JP6029780B1 - 身体防御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着者の機動性の低下を抑制すること。【解決手段】身体防御装置１は、身体の少なくとも一部に取り付けられ、空気圧で伸縮するＰＡＭ２と、ＰＡＭ２に流入させるガス成分を貯留するタンク３と、生体電位を検出する検出部と、検出部の検出に応じてタンク３に貯留されているガス成分をＰＡＭ２に流入させる制御部と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は身体防御装置に関する。

打撃等から身体を防御する手段として種々の物が知られている。
高強度有機繊維からなる織物を最適に組合せた多層積層してなる防弾チョッキが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、ユーザにかかる力を検出する運動センサが入ってくる力を検出すると、膨張可能な防弾チョッキが知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−２９８２２０号公報 特表２０１２−５０６２１８号公報

剛性が高い素材を使用したものを着用した場合、装着者の可動性を阻害するという問題がある。また、素材が金属等で形成されている場合は、その自重により移動能力を阻害するという問題がある。
１つの側面では、本発明は、装着者の機動性の低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、開示の身体防御装置が提供される。この身体防御装置は、身体の少なくとも一部に取り付けられ、気体の圧力で伸縮する人工筋肉と、人工筋肉に流入させるガス成分を貯留する貯留部と、生体電位を検出する検出部と、検出部の検出に応じて貯留部に貯留されているガス成分を人工筋肉に流入させる制御部と、を有する。

１態様では、装着者の機動性の低下を抑制することができる。

実施の形態の身体防御装置を示す図である。 ＰＡＭの配置を説明する図である。 ＰＡＭの構成を説明する図である。 状態提示部を説明する図である。 状態提示部を説明する図である。 実施の形態の身体防御装置の制御機能を説明する図である。 マイコンの処理を説明するフローチャートである。 身体防御装置の変形例を説明する図である。

以下、実施の形態の身体防御装置を、図面を参照して詳細に説明する。
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の身体防御装置を示す図である。

図１（ａ）は、身体防御装置の装着者（図１ではマネキンだが、実際は人体に装着する）を背中側から見た図であり、図１（ｂ）は、身体防御装置の装着者を正面側から見た図である。

実施の形態の身体防御装置１は、空気圧で伸縮することにより外部からの衝撃を分散・吸収可能な空圧式人工筋肉（ＰＡＭ：Pneumatic Artificial Muscles）２を有している。このＰＡＭ２は、身体防御装置１の装着者（以下、単に「装着者」という）の体表を覆うように配置されている。図１では、胸や腕、上半身を覆っているが、覆う部位は、特に限定されない。

身体防御装置１の装着者（以下、単に「装着者」という）の腰部分には、小型大容量の気体が封入されたボンベ３が４つ装着されている。各ボンベ３の内部には、最大６．０ＭＰａの気体（ガス成分）が充填されている。気体としては、例えばＣＯ_２等が挙げられる。なお、ガス成分は、気体に限らず、液体または固体の状態でボンベに充填されていてもよい。ボンベの構成材料としては、例えば、ＰＥＴ等の合成樹脂や、冷間圧延鋼などの比較的高強度な材料が挙げられる。
また、装着するボンベ３の数は、防御回数に応じて任意に調整することができる。防御回数を増やす場合には、ボンベ３の数を増やす。

身体防御装置１は、必要に応じてボンベ３に封入されている圧縮気体をＰＡＭ２に送り込むことにより、ＰＡＭ２を膨らませる。膨らんだＰＡＭ２の剛性と弾性により、外部からの衝撃を減衰することが可能であり、人間が持つ防御機能を拡張・増幅することができる。
この身体防御装置１は、防御機能を生体計測技術により随意に制御可能である。

図２は、ＰＡＭの配置を説明する図である。図２では一例として腕周りのＰＡＭの配置を図示している。
図２（ａ）は、腕周りのＰＡＭの配置を示す正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線での断面図である。
身体防御装置１は、体表面における任意の防御部位にＰＡＭ２を隙間無く配備し、ＰＡＭ２同士を互い違いにゴムバンド等の弾性材料４で連結することにより形成されている。

連結されたＰＡＭ２は、圧縮気体が流入されていない（圧縮気体が排気されている）状態（以下、「待機状態」という）では、弾性材料の復元力により使用者の防御部位に沿っている。ＰＡＭ２に圧縮気体が流入された状態（以下、「防御状態」という）では、それぞれが密着した状態で人工筋肉が膨張するため、ＰＡＭ２同士が摩擦により強固に連結される。

図３は、ＰＡＭの構成を説明する図である。
図３（ａ）は、待機状態のＰＡＭ２を示している。図３（ｂ）は、防御状態のＰＡＭ２を示している。
ＰＡＭ２は、ポリエステル樹脂等からなる綾織りのスリーブ２ａと、内部に配置されるゴムチューブ２ｂと、ＰＡＭ２同士を締結する治具２ｃと、エアチューブとの接続部品（エアチューブ継手）とを備えている。
スリーブ２ａは、ゴムチューブ２ｂに被せられ、ゴムチューブ２ｂを覆っている。

治具２ｃは筒状をなしており、その一部がゴムチューブ２ｂに挿入されている。治具２ｃは、インシュロック（図示せず）を用いてスリーブ２ａに固定されるのに加え、接着などの方法を用いてスリーブ２ａの両端部に固着されている。これにより、気体の漏れを抑制している。
治具２ｃには、エアチューブ継手を接続する方と、単に栓の役割をしている方がある。、前者には継手を接続するためのネジ穴が空いている。

治具２ｃの断面形状は、楕円形である。これにより、断面形状が円形のものに比べ、圧縮気体が流入されていない状態の人工筋肉を小型化することが可能である。また、複数のＰＡＭ２に対する圧縮気体の供給経路を一本化することで関節をまたぐチューブの本数を削減し、体肢防御時の可動域を確保可能である。また，治具２ｃにエアチューブを直接接着することで、エアチューブとの接続部品を省略し、小型化を図ることができる。
例えば上腕などを防御部位とする場合、肩や肘の可動域を確保しつつ防御を行うのが好ましい。

ＰＡＭ２に圧縮気体を供給する際、圧縮気体が入ったエアチューブの剛性は増加する。身体防御装置１では、ＰＡＭ２を体肢に対して並列に配置し、エアチューブでＰＡＭ２同士を直列に接続することで、関節を跨ぐエアチューブの本数を最小限にしている．これにより、関節の可動域を確保する。また、関節部に炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：carbon-fiber-reinforced plastic）等を用いて形成された防具を配備することで、関節の防御能力を補完することも可能である。

また、本実施の形態では、スリーブ２ａを用いたが、これに限らず、例えばザイロンやベクトラン、ケプラー等の強化繊維などを用いることもできる。ゴムチューブ２ｂについても、より耐久性の高いものに置き換えることもできる。これにより、より強い衝撃に対する耐性を備えることができる。さらに、ＰＡＭ２の表面に強化繊維を使用するようにしてもよい。これにより、防刃性能や、防弾性能を具備させることも可能である。
再び図２に戻って説明する。

装着者の手首部分には、身体防御装置１の状態を提示する状態提示部５が設けられている。装着者は、状態提示部５を見ることにより身体防御装置１の状態を認識することが可能である。なお、状態提示部５の配置箇所は、特に限定されない。
また、状態提示部５は、関節の防御能力を補完する機能をも有する。

図４および図５は、状態提示部を説明する図である。
図４（ａ）は、状態提示部を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ方向（正面方向）から見たときの状態提示部の断面図である。図５は、図４（ａ）のＢ方向（側面方向）から見たときの状態提示部を示す断面図である。
身体防御装置１の状態としては、例えば、前述した待機状態、防御状態等が挙げられる。

図４に示すように、状態提示部５は、プロテクター５ａと、透明樹脂５ｂと、ＬＥＤ（発光体）５ｃと、ＬＥＤ５ｃを所定位置に固定するＬＥＤ治具５ｄとを備えている。
プロテクター５ａは、ＰＡＭ２の上から装着者の腕に装着される。

透明樹脂５ｂの、樹脂の外部から視認可能な部位と、ＬＥＤ５ｃの光が照射される部位以外には、白色塗料が塗布されている。透明樹脂５ｂの外部から視認可能な部位は、表面粗さにより散乱具合を調整可能である。透明樹脂５ｂの材料としては、例えばアクリル樹脂等が挙げられる。
ＬＥＤ５ｃは、フルカラーＬＥＤであり、後述するＣＰＵからの命令に従い、身体防御装置１の状態（例えば、待機状態や防御状態）に応じた光をアクリル等の透明樹脂５ｂに照射することで、任意の色の散乱光が発せられ、装着者に状態を提示する。

図６は、実施の形態の身体防御装置の制御機能を説明する図である。
身体防御装置１は、タンクユニット１１と、生体計測ユニット１２と、ＰＡＭユニット２０と、コントロールユニット１３と、状態提示部５とを備えている。
タンクユニット１１は、前述したボンベ３を備えている。タンクユニット１１は、電磁弁１３ｃを介してＰＡＭユニット２０に接続されている。
ＰＡＭユニット２０はＰＡＭ２の集合体である。
生体計測ユニット１２は、骨格筋上部の皮膚表面に現れる微弱な生体電位信号から人の防御意思を推定・検出する。
生体計測ユニット１２は、電極１２ａと生体計測基板１２ｂとを備えている。

電極１２ａは、本実施の形態では湿式の電極であり、装着者の骨格筋上部の皮膚表面に装着される。電極１２ａの配置位置は特に限定されないが、例えば、前腕筋群や腹直筋上部の皮膚表面等が挙げられる。なお、電極は、湿式に限定されず、乾式でもよい。
生体計測基板１２ｂは、信号増幅アンプ回路を備えている。生体計測基板１２ｂは、電極１２ａが検出した電気信号を増幅してマイコン１３ａに送る。
コントロールユニット１３は、マイコン（Micro Computer）１３ａと、バッテリー１３ｂと、電磁弁１３ｃとを備えている。

マイコン１３ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ（記憶部）を備えている。メモリには、ＣＰＵに実行させるプログラムの少なくとも一部が格納される。また、メモリには、ＣＰＵによる処理に使用する各種データが格納される。メモリとしては、例えばフラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。

マイコン１３ａは、身体防御装置１の動作を制御する。例えば、マイコン１３ａは、生体計測ユニット１２が計測した生体電位信号を取得・解析し、防御意思を推定する。具体的には、マイコン１３ａは、取得した信号の値が一定閾値以上の場合は、装着者が防御を試みていると判断し、制御状態を防御状態に遷移させる。また、閾値以下の場合は、装着者は防御を試みていないと判断し、制御状態を待機状態に遷移させる。なお、閾値の判断に際し、マイコン１３ａは、シュミットトリガを用いている。
バッテリー１３ｂは、マイコン１３ａ、状態提示部５、生体計測基板１２ｂ等、各部に電圧を供給する。

電磁弁１３ｃは、マイコン１３ａの指示に応じて開閉する。具体的には、待機状態において、電磁弁はＯＦＦ状態（ＰＡＭ２から圧縮気体を排気させる状態）になっており、防御状態において電磁弁１３ｃはＯＮ状態（ＰＡＭ２に圧縮空気を流入させる状態）になっている。
次に、身体防御装置１の動作を説明する。
装着者が、外部からの衝撃に対する防御姿勢を取った際、骨格筋の同時収縮（伸筋・屈筋の収縮）が発生する。

生体計測ユニット１２は、骨格筋上部の皮膚表面に現れる微弱な生体電位信号を計測し、人の防御意思を推定・検出する。生体計測ユニット１２は、計測した信号をコントロールユニット１３へ送る。

マイコン１３ａは、生体計測ユニット１２が計測した生体電位信号を取得・解析し、防御意思の有無を判断する。マイコン１３ａは、装着者が防御を試みていると判断すると、電磁弁１１ｃを駆動させ、タンクユニット１１から対応する箇所のＰＡＭ２へ圧縮気体を流入させる。例えば、腕部に装着された電極１２ａから得られる生体電位信号に基づき、マイコン１３ａが、装着者が腕部の防御を試みていると判断すると、電磁弁１１ｃを駆動させ、タンクユニット１１から腕部に配置された箇所のＰＡＭ２へ圧縮気体を流入させる。
なお、この動作については、フローチャートを用いて後に詳述する。

圧縮気体がＰＡＭ２に流入されると、ＰＡＭ２内部のゴムチューブ２ｂが膨張し、外側のスリーブ２ａが長手方向に収縮しつつゴムチューブ２ｂの膨張を抑制するため、空気圧と収縮したスリーブ２ａによりＰＡＭ２は高剛性・高弾性を持つ。具体的には、圧縮気体が流入されたＰＡＭ２はコンプライアンス特性を持ち、一部への衝撃力により全体が膨張するため、衝撃力を装着者に直接伝達せずに全体に分散することが可能である。弾性材料による連結とコンプライアンス特性の相乗効果により、身体防御装置１は、外部からの衝撃をより広範囲の面積に分散・吸収し、人体の防御能力を増幅・拡張することが可能である。
身体防御装置１が防御状態に移行した後、同様にして随意的に待機状態に移行することが可能である。このとき、ＰＡＭ２内部の圧縮気体を大気中に放出する。

ＰＡＭ２を四肢・体幹・頭部等に張り巡らせることにより、全身防御が可能になる。防御意思に基づいて、空気圧の注入の切り換えを行っているため、装着者が任意のタイミング・任意の部位の防御機能をコントロールすることが可能である。
次に、マイコン１３ａの処理をフローチャートを用いて説明する。

図７は、マイコンの処理を説明するフローチャートである。
［ステップＳ１］ マイコン１３ａは、バッテリー１３ｂから電力が供給されると、キャリブレーションを実行する。具体的には、マイコン１３ａは、装着者に取り付けられた電極１２ａを用いて装着者の脱力時の生体電位信号の計測値（以下、「ＢＥＳ」と表記する）を基準値に設定する。その後、ステップＳ２に遷移する。

［ステップＳ２］ マイコン１３ａは、ＢＥＳがＢＥＳのＨｉｇｈ側の閾値（以下、ＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｈ}と表記する。）より大きいか否かを判断する。ＢＥＳがＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｈ}より大きい場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、マイコン１３ａは、装着者が防御を試みている可能性があると判断し、ステップＳ３に遷移する。ＢＥＳがＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｈ}以下である場合（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ１１に遷移する。なお、閾値や基準値等は、前述したメモリや、ＣＰＵが備えるキャッシュメモリに記憶しておく。

［ステップＳ３］ マイコン１３ａは、ＢＥＳが閾値を超えていた制御ループのカウント数（以下、ＢＥＳ_ｃｎｔと表記する。）が、ＢＥＳ_ｃｎｔのカウント回数の閾値（以下、ＴＨＲ_ｃｎｔと表記する。）より大きいか否かを判断する。ＢＥＳ_ｃｎｔがＴＨＲ_ｃｎｔより大きい場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、マイコン１３ａは、装着者が防御を試みていると判断しステップＳ４に遷移する。ＢＥＳ_ｃｎｔがＴＨＲ_ｃｎｔ以下である場合（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ８に遷移する。

［ステップＳ４］ マイコン１３ａは、電磁弁１３ｃの状態を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」または「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替えた後の制御ループのカウント数（以下、Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔと表記する。）が０か否かを判断する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔが０である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ５に遷移する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔが０ではない場合（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ６に遷移する。本ステップにより、ＢＥＳがＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｈ}を超え続けている際に、電磁弁の状態が連続で切り替わることを抑制している。

［ステップＳ５］ マイコン１３ａは、電磁弁の状態が「ＯＦＦ」のときは「ＯＮ」に切り替え、「ＯＮ」のときは「ＯＦＦ」に切り替える。これにより、タンクユニット１１からＰＡＭ２へ圧縮気体が流入される。その後、ステップＳ６に遷移する。
［ステップＳ６］ マイコン１３ａは、Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔを初期カウント数Ｃ_１に切り替える。その後、ステップＳ７に遷移する。
［ステップＳ７］ マイコン１３ａは、ＢＥＳ_ｃｎｔを０に設定する。その後、ステップＳ８に遷移する。
［ステップＳ８］ マイコン１３ａは、ＢＥＳ_ｃｎｔの値を１インクリメントする。その後、ステップＳ９に遷移する。

［ステップＳ９］ マイコン１３ａはＳｈｉｆｔ_ｃｎｔの値が０以外の値か否かを判断する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔの値が０以外の場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、ステップＳ１０に遷移する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔの値が０の場合（ステップＳ９のＮｏ）、ステップＳ１３に遷移する。
［ステップＳ１０］ マイコン１３ａは、Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔを初期カウント数Ｃ_１に切り替える。その後、ステップＳ１３に遷移する。

［ステップＳ１１］ マイコン１３ａは、ＢＥＳがＢＥＳのＬｏ側の閾値（以下、ＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｌ}と表記する。）より小さいか否かを判断する。ＢＥＳがＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｌ}より小さい場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ１２に遷移する。ＢＥＳがＴＨＲ_{ＢＥＳ＿Ｌ}以上である場合（ステップＳ１１のＮｏ）、ステップＳ１３に遷移する。
［ステップＳ１２］ マイコン１３ａは、ＢＥＳ_ｃｎｔの値を１デクリメントする。その後、ステップＳ９に遷移する。

［ステップＳ１３］ マイコン１３ａは、Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔが０より大きいか否かを判断する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔが０より大きい場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、ステップＳ２に遷移する。Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔが０以下である場合（ステップＳ１３のＮｏ）、ステップＳ１４に遷移する。

［ステップＳ１４］ マイコン１３ａは、Ｓｈｉｆｔ_ｃｎｔの値を１デクリメントする。その後、ステップＳ２に遷移する。また、今回は防御状態と待機状態の切り替えを、ＢＥＳが閾値を超えた際に行う制御手法を示したが、ＢＥＳが閾値を超えて防御状態に遷移した後、外部からの脅威が去り、ＢＥＳが一定時間閾値を下回った後に待機状態に戻る、といった制御手法も可能である。
以上で図７の説明を終了する。

以上述べたように、身体防御装置１によれば、任意の骨格筋上部の皮膚表面から生体電位信号を計測し、装着者が外部からの脅威に対して身体を強張らせた際の防御意志を検出することで、ＰＡＭ２に圧縮気体を流入させて防御状態に移行する。これにより、任意のタイミングでスーツの防御機能を発揮可能である。これは、実際に外部から衝撃を受けた後に動作するエアバックジャケット等とは、制御が異なるため、衝撃を受ける前に身体を防御できる可能性を高めることができる。
また、配置する電極の位置と、防御部位とを対応させることで、任意の部位のみを防御することも可能である。

また、使用しているＰＡＭ２は、圧縮気体を入れていない状態では柔軟かつ軽量であるため、装着者の可動性や移動能力を阻害せず、衣服の下に着ることもできる。このため、町中での使用にも適する。
また、身体防御装置１は、防御状態では、スーツは剛性と弾性を発揮し、外部からの衝撃を分散・吸収することが可能である。
また，身体防御装置１を着用することで脅威に対する精神的な準備ができるため、装着者を精神的にも支援する効果が期待できる。

身体防御装置１の用途としては、例えば、警備等が挙げられる。また、転倒リスクの高い高齢者や身体障害者に身体防御装置１を適用することで、受傷リスクの低減が期待できる。

なお、本実施の形態では、任意の骨格筋上部の皮膚表面から生体電位信号を計測した。しかし、これに限らず、骨格筋上部の皮膚表面以外から検出されるＢＥＳも、防御機能の発揮に使用できる。

例えば、心臓上部に電極を貼り付けて心拍数を監視することにより、外部からの脅威により心拍数が閾値を超えた際に防御機能を発揮することも可能である。また、頭部に電極を貼り付けて脳波を監視することにより、緊張状態を示すβ波成分が支配的になった際に防御機能を発揮し、安息状態を示すα波成分が支配的になった際に待機状態に戻るといったことも可能である。その他にも、声帯周辺の筋群上部に電極を貼り付け、生体電位信号の大きさや周波数を監視することにより、外部からの脅威に対する利用者の悲鳴やコマンドが発声されたことを検出することで、防御状態に移行することも可能である。
次に、身体防御装置の変形例を説明する。

＜変形例＞
図８は、身体防御装置の変形例を説明する図である。図８（ａ）は、変形例の身体防御装置の装着者を背中側から見た図であり、図８（ｂ）は、変形例の身体防御装置の装着者を正面側から見た図である。図１と同じ機能を持つ箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図８に示す身体防御装置１ａは、ＰＡＭ２の取り付け部位およびボンベ３の本数が異なりその他の構成は、身体防御装置１と同じである。

身体防御装置１ａは、ＰＡＭ２が重要器官のある体幹を中心に配置されており、ＰＡＭ２の総量が身体防御装置１よりも少なくなっている。ボンベ３の本数が１本となっており、単回の防御を想定している。
この身体防御装置１ａは、衣服の下に装着可能であり、圧縮空気を供給するユニットも小型である。

比較的外部からの脅威にさらされる可能性の低い一般人や、脅威にさらされる可能性が一般人より高いと思われるがフォーマルな服装をする必要のある要人や、要人を警護する人員などに対しては、身体防御装置１ａを選択することが考えられる。

また、警察関係者や警備会社の従業員といった職業柄、外部からの脅威にさらされる可能性が一般人より高いと思われる職種の方は、上半身を複数回防御可能な身体防御装置１を選択することが考えられる。
これらの他にも、用途に合わせた構成を提供可能である。

以上、本発明の身体防御装置を、図示の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。
また、本発明は、前述した各実施の形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。

１ 身体防御装置
２ ＰＡＭ
２ａ スリーブ
２ｂ ゴムチューブ
２ｃ 治具
３ ボンベ
４ 弾性部材
５ 状態提示部
５ａ プロテクター
５ｂ 透明樹脂
５ｃ ＬＥＤ
５ｄ 治具
１１ タンクユニット
１２ 生体計測ユニット
１２ａ 電極
１２ｂ 生体計測基板
１３ コントロールユニット
１３ａ マイコン
１３ｂ バッテリー
１３ｃ 電磁弁
２０ ＰＡＭユニット

Claims (3)

1. 身体の少なくとも一部に取り付けられ、気体の圧力で伸縮する人工筋肉と、
   前記人工筋肉に流入させるガス成分を貯留する貯留部と、
   前記人工筋肉の取り付け部位に応じて設けられ、使用者の意思による防御姿勢を取った際の生体電位の変位を検出する検出部と、
   前記検出部の検出に応じて前記貯留部に貯留されているガス成分を前記人工筋肉に流入させる制御部と、
   を有することを特徴とする身体防御装置。
2. 所定の閾値を記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、所定のルーチンを実行したときの特定の時点における生体電位の計測値が前記閾値を上回った回数を計数し、
   生体電位の計測値が前記閾値を上回った回数が所定回数より多い場合、前記貯留部に貯留されているガス成分を前記人工筋肉に流入させる請求項１に記載の身体防御装置。
3. 前記記憶部は、前記閾値よりも値の小さい第２の閾値を記憶し、
   前記制御部は、生体電位の計測値が前記第２の閾値を下回った場合、生体電位が前記閾値を上回った回数を減らす請求項２に記載の身体防御装置。

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