JP6054498B1 - エレベータ、およびこれに利用する映像処理装置および映像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 外部システムから取得した映像データを、エレベータの乗りかご内の表示装置に確実に送信して表示させるエレベータ、およびこれに利用する映像処理装置および映像処理方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータは、エレベータ制御装置と、乗りかごに設置されてエレベータ制御装置および乗りかご内の表示装置に接続されたかご受信装置と、エレベータ制御装置に接続された映像処理装置とを備える。映像処理装置は、外部から受信した映像データをバッファメモリに保存し、乗りかごが停止していれば直ちにエレベータ制御装置に送信し、走行中であれば停止状態になってから送信する。エレベータ制御装置は、受信した映像データをかご受信装置に転送する。かご受信装置は、受信した映像データを表示装置に出力させる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ、およびこれに利用する映像処理装置および映像処理方法に関する。

従来、エレベータの乗りかごに表示装置を設置し、乗りかご内の利用者に提供するための映像等を表示させる場合がある。このとき、乗りかご内の表示装置に表示させる映像データは、例えば、昇降路上部に設置されたエレベータ制御装置において通信ネットワークを介して外部から取得され、さらにテールコードを介して乗りかごに送信される。

このように表示情報が乗りかごに送信されることにより、外部の遠隔システムで管理されている映像データを、乗りかご内の表示装置に再生させることができる。

特開２００７−１７７４号公報

しかし、上述したようにエレベータ制御装置からテールコードを介して乗りかごに映像データを送信する場合、乗りかごが走行中であると、巻上げ機の駆動に用いられるインバータから発生する高周波ノイズの影響を受けて通信エラーが発生して正常に映像データを送信できない可能性があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、外部システムから取得した映像データを、エレベータの乗りかご内の表示装置に確実に送信して表示させるエレベータ、およびこれに利用する映像処理装置および映像処理方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、エレベータ制御装置と、乗りかごに設置されてエレベータ制御装置および乗りかご内の表示装置に接続されたかご受信装置と、エレベータ制御装置に接続された映像処理装置とを備える。映像処理装置は、外部から受信した映像データをバッファメモリに保存し、乗りかごが停止していれば直ちにエレベータ制御装置に送信し、走行中であれば停止状態になってから送信する。エレベータ制御装置は、受信した映像データをかご受信装置に転送する。かご受信装置は、受信した映像データを表示装置に出力させる。

第１〜第５実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。 第１〜第３実施形態によるエレベータに利用する映像処理装置、エレベータ制御装置、およびかご受信装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。 第２実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。 第４実施形態によるエレベータに利用する映像処理装置、エレベータ制御装置、およびかご受信装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータに利用するかご受信装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータに利用する映像処理装置、エレベータ制御装置、およびかご受信装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータに利用するかご受信装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態による映像処理装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態による映像処理装置を利用したエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、建物内の昇降路２上部の機械室３に設置された巻上げ機４にメインロープ５が架け渡され、その一端に乗りかご６が吊り下げられることで、巻上げ機４の駆動により乗りかご６が昇降路２内を走行するように構成されている。また、機械室３には、乗りかご６にテールコード７で接続されるとともに、巻上げ機４に通信線８で接続されたエレベータ制御装置９が設置されている。さらに当該建物には、エレベータ制御装置９に通信線１０で接続されるとともに、外部の通信ネットワーク３０に接続された映像処理装置２０が設置されている。また乗りかご６の上部には、テールコード７に接続されたかご受信装置６１Ａが設置され、乗りかご６内には、かご受信装置６１Ａに接続されたかご内表示装置６２が設置されている。

映像処理装置２０と、エレベータ制御装置９と、かご受信装置６１Ａとの詳細な構成を、図２を参照して説明する。

映像処理装置２０は、映像データ受信部２１と、第１バッファメモリ２２と、走行情報取得部２３と、映像データ送信部２４と、映像データ処理部２５とを有する。映像データ受信部２１は、外部の通信ネットワーク３０を介して送信された映像データを受信する。第１バッファメモリ２２は、映像データ受信部２１で受信された映像データを一時保存する。走行情報取得部２３は、エレベータ制御装置９から、乗りかご６の走行状態を示す走行情報を取得する。映像データ送信部２４は、第１バッファメモリ２２に保存された映像データを送信する。映像データ処理部２５は、走行情報取得部２３で取得された走行情報により乗りかご６が停止中であると判定したときには、第１バッファメモリ２２に保存された映像データを直ちに映像データ送信部２４からエレベータ制御装置９に送信させ、乗りかご６が走行中であると判定したときには、第１バッファメモリ２２に保存された映像データを直ぐには送信させず、乗りかご６が停止状態になってから送信させる。

エレベータ制御装置９は、乗りかご６からテールコード７を介して、乗りかご６の走行情報を含む運転情報を取得する運転情報取得部９１と、映像処理装置２０から送信された映像データを、テールコード７を介してかご受信装置６１Ａに転送する映像データ処理部９２とを有する。

かご受信装置６１Ａは、エレベータ制御装置９から送信された映像データを受信する映像データ受信部６１１と、映像データ受信部６１１で受信された映像データを一時保存する第２バッファメモリ６１２と、第２バッファメモリ６１２に保存された映像データを読み出してかご内表示装置６２に出力させる映像出力制御部６１３とを有する。第２バッファメモリ６１２は、乗りかご６の連続走行の最長時間（当該建物におけるエレベータ１Ａの走行対象の最下階から最上階までの直通運転にかかる時間）を超える再生時間分のデータを保存できるものとする。

〈第１実施形態による映像処理装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態においてエレベータ１Ａの稼働中は、エレベータ制御装置９の運転情報取得部９１において、乗りかご６の走行情報を含む運転情報が所定時間間隔で取得され保持されている。

まず、外部の通信ネットワーク３０から、かご内表示装置６２に表示させるための映像データが送信されると、映像処理装置２０の映像データ受信部２１で受信される（Ｓ１）。映像データ受信部２１で受信された映像データは、映像データ処理部２５の制御により第１バッファメモリ２２に一時保存される（Ｓ２）。

映像データが第１バッファメモリ２２に保存されると、映像データ処理部２５の制御により、走行情報取得部２３からエレベータ制御装置９に乗りかご６の走行状態を示す走行情報が要求される（Ｓ３）。エレベータ制御装置９では、映像処理装置２０からの要求に応答して、運転情報取得部９１に保持されている最新の乗りかご６の走行情報が映像処理装置２０に送信される（Ｓ４）。

映像処理装置２０では、エレベータ制御装置９から送信された乗りかご６の走行情報が走行情報取得部２３で取得され（Ｓ５）、映像データ処理部２５に送出される。映像データ処理部２５では、取得された乗りかご６の走行情報に基づいて、乗りかご６が現在走行中であるかまたは停止中であるかが判定される（Ｓ６）。判定の結果、乗りかご６が現在停止中であると判定されると（Ｓ６の「NO」）、映像データ処理部２５の制御により、第１バッファメモリ２２に保存された映像データが直ちに映像データ送信部２４からエレベータ制御装置９に送信される（Ｓ７）。

エレベータ制御装置９では、ステップＳ４で乗りかご６の走行情報を送信したことにより映像処理装置２０から送信された映像データが映像データ処理部９２で受信されると（Ｓ８）、当該映像データがテールコード７を介してかご受信装置６１Ａに転送される（Ｓ９）。

かご受信装置６１Ａでは、エレベータ制御装置９から送信された映像データが映像データ受信部６１１で受信され（Ｓ１０）、第２バッファメモリ６１２に一時保存される（Ｓ１１）。第２バッファメモリ６１２に保存された映像データは、映像出力制御部６１３の制御により読み出され、かご内表示装置６２に出力される（Ｓ１２）。

また、ステップＳ６において、映像処理装置２０の映像データ処理部２５において乗りかご６が走行中であると判定されたときには（Ｓ６の「YES」）、第１バッファメモリ２２に保存された映像データは直ぐにはエレベータ制御装置９に送信されず（Ｓ１３）、ステップＳ３に戻り、乗りかごが停止中であると判定されるまで走行情報の監視が継続される。そして、乗りかごが停止中であると判定されると、上述したステップＳ７〜Ｓ１２の処理が実行される。

以上の第１実施形態によれば、かご内表示装置に表示させるための映像データが映像処理装置で受信された場合でも、エレベータの乗りかごの走行中にはエレベータ制御装置から乗りかごに映像データが送信されないようにし、乗りかごが停止状態となったことを確認してから乗りかごに映像データが送信されるようにするため、乗りかごの走行時のノイズによる通信エラーを回避して確実に映像データをかご内表示装置に表示させるようにすることができる。

《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、第１実施形態のエレベータ１Ａと同様に構成したエレベータ１Ｂにおいて、通信ネットワーク３０を介して接続された外部のカメラ装置等で撮影中の映像データが、順次送信されて映像処理装置２０で受信され、さらにエレベータ制御装置９およびかご受信装置６１Ｂを介してかご内表示装置６２に送信されてリアルタイムで表示される場合について説明する。

本実施形態においてかご受信装置６１Ｂの映像出力制御部６１３は、第２バッファメモリ６１２から映像データの先頭部分を読み出したときには、当該映像データのかご内表示装置６２への出力開始タイミングを、予め設定された遅延時間分、遅延させる。この遅延時間は、乗りかご６の連続走行の最長時間（当該建物におけるエレベータ１Ａの走行対象の最下階から最上階までの直通運転にかかる時間）を超える時間とし、また、第２バッファメモリ６１２は、この遅延時間分を再生時間とする映像データ部分を保存できる容量を有するものとする。

本実施形態のエレベータ１Ｂにおいて、外部のカメラ装置等から通信ネットワーク３０を介して撮影中の映像データがリアルタイムで順次送信され、映像処理装置２０で受信されさらにかご受信装置６１Ｂに転送されたときに実行される処理について、図４のシーケンス図を参照して説明する。図４において、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理については、第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

映像データが第２バッファメモリ６１２に一時保存されると、映像出力制御部６１３において第２バッファメモリ６１２から映像データの先頭部分が読み出されたかが判定される（Ｓ１４）。判定の結果、映像データの先頭部分が読み出されたとき（Ｓ１４の「YES」）には、映像出力制御部６１３により予め設定された遅延時間分、遅延されて、保存された映像データのかご内表示装置６２への出力が開始される（Ｓ１５）。また、ステップＳ１４の判定の結果、映像データの先頭以外の部分が読み出されたとき（Ｓ１４の「NO」）、読み出されたデータは遅延されずに順次かご内表示装置６２に出力される（Ｓ１６）。

以上の第２実施形態では、乗りかごのかご受信装置において新たな映像データの受信が開始されたときには、直ちにかご内表示装置への出力を開始せず、予め設定された遅延時間分遅延させて、その間（遅延させた間）受信した映像データ部分を第２バッファメモリに保存させてからかご内表示装置への出力を開始する。このように処理することで、乗りかごの走行により映像処理装置からエレベータ制御装置に映像データが送信されない期間が発生しても、かご内表示装置において撮影中の映像データが途中でとぎれることなく、かご内表示装置にリアルタイムで表示させることができる。

《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、第１実施形態のエレベータ１Ａと同様に構成したエレベータ１Ｃにおいて、通信ネットワーク３０を介して緊急性のある映像データが送信された場合について説明する。

本実施形態において映像処理装置２０の映像データ処理部２５は、映像データ受信部２１で外部の通信ネットワーク３０から受信した映像データに基づいて、当該映像データが緊急性のある緊急映像データであると判定すると、緊急映像データを送信することを通知するための緊急映像送信信号を生成してエレベータ制御装置９に送信する。

エレベータ制御装置９の映像データ処理部９２は、映像処理装置２０から緊急映像送信信号を受信すると、第１バッファメモリ２２へ映像データを保存させる機能および乗りかご６の走行状態による映像データの送信制御機能を停止させる指示を映像処理装置２０に送信するとともに、第２バッファメモリ６１２へ映像データを保存させる機能を停止させる指示をかご受信装置６１Ｃに送信する。

本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図５のシーケンス図を参照して説明する。

本実施形態において、外部の通信ネットワーク３０から映像データが受信されると（Ｓ２１）、映像データ処理部２５において、当該映像データが緊急性のあるものであるか否かが判定される（Ｓ２２）。判定の結果、受信された映像データが緊急性のあるデータではない（Ｓ２２の「NO」）ときには、第１実施形態において説明したステップＳ２〜Ｓ１３の処理、または、第２実施形態において説明したステップＳ２〜Ｓ１１およびＳ１４〜Ｓ１６の処理が実行される。また、ステップＳ２２の判定の結果、受信された映像データが緊急性のあるデータであるとき（Ｓ２２の「YES」）には、映像データ処理部２５において緊急映像データを送信することを通知するための緊急映像送信信号が生成され、エレベータ制御装置９に送信される（Ｓ２３）。

エレベータ制御装置９では、映像処理装置２０から送信された緊急映像送信信号が映像データ処理部９２で受信されると、第１バッファメモリ２２へ映像データを保存させる機能および乗りかご６の走行状態による映像データの送信制御機能を停止させる指示が映像処理装置２０に送信される（Ｓ２４）とともに、第２バッファメモリ６１２へ映像データを保存させる機能を停止させる指示がかご受信装置６１Ｃに送信される（Ｓ２５）。

映像処理装置２０では、エレベータ制御装置９からの指示に基づいて、受信した緊急映像データは第１バッファメモリ２２に保存されず、また乗りかご６の走行状態の確認処理が行われず、直ちに映像データ送信部２４からエレベータ制御装置９に送信される（Ｓ２６）。エレベータ制御装置９では、映像処理装置２０からテールコード７を介して送信された緊急映像データが映像データ処理部９２で受信され（Ｓ２７）、かご受信装置６１Ｃに転送される（Ｓ２８）。

かご受信装置６１Ｃでは、エレベータ制御装置９からの指示に基づいて、受信した緊急映像データが第２バッファメモリ６１２に保存されずに直ちにかご内表示装置６２に出力される（Ｓ３０）。

以上の第３実施形態によれば、通常の映像データをかご内表示装置に表示する処理を実行しており、第１バッファメモリや第２バッファメモリに保存された映像データが残っているときであっても、緊急性のある緊急映像データが映像処理装置で受信されたときには、表示中の映像データよりも優先させて当該緊急映像データを直ちに表示させるようにすることができる。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄは、図６に示すように、かご受信装置６１Ｄにおいて、第２バッファメモリ６１２に替えて第１リングバッファ６１４が用いられることを除いては、第１実施形態のエレベータ１Ａと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明については省略する。

本実施形態においてかご受信装置６１Ｄの映像出力制御部６１３は、第１リングバッファに保存された映像データを繰り返しかご内表示装置６２に出力し、その後エレベータ制御装置９から新たな映像データが転送されたときには、第１リングバッファ６１４のデータを新たな映像データですべて書き換え、当該新たな映像データを繰り返し出力するように切り替える。

次に、本実施形態のエレベータ１Ｄにおいて、通信ネットワーク３０を介して外部から送信される映像データが所定の再生時間長で構成されたコンテンツ映像データであり、このコンテンツ映像データをかご内表示装置で繰り返し再生させる場合の動作について説明する。

本実施形態において、外部の通信ネットワーク３０を介して映像データが送信され、映像処理装置２０で受信されたときに映像処理装置２０およびエレベータ制御装置９で実行される処理については、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ９の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ９によりエレベータ制御装置９からテールコードを介してコンテンツ映像データが転送されたときに、かご受信装置６１Ｄで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

かご受信装置６１Ｄの映像データ受信部６１１で所定の再生時間長で構成されたコンテンツ映像データが受信されると（Ｓ３１）、当該データが第１リングバッファ６１４に保存される（Ｓ３２）。そして、第１リングバッファ６１４に保存されたコンテンツ映像データが、映像出力制御部６１３の制御により順次読み出され、かご内表示装置６２に繰り返し出力される（Ｓ３３）。

かご内表示装置６２にコンテンツ映像データが繰り返し出力されているときに、映像データ受信部６１１で新たなコンテンツ映像データが受信されると（Ｓ３４の「YES」）、受信された新たなコンテンツ映像データで、第１リングバッファに保存されたデータがすべて書き換えられる（Ｓ３５）。そして、ステップＳ３３に戻り、新たなコンテンツ映像データが順次読み出され、かご内表示装置６２に繰り返し出力される（Ｓ３３）。

上述した処理において、第１リングバッファ６１４のデータを書き換える際には、かご内表示装置６２に出力される映像が乱れるため、乗りかご６内に乗客がいないことを検出してから書き換え処理を実行するようにしてもよい。乗りかご６内に乗客がいるか否かの判断は例えば、乗りかご６に設置された荷重検知装置による検知結果や乗りかご６内を撮影する監視カメラの撮像情報に基づいて行うことができる。

以上の第４実施形態によれば、かご受信装置にリングバッファを設けて表示対象のコンテンツ映像データを保存させ、保存されたコンテンツ映像データをかご内表示装置に繰り返し表示させるようにすることで、コンテンツ映像データを、映像処理装置からエレベータ制御装置を介してかご受信装置に送信する回数を最小限に抑え、乗りかごの走行時のノイズによる通信エラーの発生を極力低減させることができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、図８に示すように、かご受信装置６１Ｅに第２リングバッファ６１５を新たに設ける他は、第４実施形態によるエレベータ１Ｄと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてかご受信装置６１Ｅの映像出力制御部６１３は、いずれかのリングバッファに保存されたコンテンツ映像データを出力中に、エレベータ制御装置９から新たな映像データが受信されたときには、出力中の映像データが保存されていない方のリングバッファ（待機リングバッファ）に新たに受信されたコンテンツ映像データを保存し、出力中の映像データの終端部分を読み出したときに、出力対象のリングバッファを切り替えて新たなコンテンツ映像データを出力する。

次に、本実施形態のエレベータ１Ｅにおいて、通信ネットワーク３０を介して外部から送信されたコンテンツ映像データが映像処理装置２０で受信され、エレベータ制御装置９を介してかご受信装置６１Ｅに送信されたときに、かご受信装置６１Ｅで実行される動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、外部の通信ネットワーク３０を介して映像データが送信され、映像処理装置２０で受信されたときに映像処理装置２０およびエレベータ制御装置９で実行されるステップＳ１〜Ｓ９の処理については、第１実施形態において説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、かご受信装置６１Ｅの映像データ受信部６１１で新たなコンテンツ映像データが受信されると（Ｓ４１の「YES」）、映像出力制御部６１３により、現在、第１リングバッファ６１４に保存された映像データが出力中であるか否かが判定される（Ｓ４２）。判定の結果、第１リングバッファ６１４に保存された映像データが出力中ではないとき（Ｓ４２の「NO」）には、受信された新たなコンテンツ映像データが第１リングバッファ６１４に保存される（Ｓ４３）。

次に、現在、第２リングバッファ６１５に保存された映像データが出力中であるか否かが判定される（Ｓ４４）。判定の結果、第２リングバッファ６１５に保存された映像データが出力中であるとき（Ｓ４４の「YES」）には、出力中の映像データが終端にくるまで監視される（Ｓ４５）。そして、出力中の映像データの終端部分を読み出すと（Ｓ４５の「YES」）、出力対象が第１リングバッファに保存されたコンテンツ映像データに切り替えられる（Ｓ４６）。出力対象が切り替えられると、第１リングバッファ６１４に保存された新たなコンテンツ映像データがかご内表示装置６２に繰り返し出力される（Ｓ４７）。

また、ステップＳ４３において第１リングバッファ６１４に新たなコンテンツ映像データを保存した後、第２リングバッファ６１５に保存された映像データが出力中ではないと判定された場合（Ｓ４４の「NO」）には、ステップＳ４７に移行し、第１リングバッファ６１４に保存された新たなコンテンツ映像データが直ちにかご内表示装置６２に繰り返し出力される（Ｓ４７）。

また、ステップＳ４２において第１リングバッファ６１４に保存された映像データが出力中であると判定されたとき（Ｓ４２の「YES」）には、受信された新たなコンテンツ映像データは第２リングバッファ６１５に保存される（Ｓ４８）。そして、出力中の映像データが終端にくるまで監視され（Ｓ４９）、映像データの終端部分を読み出すと（Ｓ４９の「YES」）、出力対象が第２リングバッファに保存されたコンテンツ映像データに切り替えられる（Ｓ５０）。出力対象が切り替えられると、第２リングバッファ６１５に保存された新たなコンテンツ映像データがかご内表示装置６２に繰り返し出力される（Ｓ５１）。

ステップＳ４７またはＳ５１により新たなコンテンツ映像データの繰り返し出力が開始されると、ステップＳ４１に戻り、さらに新たな映像データの受信が監視される。

以上の第５実施形態によれば、第４実施形態と同様の効果を有するとともに、新たな映像データに切り替える際に、映像の乱れを防ぎ、スムーズに切替処理を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…昇降路、３…機械室、４…巻き上げ機、５…メインロープ、６…乗りかご、７…テールコード、８…通信線、９…エレベータ制御装置、１０…通信線、２０…映像処理装置、２１…映像データ受信部、２２…第１バッファメモリ、２３…走行情報取得部、２４…映像データ送信部、２５…映像データ処理部、３０…通信ネットワーク、６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ…かご受信装置、６２…かご内表示装置、９１…運転情報取得部、９２…映像データ処理部、６１１…映像データ受信部、６１２…第２バッファメモリ、６１３…映像出力制御部、６１４…第１リングバッファ、６１５…第２リングバッファ

Claims (7)

1. 乗りかごの走行を制御するエレベータ制御装置と、前記乗りかごに設置され、前記エレベータ制御装置にテールコードを介して接続されるとともに前記乗りかご内の表示装置に接続されたかご受信装置と、前記エレベータ制御装置に接続された映像処理装置とを備えるエレベータにおいて、
   前記映像処理装置は、
   外部から、前記表示装置に表示させる映像データを受信する映像データ受信部と、
   前記映像データ受信部で受信された映像データを保存する第１バッファメモリと、
   前記エレベータ制御装置から、前記乗りかごの走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得部と、
   前記走行情報取得部で取得した走行情報により前記乗りかごが停止中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを直ちに前記エレベータ制御装置に送信し、前記乗りかごが走行中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを、前記乗りかごが停止状態になってから送信する映像データ処理部と
   を有し、
   前記エレベータ制御装置は、
   前記映像処理装置から送信された映像データを受信して、前記かご受信装置に転送する映像データ処理部を有し、
   前記かご受信装置は、
   前記エレベータ制御装置から転送された映像データを保存する第２バッファメモリと、
   前記第２バッファメモリに保存された映像データを読み出して前記表示装置に出力させる映像出力制御部と
   を有することを特徴とするエレベータ。
2. 前記かご受信装置の映像出力制御部は、前記第２バッファメモリから、前記映像データの先頭部分を読み出したときには、前記乗りかごの連続走行の最長時間に基づいて予め設定された遅延時間分、遅延させて前記第２バッファメモリに保存された映像データの前記表示装置への出力を開始させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記映像処理装置の映像データ処理部は、前記映像データ受信部で受信した映像データが緊急性のある緊急映像データであるときには、前記緊急映像データを前記第１バッファメモリに保存させず、また、前記乗りかごが走行中であるか否かに関わらず前記緊急映像データを前記エレベータ制御装置に送信し、
   前記エレベータ制御装置の映像データ処理部は、前記映像処理装置から送信された緊急映像データを受信して、前記かご受信装置に転送し、
   前記かご受信装置の映像出力制御部は、前記エレベータ制御装置から送信された緊急映像データを前記第２バッファメモリに保存させずに前記表示装置に出力させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
4. 前記かご受信装置の第２バッファメモリは、第１リングバッファで構成され、
   前記映像出力制御部は、前記第１リングバッファに保存された映像データを繰り返し前記表示装置に出力させ、前記エレベータ制御装置から新たな映像データを受信すると、当該新たな映像データで、前記第１リングバッファに保存された映像データを書き換え、前記新たな映像データを繰り返し出力させるように切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
5. 前記かご受信装置は、さらに第２リングバッファを有し、
   前記映像出力制御部は、前記第１リングバッファに保存された映像データを出力中に、前記エレベータ制御装置から新たな映像データを受信したときには、当該新たな映像データを前記第２リングバッファに保存させ、出力中の映像データの終端部分を読み出したときに、出力対象を前記第２リングバッファに保存させた映像データに切り替え、
   前記第２リングバッファに保存された映像データを出力中に、前記エレベータ制御装置から新たな映像データを受信したときには、当該新たな映像データを前記第１リングバッファに保存させ、出力中の映像データの終端部分を読み出したときに、出力対象を前記第１リングバッファに保存させた映像データに切り替える
   ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ。
6. 表示装置が設置された乗りかごの走行を制御する、エレベータ制御装置に接続されたエレベータの映像処理装置において、
   外部から、前記表示装置に表示させる映像データを受信する映像データ受信部と、
   前記映像データ受信部で受信された映像データを保存する第１バッファメモリと、
   前記エレベータ制御装置から、前記乗りかごの走行状態を示す走行情報を取得する走行情報取得部と、
   前記走行情報取得部で取得した走行情報により前記乗りかごが停止中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを直ちに前記エレベータ制御装置に送信し、前記乗りかごが走行中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを、前記乗りかごが停止状態になってから送信する映像データ処理部と
   を備えることを特徴とするエレベータの映像処理装置。
7. 表示装置が設置された乗りかごの走行を制御する、エレベータ制御装置に接続されたエレベータの映像処理装置が、
   外部から、前記表示装置に表示させる映像データを受信するステップと、
   受信した映像データを前記映像処理装置内の第１バッファメモリに保存するステップと、
   前記エレベータ制御装置から、前記乗りかごの走行状態を示す走行情報を取得するステップと、
   取得した走行情報により前記乗りかごが停止中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを直ちに前記エレベータ制御装置に送信し、前記乗りかごが走行中であると判定したときには、前記第１バッファメモリに保存された映像データを、前記乗りかごが停止状態になってから送信するステップと
   を有することを特徴とするエレベータの映像処理方法。

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