JP3125614B2 - Control device for scroll compressor - Google Patents
Control device for scroll compressorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、空気調和機等に使用
されるスクロール圧縮機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a scroll compressor used in an air conditioner or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スクロール圧縮機の制御装置とし
ては、起動時に、運転範囲の下限周波数よりも低い周波
数でスクロール圧縮機を正規の回転方向と反対の方向に
逆回転させた後に正規の回転方向に正回転させて、起動
させるものがある(特開平３−１４９３９０号公報)。こ
のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロール圧縮機を
逆回転させることによって、スクロール圧縮機の圧縮室
内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、正回転時に液
圧縮が生じて、スクロール圧縮機が起動しなかったり、
破損したりするのを防止している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device for a scroll compressor, at the time of startup, the scroll compressor is rotated at a frequency lower than a lower limit frequency of an operation range in a direction opposite to a normal rotation direction, and then is rotated at a normal speed. There is one that is activated by rotating in the forward direction (Japanese Patent Laid-Open No. 3-149390). The control device of the scroll compressor discharges the lubricating oil and the liquid refrigerant accumulated in the compression chamber of the scroll compressor by rotating the scroll compressor in a reverse direction. Does not start,
It is prevented from being damaged.
【０００３】また、もう一つのスクロール圧縮機の制御
装置としては、スクロール圧縮機の吸入管の一部にスク
ロール圧縮機側に向かっての流れのみを許容する逆止弁
と、その逆止弁よりスクロール圧縮機側の吸入管と吐出
管とを逆止弁を介して連通するバイパス管路とを備え、
起動時に、スクロール圧縮機を一定時間だけ逆回転させ
た後に正回転させて、起動させるものがある(特開昭６
１−２１３５５６号公報)。このスクロール圧縮機の制
御装置は、逆回転時に吸入管から排出される潤滑油と液
冷媒を、逆止弁を介して吐出管側に押し戻し、吐出管か
らスクロール圧縮機の密閉容器内に導く。このようにし
て、上記スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒
を排出して、正回転時に液圧縮が生じるのを防いでい
る。Another control device for a scroll compressor includes a check valve that allows only a flow toward the scroll compressor to a part of a suction pipe of the scroll compressor, and a check valve for the check valve. A bypass pipe connecting the suction pipe and the discharge pipe on the scroll compressor side via a check valve;
At the time of startup, there is a type in which a scroll compressor is rotated in a reverse direction for a predetermined time and then rotated forward to start (see Japanese Patent Application Laid-Open No.
1-2213556). The control device of the scroll compressor pushes the lubricating oil and the liquid refrigerant discharged from the suction pipe at the time of the reverse rotation back to the discharge pipe side via the check valve, and guides the lubricating oil and the liquid refrigerant from the discharge pipe into the closed container of the scroll compressor. In this way, the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor are discharged to prevent the occurrence of liquid compression during normal rotation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記両スク
ロール圧縮機の制御装置は、起動毎にスクロール圧縮機
を逆回転させるので、起動に時間がかかるという欠点が
ある。The control device for the two scroll compressors has the disadvantage that it takes a long time to start because the scroll compressor rotates in the reverse direction each time it is started.
【０００５】また、上記後者のスクロール圧縮機の制御
装置では、逆回転時の潤滑油,液冷媒を排出するために
逆止弁とバイパス管路を用いるので、コストが高くつく
という問題がある。Further, in the latter control device for a scroll compressor, a check valve and a bypass line are used to discharge the lubricating oil and the liquid refrigerant at the time of reverse rotation, so that there is a problem that the cost is high.
【０００６】そこで、この発明の目的は、起動時に圧縮
室内に溜まった潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
いで確実に起動できる低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a low-cost scroll compressor control device that discharges lubricating oil and liquid refrigerant accumulated in a compression chamber at the time of starting, thereby preventing liquid compression and reliably starting. It is in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のスクロール圧縮機の制御装置は、スクロ
ール圧縮機を駆動するインバータと、上記インバータの
出力周波数を制御する制御手段とを備えたスクロール圧
縮機の制御装置において、上記スクロール圧縮機を起動
するとき、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下
限周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、上記スクロール圧縮機を正回転させるように上記制
御手段に指令する正回転指令手段と、上記正回転指令手
段の指令により上記スクロール圧縮機を正回転させた
後、上記インバータの出力周波数を上記第１の周波数か
ら徐々に増大させるように上記制御手段に指令する周波
数増大指令手段とを備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a scroll compressor, comprising: an inverter for driving the scroll compressor; and control means for controlling an output frequency of the inverter. In the scroll compressor control device, when starting the scroll compressor, the output frequency of the inverter is set to a first frequency lower than a lower limit frequency of an operation range, and the scroll compressor is operated for a first predetermined time. A forward rotation command means for instructing the control means to perform forward rotation, and after the scroll compressor is rotated forward by a command of the forward rotation command means, the output frequency of the inverter is gradually increased from the first frequency. Frequency increasing means for instructing the control means to increase the frequency.
【０００８】また、請求項２のスクロール圧縮機の制御
装置は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上
記インバータの出力周波数を制御する制御手段とを備え
たスクロール圧縮機の制御装置において、上記スクロー
ル圧縮機を起動するとき、上記インバータの出力周波数
を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、第１の所定時間、上記スクロール圧縮機を正回転さ
せるように上記制御手段に指令する正回転指令手段と、
上記正回転指令手段により上記スクロール圧縮機を正回
転させた後に上記インバータの出力周波数を上記第１の
周波数から第２の所定時間徐々に増大させるように上記
制御手段に指令する周波数増大指令手段と、上記インバ
ータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第
２の周波数にして、第３の所定時間、上記スクロール圧
縮機を逆回転させるように上記制御手段に指令する逆回
転指令手段と、上記インバータの出力の過電流を検出す
る過電流検出手段と、上記正回転指令手段の指令により
上記スクロール圧縮機を第１の所定時間正回転させ、さ
らに上記周波数増大指令手段の指令により上記インバー
タの出力周波数を徐々に増大させる正回転の行程中に、
上記過電流検出手段が上記インバータの出力の過電流を
検出した場合、上記逆回転指令手段の指令により上記ス
クロール圧縮機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正
回転指令手段と上記周波数増大指令手段との指令による
上記正回転の行程とを所定回数繰り返す繰り返し手段と
を備えたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for a scroll compressor, comprising: an inverter for driving the scroll compressor; and control means for controlling an output frequency of the inverter. When starting the compressor, the output frequency of the inverter is set to a first frequency lower than the lower limit frequency of the operating range, and the control means is instructed to rotate the scroll compressor forward for a first predetermined time. Forward rotation command means,
Frequency increase command means for commanding the control means to gradually increase the output frequency of the inverter from the first frequency for a second predetermined time after the scroll compressor is rotated forward by the forward rotation command means; Reverse rotation command means for setting the output frequency of the inverter to a second frequency lower than the lower limit frequency of the operation range and instructing the control means to reverse rotate the scroll compressor for a third predetermined time; An overcurrent detecting means for detecting an overcurrent of the output of the inverter; a forward rotation of the scroll compressor for a first predetermined time in accordance with a command from the forward rotation command means; During the forward rotation process that gradually increases the output frequency,
When the overcurrent detection means detects an overcurrent of the output of the inverter, a reverse rotation process for reversely rotating the scroll compressor in accordance with a command from the reverse rotation command means, the forward rotation command means and the frequency increase command. A repetition means for repeating the above-described forward rotation stroke by a command from the means for a predetermined number of times.
【０００９】また、請求項３のスクロール圧縮機の制御
装置は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置おい
て、上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正
回転の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの
出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように上記
繰り返し手段を制御する繰り返し回数制御手段を備えた
ことを特徴としている。The control device for a scroll compressor according to a third aspect of the present invention is the control device for a scroll compressor according to the second aspect, wherein the forward rotation process and the reverse rotation process are performed during the forward rotation process. And a repetition number control means for controlling the repetition means so as to repeat until the overcurrent detection means no longer detects an overcurrent of the output of the inverter.
【００１０】[0010]
【作用】上記請求項１のスクロール圧縮機の制御装置に
よれば、上記スクロール圧縮機を起動するとき、正回転
指令手段からの指令によって、上記制御手段は、上記イ
ンバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロール圧
縮機を正規の回転方向に正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。その後、上記周波数増
大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバー
タの出力周波数を第１の周波数から第２の周波数まで徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転し
て起動させた後、制御手段は通常の運転制御を行う。こ
のように、起動時にスクロール圧縮機を正規の回転方向
と反対の方向に逆回転させることなく、圧縮室内から潤
滑油,液冷媒を排出し、液圧縮が生じるのを防止でき
る。According to the control device of the scroll compressor of the first aspect, when the scroll compressor is started, the control means changes the output frequency of the inverter to the operating range by a command from the forward rotation command means. The scroll compressor is rotated in the normal rotation direction for a first predetermined time at a first frequency lower than the lower limit frequency. At this time, since the gap between the sliding portions of the scroll of the scroll compressor is larger than that at the time of high-speed rotation, the lubricating oil and liquid refrigerant accumulated in the compression chamber of the scroll compressor are discharged from the gap to the oil sump in the scroll compressor. it can. Further, when the rotation frequency of the scroll compressor is extremely low, the supply of the lubricating oil from the lubricating oil pump driven by the rotation of the scroll compressor is small, so that the lubricating oil and liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor are removed. Can be easily discharged. After that, in response to a command from the frequency increase command means, the control means gradually increases the output frequency of the inverter from the first frequency to the second frequency, and smoothly starts and starts the scroll compressor. The control means performs normal operation control. As described above, the lubricating oil and the liquid refrigerant are discharged from the compression chamber without rotating the scroll compressor in the direction opposite to the normal rotation direction at the time of starting, and the liquid compression can be prevented from occurring.
【００１１】したがって、上記スクロール圧縮機を起動
時に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で
起動できる。また、逆回転しないから、潤滑油,液冷媒
を排出するための逆止弁やバイパス管路等が不要とな
り、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を実現でき
る。Therefore, the scroll compressor does not reversely rotate every time it is started, so that power can be saved and the scroll compressor can be started in a short time. In addition, since there is no reverse rotation, there is no need for a check valve or a bypass line for discharging the lubricating oil and the liquid refrigerant, and a low-cost scroll compressor control device can be realized.
【００１２】また、上記請求項２のスクロール圧縮機の
制御装置によれば、上記スクロール圧縮機を起動すると
き、上記正回転指令手段からの指令によって、上記制御
手段は、上記インバータの出力周波数を運転範囲の下限
周波数よりも低い第１の周波数にして、第１の所定時
間、スクロール圧縮機を正回転させる。このとき、上記
スクロール圧縮機のスクロールの摺動部分の隙間が高速
回転時よりも大きいので、スクロール圧縮機の圧縮室内
に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール圧
縮機内の油溜りに排出できる。また、上記スクロール圧
縮機の回転周波数が極めて低い場合は、スクロール圧縮
機の回転により駆動される潤滑油ポンプからの潤滑油の
供給も少ないので、スクロール圧縮機の圧縮室内の潤滑
油,液冷媒を容易に排出できる。そして、上記圧縮室内
の潤滑油,液冷媒を十分に排出できた場合、上記周波数
増大指令手段からの指令によって、制御手段は、インバ
ータの出力周波数を第１の周波数から第２の所定時間徐
々に増大させて、スクロール圧縮機をスムーズに回転さ
せた後、制御手段は通常の運転制御を行う。このよう
に、上記正回転の行程でスクロール圧縮機の圧縮室内の
潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロール圧縮機を
逆回転させることなく、液圧縮を防止できる。According to a second aspect of the present invention, when the scroll compressor is started, the control means changes the output frequency of the inverter by a command from the forward rotation command means. The scroll compressor is rotated forward for a first predetermined time at a first frequency lower than the lower limit frequency of the operating range. At this time, since the gap between the sliding portions of the scroll of the scroll compressor is larger than that at the time of high-speed rotation, the lubricating oil and liquid refrigerant accumulated in the compression chamber of the scroll compressor are discharged from the gap to the oil sump in the scroll compressor. it can. Further, when the rotation frequency of the scroll compressor is extremely low, the supply of the lubricating oil from the lubricating oil pump driven by the rotation of the scroll compressor is small, so that the lubricating oil and liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor are removed. Can be easily discharged. When the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber have been sufficiently discharged, the control means gradually changes the output frequency of the inverter from the first frequency to the second predetermined time by a command from the frequency increase command means. After increasing the scroll compressor and rotating the scroll compressor smoothly, the control means performs normal operation control. As described above, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor can be discharged in the forward rotation stroke, the liquid compression can be prevented without rotating the scroll compressor in the reverse direction.
【００１３】一方、上記正回転指令手段の指令によっ
て、制御手段が、第１の所定時間、スクロール圧縮機を
正回転させても、圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できない場合、周波数増大指令手段の指令によって、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させる正回転の行程中に、液圧縮が生じて負荷が増大す
る。そして、その負荷の増大に従ってインバータの出力
電流が増大して、過電流検出手段がインバータの出力の
過電流を検出すると、上記繰り返し手段は、逆回転指令
手段からの指令によって、スクロール圧縮機を第２の所
定時間逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手
段と周波数増大指令手段との指令よる上記正回転の行程
とを所定回数繰り返す。つまり、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排
出できず、液圧縮が生じて負荷が増大し、スクロール圧
縮機を起動させるのに失敗すると、逆回転指令手段の指
令によって、スクロール圧縮機を正規の回転方向と反対
の方向に逆回転させる逆回転の行程により、スクロール
圧縮機内の潤滑油,液冷媒を圧縮側から吸入側に十分に
排出することができる。さらに、上記スクロール圧縮機
内に多くの潤滑油,液冷媒が溜まっていて、上記逆回転
の行程でも十分に排出できず、次の正回転の行程でもス
クロール圧縮機を起動できない場合、上記逆回転,正回
転の行程を所定回数繰り返すことによって、潤滑油,液
冷媒を排出することができる。On the other hand, if the control means does not sufficiently discharge the lubricating oil and liquid refrigerant in the compression chamber even if the control means rotates the scroll compressor in the forward direction for the first predetermined time, By the command of the increase command means,
During the forward rotation process of gradually increasing the output frequency of the inverter from the first frequency, liquid compression occurs and the load increases. When the output current of the inverter increases as the load increases, and the overcurrent detection means detects the overcurrent of the output of the inverter, the repetition means causes the scroll compressor to rotate the scroll compressor in response to a command from the reverse rotation command means. The reverse rotation process of performing reverse rotation for the second predetermined time and the forward rotation process in accordance with commands from the forward rotation command means and the frequency increase command means are repeated a predetermined number of times. In other words, when the lubricating oil and liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor cannot be sufficiently discharged in the above-described forward rotation stroke, liquid compression occurs, the load increases, and when the scroll compressor fails to start, the reverse rotation is performed. According to the command of the command means, the lubricating oil and liquid refrigerant in the scroll compressor can be sufficiently discharged from the compression side to the suction side by the reverse rotation process of reversely rotating the scroll compressor in a direction opposite to the normal rotation direction. it can. Further, when a large amount of lubricating oil and liquid refrigerant are accumulated in the scroll compressor and cannot be sufficiently discharged even in the reverse rotation stroke, and the scroll compressor cannot be started in the next forward rotation stroke, the reverse rotation, By repeating the process of the forward rotation a predetermined number of times, the lubricating oil and the liquid refrigerant can be discharged.
【００１４】したがって、上記正回転の行程でスクロー
ル圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場
合、スクロール圧縮機を起動時に逆回転しないので省電
力化でき、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しな
いから、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイ
パス管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機
の制御装置を実現できる。また、上記正回転の行程でス
クロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出でき
ない場合、上記逆回転の行程と正回転の行程とを所定回
数繰り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起
動できる。Therefore, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor can be discharged in the above-described forward rotation stroke, the scroll compressor does not reversely rotate at the time of starting, so that power can be saved, and the scroll compressor can be started in a short time. Since no reverse rotation is performed, there is no need for a check valve or a bypass pipe for discharging the lubricating oil and the liquid refrigerant, and a low-cost scroll compressor control device can be realized. Further, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor cannot be discharged in the forward rotation stroke, the scroll rotation is repeated and the forward rotation stroke is repeated a predetermined number of times to reliably start the scroll compressor. it can.
【００１５】また、上記請求項３のスクロール圧縮機の
制御装置によれば、請求項２のスクロール圧縮機の制御
装置において、上記正回転の行程と上記逆回転の行程と
を、上記正回転の行程中に上記過電流検出手段が上記イ
ンバータの出力の過電流を検出しなくなるまで繰り返す
ように、繰り返し回数制御手段は上記繰り返し手段を制
御する。したがって、上記正回転の行程中に過電流検出
手段がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り
返し手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す
一方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの
出力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程
の後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上
記制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記
スクロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動でき
る。Further, according to the control device of the scroll compressor of the third aspect, in the control device of the scroll compressor of the second aspect, the process of the forward rotation and the process of the reverse rotation are performed by setting the forward rotation process and the reverse rotation process to the same. The repetition number control means controls the repetition means so that the repetition is repeated until the overcurrent detection means no longer detects the overcurrent of the output of the inverter during the process. Therefore, when the overcurrent detecting means detects the overcurrent of the output of the inverter during the forward rotation process, the repetition means repeats the forward rotation process and the reverse rotation process, while the overcurrent detection device detects the overcurrent during the forward rotation process. If the means does not detect an overcurrent in the output of the inverter, the control means performs normal operation control assuming that the scroll compressor has started normally after the forward rotation stroke. Therefore, the scroll compressor can be reliably started in as short a time as possible.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明のスクロール圧縮機の制御装
置を一実施例により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control device for a scroll compressor according to the present invention will be described below in detail with reference to an embodiment.
【００１７】図１はこの発明の一実施例のスクロール圧
縮機の制御装置１０のブロック図を示しており、１は入
出力回路とマイクロコンピュータ等からなる制御部、２
は上記制御部１からの制御信号を受けて、スクロール圧
縮機５に交流電圧を出力するインバータ、３は上記イン
バータ２の出力電流を検出する電流センサ、４は上記電
流センサ４からの出力電流を表わす信号を受けて、イン
バータ２の出力の過電流を検出し、過電流検出信号を制
御部１に出力する過電流検出器である。FIG. 1 is a block diagram of a control device 10 for a scroll compressor according to one embodiment of the present invention.
Is an inverter that receives a control signal from the control unit 1 and outputs an AC voltage to the scroll compressor 5, 3 is a current sensor that detects an output current of the inverter 2, and 4 is an output current from the current sensor 4. An overcurrent detector that detects an overcurrent of the output of the inverter 2 in response to the signal indicating the output, and outputs an overcurrent detection signal to the control unit 1.
【００１８】また、上記制御部１は、インバータ２の出
力電圧と出力周波数を制御する制御手段としてのインバ
ータ制御部１aと、起動時にスクロール圧縮機５を正回
転させるようにインバータ制御部１aに指令する正回転
指令手段としての正回転指令部１bと、インバータ２の
出力周波数を増大させるようにインバータ制御部１aに
指令する周波数増大指令手段としての周波数増大指令部
１cと、スクロール圧縮機５を逆回転させるようにイン
バータ制御部１aに指令する逆回転指令手段としての逆
回転指令部１dとを備えている。Further, the control section 1 instructs the inverter control section 1a as control means for controlling the output voltage and output frequency of the inverter 2, and instructs the inverter control section 1a to rotate the scroll compressor 5 forward at startup. A forward rotation command section 1b serving as a forward rotation command section, a frequency increase command section 1c serving as a frequency increase command section for commanding an inverter control section 1a to increase the output frequency of the inverter 2, and a scroll compressor 5 are reversed. There is provided a reverse rotation command section 1d as reverse rotation command means for commanding the inverter control section 1a to rotate.
【００１９】また、図２は上記スクロール圧縮機５の要
部断面図を示し、密閉容器１内に、固定スクロール１
３,旋回スクロール１４,クランク軸１５および上記クラ
ンク軸１５を回転駆動する電動機(図示せず)が一体に組
み込まれている。上記旋回スクロール１４は、クランク
軸１５が電動機により回転すると、図示しないクランク
の偏心とオルダム機構によって、旋回スクロール１４が
自転することなく旋回運動する。そして、上記クランク
軸１５を正規の回転方向に正回転することによって、冷
媒を吸入管１２から圧縮室１６内に吸入し、圧縮室１６
の圧縮作用により冷媒を圧縮して、圧縮された冷媒を固
定スクロールの吐出口(図示せず)から吐出する。なお、
上記固定スクロール１３と旋回スクロール１４との摺動
部分には、潤滑ポンプ(図示せず)により油溜り２０の潤
滑油をクランク軸１５内の油通路(図示せず)を通じて供
給する。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the scroll compressor 5.
3. The orbiting scroll 14, the crankshaft 15, and an electric motor (not shown) for driving the crankshaft 15 to rotate are integrally incorporated. When the crankshaft 15 is rotated by the electric motor, the orbiting scroll 14 orbits without rotating by the eccentricity of a crank (not shown) and the Oldham mechanism. By rotating the crankshaft 15 forward in the normal rotation direction, refrigerant is sucked from the suction pipe 12 into the compression chamber 16,
The compressed refrigerant is compressed by the compression action of the above, and the compressed refrigerant is discharged from a discharge port (not shown) of the fixed scroll. In addition,
The lubricating oil in the oil reservoir 20 is supplied to a sliding portion between the fixed scroll 13 and the orbiting scroll 14 through an oil passage (not shown) in the crankshaft 15 by a lubrication pump (not shown).
【００２０】以下、上記構成のスクロール圧縮機の制御
装置１０の起動時の処理について図３,図４のフローチ
ャートに従って説明する。The processing at the time of starting the control device 10 of the scroll compressor having the above configuration will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.
【００２１】まず、起動時の処理をスタートすると、ス
テップＳ１で起動カウンタをクリアした後、ステップＳ
２でスクロール圧縮機(図３,図４では圧縮機という)５
を起動する。次に、ステップＳ３でタイマＴ1をスター
トした後、ステップＳ４に進み、タイマＴ2をスタート
する。First, when the processing at the time of startup is started, the startup counter is cleared in step S1, and then the processing in step S1 is started.
2. Scroll compressor (referred to as compressor in FIGS. 3 and 4) 5
Start Next, after starting the timer T1 in step S3, the process proceeds to step S4, and the timer T2 is started.
【００２２】次に、ステップＳ５でタイマＴ1のカウン
トが終了したか否かを判別し、タイマＴ1のカウントが
終了していないと判別すると、ステップＳ６に進み、起
動用周波数にて制限する。すなわち、図５に示すよう
に、上記正回転指令部１bにより、インバータ２の出力
周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数
ＦSC(約１０Ｈz)とするのである。一方、ステップＳ５
でタイマＴ1のカウントが終了したと判別すると、ステ
ップＳ７に進み、周波数を増大する。すなわち、図５に
示すように、上記インバータ２の出力周波数を、第２の
所定時間(ｔ2−ｔ1)秒間、第１の周波数ＦSCから徐々に
増大するのである。Next, in step S5, it is determined whether or not the counting of the timer T1 has been completed. If it is determined that the counting of the timer T1 has not been completed, the process proceeds to step S6, where the starting frequency is limited. That is, as shown in FIG. 5, the output frequency of the inverter 2 is set to the first frequency FSC (about 10 Hz) lower than the lower limit frequency of the operation range by the above-described forward rotation command unit 1b. On the other hand, step S5
When it is determined that the count of the timer T1 has ended, the process proceeds to step S7 to increase the frequency. That is, as shown in FIG. 5, the output frequency of the inverter 2 is gradually increased from the first frequency FSC for a second predetermined time (t2-t1) seconds.
【００２３】次に、ステップＳ８で過電流検出したか否
かを判別する。すなわち、上記過電流検出器４からの過
電流検出信号に基づいて、過電流検出器４が過電流検出
したか否かを判別するのである。そして、ステップＳ８
で過電流検出していないと判別すると、ステップＳ９に
進む一方、過電流検出していると判別すると、図４に示
すステップＳ１０に進む。なお、上記過電流検出器４が
過電流検出している場合、インバータ制御部１aは、イ
ンバータ２の出力電圧をゼロにして、スクロール圧縮機
５が過負荷により破損するのを防止する。Next, it is determined whether or not an overcurrent has been detected in step S8. That is, based on the overcurrent detection signal from the overcurrent detector 4, it is determined whether or not the overcurrent detector 4 has detected an overcurrent. Then, step S8
If it is determined that overcurrent is not detected in step S9, the process proceeds to step S9. If it is determined that overcurrent is detected, the process proceeds to step S10 shown in FIG. When the overcurrent detector 4 detects an overcurrent, the inverter control unit 1a sets the output voltage of the inverter 2 to zero to prevent the scroll compressor 5 from being damaged by overload.
【００２４】次に、ステップＳ９でタイマＴ2のカウン
トが終了したか否かを判別して、タイマＴ2のカウント
が終了したと判別すると、この起動時の処理を終了し
て、インバータ制御部１aは、通常の運転制御を行う。
一方、ステップＳ９でタイマＴ2のカウントが終了して
いないと判別すると、ステップＳ５に戻り、ステップＳ
５,６,８またはステップＳ５,７,８を繰り返す。Next, in step S9, it is determined whether or not the count of the timer T2 has been completed. If it is determined that the count of the timer T2 has been completed, the process at the time of startup is completed, and the inverter control unit 1a determines Perform normal operation control.
On the other hand, if it is determined in step S9 that the count of the timer T2 has not been completed, the process returns to step S5, and the process returns to step S5.
5, 6, 8 or Steps S5, 7, 8 are repeated.
【００２５】次に、ステップＳ１０に進むと、起動回数
カウンタをインクリメントして、ステップＳ１１に進
む。そして、ステップＳ１１でＮ回目の起動か否か、す
なわち起動回数カウンタがＮかどうかを判別して、Ｎ回
目の起動であると判別すると、ステップＳ１５に進む一
方、Ｎ回目の起動でないと判別すると、ステップＳ１２
に進む。次に、ステップＳ１２で、図６に示すように、
圧縮機をｔ3秒間停止した後、ステップＳ１３で、第３
の所定時間としてｔ4秒間、圧縮機を逆回転する。次
に、ステップＳ１４で圧縮機をｔ5秒間停止する。そし
て、ステップＳ２に進み、ステップＳ２〜Ｓ１４を繰り
返す。Next, when the operation proceeds to step S10, the number-of-starts counter is incremented, and the operation proceeds to step S11. Then, in step S11, it is determined whether or not the N-th activation, that is, whether or not the activation number counter is N. If it is determined that the activation is the N-th activation, the process proceeds to step S15. , Step S12
Proceed to. Next, in step S12, as shown in FIG.
After stopping the compressor for t3 seconds, the third
The compressor is rotated in reverse for t4 seconds as the predetermined time. Next, in step S14, the compressor is stopped for t5 seconds. Then, the process proceeds to step S2, and steps S2 to S14 are repeated.
【００２６】一方、ステップＳ１１でＮ回目の起動であ
ると判別した場合は、ステップＳ１５で圧縮機の起動異
常とし、この起動時の処理を終了する。On the other hand, if it is determined in step S11 that the start is the Nth start, the start of the compressor is determined to be abnormal in step S15, and the process at the time of start is ended.
【００２７】このように、上記スクロール圧縮機５の制
御装置１０は、図５に示すように、正回転の行程とし
て、インバータ２の出力周波数を第１の周波数ＦSC(約
１０Ｈz)とし、タイマＴ1の計時によるｔ1秒間、スクロ
ール圧縮機５を正回転した後、タイマＴ2の計時による
(ｔ2−ｔ1)秒間、インバータ２の出力周波数を第１の周
波数ＦSCから徐々に増大する。このとき、上記スクロー
ル圧縮機５が低速で正回転すると、液圧縮により、圧縮
室１６内の圧力が上昇し、スクロールの摺動部分の隙間
が広がることにより、スクロール圧縮機５の圧縮室１６
内に溜まった潤滑油,液冷媒をその隙間からスクロール
圧縮機５内の油溜り２０に排出できる。また、上記圧縮
室１６内の潤滑油,液冷媒を排出する他の隙間として、
例えば回転方向に隣接する圧縮室間であって、固定スク
ロール１３の渦巻羽根と旋回スクロール１４の渦巻羽根
との接触部分の隙間についても、高速回転時に比べて低
速回転時の方が圧縮に時間を要することから、それら接
触部分の隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量は大きくな
る。また、上記旋回スクロール１４の固定スクロール１
３側と反対の背面に設けた空間を吐出側等に連通させ
て、旋回スクロール１４を固定スクロール１３に押しつ
けるようにしている場合、高速回転時に比べて低速回転
時の方が吐出側の圧力が小さく、旋回スクロール１４を
固定スクロール１３に押しつける力が小さいので、固定
スクロール１３,旋回スクロール１４の互いに接触する
鏡面と渦巻羽根との隙間からの潤滑油,液冷媒の漏れ量
が大きくなる。また、上記スクロール圧縮機５の回転周
波数が極めて低いので、潤滑油ポンプから圧縮室内への
潤滑油の供給が少なく、さらに、スクロール圧縮機５の
潤滑油ポンプと圧縮室１６とは、クランク軸１５の油通
路の距離だけ離れた位置にあるので、圧縮室１６に潤滑
油が供給されるのが遅い。したがって、上記スクロール
圧縮機を低速で正回転することによって、圧縮室１６内
の潤滑油,液冷媒を容易に排出することができる。As shown in FIG. 5, the control device 10 of the scroll compressor 5 sets the output frequency of the inverter 2 to the first frequency FSC (about 10 Hz) and sets the timer T1 After the scroll compressor 5 is rotated forward for t1 seconds, the timer T2 counts the time.
For (t2-t1) seconds, the output frequency of the inverter 2 is gradually increased from the first frequency FSC. At this time, when the scroll compressor 5 rotates forward at a low speed, the pressure in the compression chamber 16 increases due to liquid compression, and the gap between the sliding portions of the scroll expands.
The lubricating oil and liquid refrigerant accumulated in the inside can be discharged to the oil sump 20 in the scroll compressor 5 from the gap. Further, as another gap for discharging the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber 16,
For example, the space between the compression chambers adjacent to each other in the rotation direction and the gap between the spiral blade of the fixed scroll 13 and the spiral blade of the orbiting scroll 14 also requires more time for compression at low speed rotation than at high speed rotation. Therefore, the amount of leakage of the lubricating oil and the liquid refrigerant from the gap between the contact portions increases. The fixed scroll 1 of the orbiting scroll 14
When the space provided on the back surface opposite to the third side is communicated with the discharge side or the like so that the orbiting scroll 14 is pressed against the fixed scroll 13, the pressure on the discharge side is lower during low-speed rotation than during high-speed rotation. Since the force of pressing the orbiting scroll 14 against the fixed scroll 13 is small, the amount of leakage of the lubricating oil and the liquid refrigerant from the gap between the mirror surfaces of the fixed scroll 13 and the orbiting scroll 14 that come into contact with each other and the spiral blade increases. Further, since the rotation frequency of the scroll compressor 5 is extremely low, the supply of the lubricating oil from the lubricating oil pump into the compression chamber is small, and the lubricating oil pump of the scroll compressor 5 and the compression chamber 16 are connected to each other by the crankshaft 15. , The lubricating oil is supplied to the compression chamber 16 at a slow speed. Therefore, the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber 16 can be easily discharged by rotating the scroll compressor forward at a low speed.
【００２８】そして、上記正回転の行程中に過電流検出
器４が過電流を検出する場合、図６に示すように、逆回
転の行程として、上記タイマＴ2により計時されたｔ2秒
間に、過電流検出器４が過電流検出すると、スクロール
圧縮機５をｔ3秒間停止した後、インバータ２の出力周
波数を第２の周波数ＦREV(約１０Ｈz)とし、スクロール
圧縮機５をｔ4秒間逆回転し、その次にスクロール圧縮
機５をｔ5秒間停止する。次に、上記インバータ２の出
力周波数を第２の周波数ＦSC(約１０Ｈz)とし、スクロ
ール圧縮機５をｔ1秒間正回転した後、インバータ２の
出力周波数を第２の周波数ＦSCから(ｔ2−ｔ1)秒間徐々
に増大する正回転の行程を行う。When the overcurrent detector 4 detects an overcurrent during the forward rotation process, as shown in FIG. 6, the overcurrent detector 4 performs the reverse rotation process during the time t2 seconds measured by the timer T2. When the current detector 4 detects an overcurrent, the scroll compressor 5 is stopped for t3 seconds, the output frequency of the inverter 2 is set to the second frequency FREV (about 10 Hz), and the scroll compressor 5 is reversely rotated for t4 seconds. Next, the scroll compressor 5 is stopped for t5 seconds. Next, the output frequency of the inverter 2 is set to a second frequency FSC (about 10 Hz), and after the scroll compressor 5 is rotated forward for t1 seconds, the output frequency of the inverter 2 is changed from the second frequency FSC to (t2-t1). A forward rotation process that gradually increases for a second is performed.
【００２９】以下、上記正回転の行程中に過電流検出器
４が過電流検出しなくなるか、または起動回数カウンタ
がＮ回になるまで、上記逆回転,正回転の行程を繰り返
す。Thereafter, the reverse rotation and the forward rotation are repeated until the overcurrent detector 4 does not detect the overcurrent during the forward rotation or until the number-of-starts counter reaches N times.
【００３０】したがって、上記正回転の行程でスクロー
ル圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷媒を排出でき
る場合、スクロール圧縮機５を逆回転させることなく、
液圧縮を防止することができる。また、上記スクロール
圧縮機５を起動時に毎回逆回転しないので省電力化で
き、かつ短時間で起動できると共に、逆回転しないか
ら、潤滑油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス
管路等が不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制
御装置を実現することができる。一方、上記正回転の行
程でスクロール圧縮機５の圧縮室１６内の潤滑油,液冷
媒を排出できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰
り返すことによって、スクロール圧縮機を確実に起動す
ることができる。Therefore, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber 16 of the scroll compressor 5 can be discharged in the above-described forward rotation stroke, the scroll compressor 5 does not need to be rotated in the reverse direction.
Liquid compression can be prevented. In addition, since the scroll compressor 5 does not reversely rotate every time it is started, power can be saved, and the scroll compressor 5 can be started up in a short period of time. This eliminates the need for a control device for a scroll compressor that can be implemented at low cost. On the other hand, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber 16 of the scroll compressor 5 cannot be discharged in the above-described forward rotation stroke, the above-described reverse rotation and forward rotation strokes are repeated to reliably start the scroll compressor. Can be.
【００３１】上記実施例では、上記正回転の行程と逆回
転の行程を繰り返したが、正回転の行程のみを行っても
よい。In the above embodiment, the above-described forward rotation and reverse rotation are repeated, but only the forward rotation may be performed.
【００３２】また、上記実施例では、上記正回転の行程
中に、過電流検出手段としての過電流検出器４がインバ
ータ２の出力の過電流を検出しなかった場合、正回転の
行程と逆回転の行程の繰り返しを止めたが、正回転の行
程中の過電流検出手段によるインバータの出力の過電流
は検出しなくともよい。In the above embodiment, when the overcurrent detector 4 as the overcurrent detecting means does not detect the overcurrent of the output of the inverter 2 during the forward rotation process, the reverse rotation process is performed. Although the repetition of the rotation process is stopped, it is not necessary to detect the overcurrent of the output of the inverter by the overcurrent detection means during the forward rotation process.
【００３３】また、上記実施例では、正回転,逆回転時
のインバータ２の出力周波数として第１の周波数ＦSC,
第２の周波数ＦREVを夫々約１０Ｈzとしたが、第１の周
波数,第２の周波数は、運転範囲の下限周波数よりも低
い適宜な値にしてよい。また、上記第１の周波数,第２
の周波数は異なる周波数でもよい。Further, in the above embodiment, the first frequency FSC,
Although the second frequency FREV is set to about 10 Hz, the first frequency and the second frequency may be set to appropriate values lower than the lower limit frequency of the operation range. In addition, the first frequency, the second
May be different frequencies.
【００３４】また、上記実施例では、上記正回転指令手
段としての正回転指令部１bと周波数増大指令手段とし
ての周波数増大指令部１cの指令による正回転の行程毎
の第１の所定時間ｔ1,第２の所定時間ｔ2は夫々同一時
間としたが、第１,第２の所定時間は正回転の行程毎に
適宜な値にしてもよい。また、上記逆回転指令手段とし
ての逆回転指令部１dの指令による逆回転の行程毎の第
３の所定時間ｔ4も同一時間としたが、第３の所定時間
は逆回転の行程毎に適宜な値にしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the first predetermined time t1, for each of the forward rotation strokes in accordance with the commands of the forward rotation command section 1b as the forward rotation command means and the frequency increase command section 1c as the frequency increase command means. The second predetermined time t2 is the same time, but the first and second predetermined times may be set to appropriate values for each forward rotation stroke. Further, the third predetermined time t4 for each reverse rotation stroke according to a command from the reverse rotation command unit 1d as the reverse rotation command means is set to the same time, but the third predetermined time is appropriately set for each reverse rotation stroke. It may be a value.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明のスクロール圧縮機は、スクロール圧縮機を駆動する
インバータと、そのインバータの出力周波数を制御する
制御手段とを備えたスクロール圧縮機の制御装置におい
て、スクロール圧縮機を起動するとき、正回転指令手段
は、インバータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よ
りも低い第１の周波数にして、第１の所定時間、スクロ
ール圧縮機を正回転させた後、周波数増大指令手段は、
インバータの出力周波数を第１の周波数から徐々に増大
させるように制御手段に指令するものである。As apparent from the above description, the scroll compressor according to the first aspect of the present invention is a scroll compressor having an inverter for driving the scroll compressor and control means for controlling the output frequency of the inverter. In the control device, when starting the scroll compressor, the forward rotation command means sets the output frequency of the inverter to the first frequency lower than the lower limit frequency of the operation range, and rotates the scroll compressor forward for the first predetermined time. After that, the frequency increase command means
The control unit is instructed to gradually increase the output frequency of the inverter from the first frequency.
【００３６】したがって、請求項１の発明のスクロール
圧縮機によれば、起動時、スクロール圧縮機を逆回転さ
せることなく、潤滑油,液冷媒を排出して、液圧縮を防
止することができる。また、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。Therefore, according to the scroll compressor of the first aspect of the present invention, the lubricating oil and the liquid refrigerant can be discharged at the time of starting without reversely rotating the scroll compressor, and the liquid compression can be prevented. In addition, since there is no reverse rotation, there is no need for a check valve or a bypass pipe for discharging lubricating oil and liquid refrigerant, and a low-cost scroll compressor control device can be realized.
【００３７】また、請求項２の発明のスクロール圧縮機
は、スクロール圧縮機を駆動するインバータと、上記イ
ンバータの出力周波数を制御する制御手段とを備えたス
クロール圧縮機の制御装置において、上記正回転指令手
段の指令によって、制御手段が、インバータの出力周波
数を運転範囲の下限周波数よりも低い第１の周波数にし
て、上記第１の所定時間、スクロール圧縮機を正回転さ
せた後、周波数増大指令手段の指令によって、制御手段
が、インバータの出力周波数を第１の周波数から第２の
所定時間徐々に増大させ、上記正回転指令手段と周波数
増大指令手段との指令による正回転の行程中に、過電流
検出手段がインバータの出力の過電流を検出しなかった
場合、正回転の行程の後に制御手段は通常の運転制御を
行う一方、上記正回転の行程中に過電流検出手段がイン
バータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し手段
は、逆回転指令手段の指令によって、制御手段が、イン
バータの出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低い
第２の周波数にして、第３の所定時間、スクロール圧縮
機を逆回転させる逆回転の行程と、上記正回転指令手段
と周波数増大指令手段との指令による正回転の行程とを
所定回数繰り返す。According to a second aspect of the present invention, there is provided a scroll compressor control device comprising: an inverter for driving the scroll compressor; and control means for controlling an output frequency of the inverter. In response to a command from the command means, the control means sets the output frequency of the inverter to a first frequency lower than the lower limit frequency of the operation range, and rotates the scroll compressor forward for the first predetermined time. In response to a command from the means, the control means gradually increases the output frequency of the inverter from the first frequency for a second predetermined time, and during a forward rotation process according to the commands from the forward rotation command means and the frequency increase command means, If the overcurrent detection means does not detect the overcurrent of the output of the inverter, the control means performs normal operation control after the forward rotation stroke, while If the overcurrent detection means detects an overcurrent of the output of the inverter during the rotation process, the control means controls the output frequency of the inverter to be lower than the lower limit frequency of the operation range by a command of the reverse rotation command means. At the second frequency, a reverse rotation process of reversely rotating the scroll compressor for a third predetermined time and a normal rotation process according to commands from the forward rotation command means and the frequency increase command means are repeated a predetermined number of times.
【００３８】したがって、請求項２の発明のスクロール
圧縮機によれば、上記正回転の行程でスクロール圧縮機
の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を排出できる場合、スクロ
ール圧縮機５を逆回転させることなく、液圧縮を防止す
ることができる。また、上記スクロール圧縮機を起動時
に毎回逆回転しないので省電力化でき、かつ短時間で起
動することができると共に、逆回転しないから、潤滑
油,液冷媒を排出するための逆止弁やバイパス管路等が
不要となり、低コストなスクロール圧縮機の制御装置を
実現することができる。一方、上記正回転の行程でスク
ロール圧縮機の圧縮室内の潤滑油,液冷媒を十分に排出
できない場合、上記逆回転,正回転の行程を繰り返すこ
とによって、スクロール圧縮機を確実に起動することが
できる。Therefore, according to the scroll compressor of the second aspect of the present invention, when the lubricating oil and the liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor can be discharged in the forward rotation stroke, the scroll compressor 5 is rotated in the reverse direction. And liquid compression can be prevented. In addition, since the scroll compressor does not reversely rotate every time it is started, power can be saved, and the scroll compressor can be started up in a short time, and since it does not rotate backwardly, there is a check valve or a bypass for discharging lubricating oil and liquid refrigerant. A pipe or the like is not required, and a low-cost scroll compressor control device can be realized. On the other hand, when the lubricating oil and liquid refrigerant in the compression chamber of the scroll compressor cannot be sufficiently discharged in the forward rotation stroke, the scroll compressor can be reliably started by repeating the reverse rotation and forward rotation strokes. it can.
【００３９】また、請求項３の発明のスクロール圧縮機
は、請求項２のスクロール圧縮機の制御装置において、
上記正回転の行程と上記逆回転の行程とを、上記正回転
の行程中に上記過電流検出手段が上記インバータの出力
の過電流を検出しなくなるまで繰り返すように、繰り返
し回数制御手段は上記繰り返し手段を制御するものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a scroll compressor according to the second aspect,
The repetition number control means controls the repetition number of times so that the forward rotation stroke and the reverse rotation stroke are repeated until the overcurrent detection means stops detecting the overcurrent of the output of the inverter during the forward rotation stroke. It controls the means.
【００４０】したがって、請求項３の発明のスクロール
圧縮機によれば、上記正回転の行程中に過電流検出手段
がインバータの出力の過電流を検出した場合、繰り返し
手段により正回転の行程と逆回転の行程を繰り返す一
方、正回転の行程中に過電流検出手段がインバータの出
力の過電流を検出しなかった場合、その正回転の行程の
後、スクロール圧縮機が正常に起動したものとして上記
制御手段は通常の運転制御を行う。したがって、上記ス
クロール圧縮機をできるだけ短時間で確実に起動するこ
とができる。Therefore, according to the scroll compressor of the third aspect of the present invention, when the overcurrent detecting means detects an overcurrent of the output of the inverter during the normal rotation stroke, the reversing means reverses the rotation of the normal rotation stroke. If the overcurrent detection means does not detect the overcurrent of the output of the inverter during the forward rotation stroke while repeating the rotation stroke, it is assumed that the scroll compressor has started normally after the forward rotation stroke. The control means performs normal operation control. Therefore, the scroll compressor can be reliably started in the shortest possible time.
【図１】 図１はこの発明の一実施例のスクロール圧縮
機の制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a control device for a scroll compressor according to one embodiment of the present invention.
【図２】 図２は上記スクロール圧縮機の概略断面図で
ある。FIG. 2 is a schematic sectional view of the scroll compressor.
【図３】 図３は上記スクロール圧縮機の制御部の動作
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a control unit of the scroll compressor.
【図４】 図４は上記スクロール圧縮機の制御部の動作
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a control unit of the scroll compressor.
【図５】 図５は上記スクロール圧縮機の起動時の正回
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a change in an inverter output frequency during a forward rotation stroke at the time of starting the scroll compressor.
【図６】 図６は上記スクロール圧縮機の逆回転,正回
転の行程時のインバータ出力周波数の変化を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a change in an inverter output frequency during a reverse rotation and a forward rotation of the scroll compressor.
１…制御部、１a…インバータ制御部、１b…正回転指令
部、１c…周波数増大指令部、１d…逆回転指令部、２…
インバータ、３…電流センサ、４…過電流検出器、５…
スクロール圧縮機、１０…制御装置、１１…密閉容器、
１２…吸入管、１３…固定スクロール、１４…旋回スク
ロール、１５…クランク軸、１６…圧縮室。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 1a ... Inverter control part, 1b ... Forward rotation instruction part, 1c ... Frequency increase instruction part, 1d ... Reverse rotation instruction part, 2 ...
Inverter, 3 ... current sensor, 4 ... overcurrent detector, 5 ...
Scroll compressor, 10: control device, 11: sealed container,
12: suction pipe, 13: fixed scroll, 14: orbiting scroll, 15: crankshaft, 16: compression chamber.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04C 18/02 311 F04C 29/10 321 F04C 29/10 331 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F04C 18/02 311 F04C 29/10 321 F04C 29/10 331
Claims (3)
ータ(２)と、上記インバータ(２)の出力周波数を制御す
る制御手段(１a)とを備えたスクロール圧縮機の制御装
置において、 上記スクロール圧縮機(５)を起動するとき、上記インバ
ータ(２)の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、上記スクロー
ル圧縮機(５)を正回転させるように上記制御手段(１a)
に指令する正回転指令手段(１b)と、 上記正回転指令手段(１b)の指令により上記スクロール
圧縮機(５)を正回転させた後、上記インバータ(２)の出
力周波数を上記第１の周波数から徐々に増大させるよう
に上記制御手段(１a)に指令する周波数増大指令手段(１
c)とを備えたことを特徴とするスクロール圧縮機の制御
装置。1. A scroll compressor control device comprising: an inverter (2) for driving a scroll compressor (5); and control means (1a) for controlling an output frequency of the inverter (2). When starting the compressor (5), the output frequency of the inverter (2) is set to a first frequency lower than the lower limit frequency of the operation range, and the scroll compressor (5) is rotated forward for a first predetermined time. The control means (1a)
After the scroll compressor (5) is rotated forward by the command of the forward rotation commanding means (1b), the output frequency of the inverter (2) is changed to the first frequency. Frequency increase command means (1) instructing the control means (1a) to gradually increase the frequency.
c) A control device for a scroll compressor, comprising:
ータ(２)と、上記インバータ(２)の出力周波数を制御す
る制御手段(１a)とを備えたスクロール圧縮機の制御装
置において、 上記スクロール圧縮機(５)を起動するとき、上記インバ
ータ(２)の出力周波数を運転範囲の下限周波数よりも低
い第１の周波数にして、第１の所定時間、上記スクロー
ル圧縮機(５)を正回転させるように上記制御手段(１a)
に指令する正回転指令手段(１b)と、 上記正回転指令手段(１b)により上記スクロール圧縮機
(５)を正回転させた後に上記インバータ(２)の出力周波
数を上記第１の周波数から第２の所定時間徐々に増大さ
せるように上記制御手段(１a)に指令する周波数増大指
令手段(１c)と、上記インバータ(２)の出力周波数を運転
範囲の下限周波数よりも低い第２の周波数にして、第３
の所定時間、上記スクロール圧縮機(５)を逆回転させる
ように上記制御手段(１a)に指令する逆回転指令手段(１
d)と、 上記インバータ(２)の出力の過電流を検出する過電流検
出手段(３,４)と、 上記正回転指令手段(１b)の指令により上記スクロール
圧縮機(５)を第１の所定時間正回転させ、さらに上記周
波数増大指令手段(１c)の指令により上記インバータ
(２)の出力周波数を徐々に増大させる正回転の行程中
に、上記過電流検出手段(３,４)が上記インバータ(２)
の出力の過電流を検出した場合、上記逆回転指令手段
(１d)の指令により上記スクロール圧縮機(５)を逆回転
させる逆回転の行程と、上記正回転指令手段(１b)と上
記周波数増大指令手段(１c)との指令による上記正回転
の行程とを所定回数繰り返す繰り返し手段(Ｓ１１)とを
備えたことを特徴とするスクロール圧縮機の制御装置。2. A scroll compressor control device comprising: an inverter (2) for driving a scroll compressor (5); and control means (1a) for controlling an output frequency of the inverter (2). When starting the compressor (5), the output frequency of the inverter (2) is set to a first frequency lower than the lower limit frequency of the operation range, and the scroll compressor (5) is rotated forward for a first predetermined time. The control means (1a)
Forward rotation command means (1b) for instructing the scroll compressor,
After the (5) is rotated forward, the frequency increase command means (1c) instructs the control means (1a) to gradually increase the output frequency of the inverter (2) from the first frequency for a second predetermined time. ), And setting the output frequency of the inverter (2) to a second frequency lower than the lower limit frequency of the operation range,
Reverse rotation commanding means (1) for instructing the control means (1a) to reversely rotate the scroll compressor (5) for a predetermined period of time.
d), an overcurrent detecting means (3, 4) for detecting an overcurrent of the output of the inverter (2), and the scroll compressor (5) is operated by a first rotation command means (1b). The motor is rotated forward for a predetermined time, and the inverter is operated in response to a command from the frequency increase command means (1c).
During the forward rotation step of gradually increasing the output frequency of (2), the overcurrent detecting means (3, 4) is connected to the inverter (2).
When an overcurrent of the output is detected, the reverse rotation command means is provided.
(1d) the reverse rotation process of rotating the scroll compressor (5) in reverse, and the forward rotation process by the commands of the forward rotation command means (1b) and the frequency increase command means (1c). And a repetition means (S11) for repeating a predetermined number of times.
御装置おいて、上記正回転の行程と上記逆回転の行程と
を、上記正回転の行程中に上記過電流検出手段(３,４)
が上記インバータ(２)の出力の過電流を検出しなくなる
まで繰り返すように上記繰り返し手段(Ｓ１１)を制御す
る繰り返し回数制御手段(Ｓ８)を備えたことを特徴とす
るスクロール圧縮機の制御装置。3. The control device for a scroll compressor according to claim 2, wherein the forward rotation stroke and the reverse rotation stroke are performed during the forward rotation stroke by the overcurrent detection means (3, 4). )
A repetition number control means (S8) for controlling the repetition means (S11) so as to repeat until the overcurrent of the output of the inverter (2) is no longer detected.
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