JP6026594B2

JP6026594B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP6026594B2
Application number: JP2015114732A
Authority: JP
Inventors: 山本　誠; 山本　　誠; 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2015-06-05
Filing date: 2015-06-05
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2031-04-15
Also published as: JP2015171374A

Description

本発明は、農作業機に関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であってリモコンの装置や送受信のための装置等が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural machine, and more particularly, an agricultural machine that is attached to a tractor and performs an agricultural work, and when an apparatus for remote control or a device for transmission and reception fails or cannot be operated, the actuator is forced to a required position. The present invention relates to an agricultural machine that can be operated automatically.

従来、トラクタに装着する農作業機では、モータやシリンダ等のアクチュエータを有して様々な農作業機の回動に対応していた。アクチュエータは電気で動くものも数多くある。このとき、アクチュエータをトラクタの運転席等から遠隔で無線や有線でリモコン操作できる機構を有することで、作業の効率化を図ることができる。 Conventionally, farm machines mounted on tractors have actuators such as motors and cylinders to cope with the rotation of various farm machines. Many actuators are driven by electricity. At this time, it is possible to improve work efficiency by providing a mechanism that allows the actuator to be remotely or wirelessly operated from the driver's seat of the tractor or the like.

例えば、特許文献１には、農作業機の無線操作をするための無線受信制御装置が記載されている。 For example, Patent Literature 1 describes a wireless reception control device for wirelessly operating a farm machine.

特開２０１０−２７３６４０号公報JP 2010-273640 A

しかし、遠隔で操作するためのリモコン操作部を紛失したり、リモコンの装置や送受信のための装置等が故障した場合、アクチュエータは作動しなくなる。このとき、アクチュエータを作動させるには、電装品の交換や修理が必要となるが、そのためには、部品を取り寄せるため修理等の時間がかかってしまう。農作業は、農繁期の限られた時期に作業を行ってしまわなければならない場合が多く、この時間のロスによって、農作業者は大きな損害を受けてしまう。さらに、無線による場合は、リモコン操作部の電池切れによっても操作不能となる。 However, if the remote control unit for remote operation is lost, or if the remote control device or the transmission / reception device breaks down, the actuator will not operate. At this time, in order to operate the actuator, it is necessary to replace or repair the electrical components. However, this requires time for repairing and the like because parts are ordered. Agricultural work often has to be done at a limited time during the agricultural season, and this loss of time results in significant damage to the farmer. Furthermore, in the case of wireless, operation becomes impossible even when the battery of the remote control operation unit is exhausted.

また、制御ボックス内の配線接続を変えて、アクチュエータを直接作動させる方法も考えられるが、水漏れなどの可能性も高くなり危険である。 In addition, a method of directly operating the actuator by changing the wiring connection in the control box is conceivable, but there is a high possibility of water leakage or the like, which is dangerous.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機であってリモコンの装置や送受信のための装置等が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる農作業機を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention is an agricultural machine that is attached to a tractor and performs agricultural work, and when an apparatus for remote control or a device for transmission and reception fails or cannot be operated, the actuator is forced to a required position. An object of the present invention is to provide an agricultural machine that can be operated automatically.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機の一つは、トラクタに装着して、操作部からの操作信号を受信して、受信した操作信号に基づき、農作業機に配置される制御ボックス内の制御部の制御により農作業機の一部をアクチュエータにより作動させて前進作業状態と格納状態とバック作業状態に変更可能な農作業機であって、前記制御ボックスに非常動作用スイッチを設け、前記非常動作用スイッチは、操作をすると前記制御部の制御により前記アクチュエータである電動油圧シリンダを作動させ、前記前進作業状態である場合は前記格納状態に、前記バック作業状態である場合は前記格納状態にさせるスイッチであることを特徴とする。 In order to achieve the above object, one of the agricultural machines according to the present invention is attached to a tractor, receives an operation signal from an operation unit, and based on the received operation signal, in a control box arranged in the agricultural machine. A farm work machine that can be changed to a forward work state, a retracted state, and a back work state by operating a part of the farm work machine with an actuator under the control of the control unit, provided with an emergency operation switch in the control box, operation switch actuates the electric hydraulic Cylinders is the actuator under the control of the control unit to the operation, in the storage state when the a forward working state, the storage state when the a back working state It is characterized by being a switch to be turned on.

さらに本発明の農作業機の一つは、前記非常動作用スイッチは、押しボタンスイッチであって、押している間だけ前記アクチュエータが作動することを特徴とする。 Furthermore, one of the agricultural machines according to the present invention is characterized in that the emergency operation switch is a push button switch, and the actuator operates only while the switch is being pressed.

本発明によれば、トラクタに装着して農作業を行う農作業機において、リモコンの装置や送受信のための装置等が故障又は操作不能になった場合、必要な位置にアクチュエータを強制的に作動させることができる。 According to the present invention, in a farm working machine that is attached to a tractor and performs farm work, when an apparatus for remote control or a device for transmission / reception breaks down or cannot be operated, the actuator is forcibly actuated at a necessary position. Can do.

実施例１の農作業機における配線図である。It is a wiring diagram in the agricultural machine of Example 1. 実施例１の農作業機を示す平面図である。It is a top view which shows the agricultural machine of Example 1. FIG. 実施例１の農作業機を示す正面図である。It is a front view which shows the agricultural machine of Example 1. FIG. 本発明の農作業機における制御ボックス内の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example in the control box in the agricultural machine of this invention. 実施例２の農作業機における配線図である。It is a wiring diagram in the agricultural machine of Example 2. 実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the forward work state of the agricultural working machine of Example 2. FIG. 実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。It is a top view which shows the storing state of the agricultural working machine of Example 2. FIG. 実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。It is a top view which shows the back work state of the agricultural machine of Example 2. FIG. 実施例３の農作業機における制御ボックス内を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the inside of the control box in the agricultural working machine of Example 3. 実施例４の農作業機における制御ボックスを示す図である。It is a figure which shows the control box in the agricultural working machine of Example 4. FIG. 実施例５の農作業機における制御ボックスを示す図である。It is a figure which shows the control box in the agricultural machine of Example 5. FIG.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、実施例１の農作業機における配線図である。また、図２は、実施例１の農作業機を示す平面図であり、図３は、同じく正面図である。実施例１の農作業機は、折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（折りたたみハロー）であり、入力軸５１側をトラクタ１の後部に装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。 FIG. 1 is a wiring diagram of the agricultural machine according to the first embodiment. Moreover, FIG. 2 is a top view which shows the agricultural working machine of Example 1, and FIG. 3 is a front view similarly. The farm working machine of Example 1 is a scraper 50 (folding harrow) provided with a folding mechanism, the input shaft 51 side is attached to the rear part of the tractor 1, and the scraping claw rotates inside the cover 52 and the flat plate 53. To perform the scraping work.

代掻き機５０には、電動油圧シリンダ５６、５６’、延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６、受信ユニット１２、制御ボックス１３、リレーＢＯＸ１４、１４’、メインハーネス２０等を備えている。また、トラクタ１には、電源としてバッテリ２が備えられ、バッテリ２からのバッテリハーネス３は代掻き機５０側へ延びている。また、代掻き機５０にバッテリ２’を備える場合は、このバッテリ２’に接続することもできる。 The scraper 50 includes electrohydraulic cylinders 56 and 56 ′, extended rake opening and closing devices 60 and 60 ′, an earthing unit 66, a receiving unit 12, a control box 13, relay boxes 14 and 14 ′, a main harness 20, and the like. . Further, the tractor 1 is provided with a battery 2 as a power source, and a battery harness 3 from the battery 2 extends toward the scraper 50 side. Moreover, when the scraper 50 is provided with the battery 2 ', it can be connected to the battery 2'.

電動油圧シリンダ５６、５６’は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’を（図３の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０、６０’は、内部のモータ６０ｂ、６０ｂ’が回転することにより、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に左右に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、モータ６６ｂの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。なお、電動油圧シリンダ５６、５６’は、バッテリ２（２’）の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。 The electro-hydraulic cylinders 56 and 56 'are expanded and contracted so that the rotation mechanisms 57 and 57' are actuated to fold the side working portions 55 and 55 'upward (as shown on the left side in FIG. 3). The total width of 50 can be shortened. The extension rake opening and closing devices 60 and 60 ′ are configured to turn the extension rakes 61 and 61 ′ through the control bars 62 and 62 ′ and the wires 63 and 63 ′ by rotating the internal motors 60b and 60b ′. It is possible to select whether or not to use the extension rakes 61 and 61 ′ by rotating left and right about the 61a ′. The earthing unit 66 can adjust the earthing by controlling the vertical movement of the rake 65 via the earthing part 67 and the like by the rotation of the motor 66b. The electrohydraulic cylinders 56 and 56 'operate at the same voltage as the power supply voltage (for example, 12V) of the battery 2 (2').

操作ユニット１１は、操作ボタン等の操作部や無線送受信部等を有しており、操作部を操作するとその操作による操作信号を無線送信することができる。操作ユニット１１は遠隔で操作できるため、トラクタ１の運転席近傍に配置することが可能である。また、場合によっては、トラクタ１の外に持ち運ぶことも可能である。また、操作ユニット１１は受信ユニット１２から農作業機側の情報を受信して表示させることもできる。 The operation unit 11 includes an operation unit such as an operation button, a wireless transmission / reception unit, and the like. When the operation unit is operated, an operation signal generated by the operation can be wirelessly transmitted. Since the operation unit 11 can be operated remotely, it can be arranged in the vicinity of the driver seat of the tractor 1. In some cases, the tractor 1 can be carried outside. The operation unit 11 can also receive and display information on the agricultural machine side from the receiving unit 12.

受信ユニット１２は、無線送受信部を有しており、操作ユニット１１の操作信号を受信する。その操作信号は、メインハーネス２０を介し、制御ボックス１３へ送られる。また、受信ユニット１２は操作ユニット１１へ制御ボックス１３から得られる情報等を送信させることもできる。 The reception unit 12 has a wireless transmission / reception unit and receives an operation signal from the operation unit 11. The operation signal is sent to the control box 13 via the main harness 20. The receiving unit 12 can also transmit information obtained from the control box 13 to the operation unit 11.

制御ボックス１３は、受信ユニット１２から送られてきた操作信号に基づき、電動油圧シリンダ５６、５６’や延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６を制御する。また、制御ボックス１３には、非常動作用スイッチ１３１を有しており、この非常動作用スイッチ１３１を押すと、リレーＢＯＸ１４や１４’に指令を出し、電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。なお、受信ユニット１２と制御ボックス１３は一体の構成とすることも可能である。 The control box 13 controls the electrohydraulic cylinders 56, 56 ′, the extended rake opening / closing devices 60, 60 ′, and the earthing unit 66 based on the operation signal sent from the receiving unit 12. Further, the control box 13 has an emergency operation switch 131. When the emergency operation switch 131 is pressed, a command is issued to the relay boxes 14 and 14 'to operate the electric hydraulic cylinders 56 and 56'. Can do. The receiving unit 12 and the control box 13 can be integrated.

メインハーネス２０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｄ’、２０ｅ、２０ｅ’、２０ｆ、２０ｆ’、２０ｇを有しており、これらのコネクタは、受信ユニット１２のコネクタ１２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ボックス１３のコネクタ部１３ａ、電動油圧シリンダ５６、５６’のコネクタ５６ａ、５６ａ’、リレーＢＯＸ１４、１４’のコネクタ１４ａ、１４ａ’、（延長ハーネス１６、１６’を介して）延長レーキ開閉装置６０、６０’のコネクタ６０ａ、６０ａ’、土引きユニット６６のコネクタ６６ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。 The main harness 20 includes connectors 20a, 20b, 20c, 20d, 20d ′, 20e, 20e ′, 20f, 20f ′, and 20g by branching the wiring. These connectors are connected to the receiving unit 12. Connector 12a of battery harness 3, agricultural machinery side connector 3a of control harness 13, connector 13a of control box 13, connectors 56a and 56a 'of electric hydraulic cylinders 56 and 56', connectors 14a and 14a 'of relay boxes 14 and 14' (extensions) The connectors 60a and 60a 'of the extension rake opening and closing devices 60 and 60' and the connector 66a of the earthing unit 66 are connected to each other (via the harnesses 16 and 16 '), and can be detached.

図４は、本発明の農作業機における制御ボックス１３内の一例を示す回路図である。制御ボックス１３には、非常動作用スイッチ１３１や、入力部１３２、制御部１３３、出力部１３４等を有している。入力部１３２は、非常動作用スイッチ１３１、及び、メインハーネス２０を介して受信ユニット１２と接続されている。また、出力部１３４は、メインハーネス２０を介して電動油圧シリンダ５６、５６’と接続されている。そして、非常動作用スイッチ１３１は、制御ボックス１３の表面等の適切な場所に配置され、防水性を有している。 FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the control box 13 in the agricultural machine according to the present invention. The control box 13 includes an emergency operation switch 131, an input unit 132, a control unit 133, an output unit 134, and the like. The input unit 132 is connected to the receiving unit 12 via the emergency operation switch 131 and the main harness 20. The output unit 134 is connected to the electric hydraulic cylinders 56 and 56 ′ via the main harness 20. The emergency operation switch 131 is disposed at an appropriate location such as the surface of the control box 13 and is waterproof.

通常時は、作業者は、サイド作業部５５を開閉したい場合は、操作ユニット１１のスイッチ１１１を操作することで、操作信号が、受信ユニット１２、メインハーネス２０を介して、制御ボックス１３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ１４へ指令信号が送られて、電動油圧シリンダ５６にバッテリ２（２’）からの電気が通電されて作動する。 Normally, when an operator wants to open and close the side working unit 55, an operation signal is sent to the control box 13 via the receiving unit 12 and the main harness 20 by operating the switch 111 of the operation unit 11. It is done. Then, based on the signal, a command signal is sent to the relay BOX 14, and the electric hydraulic cylinder 56 is energized with electricity from the battery 2 (2 ') to operate.

一方、操作ユニット１１を紛失した場合や、操作ユニット１１を操作してもサイド作業部５５がうまく作動しない場合、作業者は、制御ボックス１３の所定の非常動作用スイッチ１３１を押す。すると、入力部１３２で入力されたスイッチのＯＮ信号を元に、制御部１３３から、出力部１３４を介して、メインハーネス２０からリレーＢＯＸ１４へ指令信号が送られ、この指令信号を元に電動油圧シリンダ５６が作動する。これらは、サイド作業部５５’でも同様である。 On the other hand, when the operation unit 11 is lost or the side working unit 55 does not work well even if the operation unit 11 is operated, the worker presses the predetermined emergency operation switch 131 of the control box 13. Then, a command signal is sent from the main harness 20 to the relay BOX 14 via the output unit 134 from the control unit 133 based on the ON signal of the switch input at the input unit 132, and the electric hydraulic pressure is based on this command signal. The cylinder 56 operates. The same applies to the side working portion 55 '.

非常動作用スイッチ１３１は、例えば、電動油圧シリンダ５６の「伸び方向のスイッチ」（サイド作業部５５の「閉方向のスイッチ」）、電動油圧シリンダ５６の「縮み方向のスイッチ」（サイド作業部５５の「開方向のスイッチ」）、電動油圧シリンダ５６’の「伸び方向のスイッチ」（サイド作業部５５’の「閉方向のスイッチ」）、電動油圧シリンダ５６’の「縮み方向のスイッチ」（サイド作業部５５’の「開方向のスイッチ」）と、４つのスイッチとすることができる。また、電動油圧シリンダ５６、５６’が同時に同方向へ動くスイッチとすることにより、スイッチの数を減らすこともできる。また、これ以外に、非常時を考慮し、少なくとも、サイド作業部５５の折りたたむ方向（図４では電動油圧シリンダ５６、５６’が伸びる方向）のみのスイッチとすることもできる。また、非常動作用スイッチ１３１は押しボタン式で、押している間だけ、電動油圧シリンダ５６（５６’）が作動するようにして、安全性を向上させることもできる。 The emergency operation switch 131 includes, for example, “a switch in the extending direction” of the electric hydraulic cylinder 56 (“a switch in the closing direction” of the side working unit 55) and “a switch in the contracting direction” (the side working unit 55 of the electric hydraulic cylinder 56). “Switch in the opening direction”), “switch in the extending direction” of the electric hydraulic cylinder 56 ′ (“switch in the closing direction” of the side working portion 55 ′), “switch in the contracting direction” (side) of the electric hydraulic cylinder 56 ′. The “opening direction switch” of the working unit 55 ′) and four switches. In addition, the number of switches can be reduced by making the electrohydraulic cylinders 56 and 56 'simultaneously move in the same direction. In addition to this, in consideration of an emergency, it is possible to use at least a switch for only the direction in which the side working portion 55 is folded (the direction in which the electrohydraulic cylinders 56, 56 'extend in FIG. 4). Further, the emergency operation switch 131 is a push button type, and the electrohydraulic cylinder 56 (56 ') is operated only while it is being pressed, so that safety can be improved.

この構成により、操作ユニット１１、受信ユニット１２が故障している場合でも電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、サイド作業部５５、５５’を折りたたみ格納して、トラクタを移動させたりすることができる。また、この他にサイド作業部を開いて作業状態にして作業を行う等の必要な状態とすることができる。また、サイド作業部５５、５５’を折りたたむ場合は、延長レーキ開閉装置６０、６０’を先に内側に回動させて格納してから電動油圧シリンダ５６、５６’を作動させる制御としておけば、延長レーキ開閉装置６０、６０’が干渉して破損することを防止できる。 With this configuration, even when the operation unit 11 and the receiving unit 12 are out of order, the electrohydraulic cylinders 56 and 56 'can be operated. Thereby, the worker can fold and store the side working parts 55 and 55 ′ and move the tractor, for example. In addition to this, it is possible to set a necessary state such as performing the work by opening the side working unit and working. Further, when the side working portions 55 and 55 ′ are folded, the extension rake opening and closing devices 60 and 60 ′ are first rotated inward and stored, and then the electric hydraulic cylinders 56 and 56 ′ are operated. It is possible to prevent the extended rake opening / closing devices 60 and 60 'from being damaged due to interference.

図５は、実施例２の農作業機における配線図である。また、図６は、実施例２の農作業機の前進作業状態を示す平面図である。図７は、実施例２の農作業機の格納状態を示す平面図である。図８は、実施例２の農作業機のバック作業状態を示す平面図である。実施例２では実施例１と異なる点を説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。 FIG. 5 is a wiring diagram of the agricultural machine according to the second embodiment. FIG. 6 is a plan view showing a forward working state of the agricultural working machine according to the second embodiment. FIG. 7 is a plan view illustrating a storage state of the agricultural machine according to the second embodiment. FIG. 8 is a plan view illustrating a back working state of the agricultural working machine according to the second embodiment. In the second embodiment, points different from the first embodiment are described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

実施例２の農作業機は、オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０であり、装着部８１がトラクタ１の後部に装着され、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有している。トラクタ１から伝達された動力により前方の耕耘部８６で旧畦の土を盛り上げ、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。 The farm working machine according to the second embodiment is a hull coater 80 having an offset and return mechanism, a mounting portion 81 is mounted on the rear portion of the tractor 1, and the working portion 88 includes a tilling portion 86 and a disk portion 87. ing. The power of the tractor 1 is used to swell the soil of the old culm at the front tilling part 86, and the disk part 87 is rotated to form a cocoon shape.

畦塗り機８０は、装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａにより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１（の支点８４ｂ）と中間フレーム８２（の支点８４ｃ）の間には、第１電動油圧シリンダ８４が接続されている。リンク機構８３（の支点８５ｂ）と作業部８８（の支点８５ｃ）の間には、第２電動油圧シリンダ８５が接続されている。この他、畦塗り機８０には、受信ユニット３２、制御ボックス３３、リレーＢＯＸ３４、３５、メインハーネス３０等も適した場所に備えている。また、畦塗り機８０にバッテリ２’を備える場合は、トラクタ１のバッテリ２に替えてバッテリ２’に接続することもできる。 In the wrinkle coater 80, the mounting portion 81 and the intermediate frame 82 are coupled by a fulcrum 82a that can be rotated in the horizontal direction, and the intermediate frame 82 and the working portion 88 are connected via a link mechanism 83. A first electric hydraulic cylinder 84 is connected between the mounting portion 81 (the fulcrum 84b) and the intermediate frame 82 (the fulcrum 84c). A second electric hydraulic cylinder 85 is connected between the link mechanism 83 (the fulcrum 85b) and the working portion 88 (the fulcrum 85c). In addition, the coater 80 is also provided with a receiving unit 32, a control box 33, relay boxes 34 and 35, a main harness 30 and the like in suitable places. Further, when the wrinkle coater 80 includes the battery 2 ′, it can be connected to the battery 2 ′ instead of the battery 2 of the tractor 1.

図６の状態から、第１電動油圧シリンダ８４を縮ませると、作業部８８は、内側へオフセット移動する。このとき、作業部８８が中間フレーム８２に対して、左側に回動しコンパクトに格納し移動等に適した姿勢となる（図７）。図７の状態から、第２電動油圧シリンダ８５を伸ばすと、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回動し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図８）。この状態で、バック走行によるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。なお、第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５は、バッテリ２（２’）の電源電圧（例えば１２Ｖ）と同じ電圧で作動する。 When the first electrohydraulic cylinder 84 is contracted from the state of FIG. 6, the working unit 88 is offset and moved inward. At this time, the working unit 88 rotates to the left side with respect to the intermediate frame 82, and is compactly stored and is in a posture suitable for movement or the like (FIG. 7). When the second electro-hydraulic cylinder 85 is extended from the state of FIG. 7, there is also an action of the link mechanism 83, the working part 88 rotates efficiently, and the tilling part 86 and the disk part 87 are in opposite directions (FIG. 8). ). In this state, the return work by the back running becomes possible, and the corner of the field can be painted. The first electrohydraulic cylinder 84 and the second electrohydraulic cylinder 85 operate at the same voltage as the power supply voltage (for example, 12 V) of the battery 2 (2 ').

操作ユニット３１、受信ユニット３２、制御ボックス３３は、実施例１（操作ユニット１１、受信ユニット１２、制御ボックス１３）に準じた構成となっている。なお、図４では、括弧書きの符号が本実施例に対応している。 The operation unit 31, the reception unit 32, and the control box 33 are configured according to the first embodiment (the operation unit 11, the reception unit 12, and the control box 13). In FIG. 4, the reference numerals in parentheses correspond to the present embodiment.

メインハーネス３０は、配線を枝分かれさせる等して各コネクタ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇを有しており、これらのコネクタは、受信ユニット３２のコネクタ３２ａ、バッテリハーネス３の農作業機側コネクタ３ａ、制御ボックス３３のコネクタ部３３ａ、第１電動油圧シリンダ８４のコネクタ８４ａ、第２電動油圧シリンダ８５のコネクタ８５ａ、リレーＢＯＸ３４、３５のコネクタ３４ａ、３５ａと、それぞれ接続されており、脱着することが可能となっている。 The main harness 30 has connectors 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, and 30g by branching the wiring. These connectors are used for the farming of the connector 32a of the receiving unit 32 and the battery harness 3. The machine side connector 3a, the connector portion 33a of the control box 33, the connector 84a of the first electric hydraulic cylinder 84, the connector 85a of the second electric hydraulic cylinder 85, and the connectors 34a and 35a of the relay BOXes 34 and 35 are respectively connected. Desorption is possible.

通常時は、作業者は、作業部８８を移動させたい場合は、操作ユニット３１のスイッチ３１１を操作することで、操作信号が、受信ユニット３２、メインハーネス３０を介して、制御ボックス３３へ送られる。そして、その信号を元に、リレーＢＯＸ３４（３５）へ指令信号が送られて、第１電動油圧シリンダ８４（第２電動油圧シリンダ８５）にバッテリ２（２’）からの電気が通電して作動する。 Normally, when the operator wants to move the working unit 88, the operation signal is sent to the control box 33 via the receiving unit 32 and the main harness 30 by operating the switch 311 of the operation unit 31. It is done. Based on this signal, a command signal is sent to the relay BOX 34 (35), and the first electric hydraulic cylinder 84 (second electric hydraulic cylinder 85) is energized by the battery 2 (2 ′) to operate. To do.

一方、操作ユニット３１を紛失した場合や、操作ユニット３１を操作しても作業部８８が回動しない場合、作業者は、制御ボックス３３の所定の非常動作用スイッチ３３１を押す。すると、図４で示される入力部３３２で入力されたスイッチのＯＮ信号を元に、制御部３３３から、出力部３３４を介して、メインハーネス３０からリレーＢＯＸ３４（３５）へ指令信号が送られ、この指令信号を元に第１電動油圧シリンダ８４（第２電動油圧シリンダ８５）が作動する。 On the other hand, when the operation unit 31 is lost or when the operation unit 88 does not rotate even when the operation unit 31 is operated, the operator presses a predetermined emergency operation switch 331 of the control box 33. Then, a command signal is sent from the main harness 30 to the relay BOX 34 (35) from the control unit 333 via the output unit 334 based on the ON signal of the switch input at the input unit 332 shown in FIG. Based on this command signal, the first electric hydraulic cylinder 84 (second electric hydraulic cylinder 85) operates.

非常動作用スイッチ３３１は、例えば、第１電動油圧シリンダ８４の「伸び方向のスイッチ」（「格納状態から前進作業状態へのスイッチ」）、第１電動油圧シリンダ８４の「縮み方向のスイッチ」（「前進作業状態から格納状態へのスイッチ」）、第２電動油圧シリンダ８５の「伸び方向スイッチ」（「格納状態からバック作業状態へのスイッチ」）、第２電動油圧シリンダ８５の「縮み方向のスイッチ」（「バック作業状態から格納状態へのスイッチ」）と、４つのスイッチとすることができる。また、これ以外に、非常時を考慮し、少なくとも、作業部８８の格納する方向（図４では第１電動油圧シリンダ８４や第２電動油圧シリンダ８５が縮む方向）のみのスイッチとすることもできる。また、非常動作用スイッチ３３１は押しボタン式で、押している間だけ、第１電動油圧シリンダ８４（第２電動油圧シリンダ８５）が作動するようにすることもできる。 The emergency operation switch 331 includes, for example, a “switch in the extension direction” (“switch from the retracted state to the forward work state”) of the first electric hydraulic cylinder 84 and a “switch in the contraction direction” of the first electric hydraulic cylinder 84 ( “Switch from forward working state to retracted state”), “Elongation direction switch” of second electric hydraulic cylinder 85 (“Switch from retracted state to back working state”), “Switch in retracted direction” of second electric hydraulic cylinder 85 “Switch” (“switch from back working state to storage state”) and four switches. In addition, in consideration of an emergency, it is possible to use at least a switch for only the direction in which the working unit 88 is stored (the direction in which the first electric hydraulic cylinder 84 and the second electric hydraulic cylinder 85 contract in FIG. 4). . Further, the emergency operation switch 331 is a push button type, and the first electric hydraulic cylinder 84 (second electric hydraulic cylinder 85) can be operated only while being pressed.

この構成により、操作ユニット３１、受信ユニット３２が故障している場合でも第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を作動させることができる。これにより、作業者は、例えば、作業部８８を格納状態（図７）として、トラクタを移動させることができるとともに、前進作業状態や、バック作業状態等の必要な状態とすることができる。 With this configuration, even when the operation unit 31 and the receiving unit 32 are out of order, the first electric hydraulic cylinder 84 and the second electric hydraulic cylinder 85 can be operated. Thereby, for example, the worker can move the tractor with the working unit 88 in the retracted state (FIG. 7), and can be in a necessary state such as a forward working state or a back working state.

図９は、実施例３の農作業機における制御ボックス内を示す回路図である。実施例３では、実施例１や実施例２を有線接続した場合であり、実施例１や実施例２の違いについて説明し同一の箇所は同一の符号を付してある。 FIG. 9 is a circuit diagram illustrating the inside of a control box in the agricultural machine according to the third embodiment. In the third embodiment, the first embodiment and the second embodiment are connected by wire. Differences between the first embodiment and the second embodiment will be described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

操作ユニット４１には、スイッチ４１１とスイッチ４１２を有しており、スイッチ４１１は、アクチュエータ４５を操作するためのスイッチであり、スイッチ４１２はそれ以外のスイッチである。操作ユニット４１は、実施例１の操作ユニット１１や実施例２の操作ユニット３１の代わりに適用することができる。 The operation unit 41 includes a switch 411 and a switch 412. The switch 411 is a switch for operating the actuator 45, and the switch 412 is the other switch. The operation unit 41 can be applied instead of the operation unit 11 of the first embodiment and the operation unit 31 of the second embodiment.

制御ボックス４３は、操作ユニット４１とハーネス４２で有線接続されており、ハーネス４２は入力部４３２に接続されている。このため、無線通信の機能は不要である。また、制御ボックス４３は、非常動作用スイッチ４３１を有している。これらのスイッチは、入力部４３２に対して、操作ユニット４１のスイッチ４１１と並列接続されている。このため、非常動作用スイッチ４３１をＯＮとすると、スイッチ４１１をＯＮとした場合と同じ操作信号が入力されることになる。制御ボックス４３は、実施例１の制御ボックス１３や実施例２の制御ボックス３３の代わりに適用することができる。非常動作用スイッチ４３１の適用例は、実施例１の非常動作用スイッチ１３１や実施例２の非常動作用スイッチ３３１と同様である。 The control box 43 is wire-connected with the operation unit 41 and the harness 42, and the harness 42 is connected to the input unit 432. For this reason, the function of wireless communication is unnecessary. The control box 43 has an emergency operation switch 431. These switches are connected in parallel to the switch 411 of the operation unit 41 with respect to the input unit 432. For this reason, when the emergency operation switch 431 is turned on, the same operation signal as when the switch 411 is turned on is input. The control box 43 can be applied instead of the control box 13 of the first embodiment and the control box 33 of the second embodiment. An application example of the emergency operation switch 431 is the same as the emergency operation switch 131 of the first embodiment and the emergency operation switch 331 of the second embodiment.

アクチュエータ４５は、実施例１の電動油圧シリンダ５６、５６’や実施例２の第１電動油圧シリンダ８４、第２電動油圧シリンダ８５を適用することができる。また、ハーネス４２やハーネス４４は、実施例１のメインハーネス２０や実施例２のメインハーネス３０で適用することができる（ただし、操作ユニットとは有線接続される）。 As the actuator 45, the electric hydraulic cylinders 56 and 56 'of the first embodiment, the first electric hydraulic cylinder 84 and the second electric hydraulic cylinder 85 of the second embodiment can be applied. Further, the harness 42 and the harness 44 can be applied to the main harness 20 of the first embodiment and the main harness 30 of the second embodiment (however, they are wired to the operation unit).

通常時は、作業者は、アクチュエータ４５を作動させたい場合は、操作ユニット４１のスイッチ４１１を操作することで、ハーネス４２を介して、操作信号が、制御ボックス４３へ送られる。そして、その操作信号を元に、リレーＢＯＸを介するなどして、アクチュエータ４５にバッテリ２からの電気が通電して作動する。 In normal times, when the operator wants to operate the actuator 45, an operation signal is sent to the control box 43 via the harness 42 by operating the switch 411 of the operation unit 41. Then, based on the operation signal, the actuator 45 is operated by energizing the actuator 45 with electricity through the relay BOX.

一方、操作ユニット４１を操作しても作業部８８が回動しない場合は、作業者は、制御ボックス４３の所定の非常動作用スイッチ４３１を押す。すると、入力部４３２で入力された非常動作用スイッチ４３１のＯＮ信号を元に、制御部４３３から、出力部４３４を介して、アクチュエータ４５が作動する。 On the other hand, if the work unit 88 does not rotate even when the operation unit 41 is operated, the worker presses a predetermined emergency operation switch 431 of the control box 43. Then, based on the ON signal of the emergency operation switch 431 input from the input unit 432, the actuator 45 is operated from the control unit 433 via the output unit 434.

この構成により、操作ユニット４１が故障したり、ハーネス４２が断線している場合にアクチュエータ４５を作動させることができる。 With this configuration, the actuator 45 can be operated when the operation unit 41 breaks down or the harness 42 is disconnected.

図１０は、実施例４の農作業機における制御ボックスを示す図である。実施例４では、実施例１から実施例３の制御ボックス１３、３３、４３を本実施例の制御ボックス９０に置き換えて適用することができる。 FIG. 10 is a diagram illustrating a control box in the agricultural machine according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the control boxes 13, 33, and 43 of the first to third embodiments can be replaced with the control box 90 of the present embodiment.

制御ボックス９０には、表面にトグルスイッチ９１を有している。このスイッチを実施例１から実施例３で示した非常動作用スイッチ１３１、３３１、４３１として適用することができる。具体的には、図１０（ａ）のように、トグルスイッチ９１が中央に位置する場合はＯＦＦとなっており、図１０（ｂ）のように、トグルスイッチ９１を一方向（例えば、下側）に倒すと、アクチュエータのシリンダが一方向（例えば、縮む方向）に作動する。また、図１０（ｃ）のように、トグルスイッチ９１を他方向（例えば、上側）に倒すと、アクチュエータのシリンダが他方向（例えば、伸びる方向）に作動する。複数のアクチュエータの場合は、トグルスイッチ９１の操作で一度に同方向にアクチュエータを動かすようにしてもよいし、アクチュエータごとにトグルスイッチ９１を増設してもよい。ここでのアクチュエータとしては、実施例１の電動油圧シリンダ５６、５６’、実施例２の第１電動油圧シリンダ８４や第２電動油圧シリンダ８５、実施例３のアクチュエータ４５が適用できる。 The control box 90 has a toggle switch 91 on the surface. This switch can be applied as the emergency operation switches 131, 331, and 431 shown in the first to third embodiments. Specifically, as shown in FIG. 10A, when the toggle switch 91 is located at the center, it is OFF, and as shown in FIG. 10B, the toggle switch 91 is moved in one direction (for example, the lower side). ), The actuator cylinder operates in one direction (for example, in the contracting direction). As shown in FIG. 10C, when the toggle switch 91 is tilted in the other direction (for example, the upper side), the cylinder of the actuator operates in the other direction (for example, the extending direction). In the case of a plurality of actuators, the actuator may be moved in the same direction at the same time by operating the toggle switch 91, or the toggle switch 91 may be added for each actuator. As the actuator here, the electric hydraulic cylinders 56 and 56 ′ of the first embodiment, the first electric hydraulic cylinder 84 and the second electric hydraulic cylinder 85 of the second embodiment, and the actuator 45 of the third embodiment can be applied.

図１１は、実施例５の農作業機における制御ボックスを示す図である。実施例５では、実施例４の制御ボックス９０を本実施例の制御ボックス９５に置き換えて適用することができる。 FIG. 11 is a diagram illustrating a control box in the agricultural machine according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the control box 90 of the fourth embodiment can be replaced with the control box 95 of the present embodiment.

制御ボックス９５には、表面にトグルスイッチ９６と押しボタンスイッチ９７を有している。これらのスイッチを実施例１から実施例３で示した非常動作用スイッチ１３１、３３１、４３１として適用することができる。トグルスイッチ９６が中央に位置する場合は、押しボタンスイッチ９７を押してもなにも作動しない。そして、トグルスイッチ９６を一方向（例えば、下側）に倒し、かつ、押しボタンスイッチ９７を押している間のみ、アクチュエータのシリンダが一方向（例えば、縮む方向）に作動する。また、トグルスイッチ９６を他方向（例えば、上側）に倒し、かつ、押しボタンスイッチ９７を押している間のみ、アクチュエータのシリンダが他方向（例えば、伸びる方向）に作動する。複数のアクチュエータの場合は、１つのトグルスイッチ９６及び押しボタンスイッチ９７の操作で一度に同方向にアクチュエータを動かすようにしてもよいし、また、アクチュエータごとにトグルスイッチ９６を増設してもよい。この場合でも押しボタンスイッチ９７は一つでよい。ここでのアクチュエータとしては、実施例１の電動油圧シリンダ５６、５６’、実施例２の第１電動油圧シリンダ８４や第２電動油圧シリンダ８５、実施例３のアクチュエータ４５が適用できる。このように、押しボタンスイッチ９７を設けることで、不要意にスイッチが入って誤作動することを防止できる。 The control box 95 has a toggle switch 96 and a push button switch 97 on the surface. These switches can be applied as the emergency operation switches 131, 331, and 431 shown in the first to third embodiments. When the toggle switch 96 is located in the center, nothing is activated even if the push button switch 97 is pressed. Only when the toggle switch 96 is tilted in one direction (for example, the lower side) and the push button switch 97 is being pressed, the cylinder of the actuator operates in one direction (for example, the contracting direction). Further, only when the toggle switch 96 is tilted in the other direction (for example, the upper side) and the push button switch 97 is being pressed, the cylinder of the actuator operates in the other direction (for example, the extending direction). In the case of a plurality of actuators, the actuator may be moved in the same direction at the same time by operating one toggle switch 96 and push button switch 97, or a toggle switch 96 may be added for each actuator. Even in this case, only one push button switch 97 is required. As the actuator here, the electric hydraulic cylinders 56 and 56 ′ of the first embodiment, the first electric hydraulic cylinder 84 and the second electric hydraulic cylinder 85 of the second embodiment, and the actuator 45 of the third embodiment can be applied. Thus, by providing the push button switch 97, it is possible to prevent the switch from being turned on unnecessarily and malfunctioning.

実施例１〜５では、農作業機は、代掻き機と畦塗り機について示したが、これ以外にアクチュエータを電動で作動させるトラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用することが可能である。また、非常動作用スイッチ１３１、３３１、４３１として、押しボタンスイッチやトグルスイッチを例示したが、これ以外に、スライドスイッチ、シーソースイッチ等でも適用することができる。いずれのスイッチも防水性を有することが可能である。 In the first to fifth embodiments, the farm working machine has been described with respect to the scraping machine and the padding machine. However, the farm working machine can be applied to a farm working machine that is mounted on a tractor that is electrically operated to perform farm work. Further, as the emergency operation switches 131, 331, and 431, push button switches and toggle switches are illustrated, but other than this, a slide switch, a seesaw switch, and the like can also be applied. Either switch can be waterproof.

１トラクタ
２、２’ バッテリ
１１、３１、４１操作ユニット
１３、３３、４３、９０、９５制御ボックス
１３１、３３１、４３１非常動作用スイッチ
１３３、３３３、４３３制御部
２０、３０メインハーネス
４５アクチュエータ
５０代掻き機
５５、５５’ サイド作業部
５６、５６’ 電動油圧シリンダ
８０畦塗り機
８４第１電動油圧シリンダ
８５第２電動油圧シリンダ
８８作業部
９１、９６トグルスイッチ
９７押しボタンスイッチ 1 Tractor 2, 2 ′ Battery 11, 31, 41 Operation unit 13, 33, 43, 90, 95 Control box 131, 331, 431 Emergency operation switch 133, 333, 433 Control unit 20, 30 Main harness 45 Actuator 50 Machine 55, 55 'Side working section 56, 56' Electric hydraulic cylinder 80 Sprinkle coater 84 First electric hydraulic cylinder 85 Second electric hydraulic cylinder 88 Working section 91, 96 Toggle switch 97 Push button switch

Claims

Attached to a tractor, receives an operation signal from the operation unit, and based on the received operation signal, controls a control unit in a control box arranged in the agricultural machine to operate a part of the agricultural machine with an actuator. A farm machine that can be changed to a forward working state, a retracted state, and a back working state ,
An emergency operation switch is provided in the control box,
The emergency operation switch actuates the electric hydraulic Cylinders is the actuator under the control of the control unit to the operation, in the storage state when the a forward working state, when the a back working state the A farm working machine characterized by being a switch to be in a retracted state .

The agricultural machine according to claim 1,
The emergency operation switch is a push button switch, and the actuator operates only while the switch is being pressed.