JP6027733B2 - Engine automatic stop start device - Google Patents

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JP6027733B2 JP2011242318A JP2011242318A JP6027733B2 JP 6027733 B2 JP6027733 B2 JP 6027733B2 JP 2011242318 A JP2011242318 A JP 2011242318A JP 2011242318 A JP2011242318 A JP 2011242318A JP 6027733 B2 JP6027733 B2 JP 6027733B2
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克彦 横島
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則弘 石川
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Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンの自動停止・再始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for improving fuel efficiency and reducing the complexity of a driver's operation by executing automatic stop / restart of an engine mounted on a vehicle.

自動車の速度やエンジンの回転数に応じて、変速比を自動的に切り替えるオートマチックトランスミッション(以下A/Tと称する)が広く知られており、多くの自動車に採用されている。A/Tの1つとして、トルクコンバータと遊星歯車を組み合わせ油圧制御によって自動的に変速を行うトルクコンバータ式A/Tがあり、トルクコンバータ式A/Tは、乗用車のみならず、頻繁に発進・停止を繰り返す必要のある路線バスや宅配用トラック等にも採用されている。   An automatic transmission (hereinafter referred to as A / T) that automatically switches a gear ratio in accordance with the speed of an automobile and the number of revolutions of an engine is widely known and adopted in many automobiles. One type of A / T is the torque converter type A / T, which combines a torque converter and planetary gears to automatically shift gears by hydraulic control. The torque converter type A / T is not only used for passenger cars, It is also used for route buses and delivery trucks that require repeated stops.

ところで、A/T搭載の路線バスにおいては、車両が停止するとエンジンの自動停止始動装置(通称アイドリングストップ装置で以後「ISS装置」と略称する)が作動して、エンジンが停止する。
ところが、交差点等の横断歩道において、歩行者の通過待ちのための瞬時の停車でも、運転者の意思に関係なくアイドリングストップしてしまい、直ぐに発進できないことがある。
そのため、アイドリングストップをしたくない場合には、車両の停止前から、フットスイッチ(図2の符号25参照)を踏みながら、ブレーキペダル(図2の符号24参照)をも踏み続ける必要があり、運転者に煩雑な操作をさせていることにより、ISS装置を敬遠する運転者が存在している。
By the way, in a route bus equipped with A / T, when the vehicle stops, an automatic engine stop / start device (commonly referred to as an “ISS device” hereinafter) is operated to stop the engine.
However, even at an pedestrian crossing such as an intersection, even if the pedestrian stops waiting for the passage of pedestrians, the vehicle may stop idling regardless of the driver's intention, and may not start immediately.
Therefore, if you do not want to stop idling, you must continue to step on the brake pedal (see reference numeral 24 in FIG. 2) while stepping on the foot switch (see reference numeral 25 in FIG. 2) before stopping the vehicle. There is a driver who refrains from the ISS device by causing the driver to perform complicated operations.

そこで、特開2001−12269号公報(特許文献1)に開示された技術は、エンジン自動停止・自動再始動装置において、ブレーキ操作の有無を検出する2つ以上のセンサと、各センサからの複数のブレーキ操作有無信号によりブレーキ操作の有無を判断するようにしている。
このようにすることにより、何らかの事由によりブレーキスイッチに障害が生じた場合、自動停止の所定条件を満たしていても、ブレーキペダル信号がOFFの状態のままとなり、エンジンが自動的に停止しないことを防止している。
また、ブレーキペダルを操作していないのに、自動停止の条件を満たしてしまい、エンジンが自動的に停止するのを防止する技術開示がなされている。
Therefore, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-12269 (Patent Document 1) includes two or more sensors for detecting the presence or absence of a brake operation and a plurality of sensors from each sensor in an engine automatic stop / automatic restart device. The presence / absence of a brake operation is determined based on the brake operation presence / absence signal.
In this way, if the brake switch fails for any reason, the brake pedal signal will remain off and the engine will not automatically stop even if the automatic stop condition is met. It is preventing.
Further, there is a technical disclosure for preventing the engine from automatically stopping even if the brake pedal is not operated and satisfying the automatic stop condition.

また、特開2004−124923号公報(特許文献2)に開示された技術は、ブレーキの動作を検出するブレーキスイッチと、ブレーキの油圧を検出するブレーキ油圧検出センサとを備え、エンジン始動要求が判定された際に、ブレーキスイッチによるブレーキの作動が検出され、ブレーキ油圧センサで検出された油圧が所定値以上の場合にエンジン始動と判別することにより、車両の不用意な移動を確実に防止すると共に、エンジン始動により駆動力が発生しても、ドライバーにショック等が伝わることがないようにする技術開示が成されている。   Further, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-124923 (Patent Document 2) includes a brake switch that detects the operation of the brake and a brake oil pressure detection sensor that detects the oil pressure of the brake, and the engine start request is determined. In this case, the operation of the brake by the brake switch is detected, and when the hydraulic pressure detected by the brake hydraulic pressure sensor is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the engine is started, thereby reliably preventing inadvertent movement of the vehicle. In addition, even when a driving force is generated by starting the engine, a technical disclosure is made so that a shock or the like is not transmitted to the driver.

特開2001−12269号公報JP 2001-12269 A 特開2004−124923号公報JP 2004-124923 A

しかし、特許文献1に開示される技術は、複数のブレーキ操作有無信号によりブレーキ操作の有無を判断するようにして、ブレーキスイッチに障害が生じた場合でも自動停止の所定条件を誤判断しないようにしたもので、車両の走行状態によって、アイドルストップを停止(アイドリング継続)、又はエンジン停止を運転者の意思で行えるものではない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 determines whether or not a brake operation is performed based on a plurality of brake operation presence / absence signals so that a predetermined condition for automatic stop is not erroneously determined even when a failure occurs in the brake switch. Therefore, depending on the running state of the vehicle, it is not possible to stop the idle stop (continue idling) or stop the engine at the driver's will.

また、特許文献2に開示される技術は、ブレーキの動作を検出するブレーキスイッチと、ブレーキの油圧を検出するブレーキ油圧検出センサとによって、ブレーキが確実に作動しているのを判断して、再始動時に車両の不用意な移動を確実に防止すると共に、エンジン始動により駆動力が発生しても、ドライバーにショック等が伝わることを防止するもので、車両の走行状態によって、アイドルストップを停止(アイドリング継続)、又はエンジン停止を運転者の意思で行えるものではない。   In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 determines that the brake is operating reliably by using a brake switch that detects the operation of the brake and a brake oil pressure detection sensor that detects the oil pressure of the brake. In addition to reliably preventing inadvertent movement of the vehicle at start-up and preventing the driver from receiving shocks, etc., even if driving force is generated by starting the engine, the idle stop is stopped depending on the running state of the vehicle ( It is not possible to continue idling) or stop the engine at the driver's will.

上記の課題を解決するために、本発明においては、車両の走行状態において、運転者の意思に基づいて、エンジンのアイドル運転継続又は、エンジン停止の操作を簡易化して、ISS装置の利用を容易にして、環境技術の多用と、運転者の操作の煩雑さを軽減することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, in the running state of the vehicle, based on the driver's intention, the operation of continuing the engine idle operation or the operation of stopping the engine can be simplified to facilitate the use of the ISS device. Thus, an object is to reduce the heavy use of environmental technology and the complexity of the operation of the driver.

上記の課題を解決するために本発明においては、車両に搭載されたエンジンを自動停止又は自動始動させるエンジンの自動停止始動装置において、
前記車両に搭載され圧縮空気を貯蔵するエアタンクと、
前記圧縮空気を高圧の油圧に変換してブレーキに供給するブレーキブースターと、
前記エアタンクと前記ブレーキブースターとの間を接続するエア管路と、
前記エア管路に設けられ前記エアタンクからの圧縮空気をブレーキペダルの踏込み量に応じた圧力にて出力するブレーキバルブと、
前記エア管路の前記ブレーキバルブと前記ブレーキブースターとの間に配設され、前記ブレーキバルブから出力されるエア圧力を検出するエア圧力検出手段と、
前記エンジンを自動停止及び自動始動可能なエンジン制御手段と、
前記検出されたエア圧力の検出値に基づいて、エンジン自動停止又は、自動始動を前記エンジン制御手段に出力するエンジンの自動停止始動制御手段と、
前記エンジンの自動停止始動装置の作動を一時的にキャンセルする機能を有するフットスイッチとを備え、
前記自動停止始動制御手段は、前記エア圧検出手段が第1閾値以上のエア圧力を検出した場合に、前記車両のストップランプを点灯させる信号を出力し、前記フットスイッチが前記車両の停止前に踏まれた場合に、前記フットスイッチが踏まれている間、前記エンジン自動停止を中止し、
前記フットスイッチが踏まれて無い状態で且つ前記エア圧力検出手段が前記第1閾値より大きい第2閾値未満のエア圧力を検出するとエンジンの運転が継続され、前記エア圧力検出手段が前記第2閾値以上のエア圧力を検出した場合に、前記エンジンを停止するように前記エンジン制御手段を制御することを特徴とする。
In order to solve the above problems, in the present invention, in an automatic stop start device for an engine that automatically stops or automatically starts an engine mounted on a vehicle,
An air tank mounted on the vehicle for storing compressed air;
A brake booster that converts the compressed air into high-pressure hydraulic pressure and supplies it to the brake;
An air line connecting the air tank and the brake booster;
A brake valve that is provided in the air pipe and outputs compressed air from the air tank at a pressure corresponding to the amount of depression of the brake pedal;
An air pressure detecting means that is disposed between the brake valve and the brake booster in the air line and detects an air pressure output from the brake valve;
Engine control means capable of automatically stopping and automatically starting the engine;
Based on the detected value of the detected air pressure, an engine automatic stop or start control means for outputting an engine automatic stop or automatic start to the engine control means;
A foot switch having a function of temporarily canceling the operation of the automatic stop and start device of the engine,
The automatic stop / start control means outputs a signal for lighting a stop lamp of the vehicle when the air pressure detecting means detects an air pressure equal to or higher than a first threshold, and the foot switch is turned on before the vehicle stops. When stepped on, the engine automatic stop is stopped while the foot switch is stepped on,
When the foot switch is not stepped on and the air pressure detection means detects an air pressure that is greater than the first threshold value and less than a second threshold value , engine operation is continued, and the air pressure detection means is activated by the second threshold value. The engine control means is controlled to stop the engine when the above air pressure is detected.

かかる発明によれば、従来は、瞬時的な一時停止や、緩い坂道での一時停止の場合は、エンジンストップしないように、運転手はブレーキペダルを操作すると共に、アイドリングストップしないようにフットスイッチを車両が停止する前から踏続けなければならず、操作が煩雑で、運転者の疲労、更には、安全運転に影響がおよぶことが考えられ、これらの操作の煩雑さを解消することができる。   According to this invention, conventionally, in the case of an instantaneous pause or a pause on a gentle slope, the driver operates the brake pedal so as not to stop the engine and the foot switch so as not to stop idling. The vehicle must be stepped on before the vehicle stops, and the operation is complicated, which may affect the driver's fatigue and further the safe driving, and the complexity of these operations can be eliminated.

このような構造にすることにより、運転者の意思に基づいて、ブレーキペダルの操作量を変化させることで、エンジンの運転継続又は、エンジンを停止が可能となり、瞬時的な一時停止や、緩い坂道での一時停止で運転手の意思に反してエンジンストップしないようにしたので、横断歩道の歩行者が渡り終るとすぐに発進できる。また、坂道等ではエンジンストールが発生しないので、車両の後ずさりの発生がなく、歩行者、自車両の乗客の乗降に対する安全運転が向上する。   By adopting such a structure, it is possible to continue engine operation or stop the engine by changing the amount of operation of the brake pedal based on the intention of the driver. Since the engine was stopped at the stop of the car against the intention of the driver, it was possible to start as soon as the pedestrian crossed. Further, since engine stall does not occur on slopes and the like, there is no occurrence of rearward movement of the vehicle, and safe driving with respect to getting on and off of pedestrians and passengers of the own vehicle is improved.

また、本発明において好ましくは、前記エンジンの自動停止始動制御手段は、前記エア圧力検出手段が圧力上昇を検知し始めた初期の段階で、前記車両のストップランプを点灯させる信号を出力するようにするとよい。   In the present invention, it is preferable that the automatic stop / start control means of the engine outputs a signal for lighting a stop lamp of the vehicle at an initial stage when the air pressure detection means starts to detect a pressure increase. Good.

このような構造にすることにより、エア圧力検出手段の検出圧力によって、エンジンの自動停止始動制御手段からストップランプを点灯させる信号を出力するようにしたので、ストップランプスイッチが不要となり、コスト低減が可能となる。   By adopting such a structure, a signal for turning on the stop lamp is output from the automatic stop / start control means of the engine according to the detected pressure of the air pressure detecting means, so that a stop lamp switch is not required and the cost is reduced. It becomes possible.

ブレーキペダルの踏込み量によってエア圧力が変化するブレーキバルブから出力されるエア圧力を検出するエア圧力検出手段によって、検出されたエア圧力の検出値に基づいて、エンジン自動停止を行えるようにしたので、車両の走行状態において、運転者の意思に基づいて、エンジンのアイドル運転継続又は、エンジン停止の操作を簡易化して、ISS装置の利用の容易化により、省燃費化に伴う環境改善を促進すると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減することによる安全運転向上が図れる。 Because the air pressure detection means that detects the air pressure output from the brake valve that changes the air pressure depending on the amount of depression of the brake pedal, the engine can be automatically stopped based on the detected value of the air pressure. In the running state of the vehicle, based on the driver's intention, the continuation of the engine idle operation or the engine stop operation is simplified, and the use of the ISS device is facilitated to promote the environmental improvement accompanying the fuel saving. Thus, safe driving can be improved by reducing the complexity of the driver's operation.

本発明のエンジンの自動停止始動装置を適用した路線バスの斜視図である。It is a perspective view of a route bus to which an automatic stop / start device for an engine of the present invention is applied. 本発明の操作装置が配置された図1A部の運転席周りの概略説明図を示す。The schematic explanatory drawing around the driver's seat of the FIG. 1A section by which the operating device of this invention is arrange | positioned is shown. 本発明の実施例におけるエンジンの自動停止始動装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the engine automatic stop start apparatus in the Example of this invention. 本実施形態におけるブレーキバルブのブレーキペダル踏込み量に対するエア圧力の出力特性の説明図を示す。The explanatory view of the output characteristic of the air pressure with respect to the brake pedal depression amount of the brake valve in this embodiment is shown. 本実施形態におけるブレーキ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the brake device in this embodiment. (A)は本実施形態におけるエア圧力によるアイドリング継続条件図、(B)はエア圧力によるアイドリング停止条件図を示す。(A) is an idling continuation condition diagram due to air pressure in the present embodiment, and (B) is an idling stop condition diagram due to air pressure.

以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
また、説明の方向性を示す場合、運転席に着座した状態を基準にして、「上下方向」、「左右方向」及び「前後方向」を記述する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this example are not intended to limit the scope of the present invention only to specific examples unless otherwise specified. Only.
Further, in the case of showing the directionality of the description, “up and down direction”, “left and right direction” and “front and back direction” are described with reference to the state of being seated in the driver's seat.

図1は本発明のブレーキ装置を適用したオートマチックトランスミッション(以後「A/T」と称す)搭載の路線バスの斜視図である。車両であるバス1は前輪1aの前側に配設された前扉1aと後輪1dの前側に配設された中扉1bを有している。前扉1a及び中扉1bは、運転席1eでの操作によって乗客の乗降時に開けられ、走行時には閉じられている。本発明のエンジンの自動停止始動装置(以後「ISS装置」と称す)の運転席周り(図1のA部)の各装置が図2に示すように配設されている。
図2によると、ISS装置の運転席周り装置2は、ISS装置が「制御中」又は、「システム異常」と、「ISS ENG停止中」(ENG:エンジン)と、「ISS」のシステム作動中であることを表示する多重表示モニターが配設されたメータークラスター21と、ハンドル26の右側にISS装置の作動・停止を行うISS装置メーンスイッチ22と、運転席1eの床面に、ISS装置のエンジン始動を行うフットスイッチ25、ブレーキペダル24と、アクセルペダル23とが配設されている。
FIG. 1 is a perspective view of a route bus equipped with an automatic transmission (hereinafter referred to as “A / T”) to which the brake device of the present invention is applied. The bus 1 as a vehicle has a front door 1a disposed on the front side of the front wheel 1a and an intermediate door 1b disposed on the front side of the rear wheel 1d. The front door 1a and the middle door 1b are opened when passengers get on and off by an operation at the driver's seat 1e, and are closed when traveling. Each device around the driver's seat (A portion in FIG. 1) of the automatic engine stop / start device (hereinafter referred to as “ISS device”) of the present invention is arranged as shown in FIG.
According to FIG. 2, the driver's seat area device 2 of the ISS device indicates that the ISS device is “controlling” or “system abnormal”, “ISS ENG stopped” (ENG: engine), and “ISS” system is operating. Meter cluster 21 provided with a multi-display monitor for displaying that, ISS device main switch 22 for operating / stopping the ISS device on the right side of the handle 26, and the floor of the driver's seat 1e, A foot switch 25 for starting the engine, a brake pedal 24, and an accelerator pedal 23 are provided.

図3は本発明のISS装置の構成を示すブロック図である。
3はISS制御手段(ISS ECU)で、ISSECU3には、ISS装置の作動を一時的にキャンセルまたは自動停止したエンジン5を始動させるときに使用するフットスイッチ25のON又は、OFFの信号と、A/Tがニュートラル位置又は、他の変速段の場合の信号50(レンジアデンダント信号)、ISS装置を使用する時はON、使用しない時はOFFにするエンジンストップスイッチ22(ISSメーンスイッチ)信号と、エンジン5を始動させるためのISSスターターからの信号60と、ブレーキ回路のエア圧力を検知するエア圧力センサ8、車両停止状態を検知する車速センサの信号41(図示省略)等が入力される。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the ISS apparatus of the present invention.
Reference numeral 3 denotes an ISS control means (ISS ECU). The ISS ECU 3 includes an ON or OFF signal of the foot switch 25 used when starting the engine 5 that temporarily cancels or automatically stops the operation of the ISS device, and A / T is a neutral position or other gear position signal 50 (range addend signal), an engine stop switch 22 (ISS main switch) signal that is turned on when the ISS device is used and turned off when it is not used The signal 60 from the ISS starter for starting the engine 5, the air pressure sensor 8 for detecting the air pressure of the brake circuit, the signal 41 (not shown) of the vehicle speed sensor for detecting the vehicle stop state, and the like are input.

6はエンジン制御手段であるエンジンECUで、エンジン5の回転数、出力、始動及び停止等を制御するものである。
そして、エンジンECU6とISSECU3とは、CAN信号で連結されており、エンジン5側の稼働状況の情報をISSECU3側に通信して、ISSECU3側でアイドリングストップを実施するかを判断して、その判断結果をエンジンECU6側に通信するようになっている。
その情報が、メータークラスター21に表示されるシステムになっている。
Reference numeral 6 denotes an engine ECU which is an engine control means for controlling the rotational speed, output, starting and stopping of the engine 5 and the like.
The engine ECU 6 and the ISS ECU 3 are connected by a CAN signal, communicates information on the operation status on the engine 5 side to the ISS ECU 3 side, determines whether to perform idling stop on the ISS ECU 3 side, and the determination result Is communicated to the engine ECU 6 side.
This information is displayed on the meter cluster 21.

図5は本実施形態におけるブレーキ装置7の概略構成を示すブロック図である。
図5に示したブレーキ装置7においては、後輪1d用のエアタンクであるリヤ用エアタンク71が接続されたエア管路である第1エア管路73と、前輪1c用のフロント用エアタンク72が接続されたエア管路である第2エア管路74とが配設されている。第1及び第2エア管路73、74の途中にはブレーキバルブであるデュアルブレーキバルブ70が介装されており、デュアルブレーキバルブ70にはブレーキペダル24が接続されている。つまり、ブレーキペダル24を運転席1eで操作することにより、デュアルブレーキバルブ70が開閉し、第1及び第2エア管路73、74内のエアの流通量を調節することができる。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the brake device 7 in the present embodiment.
In the brake device 7 shown in FIG. 5, a first air pipe 73, which is an air pipe connected to a rear air tank 71, which is an air tank for a rear wheel 1d, and a front air tank 72 for a front wheel 1c are connected. A second air pipe 74, which is an air pipe that has been made, is disposed. A dual brake valve 70 as a brake valve is interposed in the middle of the first and second air ducts 73 and 74, and the brake pedal 24 is connected to the dual brake valve 70. That is, by operating the brake pedal 24 at the driver's seat 1e, the dual brake valve 70 is opened and closed, and the amount of air flow in the first and second air pipes 73 and 74 can be adjusted.

第2エア管路74は、さらに第2ダブルチェックバルブ77を介し、FWブレーキブースター83に接続されている。ここで、第2ダブルチェックバルブ77は、デュアルブレーキバルブ70又は後述する第2ブレーキコントロールバルブ79からFWブレーキブースター83方向へのエアの流通を可能とするものである。また、FWブレーキブースター83はエア圧力を高圧の油圧に変換するよう構成されており、FWブレーキブースター83は前輪1cの各FLブレーキ832、FRブレーキ831に接続されている。
そして、デュアルブレーキバルブ70と第2ダブルチェックバルブ77の間には、ブレ−キペダル24の踏込み量に応じてデュアルブレーキバルブ70から出力されるエア圧力を検知するエア圧力検出手段であるエア圧力センサ8が介装されている。
エア圧力センサ8のエア圧力検知信号はISSECU3に送信され、ISSECU3にて処理されて、ストップランプ点灯用信号の発信、エンジンECU6、エンジン5の制御に利用される。
The second air line 74 is further connected to the FW brake booster 83 via the second double check valve 77. Here, the second double check valve 77 enables air to flow from the dual brake valve 70 or the second brake control valve 79 described later to the FW brake booster 83. The FW brake booster 83 is configured to convert air pressure into high hydraulic pressure, and the FW brake booster 83 is connected to each FL brake 832 and FR brake 831 of the front wheel 1c.
Between the dual brake valve 70 and the second double check valve 77, an air pressure sensor is an air pressure detecting means for detecting the air pressure output from the dual brake valve 70 in accordance with the depression amount of the brake pedal 24. 8 is interposed.
The air pressure detection signal of the air pressure sensor 8 is transmitted to the ISS ECU 3 and processed by the ISS ECU 3 to be used for transmitting a stop lamp lighting signal and controlling the engine ECU 6 and the engine 5.

同様に、第1エア管路73は、第1ダブルチェックバルブ76を介し、RRブレーキブースター84、RLブレーキブースター85に接続されている。ここで、第1ダブルチェックバルブ76は、デュアルブレーキバルブ70又は後述する第1ブレーキコントロールバルブ78からRRブレーキブースター84、RLブレーキブースター85方向へのエアの流通を可能とするものである。RRブレーキブースター84,RLブレーキブースター85は後輪1dの各RRブレーキ841,RLブレーキ851に接続されている。   Similarly, the first air pipe 73 is connected to the RR brake booster 84 and the RL brake booster 85 via the first double check valve 76. Here, the first double check valve 76 enables air to flow from the dual brake valve 70 or the first brake control valve 78 described later in the direction of the RR brake booster 84 and the RL brake booster 85. The RR brake booster 84 and the RL brake booster 85 are connected to the RR brake 841 and the RL brake 851 of the rear wheel 1d.

さらに、エアタンク71と第1ダブルチェックバルブ76の間には、第3エア管路86が設けられている。第3エア管路86には、リヤ用エアタンク71から第1ダブルチェックバルブ76方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ86aと、第3エア管路86内を閉止・開放する第1ブレーキコントロールバルブ78が設けられており、第1ブレーキコントロールバルブ78の上流(エアタンク71)側にはオリフィス78aが設けられている。   Further, a third air pipe 86 is provided between the air tank 71 and the first double check valve 76. The third air line 86 includes a check valve 86a that allows air to flow from the rear air tank 71 toward the first double check valve 76, and a first brake that closes and opens the third air line 86. A control valve 78 is provided, and an orifice 78 a is provided on the upstream side (air tank 71) side of the first brake control valve 78.

同様に、エアタンク72と第2ダブルチェックバルブ77の間には、第4エア管路87が設けられている。第4エア管路87には、フロント用エアタンク72から第2ダブルチェックバルブ77方向へのエアの流通を可能とするチェックバルブ87aと、第4エア管路87内を閉止・開放する第2ブレーキコントロールバルブ79が設けられている。   Similarly, a fourth air conduit 87 is provided between the air tank 72 and the second double check valve 77. The fourth air line 87 includes a check valve 87a that allows air to flow from the front air tank 72 toward the second double check valve 77, and a second brake that closes and opens the fourth air line 87. A control valve 79 is provided.

以上の構成の図5に示した実施例に係るブレーキ装置の動作について説明する。
まず通常の運転時の動作について説明する。
運転手によりブレーキペダル24が操作されてデュアルブレーキバルブ70が開作動すると、フロント用エアタンク72から高圧のエアが第2エア管路74を流通し、デュアルブレーキバルブ70及び第2ダブルチェックバルブ77を介してFWブレーキブースター83に供給され、FWブレーキブースター83においてエア圧力が油圧に変換され、高圧のブレーキ油がFRブレーキ831,FLブレーキ832に供給されてバス1の前輪に制動力が付与される。同様に、リヤ用エアタンク71からの高圧のエアが第1エア管路73を流通し、デュアルブレーキバルブ70及び第1ダブルチェックバルブ76を介してRRブレーキブースター84及びRLブレーキブースター85に供給され、RRブレーキブースター84及びRLブレーキブースター85においてエア圧力が油圧に変換され、高圧のブレーキ油がRRブレーキ841、RLブレーキ851に供給されてバス1の後輪に制動力が付与される。
The operation of the brake device according to the embodiment shown in FIG.
First, the operation during normal operation will be described.
When the brake pedal 24 is operated by the driver and the dual brake valve 70 is opened, high pressure air flows from the front air tank 72 through the second air conduit 74, and the dual brake valve 70 and the second double check valve 77 are turned on. Is supplied to the FW brake booster 83, the air pressure is converted into hydraulic pressure in the FW brake booster 83, and high-pressure brake oil is supplied to the FR brake 831 and the FL brake 832 to apply braking force to the front wheels of the bus 1. . Similarly, high-pressure air from the rear air tank 71 flows through the first air conduit 73 and is supplied to the RR brake booster 84 and the RL brake booster 85 via the dual brake valve 70 and the first double check valve 76. In the RR brake booster 84 and the RL brake booster 85, the air pressure is converted into hydraulic pressure, and high-pressure brake oil is supplied to the RR brake 841 and RL brake 851 to apply braking force to the rear wheels of the bus 1.

図4にブレーキペダル24の踏込み量に対するデユアルブレーキバルブ70から出力されるエア圧力の特性図の一例を示す。
横軸にブレーキペダル24の踏込み量、縦軸にデユアルブレーキバルブ70から出力されるエア圧力を示している。
デユアルブレーキバルブ70から出力されるエア圧力はブレーキペダル24の踏込み量に対して比例した出力となっている。
この、エア圧力をエア圧力センサ8によってISSECU3に送信され、該ISSECU3においてエア圧力がストップランプ点灯用閾値として予め設定された第1閾値又は、所定値として設定した第2閾値に達したと判断する。
第1閾値とは、エア圧力が発生した初期にバス1が平坦な路面で停車できると共に、ISSECU3はストップランプを点灯する指示信号を発信するストップランプ点灯用として検知できる程度の圧力に達した状態である。
これは、運転者がブレーキペダル24を操作するのを早期に後続の車両に知らせることにより、自車両への追突を防止するものである。
また、第2閾値とは、急勾配(例えば12%勾配以上)のある路面で、ブレーキペダル24を深く踏込む必要がある程度の圧力に達した状態である。
FIG. 4 shows an example of a characteristic diagram of the air pressure output from the dual brake valve 70 with respect to the depression amount of the brake pedal 24.
The horizontal axis indicates the amount of depression of the brake pedal 24, and the vertical axis indicates the air pressure output from the dual brake valve 70.
The air pressure output from the dual brake valve 70 is an output proportional to the amount of depression of the brake pedal 24.
The air pressure is transmitted to the ISSECU 3 by the air pressure sensor 8, and the ISSECU 3 determines that the air pressure has reached a first threshold value preset as a stop lamp lighting threshold value or a second threshold value set as a predetermined value. .
The first threshold is a state in which the bus 1 can stop on a flat road surface at the initial stage when the air pressure is generated, and the pressure has reached a level that can be detected by the ISS ECU 3 for sending a stop lamp lighting instruction signal. It is.
This is to prevent rear-end collision with the host vehicle by informing the subsequent vehicle that the driver operates the brake pedal 24 at an early stage.
The second threshold is a state where a certain level of pressure has been reached on the road surface with a steep slope (for example, 12% slope or more) that requires the brake pedal 24 to be depressed deeply.

既述の通り、A/T搭載のバス1が停止すると、ISS装置が作用して、瞬時にアイドリングストップをする。
しかし、一時停止、右折、左折又は横断歩道の歩行者通過待ち等の場合、すぐに発進できるように、ブレーキペダル24の踏込み量を調整することによりアイドリングストップを防止している。
この場合の、デュアルブレーキバルブ70から出力されるエア圧力は、エア圧力センサ8によってISSECU3に送信され、ISSECU3によって処理される。
即ち、運転者がすぐに発進できる体制(アイドリング状態を維持)を希望する場合、運転者は平坦地や急勾配(例えば12%勾配以上)よりも緩い勾配で停車させる程度のブレーキペダル24を踏込みでは、ISSECU3は第2閾値未満のエア圧力の状態であると判断して、エンジン5のアイドリングを継続維持させる。
一方、バス1が停留所、信号待ち、踏切等の比較的長い停車を維持する場合は、停車後にブレーキペダル24をさらに踏込む(急勾配、例えば12%勾配以上の在る路面で停車できる程度まで踏込む)ことで、ISSECU3は第2閾値以上のエア圧力の状態であると判断して、アイドリングを停止させる。
尚、急勾配(例えば12%勾配以上)で運転者がすぐに発進できる態勢(アイドリング状態を維持)を希望する場合、運転者は停車する前からフットスイッチ25を踏みONさせた状態で停車する又は、ISS装置メーンスイッチをOFFすることで、ISSECU3は第2閾値のエア圧力の状態によらず、エンジン5のアイドリングを継続維持させることもできる。
As described above, when the A / T-mounted bus 1 stops, the ISS device operates and instantaneously stops idling.
However, the idling stop is prevented by adjusting the amount of depression of the brake pedal 24 so that the vehicle can start immediately in the case of temporary stop, right turn, left turn or waiting for a pedestrian to cross a pedestrian crossing.
In this case, the air pressure output from the dual brake valve 70 is transmitted to the ISSECU 3 by the air pressure sensor 8 and processed by the ISSECU 3.
In other words, when the driver wants a system that can start immediately (maintaining the idling state), the driver depresses the brake pedal 24 to stop the vehicle at a gentler slope than a flat ground or a steep slope (for example, 12% slope or more). Then, the ISS ECU 3 determines that the air pressure is less than the second threshold, and continuously maintains the idling of the engine 5.
On the other hand, when the bus 1 maintains a relatively long stop such as a stop, a signal wait, or a railroad crossing, the brake pedal 24 is further depressed after the stop (to a point where the vehicle can stop on a road surface with a steep slope, for example, 12% slope or more The ISSECU 3 determines that the air pressure is equal to or higher than the second threshold value, and stops idling.
If the driver wants to be ready to start immediately (maintain idling state) on a steep slope (for example, 12% slope or higher), the driver stops with the foot switch 25 being depressed before stopping. Alternatively, by turning off the ISS device main switch, the ISS ECU 3 can continuously maintain idling of the engine 5 regardless of the state of the second threshold air pressure.

エア圧力センサ8によりアイドリングを継続・停止の動作機構について図6に基づいて説明する。
図6(A)はアイドリングを継続する場合で、55において、エア圧力センサ8からの検出値が第2閾値未満(第1圧力段階)であること、41で車速センサ(図示省略)からの検出値が停車状態(V1<1.7km/h)、ISS装置のメーンスイッチ22がON(ISS装置作動状態)これらの条件を満たした時(AND)、ISSECU3はアイドリング継続の信号をエンジンECU6に出力する。
また、図6(B)はアイドリングを停止する場合で、55において、エア圧力センサ8からの検出値が第2閾値以上(第2圧力段階)であること、41で車速センサ(図示省略)からの検出値が停車状態(V1<1.7km/h)、ISS装置のメーンスイッチ22がON(ISS装置作動状態)これらの条件を満たした時(AND)、ISSECU3はアイドリング停止の信号をエンジンECU6に出力する。
尚、本実施形態におけるエア圧力検出はエア圧力センサ8の検出値をISSECU3にて判断しているが、エア圧力センサ8に変えて、エア圧力スイッチを用いて、エア圧力スイッチOFFの場合は第2閾値未満でエンジンのアイドリングは継続され、エア圧力スイッチONの場合は第2閾値として使用することが可能であり、同様の効果を得られる。
An operation mechanism for continuing and stopping idling by the air pressure sensor 8 will be described with reference to FIG.
FIG. 6A shows a case where idling is continued. At 55, the detected value from the air pressure sensor 8 is less than the second threshold value (first pressure stage), and at 41, detected from the vehicle speed sensor (not shown). When the value is in the stopped state (V1 <1.7 km / h), the main switch 22 of the ISS device is ON (the ISS device is operating), and when these conditions are satisfied (AND), the ISS ECU 3 outputs an idling continuation signal to the engine ECU 6 To do.
FIG. 6B shows a case where idling is stopped. At 55, the detected value from the air pressure sensor 8 is equal to or higher than the second threshold (second pressure stage), and from 41, the vehicle speed sensor (not shown). When the detected value of the vehicle is stopped (V1 <1.7 km / h) and the main switch 22 of the ISS device is ON (the ISS device is operating) and these conditions are satisfied (AND), the ISS ECU 3 sends an idling stop signal to the engine ECU 6. Output to.
In the present embodiment, the air pressure detection is performed by the ISSECU 3 determining the detection value of the air pressure sensor 8, but instead of the air pressure sensor 8, an air pressure switch is used and the air pressure switch is OFF. When the air pressure switch is ON, it can be used as the second threshold value, and the same effect can be obtained.

このような構成にすることにより、運転者の意思に基づいて、ブレーキペダルの操作量を変化させることで、エンジンの運転継続又は、エンジンを停止が可能となり、瞬時的な一時停止や、緩い坂道での一時停止で運転手の意思に反してエンジンストップしないようにしたので、横断歩道の歩行者が渡り終るとすぐに発進できる。また、坂道等ではエンジンストールが発生しないので、車両の後ずさりの発生がなく、歩行者、自車両の乗客の乗降に対する安全運転が向上する。   By adopting such a configuration, it is possible to continue the engine operation or stop the engine by changing the amount of operation of the brake pedal based on the intention of the driver. Since the engine was stopped at the stop of the car against the intention of the driver, it was possible to start as soon as the pedestrian crossed. Further, since engine stall does not occur on slopes and the like, there is no occurrence of rearward movement of the vehicle, and safe driving with respect to getting on and off of pedestrians and passengers of the own vehicle is improved.

車両に搭載されたエンジンの自動停止・再始動を実行することにより、燃費を向上させると共に、運転者の操作の煩雑さを軽減する装置に利用できる。   By performing automatic stop / restart of the engine mounted on the vehicle, the fuel efficiency can be improved and the apparatus can be used for a device that reduces the complexity of the driver's operation.

1 バス(車両)
1b 中扉
2 運転席周り
3 ISSECU(自動停止始動制御手段)
5 エンジン
6 エンジンECU(エンジン制御手段)
7 ブレーキ装置
8 エア圧力センサ(エア圧力検出手段)
21 メータークラスター
22 ISS装置メーンスイッチ
24 ブレーキペダル
25 フットスイッチ
70 デュアルブレーキバルブ(ブレーキバルブ)
71 リヤ用エアタンク(エアタンク)
72 フロント用エアタンク(エアタンク)
73 第1エア管路(エア管路)
74 第2エア管路(エア管路)
76 第1ダブルチェックバルブ
77 第2ダブルチェックバルブ
83 FWブレーキブースター(ブレーキブースター)
84 RRブレーキブースター(ブレーキブースター)
85 RLブレーキブースター(ブレーキブースター)
1 Bus (vehicle)
1b Middle door 2 Around driver's seat 3 ISS ECU (automatic stop / start control means)
5 Engine 6 Engine ECU (Engine control means)
7 Brake device 8 Air pressure sensor (Air pressure detection means)
21 Meter cluster 22 ISS device main switch 24 Brake pedal 25 Foot switch 70 Dual brake valve (brake valve)
71 Rear air tank (air tank)
72 Front air tank (air tank)
73 1st air line (air line)
74 Second air line (air line)
76 First double check valve 77 Second double check valve 83 FW brake booster (brake booster)
84 RR Brake Booster (Brake Booster)
85 RL brake booster (brake booster)

Claims (1)

車両に搭載されたエンジンを自動停止又は自動始動させるエンジンの自動停止始動装置において、
前記車両に搭載され圧縮空気を貯蔵するエアタンクと、
前記圧縮空気を高圧の油圧に変換してブレーキに供給するブレーキブースターと、
前記エアタンクと前記ブレーキブースターとの間を接続するエア管路と、
前記エア管路に設けられ前記エアタンクからの圧縮空気をブレーキペダルの踏込み量に応じた圧力にて出力するブレーキバルブと、
前記エア管路の前記ブレーキバルブと前記ブレーキブースターとの間に配設され、前記ブレーキバルブから出力されるエア圧力を検出するエア圧力検出手段と、
前記エンジンを自動停止及び自動始動可能なエンジン制御手段と、
前記検出されたエア圧力の検出値に基づいて、エンジン自動停止又は、自動始動を前記エンジン制御手段に出力するエンジンの自動停止始動制御手段と、
前記エンジンの自動停止始動装置の作動を一時的にキャンセルする機能を有するフットスイッチとを備え、
前記自動停止始動制御手段は、前記エア圧検出手段が第1閾値以上のエア圧力を検出した場合に、前記車両のストップランプを点灯させる信号を出力し、前記フットスイッチが前記車両の停止前に踏まれた場合に、前記フットスイッチが踏まれている間、前記エンジン自動停止を中止し、
前記フットスイッチが踏まれて無い状態で且つ前記エア圧力検出手段が前記第1閾値より大きい第2閾値未満のエア圧力を検出するとエンジンの運転が継続され、前記エア圧力検出手段が前記第2閾値以上のエア圧力を検出した場合に、前記エンジンを停止するように前記エンジン制御手段を制御することを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。
In an engine automatic stop / start device for automatically stopping or automatically starting an engine mounted on a vehicle,
An air tank mounted on the vehicle for storing compressed air;
A brake booster that converts the compressed air into high-pressure hydraulic pressure and supplies it to the brake;
An air line connecting the air tank and the brake booster;
A brake valve that is provided in the air pipe and outputs compressed air from the air tank at a pressure corresponding to the amount of depression of the brake pedal;
An air pressure detecting means that is disposed between the brake valve and the brake booster in the air line and detects an air pressure output from the brake valve;
Engine control means capable of automatically stopping and automatically starting the engine;
Based on the detected value of the detected air pressure, an engine automatic stop or start control means for outputting an engine automatic stop or automatic start to the engine control means;
A foot switch having a function of temporarily canceling the operation of the automatic stop and start device of the engine,
The automatic stop / start control means outputs a signal for lighting a stop lamp of the vehicle when the air pressure detecting means detects an air pressure equal to or higher than a first threshold, and the foot switch is turned on before the vehicle stops. When stepped on, the engine automatic stop is stopped while the foot switch is stepped on,
When the foot switch is not stepped on and the air pressure detection means detects an air pressure that is greater than the first threshold value and less than a second threshold value , engine operation is continued, and the air pressure detection means is activated by the second threshold value. An engine automatic stop / start device for controlling the engine control means to stop the engine when the above air pressure is detected.
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