JP6025593B2 - Ladle turret - Google Patents

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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

本発明は、レードルターレットに関するものであり、より具体的にはレードルターレットに設けられる昇降フレームの昇降機構に関するものである。   The present invention relates to a ladle turret, and more specifically to an elevating mechanism for an elevating frame provided on the ladle turret.

連続鋳造設備には、取鍋をタンディッシュ上で支持するレードルターレットが設けられる。具体的には、レードルターレットには、取鍋を上下方向に昇降自在に支持する昇降フレームと、昇降フレームを上下軸回りに旋回させることにより取鍋をタンディッシュ上に設けられた注湯位置に移動させる取鍋旋回手段と、が設けられている。
つまり、レードルターレットでは、取鍋旋回手段によって取鍋を旋回してタンディッシュ上の注湯位置まで移動させ、注湯位置に移動した取鍋の下面に注湯ノズルなどを取り付けて溶鋼をタンディッシュへ注湯する。取鍋が空になったら取鍋旋回手段を用いて空の取鍋をタンディッシュ上の注湯位置とは反対側の位置に旋回して移動させ、反対側の位置において取鍋を溶鋼が装入された新しい取鍋に取り替える。このようにしてレードルターレットでは、取鍋を交換しながらタンディッシュへの注湯が連続して行われる。
The continuous casting equipment is provided with a ladle turret that supports the ladle on the tundish. Specifically, the ladle turret has a lifting frame that supports the ladle so that it can be moved up and down, and a ladle at a pouring position provided on the tundish by turning the lifting frame around the vertical axis. Ladle turning means for movement is provided.
That is, in the ladle turret, the ladle is swung by the ladle swirling means and moved to the pouring position on the tundish, and the molten steel is tundished by attaching a pouring nozzle etc. to the lower surface of the ladle moved to the pouring position. Pour hot water. When the ladle is empty, use the ladle turning means to move the empty ladle to the position opposite to the pouring position on the tundish and move the ladle at the opposite position. Replace with a new ladle. Thus, in the ladle turret, the pouring of the tundish is continuously performed while changing the ladle.

ところで、タンディッシュに注湯を行う際には、昇降フレームを下降させて取鍋の高さを注湯位置まで低くする必要がある。そのため、レードルターレットには昇降フレームを昇降させる昇降機構などが設けられることが一般的であり、昇降機構には油圧シリンダなどの手段が用いられる。
例えば、特許文献1〜特許文献4には、昇降フレーム(取鍋)を支持する支持アームに油圧シリンダなどで構成された昇降機構を備えたレードルターレットが開示されている(特許文献1の「シリンダ18」、特許文献2の「昇降用シリンダ13」、特許文献3の「シリンダ59」、特許文献4の「油圧シリンダ8」を参照)。
By the way, when pouring hot water into the tundish, it is necessary to lower the elevating frame to lower the ladle height to the pouring position. Therefore, the ladle turret is generally provided with an elevating mechanism for elevating the elevating frame, and means such as a hydraulic cylinder is used for the elevating mechanism.
For example, Patent Documents 1 to 4 disclose a ladle turret having a lifting mechanism composed of a hydraulic cylinder or the like on a support arm that supports a lifting frame (a ladle) (see “Cylinders of Patent Document 1”). 18 ”,“ elevating cylinder 13 ”in Patent Document 2,“ cylinder 59 ”in Patent Document 3, and“ hydraulic cylinder 8 ”in Patent Document 4.

特開昭54−62126号公報JP 54-62126 A 実用新案登録第2580893号公報Utility Model Registration No. 2580893 実公平8−7962号公報Japanese Utility Model Publication No. 8-7962 実開昭58−189063号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-189063

ところで、特許文献1〜特許文献4のレードルターレットでは、鋳造時は油圧シリンダを用いて昇降フレームを最も低い位置まで降下させ、この位置に昇降フレームの高さを固定した上でタンディッシュへの注湯が行われる。ところが、昇降機構に用いられる油圧シリンダは、内部リークがあるため伸縮状態を一定にするのが困難であり、時間経過と共に昇降フレームの高さがどうしても低くなってしまい、昇降フレームの高さを一定に保つのが困難である。   By the way, in the ladle turrets of Patent Document 1 to Patent Document 4, during casting, the lifting frame is lowered to the lowest position using a hydraulic cylinder, and the height of the lifting frame is fixed at this position, and then poured into the tundish. Hot water is performed. However, the hydraulic cylinder used in the lifting mechanism is difficult to make the expansion / contraction state constant due to internal leakage, and the height of the lifting frame inevitably decreases with time, and the height of the lifting frame remains constant. Difficult to keep.

また、注湯位置とは反対側の位置まで旋回して移動した昇降フレームに対しては、昇降フレームを一旦下降させた上で注湯が終了した取鍋を取り除き、その後、溶鋼が装入された新しい取鍋が移載される。この新しい取鍋を移載する際には、天井クレーンなどを用いて昇降フレームに衝撃が加わらないように配慮しながら取鍋を載置する。ところが、慎重な取鍋載置を行ったとしても、昇降フレームに取鍋自重の1.2〜1.5倍程度の衝撃が加わることは避けられず、一般に大きな衝撃に対して油圧シリンダは弱いため、取鍋移載時の衝撃の大きさによっては昇降機構が破損してしまう可能性がある。   In addition, for the lifting frame that has been swung to the position opposite to the pouring position, the ladle after pouring is removed after the lifting frame has been lowered, and then molten steel is charged. A new ladle is transferred. When this new ladle is transferred, the ladle is placed using an overhead crane or the like while taking into consideration that no impact is applied to the lifting frame. However, even if the ladle is carefully placed, it is inevitable that the lifting frame is subjected to an impact of 1.2 to 1.5 times the weight of the ladle itself, and the hydraulic cylinder is generally weak against a large impact. Therefore, the lifting mechanism may be damaged depending on the magnitude of the impact when the ladle is transferred.

さらに、取鍋を移載する際には、取鍋が誤って昇降フレームなどに接触し、昇降フレームに横方向の外力が加わる場合がある。このような場合に、昇降機構に油圧シリンダを用いていると、取鍋が接触した際の横方向からの外力が油圧シリンダにダイレクトに作用する。ところが、油圧シリンダは、伸縮方向の外力にはある程度強いものの、横方向からの外力には極めて弱い。それゆえ、取鍋移載時に誤って加わる横方向の外力によっても昇降
機構が破損してしまう可能性がある。
Furthermore, when the ladle is transferred, the ladle may accidentally contact the lifting frame or the like, and a lateral external force may be applied to the lifting frame. In such a case, when a hydraulic cylinder is used for the lifting mechanism, an external force from the lateral direction when the ladle comes into contact directly acts on the hydraulic cylinder. However, although the hydraulic cylinder is strong to some extent in the expansion / contraction direction, it is very weak to the external force from the lateral direction. Therefore, the elevating mechanism may be damaged by a lateral external force that is erroneously applied when the ladle is transferred.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、溶鋼注入時における取鍋の位置を定位置に維持することのできると共に取鍋移載時においても堅牢な構造のレードルターレットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a ladle turret having a structure that can maintain the position of a ladle at the time of pouring molten steel at a fixed position and is also robust at the time of ladle transfer. For the purpose.

上記課題を解決するため、本発明は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のレードルターレットは、取鍋を保持するリンク式の昇降フレームと、当該昇降フレームを油圧シリンダまたはネジジャッキを用いて昇降自在に支持するターレット本体と、ターレット本体を上下方向を向く旋回軸回りに旋回させることにより取鍋を注湯位置に移動させる取鍋旋回手段と、を備えたレードルターレットであって、前記ターレット本体には、前記昇降フレームに当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋が移動することを規制するストッパ部が設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is, the ladle turret of the present invention includes a link type lifting frame that holds a ladle, a turret body that supports the lifting frame using a hydraulic cylinder or a screw jack, and a turret body that is turned up and down. A ladle turret having a ladle turning means for moving the ladle to a pouring position by swiveling around an axis, wherein the turret body has a predetermined pouring by contacting the lifting frame. The stopper part which controls that a ladle moves below hot water height is provided, It is characterized by the above-mentioned.

なお、好ましくは、前記リンク式の昇降フレームは、前記ターレット本体に連結された基端側に対して、水平軸回りに上下方向に揺動可能とされたリンク部材の先端側に支持されているとよい。
なお、好ましくは、前記ターレット本体には、前記取鍋が注湯可能な高さまで下降した際に前記昇降フレームに接触する規制面が形成されており、前記規制面が、前記昇降フレームに当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋が移動することを規制するストッパ部とされているとよい。
Preferably, the link type lifting frame is supported on a distal end side of a link member that can swing up and down around a horizontal axis with respect to a proximal end side connected to the turret body. Good.
Preferably, the turret body is formed with a regulation surface that comes into contact with the lifting frame when the ladle is lowered to a height at which pouring is possible, and the regulation surface comes into contact with the lifting frame. It is good to be made into the stopper part which controls that a ladle moves below the pouring height predetermined by this.

なお、好ましくは、前記昇降フレームは、前記ターレット本体に近づく方向に向かって突出しており、前記昇降フレームの前記突出した部分に、前記ストッパ部が設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記昇降フレームは、前記ターレット本体を挟み込むように一対で設けられており、前記一対の昇降フレームのそれぞれに、前記ストッパ部が設けられているとよい。
Preferably, the elevating frame protrudes in a direction approaching the turret body, and the stopper portion is provided in the protruding portion of the elevating frame.
Preferably, the elevating frame is provided in a pair so as to sandwich the turret body, and the stopper portion is provided in each of the pair of elevating frames.

なお、好ましくは、前記ストッパ部は、前記油圧シリンダが最小ストロークまで縮退する前に、昇降フレームに当接する位置に設けられているとよい。
また、本発明に係るレードルターレットの最も好ましい形態は、取鍋を保持するリンク式の昇降フレームと、当該昇降フレームを油圧シリンダまたはネジジャッキを用いて昇降自在に支持するターレット本体と、ターレット本体を上下方向を向く旋回軸回りに旋回させることにより取鍋を注湯位置に移動させる取鍋旋回手段と、を備えたレードルターレットであって、前記ターレット本体には、前記昇降フレームに当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋が移動することを規制するストッパ部が設けられており、前記リンク式の昇降フレームは、前記ターレット本体に連結された基端側に対して、水平軸回りに上下方向に揺動可能とされたリンク部材の先端側に支持されていて、前記昇降フレームは、前記ターレット本体の旋回軸から遠ざかる方向と、前記ターレット本体に近づく方向との双方に向かって突出しており、前記昇降フレームは、前記ターレット本体の旋回軸から遠ざかる方向に突出した部分で前記取鍋を支持すると共に、前記ターレット本体の旋回軸に近づく方向に突出した部分に前記ストッパ部が設けられていることを特徴とする。
Preferably, the stopper portion is provided at a position where it comes into contact with the lifting frame before the hydraulic cylinder is retracted to the minimum stroke.
Further, the most preferred form of the ladle turret according to the present invention includes a link type lifting frame that holds a ladle, a turret body that supports the lifting frame by using a hydraulic cylinder or a screw jack, and a turret body. A ladle turret having a ladle turning means for moving the ladle to a pouring position by turning around a turning axis facing the up-down direction, wherein the turret body is in contact with the elevating frame; The stopper part which regulates that a ladle moves below the pouring height defined beforehand is provided, and the link type raising and lowering frame is horizontal to the base end side connected to the turret body. The lifting frame is supported on the distal end side of a link member that can swing up and down around an axis, and the lifting frame is rotated by the turret body. Projecting in both a direction away from the shaft and a direction approaching the turret body, and the elevating frame supports the ladle at a portion projecting in a direction away from the turning shaft of the turret body, and The stopper portion is provided at a portion protruding in a direction approaching the turning axis of the turret body.

本発明のレードルターレットによれば、溶鋼注入時および取鍋積載時における取鍋の位置を定位置に維持することができる。   According to the ladle turret of the present invention, the position of the ladle at the time of molten steel pouring and ladle loading can be maintained at a fixed position.

本発明のレードルターレットが設けられた連続鋳造設備の斜視図である。It is a perspective view of the continuous casting installation provided with the ladle turret of this invention. レードルターレットを正面から見た図である。It is the figure which looked at the ladle turret from the front. 図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 図2のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2.

本発明のレードルターレット1の説明に先立ち、このレードルターレット1が採用される連続鋳造設備2について説明する。
図1に示すように、連続鋳造設備2は、溶鋼を連続的に鋳造して鋳片を製造する設備である。この連続鋳造設備2は、溶鋼が貯留された取鍋3を載置位置Lから注湯位置Pに移動させた上で、注湯位置Pの下方に位置するタンディッシュ4に注湯するレードルターレット1を備えている。また、連続鋳造設備2は、取鍋3の溶鋼を一時的に貯留すると共に鋳型5へ注入するタンディッシュ4と、溶鋼を鋳造する鋳型5と、鋳型5から出たブルーム等の鋳片を支えつつ移送する複数のサポートロール6とを有している。さらに、連続鋳造設備2には、パスラインの中途部から終端部の間の複数位置に鋳片引抜装置が配備されている。
Prior to the description of the ladle turret 1 of the present invention, a continuous casting facility 2 in which the ladle turret 1 is employed will be described.
As shown in FIG. 1, the continuous casting equipment 2 is equipment for continuously casting molten steel to produce a cast piece. This continuous casting facility 2 moves a ladle 3 in which molten steel is stored from a placement position L to a pouring position P, and then pours into a tundish 4 located below the pouring position P. 1 is provided. Further, the continuous casting equipment 2 temporarily stores molten steel in the ladle 3 and supports a tundish 4 that is poured into the mold 5, a mold 5 that casts the molten steel, and a slab such as bloom that has come out of the mold 5. And a plurality of support rolls 6 to be transferred. Furthermore, the continuous casting equipment 2 is provided with slab drawing devices at a plurality of positions between the middle part of the pass line and the terminal part.

図2は、上述した連続鋳造設備2に設けられたレードルターレット1(図1のA部分)を拡大して示した図である。図2に示すように、レードルターレット1は、中央に設けられたターレット本体7を挟んで両側に昇降フレーム8を備えており、昇降フレーム8に取鍋3が載置されている。図2の例では、ターレット本体7の左側が載置位置Lであり、右
側が注湯位置Pである。
FIG. 2 is an enlarged view of the ladle turret 1 (A portion in FIG. 1) provided in the continuous casting facility 2 described above. As shown in FIG. 2, the ladle turret 1 includes a lifting frame 8 on both sides of a turret body 7 provided in the center, and the ladle 3 is placed on the lifting frame 8. In the example of FIG. 2, the left side of the turret body 7 is the placement position L, and the right side is the pouring position P.

レードルターレット1は、後述する取鍋旋回手段9を用いて上下方向を向く旋回軸R回りに取鍋3を載せて旋回させられることで、溶鋼が装入された取鍋3を載置位置Lからタンディッシュ4上の注湯位置Pに移動させるものである。このようにして注湯位置Pまで移動した取鍋3の溶鋼は、注湯位置Pにおいてタンディッシュ4に注湯される。また、注湯が終わった後の取鍋3は、取鍋旋回手段9を用いてタンディッシュ4とは反対の載置位置Lに移動され、その後、注湯後の取鍋3と入れ替えに、溶鋼が装入された新しい取鍋3が昇降フレーム8上に載置される。   The ladle turret 1 is rotated by placing the ladle 3 around the turning axis R facing in the vertical direction using a ladle turning means 9 to be described later, so that the ladle 3 filled with molten steel is placed at the placement position L. To the pouring position P on the tundish 4. The molten steel in the ladle 3 that has moved to the pouring position P in this way is poured into the tundish 4 at the pouring position P. In addition, the ladle 3 after pouring is moved to the placement position L opposite to the tundish 4 using the ladle turning means 9, and then replaced with the ladle 3 after pouring, A new ladle 3 filled with molten steel is placed on the lifting frame 8.

具体的には、レードルターレット1は、取鍋3を水平な姿勢に保ったまま支持する昇降フレーム8と、上下方向を向く旋回軸R回りに旋回すると共に昇降フレーム8を昇降自在に支持するターレット本体7と、ターレット本体7に対して昇降フレーム8を上下方向に昇降させる昇降機構10と、を備えている。載置位置Lにおいて昇降機構10は、取鍋3を昇降フレーム8に載置するときは取鍋3を下降位置まで下降させて、旋回時には取鍋3を上昇位置まで上昇させて保持し、注湯位置Pにあるときは取鍋3を下降位置まで下降させて保持する構成となっていて、旋回終了後に取鍋3の位置を上昇させたり下降させたりできるようになっている。   Specifically, the ladle turret 1 includes an elevating frame 8 that supports the ladle 3 while maintaining a horizontal posture, and a turret that revolves around a revolving axis R that faces in the vertical direction and supports the elevating frame 8 so as to be movable up and down. A main body 7 and an elevating mechanism 10 that elevates the elevating frame 8 in the vertical direction with respect to the turret main body 7 are provided. At the loading position L, the lifting mechanism 10 lowers the ladle 3 to the lowered position when placing the ladle 3 on the lifting frame 8, and raises and holds the ladle 3 to the raised position when turning. When in the hot water position P, the ladle 3 is lowered and held to the lowered position, and the position of the ladle 3 can be raised or lowered after the turn.

次に、レードルターレット1を構成する、ターレット本体7、昇降フレーム8、取鍋旋回手段9及び昇降機構10について詳しく説明する。
なお、以降の説明において、図2の紙面における左右方向を、レードルターレット1を説明する際の左右方向という。また、図2の紙面における上下方向を、レードルターレット1を説明する際の上下方向という。さらに、図3の紙面における上下方向を、レードルターレット1を説明する際の後前方向という。図2、図3の紙面における右側が「注湯位置P」であり、左側が「載置位置L」である。
Next, the turret body 7, the lifting frame 8, the ladle turning means 9 and the lifting mechanism 10 constituting the ladle turret 1 will be described in detail.
In the following description, the horizontal direction on the paper surface of FIG. 2 is referred to as the horizontal direction when the ladle turret 1 is described. 2 is referred to as the up-down direction when the ladle turret 1 is described. Furthermore, the up-down direction on the paper surface of FIG. 3 is referred to as a rear-front direction when the ladle turret 1 is described. The right side in FIG. 2 and FIG. 3 is the “pouring position P”, and the left side is the “placement position L”.

図2に示すように、ターレット本体7は、床面などの設置面Fに起立状に配置された櫓状の部材である。ターレット本体7は上方から見た場合に略方形状となるような角筒状の部材であり、上面は水平方向に沿って平坦な面状に形成されている。
図2及び図3に示すように、ターレット本体7の上面には、左右方向の中央側に、後述する昇降フレーム8を支持するフレーム支持部11が前端側と後端側とに分かれて前後1つずつ立設するように設けられている。それぞれのフレーム支持部11は、ターレット本体7の上面から上方に向かって起立した2枚の板部材から構成されている。これらの板部材は、左右方向に沿って設けられており、前後に並んで配備されていて、前後の板部材の間に後述する第1のリンク部材12及び第2のリンク部材13の基端側を挟み込むようにして揺動自在に支持できるようになっている。
As shown in FIG. 2, the turret body 7 is a bowl-shaped member that is arranged upright on an installation surface F such as a floor surface. The turret body 7 is a rectangular tube-like member that is substantially rectangular when viewed from above, and the upper surface is formed into a flat surface along the horizontal direction.
As shown in FIGS. 2 and 3, on the upper surface of the turret body 7, a frame support portion 11 for supporting an elevating frame 8 described later is divided into a front end side and a rear end side on the center side in the left-right direction. It is provided to stand one by one. Each frame support portion 11 is composed of two plate members that rise upward from the upper surface of the turret body 7. These plate members are provided along the left-right direction, are arranged side by side in the front-rear direction, and the proximal ends of the first link member 12 and the second link member 13 described later between the front-rear plate members. The side can be slidably supported so as to sandwich the side.

上述したターレット本体7は、床面側に設けられた基部14と、基部14の上側に設けられた旋回部15とを上下に組み合わせて構成されている。ターレット本体7の上側に設けられる旋回部15(旋回フレーム)は、ターレット本体7の下側に設けられる基部14(旋回ベース)に対して、上下軸回りに旋回自在とされている。
また、ターレット本体7の旋回部15の外周側には、周方向に亘ってギヤ部16が設けられており、このギヤ部16が取鍋旋回手段9を構成している。つまり、このギヤ部16の外側から図示しない駆動ギヤなどをギヤ部16に噛み込ませて旋回部15を回転させることにより、ターレット本体7は基部14に対して上下方向を向く旋回軸R回りに旋回できるようになっている。
The turret body 7 described above is configured by vertically combining a base portion 14 provided on the floor surface side and a turning portion 15 provided on the upper side of the base portion 14. A turning portion 15 (turning frame) provided on the upper side of the turret body 7 is turnable about a vertical axis with respect to a base portion 14 (turning base) provided on the lower side of the turret body 7.
Further, a gear portion 16 is provided on the outer peripheral side of the turning portion 15 of the turret body 7 in the circumferential direction, and this gear portion 16 constitutes the ladle turning means 9. That is, by rotating a turning portion 15 by engaging a driving gear (not shown) from the outside of the gear portion 16 and rotating the turning portion 15, the turret body 7 is turned around the turning axis R that faces the base portion 14 in the vertical direction. You can turn.

昇降フレーム8は、取鍋3を水平な姿勢に保持したまま、この取鍋3を昇降自在に支持する部材であり、上述したターレット本体7を挟んで、ターレット本体7の左側と右側とにそれぞれ1つずつ設けられている。これらの昇降フレーム8は、いずれも前後1組のフレーム体17、17と、これらのフレーム体17をターレット本体7に対して上下方向に揺動自在に連結する第1のリンク部材12及び第2のリンク部材13とを備えている。第1のリンク部材12は、上述したフレーム支持部11の上部とフレーム体17の上部とを連結するものであり、また第2のリンク部材13は、フレーム支持部11の下部とフレーム体17の下部とを連結するものである。これらの第1のリンク部材12及び第2のリン
ク部材13は、前後方向に平行に並んでそれぞれ前後1組ずつ設けられている。また、第1のリンク部材12の下方に第2のリンク部材13が配備されていて、第1のリンク部材12における長手方向の中途側同士は前後方向を向くビーム部材18を用いて連結されており、ビーム部材18の前後方向の中途側に後述する昇降機構10(昇降シリンダ19)が配備されている。
The elevating frame 8 is a member that supports the ladle 3 so as to be movable up and down while holding the ladle 3 in a horizontal posture. The elevating frame 8 sandwiches the turret body 7 on the left and right sides of the turret body 7 respectively. One by one. Each of these elevating frames 8 includes a pair of front and rear frame bodies 17, 17, and a first link member 12 and a second link member 12 that connect these frame bodies 17 to the turret body 7 so as to be swingable in the vertical direction. The link member 13 is provided. The first link member 12 connects the upper part of the frame support part 11 and the upper part of the frame body 17 described above, and the second link member 13 connects the lower part of the frame support part 11 and the frame body 17. It connects the lower part. Each of the first link member 12 and the second link member 13 is provided in parallel in the front-rear direction, and one set of front and rear is provided. Moreover, the 2nd link member 13 is arrange | positioned under the 1st link member 12, and the middle direction of the longitudinal direction in the 1st link member 12 is connected using the beam member 18 which faces the front-back direction. The elevating mechanism 10 (elevating cylinder 19), which will be described later, is disposed on the middle side of the beam member 18 in the front-rear direction.

次に、昇降フレーム8を構成するフレーム体17、第1のリンク部材12、第2のリンク部材13及びビーム部材18について、詳しく説明する。
フレーム体17は、立設状に配備された板状の部材であり、前後方向に距離をあけて一対に配備されていて、前側のフレーム体17と後側のフレーム体17との間に挟み込むようにして取鍋3を支持している。本実施形態では、フレーム体17は、上方から見た場合にターレット本体7の左前側、右前側、左後側、右後側の4箇所に配備されており、左前側及び左後側のフレーム体17で左側の取鍋3を、また右前側及び右後側のフレーム体17で右側の取鍋3を支持している。
Next, the frame body 17, the first link member 12, the second link member 13, and the beam member 18 constituting the elevating frame 8 will be described in detail.
The frame body 17 is a plate-like member arranged in an upright manner, and is arranged in a pair with a distance in the front-rear direction, and is sandwiched between the front frame body 17 and the rear frame body 17. In this way, the ladle 3 is supported. In the present embodiment, the frame body 17 is arranged at four locations on the left front side, right front side, left rear side, and right rear side of the turret body 7 when viewed from above, and the left front frame and the left rear frame The body 17 supports the left ladle 3, and the right front and right rear frame bodies 17 support the right ladle 3.

それぞれのフレーム体17は、前後方向の側方から見た場合に、逆T字状(逆三角形状)の外観となるように形成されており、部材の中央から上方及び左右両方の3方向に向けて突端を伸ばしたような形状に形成されている。
例えば、ターレット本体7の左側に設けられるフレーム体17を例に挙げれば、フレーム体17の左側に突出した部分(ターレット本体7から離れる方向に突出した部分)の上面には、取鍋3を支持可能な支持面20が形成されている。この支持面20には、取鍋3の外壁面に設けられた一対の膨出部21の下面が係合するようになっており、フレーム体17の支持面20が膨出部21を下側から支えることで、取鍋3を支持できるようになっている。
Each frame body 17 is formed so as to have an inverted T-shape (inverted triangle shape) when viewed from the side in the front-rear direction, and extends in the three directions, both upward and left and right, from the center of the member. It is formed in a shape that the tip is extended toward.
For example, taking the frame body 17 provided on the left side of the turret body 7 as an example, the ladle 3 is supported on the upper surface of the portion projecting to the left side of the frame body 17 (the portion projecting away from the turret body 7). A possible support surface 20 is formed. The lower surface of a pair of bulging portions 21 provided on the outer wall surface of the ladle 3 is engaged with the support surface 20, and the support surface 20 of the frame body 17 lowers the bulging portion 21. The ladle 3 can be supported by supporting it.

また、左側のフレーム体17における3方向に突出した部分のうち、上方に突出した部分の先端(上方に伸びる突端)には、下方に向かって切り込まれたスリットが左右方向に沿って形成されている。このスリットは左右方向に沿って形成されており、スリットの両側で第1のリンク部材12を挟み込むようにしてフレーム体17に第1のリンク部材12を連結できるようになっている。また、このフレーム体17の略中央側であって、第1のリンク部材12が連結された位置の下方には、第1のリンク部材12と同様にして第2のリンク部材13が連結されている。   Further, among the portions protruding in the three directions in the left frame body 17, slits cut downward are formed along the left-right direction at the tip of the portion protruding upward (protruding end extending upward). ing. The slit is formed along the left-right direction, and the first link member 12 can be connected to the frame body 17 so as to sandwich the first link member 12 on both sides of the slit. In addition, the second link member 13 is connected to the substantially central side of the frame body 17 below the position where the first link member 12 is connected in the same manner as the first link member 12. Yes.

具体的には、第1のリンク部材12の一端側(左側の第1のリンク部材12の場合であれば右端側)は、フレーム支持部11の上部に、前後方向に沿って配備された第1揺動軸22を用いて連結されており、この前後方向を向く第1揺動軸22回りに揺動自在とされている。また、第1のリンク部材12の他端側(左側の第1のリンク部材12の場合であれば左端側)は、フレーム体17における3方向に突出した部分のうち、上方に突出した部分の先端に、前後方向に沿って配備された第2揺動軸23を用いて連結されており、この前後方向を向く第2揺動軸23回りに揺動自在とされている。   Specifically, one end side of the first link member 12 (the right end side in the case of the left first link member 12) is disposed on the upper portion of the frame support portion 11 along the front-rear direction. It is connected by using a single swing shaft 22 and is swingable about the first swing shaft 22 facing in the front-rear direction. Further, the other end side of the first link member 12 (the left end side in the case of the left first link member 12) is a portion of the frame body 17 that protrudes upward among the portions that protrude in three directions. It is connected to the tip using a second swing shaft 23 provided along the front-rear direction, and is swingable about the second swing shaft 23 facing the front-rear direction.

一方、第2のリンク部材13の一端側(左側の第2のリンク部材13の場合であれば右端側)は、フレーム支持部11の下部であって第1揺動軸22よりも下側に、前後方向に沿って配備された第3揺動軸24を用いて連結されており、この前後方向を向く第3揺動軸24回りに揺動自在とされている。また、第2のリンク部材13の他端側(左側の第2のリンク部材13の場合であれば左端側)は、フレーム体17における略中央側であって、第2揺動軸23の下方に、前後方向に沿って配備された第4揺動軸25を用いて連結されており、この前後方向を向く第4揺動軸25回りに揺動自在とされている。   On the other hand, one end side of the second link member 13 (the right end side in the case of the second link member 13 on the left side) is a lower part of the frame support portion 11 and below the first swing shaft 22. They are connected using a third swing shaft 24 arranged along the front-rear direction, and can be swung around the third swing shaft 24 facing the front-rear direction. The other end side of the second link member 13 (the left end side in the case of the second link member 13 on the left side) is substantially the center side of the frame body 17 and below the second swing shaft 23. Further, they are connected using a fourth swing shaft 25 arranged along the front-rear direction, and can be swung around the fourth swing shaft 25 facing the front-rear direction.

上述した第1のリンク部材12と第2のリンク部材13とは、一端側から他端側までの長さが互いに略等しくされている。また、第1揺動軸22から第3揺動軸24までの距離と、第2揺動軸23から第4揺動軸25までの距離とが互いに等しくなるように、第1のリンク部材12及び第2のリンク部材13は設けられている。つまり、第1のリンク部材12及び第2のリンク部材13は、ターレット本体7に対して昇降フレーム8を昇降させる平行リンク機構を構成しており、フレーム体17の姿勢(取鍋3の傾斜方向)を殆ど変えることなく昇降フレーム8を上下に移動させることを可能としている。それゆえ、上述
したリンク構造を有する昇降機構10では、取鍋3を水平な姿勢に保ったまま昇降したり支持したりすることが可能となる。
The first link member 12 and the second link member 13 described above have substantially the same length from one end side to the other end side. Further, the first link member 12 is set such that the distance from the first swing shaft 22 to the third swing shaft 24 and the distance from the second swing shaft 23 to the fourth swing shaft 25 are equal to each other. And the 2nd link member 13 is provided. That is, the first link member 12 and the second link member 13 constitute a parallel link mechanism that raises and lowers the elevating frame 8 with respect to the turret body 7, and the posture of the frame body 17 (inclination direction of the ladle 3) ) Can be moved up and down with almost no change. Therefore, in the lifting mechanism 10 having the link structure described above, the ladle 3 can be lifted and supported while being maintained in a horizontal posture.

ビーム部材18は、第1のリンク部材12における長手方向の中途側同士を連結する部材であり、より詳しくは取鍋寄りの第1のリンク部材12の中途側同士を連結している。ビーム部材18は、前後方向に沿って配備された角棒状の部材であり、前側の第1のリンク部材12と後側の第1のリンク部材12とに跨るようにして配備されている。
ビーム部材18の前側の端部の下端と後側の端部の下端は、第1のリンク部材12の長手方向の中途の上面に固定されている。また、ビーム部材18の長手方向(前後方向)の中途側には、昇降シリンダ19(昇降機構10)を連結する連結部26が設けられている。この連結部26は、ビーム部材18の下面から下方に向かって起立状に形成された2枚の連結板を、前後方向に平行に備えている。これら2枚の連結板の間には、それぞれの連結板を連通するようにシリンダ連結軸27が設けられており、このシリンダ連結軸27に後述する昇降シリンダ19の上端が前後方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。
The beam member 18 is a member that connects the midway sides in the longitudinal direction of the first link member 12, and more specifically, connects the midway sides of the first link member 12 near the ladle. The beam member 18 is a rectangular bar-shaped member disposed along the front-rear direction, and is disposed so as to straddle the first link member 12 on the front side and the first link member 12 on the rear side.
The lower end of the front end portion and the lower end of the rear end portion of the beam member 18 are fixed to the upper surface in the longitudinal direction of the first link member 12. In addition, a connecting portion 26 that connects the elevating cylinder 19 (elevating mechanism 10) is provided in the middle of the beam member 18 in the longitudinal direction (front-rear direction). The connecting portion 26 includes two connecting plates formed in an upright shape downward from the lower surface of the beam member 18 in parallel in the front-rear direction. Between these two connecting plates, a cylinder connecting shaft 27 is provided so as to communicate with each of the connecting plates, and an upper end of an elevating cylinder 19 (to be described later) is swung around the axis connecting the cylinder connecting shaft 27 in the front-rear direction. It is connected freely.

昇降機構10は、上述した昇降フレーム8をターレット本体7に対して前後方向を向く水平軸回りに上下方向に揺動させるものであり、本実施形態では油圧により長手方向に伸縮可能とされた昇降シリンダ19が用いられている。昇降シリンダ19の上端は、ビーム部材18の連結部26にシリンダ連結軸27を用いて揺動自在に取り付けられている。また、昇降シリンダ19の下端は、ターレット本体7の側面に設けられた固定部28に揺動自在に取り付けられている。この固定部28は、左側の昇降フレーム8を昇降させる昇降機構10の場合であればターレット本体7の左側面からさらに左方に向かって、また右側の昇降フレーム8を昇降させる昇降機構10の場合であればターレット本体7の右側面からさらに右方に向かって起立状に形成された2枚の固定板を、前後方向に平行に備えている。これら2枚の固定板の間には、それぞれの固定板を連通するようにシリンダ揺動軸29が設けられており、このシリンダ揺動軸29に昇降シリンダ19の下端が前後方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。   The elevating mechanism 10 swings the elevating frame 8 described above with respect to the turret body 7 in a vertical direction around a horizontal axis that faces in the front-rear direction. In this embodiment, the elevating mechanism 10 can be raised and lowered in the longitudinal direction by hydraulic pressure. A cylinder 19 is used. The upper end of the lifting cylinder 19 is swingably attached to the connecting portion 26 of the beam member 18 using a cylinder connecting shaft 27. The lower end of the lifting cylinder 19 is swingably attached to a fixed portion 28 provided on the side surface of the turret body 7. In the case of an elevating mechanism 10 that elevates and lowers the left elevating frame 8, the fixing portion 28 is further leftward from the left side surface of the turret body 7, and in the case of the elevating mechanism 10 that elevates and lowers the right elevating frame 8. If so, two fixing plates formed in an upright shape from the right side surface of the turret body 7 toward the right side are provided in parallel in the front-rear direction. Between these two fixed plates, a cylinder swing shaft 29 is provided so as to communicate with the respective fixed plates, and the lower end of the lift cylinder 19 swings about the axis in which the lower end of the elevating cylinder 19 faces in the front-rear direction. It is connected freely.

ところで、本発明のレードルターレット1は、ターレット本体7に昇降フレーム8に当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋3が移動することを規制するストッパ部30が設けられていることを特徴としている。具体的には、上述した昇降フレーム8は、取鍋3が注湯可能な高さまで下降した際に下面が水平になるようになっており、またターレット本体7には、水平方向に沿って平坦または湾曲した面状に形成されると共に昇降フレーム8の下面に面接触または点接触または線接触する規制面31が形成されている。そして、この規制面31が、取鍋3が予め定められた注湯高さに達した際に昇降フレーム8に当接することで、注湯高さより下方に取鍋3が移動することを規制するストッパ部30とされている。   By the way, the ladle turret 1 of the present invention is provided with a stopper portion 30 that restricts the ladle 3 from moving below a predetermined pouring height by contacting the lifting frame 8 to the turret body 7. It is characterized by that. Specifically, the elevating frame 8 described above has a lower surface that is horizontal when the ladle 3 is lowered to a height at which pouring can be performed, and the turret body 7 is flat along the horizontal direction. Alternatively, a regulation surface 31 that is formed in a curved surface shape and that makes surface contact, point contact, or line contact is formed on the lower surface of the elevating frame 8. And when this ladle 3 contacts the raising / lowering frame 8 when the ladle 3 reaches the predetermined pouring height, it regulates that the ladle 3 moves below the pouring height. The stopper portion 30 is used.

なお、溶鋼が装入された取鍋3を積載する際にも昇降フレーム8を下降させ、規制面31が昇降フレーム8に当接するようにしている。これにより、昇降フレーム8に連結された昇降シリンダ19に対して取鍋移載時の衝撃が加わることを抑制する。
次に、ストッパ部30の構成について、詳しく説明する。
図2〜図4に示すように、昇降フレーム8は、中央から上方及び左右両方の3方向に突出するような逆T字状(逆三角形状)の板部材として形成されており、3方向に突出した部分のうち、ターレット本体7側に近づく方向に突出した部分の下面は水平方向に沿って平坦に形成されている。
In addition, when loading the ladle 3 in which molten steel is loaded, the elevating frame 8 is also lowered so that the regulating surface 31 contacts the elevating frame 8. Thereby, it is suppressed that the impact at the time of ladle transfer is added with respect to the raising / lowering cylinder 19 connected with the raising / lowering frame 8. FIG.
Next, the configuration of the stopper portion 30 will be described in detail.
As shown in FIGS. 2 to 4, the elevating frame 8 is formed as an inverted T-shaped (inverted triangular shape) plate member that protrudes from the center in both the upper direction and the left and right directions. Of the protruding portions, the lower surface of the portion protruding in the direction approaching the turret body 7 side is formed flat along the horizontal direction.

一方、ターレット本体7の上面は、左右方向の両端側が、水平方向に沿って平坦な面状に形成されている。そして、上述した昇降フレーム8の下面に対応した位置には、昇降フレーム8の下面に面状態で接触可能な(当接可能な)規制面31を備えたストッパ部30(規制部材)が設けられている。このストッパ部30は、図3に示すように上方から見た場合に、四角形状となる金属などで形成された板部材であり、昇降フレーム8の左前側、右前側、右後側、左後側の四隅に設けられている。   On the other hand, the upper surface of the turret body 7 is formed in a flat surface shape along the horizontal direction at both ends in the left-right direction. At a position corresponding to the lower surface of the elevating frame 8 described above, a stopper portion 30 (regulating member) having a regulating surface 31 that can contact (contact with) the lower surface of the elevating frame 8 in a surface state is provided. ing. The stopper portion 30 is a plate member formed of a metal or the like that has a quadrilateral shape when viewed from above as shown in FIG. 3, and includes a left front side, a right front side, a right rear side, and a left rear side of the lifting frame 8. It is provided at the four corners on the side.

上述した本発明のレードルターレット1では、鋳造時は油圧シリンダを用いて昇降フレーム8のフレーム体17を低い位置まで降下させた際に、言い換えれば、油圧シリンダが
最小ストロークまで縮退する前に、ターレット本体7の上面に形成されたストッパ部30の規制面31がフレーム体17の下面に面接触または点接触または線接触して、昇降フレーム8を一定の高さに固定した上でタンディッシュ4への注湯が行われる。例えば、規制面31が昇降フレーム8のフレーム体17の下面に当接する高さは、油圧シリンダが最小ストロークまで縮退する高さより20mm程度高い高さに設定されている。つまり、上述した機械式のストッパ部30を有する本発明のレードルターレット1では、取鍋3の高さを固定するために油圧シリンダのような内部リークがある部材を用いる必要がないので、時間が経過しても取鍋3や昇降フレーム8の高さ変化することが無く、取鍋3や昇降フレーム8の高さを確実に保持することができる。
In the ladle turret 1 of the present invention described above, when the frame body 17 of the elevating frame 8 is lowered to a low position using a hydraulic cylinder during casting, in other words, before the hydraulic cylinder is retracted to the minimum stroke, The regulating surface 31 of the stopper portion 30 formed on the upper surface of the main body 7 is in surface contact, point contact, or line contact with the lower surface of the frame body 17 to fix the elevating frame 8 to a certain height and then to the tundish 4. No pouring is performed. For example, the height at which the regulating surface 31 contacts the lower surface of the frame body 17 of the elevating frame 8 is set to a height that is about 20 mm higher than the height at which the hydraulic cylinder retracts to the minimum stroke. That is, in the ladle turret 1 of the present invention having the mechanical stopper portion 30 described above, it is not necessary to use a member having an internal leak such as a hydraulic cylinder in order to fix the height of the ladle 3. Even if it passes, the height of the ladle 3 and the raising / lowering frame 8 does not change, and the height of the ladle 3 and the raising / lowering frame 8 can be hold | maintained reliably.

また、上述したストッパ部30で取鍋3や昇降フレーム8の重量を支持すれば、取鍋3を昇降フレーム8に移載した際や、取鍋3が昇降フレーム8に接触して横方向からの外力やねじり外力が作用した際に、昇降シリンダ19に衝撃や外力が加わることがない。それゆえ、昇降機構10の破損を確実に防止することが可能となる。
さらに、上述したストッパ部30で取鍋3や昇降フレーム8の重量を支持すれば、昇降フレーム8を下降させた上で新たな取鍋3を載置する際に、取鍋3を載置する際の衝撃から昇降シリンダ19を保護することも可能となる。
Moreover, if the weight of the ladle 3 and the raising / lowering frame 8 is supported by the stopper part 30 mentioned above, when the ladle 3 is transferred to the raising / lowering frame 8, or when the ladle 3 contacts the raising / lowering frame 8, from the side direction. When an external force or a torsional external force is applied, no impact or external force is applied to the elevating cylinder 19. Therefore, it is possible to reliably prevent the lifting mechanism 10 from being damaged.
Furthermore, if the weight of the ladle 3 and the raising / lowering frame 8 is supported by the stopper part 30 mentioned above, when the new ladle 3 is placed after the raising / lowering frame 8 is lowered, the ladle 3 is placed. It is also possible to protect the elevating cylinder 19 from impacts.

また、上述したストッパ部30は、昇降フレーム8のフレーム体17よりも旋回軸Rに近い側、言い換えれば旋回軸Rを中心として径内側に設けられているので、ターレット本体7の旋回半径を小さくでき、レードルターレット1をコンパクトにすることができる。つまり、ストッパ部30を昇降フレーム8の径外側に設けると、ターレット本体7の旋回半径が大きくなり、旋回したときにタンディッシュ4やタンディッシュカーに干渉する可能性が大きくなる。しかし、上述したようなストッパ部30の配置であれば、タンディッシュ4やタンディッシュカーへの干渉を極力排除することができるようになる。   Further, since the stopper portion 30 described above is provided on the side closer to the turning axis R than the frame body 17 of the elevating frame 8, in other words, on the inner side in the diameter centering on the turning axis R, the turning radius of the turret body 7 is reduced. The ladle turret 1 can be made compact. That is, if the stopper portion 30 is provided outside the diameter of the elevating frame 8, the turning radius of the turret body 7 is increased, and the possibility of interference with the tundish 4 and the tundish car when turning is increased. However, with the arrangement of the stopper portion 30 as described above, interference with the tundish 4 and the tundish car can be eliminated as much as possible.

ところで、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。また、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。   By the way, this invention is not limited to said each embodiment, The shape, structure, material, combination, etc. of each member can be suitably changed in the range which does not change the essence of invention. Further, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. However, matters that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.

なお、上記実施形態では規制部材に金属製の板部材を用いた例を挙げたが、規制部材には取鍋3を載置した場合の衝撃などをさらに緩和できるようにダンパーのような部材を用いるか、あるいはゴムやエラストマなどの弾性部材を用いても良い。
また、上述した規制部材に代えて、あるいは規制部材に加えて、ロードセルのような計重手段を設けて、取鍋3の重量を計測できるようにしても良い。このようにターレット本体7の上面と昇降フレーム8との間に計重手段を設ける構成であれば、取鍋3から十分な距離があけられているので熱などに弱い計重機器を安全に設けることができ、これらの部材が熱で破損するリスクを下げることできる。
In the above embodiment, an example in which a metal plate member is used as the restricting member has been described. However, a member such as a damper is provided on the restricting member so as to further reduce the impact when the ladle 3 is placed. Alternatively, an elastic member such as rubber or elastomer may be used.
Further, instead of the above-described regulating member, or in addition to the regulating member, a weighing means such as a load cell may be provided so that the weight of the ladle 3 can be measured. Thus, if it is the structure which provides a weighing means between the upper surface of the turret main body 7 and the raising / lowering flame | frame 8, since sufficient distance is opened from the ladle 3, the weighing apparatus weak to heat etc. is provided safely. And the risk of these members being damaged by heat can be reduced.

さらに、上記実施形態では昇降機構10に油圧シリンダを用いたが、電動のネジジャッキなどを用いることもできる。
なお、タンディッシュ4内に浸漬ノズルを差し入れた場合に、溶鋼メニスカス部分において局所的溶損が起こることがある。このような局所的溶損を回避するために、タンディッシュ4の高さレベルを徐々に上昇(例えば、数チャージ毎に20mmステップで上昇)させる場合がある。このような場合に対しては、昇降フレーム8がストッパ部30に当接することで実現される「予め定められた注湯高さ」として、複数の高さを採用し、鋳造の進行に合わせて「予め定められた注湯高さ」が可変となる構成を採用することもできる。
Furthermore, although the hydraulic cylinder is used for the elevating mechanism 10 in the above embodiment, an electric screw jack or the like can also be used.
In addition, when an immersion nozzle is inserted into the tundish 4, local melting damage may occur in the molten steel meniscus portion. In order to avoid such local melting, the height level of the tundish 4 may be gradually increased (for example, increased by 20 mm steps every several charges). For such a case, a plurality of heights are adopted as the “predetermined pouring height” that is realized when the elevating frame 8 abuts against the stopper portion 30, according to the progress of casting. It is also possible to adopt a configuration in which “a predetermined pouring height” is variable.

1 レードルターレット
2 連続鋳造設備
3 取鍋
4 タンディッシュ
5 鋳型
6 サポートロール
7 ターレット本体
8 昇降フレーム
9 取鍋旋回手段
10 昇降機構
11 フレーム支持部
12 第1のリンク部材
13 第2のリンク部材
14 基部
15 旋回部
16 ギヤ部
17 フレーム体
18 ビーム部材
19 昇降シリンダ
20 支持面
21 膨出部
22 第1揺動軸
23 第2揺動軸
24 第3揺動軸
25 第4揺動軸
26 連結部
27 シリンダ連結軸
28 固定部
29 シリンダ揺動軸
30 ストッパ部
31 規制面
F 設置面
L 載置位置
P 注湯位置
R 旋回軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ladle turret 2 Continuous casting equipment 3 Ladle 4 Tundish 5 Mold 6 Support roll 7 Turret body 8 Lifting frame 9 Ladle turning means 10 Lifting mechanism 11 Frame support part 12 First link member 13 Second link member 14 Base DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Turning part 16 Gear part 17 Frame body 18 Beam member 19 Lifting cylinder 20 Support surface 21 Bulging part 22 1st rocking shaft 23 2nd rocking shaft 24 3rd rocking shaft 25 4th rocking shaft 26 Connection part 27 Cylinder connecting shaft 28 Fixed portion 29 Cylinder swinging shaft 30 Stopper portion 31 Restriction surface F Installation surface L Placement position P Pouring position R Swing axis

Claims (4)

取鍋を保持するリンク式の昇降フレームと、当該昇降フレームを油圧シリンダまたはネジジャッキを用いて昇降自在に支持するターレット本体と、ターレット本体を上下方向を向く旋回軸回りに旋回させることにより取鍋を注湯位置に移動させる取鍋旋回手段と、を備えたレードルターレットであって、
前記ターレット本体には、前記昇降フレームに当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋が移動することを規制するストッパ部が設けられており、
前記リンク式の昇降フレームは、前記ターレット本体に連結された基端側に対して、水平軸回りに上下方向に揺動可能とされたリンク部材の先端側に支持されていて、
前記昇降フレームは、前記ターレット本体の旋回軸から遠ざかる方向と、前記ターレット本体に近づく方向との双方に向かって突出しており、
前記昇降フレームは、前記ターレット本体の旋回軸から遠ざかる方向に突出した部分で前記取鍋を支持すると共に、前記ターレット本体の旋回軸に近づく方向に突出した部分に前記ストッパ部が設けられている
ことを特徴とするレードルターレット。
A link-type lifting frame that holds the ladle, a turret body that supports the lifting frame by using a hydraulic cylinder or a screw jack, and a turret body that pivots around a pivot axis that faces in the vertical direction. A ladle turret having ladle turning means for moving the ladle to the pouring position,
The turret body is provided with a stopper portion that restricts the ladle from moving below a predetermined pouring height by contacting the lifting frame ,
The link-type lifting frame is supported on a distal end side of a link member that is swingable in a vertical direction around a horizontal axis with respect to a proximal end side connected to the turret body,
The elevating frame protrudes toward both the direction away from the turning axis of the turret body and the direction approaching the turret body,
The elevating frame supports the ladle at a portion protruding in a direction away from the turning shaft of the turret body, and the stopper portion is provided at a portion protruding in a direction approaching the turning shaft of the turret body. A ladle turret characterized by
前記ターレット本体には、前記取鍋が注湯可能な高さまで下降した際に前記昇降フレームに接触する規制面が形成されており、
前記規制面が、前記昇降フレームに当接することで予め定められた注湯高さより下方に取鍋が移動することを規制するストッパ部とされていることを特徴とする請求項に記載のレードルターレット。
The turret body is formed with a regulating surface that contacts the lifting frame when the ladle is lowered to a height at which pouring can be performed,
2. The ladle according to claim 1 , wherein the regulating surface is a stopper portion that regulates movement of the ladle below a predetermined pouring height by contacting the lifting frame. Turret.
前記昇降フレームは、前記ターレット本体を挟み込むように一対で設けられており、
前記一対の昇降フレームのそれぞれに、前記ストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のレードルターレット。
The lifting frame is provided in a pair so as to sandwich the turret body,
The ladle turret according to claim 1 or 2 , wherein the stopper portion is provided in each of the pair of lifting frames.
前記ストッパ部は、前記油圧シリンダが最小ストロークまで縮退する前に、昇降フレームに当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載のレードルターレット。 The ladle turret according to any one of claims 1 to 3 , wherein the stopper portion is provided at a position in contact with the lifting frame before the hydraulic cylinder is retracted to the minimum stroke.
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