JP6028972B2 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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- 入力フレーム画像からオブジェクトが存在するオブジェクトウィンドウを検出するオブジェクト検出部と、
前記オブジェクト検出部で検出された複数の近傍のオブジェクトウィンドウをクラスタリングで統合することで、オブジェクト領域を設定するクラスタリング統合部と、
前記オブジェクト領域をオブジェクト候補領域とし、過去のフレーム画像のオブジェクト領域に基づいて予測される領域をオブジェクト予測領域とし、ウィンドウ幅の差異が所定範囲内であるオブジェクト候補領域であって、かつ前記オブジェクト予測領域から最短距離にあるオブジェクト候補領域について、前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域と関連付けて登録すると共に、前記オブジェクト候補領域が、二以上のオブジェクト予測領域に関連付けられた場合には、オブジェクト候補領域から最短距離にあるオブジェクト予測領域に対応する前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域にのみ関連付けて登録するオブジェクトトラッキング部と、を有する画像処理装置。 - 前記オブジェクトトラッキング部は、複数のオブジェクト候補領域のうち、ウィンドウ幅の差異が所定範囲内であって、オブジェクト予測領域から所定の距離内にあるオブジェクト候補領域を関連オブジェクト候補領域として抽出し、関連オブジェクト候補領域のうち、オブジェクト予測領域から最短距離にある関連オブジェクト候補領域について、前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域と関連付けて登録することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトトラッキング部は、前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域に付与されている識別子と同一の識別子をオブジェクト候補領域に付与することで関連付けて登録することを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトトラッキング部は、二フレーム前のフレーム画像の第一のオブジェクト領域と、前記第一のオブジェクト領域と関連付けられた一フレーム前のフレーム画像における第二のオブジェクト領域における座標の変化量に基づいて前記入力フレーム画像におけるオブジェクト予測領域を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトトラッキング部は、二フレーム前のフレーム画像に関連付けられたオブジェクト領域がない場合には、一フレーム前のフレーム画像におけるオブジェクト領域の座標から所定量変化させることで、入力フレーム画像におけるオブジェクト予測領域を決定することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト検出部は、前記入力フレーム画像にウィンドウを設け、ウィンドウ内を所定領域を有するブロックでオーバーラップスキャンすることで、ウィンドウの特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいてオブジェクトウィンドウを検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクト検出部は、オーバーラップスキャンする場合に、スキャンレイヤごとに、オーバーラップ領域の特徴量は一度算出した特徴量を再利用することで、ウィンドウの特徴量を算出することを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。
- 入力フレーム画像からオブジェクトが存在するオブジェクトウィンドウを検出するステップ、
検出された複数の近傍のオブジェクトウィンドウをクラスタリングで統合することで、オブジェクト領域を設定するステップ、
前記オブジェクト領域をオブジェクト候補領域とし、過去のフレーム画像のオブジェクト領域に基づいて予測される領域をオブジェクト予測領域とし、ウィンドウ幅の差異が所定範囲内であるオブジェクト候補領域であって、かつ前記オブジェクト予測領域から最短距離にあるオブジェクト候補領域について、前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域と関連付けて登録すると共に、前記オブジェクト候補領域が、二以上のオブジェクト予測領域に関連付けられた場合には、オブジェクト候補領域から最短距離にあるオブジェクト予測領域に対応する前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域にのみ関連付けて登録するステップを有する画像処理方法。 - コンピュータに、
入力フレーム画像からオブジェクトが存在するオブジェクトウィンドウを検出するステップ、
検出された複数の近傍のオブジェクトウィンドウをクラスタリングで統合することで、オブジェクト領域を設定するステップ、
前記オブジェクト領域をオブジェクト候補領域とし、過去のフレーム画像のオブジェクト領域に基づいて予測される領域をオブジェクト予測領域とし、ウィンドウ幅の差異が所定範囲内であるオブジェクト候補領域であって、かつ前記オブジェクト予測領域から最短距離にあるオブジェクト候補領域について、前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域と関連付けて登録すると共に、前記オブジェクト候補領域が、二以上のオブジェクト予測領域に関連付けられた場合には、オブジェクト候補領域から最短距離にあるオブジェクト予測領域に対応する前記過去のフレーム画像のオブジェクト領域にのみ関連付けて登録するステップと、
を実行させるプログラム。
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JP2012221034A JP6028972B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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JP2012221034A JP6028972B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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JP2012221034A Active JP6028972B2 (ja) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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