JP6877160B2 - Printing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus.

特許文献１には、インクジェット印刷が少なくとも一つのインクジェット印刷ステーションで行われ、インクジェット印刷ステーションには複数個のインクジェットヘッドが配置されている印刷装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a printing apparatus in which inkjet printing is performed at at least one inkjet printing station, and a plurality of inkjet heads are arranged in the inkjet printing station.

特開２０１２−２３２７７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-232771

印刷装置では、缶体を保持した移動体を移動させることがあるが、移動体の重量が大きいと、移動体の移動速度の低下を招き、印刷効率の低下を招きやすい。また、移動体の重量が大きいと、移動体が停止する際の慣性力が大きくなり、本来予定していた位置とは異なる位置に移動体が停止するおそれもある。
本発明の目的は、缶体を保持しながら移動する移動体の軽量化を図ることにある。 In the printing apparatus, the moving body holding the can body may be moved, but if the weight of the moving body is large, the moving speed of the moving body is lowered, and the printing efficiency is likely to be lowered. Further, if the weight of the moving body is large, the inertial force when the moving body is stopped becomes large, and the moving body may stop at a position different from the originally planned position.
An object of the present invention is to reduce the weight of a moving body that moves while holding a can body.

本発明が適用される印刷装置は、缶体を回転させる駆動機構を備え、当該缶体を支持しながら移動する移動体と、前記移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、前記移動体とは別の箇所に設けられ、前記移動体の前記駆動機構が用いる駆動力を発生する駆動源と、を備える印刷装置である。
ここで、前記駆動源にて発生した駆動力を前記移動体の前記駆動機構に伝達する伝達機構を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記移動体は、複数設けられ、前記伝達機構は、複数の前記移動体の各々に設けられた前記駆動機構に接触し、複数の駆動機構に対して駆動力を伝達することを特徴とすることができる。
また、前記伝達機構は、循環移動するベルト部材を用いて、前記複数の駆動機構に対して駆動力を伝達することを特徴とすることができる。
さらに、前記伝達機構は、前記移動体の前記駆動機構に接触して当該駆動機構に駆動力を伝達し、前記移動体の前記駆動機構を挟み前記伝達機構の設置側とは反対側から当該駆動機構を支持する支持部材を更に備えることを特徴とすることができる。
また、前記移動体の前記駆動機構に対して前記伝達機構を進退させる進退手段を更に備えることを特徴とすることができる。
さらに、前記移動体には、永久磁石が設けられ、前記移動体の移動経路には、電磁石が設けられ、前記電磁石への通電を制御して前記移動体を移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とすることができる。 The printing apparatus to which the present invention is applied is provided with a drive mechanism for rotating the can body, and a moving body that moves while supporting the can body and a printing unit that prints on the can body supported by the moving body. A printing device including a drive source provided at a position different from the moving body and generating a driving force used by the driving mechanism of the moving body.
Here, it is possible to further include a transmission mechanism for transmitting the driving force generated by the driving source to the driving mechanism of the moving body.
Further, a plurality of the moving bodies are provided, and the transmission mechanism is characterized in that it comes into contact with the driving mechanisms provided in each of the plurality of moving bodies and transmits a driving force to the plurality of driving mechanisms. can do.
Further, the transmission mechanism can be characterized in that a driving force is transmitted to the plurality of driving mechanisms by using a belt member that circulates and moves.
Further, the transmission mechanism contacts the drive mechanism of the moving body and transmits a driving force to the drive mechanism, sandwiches the drive mechanism of the moving body, and drives the drive from a side opposite to the installation side of the transmission mechanism. It can be characterized by further including a support member for supporting the mechanism.
Further, it may be further provided with an advancing / retreating means for advancing / retreating the transmission mechanism with respect to the driving mechanism of the moving body.
Further, the moving body is provided with a permanent magnet, the moving path of the moving body is provided with an electromagnet, and a moving means for controlling the energization of the electromagnet to move the moving body is further provided. Can be a feature.

本発明によれば、缶体を保持しながら移動する移動体の軽量化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the weight of a moving body that moves while holding the can body.

印刷装置の上面図である。It is a top view of the printing apparatus. 図１のＩＩ−ＩＩ線における移動ユニット、移動機構等の断面図である。It is sectional drawing of the moving unit, the moving mechanism and the like in line II-II of FIG. 印刷部および移動ユニットの他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing part and a moving unit. （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、印刷部の他の構成例を示した図である。(A), (B), and (C) are diagrams showing other configuration examples of the printing unit. マンドレル駆動機構の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of the mandrel drive mechanism. （Ａ）、（Ｂ）は、缶体投入部を説明する図である。(A) and (B) are diagrams for explaining the can body charging portion. 図６（Ａ）の符号６Ａで示す部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part indicated by reference numeral 6A of FIG. 6A. （Ａ）、（Ｂ）は、缶体排出部を説明する図である。(A) and (B) are diagrams for explaining the can body discharging portion. 印刷部の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing part. （Ａ）、（Ｂ）は、インクジェットヘッドの他の配置例を示した図である。(A) and (B) are diagrams showing other arrangement examples of inkjet heads. 印刷装置の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing apparatus. 印刷装置の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing apparatus. 印刷装置の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing apparatus. 印刷装置の他の構成例を示した図である。It is a figure which showed the other structural example of a printing apparatus. 図１４のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。It is sectional drawing of the XV-XV line of FIG. 隣接する２つのインクジェットヘッドを眺めた場合の模式図である。It is a schematic diagram when looking at two adjacent inkjet heads.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００の上面図である。
印刷装置５００には、缶体１０が投入される缶体投入部５１０、投入された缶体１０への印刷を行う印刷部５２０、印刷済みの缶体１０の乾燥を行う乾燥部５３０、乾燥が済んだ缶体１０を排出する缶体排出部５４０が設けられている。
さらに、印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する複数の移動ユニット５５０、移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０は、環状に形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a top view of the printing apparatus 500.
In the printing device 500, a can body charging unit 510 into which the can body 10 is charged, a printing unit 520 that prints on the charged can body 10, a drying unit 530 that dries the printed can body 10, and drying are performed. A can body discharge unit 540 for discharging the finished can body 10 is provided.
Further, the printing device 500 is provided with a plurality of moving units 550 that move while supporting the can body 10, and a moving mechanism 560 that functions as a part of moving means for moving the moving unit 550. The moving mechanism 560 is formed in an annular shape.

印刷部５２０には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッドが設けられている。インクジェットヘッドの各々は、缶体１０への画像形成を行う画像形成部として捉えることができ、本実施形態では、印刷部５２０に、複数の画像形成部が設けられた構成となっている。 The printing unit 520 is provided with a plurality of inkjet heads arranged side by side in the left-right direction in the drawing. Each of the inkjet heads can be regarded as an image forming unit that forms an image on the can body 10, and in the present embodiment, the printing unit 520 is provided with a plurality of image forming units.

具体的には、印刷部５２０には、白色のインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第５インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。 Specifically, the printing unit 520 includes a first inkjet head 11W that ejects white ink, a second inkjet head 11C that ejects cyan ink, a third inkjet head 11M that ejects magenta ink, and yellow ink. A fourth inkjet head 11Y for ejecting black ink and a fifth inkjet head 11K for ejecting black ink are provided.
In the following description, when the first inkjet head 11W to the fifth inkjet head 11K are not particularly distinguished, they are simply referred to as "inkjet head 11".

ここで、第１インクジェットヘッド１１Ｗ〜第５インクジェットヘッド１１Ｋの５つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。
さらに、本実施形態では、この５つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。言い換えると、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々を経由していく。この移動の過程で、各インクジェットヘッド１１から缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。
なお、本実施形態では、５つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示するが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。 Here, the five inkjet heads 11 of the first inkjet head 11W to the fifth inkjet head 11K use ultraviolet curable ink to form an image on the can body 10.
Further, in the present embodiment, in the process of the can body 10 passing below the five inkjet heads 11, ink is ejected from above to the can body 10 and an image is formed on the can body 10. In other words, in the present embodiment, the moving unit 550 passes through each of the plurality of inkjet heads 11. In the process of this movement, ink is ejected from each inkjet head 11 to the can body 10, and an image is formed on the can body 10.
In this embodiment, the case where five inkjet heads 11 are provided is illustrated, but an inkjet head 11 that ejects ink of a special color such as a corporate color may be further provided.

移動体の一例としての移動ユニット５５０は、予め定められた移動速度で移動を行い、また、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
なお、図１では、５個の移動ユニット５５０を示しているが、印刷装置５００には、５個を超える移動ユニット５５０が設置されており、これらの移動ユニット５５０は、移動機構５６０によって循環移動を行う。 The moving unit 550 as an example of the moving body moves at a predetermined moving speed, and the can body 10 on the moving body 550 rotates at a predetermined rotation speed in the circumferential direction.
Although five moving units 550 are shown in FIG. 1, more than five moving units 550 are installed in the printing apparatus 500, and these moving units 550 are cyclically moved by the moving mechanism 560. I do.

本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達するタイミングが予め定められており、各インクジェットヘッド１１は、缶体１０がインクジェットヘッド１１に達するタイミングに合わせて、インクの吐出を開始する。
なお、１番目の第１インクジェットヘッド１１Ｗを用いて、缶体１０の表面に位置決め用マークを形成し、２番目以降のインクジェットヘッド１１では、この位置決め用マークを読み取ることで、インクの吐出タイミングを決めてもよい。
また、位置決め用マークを用いた吐出タイミングの決定は、専用のマークを読み取って吐出タイミングを決定する他、バーコードやリサイクルマークを読み取って吐出タイミングを決定してもよい。 In the present embodiment, the timing at which the can body 10 reaches each inkjet head 11 is predetermined, and each inkjet head 11 starts ejecting ink at the timing when the can body 10 reaches the inkjet head 11.
The first inkjet head 11W is used to form a positioning mark on the surface of the can body 10, and the second and subsequent inkjet heads 11 read the positioning mark to determine the ink ejection timing. You may decide.
Further, in determining the discharge timing using the positioning mark, the discharge timing may be determined by reading a dedicated mark, or by reading a barcode or a recycle mark.

乾燥部５３０は、印刷部５２０の下流側に配置され、缶体１０に対して紫外線を照射する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像が硬化する。本実施形態では、上記の通り、紫外線硬化型のインクを用いて缶体１０への画像形成を行う。乾燥部５３０は、この缶体１０に対して紫外線を照射し、缶体１０上の画像を硬化させる。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合、乾燥部５３０では、缶体１０に対して熱が加えられて、缶体１０上の画像が硬化する。 The drying unit 530 is arranged on the downstream side of the printing unit 520, and irradiates the can body 10 with ultraviolet rays. As a result, the image formed on the outer peripheral surface of the can body 10 is cured. In the present embodiment, as described above, an image is formed on the can body 10 using an ultraviolet curable ink. The drying unit 530 irradiates the can body 10 with ultraviolet rays to cure the image on the can body 10.
When forming an image on the can body 10, a thermosetting ink may be used. In this case, heat is applied to the can body 10 in the drying portion 530, and the image on the can body 10 is displayed. Hardens.

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における移動ユニット５５０、移動機構５６０等の断面図である。
移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う案内部材５６１が設けられている。この案内部材５６１は、上面５６１Ａ、外周面５６１Ｂ、下面５６１Ｃを有する。案内部材５６１の内部には、電磁石５６２が設けられている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the moving unit 550, the moving mechanism 560, and the like in line II-II of FIG.
The moving mechanism 560 is provided with a guide member 561 for guiding the moving unit 550. The guide member 561 has an upper surface 561A, an outer peripheral surface 561B, and a lower surface 561C. An electromagnet 562 is provided inside the guide member 561.

本実施形態では、リニア機構を用いて、移動ユニット５５０を移動させる。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置５００には、電磁石５６２への通電を制御して移動ユニット５５０を移動させる移動手段の一部として機能する制御部６００が設けられている。この制御部６００は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。
リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の移動速度を簡易に変更できる。また、リニア機構を用いた搬送では、移動ユニット５５０の後退も行える。 In this embodiment, the moving unit 550 is moved by using a linear mechanism.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 500 of the present embodiment is provided with a control unit 600 that functions as a part of a moving means that controls energization of the electromagnet 562 to move the moving unit 550. The control unit 600 is composed of a program-controlled CPU (Central Processing Unit).
In the transfer using the linear mechanism, the moving speed of the moving unit 550 can be easily changed. Further, in the transfer using the linear mechanism, the moving unit 550 can be retracted.

本実施形態では、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の下方にて移動ユニット５５０を停止させて、缶体１０への画像形成を行っていくが、各インクジェットヘッド１１において、インクジェットヘッド１１に対する移動ユニット５５０の位置決めの精度が悪いと（停止位置の精度が悪いと）、缶体１０上に形成される各色の画像がずれ、形成される画像の質が低下する。本実施形態のようにリニア機構を用いる場合、例えば、停止位置の精度を１００μｍ以内とすることができ、各色の画像のずれを低減できる。高精細の印刷が必要な場合には、移動ユニット５５０の移動速度を低下させる等の工夫を施すことにより、５０μｍ〜１００μｍ又は１０μｍ〜３０μｍ等の位置精度を得ることができる。 In the present embodiment, the moving unit 550 is stopped below each of the plurality of inkjet heads 11 provided to form an image on the can body 10, but in each inkjet head 11, the movement with respect to the inkjet head 11 is performed. If the positioning accuracy of the unit 550 is poor (the accuracy of the stop position is poor), the images of each color formed on the can body 10 are displaced, and the quality of the formed images is deteriorated. When a linear mechanism is used as in the present embodiment, for example, the accuracy of the stop position can be set to 100 μm or less, and the deviation of the image of each color can be reduced. When high-definition printing is required, position accuracy of 50 μm to 100 μm or 10 μm to 30 μm can be obtained by taking measures such as reducing the moving speed of the moving unit 550.

図２に示すように、移動ユニット５５０には、案内部材５６１による案内が行われる被案内部材５５１が設けられている。
被案内部材５５１には、案内部材５６１の上面５６１Ａに対向する上側対向部５５１Ａ、案内部材５６１の外周面５６１Ｂに対向する側面対向部５５１Ｂ、案内部材５６１の下面５６１Ｃに対向する下側対向部５５１Ｃが設けられている。
さらに、案内部材５６１と、上側対向部５５１Ａ、側面対向部５５１Ｂ、下側対向部５５１Ｃの各々との間には、回転可能なロール状部材８０が設置されている。ロール状部材８０は、被案内部材５５１に固定されている。ロール状部材８０は、案内部材５６１と被案内部材５５１との間の摺動抵抗を低減する。 As shown in FIG. 2, the moving unit 550 is provided with a guided member 551 that is guided by the guide member 561.
The guided member 551 includes an upper facing portion 551A facing the upper surface 561A of the guide member 561, a side facing portion 551B facing the outer peripheral surface 561B of the guide member 561, and a lower facing portion 551C facing the lower surface 561C of the guide member 561. Is provided.
Further, a rotatable roll-shaped member 80 is installed between the guide member 561 and each of the upper facing portion 551A, the side facing portion 551B, and the lower facing portion 551C. The roll-shaped member 80 is fixed to the guided member 551. The roll-shaped member 80 reduces the sliding resistance between the guide member 561 and the guided member 551.

さらに、被案内部材５５１の上側対向部５５１Ａ、下側対向部５５１Ｃの各々には、永久磁石により構成されたユニット側磁石９０が設けられている。
本実施形態では、案内部材５６１に設けられた電磁石５６２によって発生する磁界と、ユニット側磁石９０とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が、環状の案内部材５６１に沿って移動する。 Further, each of the upper facing portion 551A and the lower facing portion 551C of the guided member 551 is provided with a unit side magnet 90 composed of a permanent magnet.
In the present embodiment, the magnetic field generated by the electromagnet 562 provided in the guide member 561 and the unit-side magnet 90 generate a propulsive force in the moving unit 550, and the moving unit 550 moves along the annular guide member 561. To do.

さらに、図２に示すように、移動ユニット５５０は、缶体１０を支持するマンドレル７０と、このマンドレル７０を支持する支持部７５とを有する。支持部７５は、被案内部材５５１により下方から支持されている。支持部７５の内部には、マンドレル７０を周方向に回転させるマンドレル用モータＭが設けられている。
マンドレル７０は、円筒状に形成されている。また、マンドレル７０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。 Further, as shown in FIG. 2, the moving unit 550 has a mandrel 70 that supports the can body 10 and a support portion 75 that supports the mandrel 70. The support portion 75 is supported from below by the guided member 551. Inside the support portion 75, a mandrel motor M for rotating the mandrel 70 in the circumferential direction is provided.
The mandrel 70 is formed in a cylindrical shape. Further, the mandrel 70 is arranged in a lying state (a state along the horizontal direction). As a result, in the present embodiment, the can body 10 is also arranged in a lying state.

さらに、本実施形態では、図１に示すように、移動ユニット５５０は、複数設けられている。また、移動ユニット５５０は、複数設けられたインクジェットヘッド１１の下方に位置する領域を通過する。
さらに、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。さらに、本実施形態では、マンドレル用モータＭ（図２参照）が駆動され、マンドレル７０（図２参照）が周方向に回転する。さらに、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of mobile units 550 are provided. Further, the moving unit 550 passes through a region located below the plurality of inkjet heads 11.
Further, the moving unit 550 stops each time it reaches below each inkjet head 11. Further, in the present embodiment, the mandrel motor M (see FIG. 2) is driven, and the mandrel 70 (see FIG. 2) rotates in the circumferential direction. Further, the ink is ejected from the inkjet head 11.

そして、インクの吐出が開始されてからマンドレル７０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。
なお、マンドレル７０の回転は、マンドレル７０が各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に行ってもよいし、移動ユニット５５０が缶体投入部５１０を出発してから缶体排出部５４０へ達するまでの間、継続してマンドレル７０を回転させてもよい。 Then, when the mandrel 70 rotates 360 ° after the ink ejection is started, the ink ejection is stopped. As a result, an image is formed on the outer peripheral surface of the can body 10.
The rotation of the mandrel 70 may be performed each time the mandrel 70 reaches the lower part of each inkjet head 11, or the moving unit 550 departs from the can body loading section 510 until it reaches the can body discharging section 540. During that time, the mandrel 70 may be continuously rotated.

ここで、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０は横向きで配置されている。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。言い換えると、本実施形態では、缶体１０の軸方向が、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）した状態で、缶体１０の搬送が行われる。
かかる場合、マンドレル７０が、移動ユニット５５０の移動方向に沿って配置されている場合に比べ、印刷装置５００の長さＬを小さくできる。言い換えると、移動ユニット５５０が移動する移動経路の全長を小さくできる。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the mandrel 70 is arranged sideways. Specifically, the mandrel 70 is arranged so as to be orthogonal (intersect) with the moving direction of the moving unit 550. In other words, in the present embodiment, the can body 10 is transported in a state where the axial direction of the can body 10 is orthogonal (crossed) with the moving direction of the moving unit 550.
In such a case, the length L of the printing apparatus 500 can be reduced as compared with the case where the mandrel 70 is arranged along the moving direction of the moving unit 550. In other words, the total length of the movement path to which the movement unit 550 moves can be reduced.

そして、この場合、印刷装置５００の製造コストを低減できる。缶体１０を移動させる過程で印刷を行う印刷装置５００の場合、この缶体１０の移動経路の長さに応じて、印刷装置５００の製造コストが増加しやすい。特に、リニア搬送の場合は、製造コストが大きくなる。
本実施形態のように、マンドレル７０を横向きに配置した場合は、移動ユニット５５０の移動経路を短くでき、印刷装置５００の製造コストを低減できる。
また、マンドレル７０を横向きで配置すると、移動ユニット５５０の移動方向における、移動ユニット５５０の配置密度を高めることができ、設置可能な移動ユニット５５０の数を増やせる。 Then, in this case, the manufacturing cost of the printing apparatus 500 can be reduced. In the case of the printing device 500 that prints in the process of moving the can body 10, the manufacturing cost of the printing device 500 tends to increase according to the length of the moving path of the can body 10. In particular, in the case of linear transfer, the manufacturing cost increases.
When the mandrel 70 is arranged sideways as in the present embodiment, the moving path of the moving unit 550 can be shortened, and the manufacturing cost of the printing apparatus 500 can be reduced.
Further, when the mandrel 70 is arranged sideways, the arrangement density of the moving units 550 in the moving direction of the moving units 550 can be increased, and the number of movable units 550 that can be installed can be increased.

さらに、本実施形態では、図１に示すように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、横向きで配置され、且つ、案内部材５６１の径方向おける外側方向に向かって突出するように設けられている。付言すると、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１は、案内部材５６１の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the mandrel 70 and the inkjet head 11 are arranged sideways and are provided so as to project outward in the radial direction of the guide member 561. In addition, the mandrel 70 and the inkjet head 11 are arranged so as to be closer to the outer side than the inner side in the radial direction of the guide member 561.

さらに説明すると、本実施形態では、移動ユニット５５０は、図中符号１Ａで示す環状の移動経路に沿って移動を行うが、缶体１０は、この環状の移動経路の径方向における内側よりも外側に寄せられた状態で配置されている。
マンドレル７０やインクジェットヘッド１１のメンテナンスを行う場合があり、かかる場合に、本実施形態のように、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が外側に寄せられていると、内側に寄せられている場合に比べ、このメンテナンスを行いやすくなる。 More specifically, in the present embodiment, the moving unit 550 moves along the annular moving path indicated by reference numeral 1A in the drawing, but the can body 10 is outside the inner side in the radial direction of the annular moving path. It is placed in a state of being brought close to.
Maintenance of the mandrel 70 and the inkjet head 11 may be performed. In such a case, when the mandrel 70 and the inkjet head 11 are moved to the outside as in the present embodiment, the mandrel 70 and the inkjet head 11 are moved to the inside as compared with the case where the mandrel 70 and the inkjet head 11 are moved to the inside. This maintenance will be easier to perform.

また、本実施形態では、上記のとおり、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に配置され、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置されている場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。 Further, in the present embodiment, as described above, the inkjet head 11 is arranged above the can body 10, and ink is ejected from above to the can body 10.
In this case, the influence of gravity acting on the ink droplets ejected from the inkjet head 11 can be reduced as compared with the case where the inkjet head 11 is arranged on the side of the can body 10 or below the can body 10. The accuracy of the ink adhesion position on the can body 10 can be improved.

なお、図２では、支持部７５の図中右側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１が設けられている場合を示したが、図２の符号２Ａで示すように、支持部７５の図中左側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。
また、支持部７５の図中右側および左側の両側に、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設けてもよい。 In FIG. 2, the case where the mandrel 70 and the inkjet head 11 are provided on the right side of the support portion 75 in the drawing is shown, but as shown by reference numeral 2A in FIG. 2, the support portion 75 is on the left side in the drawing. , Mandrel 70 and inkjet head 11 may be provided.
Further, the mandrel 70 and the inkjet head 11 may be provided on both the right side and the left side of the support portion 75 in the drawing.

支持部７５の右側および左側に（支持部７５の両側に）、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合、支持部７５の一方側にのみ、マンドレル７０およびインクジェットヘッド１１を設ける場合に比べ、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の個数を増やせる。
また、支持部７５の両側に、マンドレル７０を設ける場合、移動ユニット５５０の左右（図２における左右）のバランスが良くなり、マンドレル７０の重量に起因して移動ユニット５５０が傾くことを抑制できる。 When the mandrel 70 and the inkjet head 11 are provided on the right side and the left side of the support portion 75 (on both sides of the support portion 75), the unit time is compared with the case where the mandrel 70 and the inkjet head 11 are provided only on one side of the support portion 75. The number of cans 10 that can be printed per hit can be increased.
Further, when the mandrel 70 is provided on both sides of the support portion 75, the left and right (left and right in FIG. 2) balance of the moving unit 550 is improved, and the moving unit 550 can be prevented from tilting due to the weight of the mandrel 70.

なお、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、各マンドレル７０に対応させてマンドレル用モータＭを設けてもよいし（１つのマンドレル７０毎にマンドレル用モータＭを設けてもよいし）、１つのマンドレル用モータＭで、両側に位置する２つのマンドレル７０を回転させてもよい（複数のマンドレル７０を回転させてもよい）。
ここで、１つのマンドレル用モータＭで２つのマンドレル７０を回転させる場合は、例えば、マンドレル用モータＭと２つのマンドレル７０との間に伝達ギアを設置し、マンドレル用モータＭからの回転駆動力を各マンドレル７０に伝達する。 When mandrel 70s are provided on both sides of the support portion 75, a mandrel motor M may be provided corresponding to each mandrel 70 (a mandrel motor M may be provided for each mandrel 70). One mandrel motor M may rotate two mandrel 70s located on both sides (a plurality of mandrel 70s may be rotated).
Here, when rotating two mandrel 70s with one mandrel motor M, for example, a transmission gear is installed between the mandrel motor M and the two mandrel 70s, and the rotational driving force from the mandrel motor M is provided. Is transmitted to each mandrel 70.

支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、マンドレル７０に装着される缶体１０の向きが異なるようなる。支持部７５の両側に位置する２つのマンドレル７０は、マンドレル７０の先端部が向く方向が互いに異なっており、かかる場合、装着される缶体１０の向きも異なるようになる。
また、上記の伝達ギアの構成によっては、２つの缶体１０が同方向に回転したり、逆方向に回転したりする。 When the mandrel 70 is provided on both sides of the support portion 75, the orientation of the can body 10 attached to the mandrel 70 is different. The two mandrel 70s located on both sides of the support portion 75 have different directions in which the tip portion of the mandrel 70 faces, and in such a case, the orientation of the can body 10 to be mounted is also different.
Further, depending on the configuration of the transmission gear described above, the two can bodies 10 may rotate in the same direction or in opposite directions.

このような場合に、２つの缶体１０に対応して設けられた２つのインクジェットヘッド１１における吐出制御を同じ制御で行ってしまうと、一方の缶体１０に対して形成される画像が、本来予定していた画像とは異なる画像となるおそれがある。
このため、支持部７５の両側にマンドレル７０を設ける場合は、印刷に用いる画像データの回転処理や反転処理などの画像処理を行うなどして、マンドレル７０の向きや回転方向に合わせた画像データを生成し、この画像データを用いて缶体１０への画像形成を行う。 In such a case, if the ejection control of the two inkjet heads 11 provided corresponding to the two can bodies 10 is performed with the same control, the image formed for one can body 10 is originally produced. The image may be different from the planned image.
Therefore, when the mandrel 70s are provided on both sides of the support portion 75, the image data matched to the orientation and rotation direction of the mandrel 70 is obtained by performing image processing such as rotation processing and inversion processing of the image data used for printing. It is generated, and an image is formed on the can body 10 using this image data.

次に、移動機構５６０について説明する。
図１に示すように、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１は、環状に形成されている。さらに、案内部材５６１は、曲率を有した第１曲線部５７１、直線状に形成された第１直線部５７２、曲率を有した第２曲線部５７３、直線状に形成された第２直線部５７４を備える。 Next, the moving mechanism 560 will be described.
As shown in FIG. 1, the guide member 561 provided in the moving mechanism 560 is formed in an annular shape. Further, the guide member 561 includes a first curved portion 571 having a curvature, a first straight portion 572 formed in a straight line, a second curved portion 573 having a curvature, and a second straight portion 574 formed in a straight line. To be equipped.

第１直線部５７２、第２直線部５７４は、互いに平行となるように配置されている。また、第１直線部５７２、第２直線部５７４は、対向するように配置されている。
また、第１曲線部５７１は、第１直線部５７２の一端部と第２直線部５７４の一端部とを接続する。また、第２曲線部５７３は、第１直線部５７２の他端部と第２直線部５７４の他端部とを接続する。
本実施形態では、第１曲線部５７１に、缶体投入部５１０が設けられている。また、第１直線部５７２に、印刷部５２０および乾燥部５３０が設けられている。さらに、第２曲線部５７３に、缶体排出部５４０が設けられている。 The first straight line portion 572 and the second straight line portion 574 are arranged so as to be parallel to each other. Further, the first straight line portion 572 and the second straight line portion 574 are arranged so as to face each other.
Further, the first curved portion 571 connects one end portion of the first straight line portion 572 and one end portion of the second straight line portion 574. Further, the second curved portion 573 connects the other end portion of the first straight line portion 572 and the other end portion of the second straight line portion 574.
In the present embodiment, the first curved portion 571 is provided with a can body charging portion 510. Further, the first straight line portion 572 is provided with a printing portion 520 and a drying portion 530. Further, the second curved portion 573 is provided with a can body discharging portion 540.

図３は、印刷部５２０および移動ユニット５５０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つの移動ユニット５５０に、３個（複数個）のマンドレル７０が設けられ、各移動ユニット５５０は、３個の缶体１０を保持しながら移動する。
さらに、印刷部５２０には、３個のマンドレル７０に対応させて、同一色のインクジェットヘッド１１が３個設けられている。具体的には、各色毎に、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。
なお、図３では、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋの図示を省略しているが、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙ、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋにおいても、３個のインクジェットヘッド１１が設けられている。 FIG. 3 is a diagram showing another configuration example of the printing unit 520 and the moving unit 550.
In this configuration example, one moving unit 550 is provided with three (plurality) mandrel 70s, and each moving unit 550 moves while holding three cans 10.
Further, the printing unit 520 is provided with three inkjet heads 11 of the same color corresponding to the three mandrel 70s. Specifically, three inkjet heads 11 are provided for each color.
Although the yellow fourth inkjet head 11Y and the black fifth inkjet head 11K are not shown in FIG. 3, three yellow fourth inkjet heads 11Y and a black fifth inkjet head 11K are also shown. Inkjet head 11 is provided.

図３に示すこの構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１の下方にて、各移動ユニット５５０が停止する。
そして、各移動ユニット５５０では、３個のマンドレル７０（缶体１０）の回転が行われ、さらに、各缶体１０に対して、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１からインクの吐出が行われる。これにより、上記と同様、缶体１０の外周面に画像が形成される。 In this configuration example shown in FIG. 3, each moving unit 550 stops below the three inkjet heads 11 provided for each color.
Then, in each moving unit 550, three mandrel 70s (can bodies 10) are rotated, and ink is ejected from three inkjet heads 11 that eject ink of the same color to each can body 10. Is done. As a result, an image is formed on the outer peripheral surface of the can body 10 as described above.

図３にて示した構成例では、１つ隣りのインクジェットヘッド１１に移動ユニット５５０が達する度に印刷を行う図１の構成に比べ、印刷効率を高められる。
さらに、この構成例では、同色のインクを吐出する３個のインクジェットヘッド１１の各々にて、同じタイミングでインクの吐出を行う。これにより、インクジェットヘッド１１の各々にてインクの吐出タイミングが異なる構成に比べ、処理の簡素化を図れる。 In the configuration example shown in FIG. 3, printing efficiency can be improved as compared with the configuration of FIG. 1 in which printing is performed each time the moving unit 550 reaches the adjacent inkjet head 11.
Further, in this configuration example, ink is ejected at the same timing by each of the three inkjet heads 11 that eject ink of the same color. As a result, the processing can be simplified as compared with the configuration in which the ink ejection timings of the inkjet heads 11 are different from each other.

なお、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する場合、マンドレル７０の設置数は、２〜８個とすることが好ましい。マンドレル７０が９個以上となると、移動ユニット５５０の重量が大きくなり、移動ユニット５５０の位置の制御が難しくなるおそれがある。
具体的には、移動ユニット５５０の重量が大きくなると、移動ユニット５５０が停止する際の移動ユニット５５０の慣性力が大きくなり、移動ユニット５５０の停止位置が本来の位置からずれやすくなる。
なお、マンドレル７０を移動ユニット５５０に複数設置する場合、マンドレル７０の好ましい設置個数は、２〜４個である。 When a plurality of mandrel 70s are installed in the moving unit 550, the number of mandrel 70s installed is preferably 2 to 8. If the number of mandrel 70s is 9 or more, the weight of the moving unit 550 becomes large, and it may be difficult to control the position of the moving unit 550.
Specifically, when the weight of the moving unit 550 increases, the inertial force of the moving unit 550 when the moving unit 550 stops increases, and the stop position of the moving unit 550 tends to deviate from the original position.
When a plurality of mandrel 70s are installed in the mobile unit 550, the preferred number of mandrel 70s to be installed is 2 to 4.

図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
なお、図４（Ａ）は、上面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＢ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）の矢印ＩＶＣ方向から印刷部５２０を眺めた場合の図である。 4 (A), (B), and (C) are views showing other configuration examples of the printing unit 520.
4 (A) is a top view, FIG. 4 (B) is a view when the printing unit 520 is viewed from the direction of arrow IVB of FIG. 4 (A), and FIG. 4 (C) is a view. It is a figure when the printing part 520 is viewed from the direction of arrow IVC of FIG. 4A.

図４にて示す構成例では、移動ユニット５５０に、マンドレル用モータＭが設けられていない。
この構成例では、図４（Ｂ）に示すように、各移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０は、移動ユニット５５０とは別の箇所に設けられたマンドレル駆動機構２０により駆動される。
マンドレル駆動機構２０は、無端状に形成され循環移動を行うベルト部材２１と、このベルト部材２１に接触配置されベルト部材２１を回転させる駆動ロール２２と、この駆動ロール２２を回転させるベルト用モータ２３とを備える。さらに、図示は省略するが、マンドレル駆動機構２０は、ベルト部材２１を内側から張架する張架ロールを備える。
ここで、駆動源の一例としてのベルト用モータ２３は、移動ユニット５５０により支持されている缶体１０を回転させるための駆動力を発生する。この駆動力は、ベルト部材２１等を介して缶体１０に伝達される。 In the configuration example shown in FIG. 4, the mandrel motor M is not provided in the moving unit 550.
In this configuration example, as shown in FIG. 4B, the mandrel 70 provided in each moving unit 550 is driven by a mandrel driving mechanism 20 provided at a location different from that of the moving unit 550.
The mandrel drive mechanism 20 includes a belt member 21 that is formed in an endless shape and performs circular movement, a drive roll 22 that is arranged in contact with the belt member 21 to rotate the belt member 21, and a belt motor 23 that rotates the drive roll 22. And. Further, although not shown, the mandrel drive mechanism 20 includes a tension roll that stretches the belt member 21 from the inside.
Here, the belt motor 23 as an example of the drive source generates a driving force for rotating the can body 10 supported by the moving unit 550. This driving force is transmitted to the can body 10 via the belt member 21 and the like.

ベルト部材２１は、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル７０に接触配置されている。より具体的には、各移動ユニット５５０には、マンドレル７０と同軸上に配置されたギア（以下、「マンドレル側ギア７１」と称する）が設けられており、ベルト部材２１は、このマンドレル側ギア７１に噛み合っている。
ベルト部材２１の外周面には、ギア（凹凸部）が形成され、本実施形態では、ベルト部材２１のこのギアがマンドレル側ギア７１に噛み合っており、循環を行うベルト部材２１からマンドレル７０に対して回転駆動力が伝達される。 As shown in FIG. 4C, the belt member 21 is contact-arranged with the mandrel 70. More specifically, each moving unit 550 is provided with a gear (hereinafter referred to as "mandrel side gear 71") arranged coaxially with the mandrel 70, and the belt member 21 is the mandrel side gear. It meshes with 71.
A gear (concavo-convex portion) is formed on the outer peripheral surface of the belt member 21, and in the present embodiment, this gear of the belt member 21 meshes with the mandrel side gear 71, and the belt member 21 that circulates with respect to the mandrel 70. The rotational driving force is transmitted.

本実施形態では、印刷部５２０（図４（Ｂ）参照）に移動ユニット５５０が達すると、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル側ギア７１がベルト部材２１に接触し、マンドレル側ギア７１とベルト部材２１との噛み合いが生じる。これにより、マンドレル７０の周方向への回転が可能になる。 In the present embodiment, when the moving unit 550 reaches the printing unit 520 (see FIG. 4B), the mandrel side gear 71 provided in the moving unit 550 comes into contact with the belt member 21, and the mandrel side gear 71 and the belt member. Engagement with 21 occurs. This allows the mandrel 70 to rotate in the circumferential direction.

言い換えると、本実施形態では、マンドレル側ギア７１およびマンドレル７０が、缶体１０を回転させる駆動機構として機能し、また、駆動ロール２２およびベルト部材２１が、ベルト用モータ２３にて発生した駆動力をこの駆動機構に伝達する伝達機構として機能する。本実施形態では、駆動機構の一部として機能するマンドレル側ギア７１が、伝達機構の一部として機能するベルト部材２１に接触することで、マンドレル７０の周方向への回転が行われる。 In other words, in the present embodiment, the mandrel side gear 71 and the mandrel 70 function as a drive mechanism for rotating the can body 10, and the drive roll 22 and the belt member 21 act as a drive force generated by the belt motor 23. Functions as a transmission mechanism that transmits the above to this drive mechanism. In the present embodiment, the mandrel side gear 71, which functions as a part of the drive mechanism, comes into contact with the belt member 21 which functions as a part of the transmission mechanism, so that the mandrel 70 is rotated in the circumferential direction.

なお、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、マンドレル側ギア７１の上側の部分に、ベルト部材２１が接触するが、マンドレル側ギア７１の下側の部分にベルト部材２１が接触する構成としてもよい。
また、本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触するが、ベルト部材２１の内周面にマンドレル側ギア７１が接触する構成としてもよい。この場合、ベルト部材２１の外周面にマンドレル側ギア７１が接触する場合に比べ、印刷装置５００の小型化を図れる。
また、本実施形態では、印刷部５２０の構成を説明したが、マンドレル駆動機構２０は、乾燥部５３０（図１参照）等にも設けられており、乾燥部５３０等でも、缶体１０は周方向に回転する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4C, the belt member 21 contacts the upper portion of the mandrel side gear 71, but the belt member 21 contacts the lower portion of the mandrel side gear 71. It may be configured to be used.
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the mandrel side gear 71 contacts the outer peripheral surface of the belt member 21, but the mandrel side gear 71 contacts the inner peripheral surface of the belt member 21. May be good. In this case, the size of the printing device 500 can be reduced as compared with the case where the mandrel side gear 71 comes into contact with the outer peripheral surface of the belt member 21.
Further, in the present embodiment, the configuration of the printing unit 520 has been described, but the mandrel drive mechanism 20 is also provided in the drying unit 530 (see FIG. 1) and the like, and even in the drying unit 530 and the like, the can body 10 is rotated. Rotate in the direction.

図４に示す構成例では、移動ユニット５５０の停止位置の精度を高めることができ、さらに、駆動源の削減を図れる。
移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設置すると、移動ユニット５５０の重力が増し、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が増す。かかる場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度が低下するおそれがある。 In the configuration example shown in FIG. 4, the accuracy of the stop position of the moving unit 550 can be improved, and the number of drive sources can be reduced.
When the mandrel motor M is installed in each of the moving units 550, the gravity of the moving unit 550 increases, and the inertial force when the moving unit 550 stops increases. In such a case, the accuracy of the stop position of the moving unit 550 may decrease.

これに対し、本実施形態では、移動ユニット５５０とは別に駆動源が設けられ、移動ユニット５５０の外部から、移動ユニット５５０に対して駆動力が供給される。
このような構成の場合、移動ユニット５５０の軽量化が可能となり、移動ユニット５５０が停止する際の慣性力が小さくなる。そして、この場合、移動ユニット５５０の停止位置の精度を向上させられる。 On the other hand, in the present embodiment, a drive source is provided separately from the moving unit 550, and a driving force is supplied to the moving unit 550 from the outside of the moving unit 550.
In such a configuration, the weight of the moving unit 550 can be reduced, and the inertial force when the moving unit 550 stops is reduced. Then, in this case, the accuracy of the stop position of the moving unit 550 can be improved.

さらに、移動ユニット５５０の各々にマンドレル用モータＭを設ける構成では、移動ユニット５５０の数に応じた数だけマンドレル用モータＭが設けられる形となり、駆動源の増加を招き、印刷装置５００の製造コストが増加する。
これに対し、図４にて示した構成例では、駆動源が共用され、駆動源の削減を図れる。そして、この場合、印刷装置５００の製造コストの低減を図れる。 Further, in the configuration in which the mandrel motors M are provided in each of the moving units 550, the mandrel motors M are provided in the number corresponding to the number of the moving units 550, which causes an increase in the drive sources and the manufacturing cost of the printing apparatus 500. Will increase.
On the other hand, in the configuration example shown in FIG. 4, the drive source is shared, and the number of drive sources can be reduced. Then, in this case, the manufacturing cost of the printing apparatus 500 can be reduced.

なお、本実施形態では、移動ユニット５５０の移動方向に沿って延びるベルト部材２１を設置して、各マンドレル７０を回転させる場合を説明したが、各マンドレル７０の回転は、ベルト部材２１以外を用いて行ってもよい。
例えば、インクジェットヘッド１１の各々に対応させて、回転するギア（不図示）（以下、「回転ギア」と称する）を設置し、この回転ギアに対して、マンドレル側ギア７１を噛み合わせるようにして、各マンドレル７０を回転させてもよい。
なお、この場合、各回転ギアは、共通の駆動源で回転させることもできるし、各回転ギア毎に用意した駆動源で回転させてもよい。 In the present embodiment, the case where the belt member 21 extending along the moving direction of the moving unit 550 is installed to rotate each mandrel 70 has been described, but the rotation of each mandrel 70 uses other than the belt member 21. You may go there.
For example, a rotating gear (not shown) (hereinafter referred to as "rotating gear") is installed corresponding to each of the inkjet heads 11, and the mandrel side gear 71 is engaged with the rotating gear. , Each mandrel 70 may be rotated.
In this case, each rotary gear may be rotated by a common drive source, or may be rotated by a drive source prepared for each rotary gear.

ベルト部材２１や各回転ギアは、移動ユニット５５０が移動している最中、回転させておいてもよいし、又は、停止させておき、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止した後に、回転を開始してもよい。
なお、ベルト部材２１を常時回転させる場合は、インクジェットヘッド１１間を移動ユニット５５０が移動する際にも、ベルト部材２１からマンドレル７０に対して駆動力が供給される。この場合、移動ユニット５５０上のマンドレル７０が回転を行いながら、移動ユニット５５０は移動する。 The belt member 21 and each rotating gear may be rotated while the moving unit 550 is moving, or may be stopped, and after the moving unit 550 is stopped below the inkjet head 11. , The rotation may be started.
When the belt member 21 is constantly rotated, a driving force is supplied from the belt member 21 to the mandrel 70 even when the moving unit 550 moves between the inkjet heads 11. In this case, the moving unit 550 moves while the mandrel 70 on the moving unit 550 rotates.

なお、ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させた方が、各マンドレル７０毎に個別に設けた回転ギアを用いてマンドレル７０を回転させるよりも、缶体１０に形成される画像の質を向上させやすい。
ベルト部材２１で複数のマンドレル７０を回転させる場合、各色の画像の位置のずれを減らすことができ、形成される画像の質を向上させることができる。 It should be noted that rotating a plurality of mandrel 70s with the belt member 21 improves the quality of the image formed on the can body 10 rather than rotating the mandrel 70 using a rotation gear individually provided for each mandrel 70. Easy to improve.
When a plurality of mandrel 70s are rotated by the belt member 21, the deviation of the position of the image of each color can be reduced, and the quality of the formed image can be improved.

各マンドレル７０に対応させて回転ギアを設ける場合、部材の寸法公差等に起因して、各回転ギアの相互の位置がずれるおそれがある。かかる場合、回転ギアに対してマンドレル側ギア７１が噛み合った際のマンドレル７０の位置（インクジェットヘッド１１に対するマンドレル７０の位置）が、マンドレル側ギア７１が噛み合う回転ギア毎に異なりやすい。かかる場合、缶体１０上に形成される各色の画像間にずれが生じやすくなる。
これに対し、連続状のベルト部材２１を用いると、マンドレル７０が同期しているのでその位置の変動が生じにくくなり、缶体１０上に形成される各色の画像のずれが生じにくくなる。 When the rotary gear is provided corresponding to each mandrel 70, the mutual positions of the rotary gears may be displaced due to the dimensional tolerance of the members and the like. In such a case, the position of the mandrel 70 (the position of the mandrel 70 with respect to the inkjet head 11) when the mandrel side gear 71 meshes with the rotary gear tends to be different for each rotary gear with which the mandrel side gear 71 meshes. In such a case, a gap is likely to occur between the images of each color formed on the can body 10.
On the other hand, when the continuous belt member 21 is used, since the mandrel 70 is synchronized, the position of the mandrel 70 is less likely to fluctuate, and the image of each color formed on the can body 10 is less likely to be displaced.

他の構成例をさらに説明する。
図５（マンドレル駆動機構２０の他の構成例を示した図）に示す構成例では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、マンドレル側ギア７１に回転駆動力を与えるベルト部材２１を設置している。
図４（Ｃ）にて示した構成例の場合、ベルト部材２１によって上方からマンドレル側ギア７１が押圧され、マンドレル７０を傾斜させる荷重がマンドレル側ギア７１に作用することになる。 Other configuration examples will be further described.
In the configuration example shown in FIG. 5 (a diagram showing another configuration example of the mandrel drive mechanism 20), the belt member 21 that applies a rotational driving force to the mandrel side gear 71 both above and below the mandrel side gear 71 in the figure. Is installed.
In the case of the configuration example shown in FIG. 4C, the mandrel side gear 71 is pressed from above by the belt member 21, and the load that tilts the mandrel 70 acts on the mandrel side gear 71.

これに対し、図５で示す構成例では、支持部材の一例としてのベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって、マンドレル側ギア７１が下方から支持され、図４（Ｃ）に示した構成に比べ、マンドレル７０の傾斜が起こりにくくなる。
言い換えると、図５にて示すこの構成例では、図中上側のベルト部材２１を、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を伝達する伝達機構として捉えることができる。そして、この構成例では、マンドレル側ギア７１を挟み、この伝達機構の設置側とは反対側から、マンドレル側ギア７１がベルト部材２１（図中、下側のベルト部材２１）によって支持されている。 On the other hand, in the configuration example shown in FIG. 5, the mandrel side gear 71 is supported from below by the belt member 21 (lower belt member 21 in the figure) as an example of the support member, and FIG. 4C shows. Compared to the configuration shown, the mandrel 70 is less likely to be tilted.
In other words, in this configuration example shown in FIG. 5, the upper belt member 21 in the drawing can be regarded as a transmission mechanism for transmitting the rotational driving force to the mandrel side gear 71. In this configuration example, the mandrel side gear 71 is sandwiched, and the mandrel side gear 71 is supported by the belt member 21 (lower belt member 21 in the drawing) from the side opposite to the installation side of the transmission mechanism. ..

なお、図５では、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の両方に、ベルト部材２１を設置した場合を説明したが、このベルト部材２１に換えて、上記回転ギアを設置し（マンドレル側ギア７１の上方および下方に回転ギアを設置し）、この回転ギアで、マンドレル側ギア７１の回転、および、マンドレル側ギア７１の支持を行ってもよい。 In addition, in FIG. 5, the case where the belt member 21 is installed on both the upper side and the lower side of the mandrel side gear 71 in the drawing has been described, but the rotary gear is installed in place of the belt member 21 (mandrel side gear). Rotating gears may be installed above and below the 71), and the rotating gear may be used to rotate the mandrel-side gear 71 and support the mandrel-side gear 71.

また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の一方にベルト部材２１を設置し、他方に回転ギアを設置してもよい。
また、マンドレル側ギア７１の図中上方および下方の配置される２つの部材（ベルト部材２１や回転ギア）のうちの一方の部材からは、マンドレル側ギア７１に対して回転駆動力を与えない構成としてもよい。
この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１の支持を主に行う。また、この場合、この一方の部材は、マンドレル側ギア７１に従動して回転する。 Further, the belt member 21 may be installed on one of the upper side and the lower side of the mandrel side gear 71 in the drawing, and the rotary gear may be installed on the other side.
Further, one of the two members (belt member 21 and rotary gear) arranged above and below the mandrel side gear 71 in the drawing does not give a rotational driving force to the mandrel side gear 71. May be.
In this case, one of the members mainly supports the mandrel side gear 71. Further, in this case, one of the members is driven by the mandrel side gear 71 to rotate.

また、図４（Ｂ）に示すように、マンドレル駆動機構２０を移動ユニット５５０（のマンドレル側ギア７１）に対して進退させる進退手段の一例としての進退機構８９を設け、この進退機構８９で、マンドレル駆動機構２０を上下動させ、移動ユニット５５０に対するマンドレル駆動機構２０の進退を行ってもよい。
具体的には、例えば、移動ユニット５５０が移動している最中には（移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１間を移動している最中には）、マンドレル駆動機構２０を上方に退避させておく。そして、移動ユニット５５０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、マンドレル駆動機構２０を下降させ、マンドレル駆動機構２０のベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させる。 Further, as shown in FIG. 4B, an advancing / retreating mechanism 89 is provided as an example of advancing / retreating means for advancing / retreating the mandrel drive mechanism 20 with respect to the moving unit 550 (the mandrel side gear 71). The mandrel drive mechanism 20 may be moved up and down to move the mandrel drive mechanism 20 back and forth with respect to the moving unit 550.
Specifically, for example, while the moving unit 550 is moving (while the moving unit 550 is moving between the inkjet heads 11), the mandrel drive mechanism 20 is retracted upward. .. Then, when the moving unit 550 stops below the inkjet head 11, the mandrel drive mechanism 20 is lowered, and the belt member 21 of the mandrel drive mechanism 20 is brought into contact with the mandrel side gear 71.

なお、この場合、ベルト部材２１は、ベルト部材２１がマンドレル側ギア７１に接触した後に回転させてもよいし、ベルト部材２１は常時回転させておき、回転しているベルト部材２１をマンドレル側ギア７１に接触させてもよい。
また、図４（Ｂ）に示す構成例では、マンドレル駆動機構２０の全体が上下動する構成を説明したが、図４（Ｂ）にて符号４Ｅで示す部分（ベルト部材２１のうちの下側に位置する部分）のみを上下動させる構成としてもよい。
また、上記回転ギアも同様であり、回転ギアについても上下動させるようにし、マンドレル側ギア７１への回転ギアの接触、マンドレル側ギア７１からの回転ギアの退避を行ってもよい。 In this case, the belt member 21 may be rotated after the belt member 21 comes into contact with the mandrel side gear 71, or the belt member 21 is constantly rotated and the rotating belt member 21 is moved to the mandrel side gear. It may be brought into contact with 71.
Further, in the configuration example shown in FIG. 4B, the configuration in which the entire mandrel drive mechanism 20 moves up and down has been described, but the portion (lower side of the belt member 21) indicated by reference numeral 4E in FIG. 4B has been described. It may be configured to move only the part located in) up and down.
Further, the same applies to the rotary gear, and the rotary gear may be moved up and down so that the rotary gear comes into contact with the mandrel side gear 71 and the rotary gear is retracted from the mandrel side gear 71.

循環移動しているベルト部材２１や回転している回転ギアに対し、上流側から移動してきた移動ユニット５５０のマンドレル側ギア７１が接触すると、移動ユニット５５０に作用する衝撃が大きくなったり、マンドレル側ギア７１等の摩耗が促進されやすくなったりする。
本実施形態のように、停止している移動ユニット５５０に対してベルト部材２１や回転ギアが接触する場合、移動ユニット５５０に作用する衝撃をより小さいものにでき、さらに、マンドレル側ギア７１等の摩耗を抑制できる。 When the mandrel side gear 71 of the moving unit 550 moving from the upstream side comes into contact with the circulating belt member 21 or the rotating rotating gear, the impact acting on the moving unit 550 becomes large or the mandrel side. Wear of the gear 71 and the like is likely to be promoted.
When the belt member 21 or the rotary gear comes into contact with the stopped moving unit 550 as in the present embodiment, the impact acting on the moving unit 550 can be made smaller, and the mandrel side gear 71 or the like can be made smaller. Wear can be suppressed.

なお、図４（Ａ）に示す構成例では、各色毎に設けられた３個のインクジェットヘッド１１により１つのインクジェットヘッド群が構成され、さらに、各インクジェットヘッド１１同士の間隔がいずれもヘッド間隔Ｌ１であり、互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離がいずれも離間距離Ｌ２であり、各インクジェットヘッド１１同士の間隔Ｌ１の全ておよび互いに隣接するインクジェットヘッド群の離間距離Ｌ２同士が等しくなっている。
この場合、各インクジェットヘッド１１が等間隔で位置決めされ、さらに各移動ユニット５５０を隣に位置するインクジェットヘッド群に移動させる際の移動距離が、各移動ユニット５５０にて等しくなり、移動ユニット５５０を移動させる際の制御を簡素化できる。
ここで、ヘッド間隔Ｌ１および離間距離Ｌ２は、缶体１０同士およびインクジェットヘッド１１同士が干渉しない範囲で最短距離とした方が、上記の移動距離が最短となって好ましい。
さらにはこのとき、例えば缶体１０がインクジェットヘッド１１Ｗの位置からインクジェットヘッド１１Ｃの位置に移動したときに、言い換えれば缶体１０が（２×Ｌ１＋Ｌ２）分の距離を移動したときに、インクジェットヘッド１１Ｗでの缶体１０の印刷開始点がインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置となるように、缶体１０の回転速度が設定されていると好ましい。そうすれば、インクジェットヘッド１１Ｃの位置で、缶体１０の上記印刷開始点が、自転によりインクジェットヘッド１１Ｃに対向する位置に来るまでの待ち時間がなくなる。 In the configuration example shown in FIG. 4A, one inkjet head group is formed by three inkjet heads 11 provided for each color, and the distance between the inkjet heads 11 is L1. The separation distances of the inkjet head groups adjacent to each other are the separation distance L2, and all the distances L1 between the inkjet heads 11 and the separation distances L2 of the inkjet head groups adjacent to each other are equal.
In this case, each inkjet head 11 is positioned at equal intervals, and the moving distance when moving each moving unit 550 to the adjacent inkjet head group becomes equal in each moving unit 550, and the moving unit 550 is moved. The control when making it can be simplified.
Here, it is preferable that the head spacing L1 and the separation distance L2 are the shortest distances within a range in which the can bodies 10 and the inkjet heads 11 do not interfere with each other, because the above-mentioned moving distance is the shortest.
Further, at this time, for example, when the can body 10 moves from the position of the inkjet head 11W to the position of the inkjet head 11C, in other words, when the can body 10 moves a distance of (2 × L1 + L2), the inkjet head 11W It is preferable that the rotation speed of the can body 10 is set so that the printing start point of the can body 10 is located at a position facing the inkjet head 11C. Then, at the position of the inkjet head 11C, there is no waiting time until the printing start point of the can body 10 comes to the position facing the inkjet head 11C due to rotation.

図６（Ａ）、（Ｂ）は、缶体投入部５１０を説明する図である。図７は、図６（Ａ）の符号６Ａで示す部分の拡大図である。
図６（Ａ）に示すように、本実施形態の缶体投入部５１０は、移動機構５６０の第１曲線部５７１に設けられている。
缶体投入部５１０には、搬送機構４００によって、印刷が未だ行われていない缶体１０が順次搬送されてくる。そして、図６（Ａ）の矢印６Ｂに示すように、この缶体１０は、移動ユニット５５０に設けられたマンドレル７０に向けて押し出され（不図示の押し出し機構によって押し出され）、缶体１０の内部に、マンドレル７０が挿入される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の支持が開始される。 6 (A) and 6 (B) are views for explaining the can body charging unit 510. FIG. 7 is an enlarged view of a portion indicated by reference numeral 6A in FIG. 6 (A).
As shown in FIG. 6A, the can body loading portion 510 of the present embodiment is provided in the first curved portion 571 of the moving mechanism 560.
The can body 10 that has not yet been printed is sequentially conveyed to the can body charging unit 510 by the transport mechanism 400. Then, as shown by arrow 6B in FIG. 6A, the can body 10 is extruded toward the mandrel 70 provided in the moving unit 550 (extruded by an extrusion mechanism (not shown), and the can body 10 is extruded. The mandrel 70 is inserted inside. As a result, the mandrel 70 starts to support the can body 10.

なお、缶体投入部５１０では、マンドレル７０の後端部側（缶体１０への挿入が開始される先端部とは反対側の端部側）からマンドレル７０内の空気の吸引が行われ、マンドレル７０への缶体１０の装着時、缶体１０は、マンドレル７０によって吸引される。
具体的には、図７に示すように、缶体投入部５１０には、吸引装置４１０が設けられており、缶体投入部５１０では、移動ユニット５５０に対してこの吸引装置４１０が接続され、この吸引装置４１０によって、マンドレル７０の内部の空気が吸引される。これにより、マンドレル７０による缶体１０の吸引が行われ、缶体１０の内部にマンドレル７０が入り込むようになる。
なお、図６（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、マンドレル７０の設置数に対応した個数の缶体１０を、マンドレル７０に向けて進出させる。 In the can body charging portion 510, air in the mandrel 70 is sucked from the rear end side of the mandrel 70 (the end side opposite to the tip end where insertion into the can body 10 is started). When the can body 10 is attached to the mandrel 70, the can body 10 is sucked by the mandrel 70.
Specifically, as shown in FIG. 7, a suction device 410 is provided in the can body charging section 510, and in the can body loading section 510, the suction device 410 is connected to the moving unit 550. The air inside the mandrel 70 is sucked by the suction device 410. As a result, the can body 10 is sucked by the mandrel 70, and the mandrel 70 enters the inside of the can body 10.
As shown in FIG. 6B, when a plurality of mandrel 70s are provided in the moving unit 550, the number of cans 10 corresponding to the number of installed mandrels 70 is advanced toward the mandrel 70. Let me.

図８（Ａ）、（Ｂ）は、缶体排出部５４０を説明する図である。
図８（Ａ）に示すように、缶体排出部５４０は、移動機構５６０の第２曲線部５７３に設けられている。
缶体排出部５４０では、不図示の空気供給装置を用い、マンドレル７０の後端部側から圧縮空気をマンドレル７０内に供給する。これにより、缶体１０がこの圧縮空気により押圧され、マンドレル７０から缶体１０が外れるようになる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０は、不図示の搬送機構によって、次の工程へ搬送される。
なお、図８（Ｂ）に示すように、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０が設けられている場合には、各マンドレル７０内に圧縮空気を供給して、全てのマンドレル７０から缶体１０を取り外す。 8 (A) and 8 (B) are views for explaining the can body discharge unit 540.
As shown in FIG. 8A, the can body discharging portion 540 is provided on the second curved portion 573 of the moving mechanism 560.
In the can body discharge unit 540, compressed air is supplied into the mandrel 70 from the rear end side of the mandrel 70 by using an air supply device (not shown). As a result, the can body 10 is pressed by the compressed air, and the can body 10 comes off from the mandrel 70. The can body 10 detached from the mandrel 70 is transported to the next step by a transport mechanism (not shown).
As shown in FIG. 8B, when a plurality of mandrel 70s are provided in the moving unit 550, compressed air is supplied into each mandrel 70 to remove the can body 10 from all the mandrel 70s. Remove.

ここで、本実施形態では、図１に示すように、印刷部５２０は、移動機構５６０の第１直線部５７２に設けられている。印刷部５２０が第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に設けられていると、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置が変動しやすく、形成される画像の質が低下するおそれがある。
一方で、印刷部５２０を第１直線部５７２に設けると、移動ユニット５５０が直線状に移動していく過程で、缶体１０への画像形成が行われる。この場合、インクジェットヘッド１１に対する缶体１０の位置の変動が生じにくくなり、缶体１０に形成される画像の質の低下を抑えられる。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the printing unit 520 is provided on the first straight line unit 572 of the moving mechanism 560. If the printing portion 520 is provided on the first curved portion 571 or the second curved portion 573, the position of the can body 10 with respect to the inkjet head 11 is likely to fluctuate, and the quality of the formed image may deteriorate.
On the other hand, when the printing unit 520 is provided on the first straight line unit 572, an image is formed on the can body 10 in the process of the moving unit 550 moving linearly. In this case, the position of the can body 10 with respect to the inkjet head 11 is less likely to fluctuate, and the deterioration of the quality of the image formed on the can body 10 can be suppressed.

図９は、印刷部５２０の他の構成例を示した図である。
この構成例では、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、複数個のインクジェットヘッド１１が配置されている。具体的には、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０には３つのマンドレル７０が配置されている。
この３つのマンドレル７０に含まれる各マンドレル７０の上方には、白の第１インクジェットヘッド１１Ｗ、シアンの第２インクジェットヘッド１１Ｃの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。 FIG. 9 is a diagram showing another configuration example of the printing unit 520.
In this configuration example, a plurality of inkjet heads 11 are arranged on one mandrel 70 (can body 10). Specifically, three mandrel 70s are arranged in the moving unit 550 located on the most upstream side in the figure.
Two inkjet heads 11 of a white first inkjet head 11W and a cyan second inkjet head 11C are installed above each mandrel 70 included in the three mandrel 70s.

また、図中、上流側から２番目に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、マゼンタの第３インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローの第４インクジェットヘッド１１Ｙの２つのインクジェットヘッド１１が設置されている。
なお、最も下流側に位置する移動ユニット５５０では、３つのマンドレル７０の各々の上方に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋが設置されている。このとき、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１を設ける場合には、最も下流側に位置する移動ユニット５５０の位置に、黒の第５インクジェットヘッド１１Ｋと共に設置すれば良い。 Further, in the moving unit 550 located second from the upstream side in the figure, two inkjet heads 11 of magenta's third inkjet head 11M and yellow fourth inkjet head 11Y are located above each of the three mandrel 70s. is set up.
In the moving unit 550 located on the most downstream side, a black fifth inkjet head 11K is installed above each of the three mandrel 70s. At this time, when the inkjet head 11 for ejecting special color ink such as corporate color is provided, it may be installed at the position of the moving unit 550 located on the most downstream side together with the black fifth inkjet head 11K.

この構成例では、このように、一つの缶体１０に対して複数のインクジェットヘッド１１を用いて画像形成を行う。さらに、この構成例では、一つの移動ユニット５５０に設けられた複数の缶体１０の各々に対しては同色のインクを用いて画像形成を行う。
具体的には、例えば、図中最も上流側に位置する移動ユニット５５０では、３個の缶体１０が設けられているが、この３個の缶体１０においては、何れの缶体１０であっても、白、シアンの２色インクを用いて画像形成を行う。 In this configuration example, an image is formed on one can body 10 by using a plurality of inkjet heads 11. Further, in this configuration example, an image is formed using inks of the same color for each of the plurality of cans 10 provided in one moving unit 550.
Specifically, for example, in the moving unit 550 located on the most upstream side in the figure, three can bodies 10 are provided, but in these three can bodies 10, any can body 10 is used. However, the image is formed using two color inks of white and cyan.

図１に示した構成例では、１つの色についての画像を形成する度に、移動ユニット５５０の停止、移動の再開を行う必要が生じ、合計で５回の停止、移動の再開を行う必要がある。図９にて示した構成例では、３回の停止、移動の再開で済み、印刷効率を高められる。 In the configuration example shown in FIG. 1, it is necessary to stop and restart the movement unit 550 each time an image for one color is formed, and it is necessary to stop and restart the movement five times in total. is there. In the configuration example shown in FIG. 9, it is sufficient to stop and restart the movement three times, and the printing efficiency can be improved.

なお、図９では、１つのマンドレル７０の上に２つのインクジェットヘッド１１が設置された場合を一例に説明したが、図１０（インクジェットヘッド１１の他の配置例を示した図）の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つのマンドレル７０（缶体１０）の上に、３つ以上のインクジェットヘッド１１を設置してもよい。
また、このように１つのマンドレル７０の上に複数個のインクジェットヘッド１１を設置する場合は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この複数個のインクジェットヘッド１１を、マンドレル７０（缶体１０）に対して進退させる進退機構８００を設けてもよい。 In FIG. 9, a case where two inkjet heads 11 are installed on one mandrel 70 has been described as an example, but FIG. 10 (A) of FIG. 10 (a diagram showing another arrangement example of the inkjet heads 11). , (B), three or more inkjet heads 11 may be installed on one mandrel 70 (can body 10).
Further, when a plurality of inkjet heads 11 are installed on one mandrel 70 in this way, as shown in FIGS. 10A and 10B, the plurality of inkjet heads 11 are mounted on the mandrel 70 (). An advance / retreat mechanism 800 for advancing / retreating the can body 10) may be provided.

具体的に説明すると、本実施形態では、図１０（Ａ）の矢印１０Ａで示すように、缶体１０（マンドレル７０）が水平方向に沿って且つ直線状に移動してくるが、この場合、最も上流側のインクジェットヘッド１１（符号１０Ｂで示すインクジェットヘッド１１）と缶体１０とが干渉するおそれがある。
この干渉を避けるためには、矢印１０Ｃに示すように、インクジェットヘッド１１から離れた箇所を通るように缶体１０を移動させればよいが、この場合は、インクジェットヘッド１１から缶体１０が離れ、画像の質が低下するおそれがある。 More specifically, in the present embodiment, as shown by the arrow 10A in FIG. 10A, the can body 10 (mandrel 70) moves along the horizontal direction and linearly. In this case, The inkjet head 11 on the most upstream side (inkjet head 11 indicated by reference numeral 10B) and the can body 10 may interfere with each other.
In order to avoid this interference, as shown by the arrow 10C, the can body 10 may be moved so as to pass through a portion away from the inkjet head 11. In this case, the can body 10 is separated from the inkjet head 11. , Image quality may deteriorate.

これに対し、進退機構８００を設ければ、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられ、また、インクジェットヘッド１１の近くに缶体１０を配置できるようになる。
進退機構８００による処理について詳細に説明すると、缶体１０が搬送されてくる際には、図１０（Ａ）、（Ｂ）の矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、缶体１０の移動経路から離れた側にインクジェットヘッド１１を退避させておく。 On the other hand, if the advancing / retreating mechanism 800 is provided, interference between the inkjet head 11 and the can body 10 can be avoided, and the can body 10 can be arranged near the inkjet head 11.
Explaining the processing by the advancing / retreating mechanism 800 in detail, when the can body 10 is conveyed, the inkjet head 11 is moved in the direction indicated by the arrows 10X in FIGS. 10A and 10B, and the can body 10 is moved. The inkjet head 11 is retracted to a side away from the movement path.

そして、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方にて停止すると、矢印１０Ｙに示すように、インクジェットヘッド１１を缶体１０へ進出させる。その後、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出を開始し、缶体１０への画像形成を行う。
画像形成が終了すると、矢印１０Ｘに示す方向へインクジェットヘッド１１を移動させ、インクジェットヘッド１１を退避させる。そして、缶体１０の搬送を再開する。
これにより、インクジェットヘッド１１と缶体１０との干渉を避けられるようになり、また、缶体１０の近くにインクジェットヘッド１１を配置できる。
なお、進退機構８００は、公知の技術で構成でき、例えば、モータやソレノイドなどを用いて構成することができる。 Then, when the can body 10 stops below the inkjet head 11, the inkjet head 11 is advanced to the can body 10 as shown by an arrow 10Y. After that, the ink is ejected from the inkjet head 11 to form an image on the can body 10.
When the image formation is completed, the inkjet head 11 is moved in the direction indicated by the arrow 10X, and the inkjet head 11 is retracted. Then, the transportation of the can body 10 is restarted.
As a result, interference between the inkjet head 11 and the can body 10 can be avoided, and the inkjet head 11 can be arranged near the can body 10.
The advancing / retreating mechanism 800 can be configured by a known technique, and can be configured by using, for example, a motor or a solenoid.

なお、図１０では、インクジェットヘッド１１を移動（上下動）させる場合を説明したが、缶体１０を上下動させてもよい。
また、図１０（Ｂ）に示すように、５個のインクジェットヘッド１１を１つの缶体１０の上方に設置する場合には、缶体１０を１回転させるだけで缶体１０への印刷を終えることができる。 Although the case where the inkjet head 11 is moved (moved up and down) has been described with reference to FIG. 10, the can body 10 may be moved up and down.
Further, as shown in FIG. 10B, when five inkjet heads 11 are installed above one can body 10, printing on the can body 10 is completed only by rotating the can body 10 once. be able to.

図１１は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、移動機構５６０を略矩形状に形成している。
さらに、この構成例では、缶体投入部５１０と印刷部５２０との間に、異常検出部５１１および異常品排出部５１２が設けられている。さらに、乾燥部５３０と缶体排出部５４０との間には、外面塗装部５３５が設けられている。 FIG. 11 is a diagram showing another configuration example of the printing apparatus 500.
In this configuration example, the moving mechanism 560 is formed in a substantially rectangular shape.
Further, in this configuration example, an abnormality detection unit 511 and an abnormality product discharge unit 512 are provided between the can body charging unit 510 and the printing unit 520. Further, an outer surface coating portion 535 is provided between the drying portion 530 and the can body discharging portion 540.

異常検出部５１１は、缶体１０の異常を検出する。より具体的には、缶体１０の形状、傷又は凹み等の異常或いは缶体１０の装着の異常を検出する。例えば、缶体１０の一部が缶体１０の外周面よりも外側に突出している場合に、この突出を検出し、缶体１０に異常があることを検出する。
異常検出部５１１には、例えばいわゆる透過型のセンサが設置され、発光部および受光部が設けられている。上記のように缶体１０に突出部が生じた場合、この突出部によって、発光部から受光部に向かう光が遮られる。これにより、缶体１０の異常が検出される。同様に、缶体１０の傷や凹み又は缶体１０の装着の異常についても、種々のセンサを用いて検出させれば良い。 The abnormality detection unit 511 detects an abnormality in the can body 10. More specifically, an abnormality such as a shape, a scratch or a dent of the can body 10 or an abnormality in mounting of the can body 10 is detected. For example, when a part of the can body 10 protrudes outward from the outer peripheral surface of the can body 10, this protrusion is detected to detect that the can body 10 has an abnormality.
For example, a so-called transmissive sensor is installed in the abnormality detection unit 511, and a light emitting unit and a light receiving unit are provided. When the can body 10 has a protruding portion as described above, the protruding portion blocks the light from the light emitting portion to the light receiving portion. As a result, an abnormality in the can body 10 is detected. Similarly, scratches and dents on the can body 10 or abnormalities in mounting the can body 10 may be detected by using various sensors.

異常品排出部５１２は、缶体排出部５４０と同様に構成され、異常がある缶体１０が搬送されてきた場合に、この缶体１０を保持しているマンドレル７０の内部に圧縮空気を供給する。これにより、マンドレル７０から缶体１０が外れる。なお、マンドレル７０から外れた缶体１０（異常がある缶体１０）は、不図示の搬送機構によって、予め定められた箇所へ搬送される。
外面塗装部５３５は、缶体１０の外周面に塗料を塗布して、缶体１０の外周面に保護層を形成する。外面塗装部５３５には、缶体１０の外周面に接触するローラ（不図示）が設けられており、このローラを用いて、缶体１０の外周面に塗料を塗布して保護層を形成する。 The abnormal product discharge unit 512 is configured in the same manner as the can body discharge unit 540, and when the abnormal can body 10 is transported, compressed air is supplied to the inside of the mandrel 70 holding the can body 10. To do. As a result, the can body 10 is removed from the mandrel 70. The can body 10 (the can body 10 having an abnormality) that has come off the mandrel 70 is transported to a predetermined location by a transport mechanism (not shown).
The outer surface coating portion 535 applies paint to the outer peripheral surface of the can body 10 to form a protective layer on the outer peripheral surface of the can body 10. The outer surface coating portion 535 is provided with a roller (not shown) that comes into contact with the outer peripheral surface of the can body 10, and the outer peripheral surface of the can body 10 is coated with paint to form a protective layer using this roller. ..

図１２は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０により構成された基本構成が２組設けられている。これにより、この構成例では、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数を増やせる。
具体的には、１組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、図中左右方向に延びる直線１２Ａよりも図中上方に位置している。
ここで、上記と同様、この１組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第１曲線部５７１に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第１直線部５７２に位置し、缶体排出部５４０は、第２曲線部５７３に位置する。 FIG. 12 is a diagram showing another configuration example of the printing apparatus 500.
In this configuration example, two sets of basic configurations including a can body input unit 510, a printing unit 520, a drying unit 530, and a can body discharging unit 540 are provided. Thereby, in this configuration example, the number of cans 10 that can be printed per unit time can be increased.
Specifically, the basic configuration of the first set (can body input section 510, printing section 520, drying section 530, can body discharge section 540) is located above the straight line 12A extending in the left-right direction in the figure. ing.
Here, as described above, in the basic configuration of the first set, the can body charging portion 510 is located at the first curved portion 571, and the printing portion 520 and the drying portion 530 are located at the first straight line portion 572. The can body discharge portion 540 is located at the second curved portion 573.

また、２組目の基本構成（缶体投入部５１０、印刷部５２０、乾燥部５３０、缶体排出部５４０）は、直線１２Ａよりも図中下方に位置している。
ここで、この２組目の基本構成では、缶体投入部５１０は、第２曲線部５７３に位置し、印刷部５２０、乾燥部５３０は、第２直線部５７４に位置し、缶体排出部５４０は、第１曲線部５７１に位置する。 The second set of basic configurations (can body input section 510, printing section 520, drying section 530, can body discharge section 540) is located below the straight line 12A in the drawing.
Here, in the basic configuration of the second set, the can body charging section 510 is located at the second curved section 573, the printing section 520 and the drying section 530 are located at the second straight line section 574, and the can body discharging section. Reference numeral 540 is located at the first curved portion 571.

図１２に示すこの構成例では、基本構成が２組設けられる結果、単位時間当たりに印刷可能な缶体１０の数も２倍になる。
なお、この構成例では、基本構成が２組設けられた場合を説明したが、これは一例であり、基本構成は、３組以上設けてもよい。また、図１１にて示した異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を、基本構成の各々に設置してもよい。 In this configuration example shown in FIG. 12, as a result of providing two sets of basic configurations, the number of cans 10 that can be printed per unit time is also doubled.
In this configuration example, the case where two sets of basic configurations are provided has been described, but this is an example, and three or more sets of basic configurations may be provided. Further, the abnormality detection unit 511, the abnormality product discharge unit 512, and the outer surface coating unit 535 shown in FIG. 11 may be installed in each of the basic configurations.

図１３は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した構成例では、移動ユニット５５０が移動する周回経路の全周に亘って案内部材５６１を設置し、この全周に亘って、リニア機構を用い、移動ユニット５５０を移動させた。
ところで、移動機構５６０（の案内部材５６１）の設置範囲は、全周に限らず、図１３に示すように、周回経路の一部としてもよい。図１３に示すこの構成例では、移動機構５６０の一部を、ベルト搬送装置７５０に換えている。言い換えると、この構成例では、印刷部５２０等ではリニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるが、第２直線部５７４では、リニア機構を用いずに移動ユニット５５０を移動させる。 FIG. 13 is a diagram showing another configuration example of the printing apparatus 500.
In the configuration example described above, the guide member 561 is installed over the entire circumference of the circuit path in which the moving unit 550 moves, and the moving unit 550 is moved over the entire circumference by using a linear mechanism.
By the way, the installation range of the moving mechanism 560 (guide member 561) is not limited to the entire circumference, and may be a part of the orbital route as shown in FIG. In this configuration example shown in FIG. 13, a part of the moving mechanism 560 is replaced with a belt transfer device 750. In other words, in this configuration example, the printing unit 520 and the like use a linear mechanism to move the moving unit 550, but the second straight line unit 574 moves the moving unit 550 without using the linear mechanism.

ベルト搬送装置７５０には、循環移動する循環ベルト７５１、この循環ベルト７５１を張架する張架ロール（不図示）、この張架ロールを回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
また、ベルト搬送装置７５０の上流側部分７５０Ａと移動機構５６０との間、および、ベルト搬送装置７５０の下流側部分７５０Ｂと移動機構５６０との間には、移動レール７５０Ｃが設けられている。 The belt transport device 750 is provided with a circulation belt 751 that circulates and moves, a tension roll (not shown) for tensioning the circulation belt 751, and a drive motor (not shown) for rotating the tension roll.
Further, a moving rail 750C is provided between the upstream side portion 750A of the belt transport device 750 and the moving mechanism 560, and between the downstream side portion 750B of the belt transporting device 750 and the moving mechanism 560.

この構成例では、ベルト搬送装置７５０の上流側まで移動ユニット５５０が移動してくると、移動ユニット５５０に設けられたコの字状の被案内部材５５１（図２参照）の内部に、移動レール７５０Ｃが入る。そして、この移動レール７５０Ｃによって移動ユニット５５０は案内され、ベルト搬送装置７５０まで移動ユニット５５０は移動する。そして、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１の上に載る。 In this configuration example, when the moving unit 550 moves to the upstream side of the belt transport device 750, the moving rail is inside the U-shaped guided member 551 (see FIG. 2) provided in the moving unit 550. 750C enters. Then, the moving unit 550 is guided by the moving rail 750C, and the moving unit 550 moves to the belt transfer device 750. Then, the moving unit 550 is placed on the circulation belt 751.

その後、この循環ベルト７５１によって、移動ユニット５５０は、図中右方向に移動した後、移動機構５６０の案内部材５６１により再び支持される。
具体的には、移動ユニット５５０は、循環ベルト７５１に載った状態で、図中右方向に移動した後、まず、移動レール７５０Ｃによって支持される。次いで、移動レール７５０Ｃによる移動ユニット５５０の案内が行われ、移動ユニット５５０は移動機構５６０に達する。そして、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１によって移動ユニット５５０は再び支持される。 After that, the moving unit 550 is moved to the right in the drawing by the circulation belt 751, and then supported again by the guide member 561 of the moving mechanism 560.
Specifically, the moving unit 550 is first supported by the moving rail 750C after moving to the right in the drawing while being mounted on the circulation belt 751. Next, the moving unit 550 is guided by the moving rail 750C, and the moving unit 550 reaches the moving mechanism 560. Then, the moving unit 550 is supported again by the guide member 561 provided in the moving mechanism 560.

印刷部５２０などでは、移動ユニット５５０の位置の制御が必要となってくるが、第２直線部５７４など、特に機能部が設置されていない箇所では、移動ユニット５５０の位置の制御は不要となる。さらに、移動機構５６０は、リニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させるため、移動機構５６０を全周に設けると、印刷装置５００の製造コストが増す。
このため、この構成例では、印刷部５２０が設けられている箇所とは反対側に位置する箇所にて（缶体１０への処理を行う機能部が設けられていない箇所にて）、移動機構５６０一部を、より安価なベルト搬送装置７５０に置き換えている。 In the printing unit 520 and the like, it is necessary to control the position of the moving unit 550, but in a place where the functional unit is not particularly installed such as the second straight line unit 574, it is not necessary to control the position of the moving unit 550. .. Further, since the moving mechanism 560 moves the moving unit 550 using a linear mechanism, if the moving mechanism 560 is provided on the entire circumference, the manufacturing cost of the printing apparatus 500 increases.
Therefore, in this configuration example, the moving mechanism is located at a location opposite to the location where the printing unit 520 is provided (at a location where the functional unit for processing the can body 10 is not provided). A part of 560 is replaced with a cheaper belt transfer device 750.

なお、図１３では、第２直線部５７４にのみ、ベルト搬送装置７５０を設置した場合を説明したが、第１曲線部５７１や第２曲線部５７３に、ベルト搬送装置７５０を設けてもよい。さらに、例えば、第１直線部５７２、第２直線部５７４では、リニア機構を用いて移動ユニット５５０の移動を行い、第１曲線部５７１および第２曲線部５７３では、ベルト搬送装置７５０を用いて移動ユニット５５０の移動を行ってもよい。 Although the case where the belt transfer device 750 is installed only in the second straight line portion 574 is described in FIG. 13, the belt transfer device 750 may be provided in the first curved portion 571 and the second curved portion 573. Further, for example, in the first straight line portion 572 and the second straight line portion 574, the moving unit 550 is moved by using the linear mechanism, and in the first curved section 571 and the second curved section 573, the belt transport device 750 is used. The moving unit 550 may be moved.

図１４は、印刷装置５００の他の構成例を示した図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線の断面図である。なお、図１４では、印刷装置５００の側方から印刷装置５００を眺めた場合の状態を示している。また、図１４では、図４にて示したマンドレル駆動機構２０の図示を省略している。 FIG. 14 is a diagram showing another configuration example of the printing apparatus 500. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line XV-XV of FIG. Note that FIG. 14 shows a state when the printing device 500 is viewed from the side of the printing device 500. Further, in FIG. 14, the illustration of the mandrel drive mechanism 20 shown in FIG. 4 is omitted.

図１４に示すように、この構成例では、印刷装置５００が縦置きで配置されている。具体的には、この印刷装置５００では、第１直線部５７２が上方に位置し、第２直線部５７４が第１直線部５７２の下方に位置する。
図１等では横置きの印刷装置５００を示したが、印刷装置５００は、横置きに限らず、図１４に示すように縦置きで設置してもよい。 As shown in FIG. 14, in this configuration example, the printing apparatus 500 is arranged vertically. Specifically, in the printing apparatus 500, the first straight line portion 572 is located above and the second straight line portion 574 is located below the first straight line portion 572.
Although the printing device 500 installed horizontally is shown in FIG. 1 and the like, the printing device 500 is not limited to the horizontal installation, and may be installed vertically as shown in FIG.

印刷装置５００が縦置きの場合、図１５に示すように、移動ユニット５５０は、第１直線部５７２に位置する際、移動機構５６０に設けられた案内部材５６１の外周面５６１Ｂ上に載るようになる。
また、移動ユニット５５０上のマンドレル７０は、図１と同様に、また、図１４に示すように横向きで配置される。具体的には、マンドレル７０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置される。 When the printing device 500 is installed vertically, as shown in FIG. 15, when the moving unit 550 is located in the first straight line portion 572, the moving unit 550 is placed on the outer peripheral surface 561B of the guide member 561 provided in the moving mechanism 560. Become.
Further, the mandrel 70 on the moving unit 550 is arranged sideways as in FIG. 1 and as shown in FIG. Specifically, the mandrel 70 is arranged so as to be orthogonal (intersect) with the moving direction of the moving unit 550.

本構成例のように、印刷装置５００を縦置きに配置した場合、横置きに配置する場合に比べ、印刷装置５００の占有面積が小さくなる。
一方で、縦置きの場合は、第２直線部５７４（図１４参照）を活用しにくくなる。横置きの場合は、図１２にて示したように、第２直線部５７４にも印刷部５２０等を設置できるが、縦置きの場合は、第２直線部５７４に印刷部５２０等を設置しにくくなる。 When the printing apparatus 500 is arranged vertically as in this configuration example, the occupied area of the printing apparatus 500 is smaller than that when the printing apparatus 500 is arranged horizontally.
On the other hand, in the case of vertical installation, it becomes difficult to utilize the second straight line portion 574 (see FIG. 14). In the case of horizontal installation, as shown in FIG. 12, the printing unit 520 or the like can be installed in the second straight line portion 574, but in the case of vertical installation, the printing unit 520 or the like is installed in the second straight section 574. It becomes difficult.

なお、縦置きの印刷装置５００でも、上記にて説明した各種構成を、この縦置きの印刷装置５００に適用できる。
例えば、移動ユニット５５０に複数のマンドレル７０を設置する構成（図３（Ａ）参照）や、マンドレル７０を外部の駆動源で駆動する構成（図４（Ｂ）参照）や、異常検出部５１１、異常品排出部５１２、外面塗装部５３５を設ける構成（図１１参照）は、縦置きの印刷装置５００に対しても適用できる。
また、印刷部５２０等を複数組設ける構成（図１２参照）や、１つのマンドレル７０の上方に複数のインクジェットヘッド１１を設置する構成（図９参照）や、インクジェットヘッド１１が進退する構成（図１０参照）なども、縦置きの印刷装置５００に対して適用できる。 Even in the vertical printing device 500, the various configurations described above can be applied to the vertical printing device 500.
For example, a configuration in which a plurality of mandrel 70s are installed in the mobile unit 550 (see FIG. 3A), a configuration in which the mandrel 70 is driven by an external drive source (see FIG. 4B), an abnormality detection unit 511, and the like. The configuration in which the abnormal product discharging unit 512 and the outer surface coating unit 535 are provided (see FIG. 11) can also be applied to the vertically installed printing apparatus 500.
Further, a configuration in which a plurality of sets of printing units 520 and the like are provided (see FIG. 12), a configuration in which a plurality of inkjet heads 11 are installed above one mandrel 70 (see FIG. 9), and a configuration in which the inkjet heads 11 advance and retreat (see FIG. 9). 10) and the like can also be applied to the vertically installed printing apparatus 500.

その他、上記では、缶体１０の回転数については、特に言及しなかったが、缶体１０の回転数を制御してもよい。
具体的には、例えば、缶体１０の移動方向において互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１の一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１への缶体１０の移動が開始されてから、この他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が整数となるように、缶体１０の回転を制御するようにしてもよい。 In addition, although the rotation speed of the can body 10 is not particularly mentioned in the above, the rotation speed of the can body 10 may be controlled.
Specifically, for example, after the movement of the can body 10 from one inkjet head 11 of the two inkjet heads 11 adjacent to each other in the moving direction of the can body 10 to the other inkjet head 11 is started, the other The rotation of the can body 10 may be controlled so that the number of rotations of the can body 10 until the can body 10 reaches the inkjet head 11 is an integer.

図１６（隣接する２つのインクジェットヘッド１１を眺めた場合の模式図）を参照して具体的に説明する。
図１６にて示す処理では、缶体１０が、常時回転しており、上流側に位置する一方のインクジェットヘッド１１（図中右側のインクジェットヘッド、以下「上流側インクジェットヘッド１１Ａ」と称する）から、下流側に位置する他方のインクジェットヘッド１１（図中左側のインクジェットヘッド１１、以下「下流側インクジェットヘッド１１Ｂ」と称する）へ缶体１０が移動する際、缶体１０は、回転しながら移動する。 A specific description will be given with reference to FIG. 16 (a schematic view when two adjacent inkjet heads 11 are viewed).
In the process shown in FIG. 16, the can body 10 is constantly rotating, and from one inkjet head 11 located on the upstream side (the inkjet head on the right side in the figure, hereinafter referred to as “upstream inkjet head 11A”), When the can body 10 moves to the other inkjet head 11 located on the downstream side (the inkjet head 11 on the left side in the drawing, hereinafter referred to as "downstream inkjet head 11B"), the can body 10 moves while rotating.

そして、この処理では、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数が、整数となっている。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａから吐出されたインクが最初に付着した付着開始位置Ｐ１が、缶体１０が下流側インクジェットヘッド１１Ｂに達する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの対向位置に位置する。 Then, in this process, the rotation speed of the can body 10 from the start of the movement of the can body 10 from the upstream inkjet head 11A to the arrival of the can body 10 at the downstream inkjet head 11B is an integer. It has become.
As a result, in the present embodiment, when the can body 10 reaches the downstream inkjet head 11B, the adhesion start position P1 to which the ink ejected from the upstream inkjet head 11A first adheres faces the downstream inkjet head 11B. Located in position.

ここで、上流側インクジェットヘッド１１Ａでは、インクが最初に付着する付着開始位置Ｐ１（符号３Ａで示す位置）から、最後にインクが付着する付着終了位置Ｐ２（同じく符号３Ａで示す位置）へ延びる帯状の画像が、缶体１０の外周面上に形成される。
そして、本実施形態では、缶体１０が回転しながら移動し、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達した際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下面２４１の対向位置に、付着開始位置Ｐ１が位置する。 Here, in the upstream inkjet head 11A, a strip extending from the adhesion start position P1 (position indicated by reference numeral 3A) to which the ink first adheres to the adhesion end position P2 (position also indicated by reference numeral 3A) to which the ink adheres last. The image of is formed on the outer peripheral surface of the can body 10.
Then, in the present embodiment, when the can body 10 moves while rotating and the can body 10 reaches below the downstream inkjet head 11B, the adhesion start position is located at the position facing the lower surface 241 of the downstream inkjet head 11B. P1 is located.

そして、本実施形態では、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方に缶体１０が達すると同時にインクを吐出し、画像形成を行う。
より具体的には、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成が終了すると同時に（缶体１０が１回転し、付着開始位置Ｐ１がこの上流側インクジェットヘッド１１Ａに再び対峙するのと同時に）、缶体１０の移動を開始する。
そして、下流側インクジェットヘッド１１Ｂの下方へ缶体１０が達すると同時に（下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対して付着開始位置Ｐ１が対峙すると同時に）、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂからのインクの吐出を開始し、画像形成を開始する。 Then, in the present embodiment, the ink is ejected at the same time when the can body 10 reaches below the downstream inkjet head 11B to form an image.
More specifically, in the present embodiment, at the same time as the image formation is completed at the upstream inkjet head 11A (the can body 10 makes one rotation and the adhesion start position P1 faces the upstream inkjet head 11A again. At the same time), the movement of the can body 10 is started.
Then, at the same time when the can body 10 reaches below the downstream inkjet head 11B (at the same time when the adhesion start position P1 faces the downstream inkjet head 11B), ink ejection from the downstream inkjet head 11B is started. , Start image formation.

ここで、この処理では、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂの直下に、付着開始位置Ｐ１が位置する。
これにより、本実施形態では、上流側インクジェットヘッド１１Ａにて画像形成を開始した際の画像形成開始位置と、下流側インクジェットヘッド１１Ｂにて画像形成を開始する際の画像形成開始位置とが一致する。 Here, in this process, when image formation is started by the downstream inkjet head 11B, the adhesion start position P1 is located directly below the downstream inkjet head 11B.
As a result, in the present embodiment, the image formation start position when the upstream inkjet head 11A starts image formation and the image formation start position when the downstream inkjet head 11B starts image formation coincide with each other. ..

ここで、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに缶体１０が到達した際に、付着開始位置Ｐ１が、この下流側インクジェットヘッド１１Ｂに対峙していない場合、付着開始位置Ｐ１を、下流側インクジェットヘッド１１Ｂに向けるための制御が必要となる。
具体的には、例えば、ロータリーエンコーダーなどで缶体１０の状態を検出し、この検出結果に基づき、缶体１０を回転させるなどの処理が必要になる。これに対し、本実施形態では、このような処理が不要となり、より簡易に、画像形成開始位置を揃えられる。
なお、上流側インクジェットヘッド１１Ａからの缶体１０の移動が開始されてから、下流側インクジェットヘッド１１Ｂへ缶体１０が到達するまでの間の、缶体１０の回転数は、整数であれば何れの値でもよく、１であってもよいし、２以上としてもよい。 Here, when the can body 10 reaches the downstream inkjet head 11B, if the adhesion start position P1 does not face the downstream inkjet head 11B, the adhesion start position P1 is directed to the downstream inkjet head 11B. Control is required.
Specifically, for example, it is necessary to detect the state of the can body 10 with a rotary encoder or the like and rotate the can body 10 based on the detection result. On the other hand, in the present embodiment, such processing becomes unnecessary, and the image formation start position can be more easily aligned.
The number of rotations of the can body 10 from the start of movement of the can body 10 from the upstream inkjet head 11A to the arrival of the can body 10 at the downstream inkjet head 11B is any integer. It may be a value of 1, it may be 1, or it may be 2 or more.

また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数（画像形成時の回転数）よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成を行う際には、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも大きい回転数で缶体１０を回転させてもよい。 Further, as another process, when the can body 10 moves from one inkjet head 11 of two adjacent inkjet heads 11 to the other inkjet head 11, a predetermined rotation speed (rotation at the time of image formation) The can body 10 may be rotated at a rotation speed larger than the number).
More specifically, when each of the inkjet heads 11 forms an image on the can body 10, the can body 10 is rotated at a predetermined rotation speed, and when the can body 10 is moved, the can body 10 is moved. (While moving the can body 10), the can body 10 may be rotated at a rotation speed higher than this predetermined rotation speed.

ここで、このように回転数を増加させる場合、缶体１０の外周面のインクを硬化させやすくなる。より具体的には、本実施形態のように紫外線硬化型のインクではなく、例えば熱硬化型のインクを用いた場合、回転数が増加すれば、インクが乾きやすくなり、回転数が増加しない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。
付言すると、上記では、紫外線硬化型のインクを用いた場合を説明したが、熱硬化型のインクを用いることもでき、この場合、缶体１０の回転数を増加させれば、回転数を増加させない場合に比べ、より速やかにインクが硬化する。 Here, when the rotation speed is increased in this way, the ink on the outer peripheral surface of the can body 10 is easily cured. More specifically, when, for example, a thermosetting ink is used instead of the ultraviolet curable ink as in the present embodiment, if the rotation speed increases, the ink becomes easier to dry and the rotation speed does not increase. Ink cures more quickly than in.
In addition, although the case where the ultraviolet curable ink is used has been described above, the thermosetting ink can also be used. In this case, if the rotation speed of the can body 10 is increased, the rotation speed is increased. The ink cures more quickly than when it is not allowed.

また、他の処理として、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド１１のうちの一方のインクジェットヘッド１１から他方のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が移動する際、予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々にて、缶体１０への画像形成が行われる際、缶体１０を予め定められた回転数で回転させ、缶体１０を移動させる際には（缶体１０を移動させている最中には）、この予め定められた回転数よりも小さい回転数で缶体１０を回転させてもよい。
このように、缶体１０の回転数を低下させる場合は、缶体１０を回転させるための各機構部の総回転数が減り、各機構部の回転数が、一定の場合や上記のように大きくなる場合に比べ、各機構部の損耗が抑制される。 Further, as another process, when the can body 10 moves from one inkjet head 11 of two adjacent inkjet heads 11 to the other inkjet head 11, the rotation speed is smaller than a predetermined rotation speed. The can body 10 may be rotated.
More specifically, when the image is formed on the can body 10 by each of the inkjet heads 11, when the can body 10 is rotated at a predetermined rotation speed and the can body 10 is moved () While the can body 10 is being moved), the can body 10 may be rotated at a rotation speed smaller than this predetermined rotation speed.
In this way, when the rotation speed of the can body 10 is lowered, the total rotation speed of each mechanical part for rotating the can body 10 is reduced, and the rotation speed of each mechanical part is constant or as described above. Compared to the case where it becomes large, the wear of each mechanical part is suppressed.

また、各インクジェットヘッド１１では、インクジェットヘッド１１に缶体１０が達すると同時に、画像形成を開始するのではなく、インクジェットヘッド１１の下方にて、缶体１０が予め定められた回数、回転した後に、缶体１０への画像形成を開始してもよい。 Further, in each inkjet head 11, the image formation is not started at the same time when the can body 10 reaches the inkjet head 11, but after the can body 10 is rotated a predetermined number of times below the inkjet head 11. , Image formation on the can body 10 may be started.

缶体１０を、各インクジェットヘッド１１の下方へ移動させた直後は、缶体１０が完全には停止せず振動する場合がある。特に、缶体１０の移動速度が大きい場合には、缶体１０の振動が大きくなりやすい。缶体１０が振動すると、缶体１０に形成される画像の質の低下を招きやすい。
これに対し、インクジェットヘッド１１の下方にて缶体１０を回転させてからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると（一定の時間が経過してからインクジェットヘッド１１による画像形成を開始すると）、缶体１０の振動が減りあるいは無くなり、缶体１０に形成される画像の質の低下が抑制される。 Immediately after the can body 10 is moved below each inkjet head 11, the can body 10 may vibrate without stopping completely. In particular, when the moving speed of the can body 10 is high, the vibration of the can body 10 tends to be large. When the can body 10 vibrates, the quality of the image formed on the can body 10 tends to deteriorate.
On the other hand, when the can body 10 is rotated below the inkjet head 11 and then the image formation by the inkjet head 11 is started (when the image formation by the inkjet head 11 is started after a certain period of time has passed), the can body is formed. The vibration of the 10 is reduced or eliminated, and the deterioration of the quality of the image formed on the can body 10 is suppressed.

その他、缶体１０がインクジェットヘッド１１の下方に到達し、一定時間、缶体１０を回転させている間に、缶体１０の回転を停止させたり缶体１０の回転速度を減速させたりしてもよい。ただしこの場合、インクジェットヘッド１１による画像形成を開始する際に、停止もしくは減速していた缶体１０を、画像形成に必要な回転速度まで加速させる必要があり、このときに缶体１０に振動が生じる場合がある。 In addition, while the can body 10 reaches below the inkjet head 11 and rotates the can body 10 for a certain period of time, the rotation of the can body 10 is stopped or the rotation speed of the can body 10 is decelerated. May be good. However, in this case, when the image formation by the inkjet head 11 is started, it is necessary to accelerate the can body 10 which has been stopped or decelerated to the rotation speed required for the image formation, and at this time, the can body 10 vibrates. May occur.

また、他の制御として、インクジェットヘッド１１が画像形成を開始する際の画像形成開始位置（缶体１０の周方向における位置）を、インクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらしてもよい。
画像形成開始位置を揃える場合、画質が低下しやすい部分が一箇所に集中し、画質低下を招くおそれがある。より具体的には、画像形成開始位置では、形成される画像の始点と終端とが重なりあったり、始点と終端との間に隙間が形成されたりし、画質が低下しやすい。このような場合に、画像形成開始位置を揃えると、画像形成開始位置が揃っていない場合に比べ、画質がより低下しやすくなる。 Further, as another control, the image formation start position (position in the circumferential direction of the can body 10) when the inkjet head 11 starts image formation is made different for each inkjet head 11, and the image formation start position of each color is set. It may be shifted in the circumferential direction of the can body 10.
When the image formation start positions are aligned, the parts where the image quality tends to deteriorate are concentrated in one place, which may cause the image quality to deteriorate. More specifically, at the image formation start position, the start point and the end point of the formed image may overlap, or a gap may be formed between the start point and the end point, so that the image quality tends to deteriorate. In such a case, if the image formation start positions are aligned, the image quality is more likely to deteriorate as compared with the case where the image formation start positions are not aligned.

画像形成開始位置をインクジェットヘッド１１毎に異ならせ、各色の画像形成開始位置を、缶体１０の周方向にずらすと、画質の低下を抑えられる。
なお、インクジェットヘッド１１による画像形成開始位置をずらす方法としては、特に限定されないが、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１１によるインクの吐出タイミングをずらすことで、画像形成開始位置をずらせる。 By making the image formation start position different for each inkjet head 11 and shifting the image formation start position of each color in the circumferential direction of the can body 10, deterioration of image quality can be suppressed.
The method of shifting the image formation start position by the inkjet head 11 is not particularly limited, but for example, the image formation start position is shifted by shifting the ink ejection timing of each inkjet head 11.

１０…缶体、１１…インクジェットヘッド、２１…ベルト部材、２２…駆動ロール、２３…ベルト用モータ、７０…マンドレル、７１…マンドレル側ギア、８９…進退機構、９０…ユニット側磁石、５００…印刷装置、５２０…印刷部、５５０…移動ユニット、５６０…移動機構、５６２…電磁石、６００…制御部 10 ... Can body, 11 ... Inkjet head, 21 ... Belt member, 22 ... Drive roll, 23 ... Belt motor, 70 ... Mandrel, 71 ... Mandrel side gear, 89 ... Advance / retreat mechanism, 90 ... Unit side magnet, 500 ... Printing Device, 520 ... Printing unit, 550 ... Moving unit, 560 ... Moving mechanism, 562 ... Electromagnet, 600 ... Control unit

Claims (5)

缶体を回転させる駆動機構を備え、当該缶体を支持しながら移動する移動体と、
前記移動体により支持されている缶体への印刷を行う印刷部と、
前記移動体とは別の箇所に設けられ、前記移動体の前記駆動機構が用いる駆動力を発生する駆動源と、
を備え、
前記駆動源にて発生した駆動力を伝達する伝達機構の設置箇所へ前記移動体が移動すると、当該伝達機構と当該移動体の前記駆動機構とが接続され、当該伝達機構から、当該移動体の当該駆動機構へ駆動力が供給され、
前記移動体が前記伝達機構の設置箇所を通過すると、当該移動体の前記駆動機構と当該伝達機構との接続が解除される、
印刷装置。 A moving body that is equipped with a drive mechanism that rotates the can body and moves while supporting the can body,
A printing unit that prints on the can body supported by the moving body, and
A drive source that is provided at a location different from the moving body and generates a driving force used by the driving mechanism of the moving body.
With
When the moving body moves to the installation location of the transmission mechanism that transmits the driving force generated by the driving source, the transmission mechanism and the driving mechanism of the moving body are connected, and the transmitting mechanism of the moving body the driving force is supplied to the drive mechanism,
When the moving body passes through the installation location of the transmission mechanism , the connection between the driving mechanism of the moving body and the transmission mechanism is released.
Printing device. 前記伝達機構は、前記印刷部に設けられ、
前記印刷部へ前記移動体が移動すると、前記伝達機構と当該移動体の前記駆動機構とが接続され、当該伝達機構から、当該移動体の当該駆動機構へ駆動力が供給され、
前記移動体が前記印刷部を通過すると、当該移動体の前記駆動機構と前記伝達機構との接続が解除される、
請求項１に記載の印刷装置。 The transmission mechanism is provided in the printing unit.
Wherein when the movable body to the printing unit is moved, the said drive mechanism of the transmission mechanism and the movable body is connected, from the transmission mechanism, the driving force to the drive mechanism of the mobile body is supplied,
When the moving body passes through the printing unit, the connection between the driving mechanism and the transmitting mechanism of the moving body is released.
The printing apparatus according to claim 1. 前記移動体は、複数設けられ、
前記伝達機構は、複数の前記移動体の各々に設けられた前記駆動機構に接触し、複数の駆動機構に対して駆動力を伝達する請求項１に記載の印刷装置。 A plurality of the moving bodies are provided,
The printing device according to claim 1 , wherein the transmission mechanism contacts the drive mechanism provided in each of the plurality of moving bodies and transmits a driving force to the plurality of drive mechanisms. 前記伝達機構は、循環移動するベルト部材を用いて、前記複数の駆動機構に対して駆動力を伝達する請求項３に記載の印刷装置。 The printing device according to claim 3 , wherein the transmission mechanism uses a circulating belt member to transmit a driving force to the plurality of driving mechanisms. 前記移動体には、永久磁石が設けられ、
前記移動体の移動経路には、電磁石が設けられ、
前記電磁石への通電を制御して前記移動体を移動させる移動手段をさらに備える請求項１乃至４の何れかに記載の印刷装置。 A permanent magnet is provided on the moving body.
An electromagnet is provided in the moving path of the moving body.
The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a moving means for controlling the energization of the electromagnet to move the moving body.
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