット機能との共通機能の検証を行なった後にイニシエータ機能の検証を行なうことによって、異常なIOC#1からのアクセスにより正常なIOC#0にも異常が発生することを防止する。
具体的には、検証部113は、IOC#0に、phy50a−1、エキスパンダ20及びphy50b−1を介してIOC#1に対して、メモリ13に格納されているデータにアクセスさせる。そして、検証部113は、すべてのphy50bについて検証を行なうべく、phy50b−1,50b−2,50b−3,50b−4と順次切り替えてデータアクセスを行なわせる。すなわち、検証部113は、IOC#0に、phy50a−1、エキスパンダ20及びphy50b−2を介してIOC#1に対して、メモリ13に格納されているデータにアクセスさせる。更に、検証部113は、IOC#0に、phy50a−1、エキスパンダ20及びphy50b−3を介してIOC#1に対して、メモリ13に格納されているデータにアクセスさせる。そして、検証部113は、IOC#0に、phy50a−1、エキスパンダ20及びphy50b−4を介してIOC#1に対して、メモリ13に格納されているデータにアクセスさせる。
なお、IOC#1自体の共通機能の異常の場合(例えば、IOC#1のハード異常の場合)には、IOC#0は、いずれのphy50bを介してもメモリ13にアクセスできない。よって、検証部113は、すべてのphy50bが異常であると認識する。そして、切離処理部112は、エキスパンダ20のワイドポート21―2からすべてのphy50bを切離す。
ここでは、上述した異常IOCの共通部分の検証処理と同様に、例えば、IOC#1は、phy50a−1を介してメモリ13にアクセスするものとする。
なお、IOC#1自体のイニシエータ機能の異常の場合(例えば、IOC#1のハード異常の場合)には、IOC#0は、いずれのphy50bを介してもメモリ13にアクセスできない。よって、検証部113は、すべてのphy50bが異常であると認識する。そして、切離処理部112は、IOC#1のワイドポート121−2からすべてのphy50bを切離す。
なお、すべてのphy50bを切離した場合には、切離処理部112は、IOC#1の一時切離しを解除しない。
〔A−3〕動作
上述の如く構成された実施形態の一例としてのストレージシステム1における異常診断処理を、図3及び図4に示すフローチャート(ステップA10〜A140)に従って説明する。なお、図3にはステップA10〜A70,A140を示し、図4にはステップA80〜A130を示す。
発生した異常がIOC12に関連するものである場合には(図3のステップA10のYESルート参照)、切離処理部112は、異常が発生したIOC12をストレージシステム1から一時切離す(図3のステップA20)。
検証部113は、正常なIOC12をイニシエータとして、異常なIOC12をターゲットとしてそれぞれ機能させ、正常なIOC12側のいずれか1本のphy(以下、検証用phyという)を異常なIOC12に接続する(図3のステップA30)。
チェック結果が正常な場合には(図3のステップA50のYESルート参照)、検証部113は、異常なIOC12側のすべて(本実施形態の一例では4本)のphyを検証済みか判断する(図3のステップA60)。
異常なIOC12側のすべてのphyについて検証済みでない場合には(図3のステップA60のNOルート参照)、異常なIOC12側のphyを切り替えて、ステップA30に戻る。
検証部113は、異常なIOC12をイニシエータとして、正常なIOC12をターゲットとしてそれぞれ機能させ、検証用phyを異常なIOC12に接続する(図4のステップA80)。
検証部113は、チェック結果が正常か、すなわち、メモリ13にアクセスできたかを判断する(図4のステップA100)。
一方、チェック結果が正常でない場合には(図4のステップA100のNOルート参照)、切離処理部112は、異常なIOC12に対して正常でないphyの切離しを命じ(図4のステップA120)、ステップA110に移行する。
一方、ステップA70において切離したphyを除く異常なIOC12側のすべてのphyを検証済みの場合には(図4のステップA110のYESルート)、切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除し、ストレージシステム1に組み戻す(図4のステップA130)。ただし、異常なIOC12側のすべてのphyを切離した場合には、切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除しない。
一方、発生した異常がIOC12に関連するものでない場合(例えば、ストレージ装置30やphy50cの異常)には(図3のステップA10のNOルート参照)、CPU11やオペレータは、既知の手法により通常の異常処理を行ない(図3のステップA140)、ストレージシステム1における異常診断処理が終了する。
このように、実施形態の一例としてのストレージシステム1によれば、異常が検出されたIOC12の効率的なシステムからの切離しを行なうことができる。
また、切離処理部112は、異常なphyごとに切離すことができ、異常が検出されたIOC12全体の切離しを避けることができ、システムの冗長化が可能になる。
また、検証部113は、正常なIOC12側の1本のphyのみを診断処理に用いるため、診断処理中においてもシステムの通常運用を継続することができる。
開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
〔B−1〕第1変形例
図5は、実施形態の第1変形例としてのストレージシステムの機能構成を模式的に示す図である。
本実施形態の第1変形例としてのストレージシステム1は、図5に示すように、上述した実施形態の一例としてのストレージシステム1の機能構成例に加え、CPU11がリセット処理部114を備える。
上述の如く構成された実施形態の第1変形例としてのストレージシステム1における異常診断処理を、図6に示すフローチャート(ステップB10〜B100)に従って説明する。
発生した異常がIOC12に関連するものである場合には(ステップB10のYESルート参照)、リセット処理部114は、異常が発生したIOC12のチップリセットを過去に実施したかを判断する(ステップB20)。
リセット処理部114は、実施したチップリセットが成功したか、すなわち、異常が発生したIOC12が再起動したかを判断する(ステップB40)。
一方、実施したチップリセットが成功しなかった場合には(ステップB40のNOルート参照)、切離処理部112は、異常が発生したIOC12をストレージシステム1から切離し(ステップB50)、ストレージシステム1における異常診断処理を終了する。
検証部113は、異常IOCの共通機能の検証処理A(図3のステップA30〜A70参照)を行なう(ステップB70)。
切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除し、ストレージシステム1に組み戻し(ステップB90)、ストレージシステム1における異常診断処理を終了する。ただし、異常なIOC12側のすべてのphyを切離した場合には、切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除しない。
このように、実施形態の第1変形例としてのストレージシステム1によれば、上述した実施形態の一例と同様の作用効果を得ることができる他、以下の効果を奏することができる。
〔B−2〕第2変形例
図7は、実施形態の第2変形例としてのストレージシステムの機能構成を模式的に示す図である。
本実施形態の第2変形例としてのストレージシステム1は、図7に示すように、図5に示したストレージシステム1の機能構成に加え、CPU11が負荷確認部115及び冗長判断部116を備える。
冗長判断部116は、正常なIOC12側のphyが予め定められた本数以上使用できるか、すなわち、正常なIOC12側の切離されていないphyが予め定められた本数(例えば2本)以上あるかを判断する。
ストレージシステム1に異常が発生すると、確認部111は、発生した異常がIOC12に関連するものであるかを確認する(ステップC10)。この判断は、例えば、エラーログを参照して、前記IOCの異常(1)〜(4)のいずれかに該当するかを判断することにより実現できる。
異常が発生したIOC12のチップリセットを過去に実施していない場合には(ステップC20のNOルート)、リセット処理部114は、異常が発生したIOC12のチップリセットを実施する(ステップC30)。
実施したチップリセットが成功した場合には(ステップC40のYESルート参照)、ストレージシステム1における異常診断処理を終了する。
一方、実施したチップリセットが成功しなかった場合には(ステップC40のNOルート参照)、切離処理部112は、異常が発生したIOC12をストレージシステム1から切離し(ステップC50)、ストレージシステム1における異常診断処理を終了する。
負荷確認部115は、I/Oの負荷が高いかを確認する(ステップC70)。
I/Oの負荷が高くない場合には(ステップC70のNOルート参照)、冗長判断部116は、正常なIOC12側のphyが複数使用できるかを確認する(ステップC80)。
これにより、正常なIOC12側のphyが冗長化されている場合にのみ、異常IOCの共通機能の検証処理A及び異常IOCのイニシエータ機能の検証処理Bが行なわれる。
切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除し、ストレージシステム1に組み戻し(ステップC110)、ストレージシステム1における異常診断処理を終了する。ただし、異常なIOC12側のすべてのphyを切離した場合には、切離処理部112は、異常なIOC12の一時切離しを解除しない。
一方、I/Oの負荷が高い場合には(ステップC70のYESルート参照)、負荷確認部115は、I/Oの負荷が低くなるまで待受けるために、ステップC70に戻る。
これにより、I/Oの負荷が低くなるまで異常IOCの共通機能の検証処理A及び異常IOCのイニシエータ機能の検証処理Bが行なわれない。
なお、本実施形態の第2変形例においては、上述したステップC70又はステップC80のうちいずれかを省略することとしても良い。
このように、実施形態の第2変形例としてのストレージシステム1によれば、上述した実施形態の一例と同様の作用効果を得ることができる他、以下の効果を奏することができる。
また、冗長判断部116は、phyの冗長化を判断し、phyが冗長化されている場合に検証部113による異常箇所の検証を行なうため、信頼性を向上することができる。
〔B−3〕その他
上述した実施形態の一例又は実施形態の変形例としてストレージシステム1の異常診断方法の実現は、ストレージシステム1の通常運用中に限られるものではなく、例えば、装置製造工場におけるIOC12の動作確認試験時にも実現される。
〔C〕付記
(付記1)
少なくとも2つのコントローラを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムにおいて、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認する確認部と、
前記確認部により検出された異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラの機能の検証を行なう検証部と、
を備えることを特徴とする、制御システム。
前記検証部は、
前記検証を行なって、前記異常なコントローラのイニシエータとターゲットとの共通機能の検証を行なった後に、
前記異常なコントローラをイニシエータとして前記正常なコントローラをターゲットとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラのイニシエータの機能の検証を行なうことを特徴とする、付記1に記載の制御システム。
前記異常なコントローラのリセットを実行するリセット処理部をそなえ、
前記検証部は、前記リセット処理部が前記異常なコントローラのリセットの実行済みであることを確認した後に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記1又は2に記載の制御システム。
当該制御システムにおける負荷状況を確認する負荷確認部を備え、
前記検証部は、前記負荷確認部が当該制御システムの負荷が低いことを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記1〜3のいずれか1項に記載の制御システム。
前記2つのコントローラが冗長化された複数の通信経路を介して接続され、
前記検証部が、
前記複数の通信経路の中から順次、選択した一の通信経路を介して、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させて前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。
前記複数の通信経路のうち、少なくとも2つの通信経路が有効であるかを確認する冗長判断部を備え、
前記検証部が、前記冗長判断部が少なくとも2つの通信経路が有効であることを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記5に記載の制御システム。
少なくとも2つのコントローラを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムにおいて、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認する確認ステップと、
異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラの機能の検証を行なう検証ステップと、
を備えることを特徴とする、制御システムの異常診断方法。
前記検証ステップにおいて、
前記検証を行なって、前記異常なコントローラのイニシエータとターゲットとの共通機能の検証を行なった後に、
前記異常なコントローラをイニシエータとして前記正常なコントローラをターゲットとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラのイニシエータの機能の検証を行なうことを特徴とする、付記7に記載の制御システムの異常診断方法。
前記異常なコントローラのリセットを実行するリセット処理ステップをそなえ、
前記検証ステップにおいて、前記リセット処理ステップで前記異常なコントローラのリセットの実行済みであることを確認した後に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記7又は8に記載の制御システムの異常診断方法。
当該制御システムにおける負荷状況を確認する負荷確認ステップを備え、
前記検証ステップにおいて、前記負荷確認ステップで当該制御システムの負荷が低いことを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記7〜9のいずれか1項に記載の制御システムの異常診断方法。
前記2つのコントローラが冗長化された複数の通信経路を介して接続され、
前記検証ステップにおいて、
前記複数の通信経路の中から順次、選択した一の通信経路を介して、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させて前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記7〜10のいずれか1項に記載の制御システムの異常診断方法。
前記複数の通信経路のうち、少なくとも2つの通信経路が有効であるかを確認する冗長判断ステップを備え、
前記検証ステップにおいて、前記冗長判断ステップで少なくとも2つの通信経路が有効であることを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、付記11に記載の制御システムの異常診断方法。
少なくとも2つのコントローラを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムの異常診断を実行するコンピュータに、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認し、
異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラの機能の検証を行なう、
処理を実行させることを特徴とする、制御システムの異常診断プログラム。
前記検証を行なって、前記異常なコントローラのイニシエータとターゲットとの共通機能の検証を行なった後に、
前記異常なコントローラをイニシエータとして前記正常なコントローラをターゲットとして動作させ、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラのイニシエータの機能の検証を行なう、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記13に記載の制御システムの異常診断プログラム。
前記異常なコントローラのリセットを実行し、
前記リセットの処理で前記異常なコントローラのリセットの実行済みであることを確認した後に、前記機能の検証を行なう、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記13又は14に記載の制御システムの異常診断プログラム。
当該制御システムにおける負荷状況を確認し、
当該制御システムの負荷が低いことを確認した場合に、前記機能の検証を行なう、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記13〜15のいずれか1項に記載の制御システムの異常診断プログラム。
前記2つのコントローラを接続する、冗長化された複数の通信経路の中から順次、選択した一の通信経路を介して、前記ターゲットに対してデータアクセス処理を実行させて前記機能の検証を行なう、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記13〜16のいずれか1項に記載の制御システムの異常診断プログラム。
前記複数の通信経路のうち、少なくとも2つの通信経路が有効であるかを確認し、
少なくとも2つの通信経路が有効であることを確認した場合に、前記機能の検証を行なう、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、付記17に記載の制御システムの異常診断プログラム。
10 CM
11 CPU(コンピュータ)
111 確認部
112 切離処理部
113 検証部
114 リセット処理部
115 負荷確認部
116 冗長判断部
12,12−1,12−2 IOC
121,121−1,121−2,21,21−1,21−2 ワイドポート(Wide Port)
13 メモリ
14 HA
20 エキスパンダ
22 ポート
30,30−1〜30−m ストレージ装置
40 ホスト装置(上位装置)
50a,50a−1〜50a−4,50b,50b−1〜50b−4,50c,50d phy
A 異常IOCの共通機能の検証処理
B 異常IOCのイニシエータ機能の検証処理
Claims (8)
- 少なくとも2つのコントローラとデータを記憶するメモリとを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムにおいて、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認する確認部と、
前記確認部により検出された異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対して前記データへのアクセス処理を実行させ、当該アクセス処理が実行できたか否かに基づき前記異常なコントローラの機能の検証を行なう検証部と、
を備えることを特徴とする、制御システム。 - 前記検証部は、
前記異常なコントローラをターゲットとして前記正常なコントローラをイニシエータとして動作させることにより、前記異常なコントローラのイニシエータとターゲットとの共通機能の検証を行なった後に、
前記異常なコントローラをイニシエータとして前記正常なコントローラをターゲットとして動作させ、前記ターゲットに対して前記データへのアクセス処理を実行させ、前記異常なコントローラのイニシエータの機能の検証を行なうことを特徴とする、請求項1に記載の制御システム。 - 前記異常なコントローラのリセットを実行するリセット処理部をそなえ、
前記検証部は、前記リセット処理部が前記異常なコントローラのリセットの実行済みであることを確認した後に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、請求項1又は2に記載の制御システム。 - 当該制御システムにおける負荷状況を確認する負荷確認部を備え、
前記検証部は、前記負荷確認部が当該制御システムの負荷が低いことを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記2つのコントローラが冗長化された複数の通信経路を介して接続され、
前記検証部が、
前記複数の通信経路の中から順次、選択した一の通信経路を介して、前記ターゲットに対して前記データへのアクセス処理を実行させて前記機能の検証を行なうことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の制御システム。 - 前記複数の通信経路のうち、少なくとも2つの通信経路が有効であるかを確認する冗長判断部を備え、
前記検証部が、前記冗長判断部が少なくとも2つの通信経路が有効であることを確認した場合に、前記機能の検証を行なうことを特徴とする、請求項5に記載の制御システム。 - 少なくとも2つのコントローラとデータを記憶するメモリとを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムにおいて、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認する確認ステップと、
異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対して前記データへのアクセス処理を実行させ、当該アクセス処理が実行できたか否かに基づき前記異常なコントローラの機能の検証を行なう検証ステップと、
を備えることを特徴とする、制御システムの異常診断方法。 - 少なくとも2つのコントローラとデータを記憶するメモリとを備え、前記コントローラはそれぞれイニシエータとして制御対象装置の制御を行なう制御システムの異常診断を実行するコンピュータに、
2つのコントローラの一方をイニシエータとし、他方をターゲットとして動作させて、前記2つのコントローラの状態を確認し、
異常なコントローラをターゲットとして正常なコントローラをイニシエータとして動作させ、前記ターゲットに対して前記データへのアクセス処理を実行させ、当該アクセス処理が実行できたか否かに基づき前記異常なコントローラの機能の検証を行なう、
処理を実行させることを特徴とする、制御システムの異常診断プログラム。
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