JP6045367B2 - Reactor feed water flow control device - Google Patents

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Description

本発明は、沸騰水型原子力発電所の原子炉への給水流量を制御する装置に係り、特に原子炉が低出力で運転されている過渡状態で、原子炉水位偏差がある場合に運転モードが変更され制御のためのゲインが変動してもより安全に運転員への負荷も低減可能な原子炉給水流量制御装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for controlling the flow rate of water supplied to a nuclear reactor of a boiling water nuclear power plant, and particularly in a transient state where the nuclear reactor is operated at a low output, the operation mode is changed when there is a reactor water level deviation. The present invention relates to a reactor water supply flow rate control device that can reduce the load on an operator more safely even if the gain for control is changed and changed.

従来、沸騰水型原子力発電所における原子炉水位の制御は、原子炉において発生する蒸気の流量、原子炉水位、原子炉への給水流量の3要素を用いて行われている。
図7を参照しながら従来技術について説明する。
沸騰水型原子力発電所では、原子炉50内に給水配管53を介して給水ポンプ52によって水(冷却水)が供給される。原子炉50内には核燃料が装荷されており、その核燃料の発熱によって冷却水から蒸気を発生させ、蒸気は原子炉50から主蒸気配管56を介してタービン(図示せず)に供給され、発電機を駆動して発電を行っている。仕事をした蒸気は復水器(図示せず)に導入されて復水となり、再度給水に供される。また、原子炉50周りには、起動時や通常運転時に原子炉50内部の冷却水の不純物等を除去する原子炉浄化系51があり、この原子炉浄化系51にはCUWダンプ弁57が設けられている。このCUWダンプ弁57はプラント起動時に開動作させて原子炉50内の冷却水を排水するために用いられている。
原子炉50の内部には、下部に核燃料が配置されており、上部にはより乾燥した蒸気を取り出すための気水分離器や蒸気乾燥器といった構造物が配置されているので、原子炉水位は一定の幅の中で制御されることが必要である。
そこで、冒頭説明したとおり、いわゆる3要素による制御がなされている。
具体的には、原子炉給水制御系11を用いて制御が実施されている。この原子炉給水制御系11では、原子炉50からの水位信号2と、給水配管53に設置された給水流量計54からの給水流量信号7、及び主蒸気配管56に設置された主蒸気流量計55からの主蒸気流量信号7を受信して、水位信号2と水位設定信号により演算された水位偏差信号と、給水流量信号7と主蒸気流量信号7から演算されるミスマッチ流量信号との差分信号を流量制御器への入力信号としている。流量制御器(PID制御器)では、比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインによる補償演算を行って流量制御信号としての出力信号を生成して、これを用いて給水配管53に設けられた給水ポンプ52の出力や給水流量調節弁4の開度を制御している。
さらに、沸騰水型原子力発電所では運転状態に即した運転モードがあり、その運転モードが相違すれば、原子炉50に必要な水位に応じて水位制御も異なるので、前述のゲインも異なっていた。
Conventionally, the control of the reactor water level in a boiling water nuclear power plant has been performed using three elements: the flow rate of steam generated in the reactor, the reactor water level, and the feed water flow rate to the reactor.
The prior art will be described with reference to FIG.
In a boiling water nuclear power plant, water (cooling water) is supplied into a nuclear reactor 50 by a feed water pump 52 via a feed water pipe 53. Nuclear fuel is loaded in the nuclear reactor 50, and steam is generated from the cooling water by the heat generated from the nuclear fuel. The steam is supplied from the nuclear reactor 50 to the turbine (not shown) via the main steam pipe 56 to generate power. The machine is driven to generate electricity. The steam that has worked is introduced into a condenser (not shown) to become condensate, which is supplied again. Further, around the reactor 50, there is a reactor purification system 51 that removes impurities and the like of cooling water inside the reactor 50 at the time of start-up and normal operation, and this reactor purification system 51 is provided with a CUW dump valve 57. It has been. This CUW dump valve 57 is used to open the plant at the time of starting the plant and drain the cooling water in the reactor 50.
The nuclear fuel is arranged in the lower part inside the reactor 50, and a structure such as a steam separator and a steam dryer for taking out the dried steam is arranged in the upper part. It needs to be controlled within a certain width.
Therefore, as described at the beginning, control by so-called three elements is performed.
Specifically, the control is performed using the reactor water supply control system 11. In this reactor water supply control system 11, the water level signal 2 from the reactor 50, the feed water flow signal 7 from the feed water flow meter 54 installed in the feed water pipe 53, and the main steam flow meter installed in the main steam pipe 56. 55, a difference signal between the water level deviation signal calculated from the water level signal 2 and the water level setting signal, and the mismatch flow rate signal calculated from the feed water flow rate signal 7 and the main steam flow rate signal 7 Is an input signal to the flow controller. In the flow rate controller (PID controller), a compensation calculation using a proportional gain, an integral gain, and a differential gain is performed to generate an output signal as a flow rate control signal, and this is used to supply a feed water pump 52 provided in the feed water pipe 53. And the opening of the feed water flow rate adjustment valve 4 are controlled.
Furthermore, the boiling water nuclear power plant has an operation mode that matches the operation state, and if the operation mode is different, the water level control differs depending on the water level required for the reactor 50, so the above-mentioned gain is also different. .

そこで、例えば特許文献1に開示される「原子炉給水制御装置」では、入力信号に対する比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインや関数を、特に給水ポンプの流量信号や給水ポンプの運転台数に応じて設定を変える可変ゲイン設定器や可変関数設定器を備えて制御する技術が開示されている。
これによってあらゆる運転状況に応じて最適な制御ゲインや関数を用いて、安定した給水流量制御を実施することができる。
Thus, for example, in the “reactor water supply control device” disclosed in Patent Document 1, the proportional gain, integral gain, differential gain, and function with respect to the input signal are set according to the flow rate signal of the water supply pump and the number of operated water pumps, in particular. And a variable gain setting device and a variable function setting device for controlling.
As a result, stable water supply flow rate control can be performed using an optimal control gain and function according to all operating conditions.

また、特許文献2では、「原子炉給水ポンプ流量制御装置」という名称で、原子炉給水ポンプが停止した際を考慮し、流量制御器(PID制御装置)に対し、入力信号に原子炉給水ポンプが停止した場合のポンプ要求信号を加えて、給水流量要求信号と給水ポンプ流量信号またはポンプ要求信号との差信号を入力し、比例、積分、微分動作させて、この動作信号をポンプ要求信号として流量制御器から出力するようにして、ポンプ停止時には微分動作を停止する微分動作停止装置を有している。
この特許文献2においては、原子炉給水ポンプ停止時においては、給水ポンプ流量信号を用いることなくポンプ要求信号を用いて、しかも大きなゲインを生じる可能性のある微分動作を停止させることで安定した制御を可能としている。
Further, in Patent Document 2, the reactor feedwater pump is named “Reactor feedwater pump flow control device” and the reactor feedwater pump is input to the flow rate controller (PID control device) in consideration of when the reactor feedwater pump is stopped. In addition to the pump request signal when the pump stops, the difference signal between the feed water flow request signal and the feed water pump flow signal or the pump request signal is input, and the proportional, integral, and differential operations are performed, and this operation signal is used as the pump request signal. It has a differential operation stop device that outputs from the flow rate controller and stops the differential operation when the pump is stopped.
In this patent document 2, when the reactor feedwater pump is stopped, stable control is achieved by stopping the differential operation that may cause a large gain by using the pump request signal without using the feedwater pump flow rate signal. Is possible.

最後に、特許文献3では、「原子炉給水制御装置」という名称で、前述の3要素を用いる制御において、主蒸気流量と給水流量信号を水位信号に換算するミスマッチゲインを再循環ポンプランバック、再循環ポンプトリップ、給水ポンプトリップ、原子炉スクラムの各事象発生時にミスマッチゲイン設定装置によって大きくして実際より少ない給水流量に絞り込む技術が開示されている。
この技術によって、不要なトリップや警報の発生を最小限に抑えることが可能となり、原子炉水位の静定時間を短縮することが可能となり、運転員の負担軽減、プラントの稼働率の向上を図ることが可能である。
Finally, in Patent Document 3, in the control using the above-mentioned three elements with the name “reactor water supply control device”, a mismatch gain that converts the main steam flow rate and the feed water flow rate signal into a water level signal is set as a recirculation pump runback, A technique is disclosed in which when a recirculation pump trip, a feed water pump trip, or a reactor scram occurs, the mismatch gain setting device is used to increase the feed water flow rate to a smaller amount than the actual feed water flow.
This technology makes it possible to minimize the occurrence of unnecessary trips and alarms, shortening the stabilization time of the reactor water level, reducing the burden on the operator, and improving the operating rate of the plant. It is possible.

特開昭64−16993号公報JP-A 64-16993 特開昭59−108993号公報JP 59-109933 A 特開平5−52991号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-52991

しかしながら、特許文献1に開示される発明においては、比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインや関数を、給水ポンプの流量信号や給水ポンプの運転台数に応じて設定を変えることはむしろ煩雑であり、すべての事象に対応させることは困難であり、プラント設計に時間と費用がかかるという課題を有していた。また、設定が変更されたことを運転員が認識する必要もあり、運転員の負担も大きく、プラント運転に対しては必ずしも容易に対応できるものでもなかった。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1, it is rather complicated to change the proportional gain, integral gain, differential gain, and function according to the flow rate signal of the feed water pump and the number of operated feed pumps. It was difficult to cope with this event, and there was a problem that it took time and cost to design the plant. Moreover, it is necessary for the operator to recognize that the setting has been changed, the burden on the operator is large, and it has not always been easy to cope with plant operation.

また、特許文献2に開示される発明においても、給水ポンプ停止の場合においては有効な発明であるとも考えられるが、そもそも給水ポンプは停止しているので、これを制御するという思想自体に無理があると考えられる。しかも、入力信号に原子炉給水ポンプが停止した場合のポンプ要求信号を加えるため、従来の制御方法を変更する必要があり、それに伴う運転員の精神的な負担やコスト増、更には原子炉周りの機器などの設計に与える影響も大きく安全性にも影響がでる可能性があるという課題があった。さらに、通常の沸騰水型原子力発電所では蒸気によるタービン駆動の給水ポンプと電動によるモータ駆動の給水ポンプがそれぞれ2台設置されており、これらがすべて停止するようなプラントの運転は給水がないためごく限られており、むしろ給水ポンプが減速運転している状態における水位制御の方が難しく運転員の負担が大きいにもかかわらず、本技術では解決できていないという課題があった。   The invention disclosed in Patent Document 2 is also considered to be an effective invention when the water supply pump is stopped. However, since the water supply pump is stopped in the first place, the idea of controlling this is impossible. It is believed that there is. Moreover, in order to add a pump request signal when the reactor water pump stops to the input signal, it is necessary to change the conventional control method, resulting in a mental burden and cost increase for the operator, and further, around the reactor There is a problem that it has a large influence on the design of other equipment and may also affect safety. In addition, ordinary boiling water nuclear power plants have two turbine-driven feed pumps that use steam and two motor-driven feed pumps that use electric motors. Although it is very limited, the water level control in the state where the water supply pump is decelerating is more difficult and the burden on the operator is large, but there is a problem that this technique cannot be solved.

特許文献3に開示される発明では、特許文献2のように給水ポンプ停止時のみに配慮したものではなく、再循環ポンプランバック(減速運転)も配慮されているものの、主蒸気流量信号と給水流量信号を水位信号に換算するミスマッチゲインを、大きくして実際よりも水位の静定時間を短縮するものであるため、過渡現象を緩やかに解消するものではなく、いわば急激な変化で解消しようとするものであり、このことは予期していない事象が生じた場合には、運転員が対応する時間的かつ精神的な余裕を奪ってしまう可能性が高く、負担が大きく混乱を招くことでヒューマンエラーを引き起こす可能性もあり安全性にも影響が大きいという欠点があった。   In the invention disclosed in Patent Document 3, the main steam flow signal and the water supply are not considered only when the feed water pump is stopped as in Patent Document 2, but the recirculation pump runback (deceleration operation) is also considered. Since the mismatch gain for converting the flow rate signal to the water level signal is increased to shorten the settling time of the water level compared to the actual level, the transient phenomenon is not eliminated gradually, so to address it by a sudden change. This means that in the event of an unexpected event, the operator is likely to take away the time and mental leeway to respond, and the burden is large and disruptive. There was a drawback that it could cause errors and had a significant impact on safety.

以下、新型の沸騰水型原子炉を例に用いて説明する。新型の沸騰水型原子炉では、これまでの特許文献1乃至3に開示された技術で採用されていた再循環ポンプは採用されておらず、原子炉内の底部にインターナルポンプが設置されている。また、原子炉給水流量制御に用いる流量制御器は比例動作と積分動作のみを用いており、微分動作を採用していないPI制御器である。
この新型の沸騰水型原子炉の運転においては、タービンがトリップしてタービン駆動の給水ポンプもトリップし、インターナルポンプがランバック運転されつつモータ駆動の給水ポンプのみが駆動している低出力運転モードが想定されているが、このような場合に、原子炉水位が上昇すると、従来の技術で述べたとおり、原子炉の上部に存在する構造物を保護すべく、水位を下げるように入力信号が流量制御器に入力される。その際に運転員は水位の低下を促進するために手動で原子炉浄化系(CUW)51のCUWダンプ弁57を開動作させる場合がある。このような場合、このCUWダンプ弁57が開動作されるので原子炉浄化系51の起動が許可されることになり、その許可信号7が原子炉給水制御系11に入力されることで、流量制御器が自動運転されている場合には、低出力運転モードから(原子炉の)起動モードへの変更がなされることになる。
このように起動モードへの変更があった場合、低出力運転モードとは相違するゲインへ切り替わる。特に比例動作のゲインが切り替わる際に、このゲインの変動によれば、一時的に出力信号が大きく変動する。そして、その出力信号は事象とは逆に水位を上昇させるように働く出力信号であり、運転員に大きな精神的な負担をかけてしまうとともに、安定的なプラント制御も困難となってしまう。
さらに、元々このゲインの相違(この場合は小さくなること)は運転員の手動動作に基づくものであり、自動運転では想定されていない事象であるので、このような事象まで含めて運転モードを検討して特許文献1のようにゲインに対応させるのは非常に困難である。
しかも、低出力運転時でタービン駆動の給水ポンプが停止し、またモータ駆動の給水ポンプが1台あるいは2台運転しているような小流量の給水を行っているような状況では給水ポンプに対する要求信号を出力するよりも、給水流量調節弁を制御する方が効率的かつ安定的であり、さらに、なるべく軽微な変更や改良で効果的な原子炉水位制御が求められるという課題もあった。
Hereinafter, a new boiling water reactor will be described as an example. In the new boiling water reactor, the recirculation pump used in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 is not adopted, and an internal pump is installed at the bottom of the reactor. Yes. Further, the flow rate controller used for the reactor water supply flow rate control is a PI controller that uses only a proportional action and an integral action and does not employ a differential action.
In the operation of this new boiling water reactor, the turbine trips, the turbine-driven feed pump also trips, and the internal pump is run back and only the motor-driven feed pump is driving. In this case, when the reactor water level rises, as described in the prior art, the input signal is used to lower the water level in order to protect the structures existing at the top of the reactor. Is input to the flow controller. At that time, the operator may manually open the CUW dump valve 57 of the reactor purification system (CUW) 51 in order to promote the lowering of the water level. In such a case, since the CUW dump valve 57 is opened, the activation of the reactor purification system 51 is permitted, and the permission signal 7 is input to the reactor water supply control system 11 so that the flow rate is increased. When the controller is operating automatically, a change from the low power operation mode to the (reactor) start-up mode will be made.
Thus, when there is a change to the start mode, the gain is switched to a gain different from the low output operation mode. In particular, when the gain of the proportional operation is switched, the output signal temporarily fluctuates greatly due to the fluctuation of the gain. In contrast to the event, the output signal is an output signal that works to raise the water level, which puts a great mental burden on the operator and makes stable plant control difficult.
Furthermore, the difference in gain (which is smaller in this case) is based on the manual operation of the operator and is an event that is not expected in automatic operation. Thus, it is very difficult to correspond to the gain as in Patent Document 1.
In addition, the demand for the water supply pump is low when the turbine-driven water supply pump is stopped at the time of low output operation and the water supply pump is operating at a low flow rate such that one or two motor-driven water supply pumps are operating. It is more efficient and stable to control the feed water flow rate control valve than to output a signal, and there is also a problem that effective reactor water level control is required with as little change and improvement as possible.

本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、原子炉が低出力で運転されている過渡状態で、原子炉水位が上昇している場合に運転モードが変更され制御のためのゲインが変動してもより安全に運転員への負荷も低減可能であり、かつ既存の原子力制御システムに軽微な追加・改良で安定的な制御が可能な原子炉給水流量制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in response to such a conventional situation, and an object of the present invention is to control the operation mode when the reactor water level is rising in a transient state where the reactor is operated at a low output. Reactor feedwater flow rate control system that can reduce the load on the operator more safely even if the gain for the engine fluctuates and can be stably controlled with minor additions and improvements to the existing nuclear power control system It is to provide.

上記目的を達成するため請求項1記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位設定信号と水位信号の差分を入力信号とし、この入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路、前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を生成する積分動作回路とを有し、前記入力信号を比例動作させた成分と前記単位時間積分動作させた成分を加算して出力信号を生成し、この出力信号で低出力運転中の給水流量調節弁の開度を制御する原子炉給水流量制御装置であって、前記原子炉の運転モード変更によって前記比例動作のためのゲインが減少変更される場合に、前記比例動作と前記積分動作のうち少なくとも前記比例動作による成分の前記出力信号への供給を遮断するスイッチを備えこのスイッチは前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間遮断させることを特徴とするものである。
上記構成の発明においては、低出力運転中で給水ポンプの制御が困難な状況で給水流量調節弁の開度を制御するように作用する。その際に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が負値(水位設定信号<水位信号)の場合には水位を下げるように制御されるが、その際に運転モードの変更が重なる場合であって比例動作のためのゲインが減少変更される場合には、比例動作させた成分が増加となることで、水位を上げるように制御されることになってしまう。逆に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が正値(水位設定信号>水位信号)の場合には水位を上げるように制御されるが、その際に運転モードの変更が重なる場合であって比例動作のためのゲインが減少変更される場合には、比例動作させた成分が減少となることで、水位を下げるように制御されることになってしまう。
そこで、請求項1に記載の発明では、そのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、少なくとも比例動作による成分の出力信号への供給を遮断させるように作用する。
In order to achieve the above object, a reactor water supply flow rate control device according to the first aspect of the present invention uses a difference between a water level setting signal and a water level signal of a reactor of a boiling water nuclear power plant as an input signal, and the input signal is proportional A proportional operation circuit that generates an operated component; and an integration operation circuit that generates a component obtained by performing a unit time integration operation on the input signal; and a unit operation that performs a proportional operation on the input signal and the unit time integration operation. ingredients added together to generate an output signal, a reactor feedwater flow control device for controlling the opening of the water supply flow control valve in the low power operation in the output signal, the by changing operating modes of the reactor when the gain for the proportional action is changed reduced, a switch for interrupting the supply to the output signal of the component by at least the proportional action of the integral action and the proportional action, the switch It is characterized in that to time blocked from the start to the end of reducing change in gain for the proportional action.
In the invention having the above-described configuration, the opening degree of the feed water flow rate control valve is controlled in a situation where it is difficult to control the feed water pump during low output operation. At that time, if the difference between the reactor water level setting signal and the water level signal is a negative value (water level setting signal <water level signal), the water level is controlled to be lowered. However, when the gain for proportional operation is decreased and changed, the proportionally operated component is increased, so that the water level is controlled to increase. Conversely, if the difference between the reactor water level setting signal and the water level signal is a positive value (water level setting signal> water level signal), the water level is controlled to rise, but the operation mode changes at that time. If the gain for proportional operation is decreased and changed, the proportionally operated component is decreased, so that the water level is controlled to be lowered.
In view of this, the invention according to claim 1 acts to cut off the supply of the component to the output signal by at least the proportional action for the time from the start to the end of the gain reduction change.

請求項2記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項1記載の原子炉給水流量制御装置であって、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記比例動作回路を、他の分岐側には前記積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、その下流側に前記出力信号をフィードバックさせるフィードバック回路を接続して前記単位時間前の出力信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に前記スイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分と前記単位時間積分動作成分の前記出力信号への供給を前記スイッチによって遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項1記載の発明と同じ作用に加えて、比例動作回路が比例動作を行うように作用し、積分動作回路が単位時間の積分動作を行うように作用する。積分動作回路が単位時間の積分動作を行うため、その単位時間前までの積分動作の成分については、出力信号をフィードバックさせることで加算する。すなわち、フィードバック回路が、比例動作の成分と積分動作の成分をフィードバックさせるように作用している。また、比例動作回路及び積分動作回路が並列に接続されることが、入力信号に対して独立に比例動作成分及び積分動作成分をそれぞれ演算させるように作用する。
さらに、比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号があった場合には否定回路はこの指令信号を否定するので、スイッチ信号は発生しない。従って、スイッチは、開いたままとなり分岐点より上流側に設置される場合は、入力信号は比例動作回路及び積分動作回路に入力されず、演算が停止されるように作用する。また、合流点より下流側であってフィードバック回路との接続点よりも上流側に設置される場合には、出力信号への出力が遮断されるように作用する。いずれにしても、比例動作成分と単位時間積分成分の出力信号への供給が遮断されるように作用するのである。なお、本願において、比例動作成分や単位時間積分成分の供給を「遮断する」とは、比例動作成分や単位時間積分成分の値が供給されない、あるいは「0」として供給されることを意味している。
従って、出力信号は、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、単位時間前の出力信号がフィードバックされるのみとなり一定値となる。
Invention is a reactor feedwater flow control device according to claim 2, there is provided a reactor feedwater flow control device of claim 1, the circuit of the input signal is branched at the branch point, said one of the branch side a proportional operation circuit, the integration operation circuit in the other branch side, as well as connected in parallel, by adding the signal by connecting with the confluence of the downstream side of the proportional operation circuit and said integration operation circuit, downstream A feedback circuit for feeding back the output signal is connected to the output signal before the unit time is added, and a command signal for changing the gain for the proportional operation is provided upstream of the branch point via a negative circuit. or wherein the merging point a downstream provided with the switch upstream of the connection point between the feedback circuit, the time from the start to the end of the reduction changes the gain for the proportional operation, the proportional operation The supply to the minute and the output signal of the unit time integral action component is characterized in that blocked by the switch.
In addition to the same operation as that of the first aspect of the present invention, the proportional operation circuit operates so as to perform a proportional operation, and the integral operation circuit operates so as to perform an integral operation per unit time. Since the integration operation circuit performs the integration operation for the unit time, the components of the integration operation up to the unit time before are added by feeding back the output signal. That is, the feedback circuit acts to feed back the component of the proportional operation and the component of the integral operation. Also, the fact that the proportional operation circuit and the integration operation circuit are connected in parallel acts to calculate the proportional operation component and the integral operation component independently of the input signal.
Further, when there is a command signal for changing the gain for proportional operation, the negation circuit negates this command signal, so that no switch signal is generated. Therefore, when the switch is left open and installed upstream from the branch point, the input signal is not input to the proportional operation circuit and the integration operation circuit, and the calculation is stopped. Further, when it is installed downstream from the junction and upstream from the connection point with the feedback circuit, the output signal is blocked. In any case, the supply of the proportional operation component and the unit time integration component to the output signal is cut off. In the present application, “blocking” the supply of the proportional motion component or the unit time integral component means that the value of the proportional motion component or the unit time integral component is not supplied or is supplied as “0”. Yes.
Therefore, the output signal has a constant value because only the output signal before the unit time is fed back from the start to the end of the gain reduction change for the proportional operation.

請求項3記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項2記載の原子炉給水流量制御装置であって、前記スイッチは、前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に代えて、前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項2記載の発明と同様に作用するが、スイッチが比例動作回路の一部に設けられることで、積分動作回路には入力信号が入力され、その単位時間積分動作成分は出力信号に加算されるように作用する。従って、出力信号は、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、比例動作成分のみが出力信号への供給が遮断されるので、フィードバックされる単位時間前の出力信号には積分動作成分のみが含まれるので、漸減するようになる。
The reactor water supply flow rate control device according to claim 3 is the reactor water supply flow rate control device according to claim 2, wherein the switch is upstream of the branch point or downstream of the junction. In place of the upstream side of the connection point with the feedback circuit, it is provided in a part of the proportional operation circuit from the branch point to the junction point, and the start and end of the gain reduction change for the proportional operation The supply of the proportional motion component to the output signal is cut off for a period of time up to.
The invention having the above-described configuration operates in the same manner as the invention described in claim 2, but by providing the switch in a part of the proportional operation circuit, an input signal is input to the integration operation circuit, and its unit time integration operation component Acts to be added to the output signal. Therefore, the output signal is the time from the start to the end of the gain reduction change for proportional operation, and only the proportional operation component is cut off from being supplied to the output signal. Since only the integral operation component is included, it gradually decreases.

請求項4記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項1記載の原子炉給水流量制御装置における積分動作回路が、前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を,前記単位時間の前までに積分動作させた成分に加算して生成する積分動作回路であって、前記原子炉給水流量制御装置は、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記比例動作回路を、他の分岐側には前記積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に前記スイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を前記スイッチによって遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項1記載の発明と同じように作用する。また、請求項2及び請求項3に記載の発明とは異なり、積分動作回路が単位時間積分動作成分を出力するのではなく、その単位時間前の単位時間までに積算された積分動作成分を含めて出力するように作用する。従って単位時間前の出力信号をフィードバックさせるためのフィードバック回路を必要としないのである。すなわち、積分動作回路自身にフィードバック機能を付加しているのである。このような構成では、比例動作回路のみを加算しないように遮断させればよいので、比例動作回路の一部にスイッチを設けている。なお、比例動作回路、積分動作回路、否定回路やスイッチの作用については、請求項2,3に記載されている作用と同様である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reactor water supply flow rate control device , wherein the integration operation circuit in the reactor water supply flow rate control device according to the first aspect converts a component obtained by integrating the input signal into unit time for the unit time. a integrating operation circuit that generated by adding the ingredients is integral operation and before the reactor feedwater flow control device, the circuit of the input signal is branched at the branch point, the proportional to one branch side the operation circuit, the integration operation circuit in the other branch side, as well as connected in parallel, the signal adding by connecting in junction of the downstream side of the proportional operation circuit and said integration operation circuit, the proportional action the switch portion of the proportional operation circuit from said branch point through a NOT circuit a command signal decreasing change of the gain to the merging point provided for, the start and end of the reduced change of the gain for the proportional operation The time until The supply to the output signal of the example operation component is characterized in that blocked by the switch.
The invention with the above configuration operates in the same manner as the invention according to claim 1. Further, unlike the inventions according to claim 2 and claim 3, the integration operation circuit does not output the unit time integration operation component, but includes the integration operation component integrated up to the unit time before the unit time. Acts to output. Therefore, there is no need for a feedback circuit for feeding back the output signal of unit time ago. That is, a feedback function is added to the integration operation circuit itself. In such a configuration, a switch is provided in a part of the proportional operation circuit because only the proportional operation circuit needs to be blocked so as not to be added. The operations of the proportional operation circuit, the integration operation circuit, the negation circuit, and the switch are the same as those described in claims 2 and 3.

本発明の請求項1記載の原子炉給水流量制御装置によれば、原子力制御システムの軽微な変更で低出力運転時の原子炉水位制御を給水流量調節弁の開度を制御することで効率的かつ安定的に行うことができる。また、過渡事象時の低出力運転時において、原子炉水位が上昇した際に、手動で原子炉浄化系のダンプ弁を開動作させることで起動モードに変更されたとしても、原子炉給水流量制御装置の出力信号が大きく変化することがないので、原子力発電所の運転員の精神的な負担を軽減することができ、ヒューマンエラーを防止してプラント運転の安全性を向上させることも可能である。
さらに、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、比例動作成分と単位時間積分動作成分の出力信号への供給遮断という軽微な改良によって上記のような効果を発揮させることができるので、プラントに対する設計変更や改修などの負担を軽くすることが可能である。
According to the reactor water supply flow rate control device of the first aspect of the present invention, the reactor water level control at the time of low output operation can be efficiently performed by controlling the opening of the water supply flow rate control valve by a slight change of the nuclear power control system. And can be performed stably. In addition, when the reactor water level rises during low power operation during a transient event, even if the reactor cleaning system dump valve is manually opened to change to the start-up mode, the reactor feedwater flow control Since the output signal of the equipment does not change significantly, it is possible to reduce the mental burden on the operator of the nuclear power plant, and it is also possible to prevent human error and improve the safety of plant operation. .
Furthermore, the above-mentioned effects can be exhibited by minor improvements such as the time from the start to the end of the gain reduction change for proportional operation, and the supply interruption of the proportional operation component and unit time integral operation component to the output signal. As a result, it is possible to lighten the burden of design change or refurbishment on the plant.

請求項2に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、請求項1に記載の発明と同様の効果を発揮できるのとともに、積分動作回路で単位時間積分動作成分を演算することで、単位時間前の出力信号をフィードバック回路を設けて出力信号にフィードバックさせることで、比例動作回路と積分動作回路で生成される成分の出力信号への遮断を行った場合でも、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、単位時間前の出力信号がフィードバックされるので出力信号を安定的に出力することができる。これによって運転員の精神的な負担を軽減可能な緩やかな制御を実行することができる。
また、スイッチによって比例動作回路と積分動作回路で生成される成分の出力信号への供給遮断を行なうことができる。
According to the reactor water supply flow rate control device of the second aspect, the same effect as that of the first aspect of the invention can be exhibited, and the unit time integral operation component is calculated by the integral operation circuit, so that the unit time By providing a feedback circuit to the previous output signal and feeding it back to the output signal, even if the component generated by the proportional operation circuit and the integral operation circuit is blocked from the output signal, the gain for proportional operation is reduced. Since the output signal of the unit time before the time from the start to the end of the change is fed back, the output signal can be output stably. This makes it possible to execute a gradual control that can reduce the mental burden on the operator.
Further, the supply of the component generated by the proportional operation circuit and the integration operation circuit to the output signal can be cut off by the switch.

請求項3に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、請求項2に記載の発明と同様な効果を発揮することができることに加えて、スイッチを比例動作回路の一部に設けることで、比例動作成分のみを出力信号への供給を遮断することができる。従って、請求項2に記載の発明のように比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、出力信号が一定とはならないものの、漸減するので緩やかに安定した制御を行うことが可能である。   According to the reactor water supply flow control device of the third aspect, in addition to being able to exert the same effect as the invention of the second aspect, by providing a switch in a part of the proportional operation circuit, Only the proportional motion component can be cut off from being supplied to the output signal. Therefore, as in the invention described in claim 2, although the output signal does not become constant during the time from the start to the end of the gain reduction change for the proportional operation, the output signal gradually decreases, so that it is possible to perform moderately stable control. Is possible.

請求項4に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、積分動作回路が単位時間積分動作成分を出力するのではなく、その単位時間までの積分動作成分を含めて出力するので、請求項2,3に記載の発明のように、単位時間前の出力信号をフィードバックさせるためのフィードバック回路を設ける必要がない。
その他の効果は請求項2,3に記載される発明の効果と同様である。
According to the reactor water supply flow rate control apparatus of the fourth aspect, the integral operation circuit does not output the unit time integral operation component but outputs the integral operation component up to the unit time. 3, there is no need to provide a feedback circuit for feeding back the output signal of a unit time ago.
Other effects are the same as those of the inventions described in claims 2 and 3.

本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the reactor water flow control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例1に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 従来技術における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically the input signal of the nuclear reactor water supply flow control apparatus in a prior art, a proportional operation | movement component, an integral operation component, and an output signal. 本発明の実施の形態における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows typically the input signal of the nuclear reactor water supply flow control apparatus in embodiment of this invention, a proportional action component, an integral action component, and an output signal. 本発明の実施例2に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。It is a block diagram of the reactor water supply flow control apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。It is a block diagram of the reactor water supply flow control apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位制御を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the water level control of the nuclear reactor of a boiling water nuclear power plant.

本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置について実施例1乃至実施例3を参照しながら詳細に説明する。   A reactor water supply flow rate control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Examples 1 to 3.

本発明の実施例1に係る原子炉給水流量制御装置について図1乃至図4を参照しながら詳細に説明する。(特に、請求項1,2に対応)
図1は実施例1乃至3に共通する本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置を説明するための概念図である。図7で説明した構成要素と同一のものについては同一符号を付している。
図1において、本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置1に対しては、水位信号2(減算)と水位設定信号3(加算)の差分が入力信号Xとして入力される。今回の発明に係る原子炉給水流量制御装置1が対象としている事象は、原子炉50(図7参照)が低出力での運転状態であり、原子炉水位の制御は原子炉給水ポンプ52の下流側の給水流量調節弁4により制御している。
従って、原子炉給水流量制御装置1からの出力信号Yは給水流量調節弁4に対して出力されている。
今回の発明では、このような低出力運転時に原子炉水位が上昇している状態で、運転員が原子炉浄化系51(図7参照)のCUWダンプ弁57を開動作させて水位を下げる場合を想定しているが、その際には起動モード変更論理回路6が働き、原子炉給水流量制御装置1に対して起動モード変更信号5が出力される。この起動モード変更信号5によって原子力プラントの運転モードが低出力運転モードから起動モードに変更されるのである。
この起動モードに変更されるためには、図中の起動モード変更論理回路6に示されるとおり、給水流量低、主蒸気流量低、原子炉浄化系(CUW)起動許可、電動給水ポンプ1台以上運転、給水流量調節弁(LFCV)開度小、制御器自動運転などの運転状態信号7を入力することで出力される起動モード変更信号5が必要となる。なお、起動モード変更論理回路6中に示される符号8は否定回路、符号9a,9bは論理積回路、符号10は論理和回路である。
A reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. (In particular, corresponding to claims 1 and 2)
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a reactor water supply flow rate control apparatus according to an embodiment of the present invention common to Examples 1 to 3. The same components as those described in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 1, a difference between a water level signal 2 (subtraction) and a water level setting signal 3 (addition) is input as an input signal X to the reactor water supply flow rate control device 1 according to the embodiment of the present invention. The event targeted by the reactor water supply flow control device 1 according to the present invention is that the reactor 50 (see FIG. 7) is operating at a low output, and the reactor water level is controlled downstream of the reactor water pump 52. It is controlled by the water supply flow rate adjustment valve 4 on the side.
Therefore, the output signal Y from the reactor water supply flow rate control device 1 is output to the water supply flow rate adjustment valve 4.
In the present invention, the operator lowers the water level by opening the CUW dump valve 57 of the reactor purification system 51 (see FIG. 7) while the reactor water level is rising during such low power operation. However, in this case, the activation mode change logic circuit 6 operates, and the activation mode change signal 5 is output to the reactor water supply flow rate control device 1. The activation mode change signal 5 changes the operation mode of the nuclear power plant from the low power operation mode to the activation mode.
In order to change to this start-up mode, as shown in the start-up mode change logic circuit 6 in the figure, the feed water flow rate is low, the main steam flow rate is low, the reactor purification system (CUW) start permission, one or more electric feed water pumps The start mode change signal 5 output by inputting the operation state signal 7 such as operation, small feed water flow rate adjustment valve (LFCV) opening, automatic controller operation, etc. is required. Reference numeral 8 shown in the start mode change logic circuit 6 is a negation circuit, reference numerals 9a and 9b are AND circuits, and reference numeral 10 is an OR circuit.

次に、図2を参照しながら、低出力運転モードから起動モードへ変更された場合に本発明の実施例1に係る原子炉給水流量制御装置1の動作について説明する。図2は本発明の実施の形態の実施例1に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。
図2において、原子炉給水制御系11(図7参照)に含められる原子炉給水流量制御装置1は、起動モード変更論理回路6を備えた運転モード変更部12から出力される起動モード変更信号5をゲイン変更部13で受信して、ゲイン変更部13はゲイン変更要求信号19を出力する。
原子炉給水流量制御装置1に備えられているPI制御装置14aは、入力信号回路21が分岐点23で比例動作回路17と積分動作回路18に分岐され、再び合流点24で合流して、そこから出力信号回路25を形成している。また、出力信号回路25は、フィードバック分岐点27で分岐して接続点26に合流するフィードバック回路28を備えている。なお、本願では、比例動作回路17と積分動作回路18はそれぞれ内部の論理回路のみならず、分岐点23から合流点24までのライン(配線)をも含む概念である。
さらに、PI制御装置14aは比例動作回路17と積分動作回路18の合流点24から接続点26までの出力信号回路25にスイッチ22を備えており、このスイッチ22は前述のゲイン変更要求信号19がタイマー回路15によって一定時間(Δt)出力されるように作用して、さらに否定回路16によってゲイン変更要求信号19が存在していない場合には信号が発生するので、低出力運転モードから起動モードへ変更されていない場合には、スイッチ22は入ったままとなって入力信号Xが比例動作回路17と積分動作回路18で演算された動作成分は出力信号Yに含まれるようになる。
Next, the operation of the reactor water supply flow rate control apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention when the low-power operation mode is changed to the start-up mode will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration diagram of the reactor water supply flow rate control apparatus according to Example 1 of the embodiment of the present invention.
In FIG. 2, the reactor water supply flow rate control device 1 included in the reactor water supply control system 11 (see FIG. 7) has an activation mode change signal 5 output from an operation mode change unit 12 having an activation mode change logic circuit 6. Is received by the gain changing unit 13, and the gain changing unit 13 outputs a gain change request signal 19.
In the PI controller 14a provided in the reactor water supply flow rate control device 1, the input signal circuit 21 is branched into a proportional operation circuit 17 and an integration operation circuit 18 at a branch point 23, and is merged again at a junction point 24. Output signal circuit 25 is formed. The output signal circuit 25 includes a feedback circuit 28 that branches at the feedback branch point 27 and joins to the connection point 26. In the present application, the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 are concepts including not only internal logic circuits but also lines (wiring) from the branch point 23 to the junction point 24.
Further, the PI control device 14a is provided with a switch 22 in the output signal circuit 25 from the junction point 24 to the connection point 26 of the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18, and the switch 22 has the above-described gain change request signal 19. The timer circuit 15 operates so as to be output for a certain time (Δt), and further, when the gain change request signal 19 is not present by the negation circuit 16, a signal is generated. Therefore, the low output operation mode is switched to the start mode. If it has not been changed, the switch 22 remains on, and the operation component calculated by the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 in the input signal X is included in the output signal Y.

一方、低出力運転モードから起動モードへ変更された場合には、否定回路16から信号が送信されないのでスイッチ22が解除された状態となり、入力信号Xは比例動作回路17と積分動作回路18に入力され演算されるものの出力信号Yとして接続点26まで届くことがない。
このように構成される本実施例1に係る原子炉給水流量制御装置1の比例動作回路17と積分動作回路18における動作について説明する。
まず、低出力運転モードの場合には、比例動作回路17では、ゲイン変更部13からゲイン信号20を受けて、式(1)で示されるように入力信号XとゲインGの積の差分、すなわち、入力信号XとゲインGの積に関する今回値と単位時間(1演算周期)前の前回値の差分を演算して出力信号Ypとする。すなわち、比例動作回路は単位時間毎の変化として入力信号Xとの間で演算される。従って、単位時間毎に繰り返し演算される出力信号Ypは、合流点24で常に加算されるのではなく、比例動作演算に変化が生じた場合にのみ加算されるのである。
On the other hand, when the low-power operation mode is changed to the start-up mode, no signal is transmitted from the negation circuit 16, so that the switch 22 is released, and the input signal X is input to the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18. However, although it is calculated, it does not reach the connection point 26 as the output signal Y.
Operations in the proportional operation circuit 17 and the integral operation circuit 18 of the reactor water supply flow rate control apparatus 1 according to the first embodiment configured as described above will be described.
First, in the case of the low output operation mode, the proportional operation circuit 17 receives the gain signal 20 from the gain changing unit 13, and as shown in the equation (1), the difference between the product of the input signal X and the gain G, that is, The difference between the current value related to the product of the input signal X and the gain G and the previous value before unit time (one calculation cycle) is calculated to obtain an output signal Yp. That is, the proportional operation circuit is calculated between the input signal X as a change per unit time. Therefore, the output signal Yp that is repeatedly calculated every unit time is not always added at the junction 24, but is added only when a change occurs in the proportional operation calculation.

また、積分動作回路18では、同じくゲイン信号20を受けて式(2)で示されるように入力信号Xを単位時間(1演算周期)積分演算して出力信号Yiとする。なお、式(2)中のtは時間の変数を表している。また、式(2)では、積分値を積分時間TIで除することで単位時間の積分演算値を演算している。   Similarly, the integration operation circuit 18 receives the gain signal 20 and integrates the input signal X for unit time (one calculation cycle) as shown in the equation (2) to obtain an output signal Yi. In the equation (2), t represents a time variable. In equation (2), the integral calculation value of unit time is calculated by dividing the integral value by the integration time TI.

なお、出力信号回路25は前述の通りフィードバック分岐点27から接続点26にフィードバック回路28を備えているので、このフィードバック回路28でフィードバックされる信号を先行信号Fとすれば、出力信号Yは、式(3)で表現される。なお、この先行信号Fは、単位時間(1演算周期)前の出力信号Yであり、出力信号Yは、単位時間(1演算周期)毎にYpとYiの増分が生じていることになる。   Since the output signal circuit 25 includes the feedback circuit 28 from the feedback branch point 27 to the connection point 26 as described above, if the signal fed back by the feedback circuit 28 is a preceding signal F, the output signal Y is It is expressed by equation (3). The preceding signal F is the output signal Y before unit time (one calculation cycle), and the output signal Y has increments of Yp and Yi every unit time (one calculation cycle).

一方、低出力運転モードから起動モードへ運転モードが変更された場合には、ゲイン変更要求信号19がタイマー回路15によって一定時間、例えば200msec〜300msec程度出力されるので、その開始から終了までの時間、否定回路16によってゲイン変更要求信号19が停止してスイッチ22は解除される。従って、入力信号Xが比例動作回路17及び積分動作回路18に入力されそれぞれ動作成分の演算がなされるがスイッチ22で遮断され、最終的には比例動作回路17及び積分動作回路18による動作成分の出力信号Yへの供給は遮断されることになる。
すなわち、比例動作回路17の出力信号であるYpと積分動作回路18の出力信号であるYiのいずれも0となり、結局フィードバックの先行信号のFのみとなり、Y=Fとなる。
なお、本実施例1ではスイッチ22が比例動作回路17と積分動作回路18の合流点24から出力信号回路25とフィードバック回路28の接続点26の間に設けられているが、スイッチ22は入力信号回路21に設けられてもよい。この場合は入力信号Xに対して比例動作回路17及び積分動作回路18でそれぞれの動作成分は演算されないので、この場合も比例動作回路17及び積分動作回路18による動作成分の出力信号Yへの供給はないことになる。すなわち、YpとYiのいずれも0とみなしてよく、結局Y=Fとなる。
但し、スイッチ22を入力信号回路21に設ける場合には、比例動作回路17と積分動作回路18の入力側で入力信号Xが断たれるので、スイッチ22のオンオフによって、比例動作回路17や積分動作回路18に対する入力信号Xがステップ的に変化してしまい、式(1)、(2)で表現されるYp、Yiも影響を受けることになるので、この場合にはこのステップ入力が正規のステップ入力かモード切替に伴う変化かを認識して処理を変更する必要がある。
On the other hand, when the operation mode is changed from the low output operation mode to the start mode, the gain change request signal 19 is output by the timer circuit 15 for a certain time, for example, about 200 msec to 300 msec. The gain change request signal 19 is stopped by the negative circuit 16 and the switch 22 is released. Therefore, the input signal X is input to the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 and the operation component is calculated, but is cut off by the switch 22, and finally the operation component by the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 is calculated. Supply to the output signal Y is cut off.
That is, both Yp, which is the output signal of the proportional operation circuit 17, and Yi, which is the output signal of the integration operation circuit 18, become 0, and eventually only the feedback preceding signal F becomes Y = F.
In the first embodiment, the switch 22 is provided between the junction point 24 of the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 and the connection point 26 of the output signal circuit 25 and the feedback circuit 28. However, the switch 22 is an input signal. It may be provided in the circuit 21. In this case, since the respective operation components are not calculated by the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 with respect to the input signal X, the operation components supplied by the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 to the output signal Y also in this case. There will be no. That is, both Yp and Yi may be regarded as 0, and eventually Y = F.
However, when the switch 22 is provided in the input signal circuit 21, the input signal X is cut off on the input side of the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18. Since the input signal X to the circuit 18 changes stepwise, Yp and Yi expressed by the equations (1) and (2) are also affected. In this case, this step input is a normal step. It is necessary to change the processing by recognizing whether the input is a change caused by mode switching.

次に、実施例1に係る原子炉給水流量制御装置1がどのような効果を発揮することができるかについて、図3及び図4を比較参照しながら説明する。図3は従来技術における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図であり、図4は本発明の実施例1における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。
図3、4において、縦に示される点線は時間的なタイミングを示しており、時刻t1は通常運転モード時、時刻t2は通常運転モードから低出力運転モードへのモード変更時、時刻t3は低出力運転モードから起動モードへのモード変更時を示している。
また、図3,4中のそれぞれ4本の線図は、符号40は入力信号、符号41は比例動作回路17で演算される比例動作成分の積分値、符号42は積分動作回路18で演算される積分動作成分、符号43a,43bは出力信号の経時変化を示すものである。入力信号40、比例動作成分41、積分動作成分42はいずれも同じであるが、出力信号43a,43bが従来技術と本実施例では相違している。
入力信号40は通常運転モード時では、水位は水位設定に対して安定していると仮定すると、それらの信号の差分は生じることなく0%で推移することになる。また、この通常運転モード時のゲインが「g0」であったとしても、入力信号40が0の場合には、式(1)、(2)から理解されるように、比例動作回路17や積分動作回路18における比例動作成分41や積分動作成分42も0%となり、結局出力信号43aも0%で維持されることになる。
Next, what effect the reactor water supply flow rate control apparatus 1 according to the first embodiment can exert will be described with reference to FIGS. 3 and 4 for comparison. FIG. 3 is a conceptual diagram schematically showing an input signal, a proportional operation component, an integration operation component, and an output signal of a reactor water supply flow rate control device in the prior art, and FIG. 4 is a reactor water supply flow rate in Embodiment 1 of the present invention. It is a conceptual diagram which shows typically the input signal of a control apparatus, a proportional action component, an integral action component, and an output signal.
3 and 4, the dotted lines shown in the vertical direction indicate the timing in time. Time t1 is the normal operation mode, time t2 is the mode change from the normal operation mode to the low-power operation mode, and time t3 is the low time. The mode change from the output operation mode to the start mode is shown.
In each of the four diagrams in FIGS. 3 and 4, reference numeral 40 denotes an input signal, reference numeral 41 denotes an integral value of a proportional action component calculated by the proportional action circuit 17, and reference numeral 42 denotes an integral action circuit 18. Integral operation components 43a and 43b indicate changes in the output signal with time. The input signal 40, the proportional motion component 41, and the integral motion component 42 are all the same, but the output signals 43a and 43b are different from those in the prior art.
Assuming that the water level is stable with respect to the water level setting in the normal operation mode, the input signal 40 changes at 0% without causing a difference between the signals. Even if the gain in the normal operation mode is “g0”, when the input signal 40 is 0, as understood from the equations (1) and (2), the proportional operation circuit 17 and the integration The proportional operation component 41 and the integration operation component 42 in the operation circuit 18 are also 0%, and the output signal 43a is also maintained at 0%.

一方、時刻t2になると、運転状態に対するゲインを何らかの原因で原子炉が過渡状態となり低出力運転モードとなる。また、その際に原子炉水位が上昇すると、水位に対して水位設定が低くなるので、入力信号40は「−a」(負値)となる。低出力運転時のゲインを比例動作回路17では「g1」、積分動作回路18では「g2」(式(2)においてg2=1/TI、以下同様)とすると、それぞれ図3,4に示すとおり、時刻t2から時刻t3まででは比例動作成分41は0%から「−a*(g1−g0)」、積分動作成分42は「−a*g2*t」となる。ここでのtも時間の変数である。ところが、出力信号43aがあまり大きく変動することを避けるためにリミッタが働くため、出力信号43aは「−b」(但し、b<a*g1)となる。   On the other hand, at time t2, the reactor enters a transient state for some reason due to a gain with respect to the operation state, and enters a low power operation mode. Further, if the reactor water level rises at that time, the water level setting becomes lower with respect to the water level, so the input signal 40 becomes “−a” (negative value). Assuming that the gain at the time of low output operation is “g1” in the proportional operation circuit 17 and “g2” in the integral operation circuit 18 (g2 = 1 / TI in equation (2), the same applies hereinafter), as shown in FIGS. From time t2 to time t3, the proportional motion component 41 is changed from 0% to "-a * (g1-g0)", and the integral motion component 42 is changed to "-a * g2 * t". Here, t is also a time variable. However, since the limiter works to avoid the output signal 43a from fluctuating too much, the output signal 43a becomes “−b” (where b <a * g1).

さらに、時刻t3になると、運転モードが低出力運転モードから起動モードとなる。起動モードでは、さらにゲインが変動して比例動作回路17では「g3」、積分動作回路18では「g4」になるとする。その場合、それぞれ図3,4に示すとおり、比例動作成分41は「−a*(g3−g1)」(但し、g3<g1)、積分動作成分42は「−a*g4*t」(但し、g4<g3)となる。
この場合積分動作成分42は、入力信号40は不変で「−a」であるものの、ゲインが小さくなったことから時刻t2における値を基準に考えるとあたかも水位を上昇させるような方向に振れたように見える。この場合、リミッタは効かないため、従来技術の場合では、出力信号43aは「c1」(正値、c1=−b+a*(g1−g3))となってしまい、水位を上昇させようとする出力信号43aが生成されるのである。なお、a,b,c,g0〜g4はすべて定数であり、本実施例では、c1>bとなっている。なお、リミッタの値は、低出力運転モードから起動モードに運転モードが変化すると「−b」よりも低くリミッタ値が変更されるので、「c1」から低下する出力信号43aは、低出力運転モード時のリミッタ値「−b」を超えて低下する場合もある。
Furthermore, at time t3, the operation mode changes from the low output operation mode to the start mode. In the start-up mode, it is assumed that the gain further varies and becomes “g3” in the proportional operation circuit 17 and “g4” in the integral operation circuit 18. In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, the proportional motion component 41 is “−a * (g3−g1)” (where g3 <g1), and the integral motion component 42 is “−a * g4 * t” (note that G4 <g3).
In this case, the integral motion component 42 is “−a” because the input signal 40 is unchanged, but the gain has decreased, so that it seems to have swung in the direction of raising the water level when considered based on the value at time t2. Looks like. In this case, since the limiter does not work, in the case of the conventional technique, the output signal 43a becomes “c1” (positive value, c1 = −b + a * (g1−g3)), and the output is intended to raise the water level. A signal 43a is generated. Note that a, b, c, g0 to g4 are all constants, and c1> b in this embodiment. Since the limiter value is changed to a value lower than “−b” when the operation mode changes from the low output operation mode to the start mode, the output signal 43a that decreases from “c1” In some cases, the time limit value “−b” may be exceeded.

これに対して実施例1の出力信号43bは、図2を参照して説明したとおり、Δtの間はスイッチ22が遮断状態となるため、入力信号40が比例動作回路17と積分動作回路18に供給されて動作成分を演算しても、比例動作回路17及び積分動作回路18による動作成分の出力信号43bへの供給は接続点26までに消滅してしまい、出力信号43bへの供給が遮断され(供給が0となり)、結局先行成分Fのみが出力信号43bの成分となり、図4中の点線で描かれる円内を符号Aで示すとおり、時刻t2から時刻t3までの成分を踏襲することになる。すなわち、「−b」が維持される。
時刻t3からΔt後は、ゲイン変更要求信号19が停止されて存在していない状態になるので、否定回路16で否定されて信号が発生し、スイッチ22は入った状態が維持され入力信号Xが比例動作回路17と積分動作回路18で演算された比例動作成分41と積分動作成分42は再度出力信号43bに含まれるようになる。
その際には、比例動作成分41ではゲインの変化が終了しており、単位時間の演算前後で起動モードのゲインとなっていることから比例動作成分41の値として出力信号43bに与える変化がなく(すなわち、Yp=0)、積分動作成分42によって得られる緩やかな変化が先行信号F(図中の−b)と相まって出力信号43bとして出力されることになる。すなわち、出力信号43bは「c2」(c2=−b−a*g4*t)となる。
なお、図4においても起動モード時のリミッタの値は、「−b」よりも低く変更されるので、起動モードでの「c2」は、「−b」を超えて低下することが可能である。
On the other hand, as described with reference to FIG. 2, the output signal 43 b of the first embodiment is such that the switch 22 is cut off during Δt, so that the input signal 40 is sent to the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18. Even if the operation component is supplied and the operation component is calculated, the supply of the operation component to the output signal 43b by the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 disappears by the connection point 26, and the supply to the output signal 43b is cut off. (Supply becomes 0). Only the preceding component F becomes the component of the output signal 43b after all, and the component from time t2 to time t3 is followed as indicated by the symbol A in the circle drawn by the dotted line in FIG. Become. That is, “−b” is maintained.
After Δt from time t3, the gain change request signal 19 is stopped and does not exist. Therefore, the negation circuit 16 negates the signal to generate a signal, the switch 22 is maintained in the on state, and the input signal X is maintained. The proportional motion component 41 and the integral motion component 42 calculated by the proportional motion circuit 17 and the integral motion circuit 18 are included in the output signal 43b again.
At that time, the change in gain is completed in the proportional motion component 41, and the gain of the start mode is obtained before and after the calculation of the unit time, so there is no change given to the output signal 43b as the value of the proportional motion component 41. (That is, Yp = 0), the gentle change obtained by the integral operation component 42 is output as the output signal 43b together with the preceding signal F (-b in the figure). That is, the output signal 43b is “c2” (c2 = −b−a * g4 * t).
In FIG. 4, the limiter value in the startup mode is changed to be lower than “−b”, so that “c2” in the startup mode can be decreased beyond “−b”. .

このように本実施例1では、運転モードが低出力運転モードから起動モードへ変更される際のゲインが減少変更される場合には、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、合流点24から接続点26の間の出力信号回路25上に設けられたスイッチ22を用いて比例動作回路17と積分動作回路18からの出力信号Yp,Yiを遮断して出力信号Yへ含まれないようにすることができ、その結果、先行信号Fのみをフィードバック回路28を用いて出力信号Yの成分として、出力信号Yが急激に正値で大きな値となることを防止することができる。Δtの時間後も緩やかに減少する出力信号を維持することが可能である。
従って、原子力プラントにおける過渡事象中の低出力運転時において、原子炉水位が上昇した際に、手動で原子炉浄化系のダンプ弁を開動作させることで起動モードに変更されたとしても、急激に水位を上昇させるような制御状態となることを防止することができる。このことから運転員に対して精神的な負担をかけることがなく、精神的な余裕からヒューマンエラーを引き起こす可能性が少ないので、原子炉の運転維持が可能となる。また、過渡時の低出力運転時においても原子炉内の構造物に対して適切な原子炉水位を保持することができるので、より安全なプラント運転が可能であるという優れた効果を有している。
As described above, in the first embodiment, when the gain when the operation mode is changed from the low-power operation mode to the start-up mode is changed, the change from the start to the end of the gain reduction change for the proportional operation is completed. The output signals Yp and Yi from the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 are cut off by using the switch 22 provided on the output signal circuit 25 between the junction point 24 and the connection point 26 to the output signal Y. As a result, only the preceding signal F is used as a component of the output signal Y by using the feedback circuit 28, and the output signal Y can be prevented from suddenly becoming a positive value and a large value. it can. It is possible to maintain an output signal that gradually decreases after the time Δt.
Therefore, even if the reactor water level rises during a low power operation during a transient event in a nuclear power plant, even if the reactor cleaning system dump valve is manually opened to change the startup mode, It is possible to prevent a control state that raises the water level. As a result, no mental burden is placed on the operator, and there is little possibility of causing a human error from a mental margin, so that the operation of the nuclear reactor can be maintained. In addition, it is possible to maintain an appropriate reactor water level with respect to the structure in the reactor even during low power operation during transition, and thus has an excellent effect that safer plant operation is possible. Yes.

次に本発明の実施例2に係る原子炉給水流量制御装置について図5を参照しながら説明する。(特に、請求項1,3に対応)
図5は本発明の実施例2に係る原子炉給水流量制御装置の構成図であるが、本図において図2と同一の構成要素には同一符号を付してその構成についての説明は省略する。
図5において、実施例2に係る原子炉給水流量制御装置1では、実施例1で出力信号回路25に設けられたスイッチ22を比例動作回路17の論理回路の下流側のラインで合流点24までの位置に設けたものであり、それ以外の構成は実施例1と同様である。
このように構成される実施例2においては、実施例1と同様に、低出力運転モードから起動モードへの運転モード変更時にゲイン変更部13から出力されるゲイン変更要求信号19が、否定回路16によって否定されるため、否定回路16から信号が送信されないのでスイッチ22が解除された状態となり、入力信号Xは比例動作回路17と積分動作回路18に入力され演算されるものの比例動作回路17の出力信号Ypは遮断され、合流点24で加算されず、積分動作回路18の出力信号Yiのみ、接続点26で先行信号Fと加算されて、出力信号Yとして出力されることになる。
なお、本実施例2では論理回路の下流側の合流点24までの位置にスイッチ22を設けたが、論理回路の上流側の分岐点23の位置までにスイッチ22を設けても同様の効果が得られる。
このような実施例2では、図4に示される入力信号40、比例動作成分41、積分動作成分42は同様であるが、実施例1では時刻t3の出力信号43bが「−b」であったのに対し、実施例2では積分動作成分42は遮断されず、先行信号Fと加算されるため、「−b−a*g4*t」となり、緩やかな傾斜が実施例1に比較してΔtだけ早めに始まるが、この実施例2においても実施例1の優れた効果は発揮されることが容易に理解される。この場合においても起動モード時のリミッタ値は、「−b」よりも低く変更されるので、起動モードでの「c2」は、「−b」を超えて低下することが可能である。
Next, a reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. (In particular, corresponding to claims 1 and 3)
FIG. 5 is a configuration diagram of a reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 5, the same components as those in FIG. .
5, in the reactor water supply flow control device 1 according to the second embodiment, the switch 22 provided in the output signal circuit 25 in the first embodiment is connected to the junction 24 on the downstream line of the logic circuit of the proportional operation circuit 17. The other configurations are the same as those in the first embodiment.
In the second embodiment configured as described above, similarly to the first embodiment, the gain change request signal 19 output from the gain changing unit 13 when the operation mode is changed from the low output operation mode to the start mode is the negative circuit 16. Therefore, the switch 22 is released because no signal is transmitted from the negation circuit 16, and the input signal X is input to the proportional operation circuit 17 and the integration operation circuit 18 and is calculated, but the output of the proportional operation circuit 17. The signal Yp is cut off and not added at the junction 24, and only the output signal Yi of the integration circuit 18 is added to the preceding signal F at the connection point 26 and output as the output signal Y.
In the second embodiment, the switch 22 is provided at the position to the junction point 24 on the downstream side of the logic circuit. However, the same effect can be obtained by providing the switch 22 at the position of the branch point 23 on the upstream side of the logic circuit. can get.
In the second embodiment, the input signal 40, the proportional motion component 41, and the integral motion component 42 shown in FIG. 4 are the same, but in the first embodiment, the output signal 43b at time t3 is “−b”. On the other hand, in the second embodiment, the integral operation component 42 is not blocked and is added to the preceding signal F, so that “−b−a * g4 * t” is obtained, and the gentle slope is Δt compared to the first embodiment. However, it can be easily understood that the excellent effect of the first embodiment is exhibited also in the second embodiment. Even in this case, the limiter value in the startup mode is changed to be lower than “−b”, so that “c2” in the startup mode can be decreased beyond “−b”.

最後に本発明の実施例3に係る原子炉給水流量制御装置について図6を参照しながら説明する。(特に、請求項1,4に対応)
図6は本発明の実施例3に係る原子炉給水流量制御装置の構成図であるが、本図において図3と同一の構成要素には同一符号を付してその構成についての説明は省略する。
図6において、実施例3に係る原子炉給水流量制御装置1では、実施例2でフィードバック分岐点27から分岐されて設けられていたフィードバック回路28を削除したものであり、それ以外の構成は実施例2と同様である。
この実施例3では、フィードバック回路28を設ける代わりに、積分動作回路18にフィードバック機能を備えたものである。すなわち、積分動作回路18の出力信号Yiとして、式(4)で示されるように単位時間(1演算周期)における積分値をそのまま先行信号Fとして前回計算に加算するようにしたものである。但し、この式(4)におけるFYiは、式(3)におけるFが出力信号Yの先行信号であったのに対して、積分動作回路18の出力信号Yiの先行信号である点で異なる。この場合、出力信号Yは、式(5)のように表現できる。
Finally, a reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. (In particular, corresponding to claims 1 and 4)
6 is a block diagram of a reactor water supply flow rate control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 6, the same components as those in FIG. .
In FIG. 6, in the reactor water supply flow rate control device 1 according to the third embodiment, the feedback circuit 28 branched from the feedback branch point 27 in the second embodiment is deleted, and other configurations are implemented. Similar to Example 2.
In the third embodiment, instead of providing the feedback circuit 28, the integrating operation circuit 18 is provided with a feedback function. That is, as the output signal Yi of the integration operation circuit 18, the integral value in the unit time (one calculation cycle) is added as it is to the previous calculation as the preceding signal F as shown in the equation (4). However, FYi in the equation (4) is different in that F in the equation (3) is a preceding signal of the output signal Yi of the integrating operation circuit 18 while F is a preceding signal of the output signal Y. In this case, the output signal Y can be expressed as Equation (5).

このように構成される実施例3では、実施例2のように比例動作回路17の回路の一部にスイッチ22を設けることで、スイッチ22によって遮断される信号が比例動作回路17からの出力信号Yp分であることから、出力信号Yは、先行信号FYiを含んだYiとなる。この場合、積分動作回路18の出力信号Yiに含まれる先行信号FYiは、式(3)における先行信号Fとは定義は異なるものの、ステップ状に変化する比例動作回路17の出力信号Ypが遮断されるため、実質的に同等として考えることができる。
すなわち、本実施例3における図4の出力信号43bの線図は実施例2と同様に表現できる。従って、本実施例3は実施例2と同様の効果を発揮することが可能である。
なお、本願では実施例1−3として、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が負値(水位設定信号<水位信号)の場合について説明したが、逆に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が正値(水位設定信号>水位信号)の場合でも、同様に実施が可能である。
In the third embodiment configured as described above, the switch 22 is provided in a part of the circuit of the proportional operation circuit 17 as in the second embodiment, so that the signal cut off by the switch 22 is an output signal from the proportional operation circuit 17. Since it is Yp, the output signal Y becomes Yi including the preceding signal FYi. In this case, the preceding signal FYi included in the output signal Yi of the integrating operation circuit 18 has a definition different from that of the preceding signal F in the equation (3), but the output signal Yp of the proportional operation circuit 17 that changes in a step shape is cut off. Therefore, it can be considered as substantially equivalent.
That is, the diagram of the output signal 43b in FIG. 4 in the third embodiment can be expressed in the same manner as in the second embodiment. Therefore, the third embodiment can exhibit the same effect as the second embodiment.
In addition, in this application, although Example 1-3 demonstrated the case where the difference of the water level setting signal of a nuclear reactor and a water level signal was a negative value (water level setting signal <water level signal), conversely, Even when the difference between the water level signals is a positive value (water level setting signal> water level signal), the same can be implemented.

以上説明したように、本発明は、沸騰水型原子力発電所の原子炉給水制御系の原子炉給水流量制御装置の分野において利用可能である。   As described above, the present invention can be used in the field of the reactor water supply flow rate control device of the reactor water supply control system of the boiling water nuclear power plant.

1…原子炉給水流量制御装置 2…水位信号 3…水位設定信号 4…給水流量調節弁 5…起動モード変更信号 6…起動モード変更論理回路 7…運転状態信号 8…否定回路 9a,9b…論理積回路 10…論理和回路 11…原子炉給水制御系 12…運転モード変更部 13…ゲイン変更部 14a,〜14c…PI制御装置 15…タイマー回路 16…否定回路 17…比例動作回路 18…積分動作回路 19…ゲイン変更要求信号 20…ゲイン信号 21…入力信号回路 22…スイッチ 23…分岐点 24…合流点 25…出力信号回路 26…接続点 27…フィードバック分岐点 28…フィードバック回路 40…入力信号 41…比例動作成分 42…積分動作成分 43a,43b…出力信号 50…原子炉 51…原子炉浄化系 52…給水ポンプ 53…給水配管 54…給水流量計 55…主蒸気流量計 56…主蒸気配管 57…CUWダンプ弁   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor feed water flow controller 2 ... Water level signal 3 ... Water level setting signal 4 ... Feed water flow rate control valve 5 ... Start mode change signal 6 ... Start mode change logic circuit 7 ... Operation state signal 8 ... Negative circuit 9a, 9b ... Logic Product circuit 10 ... Logical sum circuit 11 ... Reactor water supply control system 12 ... Operation mode change unit 13 ... Gain change unit 14a, ~ 14c ... PI controller 15 ... Timer circuit 16 ... Negative circuit 17 ... Proportional operation circuit 18 ... Integration operation Circuit 19 ... Gain change request signal 20 ... Gain signal 21 ... Input signal circuit 22 ... Switch 23 ... Branch point 24 ... Junction point 25 ... Output signal circuit 26 ... Connection point 27 ... Feedback branch point 28 ... Feedback circuit 40 ... Input signal 41 ... Proportional operation component 42 ... Integral operation component 43a, 43b ... Output signal 50 ... Reactor 51 ... Reactor cleaning System 52 ... feed water pump 53 ... feed water pipe 54 ... feed water flow meter 55 ... main steam flow meter 56 ... main steam pipe 57 ... CUW dump valve

Claims (4)

沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位設定信号と水位信号の差分を入力信号とし、この入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路、前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を生成する積分動作回路とを有し、前記入力信号を比例動作させた成分と前記単位時間積分動作させた成分を加算して出力信号を生成し、この出力信号で低出力運転中の給水流量調節弁の開度を制御する原子炉給水流量制御装置であって、
前記原子炉の運転モード変更によって前記比例動作のためのゲインが減少変更される場合に、前記比例動作と前記積分動作のうち少なくとも前記比例動作による成分の前記出力信号への供給を遮断するスイッチを備えこのスイッチは前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間遮断することを特徴とする原子炉給水流量制御装置。
The difference between the water level setting signal and the water level signal of the reactor of the boiling water nuclear power plant is used as an input signal, and a proportional operation circuit for generating a component in which the input signal is proportionally operated, and the input signal is integrated for unit time . An integration operation circuit that generates a component, and generates an output signal by adding the component that has been proportionally operated with the input signal and the component that has been integral-integrated for the unit time. A reactor water supply flow control device for controlling the opening of a flow control valve,
A switch that cuts off the supply of at least the component of the proportional operation and the integral operation to the output signal when the gain for the proportional operation is decreased and changed by changing the operation mode of the reactor; And a switch for cutting off the time from the start to the end of the gain reduction change for the proportional operation.
前記原子炉給水流量制御装置は、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記比例動作回路を、他の分岐側には前記積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、その下流側に前記出力信号をフィードバックさせるフィードバック回路を接続して前記単位時間前の出力信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に前記スイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分と前記単位時間積分動作成分の前記出力信号への供給を前記スイッチによって遮断することを特徴とする請求項1記載の原子炉給水流量制御装置。 The reactor feedwater flow control device, the circuit of the input signal is branched at the branch point, the proportional action circuit in one branch side, the integration operation circuit in the other branch side, as well as connected in parallel The proportional operation circuit and the integration operation circuit are connected at a downstream junction to add a signal, and a feedback circuit that feeds back the output signal is connected to the downstream side to add the output signal before the unit time. And a command signal for changing the gain for the proportional operation via a negation circuit upstream of the branch point or downstream of the junction and upstream of the connection point with the feedback circuit. wherein the provided switch, said switch supplying the result to proportional time from the start to the end of reducing change of the gain for operation, the output signal of the proportional action component and the unit time integral action component Accordingly reactor feedwater flow control device according to claim 1, wherein the blocking. 前記スイッチは、前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に代えて、前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とする請求項2に記載の原子炉給水流量制御装置。   The switch is located on the upstream side of the branch point or on the downstream side of the junction point and on the upstream side of the connection point with the feedback circuit, instead of the proportional operation circuit from the branch point to the junction point. 3. The nuclear reactor according to claim 2, wherein the reactor is provided in part to cut off the supply of the proportional motion component to the output signal for a time from the start to the end of the gain reduction change for the proportional motion. Feed water flow control device. 前記原子炉給水流量制御装置は、前記積分動作回路が、前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を,前記単位時間の前までに積分動作させた成分に加算して生成する積分動作回路であって、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記比例動作回路を、他の分岐側には前記積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に前記スイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を前記スイッチによって遮断することを特徴とする請求項1記載の原子炉給水流量制御装置。 The reactor feedwater flow rate control device is an integration operation circuit in which the integration operation circuit generates a component obtained by integrating the input signal for unit time integration with a component for integration operation performed before the unit time. there, the circuit of the input signal is branched at the branch point, the proportional action circuit in one branch side, the integration operation circuit in the other branch side, as well as connected in parallel, and the proportional operation circuit The proportional operation circuit from the branching point to the merging point is connected via a negation circuit with a command signal for changing the gain for the proportional operation by adding a signal by connecting at a merging point on the downstream side of the integrating circuit. the part provided with the switch, the time from the start to the end of the reduction changes the gain for the proportional action, claims, characterized in that interrupting the supply to the output signal of the proportional operation component by the switch Item 1 Reactor feedwater flow control device.
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