JP6026763B2 - Control method and apparatus for scroll compressor - Google Patents

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Description

本発明は、冷凍サイクル等に使用されるスクロール圧縮機の制御装置に関し、特にその始動制御に関するものである。   The present invention relates to a control device for a scroll compressor used in a refrigeration cycle or the like, and more particularly to its starting control.

従来周知のように、スクロール圧縮機は、固定スクロール部材と、旋回スクロール部材と、該旋回スクロール部材を所定の円軌道上に旋回させる駆動モータと備えている。この種のスクロール圧縮機は、ヒートポンプ式給湯装置やエアコンなどの冷凍サイクルにおいて多く用いられている。なお、スクロール圧縮機の駆動モータは、ブラシレスＤＣモータや無整流子電動機と呼ばれるタイプが用いられ、インバータ制御により駆動制御することが一般的である。このようなスクロール圧縮機では、運転停止時に圧縮室内部にオイルが溜まり、起動時にオイルが液圧縮され、起動不良やスクロールにダメージを与えることが考えられる。   As is well known, a scroll compressor includes a fixed scroll member, a turning scroll member, and a drive motor that turns the turning scroll member on a predetermined circular orbit. This type of scroll compressor is often used in refrigeration cycles such as heat pump hot water supply devices and air conditioners. In addition, the drive motor of a scroll compressor uses the type called a brushless DC motor or a non-commutator motor, and it is common to drive-control by inverter control. In such a scroll compressor, it is conceivable that oil accumulates in the compression chamber when the operation is stopped, and the oil is liquid-compressed at the time of start-up, causing start-up failure and damage to the scroll.

このような問題を解決するため、起動時に運転範囲の下限周波数よりも低い周波数でスクロール圧縮機を所定時間回転させ、その後に下限周波数まで回転数を加速させる制御を行う技術が知られている（特許文献１参照）。このような制御技術では、起動時における回転制御により、スクロール圧縮機の圧縮室内部に溜まったオイルを排出し、これにより液圧縮による起動不具合やスクロールの破損を防止している。   In order to solve such a problem, a technique is known in which the scroll compressor is rotated for a predetermined time at a frequency lower than the lower limit frequency of the operating range at the time of startup, and then the rotation speed is accelerated to the lower limit frequency ( Patent Document 1). In such a control technique, the oil accumulated in the compression chamber of the scroll compressor is discharged by the rotation control at the time of start-up, thereby preventing the start-up failure and the scroll breakage due to the liquid compression.

特許３１２５６１４号公報Japanese Patent No. 3125614

しかしながら、特許文献１に記載のものでは、実験の結果、起動時に排出されるオイル量に起動毎のバラツキがみられることが分かった。すなわち、オイル排出処理が安定的に行われず、上述した不具合を確実には排除できていものと考えられる。   However, in the thing of patent document 1, as a result of experiment, it turned out that the dispersion | variation for every starting is seen in the oil amount discharged | emitted at the time of starting. That is, it is considered that the oil discharge process is not stably performed and the above-described problems can be surely eliminated.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、起動時のオイル排出を安定的且つ確実に行うことができるスクロール圧縮機の制御方法及び装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control method and apparatus for a scroll compressor capable of stably and reliably discharging oil at start-up. is there.

上記目的を達成するために、本願発明は、固定スクロール部材と旋回スクロール部材と該旋回スクロール部材を所定の円軌道上に旋回させる駆動モータと備えたスクロール圧縮機を制御する制御装置において、前記駆動モータに電力を供給するインバータ回路と、スクロール圧縮機を起動するときには、オイルが液圧縮されることなく安定的且つ確実に排出される所定の回転位置において前記旋回スクロール部材を第１の所定時間停止させるよう前記インバータ回路を制御する第１の制御手段と、第１の制御手段による制御の後に、前記インバータ回路の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数範囲内において第２の所定時間出力するよう制御する第２の制御手段と、第２の制御手段による制御の後に、インバータ回路の出力周波数を目標周波数に向けて増大させるよう制御する第３の制御手段とを備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides a control apparatus for controlling a scroll compressor comprising a fixed scroll member, an orbiting scroll member, and a drive motor for orbiting the orbiting scroll member on a predetermined circular orbit. When an inverter circuit that supplies electric power to the motor and the scroll compressor is started, the orbiting scroll member is stopped for a first predetermined time at a predetermined rotational position where oil is stably and reliably discharged without liquid compression. A first control means for controlling the inverter circuit, and after the control by the first control means, the output frequency of the inverter circuit is a second frequency within a first frequency range lower than the lower limit frequency of the operating range. A second control means for controlling to output for a predetermined time; and after the control by the second control means, the inverter circuit Characterized in that a third control means for controlling so as to increase toward the force frequency to the target frequency.

本発明によれば、第１の制御手段により旋回スクロール部材が所定の回転位置に停止された後に、第２の制御手段によりスクロール圧縮機の圧縮室内部に溜まったオイルの排出処理が行われる。すなわち、第２の制御手段によるオイル排出処理は、常に、スクロール圧縮機内の圧縮室形態が同じ状態から開始される。出願人は、第２の制御手段によるオイル排出量は、同処理開始時における旋回スクロール部材の回転位置により変動することを突き止めた。したがって、本発明によれば、第１の制御手段における前記所定の回転位置として、最もオイル排出量が多くなると期待される位置を設定することにより、安定的且つ確実なオイル排出処理が可能となる。   According to the present invention, after the orbiting scroll member is stopped at the predetermined rotational position by the first control means, the second control means performs the process of discharging the oil accumulated in the compression chamber inside the scroll compressor. That is, the oil discharge process by the second control means is always started from the same state of the compression chamber in the scroll compressor. The applicant has found that the amount of oil discharged by the second control means varies depending on the rotational position of the orbiting scroll member at the start of the process. Therefore, according to the present invention, a stable and reliable oil discharge process can be performed by setting a position where the oil discharge amount is expected to be maximized as the predetermined rotation position in the first control means. .

以上説明したように本発明によれば、オイル排出処理が、常に、スクロール圧縮機内の圧縮室形態が同一になっている状態から開始されるので、安定的且つ確実なオイル排出処理が可能になる。これにより、液圧縮による起動不良やスクロールへのダメージを確実に防止することができる。   As described above, according to the present invention, the oil discharge process is always started from a state in which the compression chambers in the scroll compressor have the same form, so that a stable and reliable oil discharge process can be performed. . Thereby, the starting failure by liquid compression and the damage to a scroll can be prevented reliably.

スクロール圧縮機の制御装置の概略ブロック図Schematic block diagram of scroll compressor controller スクロール圧縮機の制御シーケンスを説明する図The figure explaining the control sequence of a scroll compressor 区間Ｔ１における停止回転位置を説明する図（状態Ａ）The figure explaining the stop rotation position in section T1 (state A) 区間Ｔ１における停止回転位置を説明する図（状態Ｂ）The figure explaining the stop rotation position in section T1 (state B) 他の例に係るスクロール圧縮機の制御シーケンスを説明する図The figure explaining the control sequence of the scroll compressor concerning another example

本発明の一実施の形態に係るスクロール圧縮機の制御装置について図面を参照して説明する。図１はスクロール圧縮機の制御装置の概略ブロック図である。   A control device for a scroll compressor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for a scroll compressor.

本実施の形態に係る制御装置は、図１に示すように、直流電源１が供給されたインバータ回路１００と、直流電源１による供給されている電流を検出するための抵抗器１５０と、マイクロコンピュータからなるインバータ制御回路２００とを備えている。インバータ回路１００には、スクロール圧縮機を駆動する駆動モータ１０が接続されている。   As shown in FIG. 1, the control device according to the present embodiment includes an inverter circuit 100 supplied with a DC power supply 1, a resistor 150 for detecting a current supplied by the DC power supply 1, and a microcomputer. And an inverter control circuit 200. A drive motor 10 that drives the scroll compressor is connected to the inverter circuit 100.

駆動モータ１０は、３相・４極・６スロットのブラシレスＤＣモータからなる。駆動モータ１０は、Ｕ相コイル１１，Ｖ相コイル１２，Ｗ相コイル１３を備えており、各コイル１１〜１３はスター結線されている。駆動モータ１０の回転軸はスクロール圧縮機の旋回スクロール部材の駆動軸とギア比１：１で接続している。したがって、駆動モータ１０の位相（回転角）は旋回スクロール部材の位相（回転角）と一致する。なお、本実施の形態で用いる駆動モータ１０は、ホール素子などの位置検出センサは備えていない点に留意されたい。   The drive motor 10 is a three-phase, four-pole, six-slot brushless DC motor. The drive motor 10 includes a U-phase coil 11, a V-phase coil 12, and a W-phase coil 13, and the coils 11 to 13 are star-connected. The rotation shaft of the drive motor 10 is connected to the drive shaft of the orbiting scroll member of the scroll compressor at a gear ratio of 1: 1. Therefore, the phase (rotation angle) of the drive motor 10 matches the phase (rotation angle) of the orbiting scroll member. Note that the drive motor 10 used in the present embodiment does not include a position detection sensor such as a Hall element.

インバータ回路１００は、各相に対応する一対のスイッチング素子１１１及び１１２，１２１及び１２２，１３１及び１３２が直列接続されており、その接続点がそれぞれＵ相コイル１１、Ｖ相コイル１２、Ｗ相コイル１３に接続している。各スイッチング素子１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２は、インバータ制御回路２００により制御される。   In the inverter circuit 100, a pair of switching elements 111, 112, 121, 122, 131, and 132 corresponding to each phase are connected in series, and the connection points thereof are a U-phase coil 11, a V-phase coil 12, and a W-phase coil, respectively. 13 is connected. Each switching element 111, 112, 121, 122, 131, 132 is controlled by the inverter control circuit 200.

インバータ制御回路２００は、スクロール圧縮機の回転速度が運転指令により指示された回転速度となるように各スイッチング素子１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２を制御する。ここでインバータ制御回路２００は、ＰＷＭ制御により駆動モータ１０に供給される駆動電流がそれぞれ１２０°位相がずれた三相交流となるように、抵抗器１５０の両端電圧から算出した電流値に基づき各スイッチング素子１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２をフィードバック制御する。   The inverter control circuit 200 controls each switching element 111, 112, 121, 122, 131, 132 so that the rotation speed of the scroll compressor becomes the rotation speed specified by the operation command. Here, the inverter control circuit 200 is configured based on the current value calculated from the voltage across the resistor 150 so that the drive current supplied to the drive motor 10 by PWM control becomes a three-phase alternating current that is 120 ° out of phase. The switching elements 111, 112, 121, 122, 131, 132 are feedback-controlled.

次に、インバータ制御回路２００によるスクロール圧縮機の起動時におけるインバータ回路１００の制御シーケンスについて図２を参照して説明する。インバータ制御回路２００は、運転指令を受けるとまず、スクロール圧縮機の旋回スクロール部材が所定の回転位置で且つ所定の停止時間だけ停止するようインバータ回路１００を制御する（区間Ｔ１）。具体的には、各コイル１１，１２，１３に所定の停止時間（区間Ｔ１の時間）所定のパターンで通電させることにより、駆動モータ１０を所定の回転位置に固定させる。例えば、スイッチング素子１１１，１２２，１３２をオンに制御し、スイッチング素子１１２，１２１，１３１をオフに制御する。このように区間Ｔ１では、実質的に駆動モータ１０に直流を供給していることから、図２においては出力周波数がゼロとなっている点に留意されたい。   Next, a control sequence of the inverter circuit 100 when the scroll compressor is started by the inverter control circuit 200 will be described with reference to FIG. When receiving the operation command, the inverter control circuit 200 first controls the inverter circuit 100 so that the orbiting scroll member of the scroll compressor stops at a predetermined rotational position for a predetermined stop time (section T1). Specifically, the drive motor 10 is fixed at a predetermined rotational position by energizing each of the coils 11, 12, and 13 with a predetermined pattern for a predetermined stop time (period T 1). For example, the switching elements 111, 122, and 132 are controlled to be turned on, and the switching elements 112, 121, and 131 are controlled to be turned off. Thus, in section T1, since direct current is substantially supplied to drive motor 10, it should be noted that the output frequency is zero in FIG.

ここで、所定の回転位置は、１つだけでなく複数であってもよい。本実施の形態では、駆動モータ１０として３相・４極・６スロットのブラシレスＤＣモータを用いている。このため、上述のようなスイッチング素子の制御パターンで停止制御可能な回転位置の範囲は１８０°であり、しかも同一の制御パターンで停止する回転位置は互いに位相が１８０°ずれた２箇所存在することになる。したがって本実施の形態において「所定の回転位置に制御する」ことは「特定の回転位置又は該回転位置に対して１８０°ずれた回転位置の何れかの回転位置に制御する」ことを意味する。例えば、回転角が１０°の位置に停止制御しようとすると、旋回スクロール部材は１０°又は１９０°の位置の何れかで停止する。そこで本願発明では、所定の回転位置の数は、インバータ制御回路２００による制御で停止しうる回転位置の数であるものとする。なお、どのような回転位置に制御することが好ましいかについては後述する。   Here, the predetermined rotational position may be not only one but also a plurality. In the present embodiment, a brushless DC motor having three phases, four poles, and six slots is used as the drive motor 10. For this reason, the range of rotation positions that can be controlled to stop by the control pattern of the switching element as described above is 180 °, and there are two rotation positions that are stopped by the same control pattern and are 180 ° out of phase with each other. become. Therefore, in the present embodiment, “controlling to a predetermined rotational position” means “controlling to a specific rotational position or a rotational position shifted by 180 ° with respect to the rotational position”. For example, if it is attempted to stop control at a position where the rotation angle is 10 °, the orbiting scroll member stops at either the 10 ° or 190 ° position. Therefore, in the present invention, the number of the predetermined rotational positions is the number of rotational positions that can be stopped by the control by the inverter control circuit 200. Note that what rotational position is preferably controlled will be described later.

次に、インバータ制御回路２００は、スクロール圧縮機の圧縮室内に溜まったオイルを排出するためにインバータ回路１００を制御して駆動モータ１０を駆動する（区間Ｔ２）。このオイル排出処理で重要な点は、運転範囲の下限周波数（ｆmin）より低いオイル排出用周波数（ｆoil）で回転させること、及び、駆動モータ１０を（すなわち旋回スクロール部材を）少なくとも１回転以上させることである。本実施の形態では、図２に示すように、インバータ回路１００の出力周波数をオイル排出用周波数（ｆoil）まで一定の加速度で増加させている。 Next, the inverter control circuit 200 controls the inverter circuit 100 to drive the drive motor 10 in order to discharge the oil accumulated in the compression chamber of the scroll compressor (section T2). The important points in this oil discharge process are that the oil discharge frequency (f oil ) is lower than the lower limit frequency (f min ) of the operating range, and that the drive motor 10 (that is, the orbiting scroll member) is rotated at least once. That is all. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the output frequency of the inverter circuit 100 is increased at a constant acceleration up to the oil discharge frequency (f oil ).

次に、インバータ制御回路２００は、インバータ回路１００の出力周波数を運転範囲の下限周波数（ｆmin）に向けて徐々に増大させるよう制御する（区間Ｔ３）。本実施の形態では、図２に示すように、インバータ回路１００の出力周波数を前記区間Ｔ２と同一の加速度で増加させている。 Next, the inverter control circuit 200 performs control so that the output frequency of the inverter circuit 100 is gradually increased toward the lower limit frequency (f min ) of the operation range (section T3). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the output frequency of the inverter circuit 100 is increased at the same acceleration as that in the section T2.

その後、インバータ制御回路２００は、インバータ回路１００の出力周波数が目標の出力周波数（ｆgoal）となるようにフィードバック制御を開始する（区間Ｔ４）。 Thereafter, the inverter control circuit 200 starts feedback control so that the output frequency of the inverter circuit 100 becomes the target output frequency (f goal ) (section T4).

次に、前記区間Ｔ１での停止制御においてスクロール圧縮機の旋回スクロール部材をどの回転位置に停止させるか、換言すればオイル排出運転時における旋回スクロール部材の始動位置はどこがよいか、について図３及び図４を参照して説明する。   Next, in which stop position in the section T1, in which rotational position the orbiting scroll member of the scroll compressor is stopped, in other words, what is the starting position of the orbiting scroll member during the oil discharge operation is shown in FIG. This will be described with reference to FIG.

スクロール圧縮機は、図３に示すように、螺旋状の溝９１が形成された固定スクロール部材９０と、該固定スクロール部材９０の溝９１内に配置された旋回スクロール部材９５とを備えている。螺旋状の溝９１の外周側端部には吸入口９２が形成され、内周側端部には吐出口９３が形成されている。   As shown in FIG. 3, the scroll compressor includes a fixed scroll member 90 in which a spiral groove 91 is formed, and a turning scroll member 95 disposed in the groove 91 of the fixed scroll member 90. A suction port 92 is formed at the outer peripheral end of the spiral groove 91, and a discharge port 93 is formed at the inner peripheral end.

実験の結果、前記区間Ｔ１での停止制御において旋回スクロール部材９５は、図３に示すように、その外周側端部の内面側が固定スクロール部材９０に接した状態、すなわち吸入口９２から吐出口９３への経路において吸入口９２側からみた場合の圧縮室の閉鎖点がもっとも近い状態（以下状態Ａと言う。）であることが好ましいことが分かった。逆に最も好ましくないのは、図４に示すように、旋回スクロール部材９５の外周側端部の外面側が固定スクロール部材９０に接した状態、すなわち吸入口９２から吐出口９３への経路において吸入口９２側からみた場合の圧縮室の閉鎖点がもっとも遠い状態（以下状態Ｂと言う。）である。この状態Ａと状態Ｂは互いに回転角（位相）が１８０°ずれた状態である。なお、回転位置の評価は排出されたオイル量により行い、排出オイル量が多い方が好ましいものとした。   As a result of the experiment, in the stop control in the section T1, the orbiting scroll member 95 is in a state in which the inner surface side of the outer peripheral side end thereof is in contact with the fixed scroll member 90, that is, from the suction port 92 to the discharge port 93 as shown in FIG. It was found that it is preferable that the closing point of the compression chamber when viewed from the suction port 92 side in the route to is the closest state (hereinafter referred to as state A). On the other hand, as shown in FIG. 4, the most unfavorable state is that the outer surface of the outer peripheral side end of the orbiting scroll member 95 is in contact with the fixed scroll member 90, that is, in the path from the suction port 92 to the discharge port 93. This is a state where the closing point of the compression chamber when viewed from the 92 side is farthest (hereinafter referred to as state B). In this state A and state B, the rotation angles (phases) are shifted from each other by 180 °. The rotational position was evaluated based on the amount of discharged oil, and it was preferable that the amount of discharged oil was larger.

したがって、スクロール圧縮機の制御装置によって一意の回転位置に旋回スクロール部材９５を位置させることができる場合には、前記状態Ａとなるように制御すればよい。   Therefore, when the orbiting scroll member 95 can be positioned at a unique rotational position by the control device of the scroll compressor, the control may be performed so as to be in the state A.

一方、本実施の形態に係るスクロール圧縮機の制御装置は、前述したように、旋回スクロール部材９５をある特定の回転位置又は該回転位置から回転角（位相）が１８０°ずれた回転位置の何れかにのみ制御可能であり、どちらの回転位置となるかは制御不能である。したがって、前記状態Ａとなるように制御しても、制御開始前の旋回スクロール部材９５の初期位置によっては、前記状態Ｂとなる場合がある。そこでこのような場合には、ある回転位置でのオイル排出量と該回転位置から１８０°ずれた回転位置でのオイル排出量との和が最も少なくなるような回転位置を選択すると好適である。本実施の形態では、状態Ａから９０°回転角（位相）がずれた回転位置に旋回スクロール部材９５を停止させるよう制御するようにした。これにより、最も好ましくない状態Ｂとなることを防止し、且つ、平均的にオイル排出量が良好なものとなる。   On the other hand, as described above, the control device for the scroll compressor according to the present embodiment allows the orbiting scroll member 95 to be either a specific rotation position or a rotation position whose rotation angle (phase) is shifted by 180 ° from the rotation position. It is possible to control only the crab, and it is impossible to control which rotational position it is. Therefore, even if it controls so that it may become the said state A, depending on the initial position of the turning scroll member 95 before a control start, it may become the said state B. Therefore, in such a case, it is preferable to select a rotation position that minimizes the sum of the oil discharge amount at a certain rotation position and the oil discharge amount at a rotation position shifted by 180 ° from the rotation position. In the present embodiment, control is performed so that the orbiting scroll member 95 is stopped at a rotational position shifted from the state A by a 90 ° rotational angle (phase). As a result, the most undesirable state B is prevented and the oil discharge amount is good on average.

以上のように本実施の形態に係るスクロール圧縮機の制御装置によれば、区間Ｔ１において旋回スクロール部材９５が所定の回転位置に停止された後に、区間Ｔ２においてスクロール圧縮機の圧縮室内部に溜まったオイルの排出処理が行われる。すなわち、区間Ｔ２におけるオイル排出処理は、常に、スクロール圧縮機内の圧縮室形態が同じ状態から開始される。したがって、区間Ｔ１における前記所定の回転位置として、最もオイル排出量が多くなると期待される位置を設定することにより、安定的且つ確実なオイル排出処理が可能となる。   As described above, according to the control device for the scroll compressor according to the present embodiment, after the orbiting scroll member 95 is stopped at the predetermined rotational position in the section T1, it accumulates in the compression chamber inside the scroll compressor in the section T2. The oil is discharged. That is, the oil discharge process in the section T2 is always started from a state where the compression chamber form in the scroll compressor is the same. Therefore, by setting a position where the oil discharge amount is expected to be the largest as the predetermined rotation position in the section T1, stable and reliable oil discharge processing can be performed.

以上、本発明の一実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、旋回スクロール部材９５を停止させる回転位置を一意には制御できないものであったが、該旋回スクロール部材９５を任意の位置に停止制御できる駆動モータやインバータ回路を用いてもよい。この場合には、区間Ｔ１における旋回スクロール部材９５の停止位置は前記状態Ａとすると好ましい。   Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, the rotational position at which the orbiting scroll member 95 is stopped cannot be uniquely controlled, but a drive motor or an inverter circuit that can stop and control the orbiting scroll member 95 at an arbitrary position is used. Also good. In this case, the stop position of the orbiting scroll member 95 in the section T1 is preferably set to the state A.

また上記実施の形態では、区間Ｔ２のオイル排出処理においてインバータ回路１００の出力周波数を徐々に増加させていたが、図５に示すように、一定時間、オイル排出用周波数（ｆoil）以下の一定周波数（図５ではオイル排出用周波数（ｆoil））で出力させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the output frequency of the inverter circuit 100 is gradually increased in the oil discharge process in the section T2. However, as shown in FIG. 5, the oil discharge frequency (f oil ) or less is constant for a certain time. You may make it output with a frequency (The oil discharge frequency ( foil ) in FIG. 5).

１０…駆動モータ、１１，１２，１３…コイル、１００…インバータ回路、１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２…スイッチング素子、２００…インバータ制御回路、９０…固定スクロール部材、９５…旋回スクロール部材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive motor, 11, 12, 13 ... Coil, 100 ... Inverter circuit, 111, 112, 121, 122, 131, 132 ... Switching element, 200 ... Inverter control circuit, 90 ... Fixed scroll member, 95 ... Orbiting scroll member

Claims (6)

固定スクロール部材と旋回スクロール部材と該旋回スクロール部材を所定の円軌道上に旋回させる駆動モータと備えたスクロール圧縮機を制御する制御装置において、
前記駆動モータに電力を供給するインバータ回路と、
スクロール圧縮機を起動するときには、オイルが液圧縮されることなく安定的且つ確実に排出される所定の回転位置において前記旋回スクロール部材を第１の所定時間停止させるよう前記インバータ回路を制御する第１の制御手段と、
第１の制御手段による制御の後に、前記インバータ回路の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数範囲内において第２の所定時間出力するよう制御する第２の制御手段と、
第２の制御手段による制御の後に、インバータ回路の出力周波数を目標周波数に向けて増大させるよう制御する第３の制御手段とを備えた
ことを特徴とするスクロール圧縮機の制御装置。 In a control device for controlling a scroll compressor comprising a fixed scroll member, a turning scroll member, and a drive motor for turning the turning scroll member on a predetermined circular path,
An inverter circuit for supplying power to the drive motor;
When starting the scroll compressor, the inverter circuit is controlled to stop the orbiting scroll member for a first predetermined time at a predetermined rotational position where oil is stably and reliably discharged without liquid compression . Control means,
Second control means for controlling the output frequency of the inverter circuit to be output within a first frequency range lower than the lower limit frequency of the operating range for a second predetermined time after the control by the first control means;
A control device for a scroll compressor, comprising: third control means for controlling the output frequency of the inverter circuit to increase toward the target frequency after the control by the second control means. 前記駆動モータは、多相の同期モータからなり、
前記第１の制御手段では、所定のパターンで各相のコイルに第１の所定時間通電させ、当該通電により決定されるうる複数の回転位置の１つに旋回スクロール部材を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のスクロール圧縮機の制御装置。 The drive motor comprises a multiphase synchronous motor,
In the first control means, a coil of each phase is energized for a first predetermined time in a predetermined pattern, and the orbiting scroll member is stopped at one of a plurality of rotational positions that can be determined by the energization. The scroll compressor control device according to claim 1. 前記第２の制御手段では、前記インバータ回路の出力周波数を徐々に増大させるとともに、前記第３の制御手段では前記第２の制御手段における出力周波数の増加率と同じ増加率で前記インバータ回路の出力周波数を徐々に増大させる
ことを特徴とする請求項１又は２何れか１項記載のスクロール圧縮機の制御装置。 The second control means gradually increases the output frequency of the inverter circuit, and the third control means outputs the output of the inverter circuit at the same increase rate as the output frequency increase rate in the second control means. control device according to claim 1 or 2 any one scroll compressor wherein it is gradually increasing frequency. 前記第２の制御手段では、前記インバータ回路の出力周波数が一定となるように制御する
ことを特徴とする請求項１又は２何れか１項記載のスクロール圧縮機の制御装置。 In the second control means, the control device according to claim 1 or 2 scroll compressor according to any one output frequency of said inverter circuit and controls to be constant. 前記所定の回転位置は、前記旋回スクロール部材の外周側端部の内面側が前記固定スクロール部材に接する回転位置から９０°回転角がずれた回転位置であるThe predetermined rotation position is a rotation position in which a rotation angle is shifted by 90 ° from a rotation position at which an inner surface side of an outer peripheral side end portion of the orbiting scroll member is in contact with the fixed scroll member.
ことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載のスクロール圧縮機の制御装置。The scroll compressor control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is a scroll compressor control device. 固定スクロール部材と旋回スクロール部材と該旋回スクロール部材を所定の円軌道上に旋回させる駆動モータと備えたスクロール圧縮機の制御方法であって、
スクロール圧縮機を起動するときには、オイルが液圧縮されることなく安定的且つ確実に排出される所定の回転位置において前記旋回スクロール部材を第１の所定時間停止させるようインバータ回路制御する第１の制御ステップと、
第１の制御ステップによる制御の後に、前記インバータ回路の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数範囲内において第２の所定時間出力するよう制御する第２の制御ステップと、
第２の制御ステップによる制御の後に、インバータ回路の出力周波数を目標周波数に向けて増大させるよう制御する第３の制御ステップとを備えた
ことを特徴とするスクロール圧縮機の制御方法。 A control method for a scroll compressor comprising a fixed scroll member, a turning scroll member, and a drive motor for turning the turning scroll member on a predetermined circular path,
When starting the scroll compressor, a first control for controlling the inverter circuit to stop the orbiting scroll member for a first predetermined time at a predetermined rotational position where oil is stably and reliably discharged without liquid compression. Steps,
A second control step for controlling the output frequency of the inverter circuit to be output within a first frequency range lower than the lower limit frequency of the operation range for a second predetermined time after the control by the first control step;
A control method for a scroll compressor, comprising: a third control step for controlling the output frequency of the inverter circuit to increase toward a target frequency after the control by the second control step.
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