JP6028631B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体を吐出する吐出面が形成された液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus having a liquid ejection head in which an ejection surface for ejecting liquid is formed.

液体吐出装置には、液体吐出ヘッドの吐出面を払拭するワイパが設けられることがある。特許文献1では、このようなワイパー部材(ワイパ)がヘッドのノズル面(吐出面)より外側まで延びている。   The liquid ejection device may be provided with a wiper that wipes the ejection surface of the liquid ejection head. In Patent Document 1, such a wiper member (wiper) extends outward from the nozzle surface (ejection surface) of the head.

特開2007−76294号公報JP 2007-76294 A

特許文献1によると、ワイパがかき寄せたインクが、吐出面より外側に配置された構造物を伝わって、ワイパの移動方向に関してワイパより上流側(ワイパの背後側)に回り込むおそれがある。このようなインクの回り込みを防ぐために、ワイパと吐出面との当接領域が吐出面の端部より内側になるようにワイパを配置することが考えられる。しかしながら、この場合、吐出面の端部付近に拭き残しが生じる。   According to Patent Document 1, there is a possibility that the ink wiped by the wiper travels through a structure disposed outside the ejection surface and wraps around the upstream side of the wiper (behind the wiper) in the wiper moving direction. In order to prevent such wraparound of the ink, it is conceivable to arrange the wiper so that the contact area between the wiper and the ejection surface is inside the end of the ejection surface. However, in this case, wiping residue is generated near the end of the ejection surface.

本発明の目的は、インクの回り込みを抑制しつつ吐出面の端部付近にワイパによる拭き残しが生じにくい液体吐出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which wiping is not easily generated by a wiper in the vicinity of an end portion of an ejection surface while suppressing wraparound of ink.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点によると、液体吐出装置は、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と当接する第1のワイパと、前記第1のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第2のワイパと、前記第2のワイパから前記第1のワイパに向かう第1の方向に、前記第1及び第2のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段とを備えており、前記第1のワイパが、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、前記第2のワイパが、前記第1の方向に関しては前記第1のワイパと重なりを有しつつ、前記第2の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、さらに、前記第2の方向に関して外側ほど、前記第1の方向に関して後方に位置する表面であって、前記吐出面の前記端部に付着した付着物を前記第2の方向に関する外側に誘導する誘導面を有しており、前記第2のワイパの剛性が、前記第1のワイパの剛性より高い。また、本発明の第2の観点における液体吐出装置は、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と当接する第1のワイパと、前記第1のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第2のワイパと、前記第2のワイパから前記第1のワイパに向かう第1の方向に、前記第1及び第2のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段と、前記第1の方向に直交する方向を第2の方向としたとき、前記第1の方向及び前記第2の方向に直交する第3の方向に関して、前記第1のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第1の挟持部材、及び、前記第2のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第2の挟持部材と、を備えており、前記第1のワイパが、前記第2の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、前記第2のワイパが、前記第1の方向に関しては前記第1のワイパと重なりを有しつつ、前記第2の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、前記第2のワイパにおける、前記第2の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第1のワイパにおける、前記第1の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第3の方向に関して短く、前記第2のワイパの剛性が、前記第1のワイパの剛性より高い。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a liquid ejection device includes a liquid ejection head having an ejection surface for ejecting liquid, a first wiper in contact with the ejection surface, and the first A second wiper that contacts the discharge surface at a position spaced from the wiper, and the first and second wipers in the first direction from the second wiper toward the first wiper. And a wiping means for wiping the discharge surface relative to the discharge surface in a state of being in contact with the first wiper, wherein the first wiper is in a second direction orthogonal to the first direction. The second wiper is in contact with the discharge surface on the inner side of the end of the discharge surface, and the second wiper has an overlap with the first wiper with respect to the first direction, and the second direction. With respect to the discharge surface only in the vicinity of the end Both than the end of the discharge surface extends to the outside, further, the more outward in respect of the second direction, a surface located rearwardly with respect to said first direction, said end portion of said discharge surface It has a guide surface that guides the adhered matter to the outside in the second direction, and the rigidity of the second wiper is higher than the rigidity of the first wiper. The liquid ejection device according to the second aspect of the present invention includes a liquid ejection head having an ejection surface for ejecting liquid, a first wiper that comes into contact with the ejection surface, and a position separated from the first wiper. In a state where the first and second wipers are in contact with the discharge surface in a first direction from the second wiper toward the first wiper in contact with the second wiper in contact with the discharge surface. A wiping means that moves relative to the ejection surface and wipes the ejection surface, and a direction perpendicular to the first direction is a second direction, the first direction and the second direction With respect to a third direction perpendicular to the first wiper, a first clamping member that clamps an end of the first wiper opposite to the contact side with the ejection surface, and the ejection surface of the second wiper 2nd clamping which clamps the edge part on the opposite side to the contact side of The first wiper is in contact with the discharge surface inside the end of the discharge surface with respect to the second direction, and the second wiper is connected to the first wiper. While overlapping with the first wiper with respect to the direction, the second surface is in contact with the discharge surface only in the vicinity of the end, and extends to the outside of the end of the discharge surface, The portion of the second wiper that is not clamped by the second clamping member is shorter than the portion of the first wiper that is not clamped by the first clamping member, with respect to the third direction, The rigidity of the second wiper is higher than the rigidity of the first wiper.

本発明の液体吐出装置によると、吐出面の端部付近に当接する第2のワイパを設けている。第2のワイパは、第2の方向に関して吐出面の外側まで延びているので、ワイパがかき寄せた付着物を吐出面の外側へと排出できる。これにより、吐出面の端部付近に拭き残しが生じるのが抑えられる。また、第2のワイパは吐出面の端部付近のみと当接しているので、インクなどの液体を大量にかき寄せることがなく、液体の回り込みのおそれが小さい。さらに、第2のワイパはその一部のみが吐出面に当接しつつ移動することになるため、ねじれが生じるおそれがあるが、第1のワイパより剛性が高いため、ねじれが抑えられる。   According to the liquid ejection apparatus of the present invention, the second wiper that contacts the vicinity of the end of the ejection surface is provided. Since the second wiper extends to the outside of the discharge surface in the second direction, the deposits gathered by the wiper can be discharged to the outside of the discharge surface. As a result, it is possible to suppress unwiping from occurring near the end of the ejection surface. Further, since the second wiper is in contact with only the vicinity of the end of the ejection surface, a large amount of liquid such as ink is not scraped, and the risk of wraparound of the liquid is small. Furthermore, since only a part of the second wiper moves while being in contact with the ejection surface, there is a risk of twisting, but since the rigidity is higher than that of the first wiper, twisting is suppressed.

また、第1の観点によると、第2のワイパの誘導面により、吐出面の端部に付着した付着物を吐出面の外側へとより確実に排出できる。
Moreover, according to the 1st viewpoint, the deposit | attachment adhering to the edge part of a discharge surface can be more reliably discharged | emitted by the guide surface of a 2nd wiper to the outer side of a discharge surface.

また、第1の観点においては、前記第1の方向及び前記第2の方向と直交する第3の方向に関して、前記第1のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第1の挟持部材、及び、前記第2のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第2の挟持部材をさらに備えており、前記第2のワイパにおける、前記第2の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第1のワイパにおける、前記第1の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第3の方向に関して短いことが好ましい。これによると、第2のワイパにおいて挟持部材によって挟持されていない部分が、第1のワイパにおいて挟持部材によって挟持されていない部分より短い。つまり、第2のワイパの自由長が第1のワイパの自由長より小さい。これにより、第2のワイパが第1のワイパより剛性が高くなるように構成されている。第2の観点においても同様である。また、本発明においては、前記第1のワイパは、その厚み方向に直交し且つ前記第1の方向及び前記第2の方向に平行な平面に沿った方向に関する長さが、前記第2のワイパにおける前記長さと比べて大きいことが好ましい。
In the first aspect, with respect to the first direction and a third direction orthogonal to the second direction, an end portion of the first wiper opposite to the contact side with the discharge surface And a second clamping member for clamping an end of the second wiper opposite to the contact side with the discharge surface, and the second wiper. It is preferable that a portion of the wiper that is not clamped by the second clamping member is shorter with respect to the third direction than a portion of the first wiper that is not clamped by the first clamping member. According to this, the part which is not clamped by the clamping member in the 2nd wiper is shorter than the part which is not clamped by the clamping member in the 1st wiper. That is, the free length of the second wiper is smaller than the free length of the first wiper. Accordingly, the second wiper is configured to have higher rigidity than the first wiper. The same applies to the second viewpoint. In the present invention, the first wiper has a length in a direction along a plane perpendicular to the thickness direction and parallel to the first direction and the second direction. It is preferable that it is larger than the above-mentioned length.

また、本発明においては、前前記第2のワイパが、前記第2の方向に関する前記吐出面の両端部のそれぞれに設けられていてもよい。これによると、第2のワイパが両端部に設けられているので、吐出面の拭き残しがより確実に抑制される。   In the present invention, the front second wiper may be provided at each of both end portions of the ejection surface in the second direction. According to this, since the 2nd wiper is provided in both ends, the wiping residue of a discharge surface is controlled more certainly.

また、本発明においては、前記第2の方向に関して前記第1のワイパが当接する領域を跨ぐ範囲で前記吐出面に撥水膜が形成されていることが好ましい。これによると、第2の方向に関して撥水膜が、吐出面において第1のワイパが当接する領域を跨いでいるため、第1のワイパにかき寄せられた液体が第2の方向に関して当接領域より外側に向かいにくい。よって、液体の回り込みをより確実に抑えられる。   In the present invention, it is preferable that a water-repellent film is formed on the ejection surface in a range straddling a region where the first wiper abuts in the second direction. According to this, since the water-repellent film straddles the region where the first wiper abuts on the ejection surface in the second direction, the liquid scraped to the first wiper from the abutment region in the second direction. It is difficult to go outside. Therefore, the wraparound of the liquid can be suppressed more reliably.

また、本発明においては、液体の吐出口が、前記第2の方向に関して前記吐出面の前記端部より内側の範囲内に形成されており、前記吐出口の形成領域は、前記第1のワイパによる払拭領域に含まれ、前記第2のワイパによる払拭領域には含まれないことが好ましい。これによると、第1のワイパは吐出口の形成領域付近に付着した液体を払拭するが、第2のワイパは吐出口の形成領域を払拭しない。したがって、第2のワイパに液体が付着しにくく、第2のワイパを介して液体の回り込みが生じるのがより確実に抑えられる。   In the present invention, the liquid discharge port is formed in a range inside the end portion of the discharge surface with respect to the second direction, and the discharge port formation region is the first wiper. It is preferable that it is included in the wiping area by and not included in the wiping area by the second wiper. According to this, the first wiper wipes the liquid adhering to the vicinity of the discharge port formation region, but the second wiper does not wipe the discharge port formation region. Therefore, it is difficult for the liquid to adhere to the second wiper, and it is possible to more reliably prevent the liquid from flowing around through the second wiper.

吐出面の端部付近に当接する第2のワイパを設けている。第2のワイパは、第2の方向に関して吐出面の外側まで延びているので、ワイパがかき寄せた付着物を吐出面の外側へと排出できる。これにより、吐出面の端部付近に拭き残しが生じるのが抑えられる。また、第2のワイパは吐出面の端部付近のみと当接しているので、インクなどの液体を大量にかき寄せることがなく、液体の回り込みのおそれが小さい。さらに、第2のワイパはその一部のみが吐出面に当接しつつ移動することになるため、ねじれが生じるおそれがあるが、第1のワイパより剛性が高いため、ねじれが抑えられる。   A second wiper is provided in contact with the vicinity of the end of the discharge surface. Since the second wiper extends to the outside of the discharge surface in the second direction, the deposits gathered by the wiper can be discharged to the outside of the discharge surface. As a result, it is possible to suppress unwiping from occurring near the end of the ejection surface. Further, since the second wiper is in contact with only the vicinity of the end of the ejection surface, a large amount of liquid such as ink is not scraped, and the risk of wraparound of the liquid is small. Furthermore, since only a part of the second wiper moves while being in contact with the ejection surface, there is a risk of twisting, but since the rigidity is higher than that of the first wiper, twisting is suppressed.

本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドが適用されるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer to which an ink jet head according to an embodiment of the present invention is applied. ヘッド本体の平面図である。It is a top view of a head body. (a)図2の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。(b)図3(a)のIIIb−IIIb線断面図である。(c)図3(b)の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。(A) It is an enlarged view of the area | region enclosed by the dashed-dotted line of FIG. (B) It is the IIIb-IIIb sectional view taken on the line of Fig.3 (a). (C) It is an enlarged view of the area | region enclosed by the dashed-dotted line of FIG.3 (b). ワイパユニットとヘッド及びプラテンとの位置関係を示すこれらの平面図である。It is these top views which show the positional relationship of a wiper unit, a head, and a platen. 図4のV−V線断面図である。第1ワイパ及び第2ワイパが吐出面に当接しており、撓んだ状態の図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. It is a figure of the state which the 1st wiper and the 2nd wiper contact | abutted to the discharge surface, and bent. 第1ワイパ及び第2ワイパ並びに挟持部材の斜視図である。It is a perspective view of a 1st wiper, a 2nd wiper, and a clamping member. 図5の第1ワイパ及び第2ワイパ周辺の拡大図である。第1ワイパ及び第2ワイパが吐出面に当接せず、撓んでいない状態の図である。FIG. 6 is an enlarged view around the first wiper and the second wiper of FIG. 5. It is a figure of the state which the 1st wiper and the 2nd wiper do not contact | abut on the discharge surface, and are not bent. ワイピング時における第1ワイパ及び第2ワイパと吐出面との位置関係を示す図である。その他の構成に関する図示は省略している。It is a figure which shows the positional relationship of the 1st wiper and 2nd wiper, and a discharge surface at the time of wiping. The illustration regarding other structures is omitted. 本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of this embodiment.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ101の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an ink jet printer 101 as an embodiment of a liquid ejection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ101は、直方体形状の筐体101aを有する。筐体101aの天板上部には、排紙部31が設けられている。筐体101aの内部空間は、上から順に空間A,B,Cに区分できる。空間A,Bには、給紙部1cから排紙部31に向かう用紙搬送経路が形成されており、図1に示す黒太矢印に沿って用紙Pが搬送される。空間Aでは、用紙Pへの画像形成と、用紙Pの排紙部31への搬送が行われる。空間Bでは、用紙Pの搬送経路への給紙が行われる。空間Cからは、空間Aのヘッド1に対してインクが供給される。   The printer 101 has a rectangular parallelepiped housing 101a. A paper discharge unit 31 is provided on the top plate of the housing 101a. The internal space of the housing 101a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top. In the spaces A and B, a paper transport path from the paper feed unit 1c to the paper discharge unit 31 is formed, and the paper P is transported along the thick black arrows shown in FIG. In the space A, image formation on the paper P and conveyance of the paper P to the paper discharge unit 31 are performed. In the space B, the paper P is fed to the conveyance path. From the space C, ink is supplied to the head 1 in the space A.

空間Aには、ブラックインクを吐出するヘッド1、ワイパユニット40(払拭手段;図4参照)、搬送機構8、用紙センサ32、及び、コントローラ100等が配置されている。ヘッド1は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、駆動信号に基づいて画像を形成する。ヘッド1は、ヘッドホルダ13を介して筐体101aに支持され、プラテン5と所定の間隙を介して対向する。ヘッドホルダ13は、コントローラ100による制御に基づき、ヘッド移動モータ10M(図9参照)の駆動により、ヘッド1を支持しつつ上下及び主走査方向に移動する。   In the space A, a head 1 for discharging black ink, a wiper unit 40 (wiping means; see FIG. 4), a transport mechanism 8, a paper sensor 32, a controller 100, and the like are arranged. The head 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction, and forms an image based on a drive signal. The head 1 is supported by the housing 101a via the head holder 13 and faces the platen 5 via a predetermined gap. The head holder 13 moves in the vertical and main scanning directions while supporting the head 1 by driving a head moving motor 10M (see FIG. 9) based on the control by the controller 100.

ヘッド1は、ヘッド本体3(図2参照)に加えて、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板(FPC)、制御基板等が積層された積層体である。上流側流路部材としてのリザーバユニットには、リザーバを含む上流側インク流路(不図示)が形成されており、カートリッジ4からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。   The head 1 is a laminate in which a reservoir unit, a flexible printed circuit board (FPC), a control board, and the like are laminated in addition to the head body 3 (see FIG. 2). An upstream ink flow path (not shown) including a reservoir is formed in the reservoir unit as the upstream flow path member, and ink is supplied from the cartridge 4. The reservoir temporarily stores ink.

下流側流路部材としての流路ユニット11は、アクチュエータユニット19と共にヘッド本体3を構成し、リザーバユニットのインクが供給される。流路ユニット11の下面は、複数の吐出口108が形成された吐出面1aである。吐出口108からは、アクチュエータユニット19の駆動により、インクが吐出される。なお、ヘッド1の構成は、後に詳述する。   The flow path unit 11 as a downstream flow path member constitutes the head body 3 together with the actuator unit 19 and is supplied with ink of the reservoir unit. The lower surface of the flow path unit 11 is a discharge surface 1a in which a plurality of discharge ports 108 are formed. Ink is ejected from the ejection port 108 by driving the actuator unit 19. The configuration of the head 1 will be described in detail later.

制御基板は、コントローラ100からの信号を調整する。出力信号は、FPC上のドライバICで駆動信号に変換され、さらにヘッド本体3のアクチュエータユニット19に出力される。アクチュエータユニット19は、駆動信号が供給されると、流路ユニット11(具体的には、後述の圧力室110)内のインクに圧力を加える。   The control board adjusts a signal from the controller 100. The output signal is converted into a drive signal by a driver IC on the FPC and further output to the actuator unit 19 of the head body 3. When the drive signal is supplied, the actuator unit 19 applies pressure to the ink in the flow path unit 11 (specifically, a pressure chamber 110 described later).

搬送機構8は、用紙Pをガイドする2つのガイド部9a,9bと、プラテン5とを含んでいる。2つのガイド部9a,9bは、プラテン5を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部9aは、3つのガイド18aと3つの送りローラ対22〜24とを有し、給紙部1cとプラテン5とを繋ぐ。ガイド部9aは、画像形成用の用紙Pをプラテン5に向けて搬送する。搬送方向下流側のガイド部9bは、3つのガイド18bと4つの送りローラ対25〜28とを有し、プラテン5と排紙部31とを繋ぐ。ガイド部9bは、画像形成後の用紙Pを、排紙部31に向けて搬送する。なお、プラテン5は、板状部材であって吐出面1aよりも一回り大きな平面サイズを有する。   The transport mechanism 8 includes two guide portions 9 a and 9 b that guide the paper P and a platen 5. The two guide portions 9a and 9b are arranged with the platen 5 interposed therebetween. The guide portion 9a on the upstream side in the transport direction has three guides 18a and three feed roller pairs 22 to 24, and connects the paper feed portion 1c and the platen 5. The guide portion 9 a conveys the image forming paper P toward the platen 5. The guide portion 9 b on the downstream side in the transport direction has three guides 18 b and four feed roller pairs 25 to 28, and connects the platen 5 and the paper discharge portion 31. The guide unit 9 b conveys the paper P after image formation toward the paper discharge unit 31. The platen 5 is a plate-like member and has a plane size that is slightly larger than the discharge surface 1a.

用紙センサ32は、送りローラ対24の上流側に配置され、搬送される用紙Pの先端を検知する。このとき出力された検知信号は、ヘッド1の駆動と搬送機構8の駆動の同期に用いられ、所望の解像度と速度で画像が形成されることになる。   The paper sensor 32 is disposed on the upstream side of the feed roller pair 24 and detects the leading edge of the paper P being conveyed. The detection signal output at this time is used to synchronize the driving of the head 1 and the driving of the transport mechanism 8, and an image is formed at a desired resolution and speed.

空間Bには、給紙部1cが配置されている。給紙部1cは、給紙トレイ20及び給紙ローラ21を有する。このうち、給紙トレイ20が、筐体101aに対して着脱可能である。給紙トレイ20には、複数の用紙Pが収納可能である。給紙ローラ21は、給紙トレイ20内で最も上方の用紙Pを送り出す。   In the space B, the paper feeding unit 1c is arranged. The paper feed unit 1 c includes a paper feed tray 20 and a paper feed roller 21. Among these, the paper feed tray 20 is detachable from the housing 101a. A plurality of sheets P can be stored in the sheet feed tray 20. The paper feed roller 21 sends out the uppermost paper P in the paper feed tray 20.

ここで、副走査方向(第2の方向)とは、用紙Pが送りローラ対23〜25によって搬送される搬送方向D(図1中矢印D方向)と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。   Here, the sub-scanning direction (second direction) is a direction parallel to the transport direction D (the direction of arrow D in FIG. 1) in which the paper P is transported by the pair of feed rollers 23 to 25, and the main scanning direction. Is a direction parallel to the horizontal plane and perpendicular to the sub-scanning direction.

空間Cには、ブラックインクを貯留するカートリッジ4が、筐体101aに対して着脱可能に配置されている。カートリッジ4は、ヘッド1にチューブ及びポンプ(共に不図示)を介して接続されている。ポンプは、パージ時や液体の初期導入時など、ヘッド1にインクを強制的に送る時に駆動される。パージは、ポンプの駆動によりヘッド1へとインクを流入させることで、吐出口108からインクを排出する動作である。これにより、乾燥して粘度が上昇したインクが排出され、吐出口108の吐出性能が改善する。これらの時以外には、ポンプの駆動によらず、ヘッド1におけるインクの吐出動作に伴ってヘッド1へとインクが供給される。   In the space C, a cartridge 4 that stores black ink is detachably attached to the housing 101a. The cartridge 4 is connected to the head 1 via a tube and a pump (both not shown). The pump is driven when forcibly sending ink to the head 1 such as during purging or initial introduction of liquid. The purge is an operation of discharging ink from the ejection port 108 by flowing ink into the head 1 by driving the pump. As a result, the ink whose viscosity has been increased by drying is discharged, and the discharge performance of the discharge port 108 is improved. At times other than these times, ink is supplied to the head 1 as the ink is ejected from the head 1 regardless of the driving of the pump.

次に、コントローラ100について説明する。コントローラ100は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ101全体の動作を司る。コントローラ100は、外部装置(プリンタ101と接続されたPC等)から供給された記録指令(画像データなど)に基づいて、画像記録動作を制御する。記録指令を受けると、コントローラ100は、給紙部1c、及び、搬送機構8(送りローラ対22〜28)を駆動する。給紙トレイ20から送り出された用紙Pは、上流側ガイド部9aによりガイドされプラテン5上に送られる。用紙Pがヘッド1の真下を副走査方向(用紙搬送方向D)に通過する際に、コントローラ100の制御により、吐出面1aからインクが吐出され、用紙P上に所望の画像が形成される。このとき、インクの吐出タイミングは、用紙センサ32からの検知信号に基づいて制御される。画像が形成された用紙Pは、下流側ガイド部9bによりガイドされて、筐体101aの上部から排紙部31に排出される。また、コントローラ100は、用紙Pがプラテン5上に存在しない時にフラッシングを実行する。フラッシングは、画像記録とは関係なく、吐出口108からインクを吐出させるようにアクチュエータユニット19を駆動する動作である。これにより、乾燥して粘度が上昇したインクがヘッド1から排出され、吐出口108の吐出性能が改善する。   Next, the controller 100 will be described. The controller 100 controls the operation of each part of the printer and controls the operation of the entire printer 101. The controller 100 controls the image recording operation based on a recording command (image data or the like) supplied from an external device (such as a PC connected to the printer 101). When receiving the recording command, the controller 100 drives the paper feeding unit 1c and the transport mechanism 8 (feed roller pairs 22 to 28). The paper P sent out from the paper feed tray 20 is guided by the upstream guide portion 9 a and sent onto the platen 5. When the paper P passes directly below the head 1 in the sub-scanning direction (paper transport direction D), ink is ejected from the ejection surface 1a under the control of the controller 100, and a desired image is formed on the paper P. At this time, the ink ejection timing is controlled based on the detection signal from the paper sensor 32. The paper P on which the image is formed is guided by the downstream guide portion 9b and discharged from the upper portion of the housing 101a to the paper discharge portion 31. Further, the controller 100 performs flushing when the paper P does not exist on the platen 5. Flushing is an operation of driving the actuator unit 19 so that ink is ejected from the ejection port 108 regardless of image recording. As a result, the dried ink whose viscosity has increased is discharged from the head 1, and the discharge performance of the discharge port 108 is improved.

次に、図2及び図3を参照し、ヘッド1の構成についてより詳細に説明する。   Next, the configuration of the head 1 will be described in more detail with reference to FIGS.

カートリッジ4からのインクは、リザーバユニットを通じてヘッド本体3へと供給される。ヘッド本体3に含まれる流路ユニット11は、略同一サイズの矩形状の9枚の金属プレート122,123,124,125,126,127,128,129,130(図3(b)参照)を互いに積層し接着した流路部材である。図2に示すように、流路ユニット11の上面には、開口105bが形成されている。各開口105bには、リザーバユニットからのインクが流入する。流路ユニット11内部のインク流路は、図2及び図3に示すように、開口105bを一端に有するマニホールド流路105、マニホールド流路105から分岐した副マニホールド流路105a、及び、副マニホールド流路105aの出口から圧力室110を介して吐出口108に至る個別インク流路132を含む。   Ink from the cartridge 4 is supplied to the head body 3 through the reservoir unit. The flow path unit 11 included in the head main body 3 includes nine metal plates 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, and 130 (see FIG. 3B) having substantially the same size. The flow path members are laminated and bonded to each other. As shown in FIG. 2, an opening 105 b is formed on the upper surface of the flow path unit 11. Ink from the reservoir unit flows into each opening 105b. As shown in FIGS. 2 and 3, the ink flow path inside the flow path unit 11 includes a manifold flow path 105 having an opening 105b at one end, a sub-manifold flow path 105a branched from the manifold flow path 105, and a sub-manifold flow. An individual ink channel 132 extending from the outlet of the channel 105a to the ejection port 108 via the pressure chamber 110 is included.

なお、図3(a)では、アクチュエータユニット19の下側にあって点線で示すべき圧力室110及びアパーチャ112を実線で示している。   In FIG. 3A, the pressure chamber 110 and the aperture 112 which are located below the actuator unit 19 and should be indicated by dotted lines are indicated by solid lines.

アクチュエータユニット19は、図2に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット11の上面を2列の千鳥状に配置されている。また、図3(a)に示すように、流路ユニット11の上面には、略菱形形状の圧力室110が多数開口している。当該開口は、流路ユニット11の各アクチュエータユニット19が対向する台形領域内に形成されている。流路ユニット11の下面(吐出面1a)には、圧力室110と同数の吐出口108が開口している。吐出面1aは、吐出口108が開口した領域と、吐出口108が開口していない領域とを含んでいる。以下、吐出口108が開口した領域をノズル形成領域NZ(図8参照)と称する。ノズル形成領域NZは、アクチュエータユニット19と対向する領域と略等しい。吐出面1aには、ノズル形成領域NZを含む全領域に、図3(b)に示す撥水膜1xが形成されている。これにより、吐出面1aがインクを弾きやすくなり、吐出面1aにインクが残留しにくい。   As shown in FIG. 2, each actuator unit 19 has a trapezoidal planar shape, and the upper surface of the flow path unit 11 is arranged in two rows in a staggered manner. Further, as shown in FIG. 3A, a large number of substantially rhombic pressure chambers 110 are open on the upper surface of the flow path unit 11. The opening is formed in a trapezoidal region where each actuator unit 19 of the flow path unit 11 faces. The same number of discharge ports 108 as the pressure chambers 110 are opened on the lower surface (discharge surface 1 a) of the flow path unit 11. The ejection surface 1a includes a region where the ejection port 108 is opened and a region where the ejection port 108 is not opened. Hereinafter, a region where the discharge port 108 is opened is referred to as a nozzle formation region NZ (see FIG. 8). The nozzle formation area NZ is substantially equal to the area facing the actuator unit 19. On the ejection surface 1a, a water repellent film 1x shown in FIG. 3B is formed in the entire region including the nozzle formation region NZ. As a result, the ejection surface 1a easily repels ink, and the ink hardly remains on the ejection surface 1a.

次に、図4〜図8を参照し、ワイパユニット40について説明する。   Next, the wiper unit 40 will be described with reference to FIGS.

ワイパユニット40は、筐体101a内の空間A(図1参照)において、主走査方向に関して搬送経路の側方に配置されている。ワイパユニット40は、第1ワイパ41(第1のワイパ)、2つの第2ワイパ42(第2のワイパ)、これらのワイパを支持する支持部材43、ベルト44、ベルト44が巻回された一対のプーリ45a,45b、一対のガイド板47、及びワイパ移動モータ40M(図9参照)を有する。   The wiper unit 40 is disposed on the side of the transport path in the main scanning direction in the space A (see FIG. 1) in the housing 101a. The wiper unit 40 includes a first wiper 41 (first wiper), two second wipers 42 (second wiper), a support member 43 that supports these wipers, a belt 44, and a pair of belts 44 around which the belt 44 is wound. Pulleys 45a and 45b, a pair of guide plates 47, and a wiper moving motor 40M (see FIG. 9).

ワイパユニット40は、吐出面1aを払拭する払拭部と、払拭部を往復移動(吐出面1aに対するワイパの相対移動)する移動部とからなる。第1ワイパ41、第2ワイパ42、及び支持部材43が払拭部を構成し、ベルト44、プーリ45、ワイパ移動モータ40M、及びガイド板47が移動部を構成する。支持部材43はベルト44に固定されており、払拭部全体がベルト44と共に往復移動する。   The wiper unit 40 includes a wiping unit that wipes the ejection surface 1a and a moving unit that reciprocates the wiping unit (relative movement of the wiper with respect to the ejection surface 1a). The first wiper 41, the second wiper 42, and the support member 43 constitute a wiping portion, and the belt 44, the pulley 45, the wiper moving motor 40M, and the guide plate 47 constitute a moving portion. The support member 43 is fixed to the belt 44, and the entire wiping portion reciprocates together with the belt 44.

ここで、吐出面1aには撥水膜1xが形成されているが、フラッシングやパージを行うと、吐出口108近傍にインクが残留する。コントローラ100は、ヘッド1の搬送経路上からワイパユニット40上への移動後、ワイパ移動モータ40Mを制御して、ワイパによる吐出面1aの払拭を行う。このとき、例えば図5に示すように、第1ワイパ41及び第2ワイパ42は、吐出面1aに当接した状態で右側から左側(ワイパ移動方向)に向かって移動される。これにより、吐出面1a上の異物は、残留インクも含めて除去される。この異物除去処理を、ワイピングと称する。   Here, the water repellent film 1x is formed on the ejection surface 1a. However, when flushing or purging is performed, ink remains in the vicinity of the ejection port 108. The controller 100 controls the wiper moving motor 40M after the movement of the head 1 from the conveying path onto the wiper unit 40, and wipes the ejection surface 1a with the wiper. At this time, for example, as shown in FIG. 5, the first wiper 41 and the second wiper 42 are moved from the right side to the left side (wiper movement direction) while being in contact with the ejection surface 1 a. Thereby, the foreign matter on the ejection surface 1a is removed including the residual ink. This foreign matter removal process is called wiping.

以下、ワイパユニット40の主な構成部材について、順に説明する。   Hereinafter, main components of the wiper unit 40 will be described in order.

一対のガイド板47は、支持部材43の往復移動を規制する。各ガイド板47は、図4及び図5に示すように、主走査方向に長尺な平板部材であって、互いに対向する面にガイド孔47aを持つ。ガイド孔47aは、主走査方向に伸び、吐出面1aの全長よりも長い。ガイド孔47aには、後述の支持部材43の一部が嵌め込まれる。これにより、払拭部は、副走査方向の変位が規制され、主走査方向の直線的往復移動が可能となる。本実施の形態では、一対のガイド板47が、ベルト44よりも上方において、副走査方向に関して吐出面1aを挟んで配置されている。ガイド板47は、その主走査方向の両端が、ストッパ47sにより連結されている。ストッパ47sは、ガイド板47と共に長方形の枠体を構成し、主走査方向における支持部材43の移動量を規定する。   The pair of guide plates 47 regulates the reciprocating movement of the support member 43. As shown in FIGS. 4 and 5, each guide plate 47 is a flat plate member that is long in the main scanning direction, and has guide holes 47 a on surfaces facing each other. The guide hole 47a extends in the main scanning direction and is longer than the entire length of the ejection surface 1a. A part of a support member 43 described later is fitted into the guide hole 47a. Thereby, the displacement of the wiping part is regulated in the sub-scanning direction, and linear reciprocation in the main scanning direction becomes possible. In the present embodiment, a pair of guide plates 47 are disposed above the belt 44 with the ejection surface 1a interposed therebetween in the sub-scanning direction. Both ends of the guide plate 47 in the main scanning direction are connected by stoppers 47s. The stopper 47s forms a rectangular frame together with the guide plate 47, and defines the amount of movement of the support member 43 in the main scanning direction.

ベルト44は、ポリイミド製の無端状ベルトであって、2つのプーリ45a、45bに掛け渡されている。上半部には、図5に示すように、支持部材43が固定されている。ベルト44は、主走査方向を正逆両方向に走行して、支持部材43が往復移動することになる。プーリ45a、45bは、吐出面1aを間に挟んで主走査方向に離隔している。プーリ45bは、駆動プーリであり、ワイパ移動モータ40M(図9参照)の駆動力により回転する。プーリ45bが回転すると、ベルト44が走行する。プーリ45aは、従動プーリであって、ベルト44の走行に伴って回転する。   The belt 44 is an endless belt made of polyimide, and is stretched around two pulleys 45a and 45b. A support member 43 is fixed to the upper half as shown in FIG. The belt 44 travels in both the forward and reverse directions in the main scanning direction, and the support member 43 reciprocates. The pulleys 45a and 45b are separated from each other in the main scanning direction with the ejection surface 1a interposed therebetween. The pulley 45b is a drive pulley and rotates by the driving force of the wiper movement motor 40M (see FIG. 9). When the pulley 45b rotates, the belt 44 travels. The pulley 45 a is a driven pulley and rotates as the belt 44 travels.

支持部材43は、第1ワイパ41及び2つの第2ワイパ42を支持し、支持台43a、2つの側板43b、及びガイド突起43cから構成される。支持台43aは、下面がベルト44に固定され、上面に各ワイパ41、42が支持される。側板43bは、支持台43aの副走査方向両端部に立設され、ガイド板47と対向する。ガイド板47との配置形態は、払拭部の変位を副走査方向に規制をする。各側板43bの副走査方向外側には、ガイド突起43cが形成されている。本実施の形態では、1つの側板43bに2つのガイド突起43cが形成されている。2つのガイド突起43cは、側板43bが対向するガイド板47のガイド孔47aに嵌め込まれ、払拭部の滑らかな直線的往復移動を可能にする。   The support member 43 supports the first wiper 41 and the two second wipers 42, and includes a support base 43a, two side plates 43b, and a guide protrusion 43c. The lower surface of the support base 43a is fixed to the belt 44, and the wipers 41 and 42 are supported on the upper surface. The side plates 43b are erected at both ends in the sub-scanning direction of the support base 43a and face the guide plates 47. The arrangement form with the guide plate 47 regulates the displacement of the wiping portion in the sub-scanning direction. Guide protrusions 43c are formed on the outer sides of the side plates 43b in the sub-scanning direction. In the present embodiment, two guide protrusions 43c are formed on one side plate 43b. The two guide protrusions 43c are fitted into the guide holes 47a of the guide plate 47 opposed to the side plates 43b, thereby enabling smooth linear reciprocation of the wiping portion.

第1ワイパ41及び第2ワイパ42は、ゴム等の互いに同じ弾性材料からなり図6及び図7に示すように、略矩形の板状の部材である。第1ワイパ41と第2ワイパ42とは、厚み及び支持台43からの高さは等しいが、支持台43の上面に沿う長さは互いに異なっている。図6に示すように、当該長さを第1ワイパ41についてL1、第2ワイパ42についてL2とすると、L1>L2の関係にある。L1は、副走査方向に関して、第1ワイパ41がノズル形成領域NZを跨ぐが、吐出面1aの端部より内側に納まる大きさである(図8参照)。第1ワイパ41及び第2ワイパ42は、ワイピング時に、主走査方向に平行な一方向(ワイパ移動方向)に移動する(図5〜図8参照)。
The first wiper 41 and the second wiper 42 are made of the same elastic material such as rubber and are substantially rectangular plate-shaped members as shown in FIGS. A first wiper 41 and second wiper 42, the height from the thickness and the support base 43 a is equal, the length along the top surface of the support base 43 a are different from each other. As shown in FIG. 6, assuming that the length is L1 for the first wiper 41 and L2 for the second wiper 42, the relationship is L1> L2. L1 is a size with which the first wiper 41 straddles the nozzle formation region NZ in the sub-scanning direction but is located inside the end of the ejection surface 1a (see FIG. 8). The first wiper 41 and the second wiper 42 move in one direction (wiper movement direction) parallel to the main scanning direction during wiping (see FIGS. 5 to 8).

図8に示すように、第1ワイパ41及び第2ワイパ42は、互いに間隙を介して併設され、第2ワイパ41がワイパ移動方向のより上流側(後方)に配置されている。ワイピングに際して、第1ワイパ41の副走査方向両端は、上述のようにノズル形成領域NZの外側にある。第2ワイパ42は、一端部が第1ワイパ41の端部と主走査方向(ワイパ移動方向)に重なり、他端部が吐出面1aの副走査方向外側に位置する。第1ワイパ41は吐出面1a内側の大部分を払拭し、第2ワイパ42が残り領域(主に、図8の領域Δ)を払拭することになる。   As shown in FIG. 8, the first wiper 41 and the second wiper 42 are provided side by side with a gap therebetween, and the second wiper 41 is arranged on the upstream side (rear side) in the wiper moving direction. During wiping, both ends of the first wiper 41 in the sub-scanning direction are outside the nozzle formation region NZ as described above. One end of the second wiper 42 overlaps the end of the first wiper 41 in the main scanning direction (wiper movement direction), and the other end is positioned outside the ejection surface 1a in the sub-scanning direction. The first wiper 41 wipes most of the inside of the ejection surface 1a, and the second wiper 42 wipes the remaining area (mainly the area Δ in FIG. 8).

2つの第2ワイパ42は、平面視でワイパ移動方向上流側に開いた八字形状に配置され、副走査方向外側ほどワイパ移動方向上流側にある。2つの第2ワイパ42は、第1ワイパ41を副走査方向に2分する位置で主走査方向に横切る仮想平面に関して、対称の関係にある。このように、第2ワイパ42の下流側表面は、副走査方向と交わる傾斜面(誘導面42a)である。また、第2ワイパ42は、副走査方向に関して、一端部のみで吐出面1aの領域Δと当接する。   The two second wipers 42 are arranged in an octagonal shape opened to the upstream side in the wiper movement direction in plan view, and are located upstream in the wiper movement direction toward the outer side in the sub-scanning direction. The two second wipers 42 have a symmetrical relationship with respect to a virtual plane that crosses the first wiper 41 in the main scanning direction at a position that bisects the first wiper 41 in the sub scanning direction. Thus, the downstream surface of the second wiper 42 is an inclined surface (guidance surface 42a) that intersects the sub-scanning direction. Further, the second wiper 42 contacts the region Δ of the ejection surface 1a only at one end in the sub-scanning direction.

以下に、各ワイパ41、42の支持形態について説明する。   Below, the support form of each wiper 41 and 42 is demonstrated.

第1ワイパ41は、剛体の挟持部材51及び52(第1の挟持部材)によって挟持されている。挟持部材51は、平面視でコ字型の板状部材であり、副走査方向を長手にして支持台43aに固定されている。挟持部材52は、平板状の部材であり、挟持部材51と同じ高さである。挟持部材52は、挟持部材51との間に第1ワイパ41の下端部を挟み、挟持部材51のコ字型内に収容されている。第1ワイパ41は、ボルトによるネジ止めで、挟持部材51に固定されている。挟持部材51、挟持部材52及び第1ワイパ41には、ネジ止め位置にボルト穴61が形成され、挟持部材51のボルト穴61には雌ねじ加工が施されている。なお、図6及び図7においてボルトの図示を省略する。   The first wiper 41 is sandwiched between rigid sandwiching members 51 and 52 (first sandwiching member). The sandwiching member 51 is a U-shaped plate-like member in plan view, and is fixed to the support base 43a with the sub-scanning direction as a longitudinal direction. The clamping member 52 is a flat plate-like member and has the same height as the clamping member 51. The sandwiching member 52 sandwiches the lower end portion of the first wiper 41 between the sandwiching member 51 and is accommodated in a U-shape of the sandwiching member 51. The first wiper 41 is fixed to the clamping member 51 by screwing with bolts. A bolt hole 61 is formed at the screwing position in the clamping member 51, the clamping member 52, and the first wiper 41, and the bolt hole 61 of the clamping member 51 is subjected to female screw processing. In addition, illustration of a volt | bolt is abbreviate | omitted in FIG.6 and FIG.7.

第2ワイパ42は、挟持部材に対して、第1ワイパ41と同様の固定形態を持つ。コ字型の挟持部材53が、支持台43aに固定されている。図6に示すように、第2ワイパ42の下側端部が、平板状の挟持部材54と共に挟持部材53にネジ止めされている。ここで、各挟持部材53、54は、互いの高さは同じであるが、挟持部材51、52よりは高い。また、各ワイパ41、42のサイズに合わせて、支持台43aの表面に沿う長さは、挟持部材51、52より短い。上述の第1ワイパ41及び第2ワイパ42の配置形態を実現するため、2組の挟持部材53、54も、それぞれの長手方向が副走査方向と交わるように配置され、第1ワイパ41を副走査方向に2分する位置で主走査方向に横切る仮想平面に関して、対称の関係にある。   The second wiper 42 has the same fixed form as the first wiper 41 with respect to the clamping member. A U-shaped clamping member 53 is fixed to the support base 43a. As shown in FIG. 6, the lower end portion of the second wiper 42 is screwed to the clamping member 53 together with the flat clamping member 54. Here, the holding members 53 and 54 have the same height, but are higher than the holding members 51 and 52. Further, the length along the surface of the support base 43 a is shorter than the sandwiching members 51 and 52 in accordance with the size of each wiper 41 and 42. In order to realize the arrangement form of the first wiper 41 and the second wiper 42 described above, the two sets of sandwiching members 53 and 54 are also arranged such that the respective longitudinal directions intersect the sub-scanning direction, and the first wiper 41 is moved to the sub-scanning direction. There is a symmetric relationship with respect to a virtual plane that crosses in the main scanning direction at a position that bisects in the scanning direction.

第1ワイパ41及び第2ワイパ42の固定形態は、図7に示すように、各弾性部材の自由長に違いを生じる。第1ワイパ41の自由長をF1とし、第2ワイパ42の自由長をF2としたとき、F1>F2の関係がある。自由長の違いは、各ワイパ41、42の剛性の違いとなる。ワイピングに際しては、第2ワイパ42の方が、第1ワイパ41より撓みにくい(剛性が高い)。なお、自由長とは、弾性部材の自由に変形可能な高さ方向の長さであって、高さ方向に関する挟持部材で挟持されていない部分の長さである。なお、上記同様、図6及び図7においてボルトの図示を省略する。   The fixed form of the first wiper 41 and the second wiper 42 causes a difference in the free length of each elastic member, as shown in FIG. When the free length of the first wiper 41 is F1, and the free length of the second wiper 42 is F2, there is a relationship of F1> F2. The difference in the free length is the difference in the rigidity of the wipers 41 and 42. During wiping, the second wiper 42 is less likely to bend (higher rigidity) than the first wiper 41. The free length is the length in the height direction of the elastic member that can be freely deformed, and is the length of the portion that is not clamped by the clamping member in the height direction. Note that the bolts are not shown in FIGS. 6 and 7 as described above.

次に、ワイパユニット40の動作について説明する。   Next, the operation of the wiper unit 40 will be described.

ワイピングを必要としない待機時は、ヘッド1が搬送経路上(記録位置)にある。ヘッド1は、図4に示すように、プラテン5と対向して記録可能である。ワイピングユニット40は、搬送経路の側方で待機状態にあり、払拭部が待機位置をとる。待機位置では、図5において、支持部材43が右側のストッパ47sに当接している。   At the time of standby that does not require wiping, the head 1 is on the transport path (recording position). As shown in FIG. 4, the head 1 can perform recording while facing the platen 5. The wiping unit 40 is in a standby state on the side of the transport path, and the wiping unit takes a standby position. In the standby position, in FIG. 5, the support member 43 is in contact with the right stopper 47s.

ワイピング時は、コントローラ100に制御されて、用紙搬送動作の停止、ヘッド1の記録位置−ワイピング位置間の往復移動、ワイピング位置でのワイピング等が行われる。ワイピング位置は、吐出面1をワイピング可能な位置であって、ヘッド1とワイパユニット40とが所定の間隔で対向する(図5参照)。高さ方向に関して、吐出面1aは、各ワイパ41、42の上端より低く位置する。なお、ヘッド1の往復移動では、ヘッド駆動モータ10M(図9参照)が駆動される。以下、順を追ってワイピング時の動作を説明する。   At the time of wiping, the controller 100 is controlled to stop the paper transport operation, reciprocate between the recording position and the wiping position of the head 1, and perform wiping at the wiping position. The wiping position is a position where the ejection surface 1 can be wiped, and the head 1 and the wiper unit 40 face each other at a predetermined interval (see FIG. 5). With respect to the height direction, the ejection surface 1 a is positioned lower than the upper ends of the wipers 41 and 42. In the reciprocation of the head 1, the head drive motor 10M (see FIG. 9) is driven. Hereinafter, the operation during wiping will be described in order.

ヘッド1がワイピング位置で停止すると、コントローラ100による制御に基づき、プーリ45bが回転し、ベルト44が走行する。これにより、支持部材43が、ワイパ移動方向に移動する。このとき、第1ワイパ41及び第2ワイパ42の各上端部が吐出面1aをワイパ移動方向に摺動して、吐出面1a上の異物が除去されていく。このとき、自由長の短い第2ワイパ42は、他端部が吐出面1a端部から外側にはみ出すにも拘わらず、その高い剛性により払拭中に過度の変形がない。第2ワイパ42は、その払拭領域全長にわたって、吐出面1aとの良好な当接状態が保たれる。これにより、吐出面1a全域が清浄化される。   When the head 1 stops at the wiping position, the pulley 45b rotates and the belt 44 travels based on control by the controller 100. As a result, the support member 43 moves in the wiper movement direction. At this time, the upper ends of the first wiper 41 and the second wiper 42 slide on the discharge surface 1a in the wiper moving direction, and foreign matters on the discharge surface 1a are removed. At this time, the second wiper 42 having a short free length is not excessively deformed during wiping due to its high rigidity even though the other end protrudes outward from the end of the ejection surface 1a. The second wiper 42 is kept in good contact with the ejection surface 1a over the entire length of the wiping area. Thereby, the whole discharge surface 1a is cleaned.

支持部材43が図5に示す左側のストッパ47sに接触すると、プーリ45bの回転が停止される。これにより、吐出面1a全体のワイピングが完了する。ワイピング完了後、コントローラ100による制御に基づき、ヘッド移動モータ10M(図9参照)が駆動されて、ヘッド1が上方に移動する。このとき、吐出面1aは、第1ワイパ41及び第2ワイパ42よりも上方に配置される。続いて、プーリ45bがワイピング時とは逆方向に回転し、ベルト44がワイピング時とは逆方向に走行する。支持部材43が図5に示す右側のストッパ47sに接触すると、プーリ45bの回転が停止する。   When the support member 43 comes into contact with the left stopper 47s shown in FIG. 5, the rotation of the pulley 45b is stopped. Thereby, wiping of the entire discharge surface 1a is completed. After completion of wiping, the head moving motor 10M (see FIG. 9) is driven based on control by the controller 100, and the head 1 moves upward. At this time, the ejection surface 1 a is disposed above the first wiper 41 and the second wiper 42. Subsequently, the pulley 45b rotates in the direction opposite to that during wiping, and the belt 44 travels in the direction opposite to that during wiping. When the support member 43 contacts the right stopper 47s shown in FIG. 5, the rotation of the pulley 45b stops.

その後、コントローラ100による制御に基づき、ヘッド移動モータ10M(図9参照)が駆動されて、ヘッド1が記録位置まで戻る。上記の通り、第1ワイパ41及び第2ワイパ42が吐出面1aよりも下方に位置しているため、ヘッド1が記録位置まで移動する際、これらのワイパが吐出面1aと接触することはない。   Thereafter, the head moving motor 10M (see FIG. 9) is driven based on the control by the controller 100, and the head 1 returns to the recording position. As described above, since the first wiper 41 and the second wiper 42 are located below the discharge surface 1a, when the head 1 moves to the recording position, these wipers do not come into contact with the discharge surface 1a. .

以下、本実施形態の各構成と作用効果の関係について説明する。   Hereinafter, the relationship between each structure and the effect of this embodiment is demonstrated.

(イ)ワイピング時に、第1ワイパ41が副走査方向に関して吐出面1aの端部(図8のΔの部分)より内側に配置される。これにより、仮に第1ワイパ41が副走査方向に関して吐出面1aの外側まで延びているとした場合と比べて、第1ワイパ41がかき寄せたインクがワイパ移動方向に後方に回り込むのが抑制される。その理由は以下のとおりである。   (A) At the time of wiping, the first wiper 41 is disposed on the inner side of the end portion (Δ portion in FIG. 8) of the ejection surface 1a in the sub-scanning direction. As a result, compared to the case where the first wiper 41 extends to the outside of the ejection surface 1a with respect to the sub-scanning direction, the ink swept by the first wiper 41 is suppressed from flowing backward in the wiper movement direction. . The reason is as follows.

第1ワイパ41がかき寄せたインクは、第1ワイパ41の前面に蓄積していく。仮に、第1ワイパ41が吐出面1aの外側にはみ出してしまう場合、2つの問題が心配される。第1ワイパ41の吐出面1a端部での過度な変形と第1ワイパ41を介したインクの移動である。第1ワイパ41は、撥水膜より親水性が高い。前面に蓄積していくインクは、第1ワイパ41の親水性に助けられて、副走査方向に広がり易い。このとき、吐出面1a端部での過度な変形は、第1ワイパ41の吐出面1aに対する当接状態を悪化し、拭き残しとしてインクが吐出面1a上に残留しやすくなる。インクは、第1ワイパ41を吐出面1aの外側まで移動すると、一部は第1ワイパ41の裏面側に回り込み、他の一部は近傍の構造部材に移動する。いずれのインクも、払拭後の吐出面1aに戻る虞がある。つまり、吐出面1aの端部は、インクの拭き残しと外側の構造物を介した逆流とに晒されることになる。   The ink wiped by the first wiper 41 is accumulated on the front surface of the first wiper 41. If the first wiper 41 protrudes outside the ejection surface 1a, two problems are concerned. The excessive deformation at the end of the discharge surface 1 a of the first wiper 41 and the movement of the ink through the first wiper 41. The first wiper 41 is more hydrophilic than the water repellent film. The ink that accumulates on the front surface is apt to spread in the sub-scanning direction, helped by the hydrophilicity of the first wiper 41. At this time, excessive deformation at the end of the ejection surface 1a deteriorates the contact state of the first wiper 41 with respect to the ejection surface 1a, and ink tends to remain on the ejection surface 1a as an unwiped area. When the ink moves the first wiper 41 to the outside of the ejection surface 1a, a part of the ink wraps around the back side of the first wiper 41, and the other part moves to a nearby structural member. Any ink may return to the ejection surface 1a after wiping. That is, the end portion of the ejection surface 1a is exposed to the unwiped ink and the backflow through the outer structure.

これに対し、本実施形態の第1ワイパ41は、副走査方向に関して、吐出面1aの端部より内側に配置されている。このため、上述のインクの拭き残しや外側の構造物を介したインクの逆流が生じにくい。さらに、撥水膜1xが吐出面1aの全面に形成されており、吐出面1aの端部においても撥水作用が働く。そのため、インクが第1ワイパ41を広がったとしても、吐出面1aの端部で溢れて吐出面1a上に残るインク量が少なく済む。   On the other hand, the first wiper 41 of the present embodiment is disposed inside the end of the ejection surface 1a in the sub-scanning direction. For this reason, it is difficult for the ink to flow back through the above-described ink remaining and the outer structure. Further, the water repellent film 1x is formed on the entire surface of the discharge surface 1a, and the water repellent action also works at the end of the discharge surface 1a. Therefore, even if the ink spreads through the first wiper 41, the amount of ink that overflows at the end of the ejection surface 1a and remains on the ejection surface 1a can be reduced.

(ロ)第2ワイパ42が、副走査方向に関して吐出面1aの外側まで延びている。このため、第2ワイパ42がかき寄せた異物が吐出面1aの外側へと排出される。これにより、吐出面1aの端部付近(図8のΔの領域)に拭き残しが生じにくい。また、先を行く第1ワイパ41から溢れるインクがあっても、その量は少ないので、外側の構造物を介したインクの逆流を心配する必要はない。   (B) The second wiper 42 extends to the outside of the ejection surface 1a in the sub-scanning direction. For this reason, the foreign matter scraped by the second wiper 42 is discharged to the outside of the ejection surface 1a. As a result, it is difficult for unwiping to occur in the vicinity of the end of the discharge surface 1a (region Δ in FIG. 8). Further, even if there is ink overflowing from the first wiper 41 that goes ahead, the amount thereof is small, so there is no need to worry about the backflow of ink through the outer structure.

(ハ)第2ワイパ42が、吐出面1aの端部付近のみと当接している。このため、第2ワイパ42は、上記の通り、主にインク以外の紙粉などの異物をかき寄せる。したがって、第2ワイパ42を通じたインクの回り込みが生じにくい。   (C) The second wiper 42 is in contact with only the vicinity of the end of the ejection surface 1a. For this reason, as described above, the second wiper 42 mainly scrapes foreign matters such as paper dust other than ink. Therefore, ink wraparound through the second wiper 42 hardly occurs.

(ニ)第2ワイパ42の剛性が第1ワイパ41の剛性より高く、第2ワイパ42の変形態様に応じて剛性が確保されている。その理由は以下のとおりである。第1ワイパ41及び第2ワイパ42は、吐出面1aに当接しつつ移動する際、進行方向(ワイパ移動方向)の後方に向かう撓みが生じる。このとき、第1ワイパ41の上端部は、副走査方向に関する幅いっぱいに一様に撓む。一方、第2ワイパ42は、その一部分のみが吐出面1aの端部に当接しつつ移動する。このため、第2ワイパ42にはねじれが発生するおそれがある。このようなねじれが発生する場合には、第1ワイパ41のように一様に撓む場合と比べて、吐出面1aとの当接が確保できず、払拭能力が低下するおそれがある。これに対し、本実施形態では、第2ワイパ42の剛性が第1ワイパ41の剛性より高いため、第2ワイパ42のねじれが抑制される。これにより、第2ワイパ42の払拭能力の低下も抑制される。   (D) The rigidity of the second wiper 42 is higher than the rigidity of the first wiper 41, and the rigidity is ensured according to the deformation mode of the second wiper 42. The reason is as follows. When the first wiper 41 and the second wiper 42 move while contacting the discharge surface 1a, the first wiper 41 and the second wiper 42 bend toward the rear in the traveling direction (wiper moving direction). At this time, the upper end portion of the first wiper 41 bends uniformly over the entire width in the sub-scanning direction. On the other hand, the second wiper 42 moves while only a part of the second wiper 42 is in contact with the end of the ejection surface 1a. For this reason, the second wiper 42 may be twisted. When such a twist occurs, the contact with the ejection surface 1a cannot be ensured and the wiping ability may be reduced as compared with the case where the first wiper 41 bends uniformly. On the other hand, in the present embodiment, since the rigidity of the second wiper 42 is higher than the rigidity of the first wiper 41, the twist of the second wiper 42 is suppressed. Thereby, the fall of the wiping capability of the 2nd wiper 42 is also suppressed.

(ホ)第2ワイパ42の前面42aが、副走査方向に外側ほど、ワイパ移動方向に関して後方に位置している。このため、第2ワイパ42の移動に伴い、第2ワイパ42がかき寄せた異物が、前面42aに沿って副走査方向に外側へと誘導される。したがって、吐出面1aの端部に付着した異物が吐出面1aの外側へと排出されやすい。   (E) The front surface 42a of the second wiper 42 is located rearward in the wiper moving direction toward the outside in the sub-scanning direction. For this reason, as the second wiper 42 moves, the foreign matter scraped by the second wiper 42 is guided outward along the front surface 42a in the sub-scanning direction. Accordingly, the foreign matter adhering to the end of the discharge surface 1a is easily discharged to the outside of the discharge surface 1a.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

例えば、上述の実施形態では、第1ワイパ41と第2ワイパ42とでは、材料や厚みが互いに等しく構成されており、自由長の違いによって剛性に差がつけられている。しかしながら、材料や厚みを異ならせることで剛性に差がつけられていてもよい。例えば、弾性率が大きい材料を使用したり、厚みを大きくしたりすることで、第2ワイパ42の剛性を高くすることが考えられる。また、剛性を高めるこれらの手段を組み合わせて採用してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the first wiper 41 and the second wiper 42 are configured to have the same material and thickness, and have different rigidity due to the difference in free length. However, the rigidity may be varied by changing the material and thickness. For example, it is conceivable to increase the rigidity of the second wiper 42 by using a material having a large elastic modulus or increasing the thickness. Moreover, you may employ | adopt combining these means which raise rigidity.

また、上述の実施形態では、第2ワイパ42が吐出面1aの両端に設けられているが、一方の端部にのみ設けられてもよい。   In the above-described embodiment, the second wiper 42 is provided at both ends of the ejection surface 1a, but may be provided only at one end.

また、上述の実施形態では、撥水膜1xが吐出面1aの全面に形成されている。しかし、撥水膜1xが吐出面1aの一部に形成されていてもよい。この場合、第1ワイパ41の払拭領域を副走査方向に跨ぐように形成されていることが好ましい。また、撥水膜1xが吐出面1aに形成されていなくてもよい。この場合にも、第1ワイパ41を介したインクの回り込みや、第2ワイパ42のねじれの問題が上記の実施形態と同様に生じるため、本発明が有効である。   In the above-described embodiment, the water repellent film 1x is formed on the entire discharge surface 1a. However, the water repellent film 1x may be formed on a part of the ejection surface 1a. In this case, it is preferable that the wiping area of the first wiper 41 is formed so as to straddle the sub-scanning direction. Further, the water repellent film 1x may not be formed on the ejection surface 1a. Also in this case, the problem of ink sneaking through the first wiper 41 and twisting of the second wiper 42 occurs in the same manner as in the above-described embodiment, and the present invention is effective.

また、上述の実施形態では、ワイピング時にヘッド1を固定し、第1ワイパ41及び第2ワイパ42をヘッド1に対して移動させている。しかし、ワイパを固定し、ヘッド1をワイパに対して移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the head 1 is fixed during wiping, and the first wiper 41 and the second wiper 42 are moved with respect to the head 1. However, the wiper may be fixed and the head 1 may be moved relative to the wiper.

また、上述の実施形態では、第2ワイパ42が副走査方向に対して斜めに配置されているが、副走査方向に平行に(つまり、第1ワイパ41に対して平行に)配置されてもよい。   In the above-described embodiment, the second wiper 42 is disposed obliquely with respect to the sub-scanning direction, but may be disposed parallel to the sub-scanning direction (that is, parallel to the first wiper 41). Good.

本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等に適用可能である。また、液体吐出装置に適用されるヘッドの数は1に限定されず、2以上であってもよい。この場合、上記のワイパユニット40がヘッドごとに設けられる。ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式でもよい。さらに、本発明に係る液体吐出ヘッドは、インク以外の液体を吐出してもよい。   The liquid ejection apparatus according to the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like. Further, the number of heads applied to the liquid ejection apparatus is not limited to 1, and may be 2 or more. In this case, the wiper unit 40 is provided for each head. The head is not limited to the line type, and may be a serial type. Furthermore, the liquid discharge head according to the present invention may discharge a liquid other than ink.

1 ヘッド
1a 吐出面
1x 撥水膜
40 ワイパユニット
41 第1ワイパ
42 第2ワイパ
42a 前面
51-54 挟持部材
101 インクジェットプリンタ(プリンタ)
108 吐出口
F1 自由長
F2 自由長
NZ ノズル形成領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head 1a Discharge surface 1x Water repellent film 40 Wiper unit 41 1st wiper 42 2nd wiper 42a Front surface 51-54 Holding member 101 Inkjet printer (printer)
108 Discharge port F1 Free length F2 Free length NZ Nozzle formation area

Claims (7)

液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面と当接する第1のワイパと、
前記第1のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第2のワイパと、
前記第2のワイパから前記第1のワイパに向かう第1の方向に、前記第1及び第2のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段とを備えており、
前記第1のワイパが、前記第1の方向に直交する第2の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、
前記第2のワイパが、前記第1の方向に関しては前記第1のワイパと重なりを有しつつ、前記第2の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、さらに、前記第2の方向に関して外側ほど、前記第1の方向に関して後方に位置する表面であって、前記吐出面の前記端部に付着した付着物を前記第2の方向に関する外側に誘導する誘導面を有しており、
前記第2のワイパの剛性が、前記第1のワイパの剛性より高いことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head having a discharge surface for discharging liquid;
A first wiper in contact with the discharge surface;
A second wiper that contacts the discharge surface at a position spaced from the first wiper;
In the first direction from the second wiper toward the first wiper, the first and second wipers move relative to the discharge surface in contact with the discharge surface, and the discharge Wiping means for wiping the surface,
The first wiper is in contact with the ejection surface on the inner side of the end of the ejection surface with respect to a second direction orthogonal to the first direction;
The second wiper is in contact with the discharge surface only in the vicinity of the end portion with respect to the second direction while overlapping the first wiper with respect to the first direction, and the discharge surface. The outer surface of the discharge surface extends further to the outside, and the outer surface with respect to the second direction is located on the rear side with respect to the first direction, and is attached to the end of the discharge surface. Having a guide surface for guiding outward in the second direction;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the rigidity of the second wiper is higher than that of the first wiper.
前記第1の方向及び前記第2の方向と直交する第3の方向に関して、前記第1のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第1の挟持部材、及び、前記第2のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第2の挟持部材をさらに備えており、
前記第2のワイパにおける、前記第2の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第1のワイパにおける、前記第1の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第3の方向に関して短いことを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置。
A first clamping member that clamps an end of the first wiper opposite to the contact side with the ejection surface in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction; And a second sandwiching member that sandwiches an end of the second wiper opposite to the contact side with the discharge surface,
The portion of the second wiper that is not clamped by the second clamping member is shorter in the third direction than the portion of the first wiper that is not clamped by the first clamping member. The liquid ejecting apparatus according to claim 1 , wherein:
液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、  A liquid discharge head having a discharge surface for discharging liquid;
前記吐出面と当接する第1のワイパと、  A first wiper in contact with the discharge surface;
前記第1のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第2のワイパと、  A second wiper that contacts the discharge surface at a position spaced from the first wiper;
前記第2のワイパから前記第1のワイパに向かう第1の方向に、前記第1及び第2のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段と、  In the first direction from the second wiper toward the first wiper, the first and second wipers move relative to the discharge surface in contact with the discharge surface, and the discharge Wiping means for wiping the surface;
前記第1の方向に直交する方向を第2の方向としたとき、前記第1の方向及び前記第2の方向に直交する第3の方向に関して、前記第1のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第1の挟持部材、及び、前記第2のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第2の挟持部材と、を備えており、  When the direction orthogonal to the first direction is the second direction, the contact with the discharge surface of the first wiper is related to the first direction and the third direction orthogonal to the second direction. A first clamping member that clamps an end opposite to the contact side, and a second clamping member that clamps an end of the second wiper opposite to the contact side with the discharge surface; , And
前記第1のワイパが、前記第2の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、  The first wiper is in contact with the ejection surface inside the end of the ejection surface with respect to the second direction;
前記第2のワイパが、前記第1の方向に関しては前記第1のワイパと重なりを有しつつ、前記第2の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、  The second wiper is in contact with the discharge surface only in the vicinity of the end portion with respect to the second direction while overlapping the first wiper with respect to the first direction, and the discharge surface. Extends beyond the end of the
前記第2のワイパにおける、前記第2の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第1のワイパにおける、前記第1の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第3の方向に関して短く、前記第2のワイパの剛性が、前記第1のワイパの剛性より高いことを特徴とする液体吐出装置。  The portion of the second wiper that is not clamped by the second clamping member is shorter than the portion of the first wiper that is not clamped by the first clamping member, with respect to the third direction, The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the rigidity of the second wiper is higher than the rigidity of the first wiper.
前記第1のワイパは、その厚み方向に直交し且つ前記第1の方向及び前記第2の方向に平行な平面に沿った方向に関する長さが、前記第2のワイパにおける前記長さと比べて大きいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の液体と出装置。  The length of the first wiper in a direction along a plane perpendicular to the thickness direction and parallel to the first direction and the second direction is larger than the length of the second wiper. The liquid and dispensing device according to any one of claims 1 to 3. 前記第2のワイパが、前記第2の方向に関する前記吐出面の両端部のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 Said second wiper, a liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that provided on each of both end portions of the discharge surface for said second direction. 前記第2の方向に関して前記第1のワイパが当接する領域を跨ぐ範囲で前記吐出面に撥水膜が形成されていることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 Liquid according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said with respect to said second direction the first wiper is water-repellent film is formed on the discharge surface to the extent that straddle the abutting region Discharge device. 液体の吐出口が、前記第2の方向に関して前記吐出面の前記端部より内側の範囲内に形成されており、
前記吐出口の形成領域は、前記第1のワイパによる払拭領域に含まれ、前記第2のワイパによる払拭領域には含まれないことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
A liquid discharge port is formed in a range inside the end of the discharge surface with respect to the second direction;
The formation region of the discharge port, the included in the wiping area of the first wiper, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that not included in the wiping region by the second wiper Liquid discharge device.
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