JP6033546B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and control program therefor - Google Patents

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本発明は、超音波診断装置に関し、特に生体組織の硬さ又は軟らかさを表す画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラム(program)に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an image representing the hardness or softness of a living tissue and a control program thereof.

通常のBモード画像と、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示させる超音波診断装置が、例えば特許文献1などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は次のようにして作成される。先ず、生体組織に対し、例えば超音波プローブによる圧迫とその弛緩を繰り返すなどして生体組織を変形させながら超音波の送受信を行なってエコーを取得する。そして、得られたエコーデータ(echo data)に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出し、この物理量を色情報に変換してカラー(color)の弾性画像を作成する。ちなみに、生体組織の弾性に関する物理量としては、例えば生体組織の歪みなどを算出している。   For example, Patent Literature 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that synthesizes and displays a normal B-mode image and an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue. In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, the elasticity image is created as follows. First, ultrasonic waves are transmitted and received while deforming a living tissue by repeatedly pressing and relaxing the living tissue with an ultrasonic probe, for example, to acquire an echo. Based on the obtained echo data (echo data), a physical quantity related to the elasticity of the living tissue is calculated, and the physical quantity is converted into color information to create a color elastic image. Incidentally, as a physical quantity related to the elasticity of the living tissue, for example, a strain of the living tissue is calculated.

特許第3932482号公報Japanese Patent No. 3932482

しかし、生体組織に対して圧迫を加える場合においては、生体組織の深部にまで均一に力が加わらず、体表から離れるにつれて超音波プローブからの圧迫度合が小さくなる。従って、生体組織において同じ硬さを有する部分であっても、深部になるほど歪み量が小さくなるので、弾性画像において異なる弾性を有するように表示されてしまう。   However, when pressure is applied to the living tissue, the force is not uniformly applied to the deep part of the living tissue, and the degree of compression from the ultrasonic probe decreases as the distance from the body surface increases. Accordingly, even in a portion having the same hardness in the living tissue, the strain amount becomes smaller as the depth increases, so that the elasticity image is displayed to have different elasticity.

ここで、生体組織を振動させた場合、振動時間の長さや振幅は、生体組織の硬さに応じて異なる。具体的には、生体組織が硬いほど、振動時間は短く振幅は小さい。一方、生体組織が軟らかいほど、振動時間は長くなり振幅は大きい。本願発明者は、このような観点に基づいて、従来よりも深部に至るまで生体組織の弾性を正確に反映した画像を表示させることができる超音波診断装置について鋭意検討し本願発明に至った。   Here, when the living tissue is vibrated, the length and amplitude of the vibration time differ depending on the hardness of the living tissue. Specifically, the harder the living tissue, the shorter the vibration time and the smaller the amplitude. On the other hand, the softer the living tissue, the longer the vibration time and the larger the amplitude. Based on such a viewpoint, the inventor of the present application diligently studied an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an image that accurately reflects the elasticity of a living tissue until reaching a deeper depth than in the past, and reached the present invention.

上述の観点に基づいてなされた一の観点の発明は、被検体の生体組織に対して超音波の走査を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、前記エコー信号に基づいて、振動が与えられた前記生体組織の振動時間を算出する振動時間算出部と、この振動時間算出部で算出された振動時間の長さに応じた表示形態を有する画像が表示される表示部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   One aspect of the invention based on the above-described viewpoint is that an ultrasonic probe that obtains an echo signal by scanning an ultrasonic wave with respect to a living tissue of a subject, and vibration is applied based on the echo signal. A vibration time calculation unit that calculates a vibration time of the biological tissue that is obtained, and a display unit that displays an image having a display form corresponding to the length of the vibration time calculated by the vibration time calculation unit. Is an ultrasonic diagnostic apparatus.

また、他の観点の発明は、被検体の生体組織に対して超音波の走査を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、振動が与えられた前記生体組織の振動時間内における前記エコー信号の信号波形の変形量の累積値を算出する累積値算出部と、この累積値算出部で算出された累積値に応じた表示形態を有する画像が表示される表示部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   Another aspect of the invention relates to an ultrasonic probe that acquires an echo signal by scanning an ultrasonic wave with respect to a biological tissue of a subject, and the echo signal within a vibration time of the biological tissue to which vibration is applied. A cumulative value calculation unit that calculates a cumulative value of the deformation amount of the signal waveform, and a display unit that displays an image having a display form corresponding to the cumulative value calculated by the cumulative value calculation unit. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

上記観点の発明によれば、生体組織の振動時間の長さに応じた表示形態を有する画像が表示される。ここで、生体組織を圧迫するよりも、振動を与えた方が生体組織の深部にまで力を加えることができる。従って、圧迫による歪み量に応じた色情報からなる弾性画像が表示される従来と比べて、深部に至るまで生体組織の弾性をより正確に反映した画像を表示させることができる。   According to the above aspect of the invention, an image having a display form corresponding to the length of vibration time of the biological tissue is displayed. Here, it is possible to apply force to the deep part of the living tissue when the vibration is applied, rather than pressing the living tissue. Therefore, it is possible to display an image that more accurately reflects the elasticity of the living tissue up to the deep part than in the conventional case where an elastic image including color information corresponding to the amount of strain due to compression is displayed.

上記他の観点の発明によれば、振動が与えられた前記生体組織の振動時間内における前記エコー信号の信号波形の変形量の累積値が算出され、この累積値に応じた表示形態を有する画像が表示されるので、圧迫による歪み量に応じた色情報からなる弾性画像が表示される従来と比べて、深部に至るまで生体組織の弾性を正確に反映した画像を表示させることができる。   According to the invention of the other aspect described above, an accumulated value of the deformation amount of the signal waveform of the echo signal within the vibration time of the biological tissue to which vibration is applied is calculated, and an image having a display form corresponding to the accumulated value Therefore, an image that accurately reflects the elasticity of the living tissue can be displayed up to the deep part as compared with the conventional case where an elastic image composed of color information corresponding to the amount of strain due to compression is displayed.

本発明に係る超音波診断装置の第一実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of 1st embodiment of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 図1に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display control part in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. Bモード画像と弾性画像とが合成された超音波画像が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the ultrasonic image by which the B mode image and the elasticity image were synthesize | combined was displayed. 生体組織に対して指で振動を与えることを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating giving a vibration with a finger | toe with respect to a biological tissue. 振動時間の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of vibration time. 振動時間の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of vibration time. 時間的に隣接する二つのエコー信号について相関演算を行なうことにより信号波形の変形量の演算を行なうことを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation of the deformation amount of a signal waveform by performing a correlation calculation about two echo signals adjacent in time. ファントムに対して振動を与えて得られた超音波画像を示す図である。It is a figure which shows the ultrasonic image obtained by giving a vibration with respect to a phantom. 本発明に係る超音波診断装置の第二実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of 2nd embodiment of the ultrasonic diagnosing device which concerns on this invention. 第二実施形態における累積加算値の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the cumulative addition value in 2nd embodiment. 第二実施形態における累積加算値の算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of the cumulative addition value in 2nd embodiment. 第二実施形態の変形例において、生体組織に対して三回の振動を与える説明図である。In the modification of 2nd embodiment, it is explanatory drawing which gives a vibration 3 times with respect to a biological tissue.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について図1〜図8に基づいて説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信部3、Bモード処理部4、振動時間算出部5、表示制御部6、表示部7、操作部8、制御部9及びHDD(Hard Disk Drive)10を備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B-mode processing unit 4, a vibration time calculation unit 5, a display control unit 6, a display unit 7, an operation unit 8, a control unit 9, and an HDD. (Hard Disk Drive) 10 is provided.

前記超音波プローブ2は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子(図示省略)を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波の走査を行なってエコー信号を取得する。前記超音波プローブ2は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。   The ultrasonic probe 2 is configured to have a plurality of ultrasonic transducers (not shown) arranged in an array. The ultrasonic transducer 2 scans the subject with ultrasonic waves and returns an echo signal. To get. The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention.

前記送受信部3は、前記超音波プローブ2から所定の走査条件で超音波を送信するための電力を、前記制御部9からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ2に供給する。また、送受信部3は、前記超音波プローブ2で受信したエコーについて、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部3で信号処理されたエコーデータは、前記Bモード処理部4及び前記振動時間算出部5に出力される。   The transmitting / receiving unit 3 supplies power for transmitting ultrasonic waves from the ultrasonic probe 2 under a predetermined scanning condition to the ultrasonic probe 2 based on a control signal from the control unit 9. The transmission / reception unit 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the echo received by the ultrasonic probe 2. The echo data signal-processed by the transmission / reception unit 3 is output to the B-mode processing unit 4 and the vibration time calculation unit 5.

前記Bモード処理部4は、前記送受信部3から出力されたエコーデータ(RFデータ)に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のBモード処理を行い、Bモードデータを作成する。Bモードデータは、前記Bモード処理部4から前記表示制御部6へ出力される。   The B-mode processing unit 4 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on echo data (RF data) output from the transmission / reception unit 3 to create B-mode data. The B mode data is output from the B mode processing unit 4 to the display control unit 6.

前記振動時間算出部5は、前記送受信部3から出力されたエコーデータに基づいて、エコー信号の信号波形の変形量を算出し、振動が与えられた前記生体組織の振動が始まってから停止するまでの振動時間を算出する(振動時間算出機能)。詳細は後述する。前記振動時間算出部5は、本発明における振動時間算出部の実施の形態の一例である。振動時間の長さを示す振動時間情報データは、前記振動時間算出部5から前記表示制御部6へ出力される。前記振動時間情報データは、一画素に対応する音線上のデータである。   The vibration time calculation unit 5 calculates the deformation amount of the signal waveform of the echo signal based on the echo data output from the transmission / reception unit 3, and stops after the vibration of the biological tissue to which vibration is applied starts. The vibration time until is calculated (vibration time calculation function). Details will be described later. The vibration time calculation unit 5 is an example of an embodiment of a vibration time calculation unit in the present invention. Vibration time information data indicating the length of the vibration time is output from the vibration time calculation unit 5 to the display control unit 6. The vibration time information data is data on a sound ray corresponding to one pixel.

前記表示制御部6には、前記Bモード処理部4からのBモードデータ及び前記振動時間算出部5からの振動時間情報データが入力される。前記表示制御部6は、図2に示すようにBモード画像データ作成部61、弾性画像データ作成部62、表示画像制御部63を有している。   The display control unit 6 receives B mode data from the B mode processing unit 4 and vibration time information data from the vibration time calculation unit 5. The display control unit 6 includes a B-mode image data creation unit 61, an elastic image data creation unit 62, and a display image control unit 63 as shown in FIG.

前記Bモード画像データ作成部61は、音線方向において取得されたデータである前記Bモードデータについてスキャンコンバータ(scan converter)による走査変換を行ない、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するBモード画像データに変換する。また、前記弾性画像データ作成部62は、音線方向において取得されたデータである前記振動時間情報データについてスキャンコンバータによる走査変換を行ない、振動時間の長さに応じた表示形態情報を有する弾性画像データに変換する。本例では、前記表示形態情報は色情報である。   The B-mode image data creation unit 61 performs scan conversion on the B-mode data, which is data acquired in the sound ray direction, by a scan converter and has luminance information corresponding to echo signal intensity. Convert to image data. The elastic image data creation unit 62 performs scanning conversion by the scan converter for the vibration time information data which is data acquired in the sound ray direction, and has an elastic image having display form information corresponding to the length of the vibration time. Convert to data. In this example, the display form information is color information.

ちなみに、前記Bモード画像データにおける輝度情報及び前記弾性画像データにおける色情報は所定の階調(例えば256階調)からなる。   Incidentally, the luminance information in the B-mode image data and the color information in the elastic image data have predetermined gradations (for example, 256 gradations).

前記表示画像制御部63は、図3に示すように、弾性画像EGとBモード画像BGとが合成された超音波画像Gを前記表示部7に表示させる(表示画像制御機能)。具体的には、前記表示画像制御部63は、前記Bモード画像データ及び前記弾性画像データを加算処理することによって合成し、前記表示部7に表示する超音波画像Gの画像データを作成する。この画像データは、白黒のBモード画像BGとカラーの弾性画像EGとが合成された超音波画像Gとして前記表示部7に表示される。前記弾性画像EGは、前記Bモード画像BGに設定された関心領域R内に、半透明で(背景のBモード画像が透けた状態で)表示される。   As shown in FIG. 3, the display image control unit 63 causes the display unit 7 to display an ultrasonic image G obtained by combining the elastic image EG and the B-mode image BG (display image control function). Specifically, the display image control unit 63 synthesizes the B-mode image data and the elasticity image data by addition processing, and creates image data of the ultrasonic image G displayed on the display unit 7. This image data is displayed on the display unit 7 as an ultrasonic image G in which a monochrome B-mode image BG and a color elastic image EG are combined. The elastic image EG is displayed in a region of interest R set in the B-mode image BG in a translucent manner (with the background B-mode image transparent).

前記表示画像制御部63は、前記Bモード画像BGのみを前記表示部7に表示させてもよい。   The display image control unit 63 may display only the B mode image BG on the display unit 7.

前記表示部7は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)などで構成される。前記表示部7は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。前記操作部8は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス(図示省略)などを含んで構成されている。   The display unit 7 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a CRT (Cathode Ray Tube), or the like. The display unit 7 is an example of an embodiment of a display unit in the present invention. The operation unit 8 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information.

前記制御部9は、CPU(Central Processing Unit)を有して構成され、前記HDD10に記憶された制御プログラムを読み出し、前記振動時間算出機能、表示画像制御機能などをはじめとする前記超音波診断装置1の各部における機能を実行させる。   The control unit 9 includes a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in the HDD 10, and includes the vibration time calculation function, display image control function, and the like. The function in each part of 1 is executed.

さて、本例の超音波診断装置1の作用について説明する。操作者は、前記超音波プローブ2によって被検体の生体組織に対して超音波の走査を行ないエコー信号を取得する。前記超音波プローブ2によって取得された超音波のエコー信号に基づいて前記Bモード処理部4が前記Bモードデータを作成する。そして、このBモードデータに基づいて前記Bモード画像データ作成部61がBモード画像データを作成し、Bモード画像BGが前記表示部7に表示される(図示省略)。   Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. The operator scans ultrasonic waves with respect to the living tissue of the subject using the ultrasonic probe 2 and acquires an echo signal. Based on the ultrasonic echo signal acquired by the ultrasonic probe 2, the B-mode processing unit 4 creates the B-mode data. Based on the B-mode data, the B-mode image data creation unit 61 creates B-mode image data, and the B-mode image BG is displayed on the display unit 7 (not shown).

前記Bモード画像BGが表示されると、操作者はこのBモード画像BG上に前記関心領域R(図3参照)を設定する。そして、この関心領域Rに前記弾性画像EGが表示された超音波画像Gが表示される。   When the B-mode image BG is displayed, the operator sets the region of interest R (see FIG. 3) on the B-mode image BG. Then, an ultrasonic image G on which the elastic image EG is displayed is displayed in the region of interest R.

前記弾性画像EGの作成について説明する。前記弾性画像EGを表示させる時には、図4に示すように、生体組織BTに対して振動を与える。ここで与えられる振動は、生体組織BTの表面を叩くようにして与えられるパルス状の振動である。例えば、指で体表面を一回叩いて生体組織BTに対して振動を与え、超音波の送受信を行なう。あるいは、生体組織BTの表面に対して圧縮空気を放出して振動を与えてもよい。   The creation of the elastic image EG will be described. When the elastic image EG is displayed, vibration is applied to the living tissue BT as shown in FIG. The vibration given here is a pulse-like vibration given by hitting the surface of the living tissue BT. For example, the body surface is struck once with a finger to vibrate the biological tissue BT, and ultrasonic waves are transmitted and received. Alternatively, vibration may be applied by discharging compressed air to the surface of the living tissue BT.

図4において、符号L1,L2,L3,L4,L5は音線を示している。ここでは説明の便宜上5本の音線しか示されていないが、実際の音線の数はこれより多くてもよい。   In FIG. 4, symbols L1, L2, L3, L4, and L5 indicate sound rays. Although only five sound rays are shown here for convenience of explanation, the actual number of sound rays may be larger than this.

前記振動時間算出部5は、得られたエコーデータに基づいて、前記生体組織BTの振動が終わるまでの振動時間Tを算出する。この振動時間Tは、前記生体組織BTの振動が始まってから終わるまでの時間である。前記振動時間算出部5は、エコー信号の信号波形の変形量に基づいて振動時間Tを算出する。   The vibration time calculation unit 5 calculates a vibration time T until the vibration of the living tissue BT ends based on the obtained echo data. This vibration time T is a time from the start to the end of the vibration of the living tissue BT. The vibration time calculation unit 5 calculates the vibration time T based on the deformation amount of the signal waveform of the echo signal.

振動時間Tの算出について説明する。前記振動時間算出部5は、一の走査面における同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号における信号波形の変形量を算出し、信号波形の変形が生じてから信号波形の変形が無くなるまでの時間を、前記振動時間Tとして算出する。前記振動時間算出部5は、音線上の一画素に対応する各部について振動時間Tの算出を行なう。   The calculation of the vibration time T will be described. The vibration time calculation unit 5 calculates the deformation amount of the signal waveform in two echo signals that are temporally different on the same sound ray on one scanning plane, and until the signal waveform is not deformed after the signal waveform is deformed. Is calculated as the vibration time T. The vibration time calculation unit 5 calculates the vibration time T for each part corresponding to one pixel on the sound ray.

振動時間Tの算出について具体的に説明する。図5には、図4に示された音線L2における部分P1からのエコー信号S1が示されている。また、図6には、図4に示された音線L4における部分P2からのエコー信号S2が示されている。前記部分P1,P2は、一画素に対応している。   The calculation of the vibration time T will be specifically described. FIG. 5 shows an echo signal S1 from the portion P1 in the sound ray L2 shown in FIG. FIG. 6 shows an echo signal S2 from the portion P2 in the sound ray L4 shown in FIG. The portions P1 and P2 correspond to one pixel.

前記振動時間算出部5は、前記エコー信号S1の信号波形の変形に基づいて前記部分P1の振動時間T1を算出し、前記エコー信号S2の信号波形の変形に基づいて前記部分P2の振動時間T2を算出する。振動時間T1の算出に用いられるエコー信号S1には、時刻taに取得されたエコー信号S11、時刻tbに取得されたエコー信号S12、時刻tcに取得されたエコー信号S13、時刻tdに取得されたエコー信号S14、時刻teに取得されたエコー信号S(n−1)、時刻tfに取得されたエコー信号Snが含まれる。   The vibration time calculator 5 calculates the vibration time T1 of the portion P1 based on the deformation of the signal waveform of the echo signal S1, and the vibration time T2 of the portion P2 based on the deformation of the signal waveform of the echo signal S2. Is calculated. The echo signal S1 used for calculating the vibration time T1 includes the echo signal S11 acquired at time ta, the echo signal S12 acquired at time tb, the echo signal S13 acquired at time tc, and acquired at time td. The echo signal S14, the echo signal S (n-1) acquired at time te, and the echo signal Sn acquired at time tf are included.

また、振動時間T2の算出に用いられるエコー信号S2には、時刻tgに取得されたエコー信号S21、時刻thに取得されたエコー信号S22、時刻tiに取得されたエコー信号S23、時刻tjに取得されたエコー信号S(m−1)、時刻tkに取得されたエコー信号Smが含まれる。   The echo signal S2 used for calculating the vibration time T2 includes an echo signal S21 acquired at time tg, an echo signal S22 acquired at time th, an echo signal S23 acquired at time ti, and acquired at time tj. Echo signal S (m−1) and echo signal Sm acquired at time tk are included.

生体組織が振動している状態では、エコー信号の信号波形が変形する。従って、前記振動時間算出部5は、図7に示すように、時間的に隣接する二つのエコー信号S,S′における信号波形の変形量Dを演算し、変形が生じ始めてから変形が無くなるまでの時間を振動時間Tとして算出する。ここで、信号波形の変形とは、信号の伸縮を意味している。   When the living tissue is vibrating, the signal waveform of the echo signal is deformed. Accordingly, as shown in FIG. 7, the vibration time calculation unit 5 calculates a signal waveform deformation amount D in two echo signals S and S ′ that are temporally adjacent to each other until the deformation disappears. Is calculated as the vibration time T. Here, the deformation of the signal waveform means the expansion and contraction of the signal.

具体的には、前記振動時間算出部5は、前記エコー信号S11,S12における信号波形の変形量Dab、前記エコー信号S12,13における信号波形の変形量Dbc、前記エコー信号S13,S14における信号波形の変形量Dcd、前記エコー信号S(n−1),Snにおける信号波形の変形量Defの演算を行なって、前記振動時間T1を算出する。また、前記振動時間算出部5は、前記エコー信号S21,S22における信号波形の変形量Dgh、前記エコー信号S22,23における信号波形の変形量Dhi、前記エコー信号S(m−1),Smにおける信号波形の変形量Djkの演算を行なって、前記振動時間T2を算出する。   Specifically, the vibration time calculation unit 5 includes a signal waveform deformation amount Dab in the echo signals S11 and S12, a signal waveform deformation amount Dbc in the echo signals S12 and 13, and a signal waveform in the echo signals S13 and S14. The deformation time Dcd and the deformation amount Def of the signal waveform in the echo signals S (n−1) and Sn are calculated to calculate the vibration time T1. In addition, the vibration time calculation unit 5 includes a signal waveform deformation amount Dgh in the echo signals S21 and S22, a signal waveform deformation amount Dhi in the echo signals S22 and 23, and the echo signals S (m−1) and Sm. The vibration time T2 is calculated by calculating the deformation amount Djk of the signal waveform.

ここで、前記振動時間算出部5は、時間的に隣接する二つのエコー信号S,S′について相関演算を行なうことにより信号波形の変形量Dの演算を行なう。より詳細には、例えば特開2008−126079号公報に記載されているように、前記振動時間算出部5は、二つのエコー信号の複素相関関数の虚数部を演算する。この虚数部は、二つのエコー信号の波形の変形量を意味している。   Here, the vibration time calculation unit 5 calculates a deformation amount D of the signal waveform by performing a correlation calculation on two echo signals S and S ′ that are temporally adjacent to each other. More specifically, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-126079, the vibration time calculation unit 5 calculates an imaginary part of a complex correlation function of two echo signals. This imaginary part means the amount of deformation of the waveforms of the two echo signals.

ちなみに、前記エコー信号S1,S2,S,S′は、相関演算において設定される一つの相関ウィンドウ内のエコー信号である。前記振動時間算出部5は、一音線分のエコー信号の所定の部分に相関ウィンドウを適宜設定して相関演算を行なう。また、図5〜7には、説明の便宜上アナログのエコー信号が図示されているものの、前記振動時間算出部5は、デジタル信号を対象にして相関演算を行なう。   Incidentally, the echo signals S1, S2, S, S ′ are echo signals within one correlation window set in the correlation calculation. The vibration time calculation unit 5 performs a correlation calculation by appropriately setting a correlation window at a predetermined portion of the echo signal for one sound ray. 5 to 7 show analog echo signals for convenience of explanation, the vibration time calculation unit 5 performs a correlation operation on the digital signals.

図5において、時刻taは振動前であり、時刻tbから振動状態におけるエコー信号が取得されている。従って、前記変形量Dabとして、零ではない何らかの値が得られ、エコー信号の信号波形の変形が算出され始める。   In FIG. 5, time ta is before vibration, and an echo signal in the vibration state is acquired from time tb. Accordingly, some non-zero value is obtained as the deformation amount Dab, and the deformation of the signal waveform of the echo signal starts to be calculated.

また、時刻teにおいては、振動が終了した状態でエコー信号が取得されている。従って、時刻teの前までは時間的に隣接する二つのエコー信号における信号波形の変形量Dとして、零ではない何らかの値が算出される。そして、時刻te以降においては、生体組織が振動していないのでエコー信号S1(n−1),Snの波形は同じ波形であり、前記変形量Defは零になる。従って、前記振動時間算出部5は、時刻tbから時刻teまでの時間を前記振動時間T1とする。   Further, at time te, an echo signal is acquired in a state where the vibration is finished. Therefore, before the time te, some non-zero value is calculated as the deformation amount D of the signal waveform in two echo signals that are temporally adjacent. After the time te, since the living tissue is not vibrating, the waveforms of the echo signals S1 (n−1) and Sn are the same waveform, and the deformation amount Def becomes zero. Therefore, the vibration time calculation unit 5 sets the time from time tb to time te as the vibration time T1.

また、図6において、時刻tgは振動前であり、時刻thから振動状態におけるエコー信号が取得されている。従って、前記変形量Dghとして、零ではない何らかの値が得られ、エコー信号の信号波形の変形が算出され始める。   In FIG. 6, time tg is before vibration, and an echo signal in the vibration state is acquired from time th. Accordingly, some non-zero value is obtained as the deformation amount Dgh, and the deformation of the signal waveform of the echo signal starts to be calculated.

また、時刻tjにおいては、振動が終了した状態でエコー信号が取得されている。従って、時刻tjの前までは時間的に隣接する二つのエコー信号における信号波形の変形量Dとして、零ではない何らかの値が算出される。そして、時刻tj以降においては、生体組織が振動していないのでエコー信号S(m−1),Smの波形は同じ波形であり、前記変形量Djkは零になる。従って、前記振動時間算出部5は、時刻thから時刻tjまでの時間を前記振動時間T2とする。   Further, at time tj, an echo signal is acquired in a state where the vibration is finished. Therefore, before the time tj, some non-zero value is calculated as the deformation amount D of the signal waveform in two echo signals that are temporally adjacent. After the time tj, since the living tissue is not oscillating, the waveforms of the echo signals S (m−1) and Sm are the same waveform, and the deformation amount Djk becomes zero. Accordingly, the vibration time calculation unit 5 sets the time from time th to time tj as the vibration time T2.

上述において、前記部分P1,P2についての振動時間T1,T2の算出について説明したが、前記振動時間算出部5は、少なくとも前記関心領域R内における各音線上の一画素に対応する部分全てについて、上述と同様の手法によって前記振動時間Tの算出を行なう。   In the above description, the calculation of the vibration times T1 and T2 for the portions P1 and P2 has been described, but the vibration time calculation unit 5 at least for all the portions corresponding to one pixel on each sound ray in the region of interest R, The vibration time T is calculated by the same method as described above.

前記振動時間算出部5により、生体組織の各部における振動時間Tが算出されると、この振動時間Tを示す振動時間情報データは、前記弾性画像データ作成部62へ入力される。前記弾性画像データ作成部62は、振動時間情報データに基づいて振動時間Tの長さに応じた色情報を有する弾性画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部63は、前記Bモード画像データ作成部61によって作成されたBモード画像データと前記弾性画像データとを合成し、弾性画像EGとBモード画像BGとからなる超音波画像Gを前記表示部7に表示させる。   When the vibration time T in each part of the living tissue is calculated by the vibration time calculation unit 5, vibration time information data indicating the vibration time T is input to the elastic image data creation unit 62. The elastic image data creating unit 62 creates elastic image data having color information corresponding to the length of the vibration time T based on the vibration time information data. Then, the display image control unit 63 synthesizes the B-mode image data created by the B-mode image data creation unit 61 and the elastic image data, and an ultrasonic image composed of the elastic image EG and the B-mode image BG. G is displayed on the display unit 7.

前記弾性画像EGにおいては、振動時間Tが短いほど硬いことを示す色が表示され、振動時間Tが長いほど軟らかいことを示す色が表示される。ちなみに、前記振動時間T2は前記振動時間T1よりも短いので、前記弾性画像EGにおいて、前記部分P2に対応する部分には、前記部分P1に対応する部分よりも硬いことを示す色が表示される。   In the elastic image EG, a color indicating that the material is harder as the vibration time T is shorter is displayed, and a color indicating that the material is softer as the vibration time T is longer is displayed. Incidentally, since the vibration time T2 is shorter than the vibration time T1, in the elastic image EG, a color indicating that it is harder than the portion corresponding to the portion P1 is displayed in the portion corresponding to the portion P2. .

以上説明した本例の超音波診断装置1によれば、振動時間に応じた色情報からなる弾性画像EGが表示される。ここで、生体組織の表面を叩くようにしてパルス状に振動を与えた方が、生態組織を圧迫するよりも、生体組織の深部にまで力を加えることができる。従って、圧迫による歪み量に応じた色情報からなる弾性画像が表示される従来と比べて、前記弾性画像EGは生体組織の弾性を深部に至るまで正確に反映した画像になる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example described above, the elastic image EG composed of color information corresponding to the vibration time is displayed. Here, when the vibration is applied in a pulsed manner by hitting the surface of the biological tissue, it is possible to apply a force to the deep part of the biological tissue, rather than pressing the biological tissue. Therefore, the elastic image EG is an image that accurately reflects the elasticity of the living tissue up to the depth, compared to the conventional case where an elastic image composed of color information corresponding to the amount of strain due to compression is displayed.

図8には、生体組織を模して作られたファントムに対して振動を与え振動時間を算出して得られた二次元の超音波画像Gが示されている。Bモード画像BGに設定された関心領域R内にカラーの弾性画像EGが表示されている。この弾性画像EGにおいて、符号Cが付された円形の部分は周囲よりも軟らかい部分である。この部分Cはファントムにおいて球形である。前記弾性画像EGにおいて、部分Cの円形の輪郭が深部まで比較的明確に表れている。前記弾性画像EGは、深部まで周囲の硬い部分との分離能が優れた画像になっている。   FIG. 8 shows a two-dimensional ultrasonic image G obtained by applying vibration to a phantom made by imitating a biological tissue and calculating the vibration time. A color elastic image EG is displayed in the region of interest R set in the B-mode image BG. In this elastic image EG, the circular part with the symbol C is a softer part than the surroundings. This portion C is spherical in the phantom. In the elastic image EG, the circular outline of the portion C appears relatively clearly up to the deep part. The elastic image EG is an image having excellent separation ability from a hard part around to the deep part.

次に、第一実施形態の変形例について説明する。エコー信号の信号波形の変形量Dを算出するための演算対象は、時間的に隣接する二つのエコー信号でなくてもよい。振動前のエコー信号と他のエコー信号との間で相関演算を行なってもよい。例えば、エコー信号S1の信号波形の変形量の演算として、前記エコー信号S11,S12における信号波形の変形量、前記エコー信号S11,S13における信号波形の変形量、前記エコー信号S11,S14における信号波形の変形量、前記エコー信号S11,S(n−1)における信号波形の変形量を演算する。エコー信号S(n−1)はエコー信号S11の信号波形と変わらないので、前記エコー信号S11,S(n−1)における信号波形の変形量は零になる。従って、信号波形の変形が無くなる時刻が分かるので、振動時間T1の算出が可能である。   Next, a modification of the first embodiment will be described. The calculation target for calculating the deformation amount D of the signal waveform of the echo signal may not be two echo signals that are temporally adjacent. Correlation calculation may be performed between an echo signal before vibration and another echo signal. For example, as the calculation of the deformation amount of the signal waveform of the echo signal S1, the deformation amount of the signal waveform in the echo signals S11 and S12, the deformation amount of the signal waveform in the echo signals S11 and S13, and the signal waveform in the echo signals S11 and S14 And the deformation amount of the signal waveform in the echo signals S11, S (n-1) are calculated. Since the echo signal S (n-1) is not different from the signal waveform of the echo signal S11, the amount of deformation of the signal waveform in the echo signals S11, S (n-1) becomes zero. Therefore, since the time when the signal waveform is not deformed is known, the vibration time T1 can be calculated.

(第二実施形態)
次に、第二実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第一実施形態と異なる事項について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the following description, items different from the first embodiment will be described.

本例の超音波診断装置20は、図9に示すように、前記振動時間算出部5の代わりに累積値算出部21を備えている。この累積値算出部21は、振動が与えられた生体組織の振動時間T内におけるエコー信号の信号波形の変形量の累積値を算出する(累積値算出機能)。前記累積値算出部21は、本発明における累積値算出部の実施の形態の一例である。   As shown in FIG. 9, the ultrasonic diagnostic apparatus 20 of this example includes a cumulative value calculation unit 21 instead of the vibration time calculation unit 5. This cumulative value calculation unit 21 calculates the cumulative value of the deformation amount of the signal waveform of the echo signal within the vibration time T of the biological tissue given vibration (cumulative value calculation function). The cumulative value calculation unit 21 is an example of an embodiment of a cumulative value calculation unit in the present invention.

具体的には、前記累積値算出部21は、前記振動時間算出部5と同様に、生体組織の各部について、時間的に隣接する二つのエコー信号における信号波形の変形量Dを相関演算によって算出する。そして、前記累積値算出部21は、生体組織BTの振動時間T(振動が始まってから終わるまで)内における前記変計量Dの累積加算値を、生体組織BTの各部について算出する。   Specifically, like the vibration time calculation unit 5, the cumulative value calculation unit 21 calculates the deformation amount D of the signal waveform in two echo signals that are temporally adjacent to each part of the living tissue by correlation calculation. To do. Then, the cumulative value calculation unit 21 calculates the cumulative addition value of the variable metric D for each part of the biological tissue BT within the vibration time T (from the start to the end of vibration) of the biological tissue BT.

例えば、前記部分P1については、前記累積値算出部21は、図10に示すように、エコー信号S11,S12における信号波形の変形量Dab、エコー信号S12,S13における信号波形の変形量Dbc、エコー信号S13,S14における信号波形の変形量Dcd、エコー信号S(n−2),S(n−1)における信号波形の変形量Dleの累積加算値を算出する。   For example, for the portion P1, the cumulative value calculation unit 21 performs signal waveform deformation amount Dab in the echo signals S11 and S12, signal waveform deformation amount Dbc in the echo signals S12 and S13, as shown in FIG. A cumulative addition value of the signal waveform deformation amount Dcd in the signals S13 and S14 and the signal waveform deformation amount Dle in the echo signals S (n-2) and S (n-1) is calculated.

ただし、前記累積値算出部21は、累積加算値の算出にあたり、エコー信号S(n−1),Snにおける信号波形の変形量Def(図10では図示省略)も算出する。前記累積値算出部21は、前記変形量Defが零であるので、累積加算値の算出において、前記変形量Dab,Dbc,Dcd,Dleを用いる。これにより、振動時間T1内における変形量の累積加算値が得られる。   However, the cumulative value calculation unit 21 also calculates a signal waveform deformation amount Def (not shown in FIG. 10) in the echo signals S (n−1) and Sn when calculating the cumulative addition value. Since the deformation amount Def is zero, the cumulative value calculation unit 21 uses the deformation amounts Dab, Dbc, Dcd, and Dle in calculating the cumulative addition value. Thereby, the cumulative addition value of the deformation amount within the vibration time T1 is obtained.

また、前記部分P2については、図11に示すように、前記エコー信号S21,S22における信号波形の変形量Dgh、前記エコー信号S22,23における信号波形の変形量Dhi、前記エコー信号S(m−2),S(m−1)における信号波形の変形量Dojの累積加算値を算出する。   For the portion P2, as shown in FIG. 11, the signal waveform deformation amount Dgh in the echo signals S21 and S22, the signal waveform deformation amount Dhi in the echo signals S22 and 23, and the echo signal S (m− 2) The cumulative addition value of the deformation amount Doj of the signal waveform at S (m−1) is calculated.

ただし、前記累積値算出部21は、累積加算値の算出にあたり、エコー信号S(m−1),Smにおける信号波形の変形量Djk(図11では図示省略)も算出する。前記累積値算出部21は、前記変形量Djkが零であるので、累積加算値の算出において、前記変形量Dgh,Dhi,Dojを用いる。これにより、振動時間T2内における変形量の累積加算値が得られる。   However, the cumulative value calculator 21 also calculates the signal waveform deformation amount Djk (not shown in FIG. 11) in the echo signals S (m−1) and Sm in calculating the cumulative added value. Since the deformation amount Djk is zero, the cumulative value calculation unit 21 uses the deformation amounts Dgh, Dhi, Doj in calculating the cumulative addition value. Thereby, the cumulative addition value of the deformation amount within the vibration time T2 is obtained.

ここで、生体組織が硬ければ硬いほど、変形量は小さく振動時間は短い。一方、生体組織が軟らかければ軟らかいほど、変形量は大きく振動時間は長い。従って、より硬い部分ほど累積加算値は小さくなり、より軟らかい部分ほど累積加算値は大きくなる。例えば、前記部分P2は、変形量が前記部分P1よりも小さく、振動時間も前記部分P1より短いので、累積加算値は前記部分P1よりも小さい。   Here, the harder the living tissue, the smaller the amount of deformation and the shorter the vibration time. On the other hand, the softer the living tissue, the larger the amount of deformation and the longer the vibration time. Accordingly, the cumulative addition value decreases as the portion is harder, and the cumulative addition value increases as the portion is softer. For example, since the deformation amount of the portion P2 is smaller than that of the portion P1, and the vibration time is shorter than that of the portion P1, the cumulative added value is smaller than that of the portion P1.

前記累積値算出部21によって算出された累積加算値を示す累積加算値データは、前記表示制御部6へ出力される。この表示制御部6の前記弾性画像データ作成部62は、前記累積加算値データに基づいて、累積加算値に大きさに応じた色情報を有する弾性画像データを作成する。   Cumulative addition value data indicating the cumulative addition value calculated by the cumulative value calculation unit 21 is output to the display control unit 6. The elastic image data creation unit 62 of the display control unit 6 creates elastic image data having color information corresponding to the magnitude of the cumulative addition value based on the cumulative addition value data.

前記弾性画像データに基づいて表示される弾性画像EGにおいては、累積加算値が小さいほど硬いことを示す色が表示され、累積加算値が大きいほど軟らかいことを示す色が表示される。   In the elasticity image EG displayed based on the elasticity image data, a color indicating that the elasticity is harder is displayed as the cumulative addition value is smaller, and a color indicating that the elasticity is softer as the cumulative addition value is larger.

以上説明した本例の超音波診断装置1によれば、振動によって生じるエコー信号の信号波形の変形量の累積加算値に応じた色情報からなる弾性画像EGが表示される。従って、圧迫による歪み量に応じた色情報からなる弾性画像が表示される従来と比べて、生体組織の弾性をより正確に反映した弾性画像EGを表示させることができる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example described above, the elastic image EG including color information corresponding to the cumulative addition value of the deformation amount of the signal waveform of the echo signal caused by vibration is displayed. Accordingly, it is possible to display the elastic image EG that reflects the elasticity of the living tissue more accurately than in the past in which an elastic image composed of color information corresponding to the amount of strain due to compression is displayed.

次に、第二実施形態の変形例について説明する。この変形例では、生体組織に対して所定の時間間隔で複数回の振動を与えて超音波の送受信を行ない、前記累積値算出部21は、得られたエコー信号の信号波形の変形量の合計の累積加算値を生体組織の各部について算出してもよい。例えば、操作者が指によって体表面を所定の時間間隔で三回叩いて、図12に示すように、生体組織に対して三回振動を与えた場合、一回目の振動時間T11におけるエコー信号の信号波形の変形量の累積加算値をX1、二回目の振動時間T12におけるエコー信号の信号波形の変形量の累積加算値をX2、三回目の振動時間T13におけるエコー信号の信号波形の変形量の累積加算値をX3とすると、前記累積値算出部21は、合計の累積加算値Xt=X1+X2+X3を算出する。   Next, a modification of the second embodiment will be described. In this modification, ultrasonic waves are transmitted / received by giving a plurality of vibrations to a living tissue at predetermined time intervals, and the cumulative value calculation unit 21 calculates the total deformation amount of the signal waveform of the obtained echo signal. May be calculated for each part of the living tissue. For example, when the operator strikes the body surface with a finger three times at a predetermined time interval, and the body tissue is vibrated three times as shown in FIG. 12, the echo signal at the first vibration time T11 is shown. The accumulated addition value of the deformation amount of the signal waveform is X1, the cumulative addition value of the deformation amount of the signal waveform of the echo signal at the second vibration time T12 is X2, and the deformation amount of the signal waveform of the echo signal at the third vibration time T13. When the cumulative addition value is X3, the cumulative value calculation unit 21 calculates a total cumulative addition value Xt = X1 + X2 + X3.

合計の累積加算値Xtは、生体組織の各部について算出される。そして、合計の累積加算値Xtを示すデータは前記表示制御部6へ出力され、このデータに基づいて前記弾性画像データ作成部62が弾性画像データを作成する。   The total cumulative addition value Xt is calculated for each part of the living tissue. Data indicating the total accumulated addition value Xt is output to the display control unit 6, and the elastic image data creating unit 62 creates elastic image data based on this data.

なお、前記累積値算出部21は、合計の累積加算値Xtの代わりに、複数回の振動における平均の累積加算値Xaを算出してもよい。例えば上述のように三回の振動を与えた場合、前記累積値算出部21は、三回の平均の累積加算値Xa=(X1+X2+X3)/3を算出する。   Note that the cumulative value calculation unit 21 may calculate an average cumulative addition value Xa in a plurality of vibrations instead of the total cumulative addition value Xt. For example, when the vibration is applied three times as described above, the cumulative value calculation unit 21 calculates the average cumulative addition value Xa = (X1 + X2 + X3) / 3.

以上、本発明を上記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、生体組織に対して振動を与える手法は指で体表面を叩くことや圧縮空気の放出に限られない。指の代わりに棒状物によって体表面を叩いて振動を与えてもよい。また、生体組織を振動させる音圧を有する超音波を生体組織に送信してもよい。この場合、振動用の超音波を送信した後、画像用の超音波を送信する。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by said each embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, the method of applying vibration to the living tissue is not limited to hitting the body surface with a finger or releasing compressed air. Vibration may be applied by hitting the body surface with a rod-like object instead of a finger. Moreover, you may transmit the ultrasonic wave which has a sound pressure which vibrates a biological tissue to a biological tissue. In this case, after transmitting ultrasonic waves for vibration, ultrasonic waves for images are transmitted.

また、前記振動時間算出部5及び前記累積値算出部21は、前記送受信部3から出力されたエコーデータを直交検波して得られたIQデータに基づいて、エコー信号の信号波形の変形量を算出してもよい。   The vibration time calculation unit 5 and the cumulative value calculation unit 21 calculate the amount of deformation of the signal waveform of the echo signal based on IQ data obtained by orthogonal detection of the echo data output from the transmission / reception unit 3. It may be calculated.

また、第一実施形態においても、第二実施形態の変形例と同様に、生体組織に対して所定の時間間隔で複数回の振動を与えてもよい。この場合、前記振動時間算出部5は、各回の振動における振動時間Tをそれぞれ算出してその平均値Taを算出し、この平均値Taに基づいて弾性画像の作成を行なってもよい。これにより、平均値Taに応じた表示形態を有する弾性画像が表示される。例えば、生体組織に対して三回振動を与えた場合、一回目の振動時間をT11、二回目の振動時間をT12、三回目の振動時間をT13とすると、前記振動時間算出部5は、平均値Ta=(T11+T12+T13)/3を算出する。   Also in the first embodiment, similarly to the modified example of the second embodiment, a plurality of vibrations may be applied to the living tissue at predetermined time intervals. In this case, the vibration time calculation unit 5 may calculate the vibration time T in each vibration, calculate the average value Ta, and create an elastic image based on the average value Ta. Thereby, an elastic image having a display form corresponding to the average value Ta is displayed. For example, when the vibration is applied to the living tissue three times, assuming that the first vibration time is T11, the second vibration time is T12, and the third vibration time is T13, the vibration time calculation unit 5 calculates the average The value Ta = (T11 + T12 + T13) / 3 is calculated.

さらに、複数回の振動を与えた場合、前記振動時間算出部5は、各回の振動における振動時間Tの累積加算値Ttを算出し、この累積加算値Ttに基づいて弾性画像の作成を行なってもよい。これにより、累積加算値Ttに応じた表示形態を有する弾性画像が表示される。例えば、上述のように三回の振動を与えた場合、前記振動時間算出部5は、累積加算値Tt=T11+T12+T13を算出する。   Further, when a plurality of vibrations are applied, the vibration time calculation unit 5 calculates a cumulative addition value Tt of the vibration time T in each vibration, and creates an elastic image based on the cumulative addition value Tt. Also good. Thereby, an elastic image having a display form corresponding to the cumulative addition value Tt is displayed. For example, when the vibration is applied three times as described above, the vibration time calculation unit 5 calculates the cumulative addition value Tt = T11 + T12 + T13.

1,20 超音波診断装置
2 超音波プローブ
5 振動時間算出部
7 表示部
21 累積値算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,20 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 5 Vibration time calculation part 7 Display part 21 Cumulative value calculation part

Claims (11)

被検体の生体組織に対して超音波の走査を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
前記エコー信号に基づいて、前記生体組織の表面が叩かれることによって振動が与えられた前記生体組織の振動が始まってから終わるまでの振動時間を算出する振動時間算出部と、
該振動時間算出部で算出された振動時間の長さに応じた表示形態を有する画像が表示される表示部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic probe that obtains an echo signal by scanning an ultrasonic wave with respect to a living tissue of a subject;
Based on the echo signal, a vibration time calculation unit that calculates a vibration time from the start to the end of the vibration of the biological tissue to which vibration is given by being hit by the surface of the biological tissue;
A display unit on which an image having a display form corresponding to the length of the vibration time calculated by the vibration time calculation unit is displayed;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記振動時間算出部は、前記エコー信号の信号波形の変形に基づいて前記振動時間の算出を行なうことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the vibration time calculation unit calculates the vibration time based on a deformation of a signal waveform of the echo signal. 前記振動時間算出部は、前記生体組織の振動開始前から振動停止後までの間に取得されたエコー信号に基づいて前記振動時間の算出を行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。   The said vibration time calculation part calculates the said vibration time based on the echo signal acquired before the vibration of the said biological tissue before the vibration stop and after a vibration stop. Ultrasonic diagnostic equipment. 前記振動時間算出部は、一の走査面における同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号における信号波形の変形量を生体組織の各部について算出し、信号波形の変形が生じてから信号波形の変形が無くなるまでの時間を算出することによって、前記振動時間の算出を行なうことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The vibration time calculation unit calculates the deformation amount of the signal waveform in two echo signals different in time on the same sound ray on one scanning plane for each part of the living tissue, and after the signal waveform deformation occurs, The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the vibration time is calculated by calculating a time until the deformation is eliminated. 前記振動時間算出部は、一の走査面における同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号について相関演算を行なって生体組織の各部における前記信号波形の変形量の算出を行なうことを特徴とする請求項4に記載の超音波診断装置。   The vibration time calculation unit calculates a deformation amount of the signal waveform in each part of the living tissue by performing a correlation operation on two echo signals different in time on the same sound ray on one scanning plane. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4. 被検体の生体組織に対して超音波の走査を行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
前記生体組織の表面が叩かれることによって振動が与えられた前記生体組織の振動時間内における前記エコー信号の信号波形の波長の変形量の累積値を算出する累積値算出部と、
該累積値算出部で算出された累積値に応じた表示形態を有する画像が表示される表示部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic probe that obtains an echo signal by scanning an ultrasonic wave with respect to a living tissue of a subject;
A cumulative value calculation unit that calculates a cumulative value of the amount of deformation of the wavelength of the signal waveform of the echo signal within the vibration time of the biological tissue to which vibration is given by the surface of the biological tissue being struck;
A display unit on which an image having a display form corresponding to the cumulative value calculated by the cumulative value calculation unit is displayed;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記累積値算出部は、前記生体組織の振動開始前から振動停止後までの間に取得されたエコー信号に基づいて前記累積値の算出を行なうことを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic wave according to claim 6, wherein the cumulative value calculation unit calculates the cumulative value based on an echo signal acquired from before the vibration of the living tissue is started until after the vibration is stopped. Diagnostic device. 前記累積値算出部は、一の走査面における同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号における信号波形の変形が生じてから信号波形の変形が無くなるまでの変形量の累積値を生体組織の各部について算出することを特徴とする請求項6又は7に記載の超音波診断装置。   The cumulative value calculation unit calculates a cumulative amount of deformation from the occurrence of signal waveform deformation in two echo signals different in time on the same sound ray on one scanning plane until the signal waveform is no longer deformed. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, wherein the calculation is performed for each unit. 前記累積値算出部は、一の走査面における同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号について相関演算を行なって生体組織の各部における前記信号波形の変形量の算出を行なうことを特徴とする請求項8に記載の超音波診断装置。   The cumulative value calculation unit calculates a deformation amount of the signal waveform in each part of the living tissue by performing a correlation operation on two echo signals different in time on the same sound ray on one scanning plane. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 8. コンピュータに、
超音波プローブによる被検体の生体組織の超音波の走査によって取得されたエコー信号に基づいて、前記生体組織の表面が叩かれることによって振動が与えられた前記生体組織の振動が始まってから終わるまでの振動時間を算出する振動時間算出機能と、
該振動時間算出機能によって算出された振動時間の長さに応じた表示形態を有する画像を表示部に表示させる表示画像制御機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
On the computer,
From the start to the end of the vibration of the biological tissue to which the vibration is given by the surface of the biological tissue being struck based on the echo signal acquired by ultrasonic scanning of the biological tissue of the subject by the ultrasonic probe Vibration time calculation function to calculate the vibration time of
A display image control function for causing the display unit to display an image having a display form corresponding to the length of the vibration time calculated by the vibration time calculation function;
A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that
コンピュータに、
被検体の生体組織の表面が叩かれることによって振動が与えられた前記生体組織の振動時間について、超音波プローブによる前記生体組織に対する超音波の走査によって取得されたエコー信号の信号波形の波長の変化量の累積値を算出する累積値算出機能と、
該累積値算出機能で算出された累積値に応じた表示形態を有する画像を表示部に表示させる表示画像制御機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
On the computer,
The vibration time of the living tissue vibrations by the surface of the subject body tissue is hit is given, the change of the wavelength of the signal waveform of the acquired echo signal by the ultrasonic scanning with respect to the biological tissue by the ultrasonic probe A cumulative value calculation function for calculating the cumulative value of the amount;
A display image control function for causing the display unit to display an image having a display form corresponding to the cumulative value calculated by the cumulative value calculation function;
A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that
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