JP6042434B2 - 立体画像ペアを獲得するためのシステムおよび方法 - Google Patents
立体画像ペアを獲得するためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6042434B2 JP6042434B2 JP2014525088A JP2014525088A JP6042434B2 JP 6042434 B2 JP6042434 B2 JP 6042434B2 JP 2014525088 A JP2014525088 A JP 2014525088A JP 2014525088 A JP2014525088 A JP 2014525088A JP 6042434 B2 JP6042434 B2 JP 6042434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- displaying
- image sensor
- horizontal
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 172
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 115
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 28
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 206010028813 Nausea Diseases 0.000 description 1
- 241000282454 Ursus arctos Species 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008693 nausea Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/128—Adjusting depth or disparity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20068—Projection on vertical or horizontal image axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Description
なお、以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
画像センサを介して第1の画像を獲得することと、
前記画像センサを介して第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の垂直視差を決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の水平視差を決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の幾何学的歪みを決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の収束点を決定することと、
少なくとも1つの補正された画像を作成するために、少なくとも前記第1の画像または前記第2の画像に対して、前記垂直視差、前記水平視差、前記幾何学的歪み、前記収束点のうちの少なくとも1つに関する補正を適用することと、
前記補正された画像をデータ・ストアに保存することと
を含む、立体画像を獲得する方法。
[C2]
前記収束点は、深さの範囲および深さのヒストグラムに基づいて、決定される、C1に記載の方法。
[C3]
前記垂直視差を決定することは、行合計ベクトルの相互相関を含む、C1に記載の方法。
[C4]
前記垂直視差を決定することは、水平エッジ合計ベクトルの相互相関を含む、C1に記載の方法。
[C5]
前記補正された画像に基づいて立体画像ペアを生成することをさらに含む、C1に記載の方法。
[C6]
前記方法は、繰り返し実行される、C5に記載の方法。
[C7]
画像センサを介して第1の画像を獲得することと、
電子ディスプレイ上に方向インジケータを表示する、ここにおいて、前記方向インジケータは前記画像センサを移動させる方向を示す、ことと、
前記画像センサを介して第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて、立体画像を生成することを含む、立体画像を獲得する方法。
[C8]
電子ディスプレイの対応する部分に前記第1の画像の一部分を表示することと、
前記電子ディスプレイの対応する部分に前記画像センサからのプレビュー画像の一部分を表示することをさらに含むC7に記載の方法。
[C9]
電子ディスプレイ上に前記第1の画像の透過版を表示することと、
前記電子ディスプレイ上に前記画像センサからのプレビュー画像の透過版を表示することをさらに含むC7に記載の方法。
[C10]
高品質の画像を獲得するために必要とされる水平方向のシフトの第1のインジケーションを、電子ディスプレイ上に表示することをさらに含む、C7に記載の方法。
[C11]
前記第1のインジケーションは、グリッド線である、C10に記載の方法。
[C12]
前記第1のインジケーションは、ルーラーである、C10に記載の方法。
[C13]
動的に推定された品質インジケータを表示することをさらに含むC7に記載の方法。
[C14]
前記第1のインジケーションの色は、前記第1の画像およびプレビュー画像間の水平視差に基づく、C10に記載の方法。
[C15]
前記第2の画像は、制御の駆動に応答して獲得される、C7に記載の方法。
[C16]
電子画像センサと、
前記画像センサを制御するように構成されている電子プロセッサと、
前記画像センサを使用して第1の画像を獲得するように、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得するように、
前記第1の画像および前記第2の画像間の垂直視差を決定するように、
前記第1の画像および前記第2の画像間の水平視差を決定するように、
前記第1の画像および前記第2の画像間の幾何学的歪みを決定するように、
前記第1の画像および前記第2の画像間の収束点を決定するように、および、
前記垂直視差、前記水平視差、前記幾何学的歪み、前記収束点のうちの少なくとも1つに対する補正を、少なくとも1つの補正された画像を作成するために、少なくとも前記第1の画像または前記第2の画像に適用するように、構成されている制御モジュールと、
を備えた画像デバイス。
[C17]
前記制御モジュールは、前記補正された画像に基づいて立体画像ペアを作成するようにさらに構成されている、C16に記載のデバイス。
[C18]
前記制御モジュールは、行合計ベクトルの相互相関に基づいて前記垂直視差を決定するように構成されている、C16に記載のデバイス。
[C19]
前記制御モジュールは、水平エッジ合計ベクトルの相互相関に基づいて前記垂直視差を決定するように構成されている、C16に記載のデバイス。
[C20]
前記画像デバイスは、ワイヤレス電話ヘッドセットである、C16に記載のデバイス。
[C21]
前記制御モジュールは、前記第2の画像を自動的に獲得するように構成されている、C16に記載のデバイス。
[C22]
ユーザー駆動の制御をさらに備えており、前記制御モジュールは、前記ユーザー駆動の制御の第1の駆動に応答して、前記第1の画像を獲得するように、および前記ユーザー駆動の制御の第2の駆動に応答して、前記第2の画像を獲得するように、さらに構成されている、C16に記載のデバイス。
[C23]
画像センサと、
電子ディスプレイと、
前記画像センサおよび前記電子ディスプレイを制御するように構成されているプロセッサと、
前記画像センサを使用して第1の画像を獲得するように、
前記電子ディスプレイ上に方向インジケータを表示する、ここにおいて、前記方向インジケータは前記画像センサを移動させる方向を示す、ように、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得するように、および、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて立体画像を生成するように、構成されている制御モジュールと、を備えた、立体画像を獲得するように構成されている画像デバイス。
[C24]
前記制御モジュールは、前記第1の画像および前記第2の画像間の水平視差を決定するようにさらに構成されており、前記方向インジケータの表示は、前記決定された水平視差に基づいている、C23に記載の画像デバイス。
[C25]
加速度計をさらに備え、前記方向インジケータの表示は、前記加速度計からの入力に基づいている、C23に記載の画像デバイス。
[C26]
前記制御モジュールは、前記電子ディスプレイ上に前記第1の画像の一部分を表示するようにさらに構成されている、C23に記載の画像デバイス。
[C27]
画像センサを使用して第1の画像を獲得することと、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の垂直視差を決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の水平視差を決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の幾何学的歪みを決定することと、
前記第1の画像および前記第2の画像間の収束点を決定することと、
少なくとも1つの補正された画像を作成するために、少なくとも1つの補正された画像を作成するための少なくとも前記第1の画像または前記第2の画像に、前記垂直視差、前記水平視差、前記幾何学的歪み、前記収束点のうちの少なくとも1つに対する補正を適用することと、
を含む方法を、実行されたときに行う、プロセッサ実行可能命令群を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
[C28]
行合計ベクトルの相互相関に基づいて前記垂直視差を決定する方法を、実行されたときに行う、プロセッサが実行可能な命令群をさらに含む、C27に記載のコンピュータ可読媒体。
[C29]
前記補正された画像に基づいて立体画像ペアを生成する方法を、実行されたときに行う、プロセッサ実行可能命令群をさらに含む、C27に記載のコンピュータ可読媒体。
[C30]
画像センサを使用して第1の画像を獲得することと、
前記画像センサを移動させる方向を示す方向インジケータを表示することと、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて、立体画像を生成することと、を含む方法を、実行されたときに行う、プロセッサ実行可能第1命令群を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
[C31]
前記コンピュータ可読媒体は、電子ディスプレイの一部分に前記第1の画像の一部分を表示することと、前記電子ディスプレイの対応する部分に、プレビュー画像の一部分を表示することとの方法を、実行されたときに行う命令群をさらに含む、C30に記載のコンピュータ可読媒体。
[C32]
画像センサを介して第1の画像を獲得するための手段と、
前記画像センサを移動させる方向を示す方向インジケータを表示するための手段と、
前記画像センサを介して第2の画像を獲得するための手段と、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて立体画像を生成するための手段と、を備えた画像デバイス。
Claims (24)
- 画像センサを介して第1の画像を獲得することと、
電子ディスプレイの上側半分上に、前記画像センサからの現在のプレビュー画像または前記第1の画像の上側半分を表示することと、
前記電子ディスプレイの下側半分上に、前記第1の画像または前記画像センサからの前記現在のプレビュー画像の下側半分を表示する、ここにおいて、前記上側半分および前記下側半分の表示は、前記電子ディスプレイ上に、前記第1の画像および前記現在のプレビュー画像のそれぞれの半分を表示する、ことと、
電子ディスプレイ上に水平の方向インジケータを表示する、ここにおいて、前記水平の方向インジケータは、前記画像センサを移動させる水平の方向を示す、ことと、
前記画像センサを介して第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて立体画像を生成することと
を含む、画像センサによって立体画像を獲得するときにユーザーに援助を提供する方法。 - 高品質の立体画像を獲得するために必要とされる水平方向のシフトの第1のインジケーションを、前記電子ディスプレイ上に表示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のインジケーションは、グリッド線である、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のインジケーションは、ルーラーである、請求項2に記載の方法。
- 動的に推定された品質インジケータを表示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のインジケーションの色は、前記第1の画像およびプレビュー画像間の水平視差に基づく、請求項2に記載の方法。
- 前記第2の画像は、制御の駆動に応じて獲得される、請求項1に記載の方法。
- 画像センサと、
電子ディスプレイと、
前記画像センサおよび前記電子ディスプレイを制御するように構成されているプロセッサと、
前記画像センサを使用して第1の画像を獲得するように、
電子ディスプレイの上側半分上に、前記画像センサからの現在のプレビュー画像または前記第1の画像の上側半分を表示するように、および、
前記電子ディスプレイの下側半分上に、前記第1の画像または前記画像センサからの前記現在のプレビュー画像の下側半分を表示する、ここにおいて、前記上側半分および前記下側半分の表示は、前記電子ディスプレイ上に、前記第1の画像および前記現在のプレビュー画像のそれぞれの半分を表示する、ように、
前記電子ディスプレイ上に水平の方向インジケータを表示する、ここにおいて、前記水平の方向インジケータは前記画像センサを移動させる水平の方向を示す、ように、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得するように、および、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて立体画像を生成するように、構成されている制御モジュールと、を備えた、立体画像を獲得するときにユーザーに援助を提供するように構成されている画像デバイス。 - 前記制御モジュールは、前記第1の画像および前記第2の画像間の水平視差を決定するようにさらに構成されており、前記方向インジケータの表示は、前記決定された水平視差に基づく、請求項8に記載の画像デバイス。
- 加速度計をさらに備え、前記方向インジケータの表示は、前記加速度計からの入力に基づく、請求項8に記載の画像デバイス。
- 画像センサを使用して立体画像を獲得するときにユーザーに援助を提供するための方法であって、
前記画像センサを使用して第1の画像を獲得することと、
電子ディスプレイの上側半分上に、前記画像センサからの現在のプレビュー画像または前記第1の画像の上側半分を表示することと、
前記電子ディスプレイの下側半分上に、前記第1の画像または前記画像センサからの前記プレビュー画像の下側半分を表示する、ここにおいて、前記上側半分および前記下側半分の表示は、前記電子ディスプレイ上に、前記第1の画像および前記現在のプレビュー画像のそれぞれの半分を表示する、ことと、
前記画像センサを移動させる水平の方向を示す水平の方向インジケータを表示することと、
前記画像センサを使用して第2の画像を獲得することと、および、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて、立体画像を生成することと
を含む方法を、実行されたときに実施するプロセッサ実行可能命令群を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 画像センサを介して第1の画像を獲得するための手段と、
電子ディスプレイの上側半分上に、現在のプレビュー画像または前記第1の画像の上側半分を表示するための手段と、
前記電子ディスプレイの下側半分上に、前記第1の画像または前記画像センサからの前記プレビュー画像の下側半分を表示する、ここにおいて、前記上側半分を表示するための手段および前記下側半分を表示するための手段は、前記電子ディスプレイ上に前記第1の画像および前記現在のプレビュー画像のそれぞれの半分をひとまとめにして表示する、手段と、
前記画像センサを移動させるための水平の方向を示す水平の方向インジケータを表示するための手段と、
前記画像センサを介して第2の画像を獲得するための手段と、
前記第1の画像および前記第2の画像に基づいて立体画像を生成するための手段
を含む、立体画像を獲得するときにユーザーに援助を提供するための画像デバイス。 - 方向インジケータを表示するための前記手段は、矢印として前記方向インジケータを表示するように構成されており、前記矢印は、前記第2の画像が現在の画像デバイスの位置において獲得される場合に得られる立体の質を示すために、色を変え得る、請求項12に記載の画像デバイス。
- 方向インジケータを表示するための前記手段は、矢印として前記方向インジケータを表示するように構成されており、前記矢印の長さが、最適な水平視差を得るために必要とされる画像センサの移動の量に基づく、請求項12に記載の画像デバイス。
- 方向インジケータを表示するための前記手段は、前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平視差が最適の位置に達するときに、前記方向インジケータを、矢印から別のシンボルに遷移するように構成されている、請求項12に記載の画像デバイス。
- 方向インジケータを表示するための前記手段は、グリッド線として前記方向インジケータを表示するように構成されており、前記グリッド線は、前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平方向のシフトの最大量を示す、請求項12に記載の画像デバイス。
- 前記方向インジケータは矢印であり、前記方法は、前記第2の画像が前記現在の画像デバイスの位置において獲得される場合に得られる立体の質を示すために、前記矢印の色を変えることをさらに含む、請求項11に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方向インジケータは、矢印であり、前記矢印の長さは、最適な水平視差を得るために必要とされる画像センサの移動の量に基づく、請求項11に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平視差が最適の位置に達するときに、前記方向インジケータを、矢印から別のシンボルに遷移することをさらに含む、請求項11に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方向インジケータは、グリッド線であり、前記グリッド線は、前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平方向のシフトの最大量を示す、請求項11に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記制御モジュールは、矢印として前記方向インジケータを表示するように構成されており、前記矢印は、前記第2の画像が現在の画像デバイスの位置において獲得される場合に得られる立体の質を示すために、色を変え得る、請求項8に記載の画像デバイス。
- 前記制御モジュールは、矢印として前記方向インジケータを表示するように構成されており、前記矢印の長さが、最適な水平視差を得るために必要とされる画像センサの移動の量に基づく、請求項8に記載の画像デバイス。
- 前記制御モジュールは、前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平視差が最適の位置に達するときに、前記方向インジケータを、矢印から別のシンボルに遷移するように構成されている、請求項8に記載の画像デバイス。
- 前記制御モジュールは、グリッド線として方向インジケータを表示するように構成されており、前記グリッド線は、前記第1の画像および前記プレビュー画像間の水平方向のシフトの最大量を示す、請求項8に記載の画像デバイス。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/208,838 | 2011-08-12 | ||
US13/208,838 US9191649B2 (en) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | Systems and methods to capture a stereoscopic image pair |
PCT/US2012/049754 WO2013025391A2 (en) | 2011-08-12 | 2012-08-06 | Systems and methods to capture a stereoscopic image pair |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014527756A JP2014527756A (ja) | 2014-10-16 |
JP6042434B2 true JP6042434B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=46642659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014525088A Active JP6042434B2 (ja) | 2011-08-12 | 2012-08-06 | 立体画像ペアを獲得するためのシステムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9191649B2 (ja) |
EP (2) | EP2955916A1 (ja) |
JP (1) | JP6042434B2 (ja) |
KR (1) | KR101958044B1 (ja) |
CN (1) | CN103733617B (ja) |
WO (1) | WO2013025391A2 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103026716A (zh) * | 2010-07-27 | 2013-04-03 | 松下电器产业株式会社 | 摄像装置 |
KR101773616B1 (ko) * | 2011-05-16 | 2017-09-13 | 엘지디스플레이 주식회사 | 영상처리방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치 |
US9402065B2 (en) | 2011-09-29 | 2016-07-26 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for conditional display of a stereoscopic image pair |
US20130107008A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Nokia Corporation | Method, apparatus and computer program product for capturing images |
KR101873747B1 (ko) * | 2011-12-27 | 2018-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
KR101918030B1 (ko) * | 2012-12-20 | 2018-11-14 | 삼성전자주식회사 | 하이브리드 멀티-뷰 랜더링 방법 및 장치 |
CN104113684B (zh) * | 2013-04-15 | 2017-09-22 | 宏达国际电子股份有限公司 | 控制方法及电子装置 |
CN105143816B (zh) * | 2013-04-19 | 2018-10-26 | 凸版印刷株式会社 | 三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序 |
DE102013014536B4 (de) * | 2013-09-03 | 2015-07-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Übertragung von Information und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CN103945207B (zh) * | 2014-04-24 | 2015-09-02 | 浙江大学 | 一种基于视点合成的立体图像垂直视差消除方法 |
CN105306921A (zh) * | 2014-06-18 | 2016-02-03 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于移动终端的三维照片拍摄方法及移动终端 |
US10089396B2 (en) * | 2014-07-30 | 2018-10-02 | NthGen Software Inc. | System and method of a dynamic interface for capturing vehicle data |
US20180007345A1 (en) * | 2015-01-16 | 2018-01-04 | Imra Europe S.A.S. | Self-rectification of stereo camera |
EP3089449B1 (en) | 2015-04-30 | 2020-03-04 | InterDigital CE Patent Holdings | Method for obtaining light-field data using a non-light-field imaging device, corresponding device, computer program product and non-transitory computer-readable carrier medium |
US9813621B2 (en) * | 2015-05-26 | 2017-11-07 | Google Llc | Omnistereo capture for mobile devices |
US10341543B2 (en) * | 2016-04-28 | 2019-07-02 | Qualcomm Incorporated | Parallax mask fusion of color and mono images for macrophotography |
CN107046638A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-15 | 无锡易维视显示技术有限公司 | 单摄像头的3d影像拍摄方法 |
CN110520768B (zh) | 2017-06-05 | 2021-10-22 | 上海科技大学 | 高光谱光场成像方法和系统 |
JP2019057840A (ja) * | 2017-09-21 | 2019-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 撮像装置 |
US11721010B2 (en) | 2019-09-22 | 2023-08-08 | Openlane, Inc. | Vehicle self-inspection apparatus and method |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4754327A (en) | 1987-03-20 | 1988-06-28 | Honeywell, Inc. | Single sensor three dimensional imaging |
US4966436A (en) | 1987-04-30 | 1990-10-30 | Christopher A. Mayhew | Apparatus for obtaining images for use in displaying a three-dimensional |
US5157484A (en) | 1989-10-23 | 1992-10-20 | Vision Iii Imaging, Inc. | Single camera autosteroscopic imaging system |
JPH08262527A (ja) * | 1995-03-24 | 1996-10-11 | Canon Inc | カメラ |
WO1998003021A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-22 | Sri International | Small vision module for real-time stereo and motion analysis |
US5883695A (en) | 1997-09-19 | 1999-03-16 | Paul; Eddie | Method and apparatus for producing stereoscopic images with single sensor |
GB9810553D0 (en) | 1998-05-15 | 1998-07-15 | Tricorder Technology Plc | Method and apparatus for 3D representation |
AU2001268416A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-24 | Auckland Uniservices Limited | Basis functions of three-dimensional models for compression, transformation and streaming |
JP2003244727A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-29 | Pentax Corp | ステレオ画像撮像装置 |
GB2405764A (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-09 | Sharp Kk | Guided capture or selection of stereoscopic image pairs. |
CN1998153A (zh) | 2004-05-10 | 2007-07-11 | 辉达公司 | 用于视频数据的处理器 |
JP2006005417A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Canon Inc | 撮影装置 |
US20070248260A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-10-25 | Nokia Corporation | Supporting a 3D presentation |
JP4712661B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2011-06-29 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置 |
JP4828486B2 (ja) * | 2007-08-14 | 2011-11-30 | 富士フイルム株式会社 | デジタルカメラ、撮影方法及び撮影プログラム |
KR100962329B1 (ko) * | 2009-02-05 | 2010-06-10 | 연세대학교 산학협력단 | 스테레오 카메라 영상으로부터의 지면 추출 방법과 장치 및이와 같은 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체 |
US20100316282A1 (en) | 2009-06-16 | 2010-12-16 | Hope Clinton B | Derivation of 3D information from single camera and movement sensors |
US20110025830A1 (en) | 2009-07-31 | 2011-02-03 | 3Dmedia Corporation | Methods, systems, and computer-readable storage media for generating stereoscopic content via depth map creation |
KR101661969B1 (ko) | 2009-11-02 | 2016-10-04 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법 |
US10080006B2 (en) * | 2009-12-11 | 2018-09-18 | Fotonation Limited | Stereoscopic (3D) panorama creation on handheld device |
JP2013062557A (ja) * | 2010-01-14 | 2013-04-04 | Panasonic Corp | デジタル撮影装置及び、3d撮影方法 |
-
2011
- 2011-08-12 US US13/208,838 patent/US9191649B2/en active Active
-
2012
- 2012-08-06 WO PCT/US2012/049754 patent/WO2013025391A2/en active Application Filing
- 2012-08-06 KR KR1020147006656A patent/KR101958044B1/ko active IP Right Grant
- 2012-08-06 EP EP15178955.9A patent/EP2955916A1/en not_active Withdrawn
- 2012-08-06 CN CN201280039379.6A patent/CN103733617B/zh active Active
- 2012-08-06 JP JP2014525088A patent/JP6042434B2/ja active Active
- 2012-08-06 EP EP12745985.7A patent/EP2742696B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140053313A (ko) | 2014-05-07 |
CN103733617B (zh) | 2015-11-25 |
EP2955916A1 (en) | 2015-12-16 |
CN103733617A (zh) | 2014-04-16 |
US9191649B2 (en) | 2015-11-17 |
US20130038701A1 (en) | 2013-02-14 |
JP2014527756A (ja) | 2014-10-16 |
EP2742696A2 (en) | 2014-06-18 |
WO2013025391A2 (en) | 2013-02-21 |
EP2742696B1 (en) | 2015-11-04 |
KR101958044B1 (ko) | 2019-03-13 |
WO2013025391A3 (en) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6042434B2 (ja) | 立体画像ペアを獲得するためのシステムおよび方法 | |
CA2941143C (en) | System and method for multi-focus imaging | |
US10171791B2 (en) | Methods and apparatus for conditional display of a stereoscopic image pair | |
US9313419B2 (en) | Image processing apparatus and image pickup apparatus where image processing is applied using an acquired depth map | |
US9516223B2 (en) | Motion-based image stitching | |
JP2018510324A (ja) | 複数技術奥行きマップ取得および融合のための方法および装置 | |
KR20130030780A (ko) | 3 차원 이미지 프로세싱 | |
CN105120172A (zh) | 一种移动终端前后置摄像头拍照方法及移动终端 | |
US9838594B2 (en) | Irregular-region based automatic image correction | |
US9824261B2 (en) | Method of face detection, method of image processing, face detection device and electronic system including the same | |
WO2017166076A1 (zh) | 一种确定对焦窗的方法、装置及设备 | |
WO2018014517A1 (zh) | 一种信息处理方法、装置及存储介质 | |
CN106922181B (zh) | 方向感知自动聚焦 | |
JP2012034069A (ja) | 画像処理装置、および画像処理プログラム | |
JP6486453B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム | |
JP2012235257A (ja) | 撮影装置 | |
JPWO2015141185A1 (ja) | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム | |
JP2014134723A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161011 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6042434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |