JP5953749B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体を吐出する複数の吐出口を有する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus having a plurality of ejection ports for ejecting liquid.

液体吐出装置に関する技術文献として、特許文献1が知られている。特許文献1は、インクジェットプリンタにおいて、3枚のワイパーブレード4a,4b,4cを用いてノズル面8aをクリーニングするという技術を開示している。   Patent Document 1 is known as a technical document related to a liquid ejection apparatus. Patent Document 1 discloses a technique of cleaning a nozzle surface 8a using three wiper blades 4a, 4b, and 4c in an inkjet printer.

実開平8−867号公報(図1)Japanese Utility Model Publication No. 8-867 (FIG. 1)

しかしながら、特許文献1によれば、3枚のワイパーブレード4a,4b,4c(ワイパ)のそれぞれが、ノズル面8a(吐出面)の略全体と当接する。そのため、吐出領域(複数の吐出口が開口した領域)が損傷し得る。特に、吐出口の周縁に撥水膜が形成されている場合には、複数のワイパのそれぞれが吐出領域と当接することによって、撥水膜が剥離し、吐出性能が悪化するという問題が生じ得る。   However, according to Patent Document 1, each of the three wiper blades 4a, 4b, and 4c (wiper) comes into contact with substantially the entire nozzle surface 8a (discharge surface). Therefore, the discharge region (region where a plurality of discharge ports are opened) can be damaged. In particular, when a water-repellent film is formed on the periphery of the discharge port, each of the plurality of wipers may come into contact with the discharge region, causing a problem that the water-repellent film is peeled off and the discharge performance is deteriorated. .

本発明の目的は、吐出領域の損傷を抑制しつつ、吐出面上の異物を確実に除去することができる、液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of reliably removing foreign matter on the ejection surface while suppressing damage to the ejection area.

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出領域と前記吐出口が開口していない非吐出領域とを含む吐出面を有する、液体吐出ヘッドと、それぞれ前記吐出面と当接しつつ前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物を除去する第1ワイパ及び第2ワイパを含む、ワイパユニットと、前記吐出面に対して前記第1ワイパ及び前記第2ワイパを相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記第1ワイパは、前記移動手段による移動方向に関して前記第2ワイパよりも下流側に配置されており、前記吐出面のうち少なくとも前記吐出領域の全域と当接する第1当接部を有し、前記第2ワイパは、前記非吐出領域のうち少なくとも前記第1当接部が当接しない部分と当接し且つ前記吐出領域と当接しない第2当接部であって、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に関して前記第1当接部と重複する第2当接部を有することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a liquid discharge head having a discharge surface including a discharge region in which a plurality of discharge ports for discharging liquid are opened and a non-discharge region in which the discharge ports are not open A wiper unit including a first wiper and a second wiper for removing foreign matter on the discharge surface by moving relative to the discharge surface while being in contact with the discharge surface, respectively, and the discharge surface Moving means for moving the first wiper and the second wiper relative to each other, and the first wiper is disposed downstream of the second wiper in the moving direction of the moving means. A first abutting portion that abuts at least the entire area of the ejection region of the ejection surface, and the second wiper abuts at least a portion of the non-ejection region that does not abut the first abutting portion. contact One said a second contact portion which is not discharged area contact and, that with respect to direction orthogonal to the moving direction parallel to the discharge surface having a second contact portion which overlaps with the first contact portion A liquid ejection device is provided.

本発明によると、第1ワイパによって少なくとも吐出領域上の異物が除去された後、第2ワイパによって、第1ワイパで除去しきれなかった異物が除去される。また、第2ワイパは吐出領域と接触しないため、吐出領域の損傷を抑制することができる。即ち、本発明によれば、吐出領域の損傷を抑制しつつ、吐出面上の異物を確実に除去することができる。   According to the present invention, after at least foreign matter on the ejection region is removed by the first wiper, foreign matter that could not be removed by the first wiper is removed by the second wiper. Further, since the second wiper does not come into contact with the discharge area, damage to the discharge area can be suppressed. That is, according to the present invention, it is possible to reliably remove foreign matters on the ejection surface while suppressing damage to the ejection region.

本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンタのインクジェットヘッドに含まれる流路ユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the flow-path unit contained in the inkjet head of the printer of FIG. 図2の一点鎖線で囲まれた領域IIIを示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a region III surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図3のIV−IV線に沿った部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図1のプリンタの部分平面図であって、ヘッド毎に設けられたワイパユニットを示す図である。FIG. 2 is a partial plan view of the printer of FIG. 1 and shows a wiper unit provided for each head. 1のワイパユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 wiper unit. ワイパユニットの第1ワイパ及び第2ワイパの組付け工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment process of the 1st wiper of a wiper unit, and a 2nd wiper. (a)は、図7(d)のVIIIA−VIIIA線に沿った断面図である。(b)は、図7(d)の突起の中心を通るVIIIB−VIIIB線に沿った断面図である。(A) is sectional drawing which followed the VIIIA-VIIIA line | wire of FIG.7 (d). (B) is sectional drawing along the VIIIB-VIIIB line which passes along the center of protrusion of FIG.7 (d). (a)は、ワイピングが行われている状況を示す、図5のIXA−IXA線に沿った断面図である。(b)は、図9(a)の一点鎖線で囲まれた領域IXBを示す拡大図である。(A) is sectional drawing which followed the IXA-IXA line | wire of FIG. 5 which shows the condition where wiping is performed. FIG. 9B is an enlarged view showing a region IXB surrounded by a one-dot chain line in FIG. 図1のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printer of FIG. 1.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ1の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an ink jet printer 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ1は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ1は、直方体形状の筐体1aを有する。筐体1aの天板上部には、排紙部31が設けられている。筐体1aの内部空間は、上から順に3つの空間A,B,Cに区分できる。空間A,Bは、排紙部31に連なる用紙搬送経路が形成された空間である。空間Aでは、用紙Pの搬送と用紙Pへの画像形成が行われる。空間Bでは、供紙に係る動作が行われる。空間Cには、インク供給源としてのカートリッジ39が収容されている。   The printer 1 is a line type color ink jet printer. The printer 1 has a rectangular parallelepiped casing 1a. A paper discharge unit 31 is provided on the top of the casing 1a. The internal space of the housing 1a can be divided into three spaces A, B, and C in order from the top. Spaces A and B are spaces in which a paper transport path that continues to the paper discharge unit 31 is formed. In the space A, conveyance of the paper P and image formation on the paper P are performed. In the space B, an operation related to paper supply is performed. In the space C, a cartridge 39 as an ink supply source is accommodated.

空間Aには、4つのインクジェットヘッド10、ヘッド10毎に設けられたワイパユニット40(後述。図5等参照)、用紙Pを搬送する搬送ユニット21、用紙Pをガイドするガイド部材等が配置されている。空間Aの上部には、プリンタ1各部の動作を制御してプリンタ1全体の動作を司るコントローラ1pが配置されている。   In the space A, four inkjet heads 10, a wiper unit 40 (described later, see FIG. 5 and the like) provided for each head 10, a transport unit 21 that transports the paper P, a guide member that guides the paper P, and the like are arranged. ing. In the upper part of the space A, a controller 1p that controls the operation of each part of the printer 1 and controls the operation of the entire printer 1 is disposed.

4つのヘッド10は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。各ヘッド10は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム3を介して筐体1aに支持されている。フレーム3は、コントローラ1pによる制御の下、ヘッド移動モータ10M(図10参照)の駆動により、4つのヘッド10を支持しつつ上下及び主走査方向に移動可能である。ヘッド10は、流路ユニット12、8つのアクチュエータユニット17、及びリザーバユニット11を含む。ヘッド10の下面(流路ユニット12の下面)は、吐出口14a(図4参照)が多数開口した吐出面10xである。吐出口14aから、搬送される用紙P上にインクが吐出される。4つのヘッド10からはそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。   The four heads 10 have a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the main scanning direction. The heads 10 are arranged at a predetermined pitch in the sub-scanning direction and are supported by the housing 1a via the frame 3. The frame 3 is movable in the vertical and main scanning directions while supporting the four heads 10 by driving a head moving motor 10M (see FIG. 10) under the control of the controller 1p. The head 10 includes a flow path unit 12, eight actuator units 17, and a reservoir unit 11. The lower surface of the head 10 (the lower surface of the flow path unit 12) is a discharge surface 10x having a large number of discharge ports 14a (see FIG. 4). Ink is ejected from the ejection port 14a onto the conveyed paper P. Magenta, cyan, yellow, and black inks are ejected from the four heads 10, respectively.

吐出面10xの周囲には、親水性の部材(例えば接着剤、封止剤等)が設けられている。当該部材は、ヘッド10とフレーム3とを互いに接合する機能、ヘッド10とフレーム3との間に形成された間隙を充填する機能等を有してよい。   A hydrophilic member (such as an adhesive or a sealant) is provided around the discharge surface 10x. The member may have a function of joining the head 10 and the frame 3 to each other, a function of filling a gap formed between the head 10 and the frame 3, and the like.

搬送ユニット21は、押さえローラ4、剥離プレート5、2つのベルトローラ6,7、及び、両ローラ6,7間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト8を有する。ベルトローラ7は、駆動ローラであって、コントローラ1pによる制御の下、搬送モータ21M(図10参照)の駆動により、図1中時計回りに回転する。ベルトローラ7の回転に伴い、搬送ベルト8が図1中の矢印方向に走行する。ベルトローラ6は、従動ローラであって、搬送ベルト8が走行するのに伴って、図1中時計回りに回転する。   The transport unit 21 includes a pressing roller 4, a peeling plate 5, two belt rollers 6 and 7, and an endless transport belt 8 wound between the rollers 6 and 7. The belt roller 7 is a driving roller, and rotates clockwise in FIG. 1 by driving the transport motor 21M (see FIG. 10) under the control of the controller 1p. As the belt roller 7 rotates, the conveyor belt 8 travels in the direction of the arrow in FIG. The belt roller 6 is a driven roller and rotates clockwise in FIG. 1 as the transport belt 8 travels.

搬送ベルト8のループ内には、4つのヘッド10の吐出面10xと対向するように、板状のプラテン19が配置されている。搬送ベルト8の上側ループは、内周面側からプラテン19により支持されており、外周面8aと吐出面10xとの間に画像形成に適した間隙が形成されている。   A plate-shaped platen 19 is disposed in the loop of the conveyor belt 8 so as to face the ejection surfaces 10 x of the four heads 10. The upper loop of the conveyor belt 8 is supported by the platen 19 from the inner peripheral surface side, and a gap suitable for image formation is formed between the outer peripheral surface 8a and the ejection surface 10x.

搬送ベルト8の外周面8aには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。搬送ユニット21に送られてきた用紙Pは、押さえローラ4によって押え付けられて外周面8aに保持され、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送される。   A weak adhesive silicon layer is formed on the outer peripheral surface 8 a of the conveyor belt 8. The paper P sent to the transport unit 21 is pressed by the pressing roller 4 and held on the outer peripheral surface 8a, and is transported in the sub-scanning direction along the black arrow.

そして用紙Pは、図1中右方の剥離プレート5によって外周面8aから剥離される。剥離された用紙Pは、ガイド29a,29bに沿って2組の送りローラ対28により上方へと搬送され、筐体1a上部の開口30から排紙部31へと排出される。各送りローラ対28の一方のローラは、コントローラ1pによる制御の下、送りモータ28M(図10参照)の駆動により回転する。   The paper P is peeled off from the outer peripheral surface 8a by the peeling plate 5 on the right side in FIG. The peeled paper P is conveyed upward by the two pairs of feed rollers 28 along the guides 29a and 29b, and is discharged from the opening 30 at the top of the housing 1a to the paper discharge unit 31. One roller of each pair of feed rollers 28 is rotated by driving a feed motor 28M (see FIG. 10) under the control of the controller 1p.

空間Bには、給紙ユニット1bが筐体1aに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット1bは、主走査方向に沿って着脱される。図1に示すように、給紙ユニット1bは、用紙Pを収納する給紙トレイ23、及び、給紙トレイ23に取り付けられた給紙ローラ25を有する。給紙トレイ23は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Pを収納可能である。給紙ローラ25は、コントローラ1pによる制御の下、給紙モータ25M(図10参照)の駆動により回転し、給紙トレイ23の最も上方にある用紙Pを送り出す。給紙ローラ25によって送り出された用紙Pは、ガイド27a,27bに沿って送りローラ対26により搬送ユニット21へと送られる。送りローラ対26の一方のローラも、コントローラ1pによる制御の下、送りモータ26M(図10参照)の駆動により回転する。このように、プリンタ1の内部には、給紙ユニット1bから排紙部31に向けて、図1に示す太矢印に沿う用紙搬送経路が形成されている。   In the space B, the paper feeding unit 1b is detachably arranged with respect to the housing 1a. The paper feeding unit 1b is attached and detached along the main scanning direction. As shown in FIG. 1, the paper feed unit 1 b includes a paper feed tray 23 that stores the paper P, and a paper feed roller 25 attached to the paper feed tray 23. The paper feed tray 23 is a box that opens upward, and can store a plurality of types of paper P. The paper feed roller 25 is rotated by the drive of a paper feed motor 25M (see FIG. 10) under the control of the controller 1p, and feeds the paper P at the uppermost position of the paper feed tray 23. The paper P sent out by the paper feed roller 25 is sent to the transport unit 21 by the feed roller pair 26 along the guides 27a and 27b. One roller of the feed roller pair 26 is also rotated by driving the feed motor 26M (see FIG. 10) under the control of the controller 1p. As described above, a paper conveyance path along the thick arrow shown in FIG. 1 is formed in the printer 1 from the paper supply unit 1 b toward the paper discharge unit 31.

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット21による用紙Pの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。主走査方向及び副走査方向は共に、水平面(ヘッド10の吐出面10x)に平行で且つ鉛直面に直交する方向である。   Here, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction of the paper P by the transport unit 21, and the main scanning direction is a direction perpendicular to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Both the main scanning direction and the sub-scanning direction are parallel to the horizontal plane (the ejection surface 10x of the head 10) and orthogonal to the vertical plane.

空間Cには、インクユニット1cが筐体1aに対して着脱可能に配置されている。インクユニット1cは、主走査方向に沿って着脱される。インクユニット1cは、トレイ35及び4つのカートリッジ39を有する。4つのカートリッジ39には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクがそれぞれ貯留されている。各カートリッジ39は、トレイ35に収容され、副走査方向に並設されている。   In the space C, the ink unit 1c is detachably arranged with respect to the housing 1a. The ink unit 1c is attached and detached along the main scanning direction. The ink unit 1 c includes a tray 35 and four cartridges 39. The four cartridges 39 store magenta, cyan, yellow, and black inks, respectively. Each cartridge 39 is accommodated in the tray 35 and arranged in parallel in the sub-scanning direction.

空間Aに配置されたコントローラ1pは、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)、CPUが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているROM(Read Only Memory)、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのRAM(Random Access Memory)、プリンタ1に接続された外部装置との間でデータ送受信を行う入出力インターフェース等を有する。コントローラ1pは、インターフェースを介して外部装置であるPC(Personal Computer)等から用紙Pに記録される画像に係る画像データを受信し、当該画像データをRAMに記憶させる。そしてコントローラ1pは、RAMに記憶された画像データに基づいて、用紙Pの搬送及び用紙Pへの記録を制御する。   The controller 1p disposed in the space A includes a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit, a program executed by the CPU and a ROM (Read Only Memory) in which data used for the program is stored, and data when the program is executed. RAM (Random Access Memory) for temporarily storing data, an input / output interface for transmitting / receiving data to / from an external device connected to the printer 1, and the like. The controller 1p receives image data relating to an image recorded on the paper P from an external device such as a PC (Personal Computer) via an interface, and stores the image data in the RAM. Then, the controller 1p controls conveyance of the paper P and recording on the paper P based on the image data stored in the RAM.

コントローラ1pは、記録指令を受信すると、搬送経路全体をアクティブにする。具体的には、コントローラ1pは、先ず、搬送モータ21Mを駆動してベルトローラ6を回転させ、搬送ベルト8の走行速度が所定速度に安定するまで待機する。当該待機中、コントローラ1pは、記録指令に含まれる画像データを吐出口14aの配置態様に対応した記録データに変換し、RAMの所定領域に格納する。搬送ベルト8の走行速度が所定速度に安定した後、コントローラ1pは、給紙モータ25M及び送りモータ26Mを駆動して給紙ローラ25及び送りローラ対26をそれぞれ回転させ、用紙Pを搬送ユニット21に順次供給する。押さえローラ4よりも用紙搬送方向下流側に、用紙センサ32が設置されている。用紙センサ32から受信した検出信号に基づき、コントローラ1pは、4つのヘッド10からのインク吐出タイミングを決定する。用紙Pが吐出面10xの真下を横切る際、記録データに従って多数の吐出口14aから順にインクが吐出され、用紙P上に所望のカラー画像が形成される。その後用紙Pは送りローラ対28によって排紙部31に送られる。   When receiving the recording command, the controller 1p activates the entire conveyance path. Specifically, the controller 1p first drives the transport motor 21M to rotate the belt roller 6 and waits until the traveling speed of the transport belt 8 is stabilized at a predetermined speed. During the standby, the controller 1p converts the image data included in the print command into print data corresponding to the arrangement mode of the discharge ports 14a, and stores it in a predetermined area of the RAM. After the traveling speed of the transport belt 8 is stabilized at a predetermined speed, the controller 1p drives the paper feed motor 25M and the feed motor 26M to rotate the paper feed roller 25 and the feed roller pair 26, respectively, so that the paper P is transported by the transport unit 21. To supply sequentially. A paper sensor 32 is installed downstream of the pressing roller 4 in the paper conveyance direction. Based on the detection signal received from the paper sensor 32, the controller 1 p determines the ink ejection timing from the four heads 10. When the paper P crosses directly under the ejection surface 10x, ink is ejected in order from the large number of ejection ports 14a according to the recording data, and a desired color image is formed on the paper P. Thereafter, the paper P is sent to the paper discharge unit 31 by the feed roller pair 28.

ここで、時間の経過と共に、吐出面10xには異物(インク、紙粉、粉塵等)が付着し、また、吐出回数の少ない吐出口14aではインクの増粘が進む。いずれの現象もインクの吐出性能を悪化させる要因となるため、コントローラ1pは、所定時間毎又は所定記録枚数毎に、吐出性能を回復させる処理を行う。当該処理には、フラッシング及びパージが含まれる。フラッシングは、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、アクチュエータユニット17の駆動により吐出口14aからインクを吐出させる処理をいう。パージは、ポンプの駆動により吐出口14aから強制的にインクを排出させる処理をいう。   Here, with the passage of time, foreign matter (ink, paper powder, dust, etc.) adheres to the ejection surface 10x, and the viscosity of the ink increases at the ejection port 14a where the number of ejections is small. Since any phenomenon causes the ink ejection performance to deteriorate, the controller 1p performs a process for recovering the ejection performance every predetermined time or every predetermined number of recording sheets. Such processing includes flushing and purging. Flushing is a process of ejecting ink from the ejection port 14a by driving the actuator unit 17 based on flushing data different from image data. Purge refers to a process for forcibly discharging ink from the discharge port 14a by driving the pump.

次いで、図2〜図4を参照し、ヘッド10の構成についてより詳細に説明する。   Next, the configuration of the head 10 will be described in more detail with reference to FIGS.

リザーバユニット11は、複数枚の金属プレート(図示せず)を互いに積層し接着した流路部材である。リザーバユニット11の内部には、カートリッジ39(図1参照)から供給されたインクを一時的に貯留するインク流路が形成されている。当該インク流路の一端はチューブ等を介してカートリッジ39に接続し、他端はリザーバユニット11下面の開口に接続する。   The reservoir unit 11 is a flow path member in which a plurality of metal plates (not shown) are laminated and bonded together. Inside the reservoir unit 11, an ink flow path for temporarily storing ink supplied from the cartridge 39 (see FIG. 1) is formed. One end of the ink flow path is connected to the cartridge 39 via a tube or the like, and the other end is connected to an opening on the lower surface of the reservoir unit 11.

流路ユニット12は、略同一サイズの矩形状の9枚の金属プレート12a,12b,12c,12d,12e,12f,12g,12h,12i(図4参照)を互いに積層し接着した流路部材である。図2に示すように、流路ユニット12の上面12xには、リザーバユニット11下面の開口(図示せず)に対向する開口12yが形成されている。流路ユニット12内部のインク流路は、図2〜図4に示すように、開口12yを一端に有するマニホールド流路13、マニホールド流路13から分岐した副マニホールド流路13a、及び、副マニホールド流路13aの出口から圧力室16を介して吐出口14aに至る個別インク流路14を含む。   The flow path unit 12 is a flow path member in which nine rectangular metal plates 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, and 12i (see FIG. 4) having substantially the same size are stacked and bonded together. is there. As shown in FIG. 2, an opening 12 y that faces an opening (not shown) on the lower surface of the reservoir unit 11 is formed in the upper surface 12 x of the flow path unit 12. As shown in FIGS. 2 to 4, the ink flow path inside the flow path unit 12 includes a manifold flow path 13 having an opening 12 y at one end, a sub-manifold flow path 13 a branched from the manifold flow path 13, and a sub-manifold flow. An individual ink flow path 14 extending from the outlet of the path 13a to the discharge port 14a via the pressure chamber 16 is included.

なお、図3では、アクチュエータユニット17の下側にあって点線で示すべき圧力室16及びアパーチャ15を実線で示している。   In FIG. 3, the pressure chamber 16 and the aperture 15 which are located below the actuator unit 17 and should be indicated by dotted lines are indicated by solid lines.

アクチュエータユニット17は、図2に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット12の上面12xにおいて2列の千鳥状に配置されている。また、図3に示すように、流路ユニット12の各アクチュエータユニット17が対向する台形領域において、流路ユニット12の上面12xには圧力室16が露出する略菱形形状の開口が多数設けられており、流路ユニット12の下面(吐出面10x)には圧力室16と同数の吐出口14aが開口している。吐出面10xは、吐出口14aが開口した吐出領域10aと、吐出口14aが開口していない非吐出領域10bとを含む。吐出領域10aは、アクチュエータユニット17と対向する領域と略等しい。非吐出領域10bは、吐出面10xのうち吐出領域10aを除いた領域である。   As shown in FIG. 2, the actuator units 17 each have a trapezoidal planar shape, and are arranged in two rows in a staggered pattern on the upper surface 12 x of the flow path unit 12. Further, as shown in FIG. 3, in the trapezoidal region where the actuator units 17 of the flow path unit 12 face each other, the upper surface 12x of the flow path unit 12 is provided with a number of substantially rhomboid openings through which the pressure chambers 16 are exposed. In addition, the same number of discharge ports 14 a as the pressure chambers 16 are opened on the lower surface (discharge surface 10 x) of the flow path unit 12. The discharge surface 10x includes a discharge region 10a in which the discharge port 14a is opened and a non-discharge region 10b in which the discharge port 14a is not open. The discharge area 10 a is substantially equal to the area facing the actuator unit 17. The non-ejection area 10b is an area of the ejection surface 10x excluding the ejection area 10a.

リザーバユニット11は、流路ユニット12の上面12xにおけるアクチュエータユニット17が配置されていない部分(図2に示す開口12yを含む二点鎖線で囲まれた領域)に接着されている。即ち、リザーバユニット11の下面は凹凸を有し、凸部の先端面が流路ユニット12の上面12xに接着されている。これにより、リザーバユニット11下面の開口と開口12yとが連通している。   The reservoir unit 11 is adhered to a portion of the upper surface 12x of the flow path unit 12 where the actuator unit 17 is not disposed (a region surrounded by a two-dot chain line including the opening 12y illustrated in FIG. 2). That is, the lower surface of the reservoir unit 11 has irregularities, and the tip surface of the convex portion is bonded to the upper surface 12 x of the flow path unit 12. Thereby, the opening on the lower surface of the reservoir unit 11 communicates with the opening 12y.

FPC50は、その途中部にドライバIC(図示せず)が実装された平型柔軟基板であり、アクチュエータユニット17毎に設けられている。FPC50は、一端がアクチュエータユニット17、他端がヘッド10の回路基板にそれぞれ固定されている。FPC50は、コントローラ1pによる制御の下、画像データに基づいて回路基板で調整された信号をドライバICに伝達し、ドライバICにおいて生成された駆動信号をアクチュエータユニット17に伝達する。   The FPC 50 is a flat flexible board on which a driver IC (not shown) is mounted in the middle thereof, and is provided for each actuator unit 17. The FPC 50 has one end fixed to the actuator unit 17 and the other end fixed to the circuit board of the head 10. Under the control of the controller 1p, the FPC 50 transmits a signal adjusted by the circuit board based on the image data to the driver IC, and transmits a drive signal generated in the driver IC to the actuator unit 17.

次いで、図5〜図9を参照し、ワイパユニット40について説明する   Next, the wiper unit 40 will be described with reference to FIGS.

ワイパユニット40は、図5に示すように、4つのヘッド10のそれぞれに対して設けられている。4つのワイパユニット40は、図1に示す筐体1a内の空間Aにおいて、搬送ユニット21の側方に、ヘッド10の配置ピッチと同じ間隔で、副走査方向に並設配置されている。   As shown in FIG. 5, the wiper unit 40 is provided for each of the four heads 10. The four wiper units 40 are arranged side by side in the sub-scanning direction at the same interval as the arrangement pitch of the heads 10 on the side of the transport unit 21 in the space A in the housing 1a shown in FIG.

ワイパユニット40は、第1ワイパ41、第2ワイパ42、ワイパ41,42を支持する支持部材43、ベルト44、ベルト44が巻回された一対のプーリ45a,45b、一対のガイド板47、及びワイパ移動モータ40M(図10参照)を有する。ワイパユニット40は、それぞれ対応するヘッド10の吐出面10x上の異物を除去するように、ワイパ41,42を吐出面10xと当接させつつ吐出面10xに対して相対的に移動させる。このようなワイパ41,42による吐出面10x上の異物除去処理を、ワイピングと称す。ワイピングは、コントローラ1pによる制御の下、フラッシングやパージの後に、実行される。ワイピングの詳細については後述する。   The wiper unit 40 includes a first wiper 41, a second wiper 42, a support member 43 that supports the wipers 41, 42, a belt 44, a pair of pulleys 45a and 45b around which the belt 44 is wound, a pair of guide plates 47, and A wiper moving motor 40M (see FIG. 10) is included. The wiper units 40 move the wipers 41 and 42 relative to the ejection surface 10x while contacting the ejection surface 10x so as to remove foreign matters on the ejection surface 10x of the corresponding head 10, respectively. Such foreign matter removal processing on the ejection surface 10x by the wipers 41 and 42 is referred to as wiping. The wiping is executed after flushing or purging under the control of the controller 1p. Details of wiping will be described later.

支持部材43は、樹脂等からなり、図7(a)に示す支持板43aと、図7(d)に示す挟持板43bとを有する。支持板43aは、ワイパ41,42と対向する平面43a1と、当該平面43a1から突出した2つの凸部43pとを有する。平面43a1は、副走査方向に長尺な矩形状であり、鉛直方向に対して所定角度(鋭角)だけ傾斜している(図8(a),(b)参照)。凸部43pは、平面43a1に対して直交する方向に突出している。挟持板43bは、ワイパ41,42を支持板43aと共に挟む平板部材である。挟持板43bには、凸部43pのそれぞれが貫挿される2つの孔43bpが形成されている(図8(a)参照)。支持板43a及び挟持板43bは共に、ワイパ41,42の下端部分を支持している。   The support member 43 is made of resin or the like, and includes a support plate 43a shown in FIG. 7A and a clamping plate 43b shown in FIG. 7D. The support plate 43a includes a flat surface 43a1 that faces the wipers 41 and 42, and two convex portions 43p that protrude from the flat surface 43a1. The plane 43a1 has a rectangular shape that is long in the sub-scanning direction, and is inclined by a predetermined angle (acute angle) with respect to the vertical direction (see FIGS. 8A and 8B). The protrusion 43p protrudes in a direction orthogonal to the plane 43a1. The sandwiching plate 43b is a flat plate member that sandwiches the wipers 41 and 42 together with the support plate 43a. Two holes 43bp through which each of the convex portions 43p are inserted are formed in the holding plate 43b (see FIG. 8A). Both the support plate 43a and the clamping plate 43b support the lower end portions of the wipers 41 and 42.

第2ワイパ42は、ゴム等の弾性材料からなり、略矩形の板状の部材である(図7(b)参照)。第2ワイパ42は、先端部分が凹状に切り欠かれており、一対の第2当接部42aをそれぞれ先端に有する凹形状である。各第2当接部42aは、吐出面10xと当接する部分であり、副走査方向に直線状に延在している。   The 2nd wiper 42 consists of elastic materials, such as rubber | gum, and is a substantially rectangular plate-shaped member (refer FIG.7 (b)). The second wiper 42 has a concave shape in which a tip portion is notched in a concave shape and has a pair of second contact portions 42a at the tip. Each second contact portion 42a is a portion that contacts the ejection surface 10x, and extends linearly in the sub-scanning direction.

第1ワイパ41は、第2ワイパ42と同様、ゴム等の弾性材料からなり、略矩形の板状の部材である(図7(c)参照)。第1ワイパ41は、ワイパ41,42の移動方向(主走査方向と平行な方向。以下、単に「移動方向」と称す。)に関して第2ワイパ42よりも下流側に配置されている。第1ワイパ41の先端は、吐出面10xと当接する第1当接部41aであり、副走査方向に直線状に延在していると共に、先細り状になっている。   The first wiper 41 is made of an elastic material such as rubber, like the second wiper 42, and is a substantially rectangular plate-like member (see FIG. 7C). The first wiper 41 is disposed on the downstream side of the second wiper 42 with respect to the movement direction of the wipers 41 and 42 (a direction parallel to the main scanning direction; hereinafter simply referred to as “movement direction”). The tip of the first wiper 41 is a first contact portion 41a that contacts the ejection surface 10x, and extends linearly in the sub-scanning direction and is tapered.

第2当接部42aは、第1当接部41aに対して副走査方向の両側に、一対で設けられている。第1当接部41a及び一対の第2当接部42aは、副走査方向に関して、吐出面10xの中心に対して対称に配置されている。一対の第2当接部42aは、副走査方向に関して第1当接部41aと重複する部分をそれぞれ有する。また、ワイパ41,42の当接部41a,42aの副走査方向の全長は、吐出面10xの副走査方向の長さよりも長い。そして、当接部41a,42aが吐出面10xと当接するとき、一対の第2当接部42aがそれぞれ副走査方向に関して吐出面10xの外側まで延出するようになっている。第1当接部41aは、吐出面10xのうち少なくとも吐出領域10aを含む部分と当接し、本実施形態では吐出領域10a及び非吐出領域10bの一部と当接する。第2当接部42aは、非吐出領域10bのうち少なくとも第1当接部41aが当接しない部分と当接し且つ吐出領域10aと当接しない。図3に、吐出面10xのうち第1当接部41aが当接する領域41ar、及び、吐出面10xのうち第2当接部42aが当接する領域42arが示されている。領域41arは、主走査方向に千鳥状に配置された吐出領域10aと、副走査方向に関して重複すると共に、吐出領域10a外まで延在している。   The second contact portion 42a is provided as a pair on both sides in the sub-scanning direction with respect to the first contact portion 41a. The first contact portion 41a and the pair of second contact portions 42a are arranged symmetrically with respect to the center of the ejection surface 10x with respect to the sub-scanning direction. The pair of second contact portions 42a each have a portion overlapping with the first contact portion 41a in the sub-scanning direction. The total length of the contact portions 41a and 42a of the wipers 41 and 42 in the sub scanning direction is longer than the length of the ejection surface 10x in the sub scanning direction. When the contact portions 41a and 42a contact the ejection surface 10x, the pair of second contact portions 42a extend to the outside of the ejection surface 10x in the sub-scanning direction. The first abutting portion 41a abuts at least a portion including the ejection region 10a in the ejection surface 10x, and abuts against a part of the ejection region 10a and the non-ejection region 10b in the present embodiment. The second contact portion 42a contacts at least a portion of the non-discharge region 10b where the first contact portion 41a does not contact and does not contact the discharge region 10a. FIG. 3 shows a region 41ar where the first contact portion 41a contacts the discharge surface 10x and a region 42ar where the second contact portion 42a contacts the discharge surface 10x. The region 41ar overlaps with the discharge regions 10a arranged in a staggered manner in the main scanning direction in the sub-scanning direction and extends outside the discharge region 10a.

ここで、1枚のワイパでワイピングを行う場合、異物の残留を防止する観点から、ワイパの幅を吐出面10xの幅よりも大きくする。しかし異物は、量にもよるが、ワイパを伝って下方に移動する前に、一部がワイパの幅方向外側に広がる。このとき、吐出面10xの周囲に隣接して親水性の部材が設けられていると、当該部材上に異物の一部が残留することがある。残留異物は、ワイピング後に、ワイパの幅方向内側に戻って吐出面10x上に再び広がったり、落下したりすることで、プリンタ1内の汚染の原因となり得る。   Here, when wiping with a single wiper, the width of the wiper is made larger than the width of the ejection surface 10x from the viewpoint of preventing foreign matter from remaining. However, depending on the amount, foreign matter partially spreads outward in the width direction of the wiper before moving downward through the wiper. At this time, if a hydrophilic member is provided adjacent to the periphery of the ejection surface 10x, a part of the foreign matter may remain on the member. Residual foreign matter may return to the inner side in the width direction of the wiper after wiping and spread or drop again on the ejection surface 10x, thereby causing contamination in the printer 1.

これに対し、本実施形態では、第1ワイパ41の幅が吐出面10xの幅よりも小さい。さらに、第1ワイパ41が当接する領域41ar(吐出領域10a及び非吐出領域10bの一部)は、撥水膜の形成領域でもある。そのため、ワイピングの際、撥水膜に比べて親水性の第1ワイパ41に、異物が優先的に移動する。これにより、上記のような異物のワイパ幅方向外側への移動が抑制される。さらにこの状態で、所定の時間差を介して、第2ワイパ42によるワイピングが行われる。このとき、第1ワイパ41によるワイピング後に吐出面10x上に残留した異物は、ワイパ幅方向内側に移動し、ワイパ幅方向外側への広がりが制限された状態で、除去されていく。これにより、吐出面10x上における残留異物の不必要な広がりが抑えられると共に、吐出面10x上の異物を確実に除去することができる。   In contrast, in the present embodiment, the width of the first wiper 41 is smaller than the width of the ejection surface 10x. Furthermore, the region 41ar (a part of the ejection region 10a and the non-ejection region 10b) with which the first wiper 41 abuts is also a region where the water repellent film is formed. Therefore, at the time of wiping, foreign matter moves preferentially to the first wiper 41 that is more hydrophilic than the water repellent film. Thereby, the movement of the foreign matter as described above to the outside in the wiper width direction is suppressed. Further, in this state, wiping by the second wiper 42 is performed via a predetermined time difference. At this time, the foreign matter remaining on the ejection surface 10x after wiping by the first wiper 41 moves to the inside in the wiper width direction and is removed in a state where the spread to the outside in the wiper width direction is restricted. As a result, unnecessary spread of residual foreign matter on the ejection surface 10x can be suppressed, and foreign matter on the ejection surface 10x can be reliably removed.

第2ワイパ42の高さ(図7及び図8に示す高さ方向の長さ)は第1ワイパ41の高さよりも大きく、第2当接部42aの方が第1当接部41aよりも上方に位置している。高さ方向は、各ワイパ41,42の下端から先端に亘る方向であり、本実施形態では鉛直方向に対して所定角度だけ傾斜している。これは、支持板43aの平面43a1が傾斜しているためであり、ワイパ41,42及び挟持板43bは共に鉛直方向に対して所定角度傾斜した状態で、平面43a1上に支持されている。即ち、高さ方向は、副走査方向から見た平面43a1の延在方向と同じである。   The height of the second wiper 42 (the length in the height direction shown in FIGS. 7 and 8) is larger than the height of the first wiper 41, and the second contact portion 42a is more than the first contact portion 41a. Located above. The height direction is a direction from the lower end to the tip of each wiper 41, 42, and in this embodiment, it is inclined by a predetermined angle with respect to the vertical direction. This is because the flat surface 43a1 of the support plate 43a is inclined, and the wipers 41 and 42 and the sandwiching plate 43b are both supported on the flat surface 43a1 while being inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction. That is, the height direction is the same as the extending direction of the flat surface 43a1 viewed from the sub-scanning direction.

第1ワイパ41は、図7(c)に示すように、移動方向下流側の表面に、4つの凹部41q、及び、凹部41qのそれぞれの底部から突出した4つの突起41rを有する。凹部41qは、第1ワイパ41の表面と直交する方向から見て円形状である。突起41rは、円柱状の中空部を画定していると共に、当該中空部と外部とを連通させる一対のスリット41rsが設けられている。一対のスリット41rsは、突起41rの突出方向の軸を挟んで鉛直方向に対向して形成されている。第1ワイパ41はまた、2つの孔41pを有する。これら凹部41q及び突起41rと孔41pとは、第1ワイパ41の下端部分において、副走査方向に一列に配置されている。孔41pの内側に2組の凹部41q及び突起41r、孔41pの外側に凹部41q及び突起41rが1組ずつ、配置されている。   As shown in FIG. 7C, the first wiper 41 has four recesses 41q and four protrusions 41r protruding from the bottoms of the recesses 41q on the surface on the downstream side in the movement direction. The recess 41q is circular when viewed from a direction orthogonal to the surface of the first wiper 41. The protrusion 41r defines a cylindrical hollow portion and is provided with a pair of slits 41rs that allow the hollow portion to communicate with the outside. The pair of slits 41rs are formed to face each other in the vertical direction across the axis in the protruding direction of the protrusion 41r. The first wiper 41 also has two holes 41p. The recess 41q, the protrusion 41r, and the hole 41p are arranged in a line in the sub-scanning direction at the lower end portion of the first wiper 41. Two sets of recesses 41q and projections 41r are arranged inside the hole 41p, and one set of recesses 41q and projections 41r are arranged outside the hole 41p.

第2ワイパ42は、図7(b),(c)に示すように、移動方向に関して突起41rのそれぞれと対向して形成された4つの貫通孔42qと、孔41pのそれぞれと対向して形成された2つの孔42pとを有する。貫通孔42qは、第2ワイパ42の表面と直交する方向から見て、凹部41qよりも一回り小さい円形状であり、突起41rが画定する中空部と略同じサイズである。貫通孔42qは、対応する凹部41q及び突起41rと中心位置が一致するように形成されている。各孔41p,42pは、支持部材43の凸部43pが貫挿される部分であり、凸部43pよりも一回り大きなサイズを有する(図8(a)参照)。   As shown in FIGS. 7B and 7C, the second wiper 42 is formed to face each of the four through holes 42q formed to face each of the protrusions 41r in the moving direction and each of the holes 41p. Two holes 42p. The through hole 42q has a circular shape that is slightly smaller than the concave portion 41q when viewed from the direction orthogonal to the surface of the second wiper 42, and is substantially the same size as the hollow portion defined by the protrusion 41r. The through hole 42q is formed so that the center position thereof coincides with the corresponding recess 41q and protrusion 41r. Each of the holes 41p and 42p is a portion through which the convex portion 43p of the support member 43 is inserted, and has a size slightly larger than the convex portion 43p (see FIG. 8A).

第2ワイパ42の移動方向下流側の表面上には、薄板49が配置されている。薄板49は、ワイパ41,42の厚みと比較して小さい厚みを有し、挟持板43bと略同じ平面サイズを有する。薄板49は、第2ワイパ42の下端部分に配置されている。薄板49にも、孔42p,42qと同様の孔が形成されている。薄板49は、ワイパ41,42間に挟持される。ワイパ41,42の自由長41L,42Lは、ワイパ41,42の高さから薄板49の高さを差し引いた長さである(図8(a)参照)。また、薄板49の剛性はワイパ41,42の剛性よりも大きい。したがって、薄板49の高さ分、ワイパ41,42の自由長が短くなっている。第1ワイパ41の自由長41Lは、第2ワイパ42の自由長42Lよりも短い。   A thin plate 49 is disposed on the surface of the second wiper 42 on the downstream side in the moving direction. The thin plate 49 has a thickness smaller than that of the wipers 41 and 42, and has substantially the same plane size as the sandwiching plate 43b. The thin plate 49 is disposed at the lower end portion of the second wiper 42. The thin plate 49 is also formed with holes similar to the holes 42p and 42q. The thin plate 49 is sandwiched between the wipers 41 and 42. The free lengths 41L and 42L of the wipers 41 and 42 are lengths obtained by subtracting the height of the thin plate 49 from the height of the wipers 41 and 42 (see FIG. 8A). Further, the rigidity of the thin plate 49 is larger than the rigidity of the wipers 41 and 42. Therefore, the free length of the wipers 41 and 42 is shortened by the height of the thin plate 49. The free length 41L of the first wiper 41 is shorter than the free length 42L of the second wiper 42.

ワイパ41,42の組付け工程においては、先ず、図7(a),(b)に示すように、孔42pに凸部43pを貫挿させ、移動方向下流側の表面に薄板49が配置された第2ワイパ42を、支持板43aの平面43a1上に載置する。そして、図7(c)に示すように、孔41pに凸部43pを貫挿させ、第1ワイパ41を第2ワイパ42の移動方向下流側の表面上に載置する。そして、図7(d)に示すように、孔43bpに凸部43pを貫挿させ(図8(a)参照)、挟持板43bを第1ワイパ41の移動方向下流側に載置する。このとき挟持板43bは、突起41rの先端上に支持される。その後、凸部43pにおける挟持板43bよりも移動方向下流側の部分を、熱カシメ等により、拡径する(図7(d)及び図8(a),(b)に拡径された部分43p1が示されている)。これにより、ワイパ41,42が、支持板43aと挟持板43bとで挟持され、支持部材43に対して固定される。   In the assembling step of the wipers 41 and 42, first, as shown in FIGS. 7A and 7B, the convex portion 43p is inserted into the hole 42p, and the thin plate 49 is disposed on the surface on the downstream side in the moving direction. The second wiper 42 is placed on the flat surface 43a1 of the support plate 43a. Then, as shown in FIG. 7C, the convex portion 43p is inserted into the hole 41p, and the first wiper 41 is placed on the surface of the second wiper 42 on the downstream side in the moving direction. Then, as shown in FIG. 7D, the convex portion 43p is inserted into the hole 43bp (see FIG. 8A), and the clamping plate 43b is placed on the downstream side in the movement direction of the first wiper 41. At this time, the clamping plate 43b is supported on the tip of the protrusion 41r. Thereafter, the portion of the convex portion 43p on the downstream side in the moving direction with respect to the clamping plate 43b is expanded by heat caulking or the like (the portion 43p1 expanded in diameter in FIGS. 7D, 8A, and 8B). It is shown). Accordingly, the wipers 41 and 42 are sandwiched between the support plate 43 a and the sandwich plate 43 b and are fixed to the support member 43.

凸部43pは、図8(a)に示すように、孔42p,41p,43bpに貫挿された軸部43pxと、挟持板43bよりも移動方向下流側において軸部43pxよりも拡径して挟持板43bを支持する先端部43pyとを有する。本実施形態では、先端部43pyの基部が拡径し、挟持板43bの移動方向下流側の表面と接触している。また、先端部43pyによって支持された挟持板43bが、突起41rの先端を支持板43aに向けて押圧している(図8(b)参照)。挟持板43bは、第1ワイパ41の突起41r以外の部分とは接触していない。即ち、挟持板43bと第1ワイパ41の移動方向下流側の表面との間には間隙が形成されている。なお、図8(b)には示されていないが、突起41rは、挟持板43bからの押圧力によって変形している。そして、当該変形した第1ワイパ41の突起41r近傍の一部分が、貫通孔42qに入り込んでいる。   As shown in FIG. 8A, the convex portion 43p has a shaft portion 43px inserted through the holes 42p, 41p, and 43bp, and has a diameter larger than that of the shaft portion 43px on the downstream side in the movement direction from the sandwiching plate 43b. And a tip portion 43py for supporting the sandwiching plate 43b. In the present embodiment, the base portion of the distal end portion 43py is enlarged in diameter and is in contact with the surface on the downstream side in the movement direction of the sandwiching plate 43b. Further, the clamping plate 43b supported by the tip portion 43py presses the tip of the protrusion 41r toward the support plate 43a (see FIG. 8B). The sandwiching plate 43b is not in contact with a portion other than the protrusion 41r of the first wiper 41. That is, a gap is formed between the clamping plate 43b and the surface of the first wiper 41 on the downstream side in the movement direction. Although not shown in FIG. 8B, the protrusion 41r is deformed by the pressing force from the clamping plate 43b. A part of the deformed first wiper 41 in the vicinity of the protrusion 41r enters the through hole 42q.

支持部材43はまた、支持板43aの副走査方向両側に、一対のU字部材43uを有する。一対のU字部材43uは、それぞれ、支持板43aの副走査方向端面に固定された一方の側壁と、支持板43aから離隔した他方の側壁とを有する。支持板43aは、一対のU字部材43uの一方の側壁によって、副走査方向両側から挟持されている。一対のU字部材43uの他方の側壁には、それぞれ、副走査方向且つ外側(支持板43aから離隔する方向)に突出した凸部43tが設けられている。凸部43tは、ガイド板47のガイド孔47aに挿入される部分である。また、支持部材43の底面43c(図8(a),(b)参照)は、ベルト44の上側ループの外周面に固定される。即ち、支持部材43は、ベルト44及びガイド板47の双方に支持されつつ、ベルト44の走行に伴って主走査方向に移動可能となっている。   The support member 43 also has a pair of U-shaped members 43u on both sides of the support plate 43a in the sub-scanning direction. Each of the pair of U-shaped members 43u has one side wall fixed to the end surface in the sub-scanning direction of the support plate 43a and the other side wall spaced from the support plate 43a. The support plate 43a is sandwiched from both sides in the sub-scanning direction by one side wall of the pair of U-shaped members 43u. On the other side wall of the pair of U-shaped members 43u, convex portions 43t are provided that protrude in the sub-scanning direction and outward (in the direction away from the support plate 43a). The convex portion 43 t is a portion that is inserted into the guide hole 47 a of the guide plate 47. Further, the bottom surface 43 c (see FIGS. 8A and 8B) of the support member 43 is fixed to the outer peripheral surface of the upper loop of the belt 44. That is, the support member 43 is supported by both the belt 44 and the guide plate 47 and can move in the main scanning direction as the belt 44 travels.

各ガイド板47は、主走査方向に長尺な平板状の部材であり、鉛直方向に立設されている。一対のガイド板47は、ベルト44及びプーリ45a,45bよりも上方において、副走査方向に関して吐出面10xを挟む位置に配置されている。一対のガイド板47は、これらの主走査方向両端に設けられたストッパ47sにより互いに連結されている。ストッパ47sは、支持部材43の落下を防ぐ。各ガイド板47には、ガイド孔47aが形成されている。ガイド孔47aは、主走査方向に延在し、吐出面10xの主走査方向長さよりも長い。   Each guide plate 47 is a flat plate-like member that is long in the main scanning direction, and is erected in the vertical direction. The pair of guide plates 47 is disposed above the belt 44 and the pulleys 45a and 45b at a position sandwiching the ejection surface 10x in the sub-scanning direction. The pair of guide plates 47 are connected to each other by stoppers 47s provided at both ends in the main scanning direction. The stopper 47s prevents the support member 43 from falling. Each guide plate 47 is formed with a guide hole 47a. The guide hole 47a extends in the main scanning direction and is longer than the length of the ejection surface 10x in the main scanning direction.

プーリ45a,45bは、図6に示すように、主走査方向に関して、吐出面10xの長さよりも長い間隔をなして、互いに離隔配置されている。プーリ45bは、駆動プーリであって、コントローラ1pによる制御の下、その軸に接続されたワイパ移動モータ40M(図10参照)の駆動により(ワイピング時には図9(a)に示すように反時計回りに)回転する。プーリ45bが回転すると、ベルト44が走行する。プーリ45aは、従動プーリであって、ベルト44の走行に伴って回転する。   As shown in FIG. 6, the pulleys 45a and 45b are spaced apart from each other with an interval longer than the length of the ejection surface 10x in the main scanning direction. The pulley 45b is a driving pulley, and is driven by a wiper movement motor 40M (see FIG. 10) connected to the shaft under the control of the controller 1p (at the time of wiping, counterclockwise as shown in FIG. 9A). To) rotate. When the pulley 45b rotates, the belt 44 travels. The pulley 45 a is a driven pulley and rotates as the belt 44 travels.

次いで、ワイピングに係るワイパユニット40の動作ついて説明する。ワイピングは、ヘッド10毎に独立して行われてもよいし、4つのヘッド10において同期して行われてもよい。   Next, the operation of the wiper unit 40 related to wiping will be described. The wiping may be performed independently for each head 10 or may be performed in synchronization with the four heads 10.

待機時において、支持部材43は、図9(a)の右側のストッパ47sと接触する位置に配置されている。ワイピングが行われる際には、先ず、搬送経路全体において各部の駆動が停止される。次に、コントローラ1pによる制御の下、ヘッド移動モータ10M(図10参照)の駆動により、ヘッド10が、図5に太矢印で示すように主走査方向に移動し、記録位置(図5に実線で示す位置。鉛直方向に関して搬送ベルト8と対向する位置)からワイピング位置(図5に点線で示す位置。鉛直方向に関してベルト44と対向する位置)に移動する。このとき吐出面10xは、当接部41a,42aよりも下方に位置している。   During standby, the support member 43 is disposed at a position in contact with the right stopper 47s of FIG. When wiping is performed, first, driving of each part is stopped in the entire transport path. Next, under the control of the controller 1p, the head 10 moves in the main scanning direction as indicated by the thick arrow in FIG. 5 by driving the head moving motor 10M (see FIG. 10), and the recording position (solid line in FIG. 5). The position is moved from the position facing the conveying belt 8 in the vertical direction to the wiping position (the position shown by the dotted line in FIG. 5; the position facing the belt 44 in the vertical direction). At this time, the discharge surface 10x is located below the contact portions 41a and 42a.

ヘッド10がワイピング位置で停止すると、コントローラ1pによる制御の下、プーリ45bが回転し、ベルト44が走行する。これにより、支持部材43が、ワイパ41,42を支持しながら移動方向に移動する。このとき、当接部41a,42aがそれぞれ領域41ar,42ar(図3参照)と順次当接しつつ吐出面10xに対して相対的に移動することにより、吐出面10x上の異物が除去されていく。またこのとき、移動方向に関して、第1当接部41aと第2当接部42aとの間に間隙が形成されている(図9(b)参照)。これにより、吐出面10x上の異物が、第1当接部41aと第2当接部42aとの間に形成された間隙に保持され、さらに第1ワイパ41及び第2ワイパ42を伝って下方に移動する。またこのとき、第1当接部41aが吐出面10xに対してなす移動方向下流側の角度θ1は、第2当接部42aが吐出面10xに対してなす移動方向下流側の角度θ2よりも大きい。さらに、当接部41a,42aは、鉛直方向に関して吐出面10xと所定量だけ重複している。第1当接部41aが鉛直方向に関して吐出面10xと重複する量は、第2当接部42aが鉛直方向に関して吐出面10xと重複する量よりも小さい。   When the head 10 stops at the wiping position, the pulley 45b rotates and the belt 44 travels under the control of the controller 1p. Thereby, the support member 43 moves in the moving direction while supporting the wipers 41 and 42. At this time, the contact portions 41a and 42a move relative to the discharge surface 10x while sequentially contacting the regions 41ar and 42ar (see FIG. 3), respectively, thereby removing foreign matters on the discharge surface 10x. . At this time, a gap is formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a with respect to the moving direction (see FIG. 9B). As a result, the foreign matter on the ejection surface 10x is held in the gap formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a, and further down through the first wiper 41 and the second wiper 42. Move to. At this time, the angle θ1 on the downstream side in the movement direction made by the first contact portion 41a with respect to the ejection surface 10x is smaller than the angle θ2 on the downstream side in the movement direction made by the second contact portion 42a with respect to the ejection surface 10x. large. Furthermore, the contact portions 41a and 42a overlap the discharge surface 10x by a predetermined amount in the vertical direction. The amount that the first contact portion 41a overlaps with the discharge surface 10x in the vertical direction is smaller than the amount that the second contact portion 42a overlaps with the discharge surface 10x in the vertical direction.

その後、支持部材43が図9(a)の左側のストッパ47sと接触する位置に到達すると、プーリ45bの回転が停止される。これにより、吐出面10x全体のワイピングが完了する。ワイピング完了後、コントローラ1pによる制御の下、ヘッド移動モータ10M(図10参照)の駆動により、ヘッド10が上方に移動し、吐出面10xが当接部41a,42aよりも上方に至った位置で停止する。その後、コントローラ1pによる制御の下、プーリ45bがワイピング時とは逆方向に回転し、ベルト44がワイピング時とは逆方向に走行する。そして、支持部材43が図9(a)の右側のストッパ47sと接触する位置に至ると、プーリ45bの回転が停止される。   Thereafter, when the support member 43 reaches a position where it comes into contact with the left stopper 47s of FIG. 9A, the rotation of the pulley 45b is stopped. Thereby, wiping of the entire discharge surface 10x is completed. After completion of wiping, under the control of the controller 1p, the head moving motor 10M (see FIG. 10) is driven to move the head 10 upward so that the ejection surface 10x reaches above the contact portions 41a and 42a. Stop. Thereafter, under the control of the controller 1p, the pulley 45b rotates in the opposite direction to that during wiping, and the belt 44 travels in the opposite direction from that during wiping. Then, when the support member 43 reaches a position where it comes into contact with the right stopper 47s of FIG. 9A, the rotation of the pulley 45b is stopped.

その後、コントローラ1pによる制御の下、ヘッド移動モータ10M(図10参照)の駆動により、ヘッド10が主走査方向に移動し、ワイピング位置から記録位置に移動する。このとき、当接部41a,42aは、吐出面10xよりも下方に位置しているため、吐出面10xと接触することはない。   Thereafter, under the control of the controller 1p, the head 10 moves in the main scanning direction by the driving of the head moving motor 10M (see FIG. 10), and moves from the wiping position to the recording position. At this time, the contact portions 41a and 42a are located below the discharge surface 10x, and therefore do not come into contact with the discharge surface 10x.

以上に述べたように、本実施形態によると、第1ワイパ41によって少なくとも吐出領域10a上の異物が除去された後、第2ワイパ42によって、第1ワイパ41で除去しきれなかった異物が除去される。また、第2ワイパは吐出領域10aと接触しないため、吐出領域10aの損傷を抑制することができる。即ち、本実施形態によれば、吐出領域10aの損傷を抑制しつつ、吐出面10x上の異物を確実に除去することができる。   As described above, according to the present embodiment, at least foreign matter on the discharge region 10a is removed by the first wiper 41, and then foreign matter that could not be removed by the first wiper 41 is removed by the second wiper 42. Is done. Further, since the second wiper does not come into contact with the discharge region 10a, damage to the discharge region 10a can be suppressed. That is, according to the present embodiment, it is possible to reliably remove the foreign matter on the ejection surface 10x while suppressing damage to the ejection region 10a.

ワイパ41,42が吐出面10xに対して相対的に移動しているとき、移動方向に関して第1当接部41aと第2当接部42aとの間に間隙が形成されている(図9(b)参照)。これにより、吐出面10x上の異物が、第1当接部41aと第2当接部42aとの間に形成された間隙に保持され、さらに第1ワイパ41及び第2ワイパ42を伝って下方に移動する。したがって、間隙がない場合に比べ、吐出面10x上の異物をより確実に除去することができる。   When the wipers 41 and 42 are moved relative to the ejection surface 10x, a gap is formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a in the moving direction (FIG. 9 ( b)). As a result, the foreign matter on the ejection surface 10x is held in the gap formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a, and further down through the first wiper 41 and the second wiper 42. Move to. Therefore, the foreign matter on the ejection surface 10x can be more reliably removed than when there is no gap.

第1当接部41aが吐出面10xと当接するときに鉛直方向に関して吐出面10xと重複する量は、第2当接部42aが吐出面10xと当接するときに鉛直方向に関して吐出面10xと重複する量よりも小さい。これにより、特に本実施形態のようにワイパ41,42が支持部材43により一体的に支持された構成において、移動方向に関して第1当接部41aと第2当接部42aとの間に間隙を容易に形成することができる。   The amount of overlap with the discharge surface 10x in the vertical direction when the first contact portion 41a contacts the discharge surface 10x overlaps with the discharge surface 10x in the vertical direction when the second contact portion 42a contacts with the discharge surface 10x. Less than the amount you want. Thereby, especially in the configuration in which the wipers 41 and 42 are integrally supported by the support member 43 as in the present embodiment, a gap is formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a in the movement direction. It can be formed easily.

第1当接部41aが吐出面10xと当接するときに吐出面10xに対してなす移動方向下流側の角度θ1は、第2当接部42aが吐出面10xと当接するときに吐出面10xに対してなす移動方向下流側の角度θ2よりも大きい(図9(b)参照)。これにより、特に本実施形態のようにワイパ41,42が支持部材43により一体的に支持された構成において、移動方向に関して第1当接部41aと第2当接部42aとの間に間隙を容易に形成することができる。また、第1当接部41aの角度θ1が比較的大きいことから、第1当接部41aの吐出面10xに対する摩擦力が比較的大きくなり、第1当接部41aによって吐出領域10a上の異物をより確実に除去することができる。   The angle θ1 on the downstream side in the moving direction with respect to the ejection surface 10x when the first abutment portion 41a abuts on the ejection surface 10x is equal to the discharge surface 10x when the second abutment portion 42a abuts on the ejection surface 10x. It is larger than the angle θ2 on the downstream side in the moving direction (see FIG. 9B). Thereby, especially in the configuration in which the wipers 41 and 42 are integrally supported by the support member 43 as in the present embodiment, a gap is formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a in the movement direction. It can be formed easily. Further, since the angle θ1 of the first contact portion 41a is relatively large, the frictional force with respect to the discharge surface 10x of the first contact portion 41a is relatively large, and the first contact portion 41a causes the foreign matter on the discharge region 10a. Can be removed more reliably.

第1ワイパ41の自由長41Lが第2ワイパ42の自由長42Lよりも短い(図8(a)参照)。これにより、第1当接部41aと第2当接部42aとにおける上記の重複する量の関係及び/又は角度の関係を、容易に形成することができる。   The free length 41L of the first wiper 41 is shorter than the free length 42L of the second wiper 42 (see FIG. 8A). Thereby, the relationship between the overlapping amounts and / or the angles in the first contact portion 41a and the second contact portion 42a can be easily formed.

ワイパユニット40が、ワイパ41,42を支持する1の支持部材43を含む。これにより、ワイパユニット40全体を小型化することができる。仮に、ワイパ41,42が、個別の支持部材によって互いに離隔した位置でそれぞれ支持されている場合、ワイパユニット40全体が大型化し得る。   The wiper unit 40 includes one support member 43 that supports the wipers 41 and 42. Thereby, the whole wiper unit 40 can be reduced in size. If the wipers 41 and 42 are respectively supported at positions separated from each other by individual support members, the entire wiper unit 40 can be enlarged.

第1ワイパ41が突起41rを有しており、先端部43pyによって支持された挟持板43bが、突起41rの先端を支持板43aに向けて押圧している(図8(b)参照)。即ち、挟持板43bから突起41rに付与される押圧力によって、ワイパ41,42が固定されている。仮に、第1ワイパ41が突起41rを有さず、平板状の第1ワイパ41及び第2ワイパ42が同じく平板状の支持板43aと挟持板43bとで挟まれて固定される構成の場合、挟持力のばらつきによってワイパ41,42の先端に波打ち等の変形が生じ得る。ワイパ41,42先端の変形は、挟持力によりワイパ41,42の挟持された部分の肉が不均一に上方に逃げることによって生じ得る。本実施形態によれば、押圧力を突起41rに集中的に作用させることで、肉の不均一な逃げを抑制することができると共に、挟持力のばらつきが生じ難い。そのため、ワイパ41,42先端の変形が生じ難い。   The first wiper 41 has a protrusion 41r, and the sandwiching plate 43b supported by the tip portion 43py presses the tip of the protrusion 41r toward the support plate 43a (see FIG. 8B). That is, the wipers 41 and 42 are fixed by the pressing force applied from the clamping plate 43b to the protrusion 41r. If the first wiper 41 does not have the protrusion 41r, and the flat first wiper 41 and the second wiper 42 are sandwiched and fixed by the flat support plate 43a and the sandwich plate 43b, Due to the variation in the clamping force, the tip of the wipers 41 and 42 may be deformed such as a wave. Deformation of the tips of the wipers 41 and 42 can be caused by unevenly escaping the meat of the sandwiched portions of the wipers 41 and 42 by the clamping force. According to the present embodiment, by applying the pressing force to the protrusions 41r in a concentrated manner, uneven meat escape can be suppressed, and variation in clamping force is unlikely to occur. For this reason, the tip of the wipers 41 and 42 is hardly deformed.

しかも、第2ワイパ42は、移動方向に関して突起41rと対向して形成された貫通孔42qを有する。そのため、挟持板43bからの押圧力によって、第1ワイパ41の突起41r近傍の部分が変形し、当該変形した部分が貫通孔42qに入り込む。これにより、肉の不均一な逃げがより確実に抑制されると共に、第1ワイパ41と第2ワイパ42とが互いに固定されることとなる。   Moreover, the second wiper 42 has a through hole 42q formed to face the protrusion 41r in the moving direction. Therefore, the portion near the projection 41r of the first wiper 41 is deformed by the pressing force from the clamping plate 43b, and the deformed portion enters the through hole 42q. Thereby, the uneven escape of meat is more reliably suppressed, and the first wiper 41 and the second wiper 42 are fixed to each other.

さらに、突起41rが凹部41qの底面から突出していること、及び、突起41rが一対のスリット41rsを有していることから、肉の上方への逃げ量が少なくなり、ワイパ41,42先端の変形がより確実に抑制される。   Further, since the protrusion 41r protrudes from the bottom surface of the recess 41q and the protrusion 41r has a pair of slits 41rs, the amount of escape upward of the meat is reduced, and the tips of the wipers 41 and 42 are deformed. Is more reliably suppressed.

第2当接部42aは、第1当接部41aに対して副走査方向の両側に、一対で設けられている。第1当接部41a及び一対の第2当接部42aは、副走査方向に関して、吐出面10xの中心に対して対称に配置されている。これにより、吐出面10x全体を万遍無くワイプすることができる。   The second contact portion 42a is provided as a pair on both sides in the sub-scanning direction with respect to the first contact portion 41a. The first contact portion 41a and the pair of second contact portions 42a are arranged symmetrically with respect to the center of the ejection surface 10x with respect to the sub-scanning direction. Thereby, the whole discharge surface 10x can be wiped uniformly.

一対の第2当接部42aは、それぞれ、吐出面10xと当接するとき、副走査方向に関して、吐出面10xの外側まで延出している。これにより、吐出面10xの副走査方向の端部に異物が残存するのを抑制することができる。したがって、吐出面10x全体を万遍無くワイプすることをより確実に実現することができる。   Each of the pair of second contact portions 42a extends to the outside of the discharge surface 10x in the sub-scanning direction when contacting the discharge surface 10x. Thereby, it can suppress that a foreign material remains in the edge part of the subscanning direction of the discharge surface 10x. Therefore, it is possible to more reliably realize wiping the entire discharge surface 10x evenly.

一対の第2当接部42aは、それぞれ、副走査方向に関して第1当接部41aと重複する部分を有する。これにより、第2ワイパ42によって、第1ワイパ41で除去しきれなかった異物をより確実に除去することができる。   Each of the pair of second contact portions 42a has a portion overlapping with the first contact portion 41a in the sub-scanning direction. Thereby, the foreign matter that could not be removed by the first wiper 41 can be more reliably removed by the second wiper 42.

第2ワイパ42が、一対の第2当接部42aをそれぞれ先端に有する凹形状である。これにより、一対の第2当接部42aをそれぞれ別個の部材で構成する場合に比べ、部品点数を低減することができる。   The 2nd wiper 42 is a concave shape which has a pair of 2nd contact parts 42a at the tip, respectively. Thereby, compared with the case where a pair of 2nd contact parts 42a are each comprised by a separate member, a number of parts can be reduced.

ワイパ41,42間に、薄板49が挟持されている(図8(a),(b)参照)。鉛直方向に関して、薄板49の長さは、ワイパ41,42の長さのいずれよりも短い。これにより、特に本実施形態のようにワイパ41,42が支持部材43により一体的に支持された構成において、移動方向に関して第1当接部41aと第2当接部42aとの間に間隙を容易に形成することができる。また、薄板49の長さを上記のようにすることで、ワイパ41,42の自由長41L,42Lを、剛性の高い薄板49の長さ分だけ短くすることができる。これにより、各当接部41a,42aの吐出面10xに対する摩擦力が比較的大きくなり、各当接部41a,42aによって吐出面10x上の異物をより確実に除去することができる。   A thin plate 49 is sandwiched between the wipers 41 and 42 (see FIGS. 8A and 8B). With respect to the vertical direction, the length of the thin plate 49 is shorter than any of the lengths of the wipers 41 and 42. Thereby, especially in the configuration in which the wipers 41 and 42 are integrally supported by the support member 43 as in the present embodiment, a gap is formed between the first contact portion 41a and the second contact portion 42a in the movement direction. It can be formed easily. Further, by setting the length of the thin plate 49 as described above, the free lengths 41L and 42L of the wipers 41 and 42 can be shortened by the length of the thin plate 49 having high rigidity. Thereby, the frictional force with respect to the discharge surface 10x of each contact part 41a, 42a becomes comparatively large, and the foreign matter on the discharge surface 10x can be more reliably removed by each contact part 41a, 42a.

吐出面10xの周囲に、親水性の部材が設けられている。この場合、ワイピングが終了した後、ワイピングによって一旦吐出面10xの周囲に移動した異物が、再び吐出面10x内に戻ってくるという現象が生じ得る。しかし本実施形態によれば、ワイパ41,42を用いた効果的なワイピングによって、上記のような現象を抑制することができる。   A hydrophilic member is provided around the discharge surface 10x. In this case, after wiping is completed, there may be a phenomenon that the foreign matter once moved around the discharge surface 10x by wiping returns to the discharge surface 10x again. However, according to the present embodiment, the above phenomenon can be suppressed by effective wiping using the wipers 41 and 42.

吐出面10xが移動方向に長尺であり、当接部41a,42aが、吐出面10xと平行で且つ移動方向と直交する方向に延在している。これにより、吐出面10xが移動方向に長尺な場合にも、ワイパユニット40を小型化することができる。   The discharge surface 10x is long in the movement direction, and the contact portions 41a and 42a extend in a direction parallel to the discharge surface 10x and orthogonal to the movement direction. Thereby, even when the discharge surface 10x is long in the moving direction, the wiper unit 40 can be downsized.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

・液体吐出ヘッドの数は、1以上の任意の数であってよい。
・液体吐出ヘッドは、インク以外の任意の液体(例えば、インクの滲みや裏抜けを防止する機能等を有する処理液)を吐出してよい。
・記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。この場合、ワイパユニットは、例えば、印字領域に隣接した位置に固定されてよい。そして、固定されたワイパユニットに対してヘッドが移動することで、ワイピングが行われてよい。
・液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。
・第1ワイパ及び第2ワイパの吐出面に対する移動方向は、特に限定されず、例えば主走査方向ではなく副走査方向であってもよい。
・吐出面の周囲に親水性の部材が設けられていなくてもよい。
・挟持部材を省略してもよい。
・第1ワイパ及び第2ワイパは、個別の支持部材によって、互いに離隔した位置(例えば上述の実施形態において、主走査方向に互いに離隔した位置)でそれぞれ支持されてもよい。
・第1ワイパ及び第2ワイパは、ゴム等の弾性材料からなることに限定されず、任意の材料からなってよい。例えば、当接部のみを弾性材料で構成し、当接部以外の部分を剛材料で構成してもよい。
・第2ワイパは、凹形状であることに限定されず、先端に第2当接部をそれぞれ有する2枚の部材からなってもよい。
・第1当接部及び一対の第2当接部が、吐出面と平行で且つ移動方向と直交する方向に関して、吐出面の中心に対して対称に配置されなくてもよい。
・第2当接部は、第1当接部に対して吐出面と平行で且つ移動方向と直交する方向の両側に一対で設けられることに限定されず、第1当接部に対して上記方向の一方にのみ設けられてもよい。
・第1ワイパの突起の数、位置、形状等を適宜変更してよい。突起のスリットを省略してもよい。
・第1ワイパの突起及び/又は凹部を省略してもよい。
・支持部材による第1ワイパ及び第2ワイパの支持構成を適宜変更してよい。例えば、上述の実施形態では支持板43aと挟持板43bとで第1ワイパ41及び第2ワイパ42を挟持しているが、挟持板43bを省略し、凸部43pの先端の拡径によってワイパ41,42の脱落を防止しつつ支持板43aにワイパ41,42を支持させてもよい。
・第1ワイパ及び第2ワイパの自由長は任意に設定可能であり、第1ワイパの自由長が第2ワイパの自由長と同じかこれより長くてもよい。
・第1当接部及び第2当接部の吐出面と当接するときに吐出面に対してなす移動方向下流側の角度は、任意であり、第1当接部の当該角度が第2当接部の当該角度と同じかこれより小さくてもよい。
・第1当接部及び第2当接部の吐出面と当接するときに吐出面と直交する方向に関して吐出面と重複する量は、任意であり、第1当接部の当該量が第2当接部の当該量と同じかこれより大きくてもよい。
・第1当接部が当接する吐出面の部分は、吐出領域のみであってもよいし、吐出領域及び非吐出領域の一部であってもよい。
・吐出面における吐出領域及び非吐出領域の配置は、任意であり、上述の実施形態では吐出領域が主走査方向に千鳥状に配置されているが、吐出領域が主走査方向に直線状に配置されてもよい。
The number of liquid ejection heads may be an arbitrary number of 1 or more.
The liquid discharge head may discharge any liquid other than ink (for example, a processing liquid having a function of preventing ink bleeding or back-through).
The recording medium is not limited to the paper P, and may be any recordable medium.
The liquid discharge head is not limited to the line type, and may be a serial type. In this case, the wiper unit may be fixed at a position adjacent to the print area, for example. Then, the wiping may be performed by moving the head with respect to the fixed wiper unit.
The liquid ejection device is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, or the like.
The movement direction of the first wiper and the second wiper with respect to the ejection surface is not particularly limited, and may be, for example, the sub-scanning direction instead of the main scanning direction.
-A hydrophilic member may not be provided around the discharge surface.
-You may abbreviate | omit a clamping member.
The first wiper and the second wiper may be supported by individual support members at positions separated from each other (for example, positions separated from each other in the main scanning direction in the above-described embodiment).
The first wiper and the second wiper are not limited to being made of an elastic material such as rubber, and may be made of any material. For example, only the contact portion may be made of an elastic material, and the portion other than the contact portion may be made of a rigid material.
-A 2nd wiper is not limited to concave shape, You may consist of two members which respectively have a 2nd contact part in the front-end | tip.
-A 1st contact part and a pair of 2nd contact part do not need to be arrange | positioned symmetrically with respect to the center of a discharge surface regarding the direction parallel to a discharge surface and orthogonal to a moving direction.
The second contact portion is not limited to being provided as a pair on both sides in the direction parallel to the discharge surface and perpendicular to the moving direction with respect to the first contact portion, and the second contact portion described above with respect to the first contact portion It may be provided only in one of the directions.
The number, position, shape, etc. of the protrusions of the first wiper may be changed as appropriate. The slit of the protrusion may be omitted.
-You may abbreviate | omit the protrusion and / or recessed part of a 1st wiper.
-You may change suitably the support structure of the 1st wiper by a support member, and a 2nd wiper. For example, in the above-described embodiment, the first wiper 41 and the second wiper 42 are sandwiched between the support plate 43a and the sandwiching plate 43b. However, the sandwiching plate 43b is omitted, and the wiper 41 is expanded by expanding the tip of the convex portion 43p. , 42 may be supported by the support plate 43a while preventing the detachment of the wipers 41, 42.
The free length of the first wiper and the second wiper can be arbitrarily set, and the free length of the first wiper may be the same as or longer than the free length of the second wiper.
The angle on the downstream side in the movement direction with respect to the discharge surface when contacting the discharge surface of the first contact portion and the second contact portion is arbitrary, and the angle of the first contact portion is the second contact angle. It may be equal to or smaller than the angle of the contact portion.
The amount of overlap with the discharge surface in the direction orthogonal to the discharge surface when contacting the discharge surface of the first contact portion and the second contact portion is arbitrary, and the amount of the first contact portion is the second It may be equal to or greater than the amount of the contact portion.
-The part of the ejection surface with which the first abutting part abuts may be only the ejection area, or may be a part of the ejection area and the non-ejection area.
The arrangement of the ejection area and the non-ejection area on the ejection surface is arbitrary, and in the above-described embodiment, the ejection areas are arranged in a staggered pattern in the main scanning direction, but the ejection areas are arranged in a straight line in the main scanning direction. May be.

1 インクジェット式プリンタ(液体吐出装置)
1p コントローラ(移動手段)
10 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
10a 吐出領域
10b 非吐出領域
10x 吐出面
14a 吐出口
40 ワイパユニット
40M ワイパ移動モータ(移動手段)
41 第1ワイパ
41a 第1当接部
41q 凹部
41r 突起
41rs スリット
42 第2ワイパ
42a 第2当接部
42q 貫通孔
43 支持部材
43a 支持板
43a1 平面
43b 挟持板
43p 凸部
43px 軸部
43py 先端部
49 薄板(挟持部材)
1 Inkjet printer (liquid ejection device)
1p controller (moving means)
10 Inkjet head (liquid discharge head)
10a discharge area 10b non-discharge area 10x discharge surface 14a discharge port 40 wiper unit 40M wiper moving motor (moving means)
41 1st wiper 41a 1st contact part 41q recessed part 41r protrusion 41rs slit 42 2nd wiper 42a 2nd contact part 42q through-hole 43 support member 43a support plate 43a1 plane 43b clamping plate 43p convex part 43px shaft part 43py tip part 49 Thin plate (clamping member)

Claims (19)

液体を吐出する複数の吐出口が開口した吐出領域と前記吐出口が開口していない非吐出領域とを含む吐出面を有する、液体吐出ヘッドと、
それぞれ前記吐出面と当接しつつ前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物を除去する第1ワイパ及び第2ワイパを含む、ワイパユニットと、
前記吐出面に対して前記第1ワイパ及び前記第2ワイパを相対的に移動させる移動手段と、を備え、
前記第1ワイパは、前記移動手段による移動方向に関して前記第2ワイパよりも下流側に配置されており、前記吐出面のうち少なくとも前記吐出領域の全域と当接する第1当接部を有し、
前記第2ワイパは、前記非吐出領域のうち少なくとも前記第1当接部が当接しない部分と当接し且つ前記吐出領域と当接しない第2当接部であって、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に関して前記第1当接部と重複する第2当接部を有することを特徴とする、液体吐出装置。
A liquid discharge head having a discharge surface including a discharge region in which a plurality of discharge ports for discharging liquid are open and a non-discharge region in which the discharge port is not open;
A wiper unit including a first wiper and a second wiper for removing foreign matter on the discharge surface by moving relative to the discharge surface while being in contact with the discharge surface;
Moving means for moving the first wiper and the second wiper relative to the discharge surface;
The first wiper is disposed downstream of the second wiper with respect to the moving direction of the moving means, and has a first abutting portion that abuts at least the entire area of the ejection region of the ejection surface,
The second wiper is a second abutting portion that abuts at least a portion of the non-ejection region where the first abutting portion does not abut and does not abut on the ejection region, and is parallel to the ejection surface. The liquid ejecting apparatus further includes a second contact portion that overlaps the first contact portion in a direction orthogonal to the moving direction .
前記移動手段が前記吐出面に対して前記第1ワイパ及び前記第2ワイパを相対的に移動させているとき、前記移動方向に関して、前記第1当接部と前記第2当接部との間に間隙が形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の液体吐出装置。   When the moving means moves the first wiper and the second wiper relative to the discharge surface, the movement direction is between the first contact portion and the second contact portion. The liquid ejection device according to claim 1, wherein a gap is formed in the liquid ejection device. 前記第1当接部が前記吐出面と当接するときに前記吐出面と直交する方向に関して前記吐出面と重複する量は、前記第2当接部が前記吐出面と当接するときに前記吐出面と直交する方向に関して前記吐出面と重複する量よりも小さいことを特徴とする、請求項2に記載の液体吐出装置。   The amount of overlap with the discharge surface in the direction orthogonal to the discharge surface when the first contact portion contacts the discharge surface is the discharge surface when the second contact portion contacts the discharge surface. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus is smaller than an amount overlapping with the ejection surface in a direction orthogonal to the direction. 前記第1当接部が前記吐出面と当接するときに前記吐出面に対してなす前記移動方向下流側の角度は、前記第2当接部が前記吐出面と当接するときに前記吐出面に対してなす前記移動方向下流側の角度よりも大きいことを特徴とする、請求項2又は3に記載の液体吐出装置。   The angle on the downstream side in the movement direction with respect to the ejection surface when the first abutment portion abuts on the ejection surface is such that the second abutment portion contacts the ejection surface when the second abutment portion abuts on the ejection surface. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejection apparatus is larger than an angle on the downstream side in the moving direction. 前記第1ワイパの自由長が前記第2ワイパの自由長よりも短いことを特徴とする、請求項3又は4に記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein a free length of the first wiper is shorter than a free length of the second wiper. 前記ワイパユニットが、前記第1ワイパ及び前記第2ワイパを支持する1の支持部材をさらに含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の液体吐出装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the wiper unit further includes one support member that supports the first wiper and the second wiper. 前記第1ワイパは、前記移動方向下流側の表面から突出した突起を有し
前記支持部材は、前記第1ワイパ及び前記第2ワイパと対向する平面を有する支持板と、前記突起を前記支持板に向けて押圧して前記第1ワイパ及び前記第1ワイパと前記支持板との間の前記第2ワイパを前記支持板と挟む挟持板と、を有することを特徴とする、請求項6に記載の液体吐出装置。
The first wiper has a protrusion protruding from the surface on the downstream side in the moving direction ,
The support member, the support plate and, wherein the protrusion is pressed toward the supporting plate and the first wiper and the first wiper supporting plate having a flat surface facing the first wiper and the second wiper wherein the clamping plates sandwiching at second wiper and the support plate, characterized in that it have a liquid discharge apparatus according to claim 6 between.
前記突起には、中空部が形成されており、前記中空部と外部とを連通させる一対のスリットが、当該突起の突出方向の軸を挟んで前記吐出面と直交する方向に対向して形成されていることを特徴とする、請求項7に記載の液体吐出装置。 A hollow portion is formed in the protrusion, and a pair of slits for communicating the hollow portion and the outside are formed to face each other in a direction perpendicular to the discharge surface with an axis in the protrusion direction of the protrusion interposed therebetween. The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus. 前記第1ワイパの前記表面は、凹部と、前記凹部の底部から突出した前記突起と、を有し、  The surface of the first wiper has a recess and the protrusion protruding from the bottom of the recess,
前記第2ワイパは、前記移動方向に関して前記突起と対向して形成された貫通孔を有することを特徴とする、請求項8に記載の液体吐出装置。  The liquid ejecting apparatus according to claim 8, wherein the second wiper has a through hole formed to face the protrusion with respect to the moving direction.
前記凹部は、前記第2ワイパの前記貫通孔に対応して形成され、前記表面と直交する方向から見て円形状であり、  The concave portion is formed corresponding to the through hole of the second wiper, and is circular when viewed from a direction orthogonal to the surface,
前記中空部が円柱状であることを特徴とする、請求項9に記載の液体吐出装置。  The liquid ejection device according to claim 9, wherein the hollow portion is cylindrical.
前記支持部材は、前記平面から突出した凸部をさらに有し、  The support member further includes a protrusion protruding from the plane,
前記凸部は、前記第1ワイパ、前記第2ワイパ、及び前記挟持板のそれぞれに形成された孔に貫挿された軸部と、前記挟持板よりも前記移動方向下流側において前記軸部よりも拡径して前記挟持板を支持する先端部と、を有し、  The convex portion includes a shaft portion that is inserted through a hole formed in each of the first wiper, the second wiper, and the clamping plate, and the shaft portion on the downstream side in the movement direction from the clamping plate. A tip portion that also expands the diameter and supports the sandwich plate,
前記先端部によって支持された前記挟持板が、前記突起を前記支持板に向けて押圧していることを特徴とする、請求項7〜10のいずれか一項に記載の液体吐出装置。  The liquid ejecting apparatus according to claim 7, wherein the sandwiching plate supported by the tip portion presses the protrusion toward the support plate.
前記第2当接部は、前記第1当接部に対して、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向の両側に、一対で設けられており、
前記第1当接部及び前記一対の第2当接部が、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に関して、前記吐出面の中心に対して対称に配置されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
The second contact portion is provided as a pair with respect to the first contact portion on both sides in a direction parallel to the discharge surface and perpendicular to the moving direction.
The first contact portion and the pair of second contact portions are arranged symmetrically with respect to the center of the discharge surface with respect to a direction parallel to the discharge surface and perpendicular to the moving direction. to, a liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 11.
前記一対の第2当接部は、それぞれ、前記吐出面と当接するとき、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に関して、前記吐出面の外側まで延出していることを特徴とする、請求項12に記載の液体吐出装置。 Each of the pair of second contact portions extends to the outside of the discharge surface with respect to a direction parallel to the discharge surface and perpendicular to the moving direction when contacting the discharge surface. The liquid ejection device according to claim 12 . 前記一対の第2当接部は、それぞれ、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に関して、前記第1当接部と重複する部分を有することを特徴とする、請求項12又は1に記載の液体吐出装置。 Second contact portions of the pair, respectively, with respect to the direction orthogonal to the parallel and the moving direction and the ejection surface, characterized by having a portion which overlaps with the first contact portion, claim 12 or liquid ejecting apparatus according to 1 3. 前記第2ワイパは、前記一対の第2当接部をそれぞれ先端に有する凹形状であることを特徴とする、請求項12〜1のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The second wiper is characterized in that the pair of the second contact portion are each concave shape having a tip, a liquid ejecting apparatus according to any one of claims 12 to 1 4. 前記第1ワイパと前記第2ワイパとの間に挟持された挟持部材をさらに備え、
前記吐出面と直交する方向に関して、前記挟持部材の長さが前記第1ワイパの長さ及び前記第2ワイパの長さのいずれよりも短いことを特徴とする、請求項1〜1のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
A gripping member sandwiched between the first wiper and the second wiper;
With respect to the direction orthogonal to the ejection surface, and wherein the length of the clamping member is shorter than both the length and the length of the second wiper of the first wiper, any claim 1 to 1 5 The liquid ejection device according to claim 1.
前記挟持部材の剛性が、前記第1ワイパの剛性及び前記第2ワイパの剛性よりも大きいことを特徴とする、請求項16に記載の液体吐出装置。  The liquid ejecting apparatus according to claim 16, wherein a rigidity of the clamping member is larger than a rigidity of the first wiper and a rigidity of the second wiper. 前記吐出面の周囲に親水性の部材が設けられていることを特徴とする、請求項1〜1のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 Wherein the hydrophilic member around the discharge surface is provided, the liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 1 7. 前記吐出面の長手方向が、前記移動方向に沿った方向であり、
前記第1当接部及び前記第2当接部が、前記吐出面と平行で且つ前記移動方向と直交する方向に延在していることを特徴とする、請求項1〜1のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
The longitudinal direction of the ejection surface is a direction along the movement direction;
Said first contact portion and the second contact portion, characterized in that it extends in a direction orthogonal to the moving direction parallel to the discharge surface, claim 1-1 8 The liquid ejection device according to one item.
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