JP6046946B2 - Transport device - Google Patents

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Description

本発明は、被搬送体を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus that transports a transported object.

回転円板に配設されそれぞれ異なったサイズの被搬送物に対応する複数のツイストシュートと、回転円板を回転する駆動手段と、選択したツイストシュートを搬入コンベアと搬出コンベアとの間の定位置に固定する固定手段とを有するツイストシュート自動型替装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、第１コンベアと第２コンベアとを連結して被搬送物の搬路を構成する第１シュートと、第１シュートとほぼ同じ長さを有する第２シュートと、支持体を移動させて第１シュートと同様の位置に第２シュートを配置する移動機構とを備えた自動型替え装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。 A plurality of twist chutes arranged on the rotating disk and corresponding to different sizes of conveyed objects, driving means for rotating the rotating disk, and a fixed position between the carry-in conveyor and the carry-out conveyor for the selected twist chute 2. Description of the Related Art There is known an automatic twist chute changing device having a fixing means for fixing to (see, for example, Patent Document 1).
In addition, a first chute that connects the first conveyor and the second conveyor to form a transport path for the object to be transported, a second chute that has substantially the same length as the first chute, and a support that moves the second chute There is known an automatic mold changer including a moving mechanism that arranges a second chute at the same position as one chute (see, for example, Patent Document 2).

特開平０８−２５８９３１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-258931 特開平０６−００９０２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-009028

搬送装置においては、被搬送体のサイズの変更に伴い、被搬送体の案内に用いられる案内部材を移動させる場合がある。
ところで、被搬送体が回転しながら被搬送体が搬送される搬送装置では、案内部材が曲率を有した状態で形成されていることも多い。この場合、案内部材を単に移動しただけでは、例えば案内部材と被搬送体との間の間隙が必要以上に拡がり、被搬送体の搬送に支障をきたすおそれがある。
本発明の目的は、被搬送体のサイズの変更に伴い必要となる案内部材の移動に起因する不具合を生じにくくすることにある。 In the transport device, the guide member used for guiding the transported body may be moved in accordance with the change in the size of the transported body.
By the way, in a transport apparatus that transports a transported body while the transported body rotates, the guide member is often formed with a curvature. In this case, if the guide member is simply moved, for example, the gap between the guide member and the transported body is unnecessarily widened, which may hinder the transport of the transported body.
An object of the present invention is to make it difficult to cause problems caused by movement of a guide member that is required when the size of a transported body is changed.

本発明が適用される搬送装置は、被搬送体が上流側から下流側に向かって搬送されるとともに、当該上流側から当該下流側に向かう回転軸を中心として当該被搬送体が回転しながら当該被搬送体が搬送される搬送経路と、前記上流側から前記下流側に向かうように設けられ、且つ、前記被搬送体の予め定められた部位に対向するように配置されるとともに当該部位が通過していく通過経路に倣うように配置され、搬送される当該被搬送体の案内を行う案内部材と、を備え、前記案内部材は、被搬送体の搬送方向における位置が互いに異なる複数の案内部材により構成され、前記複数の案内部材の各々は、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に移動可能に設けられていることを特徴とする搬送装置である。   The transport apparatus to which the present invention is applied is such that the transported body is transported from the upstream side toward the downstream side, and the transported body rotates around the rotation axis from the upstream side toward the downstream side. A transport path for transporting the transported body and a path that is provided from the upstream side toward the downstream side, and is disposed so as to face a predetermined part of the transported body, and the part passes therethrough. And a guide member that guides the transported object to be transported and is arranged so as to follow the passing path, and the guide member has a plurality of guide members whose positions in the transport direction of the transported object are different from each other Each of the plurality of guide members is provided so as to be movable in a direction toward the passage route and in a direction away from the passage route.

ここで、前記複数の案内部材の各々は、隣接する案内部材に接続された状態で設けられていることを特徴とすることができる。この場合、一の案内部材と、この一の案内部材に隣接する他の案内部材との間に間隙が生じたり、一の案内部材と他の案内部材との間の間隙が拡がったりすることを抑制できるようになる。
また、前記案内部材と、当該案内部材に隣接する案内部材とは、一方の案内部材に形成された長穴と、他方の案内部材に形成され当該長穴に挿入される挿入部と、によって接続されていることを特徴とすることができる。この場合、一の案内部材と、この一の案内部材に隣接する他の案内部材との接続を簡易な構成で行うことができるようになる。
また、前記案内部材、および、当該案内部材に隣接する案内部材の一方の案内部材には、他方の案内部材の長手方向における端部が押し当てられ当該他方の案内部材の位置決めを行う位置決め部が設けられていることを特徴とすることができる。この場合、一方の案内部材に対する他方の案内部材の変位を生じにくくすることができる。
また、前記複数の案内部材の各々に対応するように複数設けられ、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に当該案内部材を移動させる移動機構が更に設けられていることを特徴とすることができる。この場合、案内部材の移動に要するオペレータの作業を簡略化することが可能になる。
また、前記移動機構は、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向にスライド移動可能に設けられたスライド部材をスライド移動させることで、前記案内部材を当該通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に移動させ、前記スライド部材は、当該スライド部材のスライド方向に沿った回転軸を中心として回転可能に設けられていることを特徴とすることができる。この場合、案内部材をより柔軟に移動させることができるようになる。 Here, each of the plurality of guide members may be provided in a state of being connected to an adjacent guide member. In this case, a gap is generated between one guide member and another guide member adjacent to the one guide member, or a gap between one guide member and another guide member is expanded. It becomes possible to suppress.
The guide member and the guide member adjacent to the guide member are connected by an elongated hole formed in one guide member and an insertion portion formed in the other guide member and inserted into the elongated hole. It can be characterized by being. In this case, the connection between one guide member and another guide member adjacent to the one guide member can be performed with a simple configuration.
The guide member and one guide member adjacent to the guide member have a positioning portion for positioning the other guide member by pressing an end portion in the longitudinal direction of the other guide member. It can be characterized by being provided. In this case, the displacement of the other guide member relative to the one guide member can be made difficult to occur.
Further, a plurality of movement mechanisms are provided so as to correspond to each of the plurality of guide members, and a moving mechanism for moving the guide members in a direction toward the passage route and a direction away from the passage route is further provided. can do. In this case, the operator's work required for moving the guide member can be simplified.
Further, the moving mechanism slides a slide member provided to be slidable in a direction toward the passage route and in a direction away from the passage route, thereby moving the guide member in the direction toward the passage route and the passage. The slide member is moved in a direction away from the path, and the slide member is provided to be rotatable around a rotation axis along the slide direction of the slide member. In this case, the guide member can be moved more flexibly.

本発明によれば、被搬送体のサイズの変更に伴い必要となる案内部材の移動に起因する不具合を生じにくくすることが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make it difficult to produce the malfunction resulting from the movement of the guide member required with the change of the size of a to-be-conveyed body.

缶体の製造工程の一部を示した図である。It is the figure which showed a part of manufacturing process of a can. 図１の矢印ＩＩ方向から第２搬送機構を眺めた場合の図である。It is a figure at the time of seeing a 2nd conveyance mechanism from the arrow II direction of FIG. 缶体の搬送方向における下流側から第２搬送機構を眺めた場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of seeing a 2nd conveyance mechanism from the downstream in the conveyance direction of a can. 底部側案内部材、開口部側案内部材、および、第３エアシリンダ〜第５エアシリンダを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a bottom part side guide member, an opening part side guide member, and a 3rd air cylinder-a 5th air cylinder. 底部側案内部材、開口部側案内部材、および、第３エアシリンダ〜第５エアシリンダを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a bottom part side guide member, an opening part side guide member, and a 3rd air cylinder-a 5th air cylinder.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、缶体の製造工程の一部を示した図である。
本実施形態のおける缶体の製造工程には、缶体１０の検査を行う検査装置１００、ベルトコンベアにより構成され検査装置１００から順次排出されてくる缶体１０を下流側へ搬送する搬送装置５００が設けられている。ここで、本実施形態の缶体１０は、円筒状に形成されるとともに、一方端に開口部が形成され他方端が塞がれ、また、この他方端が底部として機能するようになっている。なお、缶体１０の搬送方向において、検査装置１００よりも上流側には、金属板から缶体１０を製造する製造装置（不図示）、この製造装置により製造された缶体１０の外周面に画像を形成する印刷装置（不図示）が設けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view showing a part of a manufacturing process of a can body.
In the manufacturing process of the can body in the present embodiment, the inspection apparatus 100 that inspects the can body 10 and the transport apparatus 500 that is configured by a belt conveyor and that sequentially discharges the can body 10 discharged from the inspection apparatus 100 to the downstream side. Is provided. Here, the can body 10 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape, an opening is formed at one end, the other end is closed, and the other end functions as a bottom. . In addition, in the conveyance direction of the can body 10, on the upstream side of the inspection apparatus 100, a manufacturing apparatus (not shown) for manufacturing the can body 10 from a metal plate, an outer peripheral surface of the can body 10 manufactured by this manufacturing apparatus A printing apparatus (not shown) for forming an image is provided.

ここで、検査装置１００は、印刷装置によって缶体１０の外周面に形成された画像の検査を行う。より具体的には、缶体１０の外周面に形成された画像に不良が発生しているか否かを検査する。なお、検査装置１００には、円盤状に形成されるとともに外周面に溝が複数形成され、溝内に投入された缶体１０を保持しながら図中時計回り方向に回転する回転部材１１０が設けられている。また、回転部材１１０により保持されている缶体１０の各々を周方向に回転させる回転機構（不図示）が設けられている。   Here, the inspection apparatus 100 inspects the image formed on the outer peripheral surface of the can 10 by the printing apparatus. More specifically, it is inspected whether an image formed on the outer peripheral surface of the can 10 is defective. The inspection apparatus 100 is provided with a rotating member 110 which is formed in a disk shape and has a plurality of grooves formed on the outer peripheral surface thereof, and rotates in the clockwise direction in the drawing while holding the can body 10 placed in the groove. It has been. In addition, a rotation mechanism (not shown) that rotates each of the cans 10 held by the rotation member 110 in the circumferential direction is provided.

さらに、本実施形態では、回転機構により回転している缶体１０の外周面を撮影するデジタルカメラ１２０が設けられている。ここで、本実施形態では、デジタルカメラ１２０により取得された画像データに基づき、缶体１０の外周面に形成された画像に不良が発生しているか否かを判断する。そして、不良が発生していると判断された缶体１０は、不図示の排出機構によって、缶体１０の搬送経路の外部に排出される。   Furthermore, in this embodiment, the digital camera 120 which image | photographs the outer peripheral surface of the can 10 rotated by the rotation mechanism is provided. Here, in this embodiment, based on the image data acquired by the digital camera 120, it is determined whether or not a defect has occurred in the image formed on the outer peripheral surface of the can 10. Then, the can body 10 determined to be defective is discharged to the outside of the conveyance path of the can body 10 by a discharge mechanism (not shown).

また、本実施形態では、検査装置１００の上流側に、被搬送体の一例としての缶体１０をこの検査装置１００へ搬送する第１搬送機構２１０が設けられている。ここで、本実施形態では、第１搬送機構２１０によって、検査装置１００に対し、寝た状態（缶体１０の軸が水平方向に沿うように配置された状態）の缶体１０が供給される。これにより、検査装置１００の回転部材１１０では、寝た状態の缶体１０が保持されるようになる。   In the present embodiment, a first transport mechanism 210 that transports the can body 10 as an example of the transported body to the inspection apparatus 100 is provided on the upstream side of the inspection apparatus 100. Here, in the present embodiment, the first transport mechanism 210 supplies the inspection apparatus 100 with the can body 10 in a lying state (a state in which the axis of the can body 10 is arranged along the horizontal direction). . As a result, the rotating member 110 of the inspection apparatus 100 holds the can 10 in a lying state.

また、本実施形態では、検査装置１００の下流側に、検査装置１００から順次排出されてくる缶体１０を搬送装置５００へ搬送する第２搬送機構２２０が設けられている。ここで、第２搬送機構２２０内の缶体搬送経路は、螺旋を描くように捩じられた状態となっており、第２搬送機構２２０により缶体１０が搬送されると、缶体１０は、缶体１０の移動方向上流側から移動方向下流側に向かう回転軸を中心に回転を行う。これにより、本実施形態では、図１に示すように、寝ていた状態の缶体１０が起立するようになる（缶体１０の軸が鉛直方向に沿うように缶体１０が変位するようになる）。   In the present embodiment, a second transport mechanism 220 that transports the can bodies 10 sequentially discharged from the inspection apparatus 100 to the transport apparatus 500 is provided on the downstream side of the inspection apparatus 100. Here, the can transport path in the second transport mechanism 220 is twisted so as to draw a spiral, and when the can 10 is transported by the second transport mechanism 220, the can 10 is The can body 10 is rotated around a rotation axis from the upstream side in the moving direction to the downstream side in the moving direction. Thereby, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the can body 10 in a lying state comes to stand (the can body 10 is displaced so that the axis of the can body 10 is along the vertical direction). Become).

ここで、缶体１０は、第２搬送機構２２０を通過していく際、自身の重さ（自重）を利用して下方に向かって移動していく。なお、第２搬送機構２２０の上流側に、缶体１０を第２搬送機構２２０に向けて押し出す押し出し機構を設け、押し出し機構から缶体１０に付与された力を利用して缶体１０を移動させることもできる。
また、本実施形態では、内容物が充填される前の缶体１０を搬送する場合を一例に説明するが、本実施形態の各構成は、内容物が充填された缶体１０の搬送にも用いることができる。なお、内容物が充填された缶体１０が第２搬送機構２２０により搬送される場合は、第２搬送機構２２０の入口側と出口側との高低差を、空の缶体１０が搬送されるときに比べ小さくできる。 Here, when the can 10 passes through the second transport mechanism 220, the can 10 moves downward using its own weight (self-weight). In addition, an extrusion mechanism that pushes the can body 10 toward the second conveyance mechanism 220 is provided on the upstream side of the second conveyance mechanism 220, and the can body 10 is moved using the force applied to the can body 10 from the extrusion mechanism. It can also be made.
Moreover, although this embodiment demonstrates as an example the case where the can 10 before being filled with the content is conveyed, each structure of this embodiment also conveys the can 10 filled with the content. Can be used. In addition, when the can 10 filled with the contents is transported by the second transport mechanism 220, the empty can 10 is transported by the difference in height between the inlet side and the outlet side of the second transport mechanism 220. Can be smaller than sometimes.

図２は、図１の矢印ＩＩ方向から第２搬送機構２２０を眺めた場合の図である。
図２の符号２Ａに示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態では、第２搬送機構２２０に対して缶体１０が寝た状態で供給（投入）される。また、本実施形態では、上記にて説明したとおり、缶体搬送経路が捩じられた状態（９０°捩じられた状態）となっており、同図の符号２Ｂに示すように、第２搬送機構２２０から缶体１０が排出される際には缶体１０が起立した状態となる。 FIG. 2 is a view when the second transport mechanism 220 is viewed from the direction of arrow II in FIG.
As indicated by reference numeral 2A in FIG. 2 and as described above, in the present embodiment, the can body 10 is supplied (introduced) to the second transport mechanism 220 in a lying state. In the present embodiment, as described above, the can transport path is in a twisted state (90 ° twisted state), and as shown by reference numeral 2B in FIG. When the can body 10 is discharged from the transport mechanism 220, the can body 10 is in an upright state.

付言すると、本実施形態における第２搬送機構２２０では、缶体１０が寝た状態で供給されると、この缶体１０は、回転を伴いながら缶体搬送経路に沿って進行する。付言すると、缶体１０は、缶体１０の径方向に沿う回転軸を中心に回転を行いながら缶体搬送経路に沿って進行する。さらに説明すると、缶体１０は、缶体１０の移動方向上流側から移動方向下流側に向かうように配置される回転軸を中心に回転を行いながら、缶体搬送経路に沿って進行する。これにより、缶体１０は、符号２Ｂに示すように、第２搬送機構２２０の外部に出るときには起立した状態となる。   In addition, in the second transport mechanism 220 in the present embodiment, when the can body 10 is supplied in a lying state, the can body 10 travels along the can transport path while rotating. If it adds, the can 10 will advance along a can conveyance path | route, rotating centering around the rotating shaft along the radial direction of the can 10. FIG. More specifically, the can body 10 travels along the can body conveyance path while rotating around a rotation shaft arranged so as to go from the upstream side in the movement direction of the can body 10 toward the downstream side in the movement direction. Thereby, as shown to the code | symbol 2B, the can 10 will be in the standing state when it comes out of the 2nd conveyance mechanism 220. FIG.

ここで、本実施形態では、棒状に形成されるとともに缶体１０の移動方向上流側から移動方向下流側に向かうように配置され、缶体１０の案内を行う案内部材が複数設けられている。
具体的には、まず、缶体１０の底部に対抗するように配置されるとともにこの底部が通過していく通過予定経路（螺旋状の通過予定経路）に倣うように曲率を有した状態で形成され、この底部を介して缶体１０の案内を行う底部側案内部材２３１が設けられている。また、缶体１０の開口部側に対抗するように配置されるとともにこの開口部が通過していく通過予定経路（螺旋状の通過予定経路）に倣うように曲率を有した状態で形成され、缶体１０の開口部側に位置する部位を介して缶体１０の案内を行う開口部側案内部材２３２が設けられている。 Here, in the present embodiment, a plurality of guide members that are formed in a rod shape and are arranged so as to go from the upstream side in the movement direction of the can body 10 toward the downstream side in the movement direction are provided to guide the can body 10.
Specifically, first, it is arranged so as to oppose the bottom of the can body 10 and is formed with a curvature so as to follow a scheduled passage route (spiral passage route) through which the bottom portion passes. A bottom side guide member 231 for guiding the can body 10 through the bottom is provided. Further, it is arranged so as to oppose the opening side of the can body 10 and is formed in a state having a curvature so as to follow a planned passing path (spiral passing planned path) through which the opening passes. An opening side guide member 232 for guiding the can body 10 through a portion located on the opening side of the can body 10 is provided.

また、缶体搬送経路の一方の脇に配置されるとともに、缶体１０の外周面が通過していく通過予定経路（螺旋状の通過予定経路）に倣うように曲率を有した状態で形成され、缶体１０の外周面に接触し、この外周面を介して缶体１０の案内を行う第１外周面側案内部材２４１、第２外周面側案内部材２４２が設けられている。
また、缶体搬送経路の他方の脇に配置されるとともに、缶体１０の外周面が通過していく通過予定経路（螺旋状の通過予定経路）に倣うように曲率を有した状態で形成され、缶体１０の外周面に接触し、この外周面を介して缶体１０の案内を行う第３外周面側案内部材２４３、第４外周面側案内部材２４４が設けられている。
なお、第２外周面側案内部材２４２は、第１外周面側案内部材２４１よりも缶体１０の開口部側に設けられ、第４外周面側案内部材２４４は、第３外周面側案内部材２４３よりも缶体１０の開口部側に設けられている。 Further, it is arranged at one side of the can body conveyance path, and is formed in a state having a curvature so as to follow a scheduled passage path (spiral passage planned path) through which the outer peripheral surface of the can body 10 passes. A first outer peripheral surface side guide member 241 and a second outer peripheral surface side guide member 242 that contact the outer peripheral surface of the can body 10 and guide the can body 10 through the outer peripheral surface are provided.
In addition, it is arranged on the other side of the can transport route and is formed with a curvature so as to follow a planned passing route (spiral passing planned route) through which the outer peripheral surface of the can 10 passes. A third outer peripheral surface side guide member 243 and a fourth outer peripheral surface side guide member 244 that contact the outer peripheral surface of the can body 10 and guide the can body 10 through the outer peripheral surface are provided.
The second outer peripheral surface side guide member 242 is provided closer to the opening of the can body 10 than the first outer peripheral surface side guide member 241, and the fourth outer peripheral surface side guide member 244 is the third outer peripheral surface side guide member. It is provided closer to the opening of the can body 10 than 243.

ここで、底部側案内部材２３１、開口部側案内部材２３２、第１外周面側案内部材２４１〜第４外周面側案内部材２４４の各々は、回転を行いながら移動する（次第に起立する）缶体１０の案内が可能なように、直線状ではなく曲率を有した状態で形成されている。付言すると、これらの案内部材の各々は、回転を行いながら移動する缶体１０の案内が可能なように、螺旋状に形成され曲率を有した状態で形成されている。   Here, each of the bottom side guide member 231, the opening side guide member 232, the first outer peripheral surface side guide member 241 to the fourth outer peripheral surface side guide member 244 moves (and rises gradually) while rotating. It is formed in a state having a curvature rather than a straight line so that ten guides can be provided. In addition, each of these guide members is formed in a spiral shape with a curvature so that the can 10 can be guided while rotating.

これにより、本実施形態では、缶体１０がどの状態にあっても、缶体１０の底部に底部側案内部材２３１が対向し、缶体１０の開口部に開口部側案内部材２３２が対向するようになる。また、缶体１０がどの状態にあっても、缶体１０の一方の脇に、第１外周面側案内部材２４１、第２外周面側案内部材２４２が位置し、缶体１０の他方の脇に、第３外周面側案内部材２４３、第４外周面側案内部材２４４が位置するようになる。   Thereby, in this embodiment, the bottom side guide member 231 faces the bottom of the can body 10 and the opening side guide member 232 faces the opening of the can body 10 regardless of the state of the can body 10. It becomes like this. Further, regardless of the state of the can body 10, the first outer peripheral surface side guide member 241 and the second outer peripheral surface side guide member 242 are located on one side of the can body 10, and the other side of the can body 10. In addition, the third outer peripheral surface side guide member 243 and the fourth outer peripheral surface side guide member 244 come to be positioned.

なお、本実施形態では、底部側案内部材２３１と開口部側案内部材２３２との離間距離が、缶体１０の軸方向における長さ（缶体１０の高さ寸法）よりも２ｍｍ〜４ｍｍ大きくなるように、底部側案内部材２３１および開口部側案内部材２３２は配置されている。付言すると、本実施形態では、底部側案内部材２３１に缶体１０が押し当てられた状態において、缶体１０と開口部側案内部材２３２との離間距離が２ｍｍ〜４ｍｍとなるように、底部側案内部材２３１および開口部側案内部材２３２が配置されている。   In the present embodiment, the separation distance between the bottom side guide member 231 and the opening side guide member 232 is 2 mm to 4 mm larger than the length in the axial direction of the can body 10 (height dimension of the can body 10). As described above, the bottom side guide member 231 and the opening side guide member 232 are arranged. In addition, in the present embodiment, in the state where the can body 10 is pressed against the bottom side guide member 231, the distance between the can body 10 and the opening side guide member 232 is 2 mm to 4 mm. A guide member 231 and an opening side guide member 232 are disposed.

また、本実施形態では、底部側案内部材２３１、開口部側案内部材２３２、第１外周面側案内部材２４１〜第４外周面側案内部材２４４を支持する支持フレーム２５０が設けられている。ここで、この支持フレーム２５０は、複数設けられるとともに、缶体１０の移動方向において互いにずらされた状態で配置されている。   In the present embodiment, a support frame 250 that supports the bottom side guide member 231, the opening side guide member 232, the first outer peripheral surface side guide member 241 to the fourth outer peripheral surface side guide member 244 is provided. Here, a plurality of the support frames 250 are provided, and are arranged in a state of being shifted from each other in the moving direction of the can body 10.

また、支持フレーム２５０の各々は、寝た状態の缶体１０が次第に起立するのに対応するように、下流側に位置する支持フレーム２５０ほど直立するようになっている。また、支持フレーム２５０の各々は、矩形状に形成されるとともに矩形状の貫通孔を有し、本実施形態では、この貫通孔内に、底部側案内部材２３１、開口部側案内部材２３２、第１外周面側案内部材２４１〜第４外周面側案内部材２４４が収められた状態となっている。   In addition, each of the support frames 250 is configured to stand upright toward the support frame 250 positioned on the downstream side so as to correspond to the can body 10 in a lying state gradually rising. Each of the support frames 250 is formed in a rectangular shape and has a rectangular through hole. In the present embodiment, the bottom side guide member 231, the opening side guide member 232, The first outer peripheral surface side guide member 241 to the fourth outer peripheral surface side guide member 244 are accommodated.

図３は、缶体１０の搬送方向における下流側から第２搬送機構２２０を眺めた場合の斜視図である。
上記にて説明したように、また、図３に示すように、本実施形態では、底部側案内部材２３１、開口部側案内部材２３２、第１外周面側案内部材２４１〜第４外周面側案内部材２４４の６つの案内部材が設けられている。また、上記にて説明したとおり、これらの案内部材を支持する支持フレーム２５０が設けられている。なお、上記では説明を省略したが、支持フレーム２５０の各々は、第２搬送機構２２０に設けられた筐体（不図示）に固定され、動かないようになっている。 FIG. 3 is a perspective view when the second transport mechanism 220 is viewed from the downstream side in the transport direction of the can body 10.
As described above and as shown in FIG. 3, in the present embodiment, the bottom side guide member 231, the opening side guide member 232, the first outer peripheral surface side guide member 241 to the fourth outer peripheral surface side guide. Six guide members of the member 244 are provided. In addition, as described above, the support frame 250 that supports these guide members is provided. Although not described above, each of the support frames 250 is fixed to a housing (not shown) provided in the second transport mechanism 220 so as not to move.

さらに、本実施形態の第２搬送機構２２０では、缶体１０の搬送方向における最も下流側に、缶体１０の案内を行う第１案内板２６１および第２案内板２６２が設けられている。ここで、上記では、説明を省略したが、開口部側案内部材２３２は、缶体搬送経路の途中まで設けられおり、開口部側案内部材２３２よりも下流側には、第１案内板２６１および第２案内板２６２が設けられている。   Furthermore, in the second transport mechanism 220 of the present embodiment, a first guide plate 261 and a second guide plate 262 that guide the can body 10 are provided on the most downstream side in the transport direction of the can body 10. Here, although the description is omitted above, the opening side guide member 232 is provided partway along the can transport path, and the first guide plate 261 and the downstream side of the opening side guide member 232 are provided on the downstream side. A second guide plate 262 is provided.

第１案内板２６１および第２案内板２６２は、缶体搬送経路の上方に配置されており、この缶体搬送経路上を移動する缶体１０の開口部側にて、缶体１０の案内を行う。なお、底部側案内部材２３１も、缶体搬送経路の途中まで設けられており、本実施形態では、底部側案内部材２３１の下流側に、缶体１０の底部に接触して缶体１０の案内を行う第３案内板２６３が設けられている。
なお、第１案内板２６１および第２案内板２６２を省略し、第１案内板２６１および第２案内板２６２が設けられている箇所まで、開口部側案内部材２３２を延長するようにしてもよいし、別の開口部側案内部材を設置してもよい。また、第３案内板２６３を省略し、第３案内板２６３が設けられている箇所まで、底部側案内部材２３１を延長するようにしてもよいし、別の底部側案内部材を設置してもよい。 The first guide plate 261 and the second guide plate 262 are arranged above the can body conveyance path, and guide the can body 10 on the opening side of the can body 10 that moves on the can body conveyance path. Do. The bottom side guide member 231 is also provided partway along the can transport path. In this embodiment, the bottom side guide member 231 contacts the bottom of the can body 10 on the downstream side of the bottom side guide member 231 and guides the can body 10. A third guide plate 263 for performing the above is provided.
The first guide plate 261 and the second guide plate 262 may be omitted, and the opening side guide member 232 may be extended to a place where the first guide plate 261 and the second guide plate 262 are provided. However, another opening side guide member may be installed. Further, the third guide plate 263 may be omitted, and the bottom side guide member 231 may be extended to the place where the third guide plate 263 is provided, or another bottom side guide member may be installed. Good.

また、本実施形態では、第１案内板２６１および第２案内板２６２を、缶体搬送経路に対して進退させる第１エアシリンダ２７１、第２エアシリンダ２７２が設けられている。また、缶体搬送経路に対して開口部側案内部材２３２を進退させる第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が設けられている。さらに、図示は省略するが、第１エアシリンダ２７１〜第５エアシリンダ２７５に対して圧縮空気を供給する供給機構が設けられている。   In the present embodiment, a first air cylinder 271 and a second air cylinder 272 are provided for advancing and retracting the first guide plate 261 and the second guide plate 262 with respect to the can transport path. Moreover, the 3rd air cylinder 273-the 5th air cylinder 275 which advance / retreat the opening part side guide member 232 with respect to a can body conveyance path | route are provided. Further, although not shown, a supply mechanism for supplying compressed air to the first air cylinder 271 to the fifth air cylinder 275 is provided.

ここで、上記では説明を省略したが、図２、図３では、３５０ｍｌの容量の缶体１０が搬送される際の第２搬送機構２２０の状態を図示した。一方で、本実施形態の第２搬送機構２２０では、５００ｍｌの容量を有し３５０ｍｌの缶体１０よりも長い缶体１０を搬送することができるようになっている。そして、この長い缶体１０が搬送される際には、第１エアシリンダ２７１〜第５エアシリンダ２７５が駆動される。これにより、第１案内板２６１、第２案内板２６２、および、開口部側案内部材２３２が、缶体搬送経路から離れる方向に移動し、長い缶体１０も搬送できるようになる。   Here, although the description is omitted above, FIGS. 2 and 3 illustrate the state of the second transport mechanism 220 when the can body 10 having a capacity of 350 ml is transported. On the other hand, in the second transport mechanism 220 of the present embodiment, a can body 10 having a capacity of 500 ml and longer than a 350 ml can body 10 can be transported. And when this long can 10 is conveyed, the 1st air cylinder 271-the 5th air cylinder 275 are driven. Thereby, the 1st guide plate 261, the 2nd guide plate 262, and the opening part side guide member 232 move to the direction away from a can body conveyance path | route, and the long can body 10 can also be conveyed.

付言すると、本実施形態では、長い缶体１０が搬送される際には、缶体１０の開口部が通過していく通過予定経路から離れる方向へ、第１案内板２６１、第２案内板２６２、および、開口部側案内部材２３２を移動させる。これにより、長い缶体１０が搬送される場合でも、この缶体１０の開口部と第１案内板２６１等との干渉が避けられるようになり、長い缶体１０も搬送できるようになる。   In other words, in the present embodiment, when the long can body 10 is transported, the first guide plate 261 and the second guide plate 262 move away from the planned passage path through which the opening of the can body 10 passes. And the opening side guide member 232 is moved. Thereby, even when the long can 10 is transported, interference between the opening of the can 10 and the first guide plate 261 and the like can be avoided, and the long can 10 can also be transported.

図４、図５は、底部側案内部材２３１、開口部側案内部材２３２、および、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５を説明するための図である。付言すると、図４、図５は、図１における矢印ＩＶ方向から第２搬送機構２２０を眺めた場合における底部側案内部材２３１等の状態を示した図である。   4 and 5 are views for explaining the bottom side guide member 231, the opening side guide member 232, and the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275. In addition, FIGS. 4 and 5 are views showing the state of the bottom side guide member 231 and the like when the second transport mechanism 220 is viewed from the direction of arrow IV in FIG.

なお、上記にて説明した図２では、図中右側が缶体１０の移動方向上流側となり図中左側が缶体１０の移動方向下流側となっていたが、図４、図５では、図２とは左右が逆となっており、図中左側が缶体１０の移動方向上流側となり図中右側が缶体１０の移動方向下流側となっている。また、図４では、３５０ｍｌの短い缶体１０が搬送される際の状態を示し、図５では、５００ｍｌの長い缶体１０が搬送される際の状態を示している。   In FIG. 2 described above, the right side in the figure is the upstream side in the movement direction of the can body 10 and the left side in the figure is the downstream side in the movement direction of the can body 10, but in FIG. 4 and FIG. The left and right sides in the figure are the upstream side in the movement direction of the can body 10, and the right side in the figure is the downstream side in the movement direction of the can body 10. FIG. 4 shows a state when a 350 ml short can 10 is transported, and FIG. 5 shows a state when a 500 ml long can 10 is transported.

上記では説明を省略したが、開口部側案内部材２３２は、一つの部材でなく、図４に示すように、第１開口部側案内部材２８１〜第３開口部側案内部材２８３の３つの部材により構成されている。なお、本実施形態では、このように３つの部材により構成された場合を一例に説明するが、４つ以上の部材や２つの部材により構成するようにしてもよい。   Although not described above, the opening side guide member 232 is not a single member, but as shown in FIG. 4, there are three members: a first opening side guide member 281 to a third opening side guide member 283. It is comprised by. In the present embodiment, the case of being configured by three members is described as an example, but may be configured by four or more members or two members.

第１開口部側案内部材２８１は、缶体１０の搬送方向において最も上流側に配置されている。また、第１開口部側案内部材２８１は、棒状に形成され缶体搬送経路に沿うように配置された案内部材本体２８１Ａ、長穴ＬＨが形成され案内部材本体２８１Ａに取り付けられた取り付け部材２８１Ｂとから構成されている。   The first opening side guide member 281 is disposed on the most upstream side in the conveyance direction of the can body 10. The first opening side guide member 281 includes a guide member main body 281A formed in a rod shape and arranged along the can body conveyance path, and an attachment member 281B formed with a long hole LH and attached to the guide member main body 281A. It is composed of

ここで、取り付け部材２８１Ｂに形成された長穴ＬＨは、缶体１０の移動方向に沿うように形成されている。また、取り付け部材２８１Ｂは、案内部材本体２８１Ａの下流側の端部に取り付けられている。また、取り付け部材２８１Ｂは、缶体搬送方向に直交する面における断面の形状が直角三角形になっている。さらに、取り付け部材２８１Ｂは、上面ＵＦ、この上面ＵＦに直交する背面ＳＦ、直角三角形の斜辺に相当する箇所に位置し上面ＵＦと背面ＳＦと接続する斜面Ｓを有している。   Here, the long hole LH formed in the attachment member 281 </ b> B is formed along the moving direction of the can 10. The attachment member 281B is attached to the downstream end of the guide member main body 281A. Further, the attachment member 281B has a right-angled triangle in cross section on a plane orthogonal to the can transport direction. Further, the attachment member 281B has an upper surface UF, a rear surface SF orthogonal to the upper surface UF, and a slope S located at a location corresponding to the hypotenuse of a right triangle and connecting the upper surface UF and the rear surface SF.

なお、本実施形態では、斜面Ｓの上面ＵＦに対する角度（斜面Ｓと上面ＵＦとのなす角度）が、３９．４°となっている。なお、斜面Ｓの上面ＵＦに対するこの角度は、３８°〜４１°とすることが好ましい。なお、より好ましくは３９°〜４０°である。また、本実施形態では、斜面Ｓの長さ（上面ＵＦと斜面Ｓとの接続部から背面ＳＦと斜面Ｓとの接続部に向かう方向における長さ）が４４ｍｍとなっている。
また、本実施形態では、第１開口部側案内部材２８１の案内部材本体２８１Ａの外径が１２ｍｍとなっている。また、案内部材本体２８１Ａの全長は、４２０ｍｍとなっている。 In the present embodiment, the angle of the slope S with respect to the upper surface UF (the angle between the slope S and the upper surface UF) is 39.4 °. In addition, it is preferable that this angle with respect to the upper surface UF of the slope S shall be 38 degrees-41 degrees. More preferably, the angle is 39 ° to 40 °. In the present embodiment, the length of the slope S (the length in the direction from the connection portion between the upper surface UF and the slope S toward the connection portion between the back surface SF and the slope S) is 44 mm.
In the present embodiment, the outer diameter of the guide member main body 281A of the first opening side guide member 281 is 12 mm. The total length of the guide member main body 281A is 420 mm.

また、本実施形態では、長穴ＬＨの長手方向における長さが４１ｍｍとなっている。なお、長穴ＬＨの長さは、３８ｍｍ〜４４ｍｍとすることが好ましく、３９ｍｍ〜４３ｍｍがより好ましい。また、長穴ＬＨの幅は７ｍｍとなっている。なお、長穴ＬＨの幅は、後述する突出部２８２Ｃの直径よりも大きければよいが、大きすぎると、位置決めの際のガタつきが生じやすくなる。   In the present embodiment, the length of the long hole LH in the longitudinal direction is 41 mm. In addition, it is preferable that the length of the long hole LH shall be 38 mm-44 mm, and 39 mm-43 mm are more preferable. The width of the long hole LH is 7 mm. Note that the width of the long hole LH only needs to be larger than the diameter of a protrusion 282C described later, but if it is too large, rattling during positioning is likely to occur.

さらに、本実施形態では、第５エアシリンダ２７５が水平方向に沿った状態（寝た状態）で配置されている。そして、この第５エアシリンダ２７５には、円柱状に形成されるとともに水平方向に沿って配置され、缶体１０の移動方向と直交する方向に沿ってスライド移動する（進退する）スライド部材２７５Ａが設けられている。また、第５エアシリンダ２７５には、スライド部材２７５Ａをスライド移動させるシリンダ本体２７５Ｂが設けられている。なお、本実施形態では、案内部材本体２８１Ａの上流側の端部に対してスライド部材２７５Ａが固定された構成となっている。   Further, in the present embodiment, the fifth air cylinder 275 is arranged in a state along the horizontal direction (sleeping state). The fifth air cylinder 275 includes a slide member 275A that is formed in a columnar shape and is disposed along the horizontal direction, and slides (moves back and forth) along a direction orthogonal to the moving direction of the can body 10. Is provided. The fifth air cylinder 275 is provided with a cylinder body 275B that slides the slide member 275A. In the present embodiment, the slide member 275A is fixed to the upstream end of the guide member main body 281A.

一方、第４エアシリンダ２７４は、水平方向に沿った状態で配置されておらず、水平方向に対して傾斜した状態で配置されている。付言すると、第４エアシリンダ２７４は、第５エアシリンダ２７５よりも起立した状態で設けられている。
より具体的には、図４における矢印４Ａ方向から第４エアシリンダ２７４を眺めた場合に（缶体１０の搬送方向における上流側から第４エアシリンダ２７４を眺めた場合に）、第４エアシリンダ２７４は、水平方向に対し４５°傾いた状態で設けられている。また、第４エアシリンダ２７４は、缶体１０の搬送方向における下流側に倒れるように傾いた状態で配置されている。付言すると、図４における矢印４Ｂ方向からを眺めた場合（缶体搬送経路の側方から眺めた場合）、第４エアシリンダ２７４は、図中右側に倒れるように傾斜している。 On the other hand, the fourth air cylinder 274 is not arranged in a state along the horizontal direction, but is arranged in an inclined state with respect to the horizontal direction. In addition, the fourth air cylinder 274 is provided in a state where it stands up from the fifth air cylinder 275.
More specifically, when the fourth air cylinder 274 is viewed from the direction of the arrow 4A in FIG. 4 (when the fourth air cylinder 274 is viewed from the upstream side in the transport direction of the can body 10), the fourth air cylinder 274 is provided in a state inclined by 45 ° with respect to the horizontal direction. Further, the fourth air cylinder 274 is disposed in a tilted state so as to fall down on the downstream side in the conveyance direction of the can 10. In addition, when viewed from the direction of the arrow 4B in FIG. 4 (when viewed from the side of the can transport path), the fourth air cylinder 274 is inclined so as to fall to the right side in the drawing.

また、第３エアシリンダ２７３は、図４における矢印４Ａ方向から第３エアシリンダ２７３を眺めた場合に、起立した状態で設けられている。付言すると、本実施形態では、図４における矢印４Ａ方向から第３エアシリンダ２７３、第５エアシリンダ２７５を眺めた場合に、第３エアシリンダ２７３と第５エアシリンダ２７５とが直交するように、第３エアシリンダ２７３および第５エアシリンダ２７５は設けられている。また、第３エアシリンダ２７３は、第４エアシリンダ２７４と同様、缶体１０の搬送方向における下流側に倒れるように傾いた状態で配置されている。   Further, the third air cylinder 273 is provided in a standing state when the third air cylinder 273 is viewed from the direction of the arrow 4A in FIG. In addition, in the present embodiment, when the third air cylinder 273 and the fifth air cylinder 275 are viewed from the direction of the arrow 4A in FIG. 4, the third air cylinder 273 and the fifth air cylinder 275 are orthogonal to each other. A third air cylinder 273 and a fifth air cylinder 275 are provided. Moreover, the 3rd air cylinder 273 is arrange | positioned in the state inclined so that it might fall down to the downstream in the conveyance direction of the can 10 similarly to the 4th air cylinder 274.

次に、第２開口部側案内部材２８２について説明すると、第２開口部側案内部材２８２には、第１開口部側案内部材２８１と同様、棒状に形成され缶体搬送経路に沿うように配置された案内部材本体２８２Ａ、長穴ＬＨが形成され案内部材本体２８２Ａに取り付けられた取り付け部材２８２Ｂが設けられている。   Next, the second opening side guide member 282 will be described. Like the first opening side guide member 281, the second opening side guide member 282 is formed in a rod shape and arranged along the can body conveyance path. A guide member main body 282A and an attachment member 282B formed with a long hole LH and attached to the guide member main body 282A are provided.

ここで、案内部材本体２８２Ａは、第１開口部側案内部材２８１の案内部材本体２８１Ａと交差する関係で配置されている。また、長穴ＬＨは、缶体１０の移動方向に沿うように形成されている。また、取り付け部材２８２Ｂは、案内部材本体２８２Ａの下流側の端部に取り付けられている。さらに、取り付け部材２８２Ｂは、第１開口部側案内部材２８１の取り付け部材２８１Ｂと同様、上面ＵＦ、背面ＳＦ、斜面Ｓを有している。   Here, the guide member main body 282A is arranged so as to intersect with the guide member main body 281A of the first opening side guide member 281. Further, the long hole LH is formed along the moving direction of the can 10. The attachment member 282B is attached to the downstream end of the guide member main body 282A. Furthermore, the attachment member 282B has an upper surface UF, a back surface SF, and a slope S, like the attachment member 281B of the first opening side guide member 281.

また、第２開口部側案内部材２８２には、案内部材本体２８２Ａの上流側の端部に、丸棒状に形成され、案内部材本体２８２Ａの外表面から突出するように設けられた突出部２８２Ｃが設けられている。この突出部２８２Ｃは、案内部材本体２８２Ａと直交する関係で配置されるとともに上方に向かって延びるように設けられている。また、挿入部として機能するこの突出部２８２Ｃは、第１開口部側案内部材２８１の取り付け部材２８１Ｂに形成された長穴ＬＨに挿入されている。   Further, the second opening side guide member 282 has a protruding portion 282C formed in a round bar shape at the upstream end of the guide member main body 282A and provided so as to protrude from the outer surface of the guide member main body 282A. Is provided. The protruding portion 282C is disposed so as to be orthogonal to the guide member main body 282A and is provided to extend upward. Further, the protruding portion 282C functioning as an insertion portion is inserted into an elongated hole LH formed in the attachment member 281B of the first opening side guide member 281.

次に、第３開口部側案内部材２８３について説明する。
第３開口部側案内部材２８３には、第２開口部側案内部材２８２と同様に、棒状に形成され缶体搬送経路に沿うように配置された案内部材本体２８３Ａ、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部に位置し案内部材本体２８３Ａの外表面から突出する突出部２８３Ｃが設けられている。 Next, the third opening side guide member 283 will be described.
Similarly to the second opening side guide member 282, the third opening side guide member 283 includes a guide member main body 283A formed in a rod shape and arranged along the can body conveyance path, and the upstream side of the guide member main body 283A. A protruding portion 283C that is located at the end of the guide member and protrudes from the outer surface of the guide member body 283A is provided.

ここで、案内部材本体２８３Ａは、第２開口部側案内部材２８２の案内部材本体２８２Ａと交差する関係で配置されている。また、突出部２８３Ｃは、断面が円形に形成され丸棒状に形成されている。また、突出部２８３Ｃは、案内部材本体２８３Ａと直交する関係で配置されるとともに上方に向かって延びるように設けられている。また、突出部２８３Ｃは、第２開口部側案内部材２８２の取り付け部材２８２Ｂに形成された長穴ＬＨに挿入されている。   Here, the guide member main body 283A is arranged so as to intersect with the guide member main body 282A of the second opening side guide member 282. Further, the protrusion 283C has a circular cross section and is formed in a round bar shape. The protruding portion 283C is disposed so as to be orthogonal to the guide member main body 283A and is provided to extend upward. Further, the protruding portion 283C is inserted into a long hole LH formed in the attachment member 282B of the second opening side guide member 282.

また、第３開口部側案内部材２８３には、案内部材本体２８３Ａの下流側の端部に、この案内部材本体２８３Ａの外表面から突出する突出部２８３Ｄが設けられている。ここで、この突出部２８３Ｄは、突出部２８３Ｃと同様に、断面が円形に形成され丸棒状に形成されている。また、突出部２８３Ｄは、案内部材本体２８３Ａと直交する関係で配置されるとともに上方に向かって延びるように設けられている。また、突出部２８３Ｄは、図３に示すように、第２案内板２６２に形成された長穴２６２Ａに通されている。   Further, the third opening side guide member 283 is provided with a protrusion 283D protruding from the outer surface of the guide member main body 283A at the downstream end of the guide member main body 283A. Here, like the protrusion 283C, the protrusion 283D has a circular cross section and a round bar shape. Further, the protruding portion 283D is disposed so as to be orthogonal to the guide member main body 283A and to extend upward. Further, as shown in FIG. 3, the protruding portion 283 </ b> D passes through a long hole 262 </ b> A formed in the second guide plate 262.

なお、上記では説明を省略したが、第２開口部側案内部材２８２に設けられた突出部２８２Ｃには、外周面にねじ山が形成されている。そして、本実施形態では、長穴ＬＨに突出部２８２Ｃが挿入された状態にて、この突出部２８２Ｃにナットが取り付けられる。これにより、第１開口部側案内部材２８１と第２開口部側案内部材２８２とが互いに固定されるようになる。   In addition, although description was abbreviate | omitted above, the thread part is formed in the outer peripheral surface in the protrusion part 282C provided in the 2nd opening part side guide member 282. FIG. And in this embodiment, a nut is attached to this protrusion part 282C in the state in which the protrusion part 282C was inserted in the long hole LH. Thereby, the 1st opening part side guide member 281 and the 2nd opening part side guide member 282 come to be fixed mutually.

また、同様に、第３開口部側案内部材２８３に設けられた突出部２８３Ｃ、突出部２８３Ｄにも、外周面にねじ山が形成されている。そして本実施形態では、長穴ＬＨに突出部２８３Ｃが挿入された状態にて、この突出部２８３Ｃにナットが取り付けられる。これにより、第２開口部側案内部材２８２と第３開口部側案内部材２８３とが互いに固定されるようになる。また、突出部２８３Ｄにもナットが取り付けられ、第３開口部側案内部材２８３と第２案内板２６２（図３参照）とが互いに固定されるようになる。   Similarly, the protrusions 283C and 283D provided on the third opening side guide member 283 are also formed with threads on the outer peripheral surface. And in this embodiment, a nut is attached to this protrusion part 283C in the state in which the protrusion part 283C was inserted in the long hole LH. Thereby, the 2nd opening part side guide member 282 and the 3rd opening part side guide member 283 come to be fixed mutually. A nut is also attached to the protrusion 283D, and the third opening side guide member 283 and the second guide plate 262 (see FIG. 3) are fixed to each other.

ここで、搬送される缶体１０が短い缶体１０から長い缶体１０に切り替えられる際には、突出部２８２Ｃ、突出部２８３Ｃ、および、突出部２８３Ｄに取り付けられたナットがオペレータにより緩められる。
次いで、移動機構として機能する第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動され（なお、このとき第１エアシリンダ２７１、第２エアシリンダ２７２も駆動される）、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５の各々に設けられたスライド部材２７５Ａが、缶体搬送経路から離れる方向に向かって移動する。 Here, when the transported can body 10 is switched from the short can body 10 to the long can body 10, the nuts attached to the protrusions 282C, 283C, and 283D are loosened by the operator.
Next, the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 functioning as a moving mechanism are driven (at this time, the first air cylinder 271 and the second air cylinder 272 are also driven), and the third air cylinder 273 to the third air cylinder 273 are driven. The slide member 275A provided in each of the five air cylinders 275 moves in a direction away from the can transport path.

その後、突出部２８２Ｃ、突出部２８３Ｃ、および、突出部２８３Ｄに取り付けられたナットがオペレータにより締められ、第１開口部側案内部材２８１と第２開口部側案内部材２８２との固定、第２開口部側案内部材２８２と第３開口部側案内部材２８３との固定、第３開口部側案内部材２８３と第２案内板２６２との固定が再び行われる。
なお、詳細な説明は省略するが、図３に示すように、第１案内板２６１と第２案内板２６２との接合部にも突出部が設けられており、この突出部に対してもナットが取り付けられる。そして、搬送される缶体１０が短い缶体１０から長い缶体１０に切り替えられる際には、このナットが緩められる。そして、第１エアシリンダ２７１〜第５エアシリンダ２７５の駆動がなされた後、ナットが締められる。 Thereafter, the nuts attached to the protrusion 282C, the protrusion 283C, and the protrusion 283D are tightened by the operator, and the first opening side guide member 281 and the second opening side guide member 282 are fixed, and the second opening. The part-side guide member 282 and the third opening-side guide member 283 are fixed, and the third opening-side guide member 283 and the second guide plate 262 are fixed again.
Although a detailed description is omitted, as shown in FIG. 3, a protrusion is also provided at the joint between the first guide plate 261 and the second guide plate 262, and a nut is also provided to this protrusion. Is attached. When the transported can body 10 is switched from the short can body 10 to the long can body 10, the nut is loosened. Then, after the first air cylinder 271 to the fifth air cylinder 275 are driven, the nut is tightened.

ここで、突出部２８２Ｃ（図４参照）に取り付けられたナットがオペレータにより締められると、位置決め部として機能する斜面Ｓ（第１開口部側案内部材２８１に設けられた斜面Ｓ）に対して第２開口部側案内部材２８２の上流側の端部が押しあてられるようになる。付言すると、平面状（平坦状）の部位に対して、案内部材本体２８２Ａの上流側の端部が押し当てられるようになる。これにより、第１開口部側案内部材２８１に対する第２開口部側案内部材２８２の位置決めが安定的になされるようになる。   Here, when the nut attached to the projecting portion 282C (see FIG. 4) is tightened by the operator, the slope S that functions as the positioning portion (the slope S provided on the first opening side guide member 281) is The upstream end of the two opening side guide member 282 is pressed against. In other words, the upstream end of the guide member main body 282A is pressed against a flat (flat) portion. Thereby, the positioning of the second opening side guide member 282 with respect to the first opening side guide member 281 is stably performed.

なお、同様に、突出部２８３Ｃに取り付けられたナットがオペレータにより締められると、第２開口部側案内部材２８２に設けられた斜面Ｓに対して第３開口部側案内部材２８３の上流側の端部が押しあてられるようになる。付言すると、この場合も、平面状（平坦状）の部位に対して、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部が押し当てられるようになる。これにより、第２開口部側案内部材２８２に対する第３開口部側案内部材２８３の位置決めが安定的になされるようになる。   Similarly, when the nut attached to the protruding portion 283C is tightened by the operator, the upstream end of the third opening side guide member 283 with respect to the slope S provided on the second opening side guide member 282. Part will be pushed. In addition, in this case as well, the upstream end of the guide member main body 283A is pressed against a flat (flat) portion. As a result, the third opening side guide member 283 is stably positioned with respect to the second opening side guide member 282.

以上の処理が終了すると、本実施形態では、図５に示すように、第１開口部側案内部材２８１と底部側案内部材２３１との離間距離が大きくなる。また、第２開口部側案内部材２８２と底部側案内部材２３１との離間距離も大きくなる。また、図示は省略するが、第３開口部側案内部材２８３と底部側案内部材２３１との離間距離も大きくなる。これにより、本実施形態では、長い缶体１０の搬送が可能になる。なお、搬送される缶体１０が長い缶体１０から短い缶体１０に切り替えられる際には、上記と逆の処理が実行され、第１開口部側案内部材２８１〜第３開口部側案内部材２８３が底部側案内部材２３１に向かって進出する。   When the above processing is completed, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the distance between the first opening side guide member 281 and the bottom side guide member 231 is increased. Further, the separation distance between the second opening side guide member 282 and the bottom side guide member 231 is also increased. Although not shown, the distance between the third opening side guide member 283 and the bottom side guide member 231 also increases. Thereby, in this embodiment, conveyance of the long can 10 is attained. Note that when the transported can body 10 is switched from the long can body 10 to the short can body 10, a process reverse to the above is performed, and the first opening side guide member 281 to the third opening side guide member 283 advances toward the bottom side guide member 231.

ここで、図４を再び参照し、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動された際の各部の動きを説明する。
第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動された場合、第１開口部側案内部材２８１が水平方向に沿って移動し、これに伴い、案内部材本体２８１Ａの下流側の端部が図中矢印４Ｃ方向に移動する。また、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、第２開口部側案内部材２８２が斜め上方に向かって移動し、これに伴い、案内部材本体２８２Ａの上流側の端部が、図中矢印４Ｄ方向に移動する。 Here, with reference to FIG. 4 again, the movement of each part when the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven will be described.
When the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the first opening side guide member 281 moves along the horizontal direction, and accordingly, the downstream end of the guide member main body 281A is illustrated. Move in the direction of the middle arrow 4C. When the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the second opening side guide member 282 moves obliquely upward, and accordingly, the upstream end of the guide member main body 282A. Moves in the direction of arrow 4D in the figure.

即ち、本実施形態では、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動された場合、案内部材本体２８１Ａの下流側の端部と、案内部材本体２８２Ａの上流側の端部とが、互いに離れるように移動する。ところで、案内部材本体２８１Ａおよび案内部材本体２８２Ａは、缶体１０を案内する機能を有しており、このように、端部同士が離れるようになると、缶体１０の案内機能が低下しやすくなる。   That is, in the present embodiment, when the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the downstream end portion of the guide member main body 281A and the upstream end portion of the guide member main body 282A are mutually connected. Move away. By the way, the guide member main body 281A and the guide member main body 282A have a function of guiding the can body 10, and when the end portions are separated from each other as described above, the guide function of the can body 10 is likely to be lowered. .

このため、本実施形態では、上記にて説明したとおり、第２開口部側案内部材２８２に突出部２８２Ｃを設けるとともに、この突出部２８２Ｃを、第１開口部側案内部材２８１に設けられた長穴ＬＨに通すようにしている。付言すると、突出部２８２Ｃを長穴ＬＨに通し、第１開口部側案内部材２８１と第２開口部側案内部材２８２とを接続するようにしている。これにより、案内部材本体２８１Ａの下流側の端部と案内部材本体２８２Ａの上流側の端部とが互いに離れることが抑制され、缶体１０の案内機能が低下することが生じにくくなる。   For this reason, in the present embodiment, as described above, the protrusion 282C is provided on the second opening side guide member 282, and the protrusion 282C is provided on the first opening side guide member 281. It is made to pass through the hole LH. In other words, the first opening side guide member 281 and the second opening side guide member 282 are connected through the protrusion 282C through the long hole LH. Thereby, the downstream end of the guide member main body 281A and the upstream end of the guide member main body 282A are prevented from being separated from each other, and the guide function of the can body 10 is unlikely to deteriorate.

なお、本実施形態のように、長穴ＬＨに対して突出部２８２Ｃが通されている構成では、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、案内部材本体２８１Ａが、第５エアシリンダ２７５に設けられたスライド部材２７５Ａを回転中心として図中矢印４Ｅ方向に回転する。付言すると、本実施形態では、スライド部材２７５Ａのスライド方向に沿った回転軸を中心としてスライド部材２７５Ａが周方向に回転可能に設けられており、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、案内部材本体２８１Ａが、スライド部材２７５Ａを回転中心として図中矢印４Ｅ方向に回転する。   In the configuration in which the protruding portion 282C is passed through the long hole LH as in the present embodiment, when the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the guide member main body 281A is 5 Rotates in the direction of arrow 4E in the figure with the slide member 275A provided in the air cylinder 275 as the center of rotation. In addition, in the present embodiment, the slide member 275A is provided to be rotatable in the circumferential direction around the rotation axis along the slide direction of the slide member 275A, and the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven. Then, the guide member main body 281A rotates in the direction of the arrow 4E in the drawing with the slide member 275A as the rotation center.

また、第４エアシリンダ２７４に設けられたスライド部材２７５Ａも回転可能に設けられており、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、第２開口部側案内部材２８２の案内部材本体２８２Ａが、第４エアシリンダ２７４に設けられたスライド部材２７５Ａを回転中心として図中矢印４Ｆ方向に回転する。
これにより、本実施形態では、上記のとおり、案内部材本体２８１Ａの下流側の端部と案内部材本体２８２Ａの上流側の端部とが互いに離れることが抑制されるようになる。 Further, the slide member 275A provided in the fourth air cylinder 274 is also rotatably provided, and when the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the guide of the second opening side guide member 282 is guided. The member main body 282A rotates in the direction of the arrow 4F in the drawing with the slide member 275A provided in the fourth air cylinder 274 as the rotation center.
Thus, in the present embodiment, as described above, the downstream end portion of the guide member main body 281A and the upstream end portion of the guide member main body 282A are prevented from separating from each other.

また、本実施形態では、突出部２８２Ｃが挿入される穴部を長穴ＬＨとして形成しているため、第１開口部側案内部材２８１に設けられた取り付け部材２８１Ｂに対して突出部２８２Ｃが移動できるようになっている。これにより、本実施形態では、第１開口部側案内部材２８１および第２開口部側案内部材２８２の相対移動を許容する一方で、第１開口部側案内部材２８１と第２開口部側案内部材２８２との間に間隙が生じることを防いでいる。   In the present embodiment, since the hole into which the protrusion 282C is inserted is formed as the long hole LH, the protrusion 282C moves relative to the attachment member 281B provided in the first opening side guide member 281. It can be done. Thereby, in this embodiment, while allowing the relative movement of the first opening side guide member 281 and the second opening side guide member 282, the first opening side guide member 281 and the second opening side guide member 282 are allowed. A gap is prevented from occurring between the terminal 282 and the terminal 282.

なお、第２開口部側案内部材２８２と第３開口部側案内部材２８３との間でも同様であり、第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、案内部材本体２８２Ａの下流側の端部と、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部とが互いに離れる方向に移動しようとする。ところで、本実施形態では、第２開口部側案内部材２８２に形成された長穴ＬＨに、第３開口部側案内部材２８３に設けられた突出部２８３Ｃが通されており、案内部材本体２８２Ａの下流側の端部と、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部との間に間隙が形成されることが抑制されるようになっている。   The same applies between the second opening side guide member 282 and the third opening side guide member 283, and when the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the guide member body 282A is downstream. The end on the side and the end on the upstream side of the guide member main body 283A tend to move away from each other. By the way, in this embodiment, the protrusion 283C provided in the third opening side guide member 283 is passed through the long hole LH formed in the second opening side guide member 282. The formation of a gap between the downstream end portion and the upstream end portion of the guide member main body 283A is suppressed.

第２開口部側案内部材２８２、第３開口部側案内部材２８３の動きをさらに具体的に説明する。第３エアシリンダ２７３〜第５エアシリンダ２７５が駆動されると、案内部材本体２８２Ａの下流側の端部は、図中矢印４Ｇ方向に向かって移動しようとする。また、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部は、図中矢印４Ｈ方向（上方、図中紙面の手前側方向）に向かって移動しようとする。即ち、この場合も、案内部材本体２８２Ａの下流側の端部と、案内部材本体２８３Ａの上流側の端部とが互いに離れるように、案内部材本体２８２Ａおよび案内部材本体２８３Ａは移動しようとする。   The movement of the second opening side guide member 282 and the third opening side guide member 283 will be described more specifically. When the third air cylinder 273 to the fifth air cylinder 275 are driven, the downstream end of the guide member main body 282A tends to move in the direction of arrow 4G in the drawing. Further, the upstream end portion of the guide member main body 283A tends to move in the direction of the arrow 4H in the figure (upward, the front side in the figure). That is, also in this case, the guide member main body 282A and the guide member main body 283A tend to move so that the downstream end of the guide member main body 282A and the upstream end of the guide member main body 283A are separated from each other.

ところで、本実施形態では、上記のとおり、第２開口部側案内部材２８２に形成された長穴ＬＨに対して第３開口部側案内部材２８３に設けられた突出部２８３Ｃが通されており、これにより、案内部材本体２８２Ａは、図中矢印４Ｆに示す回転を伴いながら矢印４Ｇ方向に移動する。また、案内部材本体２８３Ａは、図中矢印４Ｋに示す方向への回転を伴いながら紙面手前側方向に向かって移動する。これにより、この場合も、案内部材本体２８２Ａと案内部材本体２８３Ａとの間に間隙が形成されることが抑制される。   By the way, in the present embodiment, as described above, the protruding portion 283C provided in the third opening side guide member 283 is passed through the elongated hole LH formed in the second opening side guide member 282. As a result, the guide member main body 282A moves in the direction of the arrow 4G while accompanying the rotation indicated by the arrow 4F in the drawing. Further, the guide member main body 283A moves toward the front side of the drawing while being rotated in the direction indicated by the arrow 4K in the drawing. Thereby, also in this case, the formation of a gap between the guide member main body 282A and the guide member main body 283A is suppressed.

なお、短い缶体１０の搬送に適した第２搬送機構２２０、および、長い缶体１０の搬送に適した第２搬送機構２２０を別々に設け、缶体１０のサイズに応じて、第２搬送機構２２０の全体を交換することも可能ではある。ところでこの場合、交換作業に手間を要するようになる。また、コストも増大する。さらに、使用しない方の第２搬送機構２２０を保管しておくためのスペースを確保する必要が生じ、装置の実質的な占有体積が大きくなってしまう。   In addition, the 2nd conveyance mechanism 220 suitable for conveyance of the short can 10 and the 2nd conveyance mechanism 220 suitable for conveyance of the long can 10 are provided separately, and the 2nd conveyance according to the size of the can 10 It is also possible to replace the entire mechanism 220. In this case, however, the replacement work requires time and effort. Also, the cost increases. Furthermore, it becomes necessary to secure a space for storing the second transport mechanism 220 that is not used, and the substantial occupied volume of the apparatus increases.

一方で、本実施形態では、第１エアシリンダ２７１〜第５エアシリンダ２７５を駆動するだけで、短い缶体１０の搬送に適した状態から長い缶体１０の搬送に適した状態にすることができ、また、長い缶体１０の搬送に適した状態から短い缶体１０の搬送に適した状態にすることができる。このため、本実施形態では、オペレータの作業量が減るようになる。また、使用しない方の第２搬送機構２２０を保管しておくためのスペースが不要となり、装置の占有体積が増大することも抑制されるようになる。   On the other hand, in this embodiment, it is possible to change from a state suitable for transporting the short can body 10 to a state suitable for transporting the long can body 10 only by driving the first air cylinder 271 to the fifth air cylinder 275. Moreover, it can be in the state suitable for conveyance of the short can body 10 from the state suitable for conveyance of the long can body 10. For this reason, in this embodiment, an operator's work amount reduces. In addition, a space for storing the second transport mechanism 220 that is not used becomes unnecessary, and an increase in the occupied volume of the apparatus is also suppressed.

なお、上記では、検査装置１００の下流側に、第２搬送機構２２０を設けた場合を説明したが、缶体１０の製造工程のうちの缶体１０が搬送される箇所であれば何れの箇所であっても、第２搬送機構２２０と同様の構成を有した搬送機構を設けることができる。付言すると、図２〜図５にて説明した構成は、検査装置１００の下流側以外の他の箇所に設けることもできる。   In addition, although the case where the 2nd conveyance mechanism 220 was provided in the downstream of the test | inspection apparatus 100 was demonstrated above, as long as the can body 10 of the manufacturing processes of the can body 10 is a location where it is conveyed, any location Even so, a transport mechanism having the same configuration as the second transport mechanism 220 can be provided. In addition, the configuration described with reference to FIGS. 2 to 5 can be provided at other locations than the downstream side of the inspection apparatus 100.

また、上記では、缶体１０を被搬送体の一例として説明したが、図２〜図５にて説明した構成では、缶体１０以外の他の被搬送体も搬送できる。また、上記では、円筒形の被搬送体を搬送する場合を一例に説明したが、四角柱や三角柱など円筒形以外の形状を有した被搬送体の搬送を行うこともできる。なお、被搬送体の搬送効率を上げるという観点からは、被搬送体を円筒形とし被搬送体が自転できる構成とすることが好ましい。   Moreover, although the can body 10 was demonstrated as an example of the to-be-conveyed body above, in the structure demonstrated in FIGS. 2-5, to-be-conveyed bodies other than the can body 10 can also be conveyed. Moreover, although the case where the cylindrical to-be-conveyed body was conveyed was demonstrated to the above as an example, the to-be-conveyed body which has shapes other than cylindrical shapes, such as a square pole and a triangular prism, can also be conveyed. Note that, from the viewpoint of increasing the transport efficiency of the transported body, it is preferable that the transported body has a cylindrical shape so that the transported body can rotate.

また、上記では、缶体１０の開口部側に対向する開口部側案内部材２３２を移動させる場合を説明したが、底部側案内部材２３１を移動させるようにしてもよい。また、缶体搬送経路の一方の脇に配置された第１外周面側案内部材２４１、第２外周面側案内部材２４２が移動する構成とすることもできるし、缶体搬送経路の他方の脇に配置された第３外周面側案内部材２４３、第４外周面側案内部材２４４が移動する構成とすることもできる。なお、第１外周面側案内部材２４１〜第４外周面側案内部材２４４が移動する構成の場合は、直径が異なる複数種類の缶体１０を搬送することができるようになる。   Moreover, although the case where the opening part side guide member 232 facing the opening part side of the can 10 was moved was demonstrated above, you may make it move the bottom part side guide member 231. FIG. Further, the first outer peripheral surface side guide member 241 and the second outer peripheral surface side guide member 242 arranged on one side of the can body transport path may be configured to move, or the other side of the can body transport path. The 3rd outer peripheral surface side guide member 243 and the 4th outer peripheral surface side guide member 244 which are arrange | positioned can also be set as the structure which moves. In the case where the first outer peripheral surface side guide member 241 to the fourth outer peripheral surface side guide member 244 are configured to move, a plurality of types of can bodies 10 having different diameters can be transported.

１０…缶体、２２０…第２搬送機構、２３２…開口部側案内部材、２７１〜２７５…第１エアシリンダ〜第５エアシリンダ、２７５Ａ…スライド部材、２８２Ｃ…突出部、ＬＨ…長穴、Ｓ…斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Can body, 220 ... 2nd conveyance mechanism, 232 ... Opening side guide member, 271-275 ... 1st air cylinder-5th air cylinder, 275A ... Slide member, 282C ... Projection part, LH ... Long hole, S ... Slope

Claims (4)

被搬送体が上流側から下流側に向かって搬送されるとともに、当該上流側から当該下流側に向かう回転軸を中心として当該被搬送体が回転しながら当該被搬送体が搬送される搬送経路と、
前記上流側から前記下流側に向かうように設けられ、且つ、前記被搬送体の予め定められた部位に対向するように配置されるとともに当該部位が通過していく通過経路に倣うように配置され、搬送される当該被搬送体の案内を行う案内部材と、
を備え、
前記案内部材は、被搬送体の搬送方向における位置が互いに異なる複数の案内部材により構成され、
前記複数の案内部材の各々は、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に移動可能に設けられるとともに、隣接する案内部材に接続された状態で設けられ、
前記案内部材と、当該案内部材に隣接する案内部材とは、一方の案内部材に形成された長穴と、他方の案内部材に形成され当該長穴に挿入される挿入部と、によって接続されている搬送装置。 A transport path in which the transported body is transported from the upstream side toward the downstream side, and the transported body is transported while the transported body rotates around a rotation axis from the upstream side toward the downstream side. ,
It is provided so as to go from the upstream side to the downstream side, and is disposed so as to face a predetermined portion of the transported body, and is disposed so as to follow a passage route through which the portion passes. A guide member for guiding the conveyed object to be conveyed;
With
The guide member is composed of a plurality of guide members whose positions in the transport direction of the transported body are different from each other.
Wherein each of the plurality of guide members, the passage path is movable in a direction away from the direction and the passage path towards Rutotomoni, provided in a state of being connected to an adjacent guide member,
The guide member and the guide member adjacent to the guide member are connected by an elongated hole formed in one guide member and an insertion portion formed in the other guide member and inserted into the elongated hole. transport equipment it is. 前記案内部材、および、当該案内部材に隣接する案内部材の一方の案内部材には、他方の案内部材の長手方向における端部が押し当てられ当該他方の案内部材の位置決めを行う位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。   One guide member of the guide member and the guide member adjacent to the guide member is provided with a positioning portion that presses an end portion in the longitudinal direction of the other guide member and positions the other guide member. The conveying apparatus according to claim 1, wherein: 前記複数の案内部材の各々に対応するように複数設けられ、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に当該案内部材を移動させる移動機構が更に設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。   A plurality of mechanisms are provided so as to correspond to each of the plurality of guide members, and a moving mechanism for moving the guide members in a direction toward the passage route and a direction away from the passage route is further provided. Item 2. The conveying device according to Item 1. 前記移動機構は、前記通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向にスライド移動可能に設けられたスライド部材をスライド移動させることで、前記案内部材を当該通過経路に向かう方向および当該通過経路から離れる方向に移動させ、
前記スライド部材は、当該スライド部材のスライド方向に沿った回転軸を中心として回転可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。 The moving mechanism slides a slide member provided to be slidable in a direction toward the passage route and in a direction away from the passage route, thereby moving the guide member in the direction toward the passage route and the passage route. Move it away,
The transport apparatus according to claim 3 , wherein the slide member is provided to be rotatable about a rotation axis along a slide direction of the slide member.
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