JP6025239B2 - Transport container and seal member for transport container door - Google Patents

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Description

本発明は、搬送容器及び搬送容器扉のシール部材に関する。   The present invention relates to a transport container and a seal member for a transport container door.

容器には、搬送の容易さを確保するために、軽さと小ささ、及びメカニズムのシンプルさが要請される。この要請に叶うためには、容器開閉方法、特に、容器扉を開く際の扉の収納方法に工夫を要する。具体的には、前室との連結時に、物容器の扉をウエハ容器内に収納する方式は、扉の収納スペースが必要となることから、この要請に反してしまうことに留意しなければならない。このことから、ウエハ容器の扉は、前室内へ収納されるのが妥当な連結構造であるということになる。HP社は、この点を考慮した連結方法について、一つの特許(特許文献1)を取得している。   Containers are required to be light and small, and simple in order to ensure ease of transport. In order to fulfill this requirement, some ideas are required for the container opening and closing method, particularly the door storage method when opening the container door. Specifically, it must be noted that the method of storing the container door in the wafer container at the time of connection with the front chamber is contrary to this requirement because it requires a storage space for the door. . From this, the door of the wafer container has an appropriate connection structure to be housed in the front chamber. HP has obtained one patent (Patent Document 1) for a connection method that takes this point into consideration.

この特許では、3つのサブシステム:(1)前室、(2)ウエハ搬送容器、(3)前室内のウエハ転送メカがあること、そして、「2つの扉を合体して、清浄な内部空間へ移動する。」ことを主な特徴としている。特許名である、"Standard Mechanical InterFace: SMIF(スミフ)"は、その後、この方式の名称となった。2つの扉を合体するのは、以下の理由による。2つの扉が微粒子を含む外界に接する外側の面には、それぞれ微粒子が付着してくる。それを合体することで、それらの微粒子を両扉の間に閉じこめて、前室内部へ収納し、微粒子の局所クリーン環境への拡散を防ぐことができる。   In this patent, there are three subsystems: (1) the front chamber, (2) the wafer transfer container, (3) the wafer transfer mechanism in the front chamber, and “clean interior space by combining two doors The main feature is. The patent name, “Standard Mechanical InterFace: SMIF”, later became the name of this method. The reason for combining the two doors is as follows. Fine particles adhere to the outer surfaces of the two doors that are in contact with the outside including the fine particles. By combining them, the fine particles can be confined between the doors and stored in the front chamber, preventing the fine particles from diffusing into the local clean environment.

またこれらの容器には、外気と遮断するためのシール部材を使用することが必要であるが、ガスケットや、断面が円であるOリングを使用するに留まっていた。このようなシール部材を使用すると、単純な構造にもかかわらず、容器の開閉時に該シール部材がシール部材を収納する溝との間でパーティクルを発生するし、シール部材がシールする相手方との間での相互作用によってパーティクルを発生することがあった。   In addition, it is necessary to use a sealing member for blocking the outside air in these containers, but only a gasket or an O-ring having a circular cross section has been used. When such a seal member is used, particles are generated between the seal member and a groove in which the seal member is accommodated when the container is opened / closed, and the seal member seals with a counterpart to be sealed. Particles may be generated by the interaction in

特開2010−212644号公報JP 2010-212644 A 特開2010−10259号公報JP 2010-10259 A 特開2006−228808号公報JP 2006-228808 A

半導体ウエハ等用の搬送容器として、外気との連通を防止することを前提として、搬送容器の蓋を開閉する際に、シール部材の構造を検討してシール部材及び蓋や本体からパーティクルが発生することを防止することを課題とする。
さらに、半導体等の製造において、ウエハ等を各プロセス装置間で移動させる際に、移動中に容器内部にパーティクル等が入ることを防止すると共に、各製造装置と容器とをドッキングし、内部のウエハ等を受け渡す際に容器内部の各部品が擦られることによるパーティクルの発生を防止することを課題とする。
As a transport container for semiconductor wafers, etc., when the lid of the transport container is opened and closed, considering the structure of the seal member, particles are generated from the seal member, the cover, and the main body, assuming that communication with the outside air is prevented. The problem is to prevent this.
Further, in manufacturing semiconductors and the like, when wafers and the like are moved between the process apparatuses, particles and the like are prevented from entering the containers during the movement, and each manufacturing apparatus and the container are docked, and the wafers inside It is an object of the present invention to prevent the generation of particles due to rubbing of each part inside the container when delivering the etc.

1.搬送容器本体と搬送容器扉を有する搬送容器であって、環状シール部材であって、その断面がシート状物を基本とし、その両端部に壁部がそれぞれ同方向に設けられ、シート状の両面にそれぞれ膨出部を設けてなるものである環状シール部材を、該搬送容器扉に設けた溝内に設置することにより、搬送容器本体と搬送容器扉の密着連結により密閉可能なシール構造を構成する搬送容器。
2.搬送容器本体と搬送容器扉を磁力により固定する1記載の搬送容器。
3.該環状シール部材のシート状の両面に設けられた膨出部のうちの壁部が設けられた方向への膨出部は、他面に設けられた膨出部より高いものである1又は2記載の搬送容器。
4.搬送容器本体と搬送容器扉を有する搬送容器に使用され、搬送容器又は搬送容器扉に設けた溝に設けるための環状シール部材であって、その断面がシート状物を基本とし、その両端部に壁部がそれぞれ同方向に設けられ、シート状の両面にそれぞれ膨出部を設けてなるものである環状シール部材。
5.該環状シール部材のシート状の両面に設けられた膨出部のうちの壁部が設けられた方向への膨出部は、他面に設けられた膨出部より高いものである4記載の搬送容器。
1. A transport container having a transport container body and a transport container door, which is an annular seal member, the section of which is basically a sheet-like material, and wall portions are provided in both ends in the same direction, both sides of the sheet An annular seal member, each of which is provided with a bulging portion, is installed in a groove provided in the transfer container door, thereby forming a seal structure that can be sealed by tightly connecting the transfer container body and the transfer container door. Transport container.
2. 2. The transport container according to 1, wherein the transport container body and the transport container door are fixed by a magnetic force.
3. Of the bulging portions provided on both sheet-like surfaces of the annular seal member, the bulging portion in the direction in which the wall portion is provided is higher than the bulging portion provided on the other surface 1 or 2 The transport container described.
4). An annular seal member used in a transport container having a transport container main body and a transport container door, and provided in a groove provided in the transport container or the transport container door, the cross section of which is basically a sheet-like material, at both ends thereof An annular seal member in which wall portions are provided in the same direction, and bulge portions are provided on both sides of a sheet.
5). 5. The bulging portion in the direction in which the wall portion is provided among the bulging portions provided on both sheet-like surfaces of the annular seal member is higher than the bulging portion provided on the other surface. Transport container.

ウエハ等の搬送容器を確実に密閉することができると共に、蓋を開閉する際に容器の蓋や本体、さらにはシール部材からパーティクルが発生することを防止する。   A transfer container such as a wafer can be reliably sealed, and particles can be prevented from being generated from the cover, main body, and seal member of the container when the cover is opened and closed.

搬送容器と装置の前室との接続の模式図(a)(b)Schematic diagram of connection between transport container and front chamber of device (a) (b) 本発明の搬送容器と装置の連結システムの模式図Schematic diagram of the connection system of the transport container and apparatus of the present invention 搬送容器Transport container 容器本体Container body 搬送容器の断面図Cross section of transport container 容器本体の断面図Cross section of container body 本発明のシール部材上面図Top view of sealing member of the present invention 本発明のシール部材断面図Cross-sectional view of the seal member of the present invention 本発明のシール部材の断面説明図Cross-sectional explanatory drawing of the seal member of the present invention

搬送容器と装置の間で被搬送物である内容物を出し入れする際に、搬送容器内部と装置内部を個別に外界と遮断可能にするため、搬送容器と装置の両方に扉を設ける必要があることは明らかである。
本発明の搬送容器は、専ら搬送容器と装置本体を気密に連結し、これらの間で内容物を移動させるための容器である。その際に必要な扉は最低2つである。一つは容器の扉であり、もう一つは、装置本体の扉である。これらの2つの扉は、搬送容器と装置が気密に連結した時だけ連結室を形成できるような形状を有する。元々その連結室の内面は2つの扉の外面であるから、外部空間にさらされることで汚染された可能性がある表面である。 従って、連結室を形成して連結室内部の清浄化機構を具備する場合には、さらに清浄性を確保でき、搬送容器内部、装置内部及び連結室からなる内部空間と外部との分離を実現できる。
When the contents that are the object to be transported are taken in and out between the transport container and the apparatus, it is necessary to provide doors in both the transport container and the apparatus so that the inside of the transport container and the interior of the apparatus can be isolated from the outside world. It is clear.
The transport container of the present invention is a container for exclusively connecting the transport container and the apparatus main body in an airtight manner and moving the contents between them. At that time, at least two doors are required. One is the door of the container, and the other is the door of the apparatus main body. These two doors have such a shape that a connection chamber can be formed only when the transfer container and the apparatus are connected in an airtight manner. Since the inner surface of the connecting chamber is originally the outer surface of the two doors, it is a surface that may have been contaminated by exposure to the external space. Therefore, when a connection chamber is formed and a cleaning mechanism for the inside of the connection chamber is provided, further cleanliness can be secured, and separation between the inside of the transfer container, the inside of the apparatus, and the internal space consisting of the connection chamber and the outside can be realized. .

本発明の搬送容器は、従来の局所クリーン化生産システムの不完全な内外遮断性能を解決する。本発明においては、装置と搬送容器の連結時に、外部から密閉遮断される連結室を形成させる。そのために、以下のシール部材を採用する。
具体的には、本発明においては特に断面形状が特別なシール部材を採用する。
The transport container of the present invention solves the incomplete inside / outside blocking performance of the conventional local clean production system. In the present invention, a connection chamber that is hermetically sealed from the outside is formed when the apparatus and the transport container are connected. For this purpose, the following seal member is employed.
Specifically, in the present invention, a seal member having a special cross-sectional shape is employed.

まず、搬送容器は、搬送容器本体と搬送容器扉の密着連結により密閉可能な本発明の第1番目のシール構造(シール1)を有する。
搬送容器と装置の連結に使用する機構としてはラッチ等の公知の手段を採用することができ、少なくとも以下に示す第2及び3のシール構造を必要とする。
装置は、装置本体と装置扉の密着連結により密閉可能な第2番目のシール構造(シール2)を有する。最後に、搬送容器本体と装置本体は、両者の密閉連結により密閉可能な第3番目のシール構造(シール3)を有する。搬送容器と装置が連結する際には、最初の2つのシールに加えて、3番目のシールが成立するので、これらの3つのシールにより、分割されない1つの密閉化された連結室が形成される。
First, the transport container has the first seal structure (seal 1) of the present invention that can be sealed by tightly connecting the transport container body and the transport container door.
A known means such as a latch can be adopted as a mechanism used for connecting the transport container and the apparatus, and at least the following second and third seal structures are required.
The apparatus has a second seal structure (seal 2) that can be sealed by tightly connecting the apparatus main body and the apparatus door. Finally, the transport container main body and the apparatus main body have a third seal structure (seal 3) that can be hermetically sealed by the hermetic connection between them. When the transfer container and the apparatus are connected, in addition to the first two seals, the third seal is established, so that these three seals form one sealed connection chamber that is not divided. .

装置と搬送容器の合体時に形成される連結室を形成する壁は、搬送容器本体、搬送容器扉、装置本体、装置扉のそれぞれの一部分で構成されている。装置と搬送容器が合体していない状態においては、その連結室の内部壁になる部分の表面は、外部空間に接しており、外部空間の汚染物質やガス分子が付着して汚染されている。これらの外部空間へさらされた表面は、合体時において連結室の内部壁を形成しても、依然として汚染されている。この連結室内部壁の付着汚染は、連結室に設けられている清浄気体導入用ポートから、清浄気体を噴出することで、壁に付着した微粒子をその気体の風力によって表面から脱離させ、排気用ポートから排出することができる。また、清浄気体の導入により、化学的に表面に吸着しているガス分子も、清浄気体と置換することで、表面から脱離させることができる。   A wall forming a connection chamber formed when the apparatus and the transport container are combined is configured by a part of each of the transport container main body, the transport container door, the apparatus main body, and the apparatus door. In a state where the apparatus and the transport container are not combined, the surface of the portion that becomes the inner wall of the connection chamber is in contact with the outer space, and the contaminants and gas molecules in the outer space are adhered and contaminated. The surfaces exposed to these external spaces are still contaminated, even when they form the internal walls of the connecting chamber when combined. The adhesion contamination of the inner wall of the connection chamber is caused by discharging the clean gas from the clean gas introduction port provided in the connection chamber so that the fine particles adhering to the wall are desorbed from the surface by the wind of the gas, and exhausted. Can be discharged from the port. In addition, by introducing clean gas, gas molecules chemically adsorbed on the surface can also be desorbed from the surface by substituting with clean gas.

重要なことは、清浄気体の導入によって排除出来ない固着物質や強い結合力で表面に残存する分子類は、搬送容器と装置を一体化するため、搬送容器扉と装置扉を開けた後も、表面から離脱することはないので、無視できることである。さらに、合体時に搬送容器と装置が物理的に接触することで、摩擦などにより、発生する微粒子とガス分子も、2つの扉を開ける前に、清浄気体の導入によって、連結室から排除できる。このように、シール3の形成によって発生する連結室内の汚染は、本方法によって排除可能である。
また、連結室内の雰囲気を装置内部の雰囲気と同じ雰囲気に制御すると、搬送容器扉と装置扉を開ける前後において、装置内の雰囲気の組成が変化することがない。
The important thing is that the fixed substances that cannot be excluded by introducing clean gas and the molecules that remain on the surface with a strong binding force integrate the transport container and the device, so even after opening the transport container door and the device door, Since it does not leave the surface, it can be ignored. Furthermore, since the transport container and the apparatus are in physical contact with each other at the time of coalescence, fine particles and gas molecules generated due to friction or the like can be removed from the connection chamber by introducing clean gas before opening the two doors. In this way, contamination in the connecting chamber caused by the formation of the seal 3 can be eliminated by this method.
Further, when the atmosphere in the connection chamber is controlled to the same atmosphere as the atmosphere inside the apparatus, the composition of the atmosphere in the apparatus does not change before and after opening the transfer container door and the apparatus door.

連結室を清浄気体によって清浄化した後、シール1とシール2を解放する、すなわち、搬送容器扉と装置扉を装置内部に向けて開けることで、搬送容器と装置内の空間が一体化し、物体の両者間の搬送が可能になる。シール1とシール2のシールを物理的に引き離す際に、これらのシール部や2つの扉それぞれが搬送容器や装置の部材と面していた箇所から、多少の微粒子やガス分子が発生する可能性がある。これらの発生した汚染物が、搬送容器内と装置内へ侵入すると、搬送する物体の汚染の原因になる。従って、このシール部で発生した汚染物は、連結室側へ移動するような工夫が必要である。汚染物質の連結室内への移動は、連結室の圧力を搬送容器内部及び装置内部の両方の圧力よりも低く設定することで可能になる。物質は圧力の低い方へ流れるからである。連結室へ吸引された汚染物質は、排気孔から外部へ排出される。このような連結部分で発生した汚染物質の排除は、連結室を設けることで初めて可能になる。
ただし、連結室の気圧が、搬送容器内部又は装置内部の気圧に対してある程度の気圧差を有する場合には、その圧力差に抗して搬送容器扉や装置扉を開けることが困難になる可能性がある。
After the connection chamber is cleaned with clean gas, the seal 1 and the seal 2 are released, that is, the transfer container door and the apparatus door are opened toward the inside of the apparatus, so that the space in the transfer container and the apparatus is integrated. Can be conveyed between the two. When physically separating the seal 1 and the seal 2 from each other, there is a possibility that some fine particles and gas molecules are generated from the portions where the seal portion and the two doors face the conveyance container and the member of the apparatus. There is. When these generated contaminants enter the transfer container and the apparatus, they cause contamination of the object to be transferred. Therefore, it is necessary to devise a way for the contaminants generated in the seal portion to move to the connection chamber side. The movement of the pollutant into the connection chamber is made possible by setting the pressure in the connection chamber to be lower than both the pressure inside the transfer container and inside the apparatus. This is because the substance flows to the lower pressure side. The contaminant sucked into the connection chamber is discharged to the outside through the exhaust hole. It is only possible to eliminate contaminants generated in such a connecting portion by providing a connecting chamber.
However, when the pressure in the connection chamber has a certain pressure difference with respect to the pressure inside the transfer container or inside the apparatus, it may be difficult to open the transfer container door or the apparatus door against the pressure difference. There is sex.

以上の構造と操作から明らかなように、一時的に形成する連結室は真空排気が可能である。従って、装置本体や搬送容器内部が真空圧の場合でも、連結室を真空にすることで、扉の両側の圧力差がほとんど無い状態で開くことができる。一般に、真空装置では、真空装置本体の真空を大気に戻す時間とそれにより生ずる汚染を避けるため、真空装置本体は常に真空に保持する場合が多い。そのため、通常は真空装置に前室を設ける。この前室が大気と真空を行き来する。このため、この前室をair-lock室と呼ぶ場合がある。本発明では、連結室がこのair-lock室の役割を果たすために、つまり大気と真空を行き来するために、従来型の固定された前室は不要となる。通常、前室自体が扉や搬送メカニズムを持つため、前室の体積は、比較的大きなものとなっている。このため、前室を排気するにも相当の時間を要する。一方、本発明では、連結室は、容器と装置の合体時にできるわずかな小空間で済むため、連結室自体の連結時の清浄化には、それほど時間がかからないし、それに要する装置は小規模なもので済む。ただし、本発明においても、前室を設けることを排除するものではない。   As apparent from the structure and operation described above, the connection chamber formed temporarily can be evacuated. Therefore, even when the apparatus main body and the inside of the transport container are at a vacuum pressure, the connection chamber can be opened in a state where there is almost no pressure difference between both sides of the door by making the connection chamber a vacuum. In general, in a vacuum device, the vacuum device body is often kept in a vacuum at all times in order to avoid the time for returning the vacuum of the vacuum device body to the atmosphere and the resulting contamination. Therefore, a vacuum chamber is usually provided with a front chamber. This anterior chamber goes back and forth between atmosphere and vacuum. For this reason, this front room may be called an air-lock room. In the present invention, since the connecting chamber serves as the air-lock chamber, that is, to move back and forth between the atmosphere and the vacuum, a conventional fixed front chamber is not required. Usually, since the front chamber itself has a door and a conveyance mechanism, the volume of the front chamber is relatively large. For this reason, it takes a considerable time to exhaust the front chamber. On the other hand, in the present invention, since the connection chamber needs only a small space that can be formed when the container and the apparatus are united, cleaning at the time of connection of the connection chamber itself does not take much time, and the apparatus required for the connection chamber is small. Just do things. However, even in the present invention, provision of the anterior chamber is not excluded.

微粒子による製造物への汚染が問題となる場合においては、とりわけ、連結室の清浄化操作が必要である。一方、微粒子汚染が問題とならず、ガス分子汚染が問題となる場合においては、その汚染の影響が比較的重大でないときに、連結室のガス導入とガス排気ポートは省略できる可能性がある。連結室の容積は従来の前室と比較して極めて小さなものであるから、その内部の汚染物質の絶対量も少なく、それが搬送容器と製造装置の容積内に拡散して希薄化されると、たとえば4桁以上濃度が低下する。この希薄汚染濃度で問題のない用途では、連結室の清浄化のための真空化、あるいは清浄気体を導入するためのポートを設置する等を行う必要がない。   In the case where contamination of the product with fine particles becomes a problem, in particular, the operation of cleaning the connection chamber is necessary. On the other hand, when particulate contamination is not a problem and gas molecule contamination is a problem, there is a possibility that the gas introduction and gas exhaust ports in the connection chamber can be omitted when the influence of the contamination is relatively insignificant. Since the volume of the connection chamber is extremely small compared to the conventional front chamber, the absolute amount of pollutants inside it is also small, and if it diffuses into the volume of the transfer container and the manufacturing equipment, it is diluted For example, the density decreases by 4 digits or more. In applications where there is no problem with this dilute contamination concentration, there is no need to evacuate the connection chamber or install a port for introducing clean gas.

次に搬送容器の開閉方法について述べる。
搬送容器の扉は装置との合体の後に装置内部に開かれる構造を有することができる。仮に、容器扉が容器の外へ合体前に開く方法では、容器内部が外部にさらされないよう、もう一つ扉が必要になってしまうので、省スペースとメカニズムの効率の点で、不利である。容器の内部へ搬送容器の扉が格納される方法では、奥方向へ引き込まれると、それだけ搬送容器の扉の移動に使う容積が増えてしまい、搬送する容器が大型化して望ましくない。従って、搬送容器の扉は装置内部へ格納される。
Next, a method for opening and closing the transport container will be described.
The door of the transport container can have a structure that is opened inside the apparatus after being combined with the apparatus. If the container door is opened to the outside of the container before uniting, another door is required to prevent the inside of the container from being exposed to the outside, which is disadvantageous in terms of space saving and mechanism efficiency. . In the method in which the door of the transport container is stored inside the container, the volume used for moving the door of the transport container increases as it is pulled in the back direction, which is not desirable because the container to be transported becomes larger. Therefore, the door of the transport container is stored inside the apparatus.

搬送容器の扉の格納構造においては、扉に蝶番をつけて開閉する、住居用ドアに採用される方式をとる可能性がある。しかし、蝶番の摺動部から大量の微粒子が発生するのでこれも適切な方法ではない。本発明では、搬送容器扉は、装置本体へ分離格納されるものであることが好ましい。搬送容器扉と搬送容器本体を密閉しているシール1は、搬送容器扉と搬送容器本体の間に位置する。具体的には搬送容器扉の搬送容器本体の接する面に溝を設け、その溝内にシール部材を設けてもよく、逆に搬送容器本体の搬送容器扉に接する面に溝を設け、該溝にシール部材を設けも良い。いずれの場合においても、搬送容器扉が装置本体へ垂直に格納移動されると、シールに対して横ずれがないため、扉と本体の擦れは最小限に留まる。   In the storage structure of the door of the transport container, there is a possibility of adopting a method adopted for a residential door that opens and closes with a hinge attached to the door. However, since a large amount of fine particles are generated from the sliding part of the hinge, this is not an appropriate method. In this invention, it is preferable that a conveyance container door is separately stored in an apparatus main body. The seal 1 that seals the transport container door and the transport container body is located between the transport container door and the transport container body. Specifically, a groove may be provided on the surface of the conveyance container door that contacts the conveyance container body, and a seal member may be provided in the groove. Conversely, a groove is provided on the surface of the conveyance container body that contacts the conveyance container door, and the groove A seal member may be provided. In any case, when the transfer container door is vertically retracted to the apparatus main body, there is no lateral displacement with respect to the seal, so that the friction between the door and the main body is kept to a minimum.

容器扉は、装置扉に具備される扉のフック機構等によって開閉される。
本発明では、搬送容器本体と搬送容器扉に磁性体(少なくとも一方が磁石)を設けて、この磁性体間の引力によって搬送容器扉と搬送容器を閉じても良い。また、装置扉に磁石を組み込み、その磁気力によって搬送容器扉を装置扉に吸引することで、搬送容器扉を開くようにしても良い。このときには、作用する磁気力を調整するために、場合により電磁石や磁性体等を密着させないことが必要である。
The container door is opened and closed by a hook mechanism of the door provided in the apparatus door.
In the present invention, a magnetic body (at least one of which is a magnet) may be provided on the transport container main body and the transport container door, and the transport container door and the transport container may be closed by an attractive force between the magnetic bodies. Alternatively, the transfer container door may be opened by incorporating a magnet into the apparatus door and attracting the transfer container door to the apparatus door by its magnetic force. At this time, in order to adjust the acting magnetic force, it is necessary to prevent the electromagnet, the magnetic body, and the like from being in close contact with each other.

[搬送容器]
本発明における搬送容器は、外気に直接触れることにより汚染や反応等の何らかの支障を生じる物を搬送するための密閉容器である。この「物」としては、半導体用基板、センサ用基板、微生物、培地、遺伝子、不安定な化合物、酸化されやすい金属、有害物質等、化合物や菌等による汚染を避けるべき物質、拡散を防止すべき物質、反応性が高い物質等、各種用途に使用され、現在において、クリーンルームやグローブボックス等の装置内にて取り扱うべきものが広く対象となる。中でも広く使用される用途としては加工途中のハーフインチから450mm等の大口径に至る各種口径の半導体ウエハ、半導体チップの搬送等である。
[Transport container]
The transport container in the present invention is a hermetically sealed container for transporting an object that causes some trouble such as contamination or reaction by directly touching the outside air. This "thing" includes semiconductor substrates, sensor substrates, microorganisms, culture media, genes, unstable compounds, metals that are easily oxidized, toxic substances, etc. Substances to be used in various applications such as substances that should be treated and substances that are highly reactive, and those that should be handled in devices such as clean rooms and glove boxes are now widely covered. Among them, widely used applications are semiconductor wafers of various diameters ranging from half-inch during processing to large diameters such as 450 mm, and transportation of semiconductor chips.

このような搬送される物の特性に応じて、搬送容器の本体と扉の材料や特性を選択することができ、例えば、ポリ(メタ)アクリレート、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、石英、ガラス等の耐湿性及び寸法安定性に優れた材料を使用することが好ましい。搬送容器扉の開閉が上記のように磁力による場合には、少なくともこれら材料による搬送容器本体の扉と密閉する箇所に磁性体及び磁石を有する部材を配置することが可能である。   Depending on the characteristics of the material being transported, the material and characteristics of the main body and door of the transport container can be selected. For example, moisture resistance of poly (meth) acrylate, polycarbonate, polyethylene terephthalate, quartz, glass, etc. It is preferable to use a material excellent in dimensional stability. When the opening and closing of the transfer container door is based on magnetic force as described above, it is possible to arrange a member having a magnetic body and a magnet at least at a location to be sealed with the door of the transfer container body made of these materials.

もちろん、搬送容器の大きさは搬送されるものの大きさに関連して決定され、また1つの搬送容器に複数の物を収納するための複数の室を設けることも可能である。例えば、1つの搬送容器の表裏面にそれぞれ1つずつの扉を設け、その内部に独立した室を設けることや、円盤状の搬送容器の表面に複数の扉を互いに隣接させて設けて、各扉には対応する室を設けること等が可能である。   Of course, the size of the transfer container is determined in relation to the size of the object to be transferred, and it is also possible to provide a plurality of chambers for storing a plurality of objects in one transfer container. For example, one door is provided on each of the front and back surfaces of one transport container, and an independent chamber is provided therein, or a plurality of doors are provided adjacent to each other on the surface of the disk-shaped transport container, The door can be provided with a corresponding chamber.

搬送容器が搬送されている途中等、搬送容器が単独で容器として使用されているときに、不用意に扉が開かないように扉をロックするための機構を備えること、及びそのロックは搬送容器と装置が密着連結したときに自動的に解除されるような機構も設けることが利用性の点から好ましい。   Provided with a mechanism for locking the door so that the door does not open carelessly when the transport container is used alone as a container, such as during the transport of the transport container, and the lock is a transport container It is preferable from the viewpoint of usability to provide a mechanism that is automatically released when the apparatus is closely connected.

搬送容器内に収納された物が不用意に移動すると、搬送容器の扉を開けて装置内に導入することが困難になり、収納されている物自体が破損する可能性が高くなるので、搬送容器内においては、収納された物を固定するための押圧部材等の何らかの手段を設けることが必要である。   If the items stored in the transport container move inadvertently, it will be difficult to open the door of the transport container and introduce it into the device, and the stored product itself is more likely to be damaged. In the container, it is necessary to provide some means such as a pressing member for fixing the stored item.

[搬送容器と装置のインターフェイス]
搬送容器の扉側の面が装置扉に接続されるが、ここで搬送容器の扉が装置扉に対してずれることなく高精度に位置決めされることが必要である。この点は、搬送容器を手動で装置扉に接続する場合であっても、あるいは搬送装置にて搬送し接続する場合であっても同じである。
しかも、搬送容器と装置扉との間で摺擦する部分があれば、その部分からはパーティクルを発生することになり、その後、装置内を汚染し搬送容器内の物品を汚染することになりかねない。このため、搬送容器の扉側には特定の構造を持たせる必要がある。
[Transport container and equipment interface]
Although the door side surface of the transfer container is connected to the apparatus door, the transfer container door needs to be positioned with high accuracy without being displaced with respect to the apparatus door. This point is the same even when the transport container is manually connected to the apparatus door or when the transport container is transported and connected.
Moreover, if there is a part that rubs between the transport container and the apparatus door, particles will be generated from that part, and then the inside of the apparatus may be contaminated and the articles in the transport container may be contaminated. Absent. For this reason, it is necessary to give a specific structure to the door side of the transport container.

まず、搬送容器の扉は、搬送容器本体に埋め込まれるようにして設置される。そして搬送容器本体の扉側の面の周縁部には搬送容器側面にかけての傾斜部を設ける。この傾斜部は装置本体のポートの周縁部に、ポート中心部に向けて設けられた傾斜部と一致するようにされている。
さらに搬送容器の扉の周囲の搬送容器本体部には、複数の突起部を設けてなり、該突起部は装置本体のポートに設けられた凹部に嵌合するようにされている。
搬送容器の扉の外面には3つの先端が半球状の突起として設けられ、この突起に対応して装置扉表面には3つのV字状の溝が放射状に設けられている。
First, the door of the transport container is installed so as to be embedded in the transport container body. In addition, an inclined portion extending to the side surface of the transport container is provided at the peripheral edge of the door side surface of the transport container body. This inclined part is made to coincide with the inclined part provided in the peripheral part of the port of the apparatus main body toward the center of the port.
Further, the transport container main body around the transport container door is provided with a plurality of protrusions, and the protrusions are fitted into recesses provided in the port of the apparatus main body.
Three tips are provided as hemispherical protrusions on the outer surface of the door of the transport container, and three V-shaped grooves are provided radially on the surface of the apparatus door corresponding to the protrusions.

このような構造の搬送容器本体、搬送容器扉、装置本体及び装置扉を使用して以下の通りに搬送容器は装置扉に高精度に接続される。
まず、装置本体に接近してきた搬送容器は、上記の搬送容器本体の扉側の面の周縁部に設けた傾斜部を装置本体のポートの周縁部に設けた傾斜部に合わせるようにして挿入され始める。途中まで挿入されて、搬送容器は装置本体に対して多少の遊びがある程度に位置決めされる。
Using the transport container main body, the transport container door, the apparatus main body, and the apparatus door having such a structure, the transport container is connected to the apparatus door with high accuracy as follows.
First, the transport container approaching the apparatus main body is inserted so that the inclined portion provided at the peripheral edge portion of the door-side surface of the above-described transport container main body is aligned with the inclined portion provided at the peripheral edge portion of the port of the apparatus main body. start. Inserted halfway, the transport container is positioned to some extent with respect to the apparatus body.

次いで、上記の搬送容器の扉の周囲の搬送容器本体部に設けた複数の突起部が、対応する該装置本体のポートに設けられた凹部に嵌合する。この際に上記の多少の遊びは削減されて、搬送容器の垂直軸に対する回転が抑制される。   Next, the plurality of protrusions provided on the transfer container main body around the door of the transfer container are fitted into the corresponding recesses provided in the port of the apparatus main body. At this time, the above-mentioned slight play is reduced and the rotation of the transport container relative to the vertical axis is suppressed.

その状態でさらに搬送容器本体が装置扉に接近すると、搬送容器の扉に設けた3つの先端の半球状の突起が、装置本体の扉に設けた上記の3つのV字の溝に入ることになる。このときには、1つのV字の溝を構成する対向した2つの斜面それぞれが、該半球状の突起と接触し、該半球状の突起は2箇所において該対向した2つの斜面それぞれと接触する。
この結果、搬送容器は垂直軸に対する回転方向へのぶれが無くなり、かつ水平方向へのぶれも放射状の3つのV字の溝により解消する。
このような機構によって、搬送容器は装置本体に対して垂直方向への移動以外は不可能となり固定される。
In this state, when the transport container body further approaches the apparatus door, the three hemispherical projections provided at the front end of the transport container enter the above three V-shaped grooves provided on the door of the apparatus body. Become. At this time, each of the two opposed slopes constituting one V-shaped groove is in contact with the hemispherical projection, and the hemispherical projection is in contact with the two opposed slopes at two locations.
As a result, the transport container is free from shaking in the rotation direction with respect to the vertical axis, and the shaking in the horizontal direction is also eliminated by the three radial V-shaped grooves.
With such a mechanism, the transfer container is fixed and cannot be moved except in the vertical direction with respect to the apparatus main body.

[装置]
上記搬送容器と密着連結される装置としては、上記のように搬送される「物」が取り扱われる各種装置でよく、「物」が半導体用基板であれば半導体製造用装置、センサ用基板であればセンサ製造用装置、微生物や培地、あるいは遺伝子であれば培養装置や分析装置、不安定な化合物や酸化されやすい金属であれば反応装置や分析装置、有害物質であれば分析装置等のそれを取り扱う装置等、外気を遮断して操作することが必要な公知の各種の装置を選択し得る。
なかでも半導体製造装置としては、半導体製造工程にて使用される一連の各種装置を採用することができる。
[apparatus]
The device closely connected to the transport container may be various devices that handle the “object” transported as described above. If the “object” is a semiconductor substrate, it may be a semiconductor manufacturing device or a sensor substrate. For example, a device for sensor production, a culture device or an analysis device for microorganisms, culture media, or genes, a reaction device or an analysis device for unstable compounds or oxidizable metals, and an analysis device for harmful substances. Various known devices that need to be operated with the outside air shut off, such as devices to be handled, can be selected.
Among these, as the semiconductor manufacturing apparatus, a series of various apparatuses used in the semiconductor manufacturing process can be adopted.

以下図面に基づいて実施例を説明する。
図1(a)は本発明の搬送容器1と装置2が密着連結している模式図であり、図示はしないが、搬送容器本体3と容器扉4からなる搬送容器1を、装置本体5と装置扉6からなる装置2に固定し、密着連結させるための公知の手段に基づいて、搬送容器1と装置2が密着している。
装置に設けられた前室は、搬送容器に収納された物品を装置内に搬入させるために、大気と減圧下、あるいは大気と特定の雰囲気下という環境が異なる外気と装置内を接続するために機能するものである。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1A is a schematic diagram in which the transport container 1 and the apparatus 2 of the present invention are closely connected. Although not shown, the transport container 1 including the transport container body 3 and the container door 4 is connected to the apparatus body 5. The transport container 1 and the device 2 are in close contact with each other based on a known means for fixing to the device 2 including the device door 6 and closely connecting them.
The front chamber provided in the device is used to connect the outside air and the inside of the device in different environments, such as the atmosphere and reduced pressure, or the atmosphere and a specific atmosphere, in order to carry articles stored in the transport container into the device. It functions.

これに対して、前室を設けず搬送容器と装置により形成された連結室が存在する場合には、それがあたかも該前室であるかのように、連結室内部の環境が、密着連結直後の外界と同じ環境から、容器扉4と装置扉6が一体となって装置内に向けて移動し、2つの扉が開くまでの間に、連結室に接続された気体供給用ポート14及び気体排出用のポート15を介して装置内の雰囲気と同様の雰囲気となるように調整されうる。吸気用ポートを用いる場合を図1(b)に示す。   On the other hand, when there is a connection chamber formed by the transfer container and the apparatus without providing the front chamber, the environment in the connection chamber is immediately after the close connection as if it were the front chamber. From the same environment as the outside, the container door 4 and the device door 6 move together into the device and the two gas doors 14 and the gas are connected to the connection chamber until the two doors are opened. It can be adjusted so as to have an atmosphere similar to the atmosphere in the apparatus via the discharge port 15. FIG. 1B shows a case where an intake port is used.

半導体のように真空下において処理する工程に付すものは、特にこのような清浄用気体の供給と排出が要求される。この場合、複数の工程毎に異なる装置を用いる製造設備においては、各工程に使用する装置それぞれに本発明の連結システムを必要とする。
装置内の雰囲気が真空であれば、気体排出用ポート15から連結室10内の気体を真空ポンプ等により排出し、必要であれば、続いて気体供給用ポート14から不活性の気体を連結室内に導入後、さらに気体排出用ポート15からその気体を排出する操作を任意の回数行う等により、微粒子等を含有している連結室10内の環境を装置内の環境と同程度のものとすることが可能である。
The thing attached to the process processed like a semiconductor like a semiconductor especially needs supply and discharge | emission of such cleaning gas. In this case, in a manufacturing facility that uses different devices for each of a plurality of steps, the connection system of the present invention is required for each device used in each step.
If the atmosphere in the apparatus is vacuum, the gas in the connection chamber 10 is discharged from the gas discharge port 15 by a vacuum pump or the like. If necessary, an inert gas is subsequently discharged from the gas supply port 14 in the connection chamber. After the introduction, the environment in the connection chamber 10 containing fine particles and the like is made to be the same as the environment in the apparatus by performing an operation of exhausting the gas from the gas exhaust port 15 any number of times. It is possible.

もちろん、目的とする装置内の清浄度や雰囲気に応じて、必要であれば、連結室10内の環境を装置内の環境と近づけるようにすることができる。
このように、本発明は搬送容器を前室ではなく直接装置8に密着連結できるものであり、そのために密着連結により形成された連結室10には、気体導入用ポート14及び気体排出用のポート15が接続されるように、装置8にはこれらのポートを設けることができる。
これらのポートにより連結室10内を気体が流通して清浄化するにあたっては、気体が連結室10内全てにわたって流通することが必要であるし、搬送容器扉12と装置扉9が密着していた搬送容器7の開口部及び装置8の開口部に付着している、粒子等も除去可能なように気体が流通することも必要である。
Of course, according to the cleanliness and atmosphere in the target apparatus, if necessary, the environment in the connection chamber 10 can be brought close to the environment in the apparatus.
As described above, the present invention can directly connect the transport container to the apparatus 8 instead of the front chamber. For this purpose, the connection chamber 10 formed by the close connection includes a gas introduction port 14 and a gas discharge port. The device 8 can be provided with these ports so that 15 is connected.
In order to clean the gas through the connection chamber 10 through these ports, it is necessary for the gas to flow through the entire connection chamber 10, and the transfer container door 12 and the apparatus door 9 are in close contact with each other. It is also necessary for the gas to circulate so that particles and the like attached to the opening of the transfer container 7 and the opening of the apparatus 8 can be removed.

図2の状態では、搬送容器7は搬送容器本体11が搬送容器扉12と磁気力等によって強力に密着し、搬送容器本体11の内部は外気とは確実に遮断されている。また、装置8の装置扉9は何らかの手段により装置本体13に確実に密着しており、装置本体13もまた外気とは確実に遮断された状態である。   In the state shown in FIG. 2, the transport container body 11 is firmly in close contact with the transport container door 12 by a magnetic force or the like in the transport container 7, and the inside of the transport container body 11 is reliably cut off from the outside air. Further, the device door 9 of the device 8 is in close contact with the device main body 13 by some means, and the device main body 13 is also in a state of being surely blocked from the outside air.

このような図2の状態から、搬送容器7は搬送容器扉12を下方に向けた状態で、上面に装置扉9を設けてなる装置8の装置扉9に重ね合わされるようにして載置される。このとき、搬送容器7と装置8の一方に位置決め用のピンを設け、他方にその位置決め用ピンを嵌合する穴を設ける等して、搬送容器7と装置8が正確に重ね合わされるようにすることが重要である。その位置決めのための機構としてはピンに限定されるものではなく、公知の位置決め手段を採用することも可能である。   From such a state of FIG. 2, the transport container 7 is placed so as to be superimposed on the apparatus door 9 of the apparatus 8 having the apparatus door 9 provided on the upper surface with the transport container door 12 facing downward. The At this time, a positioning pin is provided in one of the transport container 7 and the apparatus 8 and a hole for fitting the positioning pin is provided in the other so that the transport container 7 and the apparatus 8 are accurately overlapped. It is important to. The positioning mechanism is not limited to the pin, and a known positioning means can be employed.

装置本体13と装置扉9も、公知のシール手段により気密にシールされている。
搬送容器7を装置8の上に正確な位置で載置した後には、両者を密着連結させるための操作を行う。密着連結をしない場合には、搬送容器7と装置8が気密にシールされず、それらの間には隙間が形成されることになり、その状態で扉を開くと外気が搬送容器7内や装置8内に侵入し、これらの内部が外気と微粒子等で汚染されることになる。
この密着連結するための手段としては、ラッチ機構等の公知の手段でよく、その密着強度としては搬送容器本体11と装置本体13の間に介在するガスケット等の公知のシール手段によるシールが有効に機能する程度の強度でよい。
The apparatus main body 13 and the apparatus door 9 are also hermetically sealed by known sealing means.
After placing the transport container 7 on the apparatus 8 at an accurate position, an operation for tightly connecting the two is performed. When the tight connection is not performed, the transport container 7 and the device 8 are not hermetically sealed, and a gap is formed between them. When the door is opened in this state, outside air is transferred into the transport container 7 and the device. 8 enters and is contaminated with outside air and fine particles.
As a means for the close connection, a known means such as a latch mechanism may be used. As the close contact strength, sealing by a known sealing means such as a gasket interposed between the transport container main body 11 and the apparatus main body 13 is effective. It should be strong enough to function.

搬送容器7を装置8に密着した後に、搬送容器本体11と装置本体13との間に、どちらか一方又は両方に設けられていた公知のシール手段により気密なシール構造が形成される。そしてそのシール手段により区画された搬送容器扉12と装置扉9との間に形成された連結室10を装置内の環境と同じ環境にすべく、予め装置に設けられている気体供給用ポート14及び気体排出用のポート15を用いて、連結室10内の環境を調整しても良い。
具体的な調整方法としては、当初は外気と同じ環境の連結室10内の空気を気体排出用ポート15から排気して減圧とする。次いで気体供給用ポート14から例えば乾燥した窒素ガスを導入し、さらに気体排出用ポート15から排気して減圧とする工程からなる方法を採用できる。
After the transport container 7 is brought into close contact with the apparatus 8, an airtight seal structure is formed between the transport container main body 11 and the apparatus main body 13 by known sealing means provided on either one or both. And in order to make the connection chamber 10 formed between the transfer container door 12 and the apparatus door 9 partitioned by the sealing means the same environment as the environment in the apparatus, a gas supply port 14 provided in the apparatus in advance. Further, the environment in the connection chamber 10 may be adjusted by using the gas discharge port 15.
As a specific adjustment method, initially, the air in the connection chamber 10 having the same environment as the outside air is exhausted from the gas discharge port 15 to reduce the pressure. Next, for example, a dry nitrogen gas is introduced from the gas supply port 14 and then exhausted from the gas discharge port 15 to reduce the pressure.

このような方法によれば、当初は外気と同じ環境であって、酸素等の反応性ガスの他に微粒子等の汚染物質が存在した連結室10は、気体の排気と供給による気流により、除去が可能な微粒子等が除去されると共に、酸素等の反応性ガスも排気される。その後に、装置8内の環境と同じ環境、つまり、装置8内が減圧下であれば、連結室10も減圧下、装置8内が不活性ガス雰囲気下であれば、連結室10も不活性ガス雰囲気下に調整される。もちろん連結室10の環境の調整はその他の工程によってもよい。   According to such a method, the connection chamber 10 which is initially in the same environment as the outside air and contains contaminants such as fine particles in addition to the reactive gas such as oxygen is removed by the air flow due to the exhaust and supply of the gas. The fine particles that can be removed are removed, and the reactive gas such as oxygen is exhausted. Thereafter, if the inside of the apparatus 8 is the same environment, that is, if the inside of the apparatus 8 is under reduced pressure, the connecting chamber 10 is also under reduced pressure, and if the inside of the apparatus 8 is under an inert gas atmosphere, the connecting chamber 10 is also inactive. The gas atmosphere is adjusted. Of course, the environment of the connection chamber 10 may be adjusted by other processes.

このような連結室10の環境の調整は、従来の装置において前室においてなされていた調整と特に変わることはないが、搬送容器7と装置8の双方の扉等により規定される連結室は従来の前室と比較して小さいので、気体の供給や排気に要する装置もより小規模な装置で十分であり、また所要時間が短時間で済むものである。   Such adjustment of the environment of the connection chamber 10 is not particularly different from the adjustment made in the front chamber in the conventional apparatus, but the connection chamber defined by the doors of both the transfer container 7 and the apparatus 8 is conventionally used. Therefore, a smaller apparatus is sufficient for supplying and exhausting gas, and the required time is short.

搬送容器7内に収納されているウエハ16を装置8内に移動させる方法を説明する。
図示していないが、装置扉9を開閉するためのエレベータ等の装置が装置8内に設けられており、搬送容器7の容器扉に固定されたウエハを、搬送容器扉12及び装置扉9ごと装置8内に移送して装置内の処理手段による処理に付すことになる。
一体化した搬送容器扉12と装置扉9を共に装置8内に移動させるに際して、搬送容器扉12と搬送容器7との密着を公知の手段により解除する。このようにしてウエハを装置内に導入する。
A method for moving the wafer 16 accommodated in the transfer container 7 into the apparatus 8 will be described.
Although not shown, an apparatus such as an elevator for opening and closing the apparatus door 9 is provided in the apparatus 8, and the wafer fixed to the container door of the transfer container 7 is transferred to the transfer container door 12 and the apparatus door 9. It is transferred into the apparatus 8 and subjected to processing by the processing means in the apparatus.
When the integrated transport container door 12 and the apparatus door 9 are both moved into the apparatus 8, the close contact between the transport container door 12 and the transport container 7 is released by a known means. In this way, the wafer is introduced into the apparatus.

上記のような搬送容器を用いて内部に収納したウエハを装置内に導入するために、搬送容器本体11と搬送容器扉12との間を気密しシールするために、図示はしないがシール部材が設けられ、搬送容器本体11と容器扉12との間を気密にシールする。また搬送容器本体11と装置本体13を気密にシールするためのOリング等のシール部材が設けられており、これらのシール部材により、容器7の内部と装置本体13の内部は、容器7が装置本体13に接続しているときはもちろん、そうでないときも、内部が外気から遮断された状態でいられることが可能である。   In order to hermetically seal between the transfer container main body 11 and the transfer container door 12 in order to introduce the wafer housed inside using the transfer container as described above into the apparatus, a sealing member (not shown) is used. It is provided and seals between the conveyance container main body 11 and the container door 12 airtightly. Further, a sealing member such as an O-ring for hermetically sealing the transport container main body 11 and the apparatus main body 13 is provided. By these sealing members, the container 7 and the apparatus main body 13 are separated from each other by the container 7. It is possible to keep the inside shielded from the outside air not only when connected to the main body 13 but also when not.

このような搬送容器の具体例としては図3に示す外観の搬送容器であり、この図において搬送容器本体は搬送容器扉によって密封されている。この図3に示す搬送容器7は装置扉に対向する面を上に向けている。4本の装置側に向かうべきピンと、容器扉に設けられた3つの四角形の溝、容器側部に設けられた凸部によって装置扉に対して位置決めされる。   A specific example of such a transport container is the transport container having the appearance shown in FIG. 3, and in this figure, the transport container body is sealed by a transport container door. The transfer container 7 shown in FIG. 3 has a surface facing the apparatus door facing upward. It is positioned with respect to the apparatus door by four pins to be directed to the apparatus side, three rectangular grooves provided on the container door, and a convex part provided on the container side.

図4は、図3に示した搬送容器の搬送容器扉を開けて取り外した状態の搬送容器本体の図であり、内部にはウエハ等を設置して振動等を受けて破損することがないように、固定するための機構が設けられている。
その容器本体の内部にも、凸部等を設けることによって、容器扉を位置決めしながら容器本体に合わせて閉じることができる。
FIG. 4 is a diagram of the transport container body in a state where the transport container door of the transport container shown in FIG. 3 is opened and removed, and a wafer or the like is placed inside so as not to be damaged by vibration or the like. In addition, a mechanism for fixing is provided.
By providing a convex portion or the like inside the container main body, it is possible to close the container door while positioning the container door.

これら図3及び4には、搬送容器内に設けるシール部材を示していないが、図5に示す搬送容器扉12が閉じた状態の搬送容器7の断面図、及び図6に示した搬送容器扉12を開けた状態の搬送容器本体11を比較してわかるように、搬送容器本体11の内部に接する搬送容器扉12に溝Mが設けられ、その内部に本発明のシール部材Sが設置されている。
そのシール部材Sとしては、図7に示すように円環状でも良く、容器の形状に応じて角が丸くされた多角形状でも良い。いずれにしても搬送装置扉と搬送容器本体とを気密にシールできることが必要である。
また、シール部材Sを設置する溝を搬送容器扉ではなく搬送容器本体に設けることもできる。
3 and 4 do not show a seal member provided in the transport container, but a sectional view of the transport container 7 with the transport container door 12 shown in FIG. 5 closed, and the transport container door shown in FIG. As can be seen from comparison of the transport container body 11 with the opening 12 open, a groove M is provided in the transport container door 12 in contact with the interior of the transport container body 11, and the seal member S of the present invention is installed therein. Yes.
The sealing member S may be annular as shown in FIG. 7 or may have a polygonal shape with rounded corners depending on the shape of the container. In any case, it is necessary that the transfer device door and the transfer container main body can be hermetically sealed.
Moreover, the groove | channel which installs the sealing member S can also be provided in a conveyance container main body instead of a conveyance container door.

さらに図8は図7において線IIにより切断した部分の切断面側からの側面図であり、その図8に示すように、本発明のシール部材はその断面図がシート部材20であることを基本とし、その両端部に壁部21がそれぞれ同方向に設けられ、シート部材20の両面にそれぞれ膨出部22及び23を設けてなる。なお、図8には該壁部21が設けられた方向が下方に向けられた状態を示している。
さらにシール部材Sの膨出部22を含む面はフッ素樹脂等によるコーティングCにより処理されて表面の粘着性を削減される。その結果、表面平滑性が向上し、かつ密着性が低下するので、搬送容器扉を開閉する度に僅かながら発生するパーティクルの量を削減することが可能になる。
Further, FIG. 8 is a side view from the cut surface side of the portion cut along line II in FIG. 7. As shown in FIG. 8, the sealing member of the present invention basically has a sectional view of the sheet member 20. The wall portions 21 are provided at both ends in the same direction, and the bulging portions 22 and 23 are provided on both surfaces of the sheet member 20, respectively. FIG. 8 shows a state in which the direction in which the wall portion 21 is provided is directed downward.
Furthermore, the surface including the bulging portion 22 of the seal member S is treated with a coating C made of a fluororesin or the like, so that the adhesiveness of the surface is reduced. As a result, the surface smoothness is improved and the adhesiveness is lowered, so that it is possible to reduce the amount of particles generated slightly each time the transport container door is opened and closed.

上記本発明のシール部材の断面形状を説明する際の考え方は以下の通り。図9は本発明のシール部材の製造工程を示す図ではなく、本発明のシール部材の断面形状を説明するために、各箇所を説明するための図である。
図9(a)に示すようにシート部材20を基本にして、図9(b)に示すように、その両端部に同方向に向けて壁部21を設ける。この壁部21の高さは、使用するシール部に設けられており、本発明のシール部材が収納される溝の深さよりも小さい。
次いで、図9(c)に示すように、シート部材20の該壁部21が形成された側の面ではない面に膨出部22を設けて、この膨出部はシール部材が対向して密着すべき相手の部材と密に接する部分となる。また、同時にシート部材20の該壁部21が形成された側の面に膨出部23を設けて、本発明のシール部材が設置された溝部の底に密着させることができるようにする。
このとき、シート部材20の両面のうち、該壁部21が設けられた方向とは逆の方向に設けられた膨出部22の高さh1よりも、該壁部21が設けられた方向と同じ方向に設けられた膨出部23の高さh2が高い状態が示されている。また、膨出部23の高さh2は該壁部21の高さと同じ高さとすることができ、また、該壁部21の高さよりも低く、あるいは該壁部21の高さよりも高くすることができる。
また、本発明のシール部材を使用する対象によって、上記のh1とh2を同じ高さとすることも可能であるし、h1をh2よりも高くすることも可能である。
The concept for explaining the cross-sectional shape of the sealing member of the present invention is as follows. FIG. 9 is not a diagram showing a manufacturing process of the seal member of the present invention, but is a diagram for explaining each part in order to explain a cross-sectional shape of the seal member of the present invention.
As shown in FIG. 9A, based on the sheet member 20, as shown in FIG. 9B, wall portions 21 are provided at both ends in the same direction. The height of the wall portion 21 is provided in the seal portion to be used, and is smaller than the depth of the groove in which the seal member of the present invention is accommodated.
Next, as shown in FIG. 9C, a bulging portion 22 is provided on the surface of the sheet member 20 that is not the surface on which the wall portion 21 is formed, and the bulging portion faces the seal member. It will be a part in close contact with the other member to be in close contact. At the same time, a bulging portion 23 is provided on the surface of the sheet member 20 on which the wall portion 21 is formed so that the sheet member 20 can be brought into close contact with the bottom of the groove portion where the sealing member of the present invention is installed.
At this time, the direction in which the wall portion 21 is provided is higher than the height h1 of the bulging portion 22 provided in the direction opposite to the direction in which the wall portion 21 is provided on both surfaces of the sheet member 20. The state where the height h2 of the bulging part 23 provided in the same direction is high is shown. Further, the height h2 of the bulging portion 23 can be the same as the height of the wall portion 21, and is lower than the height of the wall portion 21 or higher than the height of the wall portion 21. Can do.
Further, depending on the object to which the seal member of the present invention is used, h1 and h2 can be set to the same height, or h1 can be set higher than h2.

壁部21の形状は、図9に示すように先端に丸味を付けても良いが、必ずしも付けなくてはならないものではない。但し、先端に丸味を付けることによりシール部材を設けるために容器扉に設けた溝に設置することが容易となる。
また、膨出部22及び23の断面形状は、半円状でも円弧状でもよいが、膨出していれば良く、楕円形状の一部であってもよい。さらに直線による山状を呈することも可能である。
The shape of the wall portion 21 may be rounded at the tip as shown in FIG. 9, but it is not necessarily required. However, it becomes easy to install in the groove | channel provided in the container door in order to provide a sealing member by rounding a front-end | tip.
Further, the cross-sectional shape of the bulging portions 22 and 23 may be semicircular or arcuate, but may be bulged or may be a part of an elliptical shape. It is also possible to present a mountain shape with a straight line.

シール部材Sを搬送容器扉側に設けた溝の内部に設置する。このとき、搬送容器扉を閉める際に、シール部材Sの膨出部22の側の面を搬送容器本体に接するように設置する。
搬送容器扉が搬送容器本体に接し、続けて密着されるときにおいて、該シール部材Sの膨出部22の側の面が先に搬送容器本体に接し、その押圧がシール部材全体に伝わる際に、シール部材Sの壁部21の先端が開くように動くことによって、搬送装置扉に設けた溝の内壁面とシール部材とが密着される。
The seal member S is installed inside a groove provided on the transport container door side. At this time, when the transfer container door is closed, the surface of the seal member S on the bulging portion 22 side is installed so as to be in contact with the transfer container body.
When the transport container door is in contact with the transport container body and is in close contact with the transport container body, the surface on the bulging portion 22 side of the seal member S comes into contact with the transport container body first, and the pressure is transmitted to the entire seal member. By moving the tip of the wall portion 21 of the seal member S so as to open, the inner wall surface of the groove provided in the transport device door and the seal member are brought into close contact with each other.

加えて、シール部材Sの膨出部23もまた、搬送容器扉に設けた溝の底面に接して押圧されて変形することによって、搬送容器扉と搬送容器本体とが、より強く密閉される。
なお、上記の例は搬送容器扉にシール部材を設けた例であるが、その逆に搬送容器本体側に本発明のシール部材を設けてもよい。
本発明によれば、溝の中に位置するシール部材が、十分にシール性能を発揮することができ、その理由としては、シールするために係る圧力はその圧力が加わる方向のシール部材によるシールに寄与することに加え、環状のシール部材の内側及び外側に対して同様にシール性を発揮できるので、搬送容器扉と搬送容器本体とのシールをより確実に行うことができる。
In addition, the bulging portion 23 of the seal member S is also pressed and deformed in contact with the bottom surface of the groove provided in the transport container door, so that the transport container door and the transport container main body are tightly sealed.
In addition, although said example is an example which provided the sealing member in the conveyance container door, you may provide the sealing member of this invention in the conveyance container main body side conversely.
According to the present invention, the sealing member located in the groove can sufficiently exhibit the sealing performance, and the reason is that the pressure for sealing is the sealing by the sealing member in the direction in which the pressure is applied. In addition to contributing, the sealing performance can be similarly exerted on the inner side and the outer side of the annular seal member, so that the transfer container door and the transfer container body can be more reliably sealed.

1・・・搬送容器
2・・・装置
3・・・搬送容器本体
4・・・容器扉
5・・・装置本体
6・・・装置扉
7・・・搬送容器
8・・・装置
9・・・装置扉
10・・連結室
11・・搬送容器本体
12・・搬送容器扉
13・・装置本体
14・・気体供給用ポート
15・・気体排出用ポート
16・・ウエハ
20・・シート部材
21・・壁部
22・・膨出部
23・・膨出部
S・・・シール部材
M・・・溝
C・・・コーティング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transport container 2 ... Device 3 ... Transport container main body 4 ... Container door 5 ... Device main body 6 ... Device door 7 ... Transport container 8 ... Device 9 ... -Device door 10-Connection chamber 11-Transport container body 12-Transport container door 13-Device body 14-Gas supply port 15-Gas discharge port 16-Wafer 20-Sheet member 21-・ Wall part 22 ・ ・ bulging part 23 ・ ・ bulging part S ... seal member M ... groove C ... coating

Claims (5)

搬送容器本体と搬送容器扉を有する搬送容器であって、環状シール部材であって、その断面がシート状物を基本とし、その両端部に壁部がそれぞれ同方向に設けられ、シート状の両面にそれぞれ膨出部を設けてなるものである環状シール部材を、該搬送容器扉に設けた溝内に設置することにより、搬送容器本体と搬送容器扉の密着連結により密閉可能なシール構造を構成する搬送容器。
(但し、該環状シール部材が、ウエハーキャリアの蓋部材に装着されて前記蓋部材と箱部材との間をシールするガスケットであって、前記箱部材に接離自在に当接する第一シール部と、前記蓋部材のガスケット装着溝にシール対象物が侵入するのを防ぐ第二シール部とを有し、かつ、該ガスケットにおいて、第一シール部は、箱部材に接離自在に密接するリップタイプシールであり、第二シール部は、ガスケット装着溝の両側において蓋部材に弾性的に密接するリップタイプシールであることを特徴とするガスケット、である場合を除く。)
A transport container having a transport container body and a transport container door, which is an annular seal member, the section of which is basically a sheet-like material, and wall portions are provided in both ends in the same direction, both sides of the sheet An annular seal member, each of which is provided with a bulging portion, is installed in a groove provided in the transfer container door, thereby forming a seal structure that can be sealed by tightly connecting the transfer container body and the transfer container door. Transport container.
(However, the annular seal member is a gasket that is attached to the lid member of the wafer carrier and seals between the lid member and the box member, and a first seal portion that comes into contact with and separates from the box member; A lip type that has a second seal portion that prevents a sealing object from entering the gasket mounting groove of the lid member, and in which the first seal portion is in close contact with and away from the box member (It is a seal, except that the second seal portion is a gasket characterized in that it is a lip type seal that is elastically in close contact with the lid member on both sides of the gasket mounting groove.)
搬送容器本体と搬送容器扉を磁力により固定する請求項1記載の搬送容器。   The conveyance container of Claim 1 which fixes a conveyance container main body and a conveyance container door with magnetic force. 該環状シール部材のシート状の両面に設けられた膨出部のうちの壁部が設けられた方向への膨出部は、他面に設けられた膨出部より高いものである請求項1又は2記載の搬送容器。   2. The bulging portion in the direction in which the wall portion is provided among the bulging portions provided on both sheet-like surfaces of the annular seal member is higher than the bulging portion provided on the other surface. Or the conveyance container of 2. 搬送容器本体と搬送容器扉を有する搬送容器に使用され、搬送容器又は搬送容器扉に設けた溝に設けるための環状シール部材であって、その断面がシート状物を基本とし、その両端部に壁部がそれぞれ同方向に設けられ、シート状の両面にそれぞれ膨出部を設けてなるものである環状シール部材。   An annular seal member used in a transport container having a transport container main body and a transport container door, and provided in a groove provided in the transport container or the transport container door, the cross section of which is basically a sheet-like material, at both ends thereof An annular seal member in which wall portions are provided in the same direction, and bulge portions are provided on both sides of a sheet. 該環状シール部材のシート状の両面に設けられた膨出部のうちの壁部が設けられた方向への膨出部は、他面に設けられた膨出部より高いものである請求項4記載の環状シール部材。   5. The bulging portion in the direction in which the wall portion is provided among the bulging portions provided on both sheet-like surfaces of the annular seal member is higher than the bulging portion provided on the other surface. The annular seal member as described.
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