JP6040413B2 - 遊技機 - Google Patents

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Description

グループに分割された演出装置を制御する複数のグループ単位制御手段と、複数のグル
ープ単位制御手段を制御するグループ統括制御手段とを備える遊技機に関し、特に、グル
ープ単位制御手段の初期化方法に関する。
サブ中継基板と電飾基板との間の配線を簡素化することができる遊技機として、トップ
電飾領域の中央部に配置されたトップLED中央基板をサブ中継基板とシリアル接続し、
トップ電飾領域の右側部に配置されたトップLED右基板及びトップ電飾領域の左側部に
配置されたトップLED左基板をトップLED中央基板から分離して配線により接続した
構成の遊技機が知られている。これにより、サブ中継基板からトップ電飾領域への配線数
を減らして配線を簡素化することができる(例えば、特許文献1参照)。
また、信号線の数を削減することができると共に不正行為の発見を容易に行うことがで
きる遊技機として、主基板と副基板との間での信号送信をI2Cバス方式により行い、主
基板及び副基板にそれぞれ双方向バスバッファを設けたものがある。この双方向バスバッ
ファは、I2Cバスを構成する二つの双方向シリアルライン(SDA、SCL)をそれぞ
れ二つの片方向シリアルラインに分岐させるためのものであり、主基板に設けられた双方
向バスバッファと副基板に設けられた双方向バスバッファとの間を、それらによって分岐
された片方向シリアルラインの信号伝送方向が互いに一致するようにして、四つのシリア
ル線で接続した構成としている(例えば、特許文献2参照)。
特開2008-212271号公報 特開2006-15036号公報
特許文献1に記載された遊技機は、配線を十分に削減することができなかった。
本発明は、グループ統括制御手段とグループ単位制御手段とを接続する接続線の数を削減することできる遊技機を提供することを目的とする。
本発明は、遊技の演出に係る制御を行うグループ統括制御手段を備え、複数の演出装置を複数グループに分割し、該分割されたグループに属する演出装置を制御するためのグループ単位制御手段を各グループに設けるとともに、前記グループ統括制御手段には、前記グループ単位制御手段の各々を統括的に制御する統括制御手段が含まれ、前記統括制御手段と前記各グループ単位制御手段との間、タイミング信号を伝達するタイミング信号線と、データ信号を伝達するデータ信号線と、前記グループ単位制御手段に電源電圧を供給する電源線と、含むハーネスによりコネクタを介して接続することにより前記統括制御手段と前記各グループ単位制御手段との間でデータ送信を可能とし、前記統括制御手段が送信するデータには、前記グループ単位制御手段に設けられた記憶領域のうちの所定のアドレスを示すアドレス情報と、複数の制御データと、が含まれ、前記グループ単位制御手段は、前記ハーネスを構成する電源線から当該グループ単位制御手段に電源供給が開始されると、当該グループ単位制御手段自身を電源供給による電圧上昇に基づいて初期化する機能を有するとともに、前記アドレス情報が示すアドレスを記憶先の開始アドレスとして、送信された制御データを記憶し、制御データを記憶する毎に記憶先のアドレスを順次更新する機能を有し、記統括制御手段は、当該統括制御手段に電源供給が開始されると、当該統括制御手段自身を電源供給による電圧上昇に基づいて初期化する機能を有し、前記タイミング信号線及び前記データ信号線には、所定の電源電圧を印加したプルアップ抵抗が各々接続され、前記統括制御手段と前記プルアップ抵抗を、同一の制御装置内に配置するようにし、遊技を統括的に制御する遊技制御手段からの指令に基づいて、遊技に係る演出を制御可能な演出制御手段を、前記遊技の演出に係る制御を行うグループ統括制御手段として構成するようにしたことを特徴とする。
発明によると、グループ統括制御手段とグループ単位制御手段とを接続する接続線の数を削減することができる。
本発明の第1実施形態の遊技機の説明図である。 本発明の第1実施形態の遊技盤の正面図である。 本発明の第1実施形態の遊技機の構成を示すブロック図である。 本発明の第1実施形態の演出制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第1実施形態の装飾制御装置の接続の説明図である。 本発明の第1実施形態の装飾制御装置のブロック図である。 本発明の第1実施形態のI2CI/Oエクスパンダのブロック図である。 本発明の第1実施形態の装飾装置を制御する装飾制御装置のI2CI/Oエクスパンダ周辺の回路図である。 本発明の第1実施形態の役物駆動MOT及び役物駆動SOLを制御する装飾制御装置のI2CI/Oエクスパンダ周辺の回路図である。 本発明の第1実施形態の中継基板の入出力に関する接続線の回路図である。 本発明の第1実施形態の装飾制御装置の入出力に関する接続線の回路図である。 本発明の第1実施形態の演出制御装置から装飾制御装置に出力されるデータに含まれるスレーブアドレスの説明図である。 本発明の第1実施形態のI2CI/Oエクスパンダアドレステーブルの説明図である。 本発明の第1実施形態のI2CI/Oエクスパンダに備わる出力設定レジスタに割り当てられたワークレジスタを説明するための図である。 本発明の第1実施形態のマスタICが接続線SDA及び接続線SCLを介して出力するデータのスタート条件及びストップ条件の説明図である。 本発明の第1実施形態のマスタICから出力されたデータが入力された装飾制御装置が返答信号を出力するタイミングチャートである。 本発明の第1実施形態のマスタICが演出制御データを出力する場合の接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルのタイミングチャートである。 本発明の第1実施形態のマスタICが、スレーブの個別アドレスを指定して装飾制御装置に演出制御データを設定する場合において、マスタICとI2CI/Oエクスパンダとの間で授受されるデータのフォーマットを説明する図である。 本発明の第1実施形態のマスタICが、スレーブの個別アドレスを指定して装飾制御装置に演出制御データを設定する場合において、マスタICとI2CI/Oエクスパンダとの間で授受される演出制御データに具体的な数値を適用したものである。 本発明の第1実施形態の演出制御データの別の形態を説明する図である。 本発明の第1実施形態のマスタICがI2CI/Oエクスパンダを初期化するときに、マスタICからI2CI/Oエクスパンダへ送信される初期化指示データのデータフォーマットを説明する図である。 本発明の第1実施形態の異常判定テーブルを説明する図である。 本発明の第1実施形態の演出制御装置による処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のI2C初期リセット処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のスレーブリセット処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態の発光制御スレーブ出力処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のスレーブ連続処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のI2C随時リセット処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のタイマ割込が発生した場合に実行されるタイマ割込処理のフローチャートである。 本発明の第1実施形態のスレーブ単発出力処理のフローチャートである。 本発明の第1の実施形態の遊技機全体に設けられる装飾制御装置の接続形態を示す図である。 本発明の第2実施形態の演出制御装置と装飾制御装置との接続の説明図である。 本発明の第2実施形態の異常判定テーブルの説明図である。 本発明の第2実施形態のI2C初期リセット処理のフローチャートである。 本発明の第2実施形態のI2C随時リセット処理のフローチャートである。 本発明の第2実施形態の電源投入によるマスタICの初期化前後のタイミングチャートである。 本発明の第2実施形態の異常が発生したマスタICの初期化前後のタイミングチャートである。
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図32を参照して説明する。
図1は、本発明の第1実施形態の遊技機1の説明図である。
遊技機1の前面枠(遊技枠)3は本体枠(外枠)2にヒンジ4を介して、遊技機1の前
面に開閉回動可能に組み付けられる。前面枠3の表側には、遊技盤10(図2参照)が収
装される。また、前面枠3には、遊技盤10の前面を覆うカバーガラス(透明部材)を備
えたガラス枠18が取り付けられている。
ガラス枠18のカバーガラスの周囲には、装飾光が発光される装飾部材9が備えられて
いる。この装飾部材9の内部にはランプやLED等からなる装飾装置620(図3参照)
が備えられている。この装飾装置620を所定の発光態様によって発光することによって
、装飾部材9が所定の発光態様によって発光する。
ガラス枠18の左右には、音響(例えば、効果音)を発するスピーカ30が備えられて
いる。また、ガラス枠18の上方には照明ユニット11が備えられている。照明ユニット
11の内部には、前述した装飾装置620が備えられている。
照明ユニット11の右側には、遊技機1において異常が発生したことを報知するための
異常報知LED29が備えられている。
前面枠3の下部の開閉パネル20には図示しない打球発射装置に遊技球を供給する上皿
21が、固定パネル22には灰皿15、下皿23及び打球発射装置の操作部24等が備え
られる。下皿23には、下皿23に貯まった遊技球を排出するための下皿球抜き機構16
が備えられる。前面枠3下部右側には、ガラス枠18を施錠するための鍵25が備えられ
ている。
また、遊技者が操作部24を回動操作することによって、打球発射装置は、上皿21か
ら供給される遊技球を発射する。
また、上皿21の上縁部には、遊技者からの操作入力を受け付けるための演出ボタン1
7が備えられている。
遊技者が演出ボタン17を操作することによって、遊技盤10に設けられた表示装置5
3(図2参照)における特図変動表示ゲームの演出内容を選択して、表示装置53におけ
る特図変動表示ゲームに、遊技者の操作を介入させた演出を行うことができる。
なお、特図変動表示ゲームは、発射された遊技球が遊技盤10に備わる第1始動入賞口
45(図2参照)又は普通変動入賞装置36(図2参照)の第2始動入賞口に入賞した場
合に開始される。特図変動表示ゲームでは、表示装置53において複数の識別情報が変動
表示する。そして、変動表示していた識別情報が停止し、停止した識別情報の結果態様が
特定の結果態様である場合に、遊技機1の状態が遊技者に有利な状態(特典が付与される
状態)である特別遊技状態に遷移する。
上皿21の右上部には、遊技者が遊技球を借りる場合に操作する球貸ボタン26、及び
、図示しないカードユニットからプリペイドカードを排出させるために操作される排出ボ
タン27が設けられている。これらのボタン26、27の間には、プリペイドカードの残
高を表示する残高表示部28が設けられる。
図2は、本発明の第1実施形態の遊技盤10の正面図である。
図1に示す遊技機1は、内部の遊技領域10a内に遊技球を発射して(弾球して)遊技
を行うもので、ガラス枠18のカバーガラスの奥側には、遊技領域10aを構成する遊技
盤10が設置されている。
遊技盤10は、各種部材の取付ベースとなる平板状の遊技盤本体10b(木製又は合成
樹脂製)を備え、該遊技盤本体10bの前面にガイドレール32で囲まれた遊技領域10
aを有している。また、遊技盤本体10bの前面であってガイドレール32の外側には、
前面構成部材33、33、…が取り付けられている。そして、このガイドレール32で囲
まれた遊技領域10a内に発射装置から遊技球(打球;遊技媒体)を発射して遊技を行う
ようになっている。
遊技領域10aの略中央には、特図変動表示ゲームの表示領域となる窓部52を形成す
るセンターケース51が取り付けられている。このセンターケース51に形成された窓部
52の後方には、複数の識別情報を変動表示する特図変動表示ゲームの演出を実行可能な
演出表示装置としての表示装置53が配されるようになっている。この表示装置53は、
例えば、液晶ディスプレイを備え、表示内容が変化可能な表示部53aがセンターケース
51の窓部52を介して遊技盤10の前面側から視認可能となるように配されている。な
お、表示装置53は、液晶ディスプレイを備えるものに限らず、EL、CRT等のディス
プレイを備えるものであってもよい。
センターケース51の窓部52の上端付近には、遊技状態に基づいて動作可能な可動役
物60が取り付けられる。
また、遊技盤10には、普図始動ゲート34と、普図変動表示ゲームの未処理回数を表
示する普図記憶表示器47、普図変動表示ゲームを表示する普図表示器35が設けられて
いる。また、遊技領域10a内には、第1の始動入賞領域をなす第1始動入賞口45と、
第2の始動入賞領域をなす第2始動入賞口を有する普通変動入賞装置36と、が設けられ
ている。そして、遊技球が第1始動入賞口45に入賞した場合は、補助遊技として第1特
図変動表示ゲームが実行され、遊技球が普通変動入賞装置36に入賞した場合は、補助遊
技として第2特図変動表示ゲームが実行されるようになっている。
また、遊技盤10には、第1特図変動表示ゲームを表示する第1特図表示器38と、第
2特図変動表示ゲームを表示する第2特図表示器39と、が設けられている。また、第1
特図変動表示ゲームの未処理回数(第1特図始動記憶)を表示する第1特図記憶表示器4
8と、第2特図変動表示ゲームの未処理回数(第2特図始動記憶)を表示する第2特図記
憶表示器49が設けられている。なお、普図記憶表示器47、普図表示器35、第1特図
表示器38、第2特図表示器39、第1特図記憶表示器48、第2特図記憶表示器49は
、遊技状態を表す遊技状態表示LED(図示略)と併せて、セグメントLEDとして一体
に設けられている。
さらに遊技領域10aには、上端側が手前側に倒れる方向に回動して開放可能になって
いるアタッカ形式の開閉扉42aを有し、第1特図変動表示ゲーム、第2特図変動表示ゲ
ームの結果如何によって大入賞口を閉じた状態(遊技者にとって不利な状態)から開放状
態(遊技者にとって有利な状態)に変換する特別変動入賞装置42、入賞口などに入賞し
なかった遊技球を回収するアウト穴43が設けられている。この他、遊技領域10aには
、一般入賞口44、44、…、打球方向変換部材としての風車46、多数の障害釘(図示
略)などが配設されている。
普図始動ゲート34内には、該普図始動ゲート34を通過した遊技球を検出するための
ゲートSW34a(図3参照)が設けられている。そして、遊技領域10a内に打ち込ま
れた遊技球が普図始動ゲート34内を通過すると、普図変動表示ゲームが行われる。
また、普図変動表示ゲームを開始できない状態中に、普図始動ゲート34を遊技球が通
過すると、普図始動記憶数が上限数未満であるならば、普図始動記憶数が1加算されて、
当該普図変動表示ゲームが当りとなるか否かを示す乱数が普図始動記憶として一つ記憶さ
れる。
普図変動表示ゲームが開始できない状態とは、例えば、普図変動表示ゲームが既に行わ
れ、その普図変動表示ゲームが終了していない状態や、普図変動表示ゲームが当って普通
変動入賞装置36が開状態に変換されている状態のことをいう。
なお、普図変動表示ゲームの始動記憶数は、LEDを備える普図記憶表示器47にて表
示される。
普図変動表示ゲームは、遊技盤10に設けられた普図表示器35で実行されるようにな
っている。なお、表示装置53の表示領域の一部で普図変動表示ゲームを表示するように
してもよく、この場合は識別図柄として、例えば、数字、記号、キャラクタ図柄などを用
い、この識別図柄を所定時間変動表示させた後、停止表示させることにより行うようにす
る。
この普図変動表示ゲームの停止表示が特別の結果態様となれば、普図変動表示ゲームが
当りとなって、普通変動入賞装置36の開閉部材36a、36aが所定時間(例えば、0
.5秒間)開放される。これにより、普通変動入賞装置36に遊技球が入賞しやすくなり
、第2特図変動表示ゲームの始動が容易となる。
普通変動入賞装置36は左右一対の開閉部材36a、36aを具備し、第1始動入賞口
45の下部に配設される。この開閉部材36a、36aは、常時は遊技球の直径程度の間
隔をおいて閉じた状態(遊技者にとって不利な状態)を保持しているが、普図変動表示ゲ
ームの結果が所定の停止表示態様となった場合(普図変動表示ゲームが当りとなった場合
)には、駆動装置としてのソレノイド(普電SOL36b、図3参照)によって、逆「ハ
」の字状に開いて普通変動入賞装置36に遊技球が流入し易い状態(遊技者にとって有利
な状態)に変化させられるようになっている。
また、本実施形態の遊技機1は、特図変動表示ゲームの結果態様に基づき、遊技状態と
して、表示装置53における特図変動表示ゲームの変動表示時間を短縮する時短動作状態
(第2動作状態)を発生可能となっている。この時短動作状態(第2動作状態)は、普通
変動入賞装置36の動作状態が、通常動作状態(第1動作状態)に比べて開放状態となり
やすい状態である。
この時短動作状態においては、上述の普図変動表示ゲームの実行時間が、通常動作状態
における長い実行時間よりも短くなるように制御され(例えば、10秒が1秒)、これに
より、単位時間当りの普通変動入賞装置36の開放回数が実質的に多くなるように制御さ
れる。また、時短動作状態においては、普図変動表示ゲームが当り結果となって普通変動
入賞装置36が開放される場合に、開放時間が通常動作状態の短い開放時間より長くされ
るように制御される(例えば、0.3秒が1.8秒)。また、時短動作状態においては、
普図変動表示ゲームの1回の当り結果に対して、普通変動入賞装置36が1回ではなく、
複数回(例えば、2回)開放される。さらに、時短動作状態においては普図変動表示ゲー
ムの当り結果となる確率が通常動作状態より高くなるように制御される。すなわち、通常
動作状態よりも普通変動入賞装置36の開放回数が増加され、普通変動入賞装置36に遊
技球が入賞しやすくなり、第2特図変動表示ゲームの始動が容易となる。
第1始動入賞口45の内部には第1始動口SW45a(図3参照)が備えられ、この第
1始動口SW45aによって遊技球を検出することに基づき、補助遊技としての第1特図
変動表示ゲームを開始する始動権利が発生するようになっている。また、普通変動入賞装
置36の内部には第2始動口SW36d(図3参照)が備えられ、この第2始動口SW3
6dによって遊技球を検出することに基づき、補助遊技としての第2特図変動表示ゲーム
を開始する始動権利が発生するようになっている。
この第1特図変動表示ゲームを開始する始動権利は、所定の上限数(例えば4)の範囲
内で第1始動記憶(特図1始動記憶)として記憶される。そして、この第1始動記憶数は
、第1特図記憶表示器48に表示される。また、第2特図変動表示ゲームを開始する始動
権利は、所定の上限数(例えば4)の範囲内で第2始動記憶(特図2始動記憶)として記
憶される。そして、この第2始動記憶数は、第2特図記憶表示器49にて表示される。
そして、第1特図変動表示ゲームが開始可能な状態(第1始動記憶数及び第2始動記憶
数が0の状態)で、第1始動入賞口45に遊技球が入賞すると、始動権利の発生に伴って
抽出された乱数が第1始動記憶として記憶されて、第1始動記憶数が1加算されるととと
もに、直ちに第1始動記憶に基づいて、第1特図変動表示ゲームが開始され、この際に第
1始動記憶数が1減算される。
また、第2特図変動表示ゲームは第1特図変動表示ゲームよりも優先して実行されるた
め、第1始動記憶数が0でなくても、第2始動記憶数が0であれば、第2始動入賞口をな
す普通変動入賞装置36に遊技球が入賞すると、始動権利の発生に伴って抽出された乱数
が第2始動記憶として記憶されて、第2始動記憶数が1加算されるととともに、実行中の
第1特図変動表示ゲームが終了後直ちに第2始動記憶に基づいて、第2特図変動表示ゲー
ムが開始され、この際に第2始動記憶数が1減算される。
一方、第1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表示ゲームが直ちに開始できない状態
、例えば、既に第1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表示ゲームが行われ、その特図
変動表示ゲームが終了していない状態や、特別遊技状態となっている場合に、第1始動入
賞口45に遊技球が入賞すると、第1始動記憶数が上限数未満(例えば、4個未満)なら
ば、第1始動記憶数が1加算されて、第1始動入賞口45に遊技球が入賞したタイミング
で抽出された乱数が第1始動記憶として一つ記憶される。
同様に、この場合に第2始動入賞口をなす普通変動入賞装置36に遊技球が入賞すると
、第2始動記憶数が上限数未満(例えば、4個未満)ならば、第2始動記憶数が1加算さ
れて、第2始動入賞口に遊技球が入賞したタイミングで抽出された乱数が第2始動記憶と
して一つ記憶される。
そして、第1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表示ゲームが開始可能な状態となる
と、第1始動記憶又は第2始動記憶に基づき第1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表
示ゲームが開始される。このとき、第1特図変動表示ゲームと第2特図変動表示ゲームは
同時に実行されることはなく、第2特図変動表示ゲームが第1特図変動表示ゲームよりも
優先して実行されるようになっている。
すなわち、第1始動記憶と第2始動記憶がある場合には、第2特図変動表示ゲームが実
行される。
補助遊技としての第1特図変動表示ゲーム、第2特図変動表示ゲームは、遊技盤10に
設けられた第1特図表示器38、第2特図表示器39で実行されるようになっており、複
数の識別情報を変動表示したのち、所定の結果態様を停止表示することで行われる。また
、表示装置53にて各特図変動表示ゲームに対応して複数種類の識別情報(例えば、数字
、記号、キャラクタ図柄など)を変動表示させる特図変動表示ゲームが実行される。そし
て、この特図変動表示ゲームの結果として、第1特図表示器38又は第2特図表示器39
の表示態様が特別結果態様となった場合には、大当たりとなって特別遊技状態(いわゆる
、大当たり状態)となる。また、これに対応して表示装置53の表示態様も特別結果態様
(例えば、「7,7,7」等のゾロ目数字の何れか)となる。なお、遊技機に第1特図表
示器38、第2特図表示器39を備えずに、表示装置53のみで特図変動表示ゲームを実
行するようにしてもよい。
また、本実施形態の遊技機1は、特図変動表示ゲームの結果態様に基づき、遊技状態と
して確変状態(第2確率状態)を発生可能となっている。この確変状態(第2確率状態)
は、特図変動表示ゲームでの当り結果となる確率が、通常確率状態(第1確率状態)に比
べて高い状態である。なお、第1特図変動表示ゲームと第2特図変動表示ゲームのどちら
の特図変動表示ゲームの結果態様に基づき確変状態となっても、第1特図変動表示ゲーム
及び第2特図変動表示ゲームの両方が確変状態となる。また、確変状態と上述した時短動
作状態はそれぞれ独立して発生可能であり、両方を同時に発生することも可能であるし、
一方のみを発生させることも可能である。
図3は、本発明の第1実施形態の遊技機1の構成を示すブロック図である。
遊技機1は、遊技を統括的に制御する遊技制御装置500、各種演出を行うために表示
装置53及びスピーカ30等を制御する演出制御装置550、遊技球を払い出すために図
示しない払出モータを制御する払出制御装置580を備える。
まず、遊技制御装置500について説明する。図4では、演出制御装置550について
説明する。
遊技制御装置500は、遊技用マイコン501、入力I/F(Interface)5
05、出力I/F(Interface)506、及び外部通信端子507を備える。
遊技用マイコン501は、CPU502、ROM(Read Only Memory
)503及びRAM(Random Access Memory)504を備える。
CPU502は、遊技を統括的に制御する主制御装置であって、遊技制御を司る。RO
M503は、遊技制御のための不変の情報(プログラム、データ等)を記憶している。R
AM504は、遊技制御時にワークエリアとして利用される。
外部通信端子507は、遊技制御装置500の設定情報等を検査する検査装置等の外部
機器に遊技制御装置500を接続する。
CPU502は、入力I/F505を介して各種入力装置(第1始動口SW45a、第
2始動口SW36d、一般入賞口SW44a、ゲートSW34a、カウントSW42d、
ガラス枠開放SW18a、前面枠開放SW3a、球切れSW54、振動センサ55、及び
磁気センサ56)からの検出信号を受けて、大当り抽選等、種々の処理を行う。
第1始動口SW45aは、第1始動入賞口45に遊技球が入賞したことを検出するスイ
ッチである。第2始動口SW36dは、普通変動入賞装置36の第2始動入賞口に遊技球
が入賞したことを検出するスイッチである。
一般入賞口SWa44a〜44nは、一般入賞口44に遊技球が入賞したことを検出す
るスイッチである。ゲートSW34aは、普図始動ゲート34を遊技球が通過したことを
検出するスイッチである。
カウントSW42dは、特別変動入賞装置42の大入賞口に遊技球が入賞したことを検
出するスイッチである。
ガラス枠開放SW18aは、ガラス枠18が開放されたことを検出するスイッチである
。前面枠開放SW3aは、前面枠3が開放されたことを検出するスイッチである。
球切れSW54は、遊技機1の内部に貯留され、払い出しに用いられる遊技球の数が所
定数以下になったことを検出するスイッチである。
振動センサ55は、遊技機1に与えられた振動を検出するセンサであり、遊技機1に振
動を与えて、不当に遊技球を獲得する不正を検出する。磁気センサ56は、第1始動入賞
口45、普通変動入賞装置36の第2始動入賞口、一般入賞口44、特別変動入賞装置4
2の大入賞口、及び普図始動ゲート34付近に設けられ、磁力を検出するセンサである。
磁気センサ93は、各入賞口付近に磁石を近づけて、遊技領域10aに発射された遊技球
を各入賞口に導く不正を検出する。
また、CPU502は、出力I/F506を介して、第1特図表示器38、第1特図記
憶表示器48、第2特図表示器39、第2特図記憶表示器49、普図表示器35、普電S
OL36b、大入賞口SOL42b、払出制御装置580、及び演出制御装置550に指
令信号を送信して、遊技を統括的に制御する。
第1特図表示器38には、第1始動入賞口45に遊技球が入賞した場合に補助遊技とし
て実行される第1特図変動表示ゲームが表示される。第1特図記憶表示器48には、所定
の上限数の範囲内で記憶される第1特図変動表示ゲームを開始する始動権利である第1始
動記憶数が表示される。
第2特図表示器39には、普通変動入賞装置36の大入賞口に遊技球が入賞した場合に
補助遊技として実行される第2特図変動表示ゲームが表示される。第2特図記憶表示器4
9には、所定の上限数の範囲内で記憶される第2特図変動表示ゲームを開始する始動権利
である第2始動記憶数が表示される。
普図表示器35には、遊技球が普図始動ゲート34を通過した場合に行われる普図変動
表示ゲームが表示される。
普電SOL36bは、普図表示器35で実行される普図変動表示ゲームの停止表示が特
別の結果態様となった場合に、開閉部材36a、36aを開放し、普通変動入賞装置36
の第2始動入賞口を遊技球が入賞しやすい状態にする。
大入賞口SOL42bは、第1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表示ゲームの結果
が特別の結果態様となり、特別遊技状態となった場合に、特別変動入賞装置42の開閉扉
42aを開放して、大入賞口を遊技球が入賞しやすい状態に変換する。
また、遊技制御装置500は、遊技機データを、外部情報端子508を介して、図示し
ない情報収集端末装置を介して、図示しない遊技場管理装置に出力する。遊技場管理装置
は、遊技場に設置された遊技機1の遊技データを収集管理する計算機である。
また、払出制御装置580は、遊技球が一般入賞口44又は大入賞口に入賞した場合に
、入賞した入賞口に対応する数の遊技球の払い出し、又は球貸ボタン26が操作された場
合に、所定数の遊技球の払い出しを行う払出指令を遊技制御装置500から受信した場合
に、受信した払出指令に基づいて、図示しない払出モータを制御する。なお、払出指令に
は、払い出す遊技球の数が含まれる。
遊技制御装置500は、変動開始コマンド、客待ちデモコマンド、ファンファーレコマ
ンド、確率情報コマンド、及びエラー指定コマンド等を、遊技の状況を示す遊技データと
して、出力I/F506を介して、演出制御装置550へ送信する。
図4は、本発明の第1の実施形態の演出制御装置550の構成を示すブロック図である
演出制御装置550は、遊技制御装置500から入力される遊技データ(表示制御指令
)に基づいて、演出内容を決定して、表示装置53、及びスピーカ30を制御するととも
に、装飾制御装置610を介して装飾装置620、役物駆動SOL560(ソレノイド)
、及び役物駆動MOT(モータ)561を制御する。詳細は後述するが、これら装飾装置
620、役物駆動SOL560、及び役物駆動MOT561(総称して演出装置という)
によって、遊技の演出が行われる。また、演出制御装置550は、演出ボタン17から当
該演出ボタン17が操作されたことを示す信号が入力される。
演出制御装置550は、CPU551、制御ROM552、RAM553、画像ROM
554、音ROM555、VDP556、音LSI557、入出力I/F558、電源投
入検出回路559、マスタIC570、及びNORゲート回路590を備える。
CPU551は、遊技制御装置500に接続され、遊技制御装置500から指令信号が
割込信号(INT)として入力され、入力された指令信号に基づいて、各種演出を制御す
る主制御装置である。また、CPU551には、マスタIC570の後述するコントロー
ラから割込信号が入力されるとともに、VDP556から割込信号が入力される。
なお、CPU551に割込信号が入力されると、CPU551は、現在実行中の処理を
中断して、入力された割込信号に対応する処理を実行する。
制御ROM552には、演出制御のための不変の情報(プログラム、データ等)が格納
されている。RAM553は、演出制御時にワークエリアとして利用される。
画像ROM554には、表示装置53に表示される画像データが格納され、画像ROM
554はVDP556に接続されている。音ROM555には、スピーカ30から出力さ
れる音データが格納され、音ROM555は音LSI557に接続されている。
VDP556は、表示装置53への画像出力を制御するプロセッサである。音LSI5
57は、スピーカ30からの音声出力を制御する回路である。
なお、VDP556は、表示装置53に表示される画像を更新する周期(33ms周期
)と同期する同期信号を発生させる同期信号発生手段を備える。同期信号発生手段は、同
期信号を発生させるごとに、発生させた同期信号をCPU551に割込信号として入力す
る。
入出力I/F558は、演出ボタン17、モータ位置検出センサ510、及びNORゲ
ート回路590に接続されるインタフェースであり、演出ボタン17からの操作信号、及
びモータ位置検出センサ510からのモータ位置検出信号をCPU551へ伝達するとと
もに、CPU551からのリセット信号をNORゲート回路590へ伝達する。
なお、演出ボタン17は、上皿21の上縁部に設けられ、表示装置53で実行される第
1特図変動表示ゲーム又は第2特図変動表示ゲームにおける演出で、遊技者によって操作
される。
また、モータ位置検出センサ510は、役物駆動MOT561の回転軸が初期位置まで
回転したことを検出した場合に、モータ位置検出信号を出力するセンサである。
なお、NORゲート回路590は、マスタIC570のコントローラに備わるRESE
T端子、及び初期化を必要とする他の回路に接続される。初期化を必要とする他の回路と
は、例えば、VDP556や音LSI557などである。これらは、演出制御装置550
に電源が投入されて起動したときに、CPU551により初期化されるものである。
CPU551、VDP556、RAM553、制御ROM552、音LSI557、及
び入出力I/F558はバス563を介してそれぞれ接続されている。
電源投入検出回路559は、演出制御装置550に電源が投入された場合に、マスタI
C570の図示しないレジスタをデフォルト状態(すべて0)に初期化するリセット信号
を発生させ、発生させたリセット信号をNORゲート回路590へ出力する。
また、CPU551は、所定の条件が成立した場合に、リセット信号をバス563を介
して入出力I/F558に出力し、入出力I/F558は入力されたリセット信号をNO
Rゲート回路590へ出力する。
なお、電源投入検出回路559からNORゲート回路590へ入力されるリセット信号
、及びCPU551から入出力I/F558を介してNORゲート回路590へ入力され
るリセット信号は、いずれの場合にもロウレベルの状態である場合にリセットを指令する
信号として機能する。そのため、電源投入検出回路559及びCPU551の少なくとも
一方からNORゲート回路590にリセット信号が出力されていれば、NORゲート回路
590を介してリセット信号がマスタIC570に入力される。
上述したように、NORゲート回路590は、マスタIC570及び初期化を必要とす
る他の回路に接続されるため、NORゲート回路590にリセットが入力されると、マス
タIC570及び当該NORゲート回路590に接続される初期化を必要とする他の回路
が初期化される。
なお、初期化を必要とする他の回路がない場合には、NORゲート回路590は、マス
タIC570にのみ接続される。
次に、マスタIC570について説明する。
マスタIC570は、制御対象となる演出装置の装飾制御装置610のアドレスを指定
して、指定したアドレスの装飾制御装置610に演出装置の制御内容を出力する。
マスタIC570は、接続線Vcc、接続線Vact、接続線SDA、接続線SCL、
及び接続線GND(図5参照)の5本の接続線を介して、中継基板(装飾制御装置)60
0に接続される。
接続線Vccは、中継基板600及び装飾制御装置610に、ロジック用の電源を供給
するための接続線である。接続線Vactは、演出装置を駆動させるための電源(例えば
、LEDを発光させるための電源)を供給するための接続線である。接続線SDAは、演
出制御装置550と装飾制御装置610との間でデータを通信するための接続線であり、
本実施形態におけるデータ線として機能する。接続線SCLは、接続線SDAでのデータ
通信に用いられるクロック信号を入出力するための接続線であり、本実施形態におけるタ
イミング信号線として機能する。図5に示す接続線GNDは、接続線Vcc及び接続線V
actで供給される電源のグランドである。
中継基板600と装飾制御装置610との間は、マスタIC570と中継基板600と
の間と同じく、接続線Vcc、接続線Vact、接続線SDA、接続線SCL、及び接続
線GNDを介して接続される。
マスタIC570と装飾制御装置610とは、接続線SDA及び接続SCLによって2
ライン双方向通信を行う。
マスタIC570は、中継基板600及び装飾制御装置610にデータを送信する場合
には、まず、接続線SCLの信号レベルをHIGHに維持したまま、接続線SDAの信号
レベルをHIGHからLOWに変化させることにより、装飾制御装置610へのデータ出
力を開始するためのスタート条件を成立させる(装飾制御装置610に対してスタートコ
ンディションを発行する)。
この後、マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをLOWに変更し、接続線S
CLの信号レベルがLOWである間に接続線SDAの信号レベルを送信データの最初のビ
ットのレベルに設定し、所定時間後に接続線SCLの信号レベルをLOWからHIGHに
変化させる。接続線SCLの信号レベルがHIGHに変化すると、装飾制御装置610は
接続線SDAの信号レベルを取り込んで、送信データの最初のビットとして認識する。次
いで、マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをHIGHからLOWに戻す。
この手順を1回実行すると、マスタIC570から装飾制御装置610へ1ビットのデ
ータが送信され、最終的にはこの手順が8回繰り返されることで、送信データの単位ビッ
トである8ビット全てがマスタIC570から装飾制御装置610へ送信される(1バイ
ト分のデータが送信される)。
そして、マスタIC570は、最後の8ビット目のデータを送信し終えて、接続線SC
Lの信号レベルをHIGHからLOWに戻した際に、接続線SDAを解放して装飾制御装
置610からの返答信号を受信することを待機する受信待機状態にする。
受信待機状態になると、装飾制御装置610は、接続線SDAを介して1ビットの返答
信号(後述するACK又はNACK)をマスタIC570に返す。次いで、マスタIC5
70は、接続線SCLの信号レベルをLOWからHIGHに変化させて返答信号のレベル
を取り込み、所定時間後に接続線SCLの信号レベルをHIGHからLOWに変化させる
と、装飾制御装置610は接続線SDAを解放する。
マスタIC570は、このような1バイト分のデータ送信と1ビット分の返答信号の受
信とを交互に繰り返し、装飾制御装置610へ出力すべきデータがすべて出力されるまで
継続する。マスタIC570は、出力すべきデータの出力が終了した場合には、接続線S
CLの信号レベルをHIGHに維持したまま、接続線SDAの信号レベルをLOWからH
IGHに変更させることにより、装飾制御装置610へのデータ出力を終了するためのス
トップ条件を成立させる(装飾制御装置610に対してストップコンディションを発行す
る)。
入力用BUF571は、装飾制御装置610から接続線SDAを介して入力されたデー
タが一時的に記憶される記憶装置である。
具体的には、マスタIC570が入力モードに設定された場合において、装飾制御装置
610からマスタIC570に送信されたデータが、フィルタ575Aによりノイズが除
去されて入力用BUF571に一時的に記憶される。
出力用BUF572は、装飾制御装置610に接続線SDAを介して出力するデータが
一時的に記憶される。
リセットREG573は、本実施形態の初期化指示データ記憶領域として機能するもの
で、バス563に接続され、CPU551からの指令を受けてリセット信号をコントロー
ラに出力する。コントローラは、マスタIC570を統括的に制御し、各種処理を実行す
る。
送信モードREG574は、I2CI/Oエクスパンダ615へデータを送信するモー
ドを、バイトモード又はバッファモードにするかを選択するためのレジスタである。
バイトモードは、マスタIC570が、I2CI/Oエクスパンダ615へデータを1
バイト送信する毎に、I2CI/Oエクスパンダ615からACK又はNACKを受信し
、ACK及びNACKの何れを受信した場合でも、マスタIC570からCPU551に
割込信号を出力するモードである。
バッファモードは、マスタIC570が、出力用BUF572に格納された複数バイト
のデータを、I2CI/Oエクスパンダ615へ1バイト毎送信し、その送信の都度、I2
CI/Oエクスパンダ615からACK又はNACKを受信するととともに、NACKを
受信した場合には、その時点で、割込信号をCPU551に出力するモードである。
但し、バッファモードでは、ACKを受信した場合には、出力用BUF572に格納さ
れたすべてのデータが送信完了となった場合にのみ、割込信号をCPU551に出力し、
マスタIC570は、出力用BUF572に未送信のデータが残っている状態でI2CI
/Oエクスパンダ615からACKを受信したときには、割込信号をCPU551に出力
せずに、出力用BUF572から次の送信すべきデータを取り出して、I2CI/Oエク
スパンダ615へ出力する制御が繰り返される。
なお、バイトモードは、マスタIC570が、後述する初期化指示データ及び可動制御
データをI2CI/Oエクスパンダ615へ出力する場合に用いられる。バッファモード
は、マスタIC570が、後述する発光制御データをI2CI/Oエクスパンダ615へ
出力する場合に用いられる。
ステータスREG579は、マスタIC570がI2CI/Oエクスパンダ615から
受信した返答信号が、ACKであったのかNACKであったのかを識別するレジスタであ
る。マスタIC570は、CPU551に割込信号を出力する際に、I2CI/Oエクス
パンダ615から受信した返答信号に対応して、ステータスREG579の値を設定する
フィルタ575Aは、接続線SDAから入力されたデータのノイズを除去する。ドライ
バ576Aは、接続線SDAからデータを出力する場合に、トランジスタ578Aが動作
可能な電圧をトランジスタ578Aに印加する。
図9に示すように接続線SDAには、プルアップ抵抗Rによって所定の電圧が印加され
て、接続線SDAはフィルタ575A及びトランジスタ578Aに接続されている。
トランジスタ578Aは、電力消費を抑えるために電界効果トランジスタ(FET)が
用いられており、トランジスタ578Aのゲートはドライバ576Aに接続され、ドレイ
ンはプルアップ抵抗Rにより所定の電圧が印加された接続線SDAに接続され、ソースは
接地されている。
トランジスタ578Aのゲートに印加される電圧がトランジスタ578Aを動作させる
所定値よりも小さければ、ドレインとソースとの間に電流が流れないので、接続線SDA
に印加された電圧は降下せず、その結果、接続線SDAはHIGHレベルとなる。一方、
トランジスタ578Aのゲートに印加される電圧がトランジスタ578Aを動作させる所
定値以上であれば、所定値の電圧が印加されたドレインから接地されているソースへ電流
が流れることによって、接続線SDAの電圧が低下し、その結果、接続線SDAはLOW
レベルとなる。
なお、トランジスタ578Aは、10ミリアンペア程度の電流をドレインからソースへ
流しても破損しない仕様のものを用いている。このため、接続線SDAには、通常のI2
Cバス使用で用いられる電流値よりもはるかに大きい10ミリアンペア程度の電流を流す
ことが可能であり、演出制御装置550と装飾制御装置610との間のデータ送信が、ノ
イズによる障害に耐えうる構成となっている。
ドライバ576Aは、データを接続線SDAから出力する場合に、トランジスタ578
Aにドレインとソースとの間に電流を流すためにトランジスタ578Aのゲートにトラン
ジスタ578Aが動作可能な値の電圧を印加する。そして、ドライバ576Aは、接続線
SDAの電圧を、HIGHレベル又はLOWレベルに設定することによって、データを接
続線SDAから出力する。
また、フィルタ575Bは、接続線SCLから入力されたデータのノイズを除去する。
ドライバ576Bは、接続線SCLからデータを出力する場合に、トランジスタ578B
が動作可能な電圧をトランジスタ578Bに印加する。
図9に示すように接続線SCLは、プルアップ抵抗Rによって所定の電圧が印加されて
、接続線SDAはフィルタ575B及びトランジスタ578Bに接続されている。
トランジスタ578Bは、電力消費を抑えるために電界効果トランジスタ(FET)が
用いられており、トランジスタ578Bのゲートはドライバ576Bに接続され、ドレイ
ンはプルアップ抵抗Rにより所定の電圧が印加された接続線SCLに接続され、ソースは
接地されている。
トランジスタ578Bのゲートに印加される電圧がトランジスタ578Bを動作させる
所定値よりも小さければ、ドレインとソースとの間に電流が流れないので、接続線SCL
に印加された電圧は降下せず、その結果、接続線SCLはHIGHレベルとなる。一方、
トランジスタ578Bのゲートに印加される電圧がトランジスタ578Bを動作させる所
定値以上であれば、所定値の電圧が印加されたドレインから接地されているソースへ電流
が流れることによって、接続線SCLの電圧が低下し、その結果、接続線SCLはLOW
レベルとなる。
なお、トランジスタ578Bは、10ミリアンペア程度の電流をドレインからソースへ
流しても破損しない仕様のものを用いている。そのため、接続線SCLには、通常のI2
Cバス使用で用いられる電流値よりもはるかに大きい10ミリアンペア程度の電流を流す
ことが可能であり、演出制御装置550と装飾制御装置610との間のデータ送信が、ノ
イズによる障害に耐えうる構成となっている。
ドライバ576Bは、クロック信号を接続線SCLから出力する場合に、トランジスタ
578Bにドレインとソースとの間に電流を流すためにトランジスタ578Bのゲートに
トランジスタ578Bが動作可能な値の電圧を印加する。そして、ドライバ576Bは、
接続線SCLの電圧を、HIGHレベルとLOWレベルとに繰り返し変化させることによ
って、クロック信号を接続線SCLから出力する。
電源投入リセット回路577は、マスタIC570に電源が投入されて、電源投入リセ
ット回路577内の電圧が所定値に達した場合に、入力用BUF571及び出力用BUF
572などの記憶領域をデフォルト状態にするためのリセット信号をコントローラに出力
する。
次に、中継基板600及び装飾制御装置610について説明する。
なお、中継基板600は、装飾制御装置610のうちマスタIC570に直接接続され
る、つまり最も上流側に位置するものである。
装飾装置620は、装飾制御装置610に設けたI2CI/Oエクスパンダ615(図
6で後述)によって制御され、電流を流すことによって光が点滅して演出を行う発光装置
であり、例えばLEDなどで構成される。役物駆動ソレノイド(SOL)560は、電流
が流れると往復動作する装置であり、遊技盤10に配置される図示しない装飾のための役
物を可動させて演出を行う。役物駆動モータ(MOT)561は、電流が流れると回転動
作する装置であり、可動役物60を可動させて演出を行う。役物駆動ソレノイド(SOL
)560及び役物駆動モータ(MOT)561も、装飾制御装置610に設けたI2CI
/Oエクスパンダ615によって制御される。
なお、役物駆動SOL560が可動役物60を可動させてもよいし、役物駆動MOT5
61が図示しない役物を可動させてもよい。
演出制御装置550と中継基板600との接続方法、及び中継基板600と中継基板6
00以外の装飾制御装置610との接続方法は、図5で詳細を説明する。装飾制御装置6
10は、図6〜図10で詳細を説明する。
図5は、本発明の第1の実施形態の装飾制御装置610A〜610Fの接続の説明図で
ある。なお、説明の都合上、装飾制御装置610として、1個の中継基板600と、6個
の装飾制御装置610A〜610Fを図示しているが、実際には、遊技機の仕様に対応し
て必要な数の装飾制御装置610が接続されている。
演出制御装置550は、接続線Vcc、接続線Vact、接続線SDA、接続線SCL
、及び接続線GND(以下、この5本の接続線を一つのハーネスという)を介して演出制
御装置550と接続される。
中継基板600には、二つの装飾制御装置610A及び610Dがそれぞれハーネスに
よって並列に接続される。
装飾制御装置610Aにはハーネスを介して装飾制御装置610Bが接続され、装飾制
御装置610Bにはハーネスを介して装飾制御装置610Cが接続される。
一方、装飾制御装置610Dにはハーネスを介して装飾制御装置610Eが接続され、
装飾制御装置610Eにはハーネスを介して装飾制御装置610Fが接続される。
各装飾制御装置610は、ハーネスを自身に接続するための取付口となるコネクタを備
える。このコネクタは各装飾制御装置610で共通であるので、接続線を接続順の誤配線
を防止できる。
ここで、装飾制御装置610に設けたI2CI/Oエクスパンダ615(図6で後述)
が装飾装置620を制御する方法について説明する。
演出制御装置550は、遊技制御装置500から入力された遊技データに基づいて、演
出装置の出力態様を決定する。そして、演出制御装置550は、決定された出力態様とな
るように、制御対象となる装飾制御装置610の個別アドレス(I2CI/Oエクスパン
ダ615の個別アドレス)を含む演出制御データ(演出制御情報)を中継基板600に出
力する。このとき、演出制御データは、中継基板600を介して演出制御装置550に接
続されるすべての装飾制御装置610に対して接続線SDAから出力される。このため、
マスタIC570は、マスタIC570に接続されるすべての装飾制御装置610を制御
可能である。
なお、本実施形態では演出装置としてLED等の発光装置を例示しているので、LED
の発光態様が演出装置の出力態様に相当する。この場合、演出制御データによって、LE
Dの点灯/点滅/消灯が指示され、同時に、LEDの点滅周期や点灯輝度も指示される。
各装飾制御装置610には、一意な個別アドレスが予め設定されているので、演出制御
データが入力されると、入力された演出制御データに含まれるアドレスと設定されている
個別アドレスとが一致するか否かを判定する。そして、入力された演出制御データに含ま
れるアドレスと設定されている個別アドレスとが一致すると判定された場合には、装飾制
御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615は、演出制御データを取り込んで、対応
する装飾装置620の出力態様を制御するとともに、8ビット目のデータが入力された直
後に返答信号をマスタIC570に出力する。
なお、各装飾制御装置610には、個別アドレス以外にも、装飾制御装置610のI2
CI/Oエクスパンダ615を初期化するためのリセット用アドレスが設定されている。
このリセットアドレスは、すべてのI2CI/Oエクスパンダ615に対して共通に設け
られたアドレスであり、個別アドレスとして使用することは不可能となっている。また、
このリセットアドレスの値を変更することもできないようになっている(詳細は後述する
)。
演出制御装置550は、装飾制御装置610(正確には、装飾制御装置610のI2
I/Oエクスパンダ615)を初期化する場合に、このリセット用の共通アドレスを含ん
だ初期化指示データを、中継基板600に出力する。このとき、初期化指示データ演出制
御データは、中継基板600を介して、演出制御装置550に接続されるすべての装飾制
御装置610に対して接続線SDAから出力される。
各装飾制御装置610には、リセット用の共通アドレスが予め設定されているので、入
力されたデータに含まれるアドレスと、予め設定されているリセット用の共通アドレスと
が一致するか否かを判定する。入力されたデータに含まれるアドレスと、予め設定されて
いるリセット用の共通アドレスとが一致すると判定された場合には、装飾制御装置610
のI2CI/Oエクスパンダ615は、返答信号をマスタIC570に出力するとともに
、入力されたデータを初期化指示データとして取り込み、I2CI/Oエクスパンダ61
5自身を初期化する。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615が初期化されると、当該初期化されたI2CI/
Oエクスパンダ615によって制御される演出装置はオフ状態となる。
このように、装飾制御装置610は、演出制御装置550からの指令に基づく制御を行
うので、演出制御装置550と装飾制御装置610との関係は、演出制御装置550のマ
スタIC570がマスタであり、装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615
がスレーブである。
図5では、装飾制御装置610の制御対象が装飾装置620である場合について説明し
たが、装飾制御装置610の制御対象が役物駆動SOL560や役物駆動MOT561で
あってもよい。この場合、演出装置がモータやソレノイドなどの駆動源となることから、
これらの駆動源の動作態様が、演出装置の出力態様に相当することになる。この場合、演
出制御データによって、駆動源の作動/停止が指示され、同時に動作速度も指示される。
図6は、本発明の第1の実施形態の装飾制御装置610のブロック図である。
図6では、装飾制御装置610の内部に装飾装置620であるLEDを備える装飾制御
装置610(図6の下側の装飾制御装置610)と、外部の装飾装置620に接続される
装飾制御装置610(図6の中央の装飾制御装置610)と、について説明する。
まず、装飾制御装置610の内部にLEDを備える装飾制御装置610について説明す
る。
図6の下側の装飾制御装置610は、I2CI/Oエクスパンダ615及びLED(装
飾装置20)を備える。接続線SDA及び接続線SCLは、装飾制御装置610内で二つ
に分岐し、一方は、そのまま次の装飾制御装置610に出力される。他方は、I2CI/
Oエクスパンダ615に接続される。
また、I2CI/Oエクスパンダ615の出力側には、制御対象となる装飾装置620
が接続される。I2CI/Oエクスパンダ615の出力側は、図7で説明するポート0〜
15によって構成される。さらに、装飾制御装置610のすべてのポートが、図8Aで後
述する電流制限抵抗R0〜R15を介して、内部のLEDに接続されている。なお、この
電流制限抵抗R0〜R15も、装飾制御装置610に備えられている。
前述したように、I2CI/Oエクスパンダ615は、演出制御装置550から入力さ
れた演出制御データに含まれるアドレスと、当該I2CI/Oエクスパンダ615に設定
されている個別アドレスとが一致する場合にのみ、演出制御データに含まれる装飾データ
に基づいて、I2CI/Oエクスパンダ615に接続されている装飾装置620を制御す
る。
なお、図中の電源Vledは、図5で前述した接続線Vactにより供給される電源(
LEDを発光させるための電源)に相当するものである。
次に、外部の装飾装置620に接続される装飾制御装置610について説明する。
図6の中央の装飾制御装置610は、I2CI/Oエクスパンダ615及びLED(装
飾装置20)を備え、装飾制御装置610の外部に接続される装飾装置基板625に備わ
るLEDに電流を流すための接続線、装飾装置基板625のLEDに電源電圧Vledを
供給する接続線、及び、グランドに接地する接続線を介して、装飾制御装置610と装飾
装置基板625とが接続される。
装飾装置基板625は、I2CI/Oエクスパンダ615を備えておらず、LEDのみ
を備えた基板である。この場合、装飾装置基板625に備えたLEDに接続される電流制
限抵抗(図8A)を、装飾装置基板625に設けることになるが、I2CI/Oエクスパ
ンダ615が備えられた装飾制御装置610に設けてもよい。
なお、装飾装置基板625に設けたLEDの数に対応して、装飾制御装置610から装
飾装置基板625へ渡されることになる、これらのLEDに電流を流すための接続線の数
が決定される。例えば、装飾装置基板625に二つのLEDを備えた場合には、I2CI
/Oエクスパンダ615のポートと対応するLEDとを接続するための2本の制御線と、
Vledを供給する電源線が1本とが、少なくとも必要となる。
そして、中央の装飾制御装置610に設けられたI2CI/Oエクスパンダ615も、
演出制御装置550から入力された演出制御データに含まれるアドレスと、当該I2CI
/Oエクスパンダ615に設定されている個別アドレスとが一致する場合にのみ、演出制
御データに含まれる装飾データに基づいて、I2CI/Oエクスパンダ615に接続され
ている装飾装置620を制御する。この場合、中央の装飾制御装置610に設けられた装
飾装置620と、装飾装置基板625に設けられた装飾装置620の両方が、I2CI/
Oエクスパンダ615によって制御される。
このように、装飾装置基板625を設けて、装飾制御装置610から一部の装飾装置(
LED)を分離させることで、離れた箇所に配置されたLEDであっても、共通のI2
I/Oエクスパンダ615により制御することができる。
なお、装飾制御装置610は、装飾装置620の代わりに、役物駆動SOL560や役
物駆動MOT561を接続し、これらを制御してもよいが、詳細は、図8Bで後述する。
図7は、本発明の第1の実施形態のI2CI/Oエクスパンダ615のブロック図であ
る。
2CI/Oエクスパンダ615は、接続線SDAに接続されるトランジスタ630、
接続線SDAに接続されるフィルタ631、接続線SDAに接続されるドライバ632、
接続線SCLに接続されるフィルタ633、バスコントローラ634、出力設定レジスタ
635、出力コントローラ636、I2CI/Oエクスパンダ615の出力側の各ポート
0〜15に接続されるドライバ637、各ポート0〜15に接続されるトランジスタ63
8A〜638P、及びリセット信号発生回路639を備える。
フィルタ631は、接続線SDAに接続され、接続線SDAから入力されたデータのノ
イズを除去し、ノイズが除去されたデータをバスコントローラ634に出力する。ドライ
バ632は、返答信号を接続線SDAから出力する場合に、トランジスタ630が動作可
能な電圧をトランジスタ630に印加する。
ドライバ632は、接続線SDAからデータ(返答信号)を出力する場合に、トランジ
スタ630が動作可能な電圧をトランジスタ630に印加する。
トランジスタ630は、電力消費を抑えるために電界効果トランジスタ(FET)が用
いられており、トランジスタ630のゲートはドライバ632に接続され、ドレインはプ
ルアップ抵抗R(図4参照)により所定の電圧が印加された接続線SDAに接続され、ソ
ースは接地されている。
トランジスタ630のゲートに印加される電圧がトランジスタ630を動作させる所定
値よりも小さければ、ドレインとソースとの間に電流が流れない。一方、トランジスタ6
30のゲートに印加される電圧がトランジスタ630を動作させる所定値以上であれば、
所定値の電圧が印加されたドレインから接地されているソースへ電流が流れることによっ
て、接続線SDAの電圧が低下する。なお、トランジスタ630は、10ミリアンペア程
度の電流をドレインからソースへ流しても破損しない仕様のものを用いている。
ドライバ632は、データ(返答信号)を接続線SDAから出力する場合に、トランジ
スタ630にドレインとソースとの間に電流を流すためにトランジスタ630のゲートに
トランジスタ630が動作可能な値の電圧を印加する。そして、ドライバ632は、接続
線SDAの電圧をHIGHからLOWへ繰り返し変化させることによって、データを接続
線SDAから出力する。
フィルタ633は、接続線SCLに接続され、接続線SCLから入力されたデータのノ
イズを除去し、ノイズが除去されたデータをバスコントローラ634に出力する。
また、I2CI/Oエクスパンダ615には、当該I2CI/Oエクスパンダ615に備
わるアドレス設定用端子A0〜A3によって固有のアドレスが設定されており、バスコン
トローラ634に入力されている。さらに、I2CI/Oエクスパンダ615をリセット
するためのアドレスも、予め設定されている。
バスコントローラ634は、接続線SDAから入力されたデータのアドレスがI2CI
/Oエクスパンダ615に設定された固有のアドレスと一致するか否かを判定し、一致し
ている場合に当該データを演出制御データとして取り込む。
また、バスコントローラ634は、接続線SDAから入力されたデータのアドレスがI
2CI/Oエクスパンダ615に予め設定されたリセット用のアドレスと一致するか否か
を判定し、入力されたデータのアドレスとI2CI/Oエクスパンダ615に予め設定さ
れたリセット用のアドレスとが一致している場合に当該データを初期化指示データとして
取り込み、当該I2CI/Oエクスパンダ615を初期化する。
また、バスコントローラ634は、SCL接続線の信号レベルのLOWからHIGHへ
の変化回数が8回に達し8ビット目のデータを取り込んだ後、SCL接続線の信号レベル
がHIGHからLOWへ変化すると、返答信号を接続線SDAからマスタIC570に出
力する。さらに、SCL接続線の信号レベルがLOWからHIGHへ変化することが確認
され、再度SCL接続線の信号レベルがHIGHからLOWへ変化すると、接続線SDA
を開放する。つまり、SCL接続線の信号レベルのLOWからHIGHへの変化回数が9
回になるタイミングで返答信号を出力する。
出力設定レジスタ635には、当該I2CI/Oエクスパンダ615の動作モードやポ
ート0〜15の出力状態が設定される。バスコントローラ634が接続線SDAから初期
化指示データを取り込んで、当該I2CI/Oエクスパンダ615が初期化された場合に
は、出力設定レジスタ635は、すべてのポート0〜15に電流が流れないように初期状
態に設定される。
出力コントローラ636は、出力設定レジスタ635に設定されたデータに基づいて、
ポートドライバ637を介して、各ポート0〜15に接続された演出装置に電流を流すこ
とによって、演出装置の出力状態を実際に制御する。この出力状態は、バスコントローラ
634が接続線SDAから演出制御データを取り込むと、取り込んだ演出制御データに指
定されている内容に更新される。
ドライバ637は、ポートに電流を流す場合に、電流を流すポートに接続されるトラン
ジスタ638A〜638Pが動作可能な電圧を当該トランジスタに印加する。
トランジスタ638A〜638Pのゲートはドライバ637に接続され、ドレインは図
8A及び図8Bに示すように演出装置を動作させるための電圧が印加された接続線に接続
するポート端子に接続され、ソースは接地されている。
トランジスタ638A〜638Pのゲートに印加される電圧がトランジスタ638A〜
638Pを動作させる所定値よりも小さければ、ドレインとソースとの間に電流が流れな
い。一方、638A〜638Pのゲートに印加される電圧がトランジスタ638を動作さ
せる所定値以上であれば、図8Aに示す電源Vled、又は図8Bに示す電源Vmotや
電源Vsolからゲートに印加されている所定の電圧が、トランジスタ638のドレイン
を介して接地されているソースへ電流が流れることによって、ポート端子に接続された演
出装置の出力状態を制御できる。
また、装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615は、I2CI/Oエクスパ
ンダ615のポート端子に接続された全ての演出装置を同時期に制御することが可能であ
るので、I2CI/Oエクスパンダ615のポート端子に接続された一つの演出装置を一
つのグループとして制御することができる。
そして、各装飾制御装置610に備わるI2CI/Oエクスパンダ615同士は、互い
に異なる個別アドレスが割り当てられているので、演出装置が複数のグループに分割され
た形態となっている。即ち、各装飾制御装置610に備わるI2CI/Oエクスパンダ6
15は、演出装置をグループ単位で制御可能なグループ単位制御手段として構成されてい
るものである。
従って、装飾制御装置610を統括する演出制御装置550は、グループ単位制御手段
を統括して制御するグループ統括制御手段として機能している。
リセット信号発生回路639には、I2CI/Oエクスパンダ615に電源を供給する
接続線Vccと接続されるVcc端子、及び外部からのリセット信号を受け付けるRES
ET端子が接続されている。
リセット信号発生回路639は、I2CI/Oエクスパンダ615に電源が投入され、
電圧が所定値まで立ち上がった場合、リセット信号を発生させ、発生させたリセット信号
をバスコントローラ634、出力設定レジスタ635、及び出力コントローラ636に入
力する。
なお、外部からLOWレベルのリセット信号が入力された場合には、リセット信号発生
回路639はリセット信号を出力するので、演出制御装置550のCPU551から、N
ORゲート回路590を経由して、RESET端子からリセット信号を入力するようにし
てもよい。RESET端子を使用しない場合は、図8A及び図8Bに示すようにRESE
T端子はHIGHにプルアップされていてもよい。
図8Aは、本発明の第1の実施形態の装飾装置620を制御する装飾制御装置610の
2CI/Oエクスパンダ615周辺の回路図である。
2CI/Oエクスパンダ615は、入力端子としてNC端子、RESET端子、SC
L端子、SDA端子、Vcc端子、A0〜A3端子、及びGND端子を備え、出力端子と
して、PORT0〜PORT15を備える。
RESET端子には、プルアップ抵抗Rを介してI2CI/Oエクスパンダ615に供
給される電源が接続されている。このため、リセット端子に印加される電圧は常にHIG
Hに維持されている。
SCL端子は接続線SCLに接続され、SDA端子は接続線SDAに接続される。
Vcc端子には、I2CI/Oエクスパンダ615に供給される電源が接続される。ま
た、Vcc端子には、電源ノイズを除去するコンデンサCPが接続される。
A0端子〜A3端子は、I2CI/Oエクスパンダ615に固有のアドレスを設定する
ための端子である。なお、通常I2CI/Oエクスパンダ615のアドレスは、4ビット
で表現され、この端子にI2CI/Oエクスパンダ615の電源が印加されている場合に
はバスコントローラ634に「1」が設定され、この端子がグランドに接続されている場
合にはバスコントローラ634に「0」が設定される。
したがって、図8Aに示すI2CI/Oエクスパンダ615のアドレスは「0100」
であり、図8Bに示すI2CI/Oエクスパンダ615のアドレスは「0110」である
。GND端子は、電圧をグランドするための端子である。
各PORT0端子〜PORT15端子は、電流制限抵抗R0〜R15を介して各LED
0〜LED15からなる装飾装置620に接続される。なお、PORT0にように、ポー
ト1個に対して1個のLEDを接続してもよいが、PORT1〜15のように、ポート1
個に対して複数個のLEDを接続してもよい。
全てのポートにLEDを1個ずつ設ける場合は、1個のI2CI/Oエクスパンダ61
5によって、最大で16個のLEDを制御できることになる。また、各ポートに接続され
るLEDの個数が異なる場合は、1個のポートに直列に接続された全てのLEDを1種類
のLEDということにすれば、1個のI2CI/Oエクスパンダ615によって、最大で
16種類のLEDを制御できることになる。
PORT0端子〜PORT15端子に接続されるトランジスタ638A〜638P(図
7参照)のゲートに対してドライバ637から電圧が印加されると、電圧が印加されたト
ランジスタ638A〜638Pのドレインからソースへ電流が流れることが可能になり、
PORT0端子〜PORT15端子に接続されるLED0〜LED15に電流が流れ、各
LED0〜LED15は点灯する。
一方、ドライバ637がトランジスタ638A〜638Pのゲートに電圧を印加しなけ
れば、各LED0〜LED15に電流が流れない状態になり、各LED0〜LED15は
点灯しない。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615のPORT0端子〜PORT15端子には、L
EDの代わりに、モーターやソレノイドを接続することも可能であるので、I2CI/O
エクスパンダ615を用いて、モーターやソレノイドを駆動する場合について説明する。
図8Bは、本発明の第1の実施形態の役物駆動MOT561及び役物駆動SOL560
を制御する装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615周辺の回路図である。
役物駆動MOT561はステッピングモータにより構成され、ステッピングモータを駆
動する各相の信号端子に、所定の電圧を順次印加することで回動する。本実施形態では、
役物駆動MOT561の各相の信号端子が、PORT0端子〜PORT3端子に接続され
る。
役物駆動MOT561に接続されているPORT0端子〜PORT3端子に接続される
トランジスタ638A〜638Dのいずれかのゲートに対してドライバ637から電圧が
印加されると、電圧が印加されたトランジスタ638A〜638Dのドレインからソース
へ電流が流れることが可能になり、PORT0端子〜PORT3端子に接続される役物駆
動MOT561に電流が流れ、役物駆動MOT561が駆動する。
なお、各PORT0端子〜PORT3端子と役物駆動MOT561とを接続する接続線
は分岐し、分岐した一方の接続線は、役物駆動MOT561に供給される電源にダイオー
ドD及びツェナダイオードZDを介して接続される。
また、PORT端子15は、役物駆動SOL560に接続される。役物駆動SOL56
0に接続されているPORT15端子に接続されるトランジスタ638Pのゲートに対し
てドライバ637から電圧が印加されると、電圧が印加されたトランジスタ638Pのド
レインからソースへ電流が流れることが可能になり、PORT15端子に接続される役物
駆動SOL560に電流が流れ、役物駆動SOL560が駆動する。
なお、図8Bでは、I2CI/Oエクスパンダ615に役物駆動MOT561及び役物
駆動SOL560の双方が接続されているが、一つのI2CI/Oエクスパンダ615に
対して、役物駆動MOT561及び役物駆動SOL560の少なくとも一方だけを接続し
た構成でもよい。
例えば、ステッピングモーターだけを制御するグループとしてのI2CI/Oエクスパ
ンダ615を専用に設けたり、ソレノイドだけを制御するグループとしてのI2CI/O
エクスパンダ615を専用に設けるようにしてもよい。このような構成により、同一グル
ープに属する演出装置を同じタイミングで制御することが可能となるので、高速処理が必
要な演出装置だけをグループ化して効率よく制御することも可能となる。
図9は、本発明の第1実施形態の中継基板600の入出力に関する接続線の回路図であ
る。
中継基板600は、上流コネクタ601、二つの下流コネクタ602A、602B、及
びI2CI/Oエクスパンダ615を備える。
上流コネクタ601は中継基板600よりも上流のマスタIC570に接続されるコネ
クタであり、コネクタ602A、602Bは、中継基板600よりも下流の装飾制御装置
610に接続される。
二つの下流コネクタ602A、602Bに接続線SDAを接続するために、上流コネク
タ601から延びる内部接続線SDA911は分岐901で第1接続線SDA921と第
2接続線SDA931とに分岐する。第1接続線SDA921は下流コネクタ602Aに
接続され、第2接続線SDA931は下流コネクタ602Bに接続される。
同じく、上流コネクタ601から延びる内部接続線SCL912は分岐902で第1接
続線SCL922と第2接続線SCL932とに分岐する。第1接続線SCL922は下
流コネクタ602Aに接続され、第2接続線SCL932は下流コネクタ602Bに接続
される。
接続線SDAをI2CI/Oエクスパンダ615に接続するために、第2接続線SDA
931は分岐903で分岐し、分岐した第2接続線SDA931はI2CI/Oエクスパ
ンダ615の図8A及び図8に示すSDA端子に接続される。また、接続線SCLをI2
CI/Oエクスパンダ615に接続するために、第2接続線SCL932は分岐904で
分岐し、分岐した第2接続線SCL932はI2CI/Oエクスパンダ615の図8A及
び図8Bに示すSCL端子に接続される。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615には、I2CI/Oエクスパンダ615の電源電
圧となる電圧Vccが供給されている。また、図9では図示されていないが、I2CI/
Oエクスパンダ615からは、中継基板600に設けたLED(装飾装置200)を駆動
する各ポート0〜15の信号線(図8A参照)が出力されている。
また、I2CI/Oエクスパンダ615は、第2接続線SDA931及び第2接続線S
CL932が接続されるとしたが、第1接続線SDA921及び第1接続線SCL922
に接続されてもよい。
2CI/Oエクスパンダ615が上流のマスタIC570に接続線SDAを介して出
力する信号、及び上流のマスタIC570から中継基板600のI2CI/Oエクスパン
ダ615へ接続線SDAを介して入力される信号のノイズを除去するために、内部接続線
SDA911にはツェナダイオードZD941が接続されている。
具体的には、内部接続線SDA911は分岐905で分岐し、分岐した内部接続線SD
A911はツェナダイオードZD941のカソード側に接続され、ツェナダイオードZD
941のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SDA911に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性の
ノイズ信号)は、ツェナダイオードZD941によって逃がされる。
また、上流のマスタIC570から中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615
へ接続線SCLを介して入力される信号のノイズを除去するために、内部接続線SCL9
12にはツェナダイオードZD942が接続されている。
具体的には、内部接続線SCL912は分岐906で分岐し、分岐した内部接続線SC
L912はツェナダイオードZD942のカソード側に接続され、ツェナダイオードZD
942のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SCL912に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性の
ノイズ信号)は、ツェナダイオードZD942によって逃がされる。
中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615が下流コネクタ602Aに接続され
た装飾制御装置610に接続線SDAを介して出力する信号、及び下流コネクタ602A
に接続された装飾制御装置610から中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615
へ接続線SDAを介して入力される信号のノイズを除去するために、第1接続線SDA9
21にはツェナダイオードZD943が接続されている。
具体的には、第1接続線SDA921は分岐907で分岐し、分岐した第1接続線SD
A921はツェナダイオードZD943のカソード側に接続され、ツェナダイオードZD
943のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SDA921に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性の
ノイズ信号)は、ツェナダイオードZD943によって逃がされる。
また、第1接続線SDA921に接続されるツェナダイオードZD943と同じく、第
2接続線SDA931にもツェナダイオード945が接続される。
また、中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615から下流コネクタ602Aに
接続された装飾制御装置610へ接続線SCLを介して入力される信号のノイズを除去す
るために、第1接続線SCL922にはツェナダイオードZD944が接続されている。
具体的には、第1接続線SCL922は分岐908で分岐し、分岐した第1接続線SC
L922はツェナダイオードZD944のカソード側に接続され、ツェナダイオードZD
944のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SCL922に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性の
ノイズ信号)は、ツェナダイオードZD944によって逃がされる。
また、第1接続線SCL922に接続されるツェナダイオードZD944と同じく、第
2接続線SCL932にもツェナダイオードZD946が接続される。
また、マスタIC570に接続される上流側の接続線SDA、及び装飾制御装置610
に接続される下流側の接続線SDAの電圧をプルアップするためのプルアップ抵抗R95
1が、第1接続線SDA921に接続される。同じく、マスタIC570に接続される上
流側の接続線SCL、及び装飾制御装置610に接続される下流側の接続線SCLの電圧
をプルアップするためのプルアップ抵抗R952が、第1接続線SDA922に接続され
る。
具体的には、第1接続線SDA921は分岐909で分岐し、分岐した第1接続線SD
A921はプルアップ抵抗R951に接続される。同じく第1接続線SCL922は分岐
910で分岐し、分岐した第1接続線SCL922はプルアップ抵抗R952に接続され
る。
なお、接続線SDA及び接続線SCLの電圧をプルアップするプルアップ抵抗951、
952は、中継基板600が備えなくてもよく、マスタIC570が備えてもよいし、中
継基板600以外の装飾制御装置610が備えてもよい。要するに、接続線SDA及び接
続線SCLを駆動するトランジスタのドレインの端子に、電圧Vccを供給できる箇所で
あれば、どこでもよい。
中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615に電源電圧を供給する接続線Vcc
に接続される上流コネクタ601のVcc端子から延びる内部接続線Vcc971と、上
流コネクタ601のGND端子から延び、接地されている内部接続線GND972とは、
平滑コンデンサC961及びバイパスコンデンサ962を介して接続されている。
平滑コンデンサC961は、電源の電圧波形を滑らかにするためのコンデンサであり、
バイパスコンデンサCP962は、電源の電圧のノイズを除去するためのコンデンサであ
る。
このため、中継基板600のI2CI/Oエクスパンダ615に供給される電源電圧は
、平滑コンデンサC961により電圧が平滑化され、バイパスコンデンサ962によりノ
イズが除去されて、I2CI/Oエクスパンダ615に供給される。
同じく、下流コネクタ602A、602BのVcc端子から延びる内部接続線Vcc9
73と、GND端子から延びる内部接続線GND974とは、平滑コンデンサC961及
びバイパスコンデンサ962を介して接続されている。これによって、平滑化され、ノイ
ズが除去された電圧が下流の装飾制御装置610に接続される接続線Vccに印加される
図10は、本発明の第1実施形態の装飾制御装置610の入出力に関する接続線の回路
図である。
装飾制御装置610は、上流コネクタ611、I2CI/Oエクスパンダ615、及び
下流コネクタ612を備える。
上流コネクタ611には、中継基板600又は上流側の装飾制御装置610からバスが
接続される。下流コネクタ612には、下流側の装飾制御装置610に接続するバスが接
続される。
上流コネクタ611のSDA端子と下流コネクタ612のSDA端子とは、内部接続線
SDA1011によって接続されている。また、上流コネクタ611のSCL端子と下流
コネクタ612のSCL端子とは、内部接続線SCL1012によって接続されている。
接続線SDAをI2CI/Oエクスパンダ615に接続するために、内部接続線SDA
1011は分岐1001で分岐し、分岐した内部接続線SDA1011はI2CI/Oエ
クスパンダ615の図8A及び図8に示すSDA端子に接続される。また、接続線SCL
をI2CI/Oエクスパンダ615に接続するために、内部接続線SCL1012は分岐
1002で分岐し、分岐した内部接続線SCL1012はI2CI/Oエクスパンダ61
5の図8A及び図8Bに示すSCL端子に接続される。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615には、I2CI/Oエクスパンダ615の電源電
圧となる電圧Vccが供給されている。また、図10では図示されていないが、I2CI
/Oエクスパンダ615からは、当該装飾制御装置610に係わるLED(装飾装置20
0)を駆動する各ポート0〜15の信号線(図8A参照)が出力されている。
図10に示す装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615が上流コネクタ6
11に接続された上流の装飾制御装置610又は中継基板600に接続線SDAを介して
出力する信号、及び上流コネクタ611に接続された上流の装飾制御装置610又は中継
基板600から図10に示す装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615へ接
続線SDAを介して入力される信号のノイズを除去するために、内部接続線SDA101
1にはツェナダイオードZD1041が接続されている。
具体的には、内部接続線SDA1011は分岐1003で分岐し、分岐した内部接続線
SDA1011はツェナダイオードZD1041のカソード側に接続され、ツェナダイオ
ードZD1041のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SDA1011に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性
のノイズ信号)は、ツェナダイオードZD1041によって逃がされる。
また、上流コネクタ611に接続される上流の装飾制御装置610又は中継基板600
から図10に示す装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615へ接続線SCL
を介して入力される信号のノイズを除去するために、内部接続線SCL1012にはツェ
ナダイオードZD942が接続されている。
具体的には、内部接続線SCL1012は分岐1004で分岐し、分岐した内部接続線
SCL1012はツェナダイオードZD1042のカソード側に接続され、ツェナダイオ
ードZD1042のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SCL1012に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性
のノイズ信号)は、ツェナダイオードZD1042によって逃がされる。
図10に示す装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615が下流コネクタ6
12に接続された下流の装飾制御装置610に接続線SDAを介して出力する信号、及び
下流コネクタ612に接続された下流の装飾制御装置610から図10に示す装飾制御装
置のI2CI/Oエクスパンダ615へ接続線SDAを介して入力される信号のノイズを
除去するために、内部接続線SDA1011にはツェナダイオードZD1043が接続さ
れている。
具体的には、内部接続線SDA1011は分岐1005で分岐し、分岐した内部接続線
SDA1011はツェナダイオードZD1043のカソード側に接続され、ツェナダイオ
ードZD1043のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SDA1011に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性
のノイズ信号)は、ツェナダイオードZD1043によって逃がされる。
また、図10に示す装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615から下流コ
ネクタ612に接続された下流の装飾制御装置610へ接続線SCLを介して入力される
信号のノイズを除去するために、内部接続線SCL1012にはツェナダイオードZD1
044が接続されている。
具体的には、内部接続線SCL1012は分岐1006で分岐し、分岐した内部接続線
SCL1012はツェナダイオードZD1044のカソード側に接続され、ツェナダイオ
ードZD1044のアノード側は接地されている。
このため、内部接続線SCL1012に印加された所定以上の電圧(例えば、パルス性
のノイズ信号)は、ツェナダイオードZD1044によって逃がされる。
装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615に電源電圧を供給する接続線V
ccに接続される上流コネクタ611のVcc端子から延びる内部接続線Vcc1071
と、上流コネクタ611のGND端子から延び、接地されている内部接続線GND107
2とは、平滑コンデンサC1061及びバイパスコンデンサ1062を介して接続されて
いる。
平滑コンデンサC1061は図9に示す平滑コンデンサC961と同じコンデンサであ
り、バイパスコンデンサCP1062は図9に示すバイパスコンデンサ962と同じコン
デンサである。
また、下流コネクタ612のVcc端子から延びる内部接続線Vcc1073と、GN
D端子から延びる内部接続線GND1074とは、平滑コンデンサC1061及びバイパ
スコンデンサ1062を介して接続されている。
図11は、本発明の第1の実施形態の演出制御装置550から装飾制御装置610に出
力されるデータに含まれるスレーブアドレス1100の説明図である。
スレーブアドレス1100は、上位3ビットからなる固定アドレス部1101及び下位
5ビットからなる可変アドレス部1102を含む。
固定アドレス部1101は、「110」が予め設定されていて、I2CI/Oエクスパ
ンダ615が変更できないアドレスである。
可変アドレス部1102は、I2CI/Oエクスパンダ615に設定可能なアドレスで
あり、制御対象となるI2CI/Oエクスパンダ615のA0〜A3の端子に設定されて
いるパターンに対応した4ビットのI2CI/Oエクスパンダアドレス1103と、当該
データが読み出し要求であるのか書き込み要求であるのかを示す1ビットのR/W識別デ
ータ1104と、が含まれる。
演出制御装置550から装飾制御装置610に出力される演出制御データは、書き込み
要求であるので、R/W識別データ1104には、通常「0」が登録される。
図12は、本発明の第1の実施形態のI2CI/Oエクスパンダアドレステーブル12
00の説明図である。
2CI/Oエクスパンダアドレステーブル1200は、マスタIC570によって管
理されるテーブルである。I2CI/Oエクスパンダアドレステーブル1200は、スレ
ーブアドレス1201とI2CI/Oエクスパンダアドレス1202との対応関係を示し
ている。
スレーブアドレス1201には、演出制御装置550により送受信の対象として指定さ
れる装飾制御装置610のスレーブアドレスが格納されている。スレーブアドレスは、図
13で前述したように、上位3ビットからなる固定アドレス部と、4ビットのI2CI/
Oエクスパンダアドレスと、1ビットのR/W識別データとを組み合わせて構成される。
2CI/Oエクスパンダアドレス1202には、図8Aや図8Bで前述したように、
各スレーブアドレスに対応する4ビットのI2CI/Oエクスパンダアドレスが登録され
る。
ただし、I2CI/Oエクスパンダアドレスのうち、アドレス「1000」及びアドレ
ス「1011」は、各I2CI/Oエクスパンダ615を相互に識別するための固有のア
ドレスとしては使用できない。
「1000」は、すべての装飾制御装置610に対する指令を出力する場合に指定され
るアドレス(オールコールアドレス)の電源投入時のデフォルト値として用いられる。「
1011」はソフトウェアによって、マスタIC570に接続されている全ての装飾制御
装置610を無条件にリセットする場合に用いられる共通アドレスである。
このように、装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615に設定可能な固有
アドレスは14個であるために、演出制御装置550は、14個のI2CI/Oエクスパ
ンダ615を制御できる。また、一つの装飾制御装置610は、PORT0〜PORT1
5を備えるので、16個(言い換えれば16種類)のLEDを制御できる。よって、演出
制御装置550は、224個(言い換えれば224種類)のLEDを制御できる。
図13は、本発明の第1の実施形態のI2CI/Oエクスパンダ615に備わる出力設
定レジスタ635(図7参照)に割り当てられたワークレジスタを説明するための図であ
る。
2CI/Oエクスパンダ615の出力設定レジスタ635には、ワークレジスタ(デ
バイスレジスタ)と、コントロールレジスタ(制御レジスタ)とが割り当てられている。
ワークレジスタは、I2CI/Oエクスパンダ615に対して予め定義されている設定を
行うための情報や、I2CI/Oエクスパンダ615に接続されている演出装置(例えば
、LED)の出力態様を特定するための情報を記憶するものである。また、コントロール
レジスタは、ワークレジスタへのデータ書き込み手順を規定する情報を記憶するもである
なお、図13に示すように、ワークレジスタは、複数の情報を異なる記憶領域に分散し
て記憶する構成となっており、各記憶領域毎に異なるレジスタ番号が付与されている。
レジスタ番号が「00h」となる記憶領域には、「MODE1」というレジスタ名が付
与されており、また、レジスタ番号が「01h」となる記憶領域には、「MODE2」と
いうレジスタ名が付与されている。レジスタ番号「00h」及び「01h」の記憶領域に
値が書き込まれると、書き込まれた値に基づいて、I2CI/Oエクスパンダ615の初
期設定が行われる。
レジスタ番号が「02h」〜「11h」となる記憶領域には、「PWM0」〜「PWM
15」というレジスタ名が付与されている。レジスタ番号「02h」〜「11h」の記憶
領域のいずれかに値が書き込まれると、I2CI/Oエクスパンダ615に接続される発
光装置を構成する16個のLEDのうち、値が書き込まれたレジスタ番号に対応するLE
Dの輝度が、書き込まれた値に基づいて調整される。例えば、レジスタ番号「02h」の
記憶領域に値が書き込まれた場合には、図8Aに示すポート0に接続されたLED0の輝
度が調整される。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615に役物駆動SOL560が接続される場合には
、役物駆動SOL560が接続されるポートに対応するレジスタ番号の記憶領域には、役
物駆動SOL560を通電して作動するか、通電せずに未作動状態にするかを示す値が書
き込まれる。
また、I2CI/Oエクスパンダ615に役物駆動MOT561が接続される場合には
、役物駆動MOT561が接続されるポートに対応するレジスタ番号の記憶領域には、役
物駆動MOT561の目標回転位置を示す値が書き込まれる。
レジスタ番号が「12h」となる記憶領域には、「GRPPWM」というレジスタ名が
付与され、レジスタ番号が「13h」となる記憶領域には、「GRPFREQ」というレ
ジスタ名が付与されている。レジスタ番号「12h」及び「13h」の記憶領域に値が書
き込まれると、書き込まれた値に基づいて、全体のLED(16個のLED)の点滅パタ
ーンが設定される。
具体的には、レジスタ番号「12h」の記憶領域に値が書き込まれた場合には、全体の
LEDのオン・オフ比率であるデューティサイクルが設定され、レジスタ番号「13h」
の記憶領域に値が書き込まれた場合には、全体のLEDの点滅周期が設定される。
レジスタ番号が「14h」となる記憶領域には、「LEDOUT0」というレジスタ名
が付与されている。レジスタ番号「14h」の記憶領域に値が書き込まれると、書き込ま
れた値に基づいて、LED0〜LED3の出力状態が設定される。
レジスタ番号が「15h」となる記憶領域には、「LEDOUT1」というレジスタ名
が付与されている。レジスタ番号「15h」の記憶領域に値が書き込まれると、書き込ま
れた値に基づいて、LED4〜LED7の出力状態が設定される。
レジスタ番号が「16h」となる記憶領域には、「LEDOUT2」というレジスタ名
が付与されている。レジスタ番号「16h」の記憶領域に値が書き込まれると、書き込ま
れた値に基づいて、LED8〜LED11の出力状態が設定される。
レジスタ番号が「17h」となる記憶領域には、「LEDOUT3」というレジスタ名
が付与されている。レジスタ番号「17h」の記憶領域に値が書き込まれると、書き込ま
れた値に基づいて、LED12〜LED15の出力状態が設定される。
レジスタ番号が「18h」〜「1Ah」となる記憶領域には、「SUBADR1」〜「
SUBADR3」というレジスタ名が付与されている。レジスタ番号「18h」〜「1A
h」の記憶領域に値が書き込まれると、書き込まれた値に基づいて、第1サブアドレス〜
第3サブアドレスが設定される。
レジスタ番号が「1Bh」となる記憶領域には、「ALLCALLADR」というレジ
スタ名が付与されている。レジスタ番号「1Bh」の記憶領域に値が書き込まれると、書
き込まれた値に基づいて、オールコールアドレスが設定される。
図14は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570が接続線SDA及び接続線SC
Lを介して出力するデータのスタート条件及びストップ条件の説明図である。
接続線SCLは、データの非送信時に信号レベルがHIGHになっており、マスタIC
570は、装飾制御装置610にデータを出力する際に、接続線SCLの信号レベルをL
OWからHIGHに変化させ、装飾制御装置610が接続線SDAのデータを取り込むた
めのストローブ信号として作用させる。
接続線SDAは、データの非送信時に信号レベルがHIGHになっており、接続線SC
Lのクロック信号に合わせて接続線SDAからデータが出力される。
マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをHIGHに維持したまま、接続線S
DAの信号レベルをHIGHからLOWに変化させることで、データの出力が開始するこ
とを示すスタート条件となる信号を出力する。
装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615は、接続線SDA及び接続線S
CLからスタート条件となる信号が入力されると、データの出力が開始することを把握す
る。
マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをHIGHに維持したまま、接続線S
DAの信号レベルをLOWからHIGHに変化させることで、データの出力が終了するこ
とを示すストップ条件を示す信号を出力する。
装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615は、ストップ条件が入力される
と、データの出力が終了することを把握する。
図15は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570から出力されたデータが入力さ
れた装飾制御装置610が返答信号を出力するタイミングチャートである。
装飾制御装置610は、スタート条件が成立してから接続線SCLの信号レベルの変化
回数を計数し、接続線SCLのクロック信号に合わせて接続線SDAから入力されるデー
タを取り込む。
そして、装飾制御装置610は、スタート条件が成立してから接続線SCLの信号レベ
ルの変化回数が9回に達する直前に、返答信号をマスタIC570に接続線SDAを介し
て出力する。換言すると、装飾制御装置610は、接続線SDAから8ビット目のデータ
を取り込んだ後に、接続線SCLの信号レベルがHIGHからLOWに変化することを契
機に、返答信号を当該接続線SDAを介して出力する。
なお、図に示すように、データの受信に成功したことを示す返答信号(ACKの返答信
号)はLOWレベルによって示され、データの受信に失敗したことを示す返答信号(NA
CKの返答信号、図ではACK出力なしに相当)はHIGHレベルによって示される。
また、マスタIC570は、スタート条件が成立してから接続線SCLの信号レベルが
8回変化すると、接続線SDAを解放することによって、装飾制御装置610から返答信
号の入力を待機する。そして、マスタIC570は、接続線SDAを解放したまま、接続
線SCLの信号レベルを変化させて、装飾制御装置610からの返答信号を取り込む。
図16は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570が演出制御データを出力する場
合の接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルのタイミングチャートである。
まず、マスタIC570は、データの出力を開始する場合には、接続線SCLの信号レ
ベルをHIGHに維持したまま、接続線SDAの信号レベルをHIGHからLOWに変化
させることによって、スタート条件を示す信号を出力し、これからデータを出力すること
を装飾制御装置610に通知する。
次に、マスタIC570は、合計7ビットからなる制御対象となる装飾制御装置610
のスレーブアドレスを出力する。次に、マスタIC570は、読み出し要求である書き込
み要求であるかを示すデータを8ビット目に出力する。
そして、マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルが9回目にHIGHになると
きに、装飾制御装置610から返答信号が入力されるので、ACKの返答信号であれば接
続線SDAの信号レベルがLOWに変化し、NACKの返答信号であれば接続線SDAの
信号レベルがHIGHに変化する。
次に、マスタIC570は、アドレスデータの出力後、データを、8の倍数となるビッ
ト数で出力する。マスタIC570は、データの8ビット目を出力した後、ACKの返答
信号が入力されるのを待ってデータの9ビット目を出力する。以降、8の倍数番目に相当
するビットのデータを出力すると、ACKの返答信号が入力されるのを確認してから、(
8の倍数+1)番目のビットを出力し、全データが出力されるまで繰り返す。
なお、マスタIC570は、データの8の倍数番目となるビットを出力した後、所定時
間経過してもACKの返答信号が入力されない場合には、データの送信に失敗したものと
みなして、再度スタート条件を送信する。次いで、接続線SDAを介して、再度アドレス
データを出力し、ACKの返答信号を確認しながら、もう一度、データを1ビット目から
出力する。
また、マスタIC570は、データの最後のビットのデータを出力した後、ACKの返
答信号が入力されるのを待って、ストップ条件を示す信号を出力する。
なお、図16では、スタート条件を示す信号を出力してからストップ条件を示す信号を
出力するまでの間に、合計24ビット(スレーブアドレス8ビット、データ16ビット)
のデータを出力しているが、24ビット以上であってもよいし、24ビット以下であって
もよい。
図17は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570が、スレーブの個別アドレスを
指定して装飾制御装置610に演出制御データを設定する場合において、マスタIC57
0とI2CI/Oエクスパンダ615との間で授受されるデータのフォーマットを説明す
る図である。
はじめに出力される8ビットのデータ1801には、データ送信の対象となる装飾制御
装置610のアドレス「A0〜A6」と、当該データが読み出し要求であるのか書き込み
要求であるのかを示す1ビットのR/W識別データとが含まれる。このアドレス「A0〜
A6」のうち、「A4〜A6」は値「110」となる固定アドレス部であり、「A0〜A
3」はI2CI/Oエクスパンダ615のA0〜A3の端子に設定されているアドレスに
相当する(図8参照)。なお、このデータ1801は、図16における「ADRESS」
及び「R/W」に対応するものである。
次に、出力される8ビットのデータ1802には、I2CI/Oエクスパンダ615の
出力設定レジスタ635(図7参照)に割り当てられているコントロールレジスタへの設
定データが含まれる。このデータ1802は、図16において1番目に送信される「DA
TA」に対応するものである。
ここで、コントロールレジスタについて説明する。コントロールレジスタは8ビットか
らなり、上位3ビット「AI0〜AI2」が出力設定レジスタ635のワークレジスタへ
の書き込み又は読み出し方法を指定する自動書込パラメータであり、下位5ビット「D0
〜D4」がワークレジスタにおけるアクセス開始位置(書き込みを開始する先頭位置、又
は読み出しを開始する先頭位置)を指定するレジスタアドレスである。
自動書込パラメータは、マスタIC570によって、レジスタアドレスが指定するアク
セス開始位置の領域のみをアクセス(オートインクリメントを禁止)するのか、指定する
アクセス開始位置の領域に隣接する領域も含んでアクセス(オートインクリメントを許可
)するのかを指定するパラメータであり、具体的には「000」、「100」、「101
」、「110」、「111」の何れかの値を設定することができる。
自動書込パラメータに「000」の値を設定すると、オートインクリメントが禁止され
、レジスタアドレスが指定するアクセス開始位置の領域のみにアクセスし、開始位置以外
の領域にはアクセスしない。例えば、レジスタアドレスが「10100」であれば、レジ
スタ番号が「14h」となる記憶領域のみにアクセスし、他の記憶領域にはアクセスしな
い。
自動書込パラメータに「100」の値を設定すると、オートインクリメントが許可され
、レジスタアドレスが指定するアクセス開始位置の領域にアクセスした後は、レジスタ番
号が増加する方向に領域を移動しながら順にアクセスを繰り返す。そして、レジスタ番号
が最終の「1Bh」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「00h」とな
る記憶領域にアクセスし、再度、レジスタ番号が増加する方向に領域を移動しながら順に
アクセスを繰り返す。例えば、レジスタアドレスが「10100」であれば、レジスタ番
号が「14h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「15h」→「16
h」→・・→「1Bh」→「00h」→「01h」→・・となる領域(即ち、全ての領域
)に、繰り返しアクセスする。
自動書込パラメータに「101」の値を設定すると、自動書込パラメータに「100」
の値を設定した場合と同様に、レジスタアドレスが指定するアクセス開始位置の領域にア
クセスした後は、レジスタ番号が増加する方向に領域を移動しながら順にアクセスを繰り
返す。但し、一旦、レジスタ番号が「11h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジ
スタ番号が「02h」となる記憶領域にアクセスし、以降、レジスタ番号が「02h」〜
「11h」となる区間の記録領域(LEDの輝度調整に関する領域)に繰り返しアクセス
する。例えば、レジスタアドレスが「10100」であれば、レジスタ番号が「14h」
となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「15h」→「16h」→・・→「
1Bh」→「00h」→「01h」→・・となる領域に、順にアクセスする。そして、レ
ジスタ番号が「11h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「02h」
→「03h」→・・→「11h」→「02h」→「03h」→・・となる領域に、繰り返
しアクセスする。
自動書込パラメータに「110」の値を設定すると、自動書込パラメータに「100」
の値を設定した場合と同様に、レジスタアドレスが指定するアクセス開始位置の領域にア
クセスした後は、レジスタ番号が増加する方向に領域を移動しながら順にアクセスを繰り
返す。但し、一旦、レジスタ番号が「13h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジ
スタ番号が「12h」となる記憶領域にアクセスし、以降、レジスタ番号が「12h」〜
「13h」となる区間の記録領域(LEDの点滅周期に関する領域)を繰り返しアクセス
する。例えば、レジスタアドレスが「10100」であれば、レジスタ番号が「14h」
となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「15h」→「16h」→・・→「
1Bh」→「00h」→「01h」→・・となる領域に、順にアクセスする。そして、レ
ジスタ番号が「13h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「12h」
→「13h」→「12h」→「13h」→・・となる領域に、繰り返しアクセスする。
自動書込パラメータに「111」の値を設定すると、自動書込パラメータに「100」
の値を設定した場合と同様に、レジスタアドレスが指定するアクセス開始位置の領域にア
クセスした後は、レジスタ番号が増加する方向に領域を移動しながら順にアクセスを繰り
返す。但し、一旦、レジスタ番号が「13h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジ
スタ番号が「02h」となる記憶領域にアクセスし、以降、レジスタ番号が「02h」〜
「13h」となる区間の記録領域(LEDの輝度及び点滅周期に関する領域)に繰り返し
アクセスする。例えば、レジスタアドレスが「10100」であれば、レジスタ番号が「
14h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「15h」→「16h」→
・・→「1Bh」→「00h」→「01h」→・・となる領域に、順にアクセスする。そ
して、レジスタ番号が「13h」となる記憶領域にアクセスした後は、レジスタ番号が「
02h」→「03h」→・・→「13h」→「02h」→「03h」→・・となる領域に
、繰り返しアクセスする。
図17に戻り、コントロールレジスタへの設定データ1802に続いて、ワークレジス
タへの設定データ1803が出力される。この設定データ1803は、図16において2
番目以降に送信される「DATA」に対応するものである。
自動書込パラメータを「000」とした場合には、この設定データ1803は、レジス
タアドレスが指定する1箇所の記憶領域を更新するために必要な8ビットのデータとなる
。自動書込パラメータを「000」以外の値とした場合には、この設定データ1803は
、レジスタアドレスが指定する記憶領域を先頭に、複数の領域を繰り返し更新するために
必要な8の倍数となるビットのデータとなる。
図18は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570が、スレーブの個別アドレスを
指定して装飾制御装置610に演出制御データを設定する場合において、マスタIC57
0とI2CI/Oエクスパンダ615との間で授受される演出制御データに具体的な数値
を適用したものである。本図では、オートインクリメントを禁止して、ワークレジスタの
1箇所の記憶領域だけを更新する演出制御データを例示しており、I2CI/Oエクスパ
ンダ615のPORT0端子〜PORT3端子に接続されるLEDの発光状態を更新する
場合を想定している。
まず、はじめに出力される8ビットのデータ1901には、送信先の装飾制御装置61
0のI2CI/Oエクスパンダ615のスレーブアドレスを示す「1101100」が割
り当てられている。
次に出力される8ビットのデータ1902には、自動書込パラメータ、及びLEDの出
力データを設定するために割り当てられているI2CI/Oエクスパンダ615の出力設
定レジスタ635のコントロールレジスタに設定される値が含まれる。
ここでは、I2CI/Oエクスパンダ615のPORT0端子〜PORT3端子に接続
されるLEDの発光状態を設定するので、レジスタアドレスにはLEDOUT0(アドレ
ス=10100)を指定することにする。
なお、自動書込パラメータには、オートインクリメントを禁止するために「000」が
指定されている。
次に、出力される8ビットのデータ1903には、送信先の装飾制御装置610によっ
て制御される装飾装置620の発光態様を設定するデータが含まれる。具体的には、LE
DOUT0レジスタに設定されるデータが割り当てられている。これにより、I2CI/
Oエクスパンダ615のPORT0端子〜PORT3端子に接続されるLEDの発光状態
(点灯、消灯、点滅など)が指定され、指定された状態でLEDが発光する。
このようにして、I2CI/Oエクスパンダ615のPORT0端子〜PORT3端子
のLEDの発光状態が制御されるが、I2CI/Oエクスパンダ615の他のPORT端
子(PORT4〜PORT15)も、コントロールレジスタに書き込むデータ1902の
値を指定して、出力データ1903を設定することで制御可能である。PORT端子に、
モーターやソレノイドが接続されていても、同様に制御される。
図19は、本発明の第1の実施形態の演出制御データの別の形態を説明する図である。
本図では、オートインクリメントを許可して、ワークレジスタの全ての記憶領域を更新す
る場合を想定しており、演出制御データに含まれる各データの送信順序を規定している。
まず、マスタIC570は、制御対象となる装飾制御装置610の個別アドレスを特定
可能な8ビットのデータ(図18のデータ1901と同一フォーマットのデータ)を送信
する。
次に、マスタIC570は、制御対象のI2CI/Oエクスパンダ615の出力設定レ
ジスタ635のコントロールレジスタに設定されるデータ(図18のデータ1902と同
一フォーマットのデータ)を送信する。本図においては、オートインクリメントを許可し
てワークレジスタの全ての記憶領域を更新するため、自動書込パラメータには「100」
が指定され、書き込み先又は読み出しの開始位置を指定するレジスタアドレスには、ワー
クレジスタの先頭領域となる「00h」が指定される。
このため、コントロールレジスタ設定値を受信した後の制御対象となる装飾制御装置6
10のI2CI/Oエクスパンダ615においては、レジスタ番号が「00h」の記憶領
域(MODE1レジスタ)が最初に更新されることになる。
次いで、マスタIC570は、コントロールレジスタ設定値の送信後、MODE1レジ
スタに書き込む値(合計8ビット)を送信する。I2CI/Oエクスパンダ615は、当
該書き込み値を受信するとMODE1レジスタの値を更新し、レジスタ番号をインクリメ
ントして次の「01h」の記憶領域(MODE2レジスタ)を更新するための準備をする
次いで、マスタIC570は、MODE2レジスタに書き込む値(合計8ビット)を送
信し、以降、レジスタ番号が「02h」〜「1Bh」となる残りの記憶領域のレジスタに
対して、順に設定値を送信する。I2CI/Oエクスパンダ615は、当該書き込み値を
受信する毎に対応するレジスタの値を更新し、レジスタ番号をインクリメントして次の記
憶領域を更新するための準備を繰り返すことで、ワークレジスタに割り当てられた「00
h」〜「1Bh」の全てのレジスタの値が更新される。
なお、I2CI/Oエクスパンダ615は、ワークレジスタの最終となる「1Bh」の
記憶領域を更新すると、レジスタ番号は「00h」に変更して、MODE1レジスタの更
新を待つ状態となる。
図20は、本発明の第1の実施形態のマスタIC570がI2CI/Oエクスパンダ6
15を初期化するときに、マスタIC570からI2CI/Oエクスパンダ615へ送信
される初期化指示データのデータフォーマットを説明する図である。
演出制御装置550のCPU551がマスタIC570に対して装飾制御装置610の
初期化を行うように指示すると、マスタIC570は、配下に接続している全ての装飾制
御装置610に初期化指示データを送信する。
はじめに出力される8ビットのデータ2001には、図18に示す固定アドレス「11
0」と、共通アドレスであるリセットアドレス「1011」(図12参照)とが含まれる
。なお、このデータ2001は、図16における「ADRESS」に対応するものであり
、「R/W」のビットには、書き込みを示す「0」が設定される。
次に出力される8ビットのデータ2002では、第1所定値「10100101」が出
力さて、次に出力される8ビットのデータ2003では、第2所定値「01011010
」が出力される。なお、このデータ2002は、図16において1番目に送信される「D
ATA」に対応し、データ2003は、図16において2番目に送信される「DATA」
に対応する。
マスタIC570に接続されるすべてのI2CI/Oエクスパンダ615は、リセット
アドレス、第1所定値、及び第2所定値から構成される初期化指示データを受信すると、
自身の初期化を行う。
リセットアドレスの出力後に、第1所定値及び第2所定値を出力するようにしたのは、
マスタIC570がリセットアドレス「1011」を送信していないにもかかわらず、ノ
イズなどの影響で、I2CI/Oエクスパンダ615が誤ってリセットアドレス「101
1」を取り込んでしまい、誤ったタイミングで初期化が行われることを防止するためであ
る。
また、リセットアドレスは、個別アドレスとは異なって、全て(換言すれば複数)のI
2CI/Oエクスパンダ615に共通なアドレスである。そのため、リセットアドレスを
含んだ初期化指示データを1回送信するだけで、全て(複数)のI2CI/Oエクスパン
ダ615を選択して初期化することになるので、I2CI/Oエクスパンダ615を個別
に選択して初期化を指示する方法と比較すると、高速に初期化を指示することが可能とな
る。
なお、図20では、第1所定値と第2所定値とを異なる値としたが、同じ値であっても
よい。また、第1所定値及び第2所定値のいずれかが1回送信されるようにしてもよい。
図21は、本発明の第1の実施形態の異常判定テーブル2100を説明する図である。
異常判定テーブル2100は、演出制御装置550のRAM553に格納される。異常
判定テーブル2100は、演出制御装置550のマスタIC570と当該マスタIC57
0に接続されるI2CI/Oエクスパンダ615との接続状態を監視するものであり、接
続状態の確認結果に対応して、該当するI2CI/Oエクスパンダ615に対応した後述
のエラーフラグ2105が設定される。
異常判定テーブル2100は、I/Oエクスパンダアドレス2101、スレーブアドレ
ス2102、エラーカウンタ2103、比較値2104、及びエラーフラグ2105を含
む。
I/Oエクスパンダアドレス2101は、マスタIC570に接続されるI2CI/O
エクスパンダ615のA0〜A3の端子に設定されているアドレス(図8参照)に対応し
ている。
スレーブアドレス2102には、図12に示すI2CI/Oエクスパンダアドレステー
ブル1200に登録されているスレーブアドレスが登録される。
エラーカウンタ2103は、マスタIC570からI2CI/Oエクスパンダ615へ
の演出制御データの送信に対して、I2CI/Oエクスパンダ615からのACKが受信
できたか否かを監視した際に、このACKの受信に2回連続して失敗するとインクリメン
トされるものである。
比較値2104には所定値が登録される。エラーフラグ2105には、当該エントリの
2CI/Oエクスパンダ615との接続状態に異常が発生したか否かを示すエラーフラ
グが登録される。
具体的には、インクリメントされたエラーカウンタ2103の値が、比較値2104に
登録された所定値に達した場合に、エラーフラグ2105にONが設定されて当該エント
リのI2CI/Oエクスパンダ615に異常が発生したことが登録される。
なお、I/Oエクスパンダアドレス2101に登録された「0110」のI2CI/O
エクスパンダ615は、図8Bに示すように、役物駆動SOL560や役物駆動MOT5
61といった可動装置を制御している。そこで、このI2CI/Oエクスパンダ615を
備える装飾制御装置610を、可動制御装置(可動グループ単位制御手段)ということに
する。
一方、I/Oエクスパンダアドレス2101に登録された「0110」以外のI2CI
/Oエクスパンダ615は、図8Aに示すように、LED等の発光装置を制御している。
そのため、このI2CI/Oエクスパンダ615を備える装飾制御装置610を、前述の
可動制御装置と区別するために、発光制御装置(発光グループ単位制御手段)ということ
にする。
図21では、可動制御装置(I/Oエクスパンダアドレス2101に登録された値が「
0110」)のエントリが存在せず、発光制御装置のエントリのみが登録されている。
可動制御装置に異常が発生している場合には、役物駆動MOT561が回転しすぎて、
可動役物60が動作可能な範囲を超えて可動してしまい、可動役物60及び可動役物付近
の部材を破損してしまうことを防止するため、発光制御装置よりも短時間で異常判定する
必要がある。そのため、可動制御装置の接続監視タイミングと発光制御装置の接続監視タ
イミングとが異なるので、換言すると、可動制御装置の接続監視の構成と発光制御装置の
接続監視の構成とが異なるので、異常判定テーブル2100から可動制御装置のエントリ
が除外されているのである。
具体的には、本実施形態では、後述するように、発光制御装置のデータ出力処理(図2
2参照)は、VDP割込(約33.3ms周期)に同期して実行されるようし、可動制御
装置のデータ出力処理をタイマ割込(2ms周期)に同期して実行されるようにしている
前述したように、マスタIC570から、発光制御装置に備えられるI2CI/Oエク
スパンダ615への2回目の演出制御データの送信に対して、当該I2CI/Oエクスパ
ンダ615からのACKが受信できなければ、エラーカウンタ2103がインクリメント
される。
したがって、発光制御装置に異常が発生している場合には、データ出力処理の実行周期
が33msで、比較値2104が「300」であるので、33.3ms×300≒10s
で発光制御装置に異常が発生したことを検出する。
なお、可動制御装置に異常が発生している場合には、データ出力処理の実行周期が2m
sであり、後述するように、次の実行周期を待つことなく、異常が発生したことを検出す
るので、極めて短時間(2ms程度の時間)で可動制御装置に異常が発生したことを検出
できる。
このため、可動制御装置のエラー判定が発光制御装置のエラー判定よりも頻繁に行われ
、可動制御装置に異常が発生したことを発光制御装置に異常が発生したことよりも早く検
出することができるので、可動役物60が動作可能な範囲を超えて可動してしまい、可動
役物60及び可動役物付近の部材を破損してしまうことを防止できる。
これに対して、LED等の発光装置は、誤動作によって破損する恐れが少ないため、発
光制御装置に関する異常判定に時間を要しても問題が生じることはない。
従って、異常判定を短時間で行う必要がある装飾制御装置610に限定して判定の周期
を短縮し、他の装飾制御装置610の異常判定を余裕のある周期で行うので、処理負担の
バランスを考慮した異常判定処理を実行することが可能となる。
図22は、本発明の第1実施形態の演出制御装置550による処理のフローチャートで
ある。
図22に示す演出制御装置550の処理は、演出制御装置550のCPU551によっ
て実行される。
演出制御装置550は、演出制御装置550に電源が投入されると、まずステップ22
01〜2210の処理を実行した後、VDP556から画像更新周期と同期する同期信号
(例えば、33ms秒周期の同期信号)がCPU551に入力されるまで待機する。そし
て、以降は、VDP556から画像更新周期と同期する同期信号がCPU551に入力さ
れる毎に、ステップ2204〜2210の処理を繰り返し実行する。
まず、演出制御装置550は、演出制御装置550のRAM553を初期化する(22
01)。このとき、当該演出制御装置550への電源投入時を基点として、CPU551
からVDP556や音LSI557に出力される、初回の制御データも生成される。
次に、演出制御装置550は、マスタIC570、及びマスタIC570に接続された
装飾制御装置610、を初期化するI2C初期リセット処理を実行する(2202)。I2
C初期リセット処理は、図23で詳細を説明する。このI2C初期リセット処理が実行さ
れると、役物駆動MOT561、及び役物駆動SOL560の初期化動作も開始される。
そして、演出制御装置550は、VDP556から画像更新周期と同期する同期信号(
VDP割込)、及びタイマ割込の受け入れを許可する(2203)。
そして、演出制御装置550は、表示装置53に画像を表示するために、VDP556
に画像を表示させる指令となるデータを出力し(2204)、スピーカ30から音を遊技
状態に応じて出力させるために、音制御データを音LSI557に出力し、音LSI55
7に音制御データに基づいてスピーカ30から音を出力させる(2205)。
次に、演出制御装置550は、発光制御装置に演出制御データをマスタIC570から
出力する発光制御スレーブ出力処理を実行する(2206)。発光制御スレーブ出力処理
は、図25で詳細を説明する。
そして、演出制御装置550は、VDP556に次に出力されるデータを編集し(22
07)、音LSI557に次に出力される音制御データを編集し(2208)、各グルー
プの発光制御装置に次に出力される演出制御データを編集する(2209)。
次に、演出制御装置550は、異常判定テーブル2100を参照して、すべての発光制
御装置のエラーフラグ2105がONになっている場合にリセット条件が成立したとみな
し、マスタIC570、役物駆動MOT561、マスタIC570に接続されたすべての
2CI/Oエクスパンダ615、及び役物駆動SOL560の初期化を指示するI2C随
時リセット処理を実行し(2210)、その後、VDP556から同期信号がCPU55
1に入力されるまで待機する。I2C随時リセット処理は、図27で詳細を説明する。
図22による処理では、表示装置53の画像を更新する周期と同期して、演出制御装置
550のマスタIC570から装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615へ
演出制御データを送信し、I2CI/Oエクスパンダ615は受信した演出制御データに
基づいて装飾装置620を制御するので、表示装置53における演出と装飾装置620に
おける演出とが調和し、遊技者に違和感を与えないので、興趣を高めることができる。
また、表示装置53の画像を更新する周期と同期してマスタIC570から送信された
演出制御データが装飾制御装置610で受信されると、その都度、I2CI/Oエクスパ
ンダ615によってワークレジスタの値が更新される。そのため、毎回ワークレジスタの
値が最新の状態に更新されるので、ノイズ等でワークレジスタの値が破壊されても、正常
な値に復帰することが可能である。
また、表示装置53の画像を更新する周期と同期して、ステップ2211の処理で実行
されるエラー判定処理を実行するので、エラー判定の実行頻度を適切にできる、つまり、
エラー判定処理の実行頻度が多すぎると、演出制御装置550のCPU551の処理負荷
が増大してしまい、逆に、エラー判定処理の実行頻度が少なすぎると、異常が発生したこ
とを適切に検出できなくなってしまうことになるので、適度な頻度でエラー判定を行うこ
とにより処理の不具合を防止することができる。
図23は、本発明の第1実施形態のI2C初期リセット処理のフローチャートである。
2C初期リセット処理は、演出制御装置550への電源投入の直後に、マスタIC5
70、マスタIC570に接続されたすべてのI2CI/Oエクスパンダ615の初期化
を指示する処理であり、図22に示すステップ2202の処理で実行される。なお、当該
処理中にて、役物駆動MOT561、及び役物駆動SOL560の初期化動作の開始が指
示される
まず、演出制御装置550のCPU551は、初期化中であることを示すリセット要求
フラグを設定し(2301)、入出力I/F558とNORゲート回路590とを介して
リセットパルスをマスタIC570へ入力し、マスタIC570をハード的に初期化(ハ
ードリセット)する(2302)。
ハードリセットとは、マスタIC570の図示しないリセット回路にマスタIC570
のRESET端子が接続されており、RESET端子に印加される電圧が所定時間ローレ
ベルに保持されることによって、マスタIC570のリセット回路がマスタIC570自
身をリセットすることをいう。なお、このRESET端子は、本実施形態における初期化
信号入力指示端子として機能している。
本実施形態では、このRESET端子に印加されるリセット信号が、前述したように、
演出制御装置550に備わっている他の回路にも接続されている。この他の回路とは、例
えば、VDP556や音LSI557などであり、演出制御装置550に電源が投入され
て起動したときに、CPU551により初期化されるものである。従って、電源投入時に
は、ハードリセットによって、マスタIC570とともに、これらの回路もあわせて初期
化できるため、処理の高速化が期待できる。
次に、演出制御装置550は、マスタIC570に接続されたすべての装飾制御装置6
10のI2CI/Oエクスパンダ615を初期化するために、マスタIC570から初期
化指示データを出力するスレーブリセット処理を実行する(2303)。スレーブリセッ
ト処理は、図24で詳細を説明する。
次に、演出制御装置550は、ステップ2302の処理、及びステップ2303の処理
でマスタIC570及びI2CI/Oエクスパンダ615の初期化が完了したので、リセ
ット要求フラグを解除する(2304)。そして、演出制御装置550は、役物駆動MO
T561が初期化中であることを示すモータ初期化フラグを設定する(2305)。なお
、役物駆動MOT561の初期化とは、役物駆動MOT561の回転軸を初期位置に戻す
処理であり、図28に示すタイマ割込処理で行われる。
次に、演出制御装置550は、役物駆動MOT561を初期化する場合に役物駆動MO
T561に出力されるモータ出力データをRAM553に設定する(2306)。そして
、演出制御装置550は、役物駆動SOL560を初期化するために、役物駆動SOL5
60の通電状態を非通電状態にするオフデータを役物駆動SOL560に出力し(230
7)、図22に示すステップ2203の処理に進む。なお、役物駆動SOL560の初期
化とは、役物駆動SOL560の通電状態を非通電状態にすることである。
なお、CPU551は、入出力I/F558とNORゲート回路590とを介してリセ
ットパルスをマスタIC570へ入力し、マスタIC570をハード的にリセットすると
したが、CPU551から、バス563を介してリセットレジスタ573に情報を書き込
むことにより、マスタIC570をソフト的にリセットしてもよい。
図24は、本発明の第1実施形態のスレーブリセット処理のフローチャートである。
スレーブリセット処理は、I2CI/Oエクスパンダ615を初期化するための初期化
指示データをI2CI/Oエクスパンダ615に送信する処理であり、図23に示すステ
ップ2303の処理、及び図27に示すステップ2706の処理で実行される。
初期化指示データは、マスタIC570からバイトモードで送信される。バイトモード
では、マスタIC570は、I2CI/Oエクスパンダ615へデータを1バイト送信す
る毎に、I2CI/Oエクスパンダ615からACK又はNACKを受信し、ACK及び
NACKの何れを受信した場合でも、割込信号をCPU551に出力する。つまり、マス
タIC570からI2CI/Oエクスパンダ615へ1バイトのデータを送信することが
完了すれば、ACK/NACKの受信に拘らず、必ず、マスタIC570からCPU55
1へ割込信号が出力される。
まず、マスタIC570は、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを、スタート
条件を示す信号レベルに変化させる(2401)。
次に、CPU551は、リセットアドレス(図20参照)を示す1バイト分のデータを
出力用BUF572に設定する(2402)。
そして、CPU551は、マスタIC570へデータ送信の開始を指示した時点から、
マスタIC570がCPU551へ割込信号を伝達させるまでの時間を監視するために、
バイトモード用の監視タイマの起動を開始する(2403)。以降、この監視時間をバイ
トモード監視時間ということにする。
CPU551は、バイトモード時間の監視を開始してから所定時間経過しても、マスタ
IC570から割込信号を受け付けていない場合には、タイムアウトが発生したとして、
データ送信を中断するために、マスタIC570にストップ条件を出力させ(2415)
、その後、ステップ2401の処理に戻り、再度マスタIC570にスタート条件を出力
させてから、初期化指示データを初めのデータから送信する。
次に、マスタIC570は、ステップ2402の処理で出力用バッファ572に設定さ
れたリセットアドレスをI2CI/Oエクスパンダ615に出力する(2404)。マス
タIC570は、このリセットアドレスを出力する際に、一旦、ドライバ576Aをオフ
させて接続線SDAを解放する(ハイレベルに変化させる)動作を行う。そして、接続線
SDAが解放されていない場合(ドライバ576Aをオフしても、接続線SDAがハイレ
ベルにならずロウレベルのままで維持されているとき)には、このリセットアドレスの出
力は、接続線SDAが開放される(接続線SDAがハイレベルになる)まで待機する。
次に、マスタIC570は、1バイト分のデータ出力完了から、所定時間(前述したバ
イトモード監視時間よりも短い監視時間となっている)以内にACKの返答信号がマスタ
IC570に入力されたか否かを確認する(2405)。
そして、マスタIC570は、ステップ2405の処理の確認結果に基づいて、データ
が出力されてから所定時間以内にACKの返答信号が入力されているか否かを判定する(
2406)。
ステップ2406の処理で、データが出力されてから所定時間以内にACKの返答信号
が入力されていないと判定された場合、マスタIC570は、ステータスREG579に
返答信号がNACKであった旨の情報を設定したうえで、割込信号を発生させる。これに
より、I2CI/Oエクスパンダ615からNACKの返答信号を受信したことが、CP
U551に通知される。このとき、CPU551はバイトモードの時間監視を終了する(
2407)。
次いで、CPUは、データ送信を中断するために、マスタIC570にストップ条件を
出力させ(2415)、その後、ステップ2401の処理に戻り、再度マスタIC570
にスタート条件を出力させてから、初期化指示データを再度出力する。
ステップ2406の処理で、データが出力されてから所定時間以内にACKの返答信号
が入力されたと判定された場合、マスタIC570は、ステータスREG579に返答信
号がACKであった旨の情報を設定したうえで、割込信号を発生させる。これにより、I
2CI/Oエクスパンダ615からACKの返答信号を受信したことが、CPU551に
通知される。このとき、CPU551はバイトモードの時間監視を終了する(2408)
そして、CPU551は、初期化指示データを構成する3種類のデータ(図20に示す
、リセットアドレスを含むデータ2001、第1所定値のデータ2002、及び第2所定
値のデータ2003)をすべて出力したか否かを判定する(2409)。なお、これらの
データは出力順序が予め定められているので、ステップ2409の処理では、第2所定値
のデータ2003が出力された直後か否かを判定すればよい。
ステップ2409の処理で、初期化指示データを構成するすべてのデータを出力したと
判定された場合、つまり、図20に示す第2所定値を示すデータを出力した場合には、マ
スタIC570は、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを、ストップ条件を示す
信号レベルに変化させ(2410)、スレーブリセット処理を終了する。
ステップ2409の処理で、初期化指示データ構成するすべてのデータ出力していない
と判定された場合には、CPU551は、次に送信される1バイトのデータを出力用BU
F572に設定する(2411)。リセットアドレスを出力した直後に実行されるステッ
プ2411の処理では、出力用BUF572には、図20に示す第1所定値のデータ20
02が設定され、第1所定値のデータを出力した直後に実行されるステップ2411の処
理では、出力用BUF572には、図20に示す第2所定値のデータ2002が設定され
る。
そして、CPU551は、マスタIC570へデータ送信の開始を指示した時点から、
マスタIC570がCPU551へ割込信号を伝達させるまでの時間を監視するために、
バイトモード用の監視タイマの起動を開始する(2412)。
次に、マスタIC570は、接続線SDAの電圧レベルを監視し、接続線SDAが解放
されていることを確認してから(2413)、出力用BUF572に設定された1バイト
のデータを出力し(2414)、ステップ2405の処理に進む。ステップ2413の処
理は、グループ単位制御手段からの返答信号の出力が終了するまでは、接続線SDAが返
答信号により占有されているので、マスタIC570は、グループ単位制御手段からの返
答信号の出力が終了し、接続線SDAが解放されるまで待機する処理である。
以上より、初期化指示データは、1バイトのデータを出力するごとに(つまり、3バイ
トの初期化指示データを送信する途中で)、出力した1バイトのデータに対する返答信号
が否かを示す割込信号が出力されるか否かを監視するバイトモードで送信される。
なお、ステップ2403の処理、及びステップ2412の処理において、1バイトのデ
ータを送信してからマスタIC570から割込信号が出力されるまでの時間の監視は、C
PU551が行ったが、マスタIC570自身が、1バイトのデータを送信してからマス
タIC570から割込信号を出力するまでの時間を監視してもよい。
図25は、本発明の第1実施形態の発光制御スレーブ出力処理のフローチャートである
発光制御スレーブ出力処理は、発光装置に接続されるI2CI/Oエクスパンダ615
(発光制御装置)に発行制御データを送信する処理であり、図22に示すステップ220
6の処理で実行される。
演出制御装置550は、複数の発光制御装置から、一つの発光制御装置を選択し(25
01)、ステップ2501の処理で選択された発光制御装置にマスタIC570からデー
タを出力するスレーブ連続処理を実行する(2502)。スレーブ連続処理は、図26で
詳細を説明する。
そして、演出制御装置550は、すべての発光制御装置にデータを出力したか否かを判
定する(2503)。
ステップ2503の処理で、すべての発光制御装置にデータを出力していないと判定さ
れた場合、次の発光装飾制御装置を選択し(2504)、ステップ2504の処理で選択
された発光制御装置にマスタIC570からデータを出力するスレーブ連続処理を実行す
る(2502)。
一方、ステップ2503の処理で、すべての発光制御装置にデータを出力したと判定さ
れた場合、CPU551は、マスタIC570にストップ条件を出力させて発光制御スレ
ーブ出力処理を終了し(2505)、図22に示すステップ2207の処理に進む。
図26は、本発明の第1実施形態のスレーブ連続処理のフローチャートである。
スレーブ連続処理は、発光装置に接続されるI2CI/Oエクスパンダ615に、演出
制御データである発光制御データを送信する処理であり、図25に示すステップ2502
の処理で実行される。
発光制御データは、マスタIC570からバッファモードで送信される。バッファモー
ドでは、マスタIC570は、出力用BUF572に格納された複数バイトのデータを、
2CI/Oエクスパンダ615へ1バイト毎送信し、その送信の都度、I2CI/Oエク
スパンダ615からACK又はNACKを受信する。そして、NACKを受信した場合に
は、その時点で、割込信号をCPU551に出力する。
ただし、ACKを受信した場合には、出力用BUF572に格納されたすべてのデータ
が送信完了となった場合にのみ、割込信号をCPU551に出力する。マスタIC570
は、出力用BUF572に未送信のデータが残っている状態でI2CI/Oエクスパンダ
615からACKを受信したときには、割込信号をCPU551に出力せずに、出力用B
UF572から次の送信すべきデータを取り出して、I2CI/Oエクスパンダ615へ
出力する。
つまり、バッファモードの場合には、マスタIC570は、出力用BUF572に格納
されたデータがI2CI/Oエクスパンダ615にすべて送信されるまでの間は、I2CI
/Oエクスパンダ615からACKを受信し続けている限り、CPU551に処理を引き
渡すことなく、処理を継続することとなる。
まず、CPU551は、ACKの返答信号の受信に失敗したことを計数するACKカウ
ンタに0を設定する(2601)。
次に、CPU551は、選択されている装飾制御装置610に出力するデータを生成す
る(2602)。
そして、CPU551は、ステップ2602の処理で生成されたデータを出力用BUF
572に設定するバッファ設定処理を実行する(2603)。設定されるデータは、図1
9に示す演出制御データのフォーマットとなっており、図19に示す送信順序に従って、
1バイト毎に区切られながら、I2CI/Oエクスパンダ615へ送信される。
そして、マスタIC570は、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを、スター
ト条件を示す信号レベルに変化させる(2604)。
具体的には、マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをHIGHに維持したま
ま、接続線SDAの信号レベルをHIGHからLOWに変化させることよってスタート条
件を示す信号を出力する。
なお、マスタIC570は、スタート条件を示す信号を出力後、制御対象となる装飾制
御装置610へデータを送るために、接続線SCLのレベルをLOWに変更する。
次に、CPU551は、マスタIC570へデータ送信の開始を指示した時点から、マ
スタIC570がCPU551へ割込信号を伝達させるまでの時間を監視するために、バ
ッファモード用の監視タイマの起動を開始する(2605)。以降、この監視時間をバッ
ファモード監視時間ということにする。
そして、マスタIC570は、出力用BUF572に設定されているデータの先頭から
、制御対象となる装飾制御装置610のスレーブアドレスに相当する8ビット分のデータ
を取得し、このアドレスの値を接続線SCLの信号レベルを変化させながら、接続線SD
Aを介して出力する(2606)。
ステップ2606の処理で出力されるアドレスデータは8ビットのデータ列であるため
、1回の出力処理(接続線SCLが8回HIGHに変化する間の出力)でアドレスデータ
が出力される。
なお、マスタIC570は、このスレーブアドレスを出力する際に、一旦、ドライバ5
76Aをオフさせて接続線SDAを解放する(ハイレベルに変化させる)動作を行う。そ
して、接続線SDAが解放されていない場合には、このスレーブアドレスの出力は、接続
線SDAが開放されるまで待機する。
ステップ2606の処理で出力されたアドレスデータがI2CI/Oエクスパンダ61
5に入力された場合、I2CI/Oエクスパンダ615は、入力されたアドレスデータと
自身に設定されているアドレスとが一致するか否かを判定する。
入力されたアドレスデータと一致するアドレスが設定されているI2CI/Oエクスパ
ンダ615は、接続線SCLのLOWからHIGHへの変更回数が8回目になった直後で
あって、そのHIGHレベルとなっている接続線SCLがLOWレベルへと変化すること
を契機として、返答信号を接続線SDAからマスタIC570に出力する。
次に、マスタIC570は、ステップ2605の処理でアドレスデータが出力されてか
ら所定時間以内にACKの返答信号がマスタIC570に入力されたか否かを確認する(
2607)。
次に、マスタIC570は、ステップ2606の処理の確認結果に基づいて、ステップ
2602の処理でアドレスデータが出力されてから所定時間以内にACKの返答信号が入
力されているか否かを判定する(2608)。
ステップ2605の処理でアドレスデータが出力されてから所定時間以内にACKの返
答信号が入力されていないと、ステップ2608の処理で判定された場合には、マスタI
C570は、ステータスREG579に返答信号がNACKであった旨の情報を設定した
うえで、割込信号を発生させる。これにより、I2CI/Oエクスパンダ615からNA
CKの返答信号を受信したことが、CPU551に通知される。このとき、CPU551
は、バイトモードの時間監視を終了する(2609)。
CPU551は、ステップ2609で割込信号を受けつけると、マスタIC570に対
して、ストップ条件を発行するように指示する。ストップ条件の発行を指示されたマスタ
IC570は、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを制御して、ストップ条件を
発行する(2610)。その後、ACKカウンタが0であるか否かを判定する(2611
)。
ステップ2611の処理で、ACKカウンタが0であると判定された場合、ACKの返
答信号の受信に失敗したことを計数するためにACKカウンタを+1更新し(2612)
、再度同じデータを当該装飾制御装置610に送信するために、ステップ2602の処理
に戻る。
一方、ステップ2611の処理で、ACKカウンタが0でないと判定された場合、CP
U551は、異常判定テーブル2100に登録されたエントリのうち、I/Oエクスパン
ダアドレス2101が選択された装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615
のアドレスと一致するエントリを選択し、選択されたエントリのエラーカウンタ2103
をインクリメントする(2613)。
そして、CPU551は、ステップ2613の処理でインクリメントされたエラーカウ
ンタ2103の値が比較値2104に達しているか否かを判定する(2614)。
ステップ2613の処理でインクリメントされたエラーカウンタ2103の値が比較値
2104に達していると、ステップ2614の処理で判定された場合、CPU551は、
異常判定テーブル2100に登録されたエントリのうち、選択された装飾制御装置610
のエントリのエラーフラグをONに設定し(2615)、スレーブ連続出力処理を終了す
る。
一方、ステップ2613の処理でインクリメントされたエラーカウンタ2103の値が
比較値2104に達していないと、ステップ2614の処理で判定された場合、スレーブ
連続出力処理を終了する。
一方、所定時間以内にACKの返答信号が入力されたと、ステップ2608の処理で判
定された場合には、マスタIC570は、出力用BUF572に記憶されているすべての
データを出力したか否かを判定する(2616)。
ステップ2616の処理で、出力用BUF572に記憶されているすべてのデータを出
力したと判定された場合には、マスタIC570は、ステータスREG579に返答信号
がACKであった旨の情報を設定したうえで、割込信号を発生させる。これにより、I2
CI/Oエクスパンダ615への全バイトデータの送信を完了したことが、CPU551
に通知される。このとき、CPU551は、バッファモードの時間監視を終了する(26
19)。
そして、CPU551は、ステップ2619の処理の実行後に、異常判定テーブル21
00に登録されたエントリのうち、I/Oエクスパンダアドレス2101が選択された装
飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615のアドレスと一致するエントリを選
択し、選択されたエントリのエラーカウンタ2103をゼロに初期化し(2620)、当
該エントリのエラーフラグ2105をオフに設定し(2621)、ステップ2615の処
理に進み、マスタIC570にストップ条件を示す信号を出力させる。
一方、ステップ2616の処理で、出力用BUF572に記憶されているすべてのデー
タを出力していないと判定された場合には、マスタIC570は、接続線SDAの電圧レ
ベルを監視し、接続線SDAが開放されていることを確認してから(2617)、出力用
BUF572に記憶されたデータのうち次に送信すべき1バイトのデータを送信し(26
18)、ステップ2607の処理に進む。
以上より、発光制御データは、1バイトのデータを出力するごとに(つまり、発光制御
データを送信する途中で)、返答信号の受信が監視されるものの、マスタIC570へA
CKの返答信号が入力されている限り、出力用BUF572に記憶されている全てのデー
タが送信完了となるまでマスタIC570からCPU551へ処理を引き渡さない構成と
なっているバッファモードで送信される。
ここで、共通アドレスを含む初期化指示データは、バイトモードで送信されており、図
24に示すように1バイトのデータの送信を開始するごとに、その都度、マスタIC57
0からCPU551へ割込信号が返ってくるまでの時間(バイトモード監視時間)が監視
されている。
一方、個別アドレスとなるスレーブアドレスを含む発光制御データは、バッファモード
で送信されており、図26に示すように、出力用BUF572に保存されている、先頭バ
イトのデータ送信の開始から、最終バイトのデータ送信の終了までの時間(バッファモー
ド監視時間)が監視されている。
本実施形態では、演出制御装置550から装飾制御装置610へデータを送信する場合
に、前述したバイトモード若しくはバッファモードの何れかのモードを選択する。ここで
、バイトモード及びバッファモードの特徴について説明する。
バイトモードでは、マスタIC570から送信された1バイトのデータに対して、装飾
制御装置610から如何なる返答信号が入力されても(ACKでもNACKでも)、直ち
に割込信号がマスタIC570からCPU551へ伝達される。このとき、バイトモード
監視時間には、1バイトのデータ送信と返答信号の受信に要する時間に合わせた時間値が
設定されている。
CPU551は、装飾制御装置610からマスタIC570へACKの返答信号が伝達
された場合に、1バイトのデータ送信が成功したと判断して、次の処理を行う。一方で、
CPU551は、装飾制御装置610からマスタIC570へNACKの返答信号が伝達
された場合に、或いは、バイトモード監視時間がタイムアウトした場合に、データ送信に
異常が発生したものと判断して、必要な処理を行う。
これに対して、バッファモードでは、マスタIC570から送信された1バイトのデー
タに対して、装飾制御装置610からNACKの返答信号が入力された場合に限り、直ち
に割込信号がマスタIC570からCPU551へ伝達される。しかしながら、装飾制御
装置610からACKの返答信号が入力された場合には、出力用BUF572に保存され
ているデータが全て送信されたタイミングでないと、割込信号がマスタIC570からC
PU551へ伝達されず、マスタIC570は、出力用BUF572に保存されているデ
ータを次々と送信する処理を行うことになる。
そのため、バッファモードによるデータ送信では、バイトモードによるデータ送信と比
較して、割込信号がマスタIC570からCPU551へ伝達される回数が少なくなるた
め、マスタIC570からCPU551へ処理を引き渡す回数が少なくなり、複数バイト
のデータを送信するときの全体的な送信時間を短縮することができる。
その一方で、バッファモードでは、装飾制御装置610からACKの返答信号が入力さ
れ続ける限り、送信すべきデータの全てが送信完了となるまで、マスタIC570からC
PU551へ処理が引き渡されない。そのため、データ送信中に、何らかの理由で、接続
線SDAを用いてデータ送信ができない状態が発生すると、その都度、マスタIC570
によってデータ送信が中断され、マスタIC570からCPU551へ処理が引き渡され
るまでの時間が、非常に長くなってしまう恐れもあり得る。
なお、マスタIC570からCPU551へ処理が引き渡されるまでの時間を監視する
ために、前述のバッファモード監視時間には、送信する全バイトのデータ送信と返答信号
の受信に要する時間に合わせた時間値が設定されている。必然的に、このバッファモード
監視時間は、前述のバイトモード監視時間よりも長い時間が設定されることになる。
CPU551は、装飾制御装置610からマスタIC570へACKの返答信号が伝達
された場合に、送信すべき全バイトのデータ送信が成功したと判断して、次の処理を行う
。一方で、CPU551は、装飾制御装置610からマスタIC570へNACKの返答
信号が伝達された場合に、或いは、バッファモード監視時間がタイムアウトした場合に、
データ送信に異常が発生したものと判断して、必要な処理を行う。
以上のことから、データ送信に関して全く異常が発生しないという前提であれば、複数
バイトのデータ(必然的に送信単位である8ビットよりも長いビット数のデータとなる)
を送信する場合には、バッファモードを用いたデータ送信の方が、バイトモードを用いた
データ送信よりも高速な処理を行えるのは確かである。しかしながら、データ送信時に異
常が発生する可能性を考慮すると、バイトモードにはデータ送信の完了を1バイト毎に確
認しながら処理を行えるという利点を有するので、どちらのモードが優れているのかは単
純には比較できない。
本実施形態では、初期化指示データをバイトモードで送信し、発光制御データをバッフ
ァモードで送信しており、そのような構成により奏する効果について説明する。
まず、共通アドレスを含む初期化指示データに対しては、共通アドレスが予め割り当て
られたすべての装飾制御装置610からACKの返答信号が出力される。一方、個別アド
レスを含む発光制御データに対しては、個別アドレスが予め割り当てられた一つの装飾制
御装置610からACKの返答信号が出力される。
このため、初期化指示データを送信した場合には複数の装飾制御装置610から返答信
号が出力されるので、初期化指示データの1バイトのデータを送信した後の接続線SDA
が解放されるまでの待機時間は、当該複数の装飾制御装置610の全てが接続線SDAを
開放するまでの時間に依存する。これに対して、発光制御データの1バイトのデータを送
信した後の接続線SDAが解放されるまでの待機時間は、送信対象の一つの装飾制御装置
610のみが接続線SDAを開放するまでの時間に依存する。従って、前者の方が接続線
SDAが解放されるまでの待機時間が長くなる。
なお、初期化指示データは、共通アドレスのデータ2001、第1所定値のデータ20
02、及び第2所定値のデータ2003というように3回に分けて送信される。さらに、
この3種類の初期化指示データが正確に装飾制御装置610に伝達されない場合には、装
飾制御装置610を確実に初期化するために、何度でも初期化指示データの送信を繰り返
す処理が行われる。
ここで、バッファモードを用いて初期化指示データを送信した場合と、バイトモードを
用いて初期化指示データを送信した場合とを比較する。それぞれのモードにおいて、最初
の共通アドレスのデータ2001の送信後、又は次の第1所定値のデータ2002の送信
後に、何らかの理由によって、接続線SDAが解放されない異常状態が発生した場合を想
定するとどうなるかを説明する。
初期化指示データがバッファモードで送信されると、バッファモード監視時間には、共
通アドレスのデータ2001の送信開始から第2所定値のデータ2003の送信によるA
CKの受信までの、少なくとも3バイト分のデータ送信に必要な時間が設定されなければ
ならない。このため、初期化指示データをバッファモードで送信するようにした場合には
、接続線SDAが解放されない異常が発生すると、CPU551は、バッファモード監視
時間のタイムアップを待つことになる。
一方、初期化指示データがバイトモードで送信されると、バイトモード監視時間には、
少なくとも1バイト分のデータ送信に必要な時間が設定されなければならない。このため
、初期化指示データをバイトモードで送信するようにした場合には、接続線SDAが解放
されない異常が発生すると、CPU551は、バイトモード監視時間のタイムアップを待
つことになる。
このため、初期化指示データをバッファモードで送信するようにした場合には、接続線
SDAが解放されない異常が発生すると、CPU551は、長いタイムアップ時間の経過
を待ってから異常解除をすることになるので、却って非効率なデータ送信を行うことにな
ってしまう。
一方、初期化指示データをバイトモードで送信するようにした場合には、接続線SDA
が解放されない異常が発生しても、CPU551は、短いタイムアップ時間の経過を待っ
てから異常解除をするとになるので、無駄な時間を抑制でき、効率的なデータ送信を行う
ことができる。
このため、本実施形態では、初期化指示データをバイトモードで送信するようにしたの
で、接続線SDAが解放されない異常をいち早く検出できるようにしたので、結果として
データ送信の時間を短縮できる。
特に、前述したように、初期化指示データは複数の装飾制御装置610に送信され、こ
れらの装飾制御装置610から全ての返答信号が出力されることを監視するので、接続線
SDAが解放されるまでの待機時間が長くなる傾向にあり、監視時間自体を長めに設定す
る必要があることから、バイトモードを用いて時間監視を行うことが好ましい。
一方で、本実施形態では、発光制御データはバッファモードで送信される。これは、上
述したように、バッファモードによるデータ送信では、バイトモードのときと比較して、
割込信号がマスタIC570からCPU551へ伝達される回数が少なくなるため、マス
タIC570からCPU551へ処理を引き渡す回数が少なくなり、複数バイトのデータ
を送信するときの全体的な送信時間を短縮することができるからである。
なお、発光制御データをバッファモードで送信し、何らかの理由によって、接続線SD
Aが解放されない異常状態が発生した場合には、バッファモード監視時間のタイムアップ
を待って異常を解除し、1回だけ装飾制御装置610へ発光制御データを再送する。もし
、2回連続して発光制御データの送信異常が発生した場合には、発光制御データの送信を
中止する。
したがって、発光制御データを送信する場合には、接続線SDAが解放されない異常を
検出するまでの無駄な時間を減少させるよりも割込信号が出力される回数を減少させてC
PU551にかかる処理負荷を軽減させたほうがデータ送信の時間が短縮できるので、発
光制御データは割込信号が出力される回数がバイトモードよりも少ないバッファモードで
送信されるようにしている。
また、図24に示すように、初期化指示データにおいては、接続線SDAが解放されず
タイムアウトが発生した場合、又は、1バイトのデータに対する返答信号がマスタIC5
70に入力されなかった場合には、初期化指示データの最初のデータ(共通アドレスを含
むデータ2001)から再送信を行い、初期化指示データがI2CI/Oエクスパンダ6
15によって受信されるまで当該再送信が繰り返し行われるので、初期化指示データは正
確にI2CI/Oエクスパンダ615に受信されるので、正確にI2CI/Oエクスパンダ
615を初期化できる。また、図26に示すように、発光制御データにおいては、接続線
SDAが解放されずタイムアウトが発生した場合、又は、1バイトのデータに対する返答
信号がマスタIC570に入力されなかった場合には、発光制御データの最初のデータか
ら再送信を1回のみ行うので、高速なデータ送信が可能となる。
2CI/Oエクスパンダ615の初期化は異常発生時において発生した異常を解消す
るために行う処理であるため、確実に初期化が行われるように、初期化指示データがI2
CI/Oエクスパンダ615に確実に受信されるまで再送信を繰り返し行うようにしてい
る。これに対して、発光制御データはI2CI/Oエクスパンダ615に受信されなくと
も発光装置の出力態様が前回の出力態様で停止するのみであるので、データ送信の高速性
を重視して、1回のみ再送信を行うようにしている。
図27は、本発明の第1実施形態のI2C随時リセット処理のフローチャートである。
2C随時リセット処理は、マスタIC570、役物駆動MOT561、マスタIC5
70に接続されたすべてのI2CI/Oエクスパンダ615、及び役物駆動SOL560
の初期化を指示する処理であり、図22に示すステップ2210の処理である。
まず、演出制御装置550は、リセット要求フラグがオンであるか否かを判定する(2
701)。
ステップ2701の処理でリセット要求フラグがオンでないと判定された場合、演出制
御装置550は、リセットを指示する条件が成立しているか否かを判定するために、異常
判定テーブル2100を参照して、マスタIC570に接続されるI2CI/Oエクスパ
ンダ615のうち、装飾装置が接続されたすべてのI2CI/Oエクスパンダ615から
所定回数連続してACKの返答信号を受信できなかったか否かを確認する(2702)。
具体的には、演出制御装置550は、異常判定テーブル2100に登録されたすべての
エントリのエラーフラグ2105にオンが登録されているか否かを判定する。
次に、演出制御装置550は、ステップ2702の処理の確認結果に基づいて、リセッ
ト条件が成立しているか否かを判定する(2703)。
具体的には、ステップ2702の処理の時点ですべてのエラーフラグ2105がONに
なっている場合(エラーフラグ2105がOFFとなっている発光制御装置が存在しない
場合)には、ステップ2703の処理でリセット条件が成立しているとみなされる。その
他の場合は、ステップ2703の処理でリセット条件が成立していないとみなされる。
ステップ2703の処理で、リセット条件が成立しているとみなされた場合、演出制御
装置550は、初期化中であることを示すリセット要求フラグを設定する(2704)。
そして、演出制御装置550は、マスタIC570をソフトリセットする(2705)
。具体的には、CPU551が、データバスを介してマスタIC570に備わるリセット
REG573に所定の値を書き込む。マスタIC570に備わるリセットREG573に
所定の値が書き込まれると、マスタIC570のコントローラは、入力用BUF571、
出力用BUF572、リセットREG573、及び送信モードREG574の値を初期値
に設定し、マスタIC570を初期化する。CPU551がデータバスを介してマスタI
C570に備わるリセットREG573に所定の値を書き込むことによって、マスタIC
570を初期化することをソフトリセットという。
本実施形態では、マスタIC570をハードリセットすると、前述したように、演出制
御装置550に備わっている他の回路(VDP556や音LSI557などの電源投入時
に初期化される回路)も初期化してしまうが、マスタIC570に異常が発生したと判定
された場合には、このようなソフトリセットを行うことで、異常が発生したマスタICの
みに対してリセットを行い、マスタIC570と直接関係のない回路までもリセットして
しまうことを防止する。
次に、演出制御装置550は、マスタIC570に接続されたすべての装飾制御装置6
10のI2CI/Oエクスパンダ615を初期化するために、マスタIC570からリセ
ット信号を出力する図24に示すスレーブリセット処理を実行する(2706)。
このように、マスタIC570が初期化されると、当該マスタIC570に接続された
すべてのI2CI/Oエクスパンダ615に対して初期化指示データを送信するので、確
実に遊技機1を初期化することができる。
そして、演出制御装置550は、役物駆動MOT561が初期化中であることを示すモ
ータ初期化フラグを設定し(2707)、役物駆動MOT561を初期化する場合に役物
駆動MOT561に出力されるモータ出力データをRAM553に設定する(2708)
。そして、演出制御装置550は、役物駆動SOL560を初期化するために、役物駆動
SOL560の通電状態を非通電状態にするオフデータをRAM553に設定し(270
9)、リセット要求フラグを解除して(2710)、I2C随時リセット処理を終了する
ステップ2701の処理で、リセット要求フラグが設定されていると判定された場合に
は、初期化をすぐに実行しなければならないので、リセット条件が成立しているか否かを
判定せずに、ステップ2705の処理に進む。
また、ステップ2704の処理で、リセット条件が成立していないと判定された場合、
初期化を行う必要はないので、ステップ2710の処理に進み、リセット要求フラグを解
除し、I2C随時リセット処理を終了する。
このように、リセット条件が成立したと判定された場合には、ステップ2706の処理
で、マスタIC570に接続されるすべてのI2CI/Oエクスパンダ615に対して、
同時に初期化を指示するので、言い換えれば、すべてのI2CI/Oエクスパンダ615
を同時に選択して初期化することになるので、I2CI/Oエクスパンダ615を個別に
選択して初期化を指示する方法と比較すると、高速に初期化を行うことができ、I2CI
/Oエクスパンダ615を正常な状態へ高速に復帰させることができる。
なお、すべてのI2CI/Oエクスパンダ615へ入力されるRESET端子(図7参
照)とCPU551とを電気的に接続し、CPU551から一斉に、全てのI2CI/O
エクスパンダ615のRESET端子へリセット信号を送信する構成としても、全てのI
2CI/Oエクスパンダ615を同時に選択して初期化することは可能である。
なお、ステップ2702の処理でリセット条件成立とみなされた場合は、マスタIC5
70において異常が発生していることが考えられるので、ステップ2705の処理でマス
タIC570も初期化するようにしている。
マスタIC570は、CPU551からの指令によって、接続線SDA及び接続線SC
Lの信号レベルを制御する信号レベル制御手段として機能しているので、すべての発光制
御装置にてデータ送信に関する異常が発生している場合には、マスタIC570自身に異
常が発生していることも考えられる。
そのため、すべての装飾制御装置610にてデータ送信に関する異常が発生している場
合には、念のために、CPU551(演算処理手段)によりマスタIC570が初期化さ
れる。これにより、マスタIC570で異常が発生している場合であっても確実にマスタ
IC570を制御可能にすることができる。
また、図22に示すように、表示装置53の画像を更新する周期と同期して、演出制御
装置550のマスタIC570からI2CI/Oエクスパンダ615へ発光制御データを
送信し、I2CI/Oエクスパンダ615は受信した発光制御に基づいて発光装置を制御
するので、表示装置53における演出と発光装置における演出とが調和し、遊技者に違和
感を与えないので、興趣を高めることができる。
また、表示装置53の画像を更新する周期と同期してマスタIC570から送信された
発光制御データが装飾制御装置610で受信されると、その都度、I2CI/Oエクスパ
ンダ615によってワークレジスタの値が更新される。そのため、毎回ワークレジスタの
値が最新の状態に更新されるので、ノイズ等でワークレジスタの値が破壊されても、正常
な値に復帰することが可能である。
また、表示装置53の画像を更新する周期と同期して、エラー判定処理を実行するので
、エラー判定の実行頻度を適切にできる、つまり、エラー判定処理の実行頻度が多すぎる
と、演出制御装置550のCPU551の処理負荷が増大してしまい、逆に、エラー判定
処理の実行頻度が少なすぎると、異常が発生したことを適切に検出できなくなってしまう
ことになるので、適度な頻度でエラー判定を行うことにより処理の不具合を防止すること
ができる。
図28は、本発明の第1実施形態のタイマ割込が発生した場合に実行されるタイマ割込
処理のフローチャートである。
タイマ割込は、タイマ割込が許可されているという条件の下で、2ms周期で発生する
タイマ割込をCPU551が受け付けた場合に、図22に示す処理に割り込む形態で実行
される。
タイマ割込処理は、役物駆動MOT561及び役物駆動SOL560(可動物)に接続
されたI2CI/Oエクスパンダ615(可動制御装置)へ制御データを出力し、可動物
を制御する処理である。
まず、演出制御装置550は、リセット要求フラグが設定されているか否かを判定する
(2801)。
ステップ2801の処理で、リセット要求フラグが設定されていると判定された場合に
は、可動制御装置を含む装飾制御装置600のリセット処理が開始するのを待機している
状態であるので、タイマ割込処理を終了する。
一方、ステップ2801の処理で、リセット要求フラグが設定されていないと判定され
た場合には、制御対象となる可動制御装置を選択し(2802)、ステップ2802の処
理で選択された可動制御装置へ、演出制御データである可動制御データを送信するスレー
ブ単発出力処理を実行する(2803)。スレーブ単発出力処理は、図29で詳細を説明
する。
次に、演出制御装置550は、ステップ2803の処理で実行されたスレーブ単発出力
処理が正常に終了したか否かを判定する(2804)。スレーブ単発出力処理では、ステ
ップ2802の処理で選択された可動制御装置へ1回目のデータ出力が失敗し、さらに2
回目のデータ出力も失敗した場合には、異常終了する。
ステップ2804の処理で、スレーブ単発出力処理が正常に終了していないと判定され
た場合、つまり、スレーブ単発出力処理が異常終了したと判定された場合、演出制御装置
550は、役物駆動MOT561が初期化中であることを示すモータ初期化フラグを設定
し(2805)、装飾制御装置600のリセット処理を開始するためにリセット要求フラ
グを設定する(2806)。
そして、演出制御装置550は、役物駆動MOT561を初期化する場合に可動制御装
置に出力されるモータ出力データをRAM553に設定し(2807)、役物駆動SOL
560を初期化する場合に可動制御装置に出力される、役物駆動SOL560の通電状態
を非通電状態にするオフデータをRAM553に設定し(2808)、タイマ割込処理を
終了する。
一方、ステップ2804の処理で、スレーブ単発出力処理が正常に終了したと判定され
た場合、役物駆動MOT561の初期化を実行するか否かを判定するために、モータ初期
化フラグが設定されているか否かを判定する(2809)。
ステップ2809の処理で、モータ初期化フラグが設定されていると判定された場合に
は、モータ位置検出センサ510が役物駆動MOT561の回転軸が初期位置に戻ったこ
とを検出したか否かを判定する(2810)。
ステップ2810の処理で、モータ位置検出センサ510が役物駆動MOT561の回
転軸が初期位置に戻ったことを検出していないと判定された場合、ステップ2807の処
理に進み、役物駆動MOT561を初期化する場合に可動制御装置に出力されるモータ出
力データをRAM553に設定する。
一方、ステップ2810の処理で、モータ位置検出センサ510が役物駆動MOT56
1の回転軸が初期位置に戻ったことを検出したと判定された場合、役物駆動MOT561
の回転を停止させる停止データを可動制御装置に出力するために、RAM553に設定し
(2811)、役物駆動MOT561の初期化が完了したので、モータ初期化フラグを解
除し(2812)、タイマ割込処理を終了する。
ステップ2809の処理で、モータ初期化フラグが設定されていないと判定された場合
には、演出制御装置550は、役物駆動MOT561で動作異常が検出されたか否かを判
定する(2813)。
ステップ2813の処理で、役物駆動MOT561で動作異常が検出されたと判定され
た場合には、役物駆動MOT561を初期化するために、ステップ2805の処理に進む
一方、ステップ2813の処理で、役物駆動MOT561で動作異常が検出されていな
いと判定された場合には、演出制御装置550は、役物駆動MOT561の回転軸を目標
値まで回転させるための制御データを可動制御装置に出力するために、RAM553に設
定し(2814)、役物駆動SOL560を通電状態にするか非通電状態にするかを示す
ソレノイド出力データを可動制御装置に出力するために、RAM553に設定し(281
5)、タイマ割込処理を終了する。
図29は、本発明の第1実施形態のスレーブ単発出力処理のフローチャートである。
スレーブ単発出力処理は、可動制御装置に可動制御データを送信する処理であり、図2
8に示すステップ2803の処理で実行される。
可動制御データは、マスタIC570からバイトモードで送信される。バイトモードで
は、マスタIC570は、I2CI/Oエクスパンダ615へデータを1バイト送信する
毎に、I2CI/Oエクスパンダ615からACK又はNACKを受信し、ACK及びN
ACKの何れを受信した場合でも、割込信号をCPU551に出力する。つまり、マスタ
IC570からI2CI/Oエクスパンダ615へ1バイトのデータを送信することが完
了すれば、ACK/NACKの受信に拘らず、必ず、マスタIC570からCPU551
へ割込信号が出力される。
まず、CPU551は、ACKの返答信号の受信に失敗したことを計数するACKカウ
ンタに0を設定する(2901)。
そして、マスタIC570は、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを、スター
ト条件を示す信号レベルに変化させる(2902)。
具体的には、マスタIC570は、接続線SCLの信号レベルをHIGHに維持したま
ま、接続線SDAの信号レベルをHIGHからLOWに変化させることよってスタート条
件を示す信号を出力する。
なお、マスタIC570は、スタート条件を示す信号を出力後、制御対象となる装飾制
御装置610へデータを送るために、接続線SCLのレベルをLOWに変更する。
次に、CPU551は、送信対象として選択されている可動制御装置のアドレスデータ
を出力用BUF572に設定する(2903)。
そして、CPU551は、マスタIC570へデータ送信の開始を指示した時点から、
マスタIC570がCPU551へ割込信号を伝達させるまでの時間を監視するために、
バイトモード用の監視タイマの起動を開始する(2904)。
CPU551は、バイトモード時間の監視を開始してから所定時間経過しても、割込信
号を受け付けていない場合には、データ送信を中断するために、マスタIC570にスト
ップ条件を出力させ(2912)、その後、ACKカウンタの値を一つ加算して、ステッ
プ2902の処理に戻り、再度マスタIC570にスタート条件を出力させてから、可動
制御データを初めのデータ(可動制御装置のアドレス)から送信する。ただし、ACKカ
ウンタの値がステップ2913の時点で所定値(例えば「1」)となっている場合には、
処理を終了する。
そして、CPU551は、ステップ2902の処理で出力用BUF572に設定された
アドレスデータを送信する指令をマスタIC57に出力し、マスタIC570は、当該指
令を受け付けると、ステップ2902の処理で出力用BUF572に設定されたアドレス
データを、接続線SCLの信号レベルを変化させながら、接続線SDAを介してI2CI
/Oエクスパンダ615に送信する(2905)。マスタIC570は、このアドレスデ
ータを出力する際に、一旦、ドライバ576Aをオフさせて接続線SDAを解放する(ハ
イレベルに変化させる)動作を行う。そして、接続線SDAが解放されていない場合(ド
ライバ576Aをオフしても、接続線SDAがハイレベルにならずロウレベルのままで維
持されているとき)には、このアドレスデータの出力は、接続線SDAが開放される(接
続線SDAがハイレベルになる)まで待機する。
ステップ2905の処理で出力されるアドレスデータは8ビットのデータ列であるため
、1回の出力処理(接続線SCLが8回HIGHに変化する間の出力)でアドレスデータ
が出力される。
ステップ2905の処理で出力されたアドレスデータがI2CI/Oエクスパンダ61
5に入力された場合、I2CI/Oエクスパンダ615は、入力されたアドレスデータと
自身に設定されているアドレスとが一致するか否かを判定する。
入力されたアドレスデータと一致するアドレスが設定されているI2CI/Oエクスパ
ンダ615は、接続線SCLのLOWからHIGHへの変更回数が8回目になった直後で
あって、そのHIGHレベルとなっている接続線SCLがLOWレベルへと変化すること
を契機として、返答信号を接続線SDAからマスタIC570に出力する。
次に、マスタIC570は、1バイト分のデータ出力完了から、所定時間(前述したバ
イトモード監視時間よりも短い監視時間となっている)以内にACKの返答信号がマスタ
IC570に入力されたか否かを確認する(2906)。
次に、マスタIC570は、ステップ2906の処理の確認結果に基づいて、ステップ
2905の処理でアドレスデータが出力されてから所定時間以内にACKの返答信号が入
力されているか否かを判定する(2907)。
ステップ2905の処理でアドレスデータが出力されてから所定時間以内にACKの返
答信号が入力されていないと、ステップ2907の処理で判定された場合には、マスタI
C570は、ステータスREG579に返答信号がNACKであった旨の情報を設定した
うえで、割込信号を発生させる。これにより、I2CI/Oエクスパンダ615からNA
CKの返答信号を受信したことが、CPU551に通知される。このとき、CPU551
はバイトモードの時間監視を終了する(2911)。
次いで、CPU551は、データ送信を中断するために、マスタIC570にストップ
条件を出力させ(2912)、ACKカウンタが所定値であるか否かを判定する(291
3)。
ステップ2912の処理で、ACKカウンタが所定値であると判定された場合、スレー
ブ単発出力処理を異常終了する。
一方、ステップ2913の処理で、ACKカウンタが所定値でないと判定された場合、
ACKカウンタをインクリメントし、ステップ2902の処理に戻り、再度マスタIC5
70にスタート条件を出力させてから、再度同じ可動制御データを出力する(可動制御装
置のアドレスから再出力する)。
一方、ステップ2905の処理で、1バイト分のデータ出力完了から、所定時間以内に
ACKの返答信号が入力されたと、ステップ2907の処理で判定された場合には、マス
タIC570は、ステータスREG579に返答信号がACKであった旨の情報を設定し
たうえで、割込信号を発生させる。これにより、I2CI/Oエクスパンダ615からA
CKの返答信号を受信したことが、CPU551に通知される。このとき、CPU551
はバイトモードの時間監視を終了する(2908)。
次に、CPU551は、可動制御装置に出力すべきデータをすべて出力したか否かを判
定する(2909)。
ステップ2909の処理で、可動制御装置に出力すべきデータをすべて出力したと判定
された場合、接続線SDA及び接続線SCLの信号レベルを、ストップ条件を示す信号レ
ベルに変化させて(2910)、スレーブ単発出力処理を正常終了する。
一方、ステップ2909の処理で、可動制御装置に出力すべきデータを未だ出力してい
ないと判定された場合、CPU551は、可動制御装置に出力すべき次の1バイト分のデ
ータを出力用BUF572に設定する(2915)。
次に、CPU551は、マスタIC570へデータ送信の開始を指示した時点から、マ
スタIC570がCPU551へ割込信号を伝達させるまでの時間を監視するために、バ
イトモード用の監視タイマの起動を開始する(2916)。
1バイトのデータを送信してからマスタIC570から当該1バイトのデータに対する
ACKである返答信号が入力されたか否かを通知するための割込が発行されるまでの時間
(バイトモード時間)の監視を開始する(2916)。
前述したように、CPU551は、バイトモード時間の監視を開始してから所定時間経
過しても、割込信号を受け付けていない場合には、データ送信を中断するために、マスタ
IC570にストップ条件を出力させ(2912)、その後、ACKカウンタの値を1つ
加算して、ステップ2902の処理に戻り、再度マスタIC570にスタート条件を出力
させてから、可動制御データを初めのデータ(可動制御装置のアドレス)から送信する。
ただし、ACKカウンタの値がステップ2913の時点で所定値となっている場合には、
処理を終了する。
次に、マスタIC570は、接続線SDAの電圧レベルを監視し、接続線SDAが解放
されていることを確認してから(2917)、出力用BUF572に設定された1バイト
のデータを出力し(2918)、ステップ2906の処理に進む。ステップ2917の処
理は、グループ単位制御手段からの返答信号の出力が終了するまでは、接続線SDAが返
答信号により占有されているので、マスタIC570は、グループ単位制御手段からの返
答信号の出力が終了し、接続線SDAが解放されるまで待機する処理である。
以後、可動制御データを順に送信し、全ての可動制御データの送信が完了すると、前述
したようにステップ2910の処理を経て、正常終了する。
送信される可動動制御データの順序は、発光制御データと同様に図19に示すフォーマ
ットとなっているが、可動動制御データはバイトモードで送信されるため、図19に示す
フォーマットの全データを、一度に出力用BUF572に設定するのではなく、先頭から
1バイト毎に区切って、出力用BUF572に設定しながら、データの送信を行う。その
ため、図19に示すフォーマットの全データ(モータやソレノイドの制御データを含んで
いる)は、RAM553に一時的に記憶されることになる。
これにより、可動制御装置が制御する役物駆動MOT561及び役物駆動SOL560
は、VDP割込(約33.3ms周期)に同期して可動制御データを出力するのでは、演
出に合わせて可動部材を制御できないため、VDP割込よりも周期の短いタイマ割込(2
ms周期)に同期して可動制御データが出力されるようにしている。これによって、遊技
状態に合わせた可動部材による演出を行うことができる。
また、可動制御データは、図29に示すように、バイトモードで送信される。これは、
接続線SDAが解放されない異常が発生した場合には可動制御装置が制御できなくなり、
役物駆動MOT561が予め設定されている可動部材の可動可能な範囲を超えて可動部材
を可動させるおそれがあるので、バイトモード監視時間による短時間のタイムアップ監視
を行って、接続線SDAが解放されない異常を即座に検出するためである。
図26、及び図29による処理では、マスタIC570は、8ビットのデータを出力後
に、装飾制御装置610からの返答信号を取り込むことにより、データ転送の成否を判定
し、データ転送が失敗している場合(つまり、NACKの返答信号がマスタIC570に
入力された場合)、出力したデータを1回だけ再度出力するので、装飾制御装置610に
データを可能な限り確実に出力することができ、演出装置の誤動作を防止できる。
なお、マスタIC570がスタート条件を送信する際には、接続線SDAがHIGHに
なっている必要があるが、ノイズ等の影響によって、接続線SDAがLOWとなったまま
変化しない状態が発生する場合がある。
本実施形態では、マスタIC570が装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ
615に送信するスレーブアドレスには、R/W識別データが「0」(書き込みを意味す
る)となっているものだけを用いている(図11参照)が、ノイズ等の影響によって、R
/W識別データが「1」(読み出しを意味する)となった状態で、I2CI/Oエクスパ
ンダ615へ伝わることがある。
この場合、I2CI/Oエクスパンダ615は読み出しモードとなり、マスタIC57
0によって接続線SCLの信号レベルが変化することに対応して、I2CI/Oエクスパ
ンダ615からマスタIC570へ、接続線SDAを介してデータを1ビットごと伝送す
る処理を行う。
このとき、I2CI/Oエクスパンダ615は、8ビットのデータを伝送するごとに、
マスタIC570から接続線SDAを介してアクノリッジ信号を受信する処理を行い、ア
クノリッジ信号を受信するとさらに8ビットのデータ伝送を行い、以後、この8ビットの
データ伝送とアクノリッジ信号の確認を繰り返すが、この間は、接続線SDAがI2CI
/Oエクスパンダ615によって専有されている状態となる。
一方で、I2CI/Oエクスパンダ615は、8ビットのデータ伝送後に、マスタIC
570から接続線SDAを介してアクノリッジ信号を受信できないときは、接続線SDA
を解放してデータ伝送を中止する。なお、I2CI/Oエクスパンダ615は、マスタI
C570から接続線SDAを介してアクノリッジ信号を受信する際には、接続線SDAが
LOWレベルであればアクノリッジ信号を受信したと解釈し、接続線SDAがHIGHレ
ベルであればアクノリッジ信号を受信しないと解釈する。
よって、マスタIC570からのデータがノイズ等の影響により変化し、この変化した
データを勝手に受信して読み出しモードとなったI2CI/Oエクスパンダ615が発生
してしまうと、接続線SDAがいつまでも解放されないことになる。
このような場合に、接続線SDAの信号レベルはLOWに維持されたままになり、マス
タIC570と、本来送信を行うことを意図していた装飾制御装置610のI2CI/O
エクスパンダ615との間で接続線SDAを介した通信が行えなくなる。
そこで、マスタIC570は、スタート条件を示す信号を出力する前に、接続線SDA
からデータが出力できる状態であるか否かを判定するために、接続線SDAの信号レベル
がHIGHであるか否かを判定する。
接続線SDAの信号レベルがHIGHでないと判定された場合、接続線SDAからデー
タが出力できないので、ドライバ576Aによりトランジスタ578Aに動作可能な電圧
を印加しないことによってトランジスタ578Aをオンさせずに(接続線SDAを解放し
た状態で)、接続SCLの信号レベルを少なくとも9回変化させる。
このような処理を行うことで、読み出しモードとなったI2CI/Oエクスパンダ61
5は、接続SCLの信号レベルの変化に合わせて接続線SDAにデータを出力するが、接
続SCLの信号レベルの変化が少なくとも9回行われる途中において、マスタIC570
からのアクノリッジ信号を確認するタイミングが発生する。このとき、接続線SDAは解
放されているのでHIGHレベルとなり、読み出しモードとなったI2CI/Oエクスパ
ンダ615は、アクノリッジ信号を受信しなかったと判断するので、データ伝送をやめて
接続線SDAを解放することになる。
なお、この処理は、スタート条件を示す信号を出力する前だけでなく、マスタIC57
0が装飾制御装置610へ実際のデータを出力する前に行われるようにしてもよい。
このようにして、読み出しモードとなった装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパ
ンダ615から強制的に接続線SDAを解放させるので、接続線SDAの信号レベルはH
IGHに維持されるようになる。
図30は、本発明の第1の実施形態の遊技機全体に設けられる装飾制御装置610の接
続形態を示す図であり、特に前面枠3に設けられる装飾制御装置610について説明する
図である。
装飾制御装置610は、主に、遊技盤10及び前面枠3に取り付けられている。前面枠
3に取り付けられた装飾制御装置610が制御するLEDは、装飾部材9、照明ユニット
11、及び異常報知LED29を照射するものである。
遊技機には複数の仕様があり、通常版遊技機1と廉価版遊技機1とがある。通常版遊技
機1は、標準仕様の装飾部材9を備える前面枠3(通常版前面枠)を備えている。廉価版
遊技機1は、標準仕様の装飾部材9よりも廉価なコストで構成された装飾部材9’を備え
る前面枠3(廉価版前面枠)を備えている。
通常版前面枠3と廉価版前面枠3とは、装飾部材9を照射するために取り付けられる装
飾制御装置610の数が相違する。具体的には、通常版前面枠3の装飾部材9は四つの装
飾制御装置610により照射され、廉価版前面枠3の装飾部材9’は二つの装飾制御装置
610により照射される。装飾部材9は最大60個のLEDによって照射されるのに対し
て、装飾部材9’は最大30個のLEDによって照射されるので、装飾部材9のほうが装
飾部材9’よりも明るくなる。このため、通常版前面枠3が取り付けられた場合の装飾制
御装置610の制御と、廉価版前面枠3が取り付けられた場合の装飾制御装置610の制
御とが異なる。
通常版前面枠3に取り付けられる装飾制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ61
5のアドレスと廉価版前面枠3に取り付けられる装飾制御装置610のI2CI/Oエク
スパンダ615の固有アドレスとが同じであると、通常版前面枠3が取り付けられた場合
の制御を行う通常版用の演出制御装置550と、廉価版前面枠3が取り付けられた場合の
制御を行う廉価版用の演出制御装置550と、を用意して、取り付けられる前面枠3に対
応して演出制御装置550を取り換えなければならない。したがって、製造メーカーが遊
技機1を出荷する場合に、通常版用の演出制御装置550と廉価版用の演出制御装置55
0とを用意しなければならず、製造コストが高くなってしまう。
このため、本実施形態では、通常版前面枠3と廉価版前面枠3とで制御が異なる装飾制
御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615の個別アドレスには、異なるアドレスを
割り当て、一つの演出制御装置550が通常版用の制御と廉価版用の制御とを行えるよう
にした。これによって、通常版用の演出制御装置550と廉価版用の演出制御装置550
とを用意する必要がなくなり、製造コストを削減できる。
具体的には、通常版前面枠3の装飾部材9を照射するLEDに接続される四つの装飾制
御装置610(第1の仕様依存型グループ単位制御手段)のI2CI/Oエクスパンダ6
15の固有アドレスには、「1001」、「1010」、「1100」、及び「1101
」が割り当てられる。
一方、廉価版前面枠3の装飾部材9’を照射するLEDに接続される二つの装飾制御装
置610のI2CI/Oエクスパンダ615(第2の仕様依存型グループ単位制御手段)
のアドレスには、通常版前面枠3の装飾部材9を照射するLEDに接続される四つの装飾
制御装置610のI2CI/Oエクスパンダ615の固有アドレスと異なる「1110」
及び「1111」が割り当てられる。
そして、通常版前面枠3と廉価版前面枠3の何れに使用される場合であっても、演出制
御装置550からは、装飾部材9、9’のI2CI/Oエクスパンダ615に割り当てら
れた固有アドレスである「1001」、「1010」、「1100」、「1101」、「
1110」及び「1111」の全てを含んだ演出制御データが、装飾制御装置610に送
信される。
したがって、通常版用の制御と廉価版用の制御とを行えるようにした一つの演出制御装
置550で通常版前面枠3の装飾制御装置610と廉価版用の装飾制御装置610とを制
御できるので、製造コストを削減できる。
また、通常版前面枠3と廉価版前面枠3とで同じ制御をする照明ユニット11及び異常
報知LED29を照射するLEDに接続された装飾制御装置610のI2CI/Oエクス
パンダ615には、通常版前面枠3と廉価版前面枠3とで異なるアドレスにする必要はな
く、同じアドレスが割り当てられる。
なお、廉価版前面枠3では、固有アドレスが「1001」、「1010」、「1100
」、「1101」となるI2CI/Oエクスパンダ615は使用されず、通常版前面枠3
では、固有アドレスが「1110」、「1111」となるI2CI/Oエクスパンダ61
5は使用されない。そのため、何れの仕様の前面枠3であっても、異常判定テーブル21
00(図21)において、接続されないI2CI/Oエクスパンダ615が存在すること
になるが、前述したように、異常判定テーブル2100に登録されているI2CI/Oエ
クスパンダ615の一つと、マスタIC570との間でデータ送受信が行われれば、正常
な状態として処理されるので問題はない。
(第2実施形態)
本発明の第2実施形態を図31〜図36を用いて説明する。
本発明の第2実施形態は、演出制御装置550が複数のマスタIC570を備える場合
の実施形態である。
図31は、本発明の第2実施形態の演出制御装置550と装飾制御装置610との接続
の説明図である。
第2の実施形態では、演出制御装置550は複数のマスタIC570を備えた構成とな
っている。
図31では、演出制御装置550は、三つのマスタIC570A〜570Cを備える。
マスタIC570Aは、中継基板600Aと接続され、中継基板600Aは、装飾制御
装置610A〜610Cと直列に接続されるとともに、装飾制御装置610D〜610F
と直列に接続される。
マスタIC570Bは、中継基板600Bと接続され、中継基板600Bは、装飾制御
装置610G〜610Iと直列に接続されるとともに、装飾制御装置610J〜610L
と直列に接続される。
マスタIC570Cは、中継基板600Cと接続され、中継基板600Cは、装飾制御
装置610M〜610Oと直列に接続されるとともに、役物駆動SOL560及び役物駆
動MOT561に接続される装飾制御装置610Pに直列に接続される。
ここで、一つのマスタIC570に接続されている装飾制御装置610群を系統という
。系統とは、具体的には、マスタIC570Aであれば、中継基板600A、装飾制御装
置610A〜610Fである。
マスタIC570は、接続されている装飾制御装置610にデータを出力可能であるた
め、マスタIC570は、接続されている装飾制御装置610を制御可能である。
このような構成により、1個のマスタIC570で制御できるI2CI/Oエクスパン
ダ615の数の制限(図12に示すように14個を上限とする)がなくなり、多彩な演出
制御を可能とすることが期待できる。
本実施形態でも、異常判定テーブル2100(図32参照)に登録されたI2CI/O
エクスパンダ615のうちの一つのI2CI/Oエクスパンダ615とマスタIC570
との間でデータ送受信が行われれば、正常な状態として処理が行われるが、異常の判定、
並びに、I2CI/Oエクスパンダ615及びマスタIC570の初期化の処理を、各系
統毎に独立して行う点が第1の実施形態とは異なっている。
本実施形態では、図32に示すように、異常判定テーブル2100が各系統毎に用意さ
れている。換言すると、各マスタIC570に対応する異常判定テーブル2100が演出
制御装置550のRAM553に記憶されている。
これらの異常判定テーブル2100について具体的に説明する。図32は、本発明の第
2実施形態の異常判定テーブル2100の説明図である。
マスタIC570Aと装飾制御装置610A〜610Fとの間で行われるデータ送受信
の異常を装飾制御装置毎に判定する第1異常判定テーブル2100Aと、マスタIC57
0Bと装飾制御装置610G〜610Lとの間で行われるデータ送受信の異常を装飾制御
装置毎に判定する第2異常判定テーブル2100Bと、マスタIC570Cと装飾制御装
置610M〜610Oとの間で行われるデータ送受信の異常を装飾制御装置毎に判定する
第3異常判定テーブル2100Cの3種類のテーブルが存在する。
なお、マスタIC570と可動制御装置(装飾制御装置610P)とのデータ送受信の
異常は、第3異常判定テーブル2100Cに登録されない。マスタIC570と可動制御
装置とのデータ送信の異常は、図29の処理が正常終了か異常終了したかによって判定さ
れ、異常終了と判定された場合には、図28の処理で役物駆動MOT561及び役物駆動
SOL560を初期化するからである。
そして、何れかの異常判定テーブルにて、すべてのI2CI/Oエクスパンダ615に
関してデータ送受信異常が発生したと判定された場合には、当該異常判定テーブルに属す
るすべての装飾制御装置610を初期化し、あわせて対応するマスタIC570も初期化
する。但し、他の異常判定テーブルに属する装飾制御装置610やマスタIC570は初
期化しない。
例えば、前述した第1の異常判定テーブルにて、全てのI2CI/Oエクスパンダ61
5に関してデータ送受信異常が発生したと判定された場合には、マスタIC570A及び
装飾制御装置610A〜610Fのみを初期化し、他の、マスタIC570B、570C
、及び装飾制御装置610G〜610Pは初期化しない。
このため、データ送信異常が発生したマスタIC570及びデータ送信異常が発生した
マスタIC570に接続される装飾制御装置610が初期化中であっても、異常が発生し
ていないマスタIC570と装飾制御装置610との間で、装飾制御データが送受信でき
るので、遊技の途中で装飾装置620による演出が突然一時停止してしまうことを防止で
きる。
なお、各マスタIC570A〜570Cを初期化する方法として、ソフトリセットとハ
ードリセットとがある。
ソフトリセットでは、CPU551によって各マスタIC570A〜570Cのうちの
一つが初期化される。
具体的には、各マスタIC570A〜570Cには、各々リセットREG573(図4
参照)を備えている。CPU551がバス563を介してこのリセットレジスタに特定値
(初期化指示データ)を書き込むと、特定値を書き込まれたリセットREG573を備え
るマスタIC570だけが初期化される。
ハードリセットでは、入出力I/F558及び電源投入検出回路559に接続されるN
ORゲート回路590に各マスタIC570A〜570CのRESET端子が接続されて
おり、NORゲート回路590に印加される電圧が所定時間ローに保持されると、RES
ET端子に印加される電圧も所定時間ローに保持され、全てのマスタIC570A〜57
0Cが初期化される。
NORゲート回路590は、すべてのマスタIC570のRESET端子に接続されて
おり、NORゲート回路590に印加される電圧が所定時間ローに保持されると、すべて
のマスタIC570のRESET端子に印加される電圧も所定時間ローになり、すべての
マスタIC570に初期化信号として取り込まれる。
なお、NORゲート回路590とマスタIC570のRESET端子とを接続する線は
、バス563とは別個の線である。
本実施形態では、電源投入時には、ハードリセットによって、全てのマスタIC570
A〜570Cを初期化し、合せて対応する装飾制御装置610を初期化する。そして、何
れかの異常判定テーブルにて、全てのI2CI/Oエクスパンダ615に関してデータ送
受信異常が発生したと判定された場合には、当該異常判定テーブルに属するマスタICの
みをソフトリセットにより初期化し、合わせて対応する装飾制御装置610を初期化する
が、他のマスタICや装飾制御装置610はリセットしない。
このように、演出制御装置550に複数のマスタIC570が備わる場合に、異常が発
生したマスタICのみに対してリセットを行うので、遊技機1全体の装飾が一時停止する
ことなく、遊技者に違和感を与えることを抑制できる。また、すべてのマスタIC570
を同時に高速にリセットしたい場合には、ハードリセットによりリセットが行えるので、
様々な態様のリセット処理を実施することができる。
第2実施形態では、第1実施形態と同じ処理を実行するが、第1実施形態と異なる処理
のみ、図33及び図34で詳細を説明する。
図33は、本発明の第2実施形態のI2C初期リセット処理のフローチャートである。
図33では、図23に示すI2C初期リセット処理と同じ処理は同じ符号を付与し、説明
を省略する。
2C初期リセット処理は電源投入時に実行される処理であり、第2実施形態のI2C初
期リセット処理では、各マスタIC570に接続される装飾制御装置610に初期化指示
データを送信する。
具体的には、ステップ2302の処理ですべてのマスタIC570がハードリセットさ
れた後、CPU551は、第1のマスタIC570Aを選択して(3301)、ステップ
3301の処理で選択されたマスタIC570Aに接続される装飾制御装置610A〜6
10Fに初期化指示データを送信するスレーブリセット処理を実行し(2303)、マス
タIC570Aに接続される装飾制御装置610A〜610Fを初期化する。
そして、CPU551は、第2のマスタIC570Bを選択して(3302)、ステッ
プ3302の処理で選択されたマスタIC570Bに接続される装飾制御装置610G〜
610Lに初期化指示データを送信するスレーブリセット処理を実行し(2303)、マ
スタIC570Bに接続される装飾制御装置610G〜610Lを初期化する。
そして、CPU551は、第3のマスタIC570Cを選択して(3303)、ステッ
プ3303の処理で選択されたマスタIC570Cに接続される装飾制御装置610M〜
610Pに初期化指示データを送信するスレーブリセット処理を実行し(2303)、マ
スタIC570Cに接続される装飾制御装置610M〜610Pを初期化する。
図34は、本発明の第2実施形態のI2C随時リセット処理のフローチャートである。
図34では、図27に示すI2C随時リセット処理と同じ処理は同じ符号を付与し、説明
を省略する。
ステップ2701の処理でリセット要求フラグが設定されていると判定された場合、又
は、ステップ2703の処理でリセット条件が成立していると判定された場合、CPU5
51は、リセット条件が成立したマスタIC570を選択し(3401)、ステップ34
01の処理でマスタIC570に備わるリセットREG573に所定の値を書き込み、当
該マスタIC570をソフトリセットする(3402)。
そして、CPU551は、ステップ3401の処理で選択されたマスタIC570に接
続されるすべての装飾制御装置610に初期化指示データを送信するスレーブリセット処
理を実行する(2706)。
次に、CPU551は、リセット条件が成立したマスタIC570が可動制御装置に接
続されたマスタIC570(図31ではマスタIC570C)であるか否かを判定する(
3403)。
ステップ3403の処理で、リセット条件が成立したマスタIC570が可動制御装置
に接続されたマスタIC570であると判定された場合、可動制御装置が制御する役物駆
動MOT561及び役物駆動SOL560を初期位置に戻す初期化処理を実行するので、
ステップ2707の処理に進む。
一方、ステップ3403の処理で、リセット条件が成立したマスタIC570が可動制
御装置に接続されたマスタIC570でないと判定された場合、ステップ2710の処理
に進む。
このように、本実施形態では、異常が検出されたマスタIC570のみをソフトリセッ
トするので、異常が検出されていないマスタIC570を初期化しなくてもよいので、遊
技中に出力が一時停止する装飾装置の数を最小限に抑えることができ、遊技者に与える違
和感を減少させることができる。
また、ハードリセット又はソフトリセットによってマスタIC570が初期化されると
、初期化されるマスタIC570に接続されるすべての装飾制御装置610も初期化され
るので、確実に異常を解消できる。
図35は、本発明の第2実施形態の電源投入によるマスタIC570の初期化前後のタ
イミングチャートである。
遊技機1に電源が投入されると、CPU551は、図22の処理を実行して、ステップ
220の処理で、図33に示すI2C初期リセット処理を実行する。図33に示すステッ
プ2302の処理で、演出制御装置550に備わるすべてのマスタIC570のRESE
T端子に印加される所定時間ローに保持され、演出制御装置550に備わるすべてのマス
タIC570はハードリセットされる。
そして、ステップ3301の処理で第1マスタIC570Aが選択されて、第1マスタ
IC570Aに接続されるすべてのI2CI/Oエクスパンダ615に初期化指示データ
が送信される。
次に、ステップ3302の処理で第2マスタIC570Bが選択されて、第2マスタI
C570Bに接続されるすべてのI2CI/Oエクスパンダ615に初期化指示データが
送信される。
次に、ステップ3303の処理で第3マスタIC570Cが選択されて、第3マスタI
C570Cに接続されるすべてのI2CI/Oエクスパンダ615に初期化指示データが
送信される。
そして、可動制御装置(装飾制御装置610P)が第3マスタIC570からの初期化
指示データを受信すると、役物駆動MOT561の回転軸を初期位置に戻すモータ初期化
動作を行うので、図33に示すステップ2305の処理でモータ初期化フラグが設定され
て、ステップ2306の処理で初期化時のモータの出力データが出力されると、役物駆動
MOT561の回転軸を初期位置に戻すモータ初期化動作が実行される。
そして、図33に示すI2C初期リセット処理が終了すると、図22に示すステップ2
203の処理で、タイマ割込が許可される。以降、図22に示すVDP割込がCPU55
1に入力されるたびに、図22に示すステップ2204〜2210の処理を繰り返し実行
し、タイマ割込が2ms周期でCPU551に入力されると、図28に示すタイマ割込処
理を実行される。
モータ初期化動作中であっても、図22に示すステップ2206の処理が実行されて、
発光制御装置のみが接続されているマスタIC570A、570Bは、発光制御データを
発光制御装置に送信する。これにより、マスタIC570A、570Bに接続される発光
制御装置では、通常の装飾演出の制御が行われる。
一方、2ms周期で実行される図28に示すタイマ割込処理では、モータ初期化動作中
である場合には、ステップ2810の処理で役物駆動MOT561の回転軸が初期位置に
戻されたことを検出するまで、モータ初期化動作が実行される。このモータ初期化動作中
の間は、マスタIC570Cに接続される発光制御装置では、通常の装飾演出を行なわず
に待機している。この待機期間中は、マスタIC570Cから発光制御装置に発光制御デ
ータを送信しないようになっており、マスタIC570Cに接続される発光制御装置に接
続された発光装置では、発光が開始されない。
なお、ステップ2810の処理で役物駆動MOT561の回転軸が初期位置に戻された
ことが検出されて、モータ初期化動作が終了すると、図28に示すステップ2814の処
理で通常時のモータ出力データが送信されるので、役物駆動MOT561による装飾演出
動作が可能となる。このとき、マスタIC570Cに接続される発光制御装置でも、通常
の装飾演出の制御が開始される。
以上のように、電源投入により役物駆動MOT561が初期化動作中であっても、初期
化動作中である役物駆動MOT561を制御する可動制御装置に接続されたマスタIC5
70以外のマスタIC570は、装飾制御装置610へ通常の演出制御を行うための装飾
制御データを送信するので、電源投入直後から発光装置が装飾表示を開始するので、電源
投入から発光装置が点灯するまでの時間を短縮でき、電源投入直後の発光装置の確認作業
にかかる時間を短縮できる。
これに対し、初期化動作中である役物駆動MOT561を制御する可動制御装置に接続
されたマスタIC570では、役物駆動MOT561が初期化動作中に、再度マスタIC
570が初期化される可能性があるので、この再度マスタIC570を介して発光制御す
る発光装置の発光を待機させ、異常な点灯を行わないように制御している。
図36は、本発明の第2実施形態の異常が発生したマスタIC570の初期化前後のタ
イミングチャートである。
図36では、可動制御装置に接続される第3マスタIC570Cにリセット条件が成立
した場合、つまり、第3マスタIC570Cに異常が検出された場合について説明する。
第3マスタIC570に異常が検出されると、図34に示すステップ3401の処理で
第3マスタIC570が選択されて、ステップ3402の処理で第3マスタIC570が
ソフトリセットされる。
そして、図34に示すステップ2706の処理で、第3マスタIC570に接続される
すべての装飾装置620に初期化指示データが送信される。そして、可動制御のマスタI
C570Cで異常が検出されたので、ステップ2707の処理でモータ初期化フラグが設
定され、ステップ2708の処理で、初期化時のモータ出力データが出力される。
なお、モータ初期化動作中であっても、図22に示すステップ2206の処理が実行さ
れて、発光制御装置のみが接続されているマスタIC570A、570Bは、発光制御デ
ータを発光制御装置に送信する。これにより、マスタIC570A、570Bに接続され
る発光制御装置では、通常の装飾演出の制御が継続して行われる。
一方、2ms周期で実行される図28に示すタイマ割込処理では、モータ初期化動作中
である場合には、ステップ2810の処理で役物駆動MOT561の回転軸が初期位置に
戻されたことを検出するまで、モータ初期化動作が実行される。
このモータ初期化動作中の間は、マスタIC570Cに接続される発光制御装置では、
通常の装飾演出を行なわずに待機している。この待機期間中は、マスタIC570Cから
発光制御装置に発光制御データを送信しないようになっており、マスタIC570Cに接
続される発光制御装置に接続された発光装置では、発光が開始されない。
なお、ステップ2810の処理で役物駆動MOT561の回転軸が初期位置に戻された
ことが検出されて、モータ初期化動作が終了すると、図28に示すステップ2814の処
理で通常時のモータ出力データが送信されるので、役物駆動MOT561による装飾演出
動作が可能となる。このとき、マスタIC570Cに接続される発光制御装置でも、通常
の装飾演出の制御が開始される。
以上のように、異常が発生したことにより役物駆動MOT561が初期化動作中であっ
ても、初期化動作中である役物駆動MOT561を制御する可動制御装置に接続されたマ
スタIC570以外のマスタIC570は、装飾制御装置610へ通常の演出制御を行う
ための装飾制御データを継続して送信するので、頻繁に役物駆動MOT561が初期化動
作されても、遊技機1の盤面が暗くなることを防止できる。
なお、本明細書に開示されている実施の形態は、パチンコ機のみならずパチスロ機等の
他の遊技機でも適用可能であることは当然意図されるものである。
また、実施の形態として、変動表示ゲームの結果に対応して特別遊技状態を発生するパ
チンコ機が開示されているが、変動表示ゲームに限らず、他の補助遊技の結果に対応して
特別遊技状態を発生する遊技機であっても構わないことは当然意図されるものである。
例えば、所定条件の成立によって特定の入賞装置の入口が開口し(特定入賞装置の可動
部材が作動して入口が開口し)、入賞装置内部へ取り込まれた遊技球が、入賞装置内部に
設けられた何れの入賞領域(特定入賞領域と一般入賞領域とがある)に入賞するかを抽選
する遊技を補助遊技としてもよい。この場合、入賞装置内部へ取り込まれた遊技球が特定
入賞領域に入賞することで、特別遊技状態が発生することになる。
また、実施の形態として、特図変動表示ゲームの結果に対応して特別遊技状態を発生す
るパチンコ機が開示されているが、普図変動表示ゲームの結果に対応して(或いは、普図
変動表示ゲームの結果に起因して)、特別遊技状態を発生する様なパチンコ機であっても
、本発明が適用可能であることは当然意図されるものである。例えば、普図変動表示ゲー
ムの結果により特定の入賞装置の入口が開口し、入賞装置内部へ取り込まれた遊技球が特
定入賞領域へ入賞した場合に特別遊技状態を発生するパチンコ機であっても、本発明は適
用可能である。
また、実施の形態として、遊技制御装置と演出制御装置とが分離されている構成が開示
されているが、遊技制御装置と演出制御装置とが一体となって一つの制御装置を構成して
いても差し支えないものであり、或いは、遊技制御装置自身がグループ統括制御手段とし
て構成されていても差し支えないことは当然意図されることである。
なお、今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではない。ま
た、本発明の範囲は前述した発明の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許
請求の範囲と均等の意味及び内容の範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
以上のように、本発明は、演出制御装置が装飾制御装置を制御する遊技機に適用可能で
ある。
1 遊技機
2 本体枠(外枠)
3 前面枠
4 ヒンジ
10 遊技盤
11 照明ユニット
17 演出ボタン
18 ガラス枠
34 普図始動ゲート
36 普通変動入賞装置
42 特別変動入賞装置
44 一般入賞口
45 第1始動入賞口
51 センターケース
52 窓部
53 表示装置
55 振動センサ
60 可動役物
500 遊技制御装置
550 演出制御装置
560 役物駆動SOL
561 役物駆動MOT
570 マスタIC
573 リセットREG
574 送信モードREG
580 払出制御装置
600 中継基板(装飾制御装置)
610 装飾制御装置
620 装飾装置
2100 異常判定テーブル

Claims (1)

  1. 遊技の演出に係る制御を行うグループ統括制御手段を備え、
    複数の演出装置を複数グループに分割し、該分割されたグループに属する演出装置を制御するためのグループ単位制御手段を各グループに設けるとともに、
    前記グループ統括制御手段には、前記グループ単位制御手段の各々を統括的に制御する統括制御手段が含まれ
    記統括制御手段と前記各グループ単位制御手段との間、タイミング信号を伝達するタイミング信号線と、データ信号を伝達するデータ信号線と、前記グループ単位制御手段に電源電圧を供給する電源線と、含むハーネスによりコネクタを介して接続することにより前記統括制御手段と前記各グループ単位制御手段との間でデータ送信を可能とし、
    前記統括制御手段が送信するデータには、前記グループ単位制御手段に設けられた記憶領域のうちの所定のアドレスを示すアドレス情報と、複数の制御データと、が含まれ、
    前記グループ単位制御手段は、
    前記ハーネスを構成する電源線から当該グループ単位制御手段に電源供給が開始されると、当該グループ単位制御手段自身を電源供給による電圧上昇に基づいて初期化する機能を有するとともに、
    前記アドレス情報が示すアドレスを記憶先の開始アドレスとして、送信された制御データを記憶し、制御データを記憶する毎に記憶先のアドレスを順次更新する機能を有し、
    記統括制御手段は、当該統括制御手段に電源供給が開始されると、当該統括制御手段自身を電源供給による電圧上昇に基づいて初期化する機能を有し
    前記タイミング信号線及び前記データ信号線には、所定の電源電圧を印加したプルアップ抵抗が各々接続され、
    記統括制御手段と前記プルアップ抵抗を、同一の制御装置内に配置するようにし、
    遊技を統括的に制御する遊技制御手段からの指令に基づいて、遊技に係る演出を制御可能な演出制御手段を、前記遊技の演出に係る制御を行うグループ統括制御手段として構成するようにしたことを特徴とする遊技機。
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