JP6021520B2 - 被検体情報取得装置、表示方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記複数の受信信号を用いて固定の重みで加算処理し、前記被検体内の各位置からの反射波に対応する信号を走査線信号として複数取得し、前記複数の走査線信号を用いて第1の分布情報を取得する固定型信号処理手段と、
前記複数の受信信号を用いて、前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行い、第2の分布情報を取得する適応型信号処理手段と、
前記第1の分布情報と、前記第2の分布情報と、が入力され、表示手段に画像情報を出力する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示させるための画像情報を出力し、
前記適応型信号処理手段は、前記複数の受信信号を用いて、注目方向に関する感度を固定した状態で電力を最小化するように処理し、
前記表示制御手段は、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像とを、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における深さ方向と同じ方向に並ぶように並列表示させることを特徴とする。
前記取得された分布情報は、
被検体に弾性波を送信し被検体内で反射した反射波を受信することにより得られる受信信号を用いて固定の重みで加算処理し、前記被検体内の各位置からの反射波に対応する信号である走査線信号を複数取得し、複数の前記走査線信号を用いることで得られる第1の分布情報と、
前記複数の受信信号を用いて前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行うことにより得られる第2の分布情報と、
を含み、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示するステップを有し、
前記第2の分布情報は、前記複数の受信信号を用いて、注目方向に関する感度を固定した状態で電力を最小化するように適応型信号処理が行われることにより得られる分布情報であり、
前記並列表示するステップでは、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像とを、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における深さ方向と同じ方向に並ぶように並列表示することを特徴とする。
本実施形態では、本発明の基本的な装置構成及び処理フローについて説明する。
本発明の被検体情報取得装置の構成について図1を用いて説明する。図1は本発明が適用できる被検体情報取得装置のシステム概要を示す模式図である。本実施形態の被検体情報取得装置は、複数の変換素子002を有する探触子001、受信回路系005、送信回路系003、固定型信号処理ブロック006、適応型信号処理ブロック007、表示制御手段008を備える。さらに本発明の被検体情報取得装置は、表示手段009、入力手段010、システム制御部004を備える。
ここで、本発明の適応型信号処理ブロック007が行う処理について説明する。図3は、適応型信号処理ブロック007内の構成を示している。図3(a),(b),(c)は、それぞれ適応型信号処理ブロック007内の構成が異なる。以下、図3(a),(b),(c)を用いて、それぞれ本発明の適用可能な適応型信号処理ブロック007内の構成の例を説明する。
図3(b)は、深さ方向(探触子から送信される弾性波(超音波ビーム)の進行方向)の解像度を上げるための適応型信号処理ブロック007の構成を示す。このような深さ方向の空間分解能を向上するため、適応型信号処理に、周波数領域干渉計法(FDI法:Frequency Domain Interferometry)を組み合わせる手法がある。Hirofumi Taki,Kousuke Taki,Takuya Sakamoto,Makoto Yamakawa,Tsuyoshi Shiina and Toru Sato:Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc.2010;1:5298−5301.に、周波数領域干渉計法(FDI法)と、適応型信号処理であるCapon法と、を適用した手法について記載されている。
Xf=[XW1,XW2,・・・,XWN]T
R=XfXfT*
なおTは転置を意味する。ここで相関行列RはN×Nのサイズを有する行列となる。次に相関行列Rから部分行列を抽出し、それらを平均化する周波数平均法を適用する。
C=[exp(jk1r),exp(jk2r),・・・,exp(jk(N−M+1)r)]
これらの周波数平均相関行列R’ならびに拘束ベクトルCを用いて、処理レンジ内の電力強度分布P(r)を算出する。この算出された電力P(r)が、本例における、被検体内部の組織の音響インピーダンスの違いを反映した分布(音響特性に関する分布)情報を示している。
以下、本実施形態の表示方法のフローについて図4を用いて説明する。図4は、本実施形態の表示方法を説明するためのフローチャートである。
本実施形態は、表示手段009に表示される画像の並べ方が、適応型信号処理に応じて決められていることが第1の実施形態と異なる。本実施形態の被検体情報取得装置は、図1で示した装置と同様の構成の装置を用いる。また、表示方法の概略は図4で説明したフローと基本的に同じであるため、以下では、図6を用いて第1の実施形態とは異なる表示部分に絞って説明する。
本実施形態は、表示制御手段008が、まずは第1の分布情報の画像を表示する。そして、第1の分布情報の画像内における指定領域の情報を受けた場合に、指定領域の位置の第1の分布情報の画像と、指定領域に対応する位置の第2の分布情報の画像又は第1及び第2の分布情報の合成画像と、を拡大して並列表示することを特徴とする。それ以外は第1の実施形態及び第2の実施形態と同じである。本実施形態の被検体情報取得装置は、図1で示した装置と同様の構成の装置を用いる。
本実施形態は、表示制御手段008が、並列表示の指示情報が入力された場合に、第1の分布情報の画像と、第1及び第2の分布情報との合成画像と、を並列表示することを特徴とする。それ以外は第1乃至3の実施形態と同じである。本実施形態の被検体情報取得装置は、図1で示した装置と同様の構成の装置を用いる。また、表示方法の概略は図4で説明したフローと基本的に同じである。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した各実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
002 変換素子
003 送信回路系
004 システム制御部
005 受信回路系
006 固定型信号処理ブロック
007 適応型信号処理ブロック
008 表示制御手段
009 表示手段
010 入力手段
Claims (17)
- 被検体に弾性波を送信し、被検体内で反射した反射波を受信して複数の受信信号に変換する複数の変換素子と、
前記複数の受信信号を用いた固定の重みでの加算処理を行い、第1の分布情報を取得する固定型信号処理手段と、
前記複数の受信信号を用いて、前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行い、第2の分布情報を取得する適応型信号処理手段と、
前記第1の分布情報と、前記第2の分布情報と、が入力され、表示手段に画像情報を出力する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示させるための画像情報を出力し、
前記適応型信号処理手段は、前記複数の受信信号を用いて、注目方向に関する感度を固定した状態で電力を最小化するように処理し、
前記表示制御手段は、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像とを、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における深さ方向と同じ方向に並ぶように並列表示させることを特徴とする被検体情報取得装置。 - 被検体に弾性波を送信し、被検体内で反射した反射波を受信して複数の受信信号に変換する複数の変換素子と、
前記複数の受信信号を用いた固定の重みでの加算処理を行い、第1の分布情報を取得する固定型信号処理手段と、
前記複数の受信信号を用いて、前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行い、第2の分布情報を取得する適応型信号処理手段と、
前記第1の分布情報と、前記第2の分布情報と、が入力され、表示手段に画像情報を出力する表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示させるための画像情報を出力し、
前記適応型信号処理手段は、前記複数の受信信号を用いて、深さ方向の注目位置に関する感度を固定した状態で電力を最小化するように処理し、
前記表示制御手段は、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像とを、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における深さ方向と交差する方向に並ぶように並列表示させることを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記表示制御手段は、前記第1の分布情報の画像内における所定の位置と、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における前記所定の位置に対応する位置と、を対応づけるためのガイドを表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の被検体情報取得装置。
- 前記表示制御手段は、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像と、を並列表示するモードと、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像と、前記合成画像と、のうちいずれか一つの画像を単独で表示するモードと、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像と、を重畳表示するモードと、のうち少なくともいずれか一方のモードと、
を選択的に実行可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記表示制御手段は、前記適応型信号処理の方法に応じて、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像と、を並列表示する場合の並べ方を変えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記表示制御手段は、
前記第1の分布情報の画像と前記第2の分布情報の画像とのうち前記第1の分布情報のみが表示されている状態で、ユーザーにより入力された、前記第1の分布情報の画像内の指定領域の情報を受け、
前記指定領域の位置の前記第1の分布情報の画像と、前記指定領域に対応する位置の前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像と、を夫々拡大した拡大画像を並列表示させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記表示制御手段は、
前記ユーザーにより入力された、前記第1の分布情報の画像内の指定領域の情報を受け、
前記第1の分布情報の画像内の指定領域を示すガイドを表示させることを特徴とする請求項6に記載の被検体情報取得装置。 - 前記表示手段は、前記合成画像を所定の拡大率で拡大して表示させ、前記拡大率に応じて、前記合成画像における前記第2の分布情報の割合を設定することを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 被検体情報取得装置で取得された分布情報を用いて画像を表示手段に表示する表示方法であって、
前記取得された分布情報は、
被検体に弾性波を送信し被検体内で反射した反射波を受信することにより得られる複数の受信信号を用いた固定の重みでの加算処理を行うことで得られる第1の分布情報と、
前記複数の受信信号を用いて前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行うことにより得られる第2の分布情報と、
を含み、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示するステップを有し、
前記第2の分布情報は、前記複数の受信信号を用いて、注目方向に関する感度を固定した状態で電力を最小化するように適応型信号処理が行われることにより得られる分布情報であり、
前記並列表示するステップでは、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像とを、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における深さ方向と同じ方向に並ぶように並列表示することを特徴とする表示方法。 - 被検体情報取得装置で取得された分布情報を用いて画像を表示手段に表示する表示方法であって、
前記取得された分布情報は、
被検体に弾性波を送信し被検体内で反射した反射波を受信することにより得られる複数の受信信号を用いた固定の重みでの加算処理を行うことで得られる第1の分布情報と、
前記複数の受信信号を用いて前記受信信号に応じて適応的に変化する重みで適応型信号処理を行うことにより得られる第2の分布情報と、を含み、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記第1と第2の分布情報が合成された合成画像と、を同一画面内に並列表示するステップと、
前記並列表示するステップの前に、前記第1の分布情報の画像と前記第2の分布情報の画像とのうち前記第1の分布情報の画像のみを表示するステップと、を有し、
前記並列表示するステップでは、
ユーザーにより入力された、前記第1の分布情報の画像内の指定領域の位置の、前記第1の分布情報の画像の拡大画像と、
前記指定領域に対応する位置の、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像の拡大画像と、
を並列表示することを特徴とする表示方法。 - 前記第1の分布情報の画像内における所定の位置と、前記第2の分布情報の画像内又は前記合成画像内における前記所定の位置に対応する位置と、を対応づけるためのガイドを表示するステップをさらに有することを特徴とする請求項9又は10に記載の表示方法。
- 前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像と、を並列表示するモードと、
前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像と、前記合成画像と、のうちいずれか一つの画像を単独で表示するモードと、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像と、を重畳表示するモードと、のうち少なくともいずれか一方のモードと、
を選択的に実行可能であることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の表示方法。 - 前記並列表示するステップでは、前記適応型信号処理の方法に応じて、前記第1の分布情報の画像と、前記第2の分布情報の画像と、を並列表示する場合の並べ方を変えることを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の表示方法。
- 前記並列表示するステップの前に、前記第1の分布情報の画像と前記第2の分布情報の画像とのうち前記第1の分布情報の画像のみを表示するステップを有し、
前記並列表示するステップでは、
ユーザーにより入力された、前記第1の分布情報の画像内の指定領域の位置の、前記第1の分布情報の画像の拡大画像と、
前記指定領域に対応する位置の、前記第2の分布情報の画像又は前記合成画像の拡大画像と、
を並列表示することを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の表示方法。 - 前記ユーザーにより入力された、前記第1の分布情報の画像内の指定領域を示すガイドを表示するステップをさらに有することを特徴とする請求項14に記載の表示方法。
- 前記合成画像を拡大する拡大率を決定するステップと、
前記拡大率に応じて、前記合成画像における前記第2の分布情報の割合を設定するステップをさらに有することを特徴とする請求項9乃至15のいずれか1項に記載の表示方法。 - 請求項9乃至16のいずれか1項に記載の表示方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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