JP6039489B2 - Jig for printing - Google Patents

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JP6039489B2 JP2013085502A JP2013085502A JP6039489B2 JP 6039489 B2 JP6039489 B2 JP 6039489B2 JP 2013085502 A JP2013085502 A JP 2013085502A JP 2013085502 A JP2013085502 A JP 2013085502A JP 6039489 B2 JP6039489 B2 JP 6039489B2
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Description

本発明は、主としてインクジェットプリンタに使用することができる印刷用治具に関するものである。   The present invention relates to a printing jig that can be used mainly in an ink jet printer.

曲面への印刷を可能とする装置は各種のものが提案されている。円錐体等の回転体からなる被印刷体に対して印刷しうる曲面印刷装置として、例えば、下記の特許文献1の装置が提案されている。   Various apparatuses that can print on a curved surface have been proposed. As a curved surface printing apparatus capable of printing on a printing medium made of a rotating body such as a cone, for example, an apparatus disclosed in Patent Document 1 below has been proposed.

特許文献1の装置は、被印刷体(10)に対する印刷のための主走査と副走査を行なうために、被印刷体(10)の回転支持機構と、インクジェットプリントヘッド(30)の副走査支持機構と、プリントヘッドアーム(20)の傾斜角度を調整する機構とを備えたものである。   The apparatus of Patent Document 1 includes a rotation support mechanism for a printing medium (10) and a sub-scanning support for an inkjet print head (30) in order to perform main scanning and sub-scanning for printing on the printing medium (10). A mechanism and a mechanism for adjusting the inclination angle of the print head arm (20) are provided.

すなわち、支持治具(13)を有する下部回転台(12)と上部押え盤(17)とを備えた回転支持機構により被印刷体(10)をその軸を中心に回転可能に支持する。一方、リードスクリュー(21)およびガイドレールなどからなる副走査支持機構により、インクジェットプリントヘッド(30)を上下動可能に支持する。さらに、プリントヘッドアーム(20)の傾斜角度を調整する機構により、被印刷体(10)の印刷面に対するインクジェットプリントヘッド(30)の対向間隔を一定に保持させる。
That is, the printing medium (10) is rotatably supported about its axis by a rotation support mechanism including a lower turntable (12) having a support jig (13) and an upper presser plate (17). On the other hand, the ink jet print head (30) is supported so as to be movable up and down by a sub-scanning support mechanism including a lead screw (21) and a guide rail. Further, the opposed distance of the inkjet print head (30) to the printing surface of the printing medium (10) is kept constant by a mechanism that adjusts the inclination angle of the print head arm (20).

特開平5−318715号公報JP-A-5-318715

しかしながら、上記特許文献1の装置は、回転支持機構は、支持治具(13)を有する下部回転台(12)と上部押え盤(17)とを備え、垂直軸を中心に被印刷体(10)を回転させる複雑なものである。また、副走査支持機構は、垂直軸を中心に回転する被印刷体(10)に沿ってインクジェットプリントヘッド(30)を上下動可能に支持するもので、複雑かつ大掛かりである。さらに、被印刷体(10)の印刷面に対するインクジェットプリントヘッド(30)の対向間隔を一定に保持させるために、プリントヘッドアーム(20)の傾斜角度を調整する機構まで備えたものである。このように、極めて大掛かりで複雑な装置を特別に製作しなければならない。   However, in the apparatus of Patent Document 1, the rotation support mechanism includes a lower rotary table (12) having a support jig (13) and an upper presser plate (17), and a printing medium (10 ) Is complicated. Further, the sub-scanning support mechanism supports the inkjet print head (30) so as to be movable up and down along the printing medium (10) that rotates about the vertical axis, and is complicated and large. Further, a mechanism for adjusting the inclination angle of the print head arm (20) is provided in order to maintain a constant spacing between the inkjet print head (30) and the printing surface of the substrate (10). Thus, a very large and complex device must be specially manufactured.

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、汎用の印刷装置を利用して、容易かつ安価に曲面印刷を実現できる印刷用治具を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing jig capable of easily and inexpensively performing curved surface printing using a general-purpose printing apparatus. .

上記目的を達成するため、本発明の印刷用治具は、印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた装置に用いる印刷用治具であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上に固定されるラックギアと、
上記ラックギアにかみ合って回転するピニオンギアと、
上記ピニオンギアに連動してピニオンギアと反対方向に回転する反転ギアと、
上記反転ギアに連動して回転し、外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部と、
を備えていることを要旨とする。
In order to achieve the above object, a printing jig according to the present invention is a printing jig used in an apparatus including a printing medium conveyance base and a printing head that reciprocates in a direction perpendicular to the printing medium conveyance direction. And
A rack gear fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium;
A pinion gear that meshes with the rack gear and rotates;
A reversing gear that rotates in the opposite direction to the pinion gear in conjunction with the pinion gear;
A support section for supporting a print object that rotates in conjunction with the reversing gear and has an outer peripheral side surface as a printing surface;
The main point is that

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、
印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上に固定されるラックギアと、
上記ラックギアにかみ合って回転するピニオンギアと、
上記ピニオンギアに連動してピニオンギアと反対方向に回転する反転ギアと、
上記反転ギアに連動して回転し、外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部と、
を備えていることを要旨とする。
In order to achieve the above object, the printing apparatus of the present invention provides:
A printing apparatus comprising: a printing medium conveyance table; and a printing head that reciprocates in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing medium,
A rack gear fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium;
A pinion gear that meshes with the rack gear and rotates;
A reversing gear that rotates in the opposite direction to the pinion gear in conjunction with the pinion gear;
A support section for supporting a print object that rotates in conjunction with the reversing gear and has an outer peripheral side surface as a printing surface;
The main point is that

上記目的を達成するため、本発明の印刷物の製造方法は、
印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた装置を用いた印刷物の製造方法であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上にラックギアを固定し、
上記ラックギアにピニオンギアをかみ合わせて回転させ、
上記ピニオンギアに連動させてピニオンギアと反対方向に反転ギアを回転させ、
上記反転ギアに連動させて外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部を回転させ、
上記支持部に支持されて回転している印刷対象物の外周側面に対して上記印刷ヘッドで印刷を行うことを要旨とする。
In order to achieve the above object, the method for producing a printed material of the present invention comprises:
A printed matter manufacturing method using an apparatus including a printing medium conveyance table and a print head that reciprocates in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing medium,
A rack gear is fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium,
Engage the rack gear with the pinion gear and rotate it,
In conjunction with the above pinion gear, rotate the reverse gear in the opposite direction to the pinion gear,
In conjunction with the reversing gear, the supporting part for supporting the printing object having the outer peripheral side surface as the printing surface is rotated,
The gist of the present invention is to perform printing with the print head on the outer peripheral side surface of the printing object supported and rotated by the support portion.

本発明では、搬送台が印刷媒体の搬送方向に移動すると、そこに固定されたラックギアがその方向に移動する。このラックギアの移動によってピニオンギアが回転する。このとき、ピニオンギアは、印刷ヘッド側の外周の移動方向がラックギアの移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向)と反対になる。ピニオンギアの回転により、それに連動して反転ギアが回転する。反転ギアの回転方向は、ピニオンギアと反対方向である。したがって、反転ギアは、印刷ヘッド側の外周の移動方向がラックギアの移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向)と同様になる。そして、外周側面を印刷面とする印刷対象物は、上記反転ギアに連動して回転する支持部に支持されている。このため、搬送台が印刷媒体の搬送方向に移動することにより、外周側面を印刷面とする印刷対象物は、上記支持部に支持されて、印刷ヘッド側の外周の移動方向がラックギアの移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向)と同様になるように回転する。したがって、印刷ヘッドと対面する外周側面である印刷面が、印刷媒体の搬送方向と同様の方向に移動する印刷対象物に対して、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドにより印刷が行われる。   In the present invention, when the transport table moves in the print medium transport direction, the rack gear fixed thereto moves in that direction. The pinion gear is rotated by the movement of the rack gear. At this time, in the pinion gear, the movement direction of the outer periphery on the print head side is opposite to the movement direction of the rack gear (that is, the conveyance direction of the print medium). As the pinion gear rotates, the reverse gear rotates in conjunction with it. The direction of rotation of the reversing gear is opposite to that of the pinion gear. Therefore, in the reverse gear, the movement direction of the outer periphery on the print head side is the same as the movement direction of the rack gear (that is, the conveyance direction of the print medium). And the printing target object which uses an outer peripheral side surface as a printing surface is supported by the support part rotated in response to the said inversion gear. For this reason, when the transport base moves in the transport direction of the print medium, the print object having the outer peripheral side surface as the print surface is supported by the support unit, and the movement direction of the outer periphery on the print head side is the movement direction of the rack gear. It rotates so that it becomes the same as that (that is, the conveyance direction of a printing medium). Therefore, the printing surface, which is the outer peripheral surface facing the print head, is printed by a print head that reciprocates in a direction perpendicular to the print medium conveyance direction with respect to a print target that moves in the same direction as the print medium conveyance direction. Is done.

このように、印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた汎用の印刷装置を利用して、外周側面を印刷面とする印刷対象物に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。   As described above, a general-purpose printing apparatus including a printing medium conveyance base and a printing head that reciprocates in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing medium can be used to easily print a printing object having an outer peripheral side surface as a printing surface. In addition, curved surface printing can be realized at low cost.

本発明において、上記ピニオンギアと反転ギアは、支持部に支持されて回転する印刷対象物の外周側面の周速が、搬送台による印刷媒体の搬送速度と実質的に等しくなるように設定されている場合には、
搬送台で搬送される印刷媒体に印刷するのと同様にして、支持部に支持されて回転する印刷対象物の外周側面に対する曲面印刷を実現できる。
In the present invention, the pinion gear and the reversing gear are set such that the peripheral speed of the outer peripheral side surface of the printing object that is supported by the support portion and rotated is substantially equal to the transport speed of the print medium by the transport base. If you have
In the same manner as printing on a printing medium conveyed by the conveyance table, curved surface printing can be realized on the outer peripheral side surface of the printing object supported and rotated by the support unit.

本発明において、上記印刷対象物は、印刷面である外周側面が円錐状または切頭円錐状である場合には、
円錐状または切頭円錐状の印刷面を有する印刷対象物に対して、汎用の印刷装置を利用して、その外周側面に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。例えば、紙コップやカップ状容器等の印刷対象物への印刷を実現できる。
In the present invention, when the outer peripheral side surface that is the printing surface is a conical shape or a truncated conical shape,
For a printing object having a conical or truncated conical printing surface, curved printing can be realized easily and inexpensively on the outer peripheral side surface using a general-purpose printing apparatus. For example, printing on a printing object such as a paper cup or a cup-shaped container can be realized.

本発明において、上記支持部の回転軸は、上記印刷対象物の印刷面である外周側面が上記印刷ヘッドの往復方向と平行になるよう設定されている場合には、
印刷ヘッドが往復移動したときに、印刷ヘッドと印刷対象物の印刷面との距離が一定に保たれる。したがって、汎用の印刷装置を利用して、外周側面を印刷面とする印刷対象物に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。
In the present invention, when the rotation axis of the support portion is set so that the outer peripheral side surface that is the printing surface of the print object is parallel to the reciprocating direction of the print head,
When the print head reciprocates, the distance between the print head and the print surface of the print object is kept constant. Therefore, it is possible to easily and inexpensively perform curved surface printing on a printing object whose outer peripheral side surface is a printing surface by using a general-purpose printing apparatus.

本発明において、上記印刷ヘッドの往復方向に沿うように配置されて、印刷ヘッドにおける一部のノズルから吐出されるインクをマスクするマスキング部材をさらに備えた場合には、
印刷ヘッドにおけるノズルは、印刷ヘッドの往復方向と直行する方向に並ぶ列をなすよう形成されている。したがって、曲面印刷をするときに、列の端部寄りのノズルでは、中央付近のノズルに比べて印刷面とノズルとの距離が長くなる。このため、列の端部寄りのノズルから吐出されたインクによる印刷では、印刷された画像の解像度が低下する。したがって、その部分のノズルから吐出されるインクを上記マスキング部材によってマスクすることにより、鮮明な画像の曲面印刷を実現できる。
In the present invention, when further provided with a masking member that is arranged along the reciprocating direction of the print head and masks the ink ejected from some of the nozzles in the print head,
The nozzles in the print head are formed so as to form a line aligned in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the print head. Therefore, when performing curved surface printing, the distance between the printing surface and the nozzle is longer at the nozzle near the end of the row than at the nozzle near the center. For this reason, in the printing with the ink ejected from the nozzle near the end of the row, the resolution of the printed image is lowered. Therefore, the curved surface printing of a clear image can be realized by masking the ink ejected from the nozzle of the portion with the masking member.

本発明の印刷用治具の第1実施形態を示す図であり、ラックギアとピニオンギアと反転ギアの位置関係を説明するための平面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the jig for printing of this invention, and is a top view for demonstrating the positional relationship of a rack gear, a pinion gear, and a reverse gear. 上記第1実施形態を示す図であり、ラックギアとピニオンギアと反転ギアの位置関係を説明するために側面から見た図である。It is a figure which shows the said 1st Embodiment, and is the figure seen from the side surface in order to demonstrate the positional relationship of a rack gear, a pinion gear, and a reverse gear. 上記第1実施形態を示す図であり、反転ギアと支持部と印刷対象物の位置関係を説明するために正面から見た図である。It is a figure which shows the said 1st Embodiment, and is the figure seen from the front in order to demonstrate the positional relationship of a reverse gear, a support part, and a printing target object. 上記第1実施形態を示す図であり、反転ギアと印刷対象物の寸法関係を説明するための図である。It is a figure which shows the said 1st Embodiment, and is a figure for demonstrating the dimensional relationship of a reverse gear and a printing target object. 本発明の印刷用治具の第2実施形態を示す図であり、マスキング部材を説明する図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the jig for printing of this invention, and is a figure explaining a masking member.

つぎに、本発明を実施するための形態を説明する。   Next, an embodiment for carrying out the present invention will be described.

図1〜図4は、本発明が適用される印刷用治具の第1実施形態を示す。   1 to 4 show a first embodiment of a printing jig to which the present invention is applied.

この印刷用治具は、印刷媒体の搬送台1と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッド2とを備えた印刷装置に用いる印刷用治具である。   This printing jig is a printing jig used in a printing apparatus including a printing medium conveyance base 1 and a printing head 2 that reciprocates in a direction orthogonal to the printing medium conveyance direction.

上記印刷装置としては、一般にインクジェットプリンタと呼ばれるものを用いることができる。   As the printing apparatus, what is generally called an ink jet printer can be used.

上記搬送台1は、紙や樹脂フィルム等の印刷媒体(図示していない)を搭載し、上記印刷媒体を搬送方向(図示の矢印X方向)に搬送するためのものである。   The transport table 1 is for mounting a print medium (not shown) such as paper or a resin film, and for transporting the print medium in the transport direction (the arrow X direction in the figure).

上記印刷ヘッド2は、ガイドバー3に沿って、印刷媒体の搬送方向(X)に直交する方向(図示の矢印Y方向)に往復移動する。上記印刷ヘッド2は、印刷媒体と対面する下面にインクを吐出するノズルが形成されている。上記ノズルから吐出するインクは、図示しないインクカートリッジから供給を受ける。   The print head 2 reciprocates along the guide bar 3 in a direction (arrow Y direction in the figure) orthogonal to the print medium conveyance direction (X). The print head 2 has nozzles that eject ink on the lower surface facing the print medium. The ink ejected from the nozzles is supplied from an ink cartridge (not shown).

上記印刷装置は、一般的な使用方法としては、搬送台1に印刷媒体を搭載してX方向に搬送しながら、印刷ヘッド2をY方向に往復動させながらノズルからインクを吐出する。この動作により、紙のような平面の印刷媒体における印刷ヘッド2と対面した上面に画像や文字等を印刷することが行われる。   As a general method of use, the printing apparatus discharges ink from the nozzles while reciprocating the print head 2 in the Y direction while mounting the print medium on the transport base 1 and transporting the print medium in the X direction. With this operation, an image, characters, or the like is printed on the upper surface of the flat print medium such as paper facing the print head 2.

この印刷用治具は、上記のような印刷装置を利用して、例えば紙コップやカップ状物のように、印刷面15である外周側面が円錐状または切頭円錐状の印刷対象物8に対して曲面印刷を実現するものである。   This printing jig uses the above-described printing apparatus to form a printing object 8 having a conical or frustoconical outer peripheral side surface, which is the printing surface 15, such as a paper cup or cup-shaped object. On the other hand, curved surface printing is realized.

上記印刷用治具は、上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台1の上に固定されるラックギア5と、上記ラックギア5にかみ合って回転するピニオンギア6と、上記ピニオンギア6に連動してピニオンギア6と反対方向に回転する反転ギア7とを備えている。また、上記反転ギア7に連動して回転し、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8を支持するための支持部9をさらに備えている。   The printing jig is interlocked with the rack gear 5 that is fixed on the transport table 1 so as to extend in the transport direction of the print medium, the pinion gear 6 that rotates in mesh with the rack gear 5, and the pinion gear 6. And a reversing gear 7 that rotates in the opposite direction to the pinion gear 6. Further, the apparatus further includes a support portion 9 that rotates in conjunction with the reversing gear 7 and supports the printing object 8 having the outer peripheral side surface as the printing surface 15.

以下、詳しく説明する。   This will be described in detail below.

上記ラックギア5は、搬送台1の上における印刷ヘッド2が往復動する印刷領域を外れたところに、ギア面を上にして固定される。また、上記ラックギア5は、上記印刷媒体の搬送方向(X)に延びるように配置される。   The rack gear 5 is fixed with the gear surface facing upward at a position outside the printing area where the print head 2 reciprocates on the transport table 1. The rack gear 5 is disposed so as to extend in the transport direction (X) of the print medium.

上記ピニオンギア6は、ラックギア5にかみ合って回転する円形のギアである。上記ピニオンギア6は、第1回転軸13によって第1軸支台11に軸支される。また、ラックギア5にかみ合うよう、搬送台1の上における印刷ヘッド2が往復動する印刷領域を外れたところに配置される。   The pinion gear 6 is a circular gear that meshes with the rack gear 5 and rotates. The pinion gear 6 is pivotally supported on the first pivot support 11 by the first rotating shaft 13. In addition, the print head 2 on the transport table 1 is disposed outside the printing area where the reciprocating movement is engaged with the rack gear 5.

上記反転ギア7は、この例では、上記ピニオンギア6にかみ合ってピニオンギア6と反対方向に回転する円形のギアである。上記反転ギア7は、第2回転軸14によって第2軸支台12に軸支される。また、ピニオンギア6にかみ合うよう、搬送台1の上における印刷ヘッド2が往復動する印刷領域を外れたところに配置される。   In this example, the reversing gear 7 is a circular gear that meshes with the pinion gear 6 and rotates in the opposite direction to the pinion gear 6. The reversing gear 7 is pivotally supported on the second shaft support 12 by the second rotating shaft 14. In addition, the print head 2 on the transport table 1 is disposed outside the printing area where the reciprocating motion is engaged with the pinion gear 6.

上記支持部9は、上記反転ギア7に連動して回転し、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8を支持する。この例では、印刷対象物8がカップ状物であり、支持部9はカップ状物の開口部分に内嵌する円錐台形状をしている。この円錐台形状の支持部9は、広いほうの底面が反転ギア7の盤面に対して同軸状に取り付けられている。これにより、反転ギア7が第2回転軸14を軸に回転すると、支持部9も第2回転軸14を軸に回転する。   The support portion 9 rotates in conjunction with the reversing gear 7 and supports the print object 8 having the outer peripheral side surface as the print surface 15. In this example, the printing object 8 is a cup-shaped object, and the support portion 9 has a truncated cone shape that fits inside the opening of the cup-shaped object. The frustoconical support portion 9 has a wider bottom surface attached coaxially to the surface of the reversing gear 7. Thereby, when the reversing gear 7 rotates about the second rotation shaft 14, the support portion 9 also rotates about the second rotation shaft 14.

上記支持部9を回転させる回転軸である第2回転軸14は、上記印刷対象物8の印刷面である外周側面が上記印刷ヘッド2の往復方向(Y)と平行になるよう設定されている。すなわち、支持部9に印刷対象物8を取り付けた状態で、印刷対象物8の外周側面の上側(印刷ヘッド2のノズル面と対面する側)が、上記印刷ヘッド2の往復方向(Y)と平行になる。このように第2回転軸14は、少し斜めに傾くように第2軸支台12に取り付けられている。   The second rotation shaft 14 that is a rotation shaft for rotating the support portion 9 is set so that the outer peripheral side surface that is the printing surface of the print object 8 is parallel to the reciprocation direction (Y) of the print head 2. . That is, with the print object 8 attached to the support portion 9, the upper side of the outer peripheral side surface of the print object 8 (the side facing the nozzle surface of the print head 2) is the reciprocating direction (Y) of the print head 2. Become parallel. Thus, the 2nd rotating shaft 14 is attached to the 2nd axis support 12 so that it may incline a little.

円錐台状の支持部9に対して、カップ状の印刷対象物8を被せて装着するようになっている。この装着構造によって、カップ状の印刷対象物8は支持部9に対して同軸状に取り付けられる。   A cup-shaped printing object 8 is placed on and attached to the truncated cone-shaped support portion 9. With this mounting structure, the cup-shaped print object 8 is coaxially attached to the support portion 9.

上記支持部9に対して印刷対象物8が取り付けられた状態で、印刷対象物8は、印刷ヘッド2が往復移動する印刷可能領域の中に配置される。また、この状態で、カップ状の印刷対象物8の中心軸が、平面視で印刷ヘッド2の往復方向(Y)と平行になる。さらに、印刷ヘッド2が、カップ状の印刷対象物8の中心軸に沿って往復動する。また、印刷面15である印刷対象物8の外周側面の上側稜線部が、往復移動する印刷ヘッド2のノズル面と対面する。このような位置関係を実現するように、支持部9と反転ギア7が配置され、他の部材もそれに合わせたところに配置される。   In a state where the print object 8 is attached to the support portion 9, the print object 8 is arranged in a printable area where the print head 2 reciprocates. In this state, the center axis of the cup-shaped print object 8 is parallel to the reciprocation direction (Y) of the print head 2 in plan view. Further, the print head 2 reciprocates along the central axis of the cup-shaped print object 8. Further, the upper ridge line portion of the outer peripheral side surface of the printing object 8 that is the printing surface 15 faces the nozzle surface of the print head 2 that reciprocates. In order to realize such a positional relationship, the support portion 9 and the reversing gear 7 are disposed, and other members are also disposed in accordance with them.

そして、上記ピニオンギア6と反転ギア7は、支持部9に支持されて回転する印刷対象物8の周速が、搬送台1による印刷媒体の搬送速度と実質的に等しくなるように設定されている。   The pinion gear 6 and the reversing gear 7 are set so that the peripheral speed of the printing object 8 supported and rotated by the support portion 9 is substantially equal to the printing medium conveyance speed by the conveyance table 1. Yes.

図4は、反転ギア7と印刷対象物8の寸法関係を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining the dimensional relationship between the reversing gear 7 and the printing object 8.

このように、反転ギア7のピッチ円直径(図示の寸法R1)が、カップ状の印刷対象物8の印刷面15である外周側面の高さ方向における中央部の外径(R2)と等しくなるように設定されている。   Thus, the pitch circle diameter (dimension R1 in the drawing) of the reversing gear 7 becomes equal to the outer diameter (R2) of the central portion in the height direction of the outer peripheral side surface that is the printing surface 15 of the cup-shaped printing object 8. Is set to

また、ピニオンギア6と反転ギア7は、同じ直径で同じ歯数のものを用いる。これにより、ピニオンギア6から反転ギア7への回転の伝達は、回転方向が反転するだけで、回転数および回転速度は同じになる。   The pinion gear 6 and the reverse gear 7 have the same diameter and the same number of teeth. Thereby, the transmission of the rotation from the pinion gear 6 to the reversing gear 7 is the same in the rotation speed and the rotation speed only by reversing the rotation direction.

このような構成において、印刷対象物8への印刷はつぎのようにして行われる。   In such a configuration, printing on the printing object 8 is performed as follows.

まず、円錐台状の支持部9に対して、カップ状の印刷対象物8を被せて装着する。印刷が開始されると、印刷ヘッド2がY方向に往復動しながら搬送台1がX方向に移動する。このとき、印刷ヘッド2が印刷対象物8の上を通過するときに、印刷ヘッド2のノズルからインクが下方向に吐出される。   First, the cup-shaped printing object 8 is put on and attached to the truncated cone-shaped support portion 9. When printing is started, the carriage 1 moves in the X direction while the print head 2 reciprocates in the Y direction. At this time, when the print head 2 passes over the print object 8, ink is ejected downward from the nozzles of the print head 2.

搬送台1がX方向に移動すると、搬送台1に固定されたラックギア5がX方向(ラックギア5自体の長手方向である)に移動する。このラックギア5の移動によって、これにかみ合うピニオンギア6が回転する。ピニオンギア6の回転方向は、第1回転軸13の上側が搬送台1の移動方向(矢印X)と反対に動く方向(図示の矢印P)である。   When the transport table 1 moves in the X direction, the rack gear 5 fixed to the transport table 1 moves in the X direction (the longitudinal direction of the rack gear 5 itself). The movement of the rack gear 5 rotates the pinion gear 6 that meshes with the rack gear 5. The rotation direction of the pinion gear 6 is a direction (arrow P in the figure) in which the upper side of the first rotation shaft 13 moves opposite to the movement direction (arrow X) of the transport table 1.

ピニオンギア6が回転すると、それにかみ合った反転ギア7が回転する。反転ギア7の回転方向は、ピニオンギア6の回転方向(P)と逆である。すなわち、反転ギア7は、第2回転軸14の上側が搬送台1の移動方向(矢印X)に動く方向(図示の矢印T)である。   When the pinion gear 6 rotates, the reversing gear 7 engaged therewith rotates. The rotation direction of the reverse gear 7 is opposite to the rotation direction (P) of the pinion gear 6. That is, the reverse gear 7 is a direction (arrow T in the figure) in which the upper side of the second rotation shaft 14 moves in the moving direction (arrow X) of the transport table 1.

反転ギア7が回転すると、それに取り付けられた支持部9が同じ方向に回転する。また、支持部9に取り付けられた印刷対象物8も同じ方向に回転する。したがって、印刷対象物8の回転方向は、印刷ヘッド2と対面する外周側面である印刷面15が、搬送台1の移動方向(矢印X)に動く方向(T)である。   When the reversing gear 7 rotates, the support portion 9 attached thereto rotates in the same direction. Further, the printing object 8 attached to the support portion 9 also rotates in the same direction. Therefore, the rotation direction of the printing object 8 is a direction (T) in which the printing surface 15, which is the outer peripheral surface facing the print head 2, moves in the movement direction (arrow X) of the transport table 1.

この状態で、印刷ヘッド2のノズルから印刷面15に対してインクが吐出され、印刷対象物8の外周側面である印刷面15に文字や画像等が印刷される。   In this state, ink is ejected from the nozzles of the print head 2 to the print surface 15, and characters, images, and the like are printed on the print surface 15 that is the outer peripheral side surface of the print object 8.

このとき、支持部9に支持されて回転する印刷対象物8の周速が、搬送台1による印刷媒体の搬送速度と実質的に等しくなるように設定されていることから、搬送台1に印刷媒体を搭載して印刷するのと同様にして、カップ状の印刷対象物8の外周側面である印刷面15に印刷を行うことができる。   At this time, since the peripheral speed of the printing object 8 supported and rotated by the support unit 9 is set to be substantially equal to the conveyance speed of the print medium by the conveyance table 1, printing on the conveyance table 1 is performed. It is possible to perform printing on the printing surface 15 that is the outer peripheral side surface of the cup-shaped printing object 8 in the same manner as when the medium is loaded.

以上のように、本実施形態の印刷用治具では、搬送台1が印刷媒体の搬送方向(X)に移動すると、そこに固定されたラックギア5がその方向(X)に移動する。このラックギア5の移動によってピニオンギア6が回転する。このとき、ピニオンギア6は、印刷ヘッド2側の外周の移動方向(P)がラックギア5の移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向;X)と反対になる。ピニオンギア6の回転により、それに連動して反転ギア7が回転する。反転ギア7の回転方向(T)は、ピニオンギア6と反対方向である。したがって、反転ギア7は、印刷ヘッド2側の外周の移動方向(T)がラックギア5の移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向;X)と同様になる。そして、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8は、上記反転ギア7に連動して回転する支持部9に支持されている。このため、搬送台1が印刷媒体の搬送方向(X)に移動することにより、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8は、上記支持部9に支持されて、印刷ヘッド2側の外周の移動方向(T)がラックギア5の移動方向(すなわち印刷媒体の搬送方向;X)と同様になるように回転する。したがって、印刷ヘッド2と対面する外周側面である印刷面15が、印刷媒体の搬送方向(X)と同様の方向(T)に移動する印刷対象物8に対して、印刷媒体の搬送方向に直交する方向(Y)に往復する印刷ヘッド2により印刷が行われる。   As described above, in the printing jig of the present embodiment, when the transport base 1 moves in the transport direction (X) of the print medium, the rack gear 5 fixed thereto moves in that direction (X). As the rack gear 5 moves, the pinion gear 6 rotates. At this time, in the pinion gear 6, the movement direction (P) of the outer periphery on the print head 2 side is opposite to the movement direction of the rack gear 5 (that is, the conveyance direction of the print medium; X). As the pinion gear 6 rotates, the reversing gear 7 rotates in conjunction therewith. The rotation direction (T) of the reversing gear 7 is the opposite direction to the pinion gear 6. Accordingly, in the reversing gear 7, the movement direction (T) of the outer periphery on the print head 2 side is the same as the movement direction of the rack gear 5 (that is, the conveyance direction of the print medium; X). The printing object 8 whose outer peripheral side surface is the printing surface 15 is supported by a support portion 9 that rotates in conjunction with the reversing gear 7. For this reason, when the transport table 1 moves in the transport direction (X) of the print medium, the print object 8 having the outer peripheral side surface as the print surface 15 is supported by the support 9 and the outer periphery on the print head 2 side. , So that the movement direction (T) is the same as the movement direction of the rack gear 5 (ie, the printing medium conveyance direction; X). Therefore, the printing surface 15 which is the outer peripheral side surface facing the print head 2 is orthogonal to the printing medium conveyance direction with respect to the printing object 8 moving in the same direction (T) as the printing medium conveyance direction (X). Printing is performed by the print head 2 that reciprocates in the direction (Y).

このように、印刷媒体の搬送台1と、印刷媒体の搬送方向(X)に直交する方向(Y)に往復する印刷ヘッド2とを備えた汎用の印刷装置を利用して、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。   As described above, the outer peripheral side surface is printed by using a general-purpose printing apparatus including the print medium conveyance platform 1 and the print head 2 reciprocating in the direction (Y) orthogonal to the print medium conveyance direction (X). Curved surface printing can be realized easily and inexpensively on the printing object 8 as the surface 15.

また、上記ピニオンギア6と反転ギア7は、支持部9に支持されて回転する印刷対象物8の外周側面の周速が、搬送台1による印刷媒体の搬送速度と実質的に等しくなるように設定されているため、
搬送台1で搬送される印刷媒体に印刷するのと同様にして、支持部9に支持されて回転する印刷対象物8の外周側面に対する曲面印刷を実現できる。
In addition, the pinion gear 6 and the reverse gear 7 are configured such that the peripheral speed of the outer peripheral side surface of the printing object 8 that is supported and rotated by the support portion 9 is substantially equal to the transport speed of the print medium by the transport base 1. Because it is set,
In the same manner as printing on the printing medium conveyed by the conveyance table 1, curved surface printing on the outer peripheral side surface of the printing object 8 supported and rotated by the support unit 9 can be realized.

また、上記印刷対象物8は、印刷面15である外周側面が円錐状または切頭円錐状であるため、
円錐状または切頭円錐状の印刷面15を有する印刷対象物8に対して、汎用の印刷装置を利用して、その外周側面に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。例えば、紙コップやカップ状容器等の印刷対象物8への印刷を実現できる。
Moreover, since the outer peripheral side surface which is the printing surface 15 is a cone shape or a truncated cone shape, the said printing object 8 is,
By using a general-purpose printing apparatus, curved surface printing can be easily and inexpensively realized on the outer peripheral side surface of the printing object 8 having the conical or truncated conical printing surface 15. For example, printing on the printing object 8 such as a paper cup or cup-shaped container can be realized.

また、上記支持部9の第2回転軸14は、上記印刷対象物8の印刷面15である外周側面が上記印刷ヘッド2の往復方向(Y)と平行になるよう設定されているため、
印刷ヘッド2が往復移動したときに、印刷ヘッド2と印刷対象物8の印刷面15との距離が一定に保たれる。したがって、汎用の印刷装置を利用して、外周側面を印刷面15とする印刷対象物8に容易かつ安価に曲面印刷を実現できる。
Further, the second rotating shaft 14 of the support portion 9 is set so that the outer peripheral side surface, which is the printing surface 15 of the print object 8, is parallel to the reciprocating direction (Y) of the print head 2.
When the print head 2 reciprocates, the distance between the print head 2 and the print surface 15 of the print object 8 is kept constant. Therefore, curved surface printing can be realized easily and inexpensively on the printing object 8 having the outer peripheral side surface as the printing surface 15 by using a general-purpose printing apparatus.

図5は、第2実施形態を示す。   FIG. 5 shows a second embodiment.

この例では、上記印刷ヘッド2の往復方向に沿うように配置されて、印刷ヘッド2における一部のノズルから吐出されるインクをマスクするマスキング部材10をさらに備えている。   In this example, a masking member 10 is further provided that is arranged along the reciprocating direction of the print head 2 and masks the ink ejected from some of the nozzles in the print head 2.

このため、印刷ヘッド2におけるノズルは、印刷ヘッド2の往復方向(Y)と直行する方向(X)に並ぶ列をなすよう形成されている。したがって、曲面印刷をするときに、列の端部寄りのノズルでは、中央付近のノズルに比べて印刷面15とノズルとの距離が長くなる。このため、列の端部寄りのノズルから吐出されたインクによる印刷では、印刷された画像の解像度が低下する。したがって、その部分のノズルから吐出されるインクを上記マスキング部材10によってマスクすることにより、鮮明な画像の曲面印刷を実現できる。それ以外は上記第1実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏する。   For this reason, the nozzles in the print head 2 are formed so as to form a line aligned in the reciprocating direction (Y) of the print head 2 and the direction (X) perpendicular thereto. Accordingly, when performing curved surface printing, the distance between the printing surface 15 and the nozzle is longer at the nozzle near the end of the row than at the nozzle near the center. For this reason, in the printing with the ink ejected from the nozzle near the end of the row, the resolution of the printed image is lowered. Accordingly, by masking the ink ejected from the nozzles of that portion with the masking member 10, it is possible to realize curved surface printing of a clear image. Other than that is the same as that of the said 1st Embodiment, and there exists the same effect.

本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、下記の変形例を包含する趣旨である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and is intended to include the following modifications.

上記各実施形態では、上記反転ギア7は、上記ピニオンギア6にかみ合ってピニオンギア6と反対方向に回転するようにしたが、これに限定するものではない。例えば、ピニオンギア6と反転ギア7の間にさらに複数のギアを経由して回転を伝達することもできる。また、ピニオンギア6と反転ギア7の間をベルト等で繋いで回転を伝達することもできる。   In each of the above embodiments, the reversing gear 7 meshes with the pinion gear 6 and rotates in the opposite direction to the pinion gear 6, but the present invention is not limited to this. For example, rotation can be transmitted between the pinion gear 6 and the reverse gear 7 via a plurality of gears. Further, rotation can be transmitted by connecting the pinion gear 6 and the reverse gear 7 with a belt or the like.

上記各実施形態において、ギア比を変更することにより、搬送台1の搬送速度に対する印刷対象物8の回転速度を自由に変えて印刷するようにしてもよい。   In each of the embodiments described above, printing may be performed by changing the rotation speed of the printing object 8 with respect to the conveyance speed of the conveyance table 1 by changing the gear ratio.

上述した説明では、ラックギア5、ピニオンギア6および反転ギア7を一組だけ図示して一個の印刷対象物8を印刷する状態を示したが、ラックギア5、ピニオンギア6および反転ギア7を複数組印刷ヘッド2の移動方向Yに並べて複数個の印刷対象物8を同時に印刷するようにすることもできる。   In the above description, only one set of the rack gear 5, the pinion gear 6, and the reverse gear 7 is illustrated and one print target 8 is printed. However, a plurality of sets of the rack gear 5, the pinion gear 6, and the reverse gear 7 are illustrated. A plurality of print objects 8 can be simultaneously printed in the moving direction Y of the print head 2.

上述した説明では、第2回転軸14を少し斜めに傾くように第2軸支台12に取り付けて円錐台状の印刷対象物8の外周面に印刷するようにしたが、第2回転軸14を印刷ヘッド2の移動方向Yと平行に配置することにより、軸方向で外径が変わらない円筒状の印刷対象物8の外周面に印刷するようにすることもできる。
In the above description, the second rotating shaft 14 is attached to the second shaft support 12 so as to be inclined slightly, and printing is performed on the outer peripheral surface of the truncated conical print object 8. Is arranged in parallel with the moving direction Y of the print head 2, so that printing can be performed on the outer peripheral surface of the cylindrical print object 8 whose outer diameter does not change in the axial direction.

1:搬送台
2:印刷ヘッド
3:ガイドバー
5:ラックギア
6:ピニオンギア
7:反転ギア
8:印刷対象物
9:支持部
10:マスキング部材
11:第1軸支台
12:第2軸支台
13:第1回転軸
14:第2回転軸
15:印刷面
1: Transport base 2: Print head 3: Guide bar 5: Rack gear 6: Pinion gear 7: Reversing gear 8: Print object 9: Supporting part 10: Masking member 11: First shaft support 12: Second shaft support 13: First rotating shaft 14: Second rotating shaft 15: Printing surface

Claims (7)

印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた装置に用いる印刷用治具であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上に固定されるラックギアと、
上記ラックギアにかみ合って回転するピニオンギアと、
上記ピニオンギアに連動してピニオンギアと反対方向に回転する反転ギアと、
上記反転ギアに連動して回転し、外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部と、
を備えていることを特徴とする印刷用治具。
A printing jig used in an apparatus provided with a printing medium conveyance table and a print head that reciprocates in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing medium,
A rack gear fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium;
A pinion gear that meshes with the rack gear and rotates;
A reversing gear that rotates in the opposite direction to the pinion gear in conjunction with the pinion gear;
A support section for supporting a print object that rotates in conjunction with the reversing gear and has an outer peripheral side surface as a printing surface;
A printing jig characterized by comprising:
上記ピニオンギアと反転ギアは、支持部に支持されて回転する印刷対象物の周速が、搬送台による印刷媒体の搬送速度と実質的に等しくなるように設定されている
請求項1記載の印刷用治具。
2. The printing according to claim 1, wherein the pinion gear and the reverse gear are set such that a peripheral speed of a printing object that is supported and rotated by a support portion is substantially equal to a conveyance speed of a print medium by a conveyance table. Jig.
上記印刷対象物は、印刷面である外周側面が円錐状または切頭円錐状である
請求項1または2記載の印刷用治具。
The printing jig according to claim 1 or 2, wherein the printing object has a conical shape or a truncated conical outer peripheral side surface that is a printing surface.
上記支持部の回転軸は、上記印刷対象物の印刷面である外周側面が上記印刷ヘッドの往復方向と平行になるよう設定されている
請求項1〜3のいずれか一項に記載の印刷用治具。
The rotation axis of the support portion is set so that an outer peripheral side surface, which is a printing surface of the print object, is parallel to the reciprocating direction of the print head. jig.
上記印刷ヘッドの往復方向に沿うように配置されて、印刷ヘッドにおける一部のノズルから吐出されるインクをマスクするマスキング部材をさらに備えた
請求項1〜4のいずれか一項に記載の印刷用治具。
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a masking member that is arranged along a reciprocating direction of the print head and masks ink ejected from a part of the nozzles of the print head. jig.
印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上に固定されるラックギアと、
上記ラックギアにかみ合って回転するピニオンギアと、
上記ピニオンギアに連動してピニオンギアと反対方向に回転する反転ギアと、
上記反転ギアに連動して回転し、外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus comprising: a printing medium conveyance table; and a printing head that reciprocates in a direction perpendicular to the conveyance direction of the printing medium,
A rack gear fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium;
A pinion gear that meshes with the rack gear and rotates;
A reversing gear that rotates in the opposite direction to the pinion gear in conjunction with the pinion gear;
A support section for supporting a print object that rotates in conjunction with the reversing gear and has an outer peripheral side surface as a printing surface;
A printing apparatus comprising:
印刷媒体の搬送台と、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に往復する印刷ヘッドとを備えた装置を用いた印刷物の製造方法であって、
上記印刷媒体の搬送方向に延びるように搬送台の上にラックギアを固定し、
上記ラックギアにピニオンギアをかみ合わせて回転させ、
上記ピニオンギアに連動させてピニオンギアと反対方向に反転ギアを回転させ、
上記反転ギアに連動させて外周側面を印刷面とする印刷対象物を支持するための支持部を回転させ、
上記支持部に支持されて回転している印刷対象物の外周側面に対して上記印刷ヘッドで印刷を行うことを特徴とする印刷物の製造方法。
A printed matter manufacturing method using an apparatus including a printing medium conveyance table and a print head that reciprocates in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing medium,
A rack gear is fixed on the transport table so as to extend in the transport direction of the print medium,
Engage the rack gear with the pinion gear and rotate it,
In conjunction with the above pinion gear, rotate the reverse gear in the opposite direction to the pinion gear,
In conjunction with the reversing gear, the supporting part for supporting the printing object having the outer peripheral side surface as the printing surface is rotated,
A method for producing a printed matter, wherein printing is performed with the print head on an outer peripheral side surface of a printing object supported and rotated by the support portion.
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