JPH0434711B2 - - Google Patents
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- JPH0434711B2 JPH0434711B2 JP58151511A JP15151183A JPH0434711B2 JP H0434711 B2 JPH0434711 B2 JP H0434711B2 JP 58151511 A JP58151511 A JP 58151511A JP 15151183 A JP15151183 A JP 15151183A JP H0434711 B2 JPH0434711 B2 JP H0434711B2
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21D—NUCLEAR POWER PLANT
- G21D3/00—Control of nuclear power plant
- G21D3/08—Regulation of any parameters in the plant
-
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、プラントの状態変化を考慮し監視制
御を行なうプラントの運転監視制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a plant operation monitoring and control device that performs monitoring and control in consideration of changes in the state of the plant.
プラントの制御装置は、制御指令値の変化やプ
ラント状態の変化に対応して制御対象の制御を行
なう。この様な制御装置ではどの様な精度で制御
されるのか、また、どの様な応答時間で反応する
のか、ステツプ入力に対してはどの様な応答を示
すかなどプラントとのかかわりあいで制御装置が
満たすべき条件が存在する。
A plant control device controls a controlled object in response to changes in control command values and changes in plant conditions. The relationship between the control device and the plant is important, such as how accurate the control is, what response time it takes, and how it responds to step inputs. There are conditions that must be met.
制御装置の運転範囲もその１つで、装置の健全
性を守ると同時に、制御対象とするプラントの健
全性を保つために、通常、装置には運転が許され
る運転範囲が定められている。この運転範囲は制
御装置への指令値の設定可能範囲として与えられ
たり、制御対象のもつパラメータの値の範囲とし
て与えられたり、あるいは、発熱など制御装置自
身のパラメータの値の範囲として規定されたりす
る。 One of these is the operating range of the control device, and in order to protect the health of the device as well as the health of the plant to be controlled, the device usually has a defined operating range within which it is allowed to operate. This operating range may be given as a settable range of command values to the control device, a range of parameter values of the controlled object, or a range of values of the control device's own parameters such as heat generation. do.
この様な装置を運転する場合には、プラントの
安全性確保、健全性維持、財産保護などの意味か
ら、運転許容範囲内で制御することが必要であ
る。そこで、通常運転中も許容範囲から運転状態
が逸脱しないか監視を行ない、万一逸脱した場合
には運転を中止するなどの措置をとることが行な
われている。 When operating such a device, it is necessary to control it within an allowable operating range in order to ensure plant safety, maintain health, and protect property. Therefore, even during normal operation, monitoring is carried out to make sure that the operating state does not deviate from the allowable range, and if such deviation occurs, measures such as stopping the operation are taken.
しかし、このような監視方法では、運転状態が
実際に許容範囲を逸脱した後でないと、異常状態
がわからない、という不満がある。また、運転許
容範囲内に含まれる第２の運転範囲を定め、この
第２の運転範囲を逸脱すると警報を発したり、定
値制御したり、あるいは制御を中止するというこ
とも行なわれている。しかし、このような場合で
も実質的に制御範囲が縮小されたことになるなど
さらに運転範囲を逸脱せずに制御する方法の改善
が望まれる。 However, with this monitoring method, there is a complaint that an abnormal state cannot be detected until after the operating state actually deviates from the permissible range. In addition, a second operating range that is within the permissible operating range is determined, and if the second operating range is exceeded, a warning is issued, constant value control is performed, or the control is stopped. However, even in such a case, the control range is substantially reduced, and it is desired to improve the method of controlling the vehicle without deviating from the operating range.
たとえば、沸騰水型原子力発電所の原子炉出力
制御系における原子炉出力の制御は、通常、制御
棒と再循環流量のいずれか、または、双方の組合
せで行なわれるが、第１図に示す如く原子炉の安
定性確保、燃料の健全性維持、制御機器の破損防
止のために、原子炉熱出力Ｐと炉心流量Ｆは出力
−流量線図（以下Ｐ−Ｆマツプという）に示され
た領域３内に入るような関係を保ちながら運転す
ることが必要である。 For example, the reactor output in the reactor power control system of a boiling water nuclear power plant is normally controlled by either control rods, recirculation flow rate, or a combination of both, as shown in Figure 1. In order to ensure the stability of the reactor, maintain the integrity of the fuel, and prevent damage to control equipment, the reactor thermal output P and core flow rate F are set in the range shown in the power-flow diagram (hereinafter referred to as the P-F map). It is necessary to drive while maintaining a relationship within 3.
ここで、領域３を構成する境界線のうち、境界
線４は再循環ポンプを停止した自然循環状態で制
御棒を操作した場合の特性曲線をもとに、原子炉
の不安定状態となる領域が領域３の外部となるよ
うに引かれた境界線である。境界線５は制御棒パ
ターンが一定の状態で再循環流量を変化させた場
合の特性曲線をもとに、再循環ポンプがキヤビテ
ーシヨンをおこさないための条件を満足するよう
に定められた境界線であり、また、境界線６は最
大速度で再循環ポンプを運転した状態で制御棒を
操作した場合の特性曲線をもとに定められた境界
線である。境界線７は定格の原子炉出力を達成す
るための制御棒パターンの状態で再循環流量を変
化させた場合の特性曲線をもとに燃料棒の健全性
に影響を与える領域が領域３の外部となるように
引かれた境界線である。 Here, among the boundaries that make up region 3, boundary line 4 is the region where the reactor is in an unstable state based on the characteristic curve when the control rods are operated in a natural circulation state with the recirculation pump stopped. is the boundary line drawn so that it is outside area 3. Boundary line 5 is a boundary line established to ensure that the recirculation pump does not cause cavitation, based on the characteristic curve when the recirculation flow rate is changed while the control rod pattern remains constant. In addition, boundary line 6 is a boundary line determined based on the characteristic curve when the control rod is operated with the recirculation pump operating at maximum speed. Boundary line 7 is based on the characteristic curve when the recirculation flow rate is changed under the condition of the control rod pattern to achieve the rated reactor output. This is the boundary line drawn so that
この様に領域３を構成する境界線はそれぞれ意
味を持つており、これを逸脱して運転するとプラ
ント状態或いはプラント機器に悪影響を及ぼすた
め、原子炉の運転に当つてはこのＰ−Ｆマツプの
領域３から逸脱しない様に細心の注意を払う必要
がある。特に、原子炉の出力は、制御棒と再循環
流量によつて人為操作で変化するだけでなく、こ
れらの結果として発生するゼノン濃度の変化によ
つてもさらに原子炉出力が変化し、しかも時間遅
れを伴うため、出力制御、とりわけ境界線７近傍
で領域３内に保ちながら運転することは高度の技
術を要する。 In this way, each boundary line that makes up Area 3 has a meaning, and operation that deviates from this will have a negative impact on the plant status or plant equipment, so when operating the reactor, this P-F map should be Great care must be taken not to deviate from Area 3. In particular, reactor power is not only altered by human manipulation due to control rods and recirculation flow rates, but the resulting changes in xenone concentration further alter reactor power, and over time. Due to the delay involved, it requires a high degree of skill to control the output, especially to operate while maintaining it within region 3 near boundary line 7.
最近の様に原子力発電所においても、負荷追従
運転を行なう必要性が高まつてくると、その出力
変動に伴なうゼノン濃度の変化も大きくなり、ま
た負荷追従運転の高負荷状態では定格出力近くの
出力で運転することが多いため、どうしてもＰ−
Ｆマツプの境界線７近傍での運転となつてくる。
そのため、運転範囲の監視制御の重要性がますま
す高くなつてきている。 Recently, as the need for load-following operation has increased in nuclear power plants, changes in the xenone concentration due to output fluctuations have also increased, and in the high-load state of load-following operation, the rated output Since I often drive at a nearby output, I have to use P-.
You will get used to driving near boundary line 7 of the F map.
Therefore, the importance of monitoring and controlling the operating range is becoming more and more important.
この様な状況下で、制御装置やプロセス計算機
でも運転範囲の監視を行なつており、プラントの
運転状態が領域３から逸脱すると、警報を発生し
たり、自動制御を中止したりして、プラントの健
全性を保とうと努力している。 Under these circumstances, control devices and process computers also monitor the operating range, and if the plant's operating status deviates from Area 3, an alarm is issued or automatic control is stopped, and the plant We are trying to maintain the health of the.
ところがこの様な監視方法では、実際に運転範
囲を逸脱しないと警報が発生しないという問題が
ある。また、他の監視方法として境界線７の近傍
の領域８に運転状態が入つた場合に、境界線７か
ら領域３を逸脱する恐れがあるとして警報を発し
たり、自動制御を中止したりする監視制御方法が
あるが、このような方法では実質的な運転範囲が
せばめられてしまうということにもなりかねない
ため、さらに運転範囲を逸脱せずに制御する方法
の改善が望まれる。 However, this monitoring method has a problem in that a warning is not generated unless the vehicle actually deviates from the operating range. In addition, as another monitoring method, if the operating state enters the area 8 near the boundary line 7, a warning is issued as there is a risk of deviating from the area 3 from the boundary line 7, and automatic control is canceled. Although there are control methods, such methods may end up narrowing the actual operating range, so it is desired to improve the method of controlling the vehicle without deviating from the operating range.
本発明の目的は、制御系の運転範囲の監視制御
機能を向上させ、運転範囲外に出ると予想される
様な運転状況をとらえ、指定範囲内で運転できる
様に危険方向に向う操作をブロツクする運転監視
制御装置を提供することである。
The purpose of the present invention is to improve the monitoring and control function of the control system's operating range, to detect operating situations in which it is expected that the operating range will be exceeded, and to block operations in a dangerous direction so that the operation can be performed within the specified range. An object of the present invention is to provide an operation monitoring control device that performs the following operations.
本発明のプラントの運転監視制御装置は、プラ
ントのプロセス量等のプラント信号を入力するプ
ラント信号入力部と、このプラント信号をもとに
現在のプラント状態が、あらかじめ設定された複
数の制限境界で囲まれる運転領域の、内側領域で
あつてかつ前記制限境界のあらかじめ設定された
近傍領域に位置する近傍領域状態にあるか否かを
少なくとも判定するプラント状態判定部と、現在
の前記プラント信号と一定時間前の前記プラント
信号とから前記運転領域上でのプラントの状態変
化方向を計算する状態変化方向計算部と、前記プ
ラントの状態変化方向が前記制限境界へ近づく方
向にあるか否かを少なくとも判定し、この変化方
向が近づく方向であると判定された場合であつて
かつ前記プラント状態判定部の判定結果が前記近
傍領域状態であると判定されている場合はプラン
トの制御を行なう制御装置に対し前記プラントの
状態変化方向が前記制限境界へ近づく制御信号を
出力させないように阻止信号を出力する制御信号
抑制判定部とからなり、プラントの現在の運転状
態だけでなくプラントの状態変化方向をも加味し
て特定方向の制御信号出力だけを阻止するように
して監視・制御を行なうことを特徴とする。
The plant operation monitoring and control device of the present invention includes a plant signal input section that inputs plant signals such as plant process quantities, and a plant signal input section that inputs plant signals such as plant process amounts, and based on these plant signals, the current plant state is determined by a plurality of preset limit boundaries. a plant state determination unit that at least determines whether or not the plant is in a neighboring region state that is an inner region of the enclosed operating region and is located in a preset neighboring region of the restriction boundary; a state change direction calculation unit that calculates a state change direction of the plant on the operating region from the plant signal from a time before; and at least determines whether or not the state change direction of the plant is in a direction approaching the limit boundary. However, if it is determined that this direction of change is an approaching direction, and if the determination result of the plant condition determination section is determined to be the nearby area condition, the control device that controls the plant and a control signal suppression determination unit that outputs a blocking signal to prevent output of a control signal in which the direction of state change of the plant approaches the limit boundary, and takes into account not only the current operating state of the plant but also the direction of state change of the plant. It is characterized in that monitoring and control are carried out by blocking only the control signal output in a specific direction.
以下、本発明の一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.
この一実施例は、沸騰水型原子力プラントの原
子炉出力系に本発明の運転監視制御装置を適用し
た例である。 This embodiment is an example in which the operation monitoring and control device of the present invention is applied to a reactor power system of a boiling water nuclear power plant.
原子炉出力制御系では、第１図に示したＰ−Ｆ
マツプの領域３を逸脱しない様に原子炉熱出力１
と炉心流量２の関係を保ちながら運転する必要が
ある。第２図に示す原子炉出力制御系の運転監視
制御装置１１ではプラント信号入力部１２で、原
子炉熱出力１及び炉心流量２を含む原子力プラン
ト１０からの信号ａと、制御装置１７からの信号
ｂとを入力する。プラント状態判定部１３ではプ
ラント信号入力部１２からのプラント信号ｃをも
とにプラント状態を判定し、出力としてプラント
状態ｄを発生する。 In the reactor power control system, P-F shown in Figure 1
Reactor thermal output 1 so as not to deviate from area 3 of the map
It is necessary to operate while maintaining the relationship between core flow rate 2 and core flow rate 2. In the operation monitoring control device 11 of the reactor power control system shown in FIG. Enter b. The plant state determining section 13 determines the plant state based on the plant signal c from the plant signal input section 12, and generates a plant state d as an output.
このプラント状態ｄとプラント信号ｃをもと
に、状態変化方向計算部１４でプラントの状態変
化方向及び大きさを計算し、状態変化ｅを得る。
制御信号抑制判定部１５ではプラント状態判定部
１３で求まつたプラント状態ｄと、状態変化方向
計算部１４で計算されたプラントの状態変化ｅを
もとに、運転継続の安全性・危険性を判断し、プ
ラント監視制御部１６に、再循環流量増加阻止信
号や制御棒引抜き阻止信号等の阻止信号・許可信
号ｇを出力する。プラント監視制御部１６では、
制御の阻止信号・許可信号ｇと制御用入力信号ｉ
とから、制御の可否及び制御量を計算し、再循環
制御装置及び制御棒駆動制御装置を含む、制御装
置１７に制御信号ｈを出力する。 Based on the plant state d and the plant signal c, the state change direction calculation unit 14 calculates the state change direction and magnitude of the plant to obtain the state change e.
The control signal suppression determination unit 15 determines the safety and danger of continuing operation based on the plant status d determined by the plant status determination unit 13 and the plant status change e calculated by the status change direction calculation unit 14. After making a judgment, it outputs a prevention signal/permission signal g such as a recirculation flow rate increase prevention signal or a control rod withdrawal prevention signal to the plant monitoring and control section 16. In the plant monitoring control section 16,
Control blocking signal/permitting signal g and control input signal i
Based on this, the controllability and control amount are calculated, and a control signal h is output to the control device 17 including the recirculation control device and the control rod drive control device.
いま、時刻toにおける原子力プラント１０の原
子炉熱出力Ｐ及び炉心流量Ｆの入力信号をそれぞ
れc1o及びc2oとすると、プラント状態判定部１３
ではc1o，c2o及び運転範囲を示すＰ−Ｆマツプよ
り時刻toにおけるプラント状態doが判定される。
プラント状態判定のための関数をf13とするとプ
ラント状態doは次の様に書くことができる。 Now, if the input signals of the reactor thermal output P and the core flow rate F of the nuclear power plant 10 at time t o are c 1o and c 2o , respectively, then the plant state determination unit 13
Then, the plant state do at time to is determined from c 1o , c 2o and the P-F map indicating the operating range.
If the function for determining the plant state is f 13 , the plant state d o can be written as follows.
do＝f13（c1o，c2o）
いま、境界線７近傍での監視制御について考え
ると、プラント状態doは、Ｐ−Ｆマツプ上で運転
領域３の外側領域である領域Ａか、運転領域３の
内側領域で、かつ、境界線近傍領域８である領域
Ｂ（即ち、領域８そのもの）か、或は運転領域３
の内側領域で、かつ、境界線近傍領域８でない領
域Ｃかの、いずれかの領域として表現することが
できる。いま、プラント状態doが領域Ｂ、即ち、
境界線近傍領域内に存在したとする。 d o = f 13 (c 1o , c 2o ) Now, considering the monitoring control near boundary line 7, is the plant state d o in area A, which is the area outside operating area 3 on the P-F map? Region B, which is the inner region of the operating region 3 and the boundary line vicinity region 8 (that is, the region 8 itself), or the operating region 3
It can be expressed as any area C that is inside the area and is not the area near the boundary line 8. Now, the plant state d o is in region B, that is,
Assume that it exists in the area near the boundary line.
このとき、時刻toより以前の時刻to-1における
原子力プラント１０の原子炉熱出力Ｐ及び炉心流
量Ｆの入力信号はそれぞれc1o-1及びc2o-1と表現
される。時刻to-1とtoとの間の原子炉熱出力Ｐ及
び炉心流量Ｆの変化量をそれぞれ△c1o，△c2oと
すると
c1o＝c1o-1＋△c1o
c2o＝c2o-1＋△c2o
となる。そこで、このときの状態変化をベクトル
でｅo−→と表現するとｅo−→は
ｅo−→＝（△c1o，△c2o）
となり、状態変化方向計算部１４での演算関数を
f14とするとｅo−→は
ｅo−→＝f14（△c1o，△c2o）
＝f14（c1o-1，c2o-1，c1o，c2o）
と記述され、状態変化方向計算部１４の出力が得
られる。 At this time, the input signals of the reactor thermal output P and core flow rate F of the nuclear power plant 10 at time t o-1 before time t o are expressed as c 1o-1 and c 2o-1 , respectively. If the changes in reactor thermal power P and core flow rate F between times t o-1 and t o are respectively △c 1o and △c 2o , then c 1o = c 1o-1 + △c 1o c 2o = c 2o-1 +△c 2o . Therefore, if the state change at this time is expressed as e o −→ as a vector, e o −→ becomes e o −→=(△c 1o , △c 2o ), and the arithmetic function in the state change direction calculation unit 14 is
If f 14 , e o −→ is written as e o −→=f 14 (△c 1o , △c 2o ) = f 14 (c 1o-1 , c 2o-1 , c 1o , c 2o ), and the state The output of the change direction calculation unit 14 is obtained.
制御信号抑制判定部１５では、プラント状態do
が境界線近傍領域である領域Ｂに存在することに
より、プラント状態doが示すＰ−Ｆマツプ上の点
（c2o，c1o）に最も近い境界線７上の点における
境界線７の方向ｋo−→を求める。即ち
ｋo−→＝f7（c1o，c2o）
となる。ここでf7はプラント状態doから近傍境界
線７の方向を求める関数である。さらに制御信号
抑制判定部１５では、この様にして求まつた境界
線の方向ｋo−→と、状態変化ｅo−→の方向とから、プ
ラント状態の変化方向が境界線７に近づく方向
か、離れる方向か、或いは平行を保つ方向かを判
断する。その判断結果に基づき(i)プラント状態の
変化ｅo−→の方向が境界線７に近づく方向の場合に
は、制御信号抑制判定部１５は出力goとして再循
環流量増加阻止信号を出し、(ii)プラント状態の変
化ｅo−→の方向が境界線７に平行か、或いは、離れ
る方向の場合には、阻止信号を解除し、プラント
状態による制約無しに制御を行なうように判定を
下す。 In the control signal suppression determination unit 15, the plant state d o
exists in region B, which is a region near the boundary line, so that the direction of the boundary line 7 at the point on the boundary line 7 closest to the point (c 2o , c 1o ) on the P-F map indicated by the plant state do Find k o −→. That is, k o −→=f 7 (c 1o , c 2o ). Here, f 7 is a function that determines the direction of the neighborhood boundary line 7 from the plant state d o . Furthermore, the control signal suppression determination unit 15 determines whether the direction of change in the plant state is approaching the boundary line 7 from the direction k o −→ of the boundary line determined in this way and the direction of the state change e o −→. , determine whether to move away from each other or to maintain parallelism. Based on the judgment result, (i) if the change in the plant state e o -→ is in the direction approaching the boundary line 7, the control signal suppression judgment unit 15 outputs a recirculation flow rate increase prevention signal as an output g o ; (ii) If the change in the plant state e o -→ direction is parallel to or away from the boundary line 7, the blocking signal is canceled and a determination is made to perform control without restrictions due to the plant state. .
以上はプラント状態doが境界線近傍領域である
領域Ｂに存在する場合について考えてきたが、(iii)
プラント状態doが運転範囲外の領域Ａにある場合
には、制御信号抑制判定部１５はプラント監視制
御部１６に対して警報の発生と自動制御運転の解
除を求める出力goを発生し、また、(iv)プラント状
態doが運転範囲内の境界線非近傍の領域Ｃにある
場合には、阻止信号を解除し、プラント状態によ
る制約無しに制御を行なうよう求める出力goを発
生する。これらの判定部１５のロジツクをf15と
すると
go＝f15（do，ｅo−→，ｋo−→）
＝f15（c1o-1，c2o-1，c1o，c2o）
と表現することができる。 Above we have considered the case where the plant state d o exists in region B, which is the region near the boundary line, but (iii)
When the plant state d o is in the region A outside the operating range, the control signal suppression determination unit 15 generates an output g o that requests the plant monitoring and control unit 16 to issue an alarm and cancel the automatic control operation, (iv) When the plant state d o is in a region C outside the boundary line within the operating range, the blocking signal is canceled and an output g o is generated that requests control to be performed without restrictions due to the plant state. . If the logic of these judgment units 15 is f15 , then go = f15 (d o , e o -→, k o -→) = f15 (c 1o-1 , c 2o-1 , c 1o , c 2o ) can be expressed as
以上のように、運転監視制御装置は、現在のプ
ラント状態から無条件運転続行、無条件運転解
除、条件付運転続行のいずれかを判断し、条件付
運転続行の場合には、プラント状態の変化の方向
も調べ運転範囲を逸脱する方向で無い場合には制
約無しで運転を続行し、プラント状態の変化の方
向が運転範囲を逸脱する方向である場合には、逸
脱方向へ向う制御信号出力だけを阻止し、逆方向
の制御信号出力を許して、遅滞なく回復措置を取
ることを含む制御が可能であるようになつてい
る。 As described above, the operation monitoring control device determines whether to continue operation unconditionally, cancel unconditional operation, or continue operation conditionally based on the current plant status. The direction of change is also checked, and if the direction does not deviate from the operating range, operation continues without restrictions, and if the direction of change in the plant state is deviating from the operating range, only the control signal is output in the direction of deviation. It is possible to perform control including taking recovery measures without delay by blocking the output of control signals in the opposite direction.
以上の一実施例は、本発明を沸騰水型原子力プ
ラントの原子炉出力制御系に適用した例である
が、給水制御系などの他の制御系にも適用でき
る。また、火力発電プラントや化学プラントな
ど、沸騰水型原子力プラント以外のプラントの制
御系に適用できることはいうまでもない。 Although the above embodiment is an example in which the present invention is applied to a reactor power control system of a boiling water nuclear power plant, it can also be applied to other control systems such as a water supply control system. It goes without saying that the present invention can also be applied to control systems of plants other than boiling water nuclear power plants, such as thermal power plants and chemical plants.
また、上述の一実施例では、注目する境界線が
１本だけで、境界線近傍領域も１つだけの場合に
ついて示したが、第４図に示すように複数の境界
線について注目し、それぞれの境界線の近傍領域
を定めて、プラント状態から定まる近傍領域とそ
の境界線について先に示した実施例と同様の処理
を行なうことにより、複数の境界線について着目
する様な運転範囲図をもつ監視制御装置も実現で
きる。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where there is only one boundary line of interest and only one area near the boundary line is shown, but as shown in FIG. By determining the vicinity area of the boundary line and performing the same processing as in the example shown above for the vicinity area determined from the plant status and its boundary line, it is possible to create an operation range diagram that focuses on multiple boundary lines. A supervisory control device can also be realized.
また、プラント運転状態が第４図のように領域
Ｂと領域Ｆが重なつた領域に来る様に境界線近傍
領域が定められた場合でも、判定部１５におい
て、境界線７と境界線６についてそれぞれ制御信
号抑制の判定を下し、より厳しい側、即ち、より
安全側の出力ｇを発生する様に構成すれば、その
処置は先の実施例と全く同じである。 Furthermore, even if the area near the boundary line is determined so that the plant operating state is in the area where area B and area F overlap as shown in FIG. The procedure is exactly the same as in the previous embodiment, provided that a determination is made to suppress the control signal and the output g is generated on the stricter side, that is, on the safer side.
また、運転範囲は２次元の領域で規定されてい
たが、運転範囲の領域を示す次元は１次元や２次
元だけとは限らず、一般のｎ次元でもよい。例え
ば第５図に示す３次元領域２１の場合には、２次
元領域での境界線を境界面、境界線近傍領域（平
面）を境界線近傍領域（立体）、境界線の方向を
境界面の方向として考えれば全く同様の考え方
で、同様の効果が得られることはいうまでもな
い。 Further, although the driving range has been defined as a two-dimensional area, the dimension indicating the driving range is not limited to one or two dimensions, and may be a general n-dimensional area. For example, in the case of the three-dimensional area 21 shown in FIG. 5, the boundary line in the two-dimensional area is the boundary surface, the area near the boundary line (plane) is the area near the boundary line (solid), and the direction of the boundary line is the boundary surface. It goes without saying that if you think about it in the same direction, you can get exactly the same idea and the same effect.
本発明によれば、現在のプラントの状態が制限
境界で囲まれる運転領域内であつて制限境界近傍
にある場合、運転領域を逸脱する危険性がある制
御方向の制御を阻止するので、運転領域を狭める
こと無く運転領域から逸脱する可能性がある運転
を抑制でき、ひいては制御機器の寿命の延長、制
御装置の運転率の向上、プラント稼働率の向上を
という効果を得ることができる。 According to the present invention, when the current state of the plant is within an operating region surrounded by a limit boundary and near the limit boundary, control in a control direction that is at risk of deviating from the operating region is prevented. It is possible to suppress operations that may deviate from the operating range without narrowing the operating range, and as a result, it is possible to obtain the effects of extending the life of control equipment, improving the operating rate of the control device, and improving the plant operating rate.
また、本発明によれば、過去一定時間前のプラ
ント信号と現在のプラント信号とからプラント状
態とプラントの状態変化方向を判定するので、例
えば負荷パターンなどの将来の運転計画が分かつ
ていなくても危険性のある運転を阻止できる。 Further, according to the present invention, since the plant state and the direction of change in the plant state are determined from the plant signal from a certain time ago and the current plant signal, even if the future operation plan such as the load pattern is not known, for example, It can prevent dangerous driving.
第１図はプラントの運転範囲を示す特性図、第
２図は本発明の監視制御装置の一実施例を示す構
成図、第３図は運転範囲を逸脱するか否かを判定
するための基準を示す説明図、第４図は適用範囲
を拡大した場合の例を示す運転範囲の特性図、第
５図はさらに他の実施例を示す運転範囲の特性図
である。
３……運転領域、４，５，６，７……境界線、
８……境界線近傍運転領域、１０……原子力プラ
ント、１１……運転監視制御装置、１２……プラ
ント信号入力部、１３……プラント状態判定部、
１４……状態変化方向の計算部、１５……制御信
号抑制判定部、１６……プラント監視制御部、１
７……制御装置、２１……運転領域（３次元）。
Fig. 1 is a characteristic diagram showing the operating range of the plant, Fig. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the monitoring and control device of the present invention, and Fig. 3 is a standard for determining whether the operating range is exceeded. FIG. 4 is a characteristic diagram of the operating range showing an example in which the applicable range is expanded, and FIG. 5 is a characteristic diagram of the operating range showing yet another embodiment. 3... Operating area, 4, 5, 6, 7... Boundary line,
8... Boundary line vicinity operating area, 10... Nuclear plant, 11... Operation monitoring control device, 12... Plant signal input section, 13... Plant state determination section,
14... State change direction calculation unit, 15... Control signal suppression determination unit, 16... Plant monitoring control unit, 1
7...control device, 21...operating area (three-dimensional).
Claims (1)
力するプラント信号入力部と、 このプラント信号をもとに現在のプラント状態
が、あらかじめ設定された複数の制限境界で囲ま
れる運転領域の、内側領域であつてかつ前記制限
境界のあらかじめ設定された近傍領域に位置する
近傍領域状態にあるか否かを少なくとも判定する
プラント状態判定部と、 現在の前記プラント信号と一定時間前の前記プ
ラント信号とから前記運転領域上でのプラントの
状態変化方向を計算する状態変化方向計算部と、 前記プラントの状態変化方向が前記制限境界へ
近づく方向にあるか否かを少なくとも判定し、こ
の変化方向が近づく方向であると判定された場合
であつてかつ前記プラント状態判定部の判定結果
が前記近傍領域状態であると判定されている場合
はプラントの制御を行なう制御装置に対し前記プ
ラントの状態変化方向が前記制限境界へ近づく制
御信号を出力させないように阻止信号を出力する
制御信号抑制判定部とからなることを特徴とする
プラントの運転監視制御装置。[Scope of Claims] 1. A plant signal input section that inputs plant signals such as plant process quantities, and an operating region in which the current plant state is surrounded by a plurality of preset limit boundaries based on the plant signals. a plant state determining unit that at least determines whether or not the plant is in a neighboring region state that is an inner region of the limit boundary and is located in a preset neighboring region of the restriction boundary; a state change direction calculation unit that calculates a state change direction of the plant on the operating region from a plant signal; and at least determines whether or not the state change direction of the plant is in a direction approaching the limit boundary; If it is determined that the direction is an approaching direction, and if the determination result of the plant status determination unit is determined to be the nearby area status, the status of the plant is transmitted to the control device that controls the plant. A plant operation monitoring and control device comprising: a control signal suppression determination unit that outputs a blocking signal so as not to output a control signal whose change direction approaches the limit boundary.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151511A JPS6043702A (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Plant operation monitor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58151511A JPS6043702A (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Plant operation monitor controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043702A JPS6043702A (en) | 1985-03-08 |
| JPH0434711B2 true JPH0434711B2 (en) | 1992-06-08 |
Family
ID=15520105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58151511A Granted JPS6043702A (en) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | Plant operation monitor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043702A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279746U (en) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | ||
| JP4467237B2 (en) | 2000-12-08 | 2010-05-26 | ローマ リンダ ユニヴァーシティ メディカル センター | Proton therapy control system |
| AU2002351036A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Pebble Bed Modular Reactor (Proprietary) Limited | System for and method of controlling a nuclear power plant |
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| JP5958456B2 (en) * | 2013-12-10 | 2016-08-02 | 横河電機株式会社 | PLANT CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, MANAGEMENT DEVICE, AND PLANT INFORMATION PROCESSING METHOD |
| JP2022135048A (en) * | 2021-03-04 | 2022-09-15 | 三菱重工業株式会社 | Operation condition determination device, operation support device, control device, and operation condition determination method for rotary machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127886A (en) * | 1981-01-31 | 1982-08-09 | Nippon Atomic Ind Group Co | Operation guide device for atomic power plant |
| JPS57189097A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Nippon Atomic Ind Group Co | Device for operating and controlling bwr type reactor |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58151511A patent/JPS6043702A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6043702A (en) | 1985-03-08 |
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