JP6021453B2 - LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM - Google Patents
LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM Download PDFInfo
- Publication number
- JP6021453B2 JP6021453B2 JP2012132861A JP2012132861A JP6021453B2 JP 6021453 B2 JP6021453 B2 JP 6021453B2 JP 2012132861 A JP2012132861 A JP 2012132861A JP 2012132861 A JP2012132861 A JP 2012132861A JP 6021453 B2 JP6021453 B2 JP 6021453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- charging
- energy storage
- detection
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 66
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 99
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 4
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、ストロボ装置などの発光装置に関し、特に、主コンデンサのリーク電流を低減する発光装置、その制御方法、および制御プログラムに関する。 The present invention relates to a light emitting device such as a strobe device, and more particularly to a light emitting device that reduces a leakage current of a main capacitor, a control method thereof, and a control program.
一般に、ストロボ装置などの発光装置では主コンデンサなどの充電部に蓄積された電気的エネルギーによって発光を行っている。このような発光装置では、発光を行うに際して主コンデンサの充電電圧を検知する必要がある。 Generally, in a light emitting device such as a strobe device, light is emitted by electrical energy stored in a charging unit such as a main capacitor. In such a light emitting device, it is necessary to detect the charging voltage of the main capacitor when emitting light.
従来、主コンデンサの充電電圧を検知する際には、主コンデンサと並列に抵抗などのインピーダンス素子を複数直列に接続して、インピーダンス素子による分圧を検知するようにしている。そして、その検知結果に応じて充電の完了およびフル充電電圧を判定するとともに、発光制御などが行われる。 Conventionally, when detecting the charging voltage of the main capacitor, a plurality of impedance elements such as resistors are connected in series in parallel with the main capacitor to detect the divided voltage by the impedance element. Then, the completion of charging and the full charging voltage are determined according to the detection result, and light emission control and the like are performed.
主コンデンサの充電電圧を検知して発光制御を行う発光装置として、例えば、充電完了と判定した後、撮像装置による撮影動作の開始直前に、再度主コンデンサの電圧を検知するようにしたものがある(特許文献1参照)。ここでは、再度の電圧検知によって検知電圧が所定の電圧よりも低下していると、撮像装置による撮影動作を許可せず、発光装置による充電動作を再開させるようにしている。これによって、良好な発光撮影(ストロボ撮影)が行えるようにしている。 As a light-emitting device that performs light emission control by detecting the charging voltage of the main capacitor, for example, there is one that detects the voltage of the main capacitor again immediately after the completion of charging and immediately before the start of the photographing operation by the imaging device (See Patent Document 1). Here, if the detection voltage is lower than a predetermined voltage due to the voltage detection again, the photographing operation by the imaging device is not permitted, and the charging operation by the light emitting device is resumed. As a result, good flash photography (flash photography) can be performed.
ところで、主コンデンサに充電された電荷が電圧検知回路を構成する抵抗などを介してリークすると、主コンデンサの電圧低下が大きい。このため、再度の充電を頻繁に行わなければならず、主コンデンサの充電に用いる電池の消耗が早くなってしまう。 By the way, if the electric charge charged in the main capacitor leaks through a resistor or the like constituting the voltage detection circuit, the voltage drop of the main capacitor is large. For this reason, the recharging must be performed frequently, and the battery used for charging the main capacitor is quickly consumed.
このため、主コンデンサの電流供給側(例えば、DC/DCコンバータ側)にダイオードを配置して、主コンデンサの充電完了後に電流が電圧検知回路に流れこまないようにした発光装置が知られている(特許文献2参照)。 For this reason, a light emitting device is known in which a diode is arranged on the current supply side (for example, the DC / DC converter side) of the main capacitor so that the current does not flow into the voltage detection circuit after the main capacitor is completely charged. (See Patent Document 2).
上述のように、特許文献1に記載の発光装置では、常に主コンデンサの充電電圧を検知する関係上、電圧検知回路を介して主コンデンサから電流がリークしてしまう。
As described above, in the light emitting device described in
一方、特許文献2に記載の発光装置では、充電停止中においては、主コンデンサの充電電圧を検知することができない。このため、発光制御および充電電圧を所定の電圧に維持するための制御など常に充電電圧を検知する必要のある制御を行うことが難しい。
On the other hand, in the light emitting device described in
従って、本発明の目的は、主コンデンサなどのエネルギー蓄積手段からのリーク電流を低減するとともに、主コンデンサの電圧検知を行うことのできる発光装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a light emitting device capable of reducing leakage current from energy storage means such as a main capacitor and detecting the voltage of the main capacitor, its control method, and a control program. .
上記の目的を達成するため、本発明による発光装置は、電気的エネルギーを蓄積するエネルギー蓄積手段を備え、前記エネルギー蓄積手段に蓄積された電気的エネルギーによって発光部を発光させる発光装置であって、前記エネルギー蓄積手段を充電する充電手段と、前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知する検知手段と、前記充電手段による充電が停止された場合に、前記エネルギー蓄積手段から前記検知手段に流れる電流を阻止する阻止手段と、前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行って、該第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止し、前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い、前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行って、第2の検知電圧を得る制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a light-emitting device according to the present invention is a light-emitting device that includes an energy storage unit that stores electrical energy, and that causes a light-emitting unit to emit light using the electrical energy stored in the energy storage unit. A charging unit for charging the energy storage unit; a detection unit for detecting a voltage in the energy storage unit; and a current flowing from the energy storage unit to the detection unit when charging by the charging unit is stopped. A first voltage detection control for causing the detection means to detect a voltage in the energy storage means as a first detection voltage at a predetermined first interval when the blocking means and the energy storage means are being charged; When the first detection voltage reaches a preset first voltage, the energy by the charging means is -When charging of the storage means is stopped and charging of the energy storage means is stopped, the energy storage means is charged by the charging means for a predetermined time, and the detection means in the energy storage means And control means for obtaining a second detection voltage by performing second voltage detection control for detecting a voltage at a second interval longer than the first interval.
本発明による制御方法は、電気的エネルギーを蓄積するエネルギー蓄積手段と、前記エネルギー蓄積手段を充電する充電手段と、前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知する検知手段と、前記充電手段による充電が停止された場合に、前記エネルギー蓄積手段から前記検知手段に流れる電流を阻止する阻止手段とを備え、前記エネルギー蓄積手段に蓄積された電気的エネルギーによって発光部を発光させる発光装置の制御方法であって、前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行う第1の制御ステップと、前記第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止する第2の制御ステップと、前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い、前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行う第3の制御ステップと、を有することを特徴とする。 The control method according to the present invention includes an energy storage unit that stores electrical energy, a charging unit that charges the energy storage unit, a detection unit that detects a voltage in the energy storage unit, and charging by the charging unit is stopped. And a blocking means for blocking current flowing from the energy storage means to the detection means, and a method of controlling the light emitting device that causes the light emitting portion to emit light by the electrical energy stored in the energy storage means, When the energy storage means is being charged, a first voltage detection control is performed to cause the detection means to detect a voltage at the energy storage means as a first detection voltage at a predetermined first interval. Control step, and when the first detection voltage reaches a preset first voltage, the charging means A second control step for stopping the charging of the energy storage means; and when the charging of the energy storage means is stopped, the energy storage means is charged by the charging means for a predetermined time, and the detection means And a third control step of performing a second voltage detection control for detecting a voltage in the energy storage means at a second interval longer than the first interval.
本発明による制御プログラムは、電気的エネルギーを蓄積するエネルギー蓄積手段と、前記エネルギー蓄積手段を充電する充電手段と、前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知する検知手段と、前記充電手段による充電が停止された場合に、前記エネルギー蓄積手段から前記検知手段に流れる電流を阻止する阻止手段とを備え、前記エネルギー蓄積手段に蓄積された電気的エネルギーによって発光部を発光させる発光装置で用いられる制御プログラムであって、前記発光装置が備えるコンピュータに、前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行う第1の制御ステップと、前記第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止する第2の制御ステップと、前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い、前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行う第3の制御ステップと、を実行させることを特徴とする。 The control program according to the present invention includes an energy storage unit that stores electrical energy, a charging unit that charges the energy storage unit, a detection unit that detects a voltage in the energy storage unit, and charging by the charging unit is stopped. A control program for use in a light-emitting device that emits light from a light-emitting unit by means of electrical energy stored in the energy storage means. When the energy storage unit is being charged, the computer included in the light emitting device causes the detection unit to detect the voltage in the energy storage unit as the first detection voltage at a predetermined first interval. A first control step for performing a first voltage detection control; and the first detection voltage. A second control step of stopping charging of the energy storage means by the charging means when reaching a preset first voltage; and when charging of the energy storage means is stopped, a predetermined time, A third voltage detection control for charging the energy storage unit by the charging unit and causing the detection unit to detect a voltage in the energy storage unit is performed at a second interval longer than the first interval. These control steps are executed.
本発明によれば、主コンデンサなどのエネルギー蓄積手段における電圧を所定のタイミングで検知することができ、その検知結果に応じてエネルギー蓄積手段の充電を行うことができる。さらに、充電停止中におけるエネルギー蓄積手段からのリーク電流を低減することができる。 According to the present invention, the voltage in the energy storage means such as the main capacitor can be detected at a predetermined timing, and the energy storage means can be charged according to the detection result. Furthermore, it is possible to reduce the leakage current from the energy storage means when charging is stopped.
以下、本発明の実施の形態による発光装置の一例について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an example of a light emitting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態による発光装置の一例についてその構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of a light emitting device according to an embodiment of the present invention.
図示の発光装置(以下ストロボ装置と呼ぶ)は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置とともに用いられる。ストロボ装置はマイコン100を備えており、マイコン100はストロボ装置の動作を制御するマイクロコンピュータである。そして、マイコン100には、発光処理を行うプログラムおよび各種制御を行うための調整値が格納されるとともに、AD変換器などが内蔵されている。
The illustrated light emitting device (hereinafter referred to as a strobe device) is used together with an imaging device such as a digital camera, for example. The strobe device includes a
定電圧回路(以下レギュレータ回路ともいう)102は、電源である電池101の電圧を受けて定電圧を生成し、これら定電圧をマイコン100の電源端子Vccおよび基準電圧AVccに印加する。昇圧回路103は、マイコン100のCHG端子から制御信号を受けて動作し、電池101の電圧を数百Vに昇圧する。ダイオード104は、昇圧回路103から出力される電流を整流する。
A constant voltage circuit (hereinafter also referred to as a regulator circuit) 102 receives the voltage of the
主コンデンサ105(エネルギー蓄積手段)は、昇圧回路103の出力である電気的エネルギーを蓄積する。コンデンサ106はノイズ吸収用のコンデンサである。分圧抵抗107および108は、主コンデンサ105の電圧を所定の比率に分圧するための抵抗であり、マイコン100に内蔵されたAD変換器に接続された入力端子ANに接続されている。
The main capacitor 105 (energy storage means) stores electrical energy that is the output of the
ダイオード109は、そのアノード側に分圧抵抗107が接続され、カソード側に主コンデンサ105が接続されている。このダイオード109は主コンデンサ105からのリーク電流を阻止して消費電力を抑えるための素子である。トリガ回路110は、発光処理を行う際にマイコン100のトリガ端子TRGからトリガ信号を受け、キセノン管111などの発光部を励起させる。
The
調光回路112は、受光センサであるフォトダイオード(図示せず)を備え、キセノン管111の光出力をモニタする。また、調光回路112はマイコン100とS1およびS2端子を介して発光情報を送受する。
The
図示のように、マイコン100のCTR端子および調光回路112には、発光制御回路113が接続され、発光制御回路113は調光回路112およびマイコン100によって後述するように制御される。
As shown in the figure, a light
図2は、図1に示す主コンデンサ105の電圧とマイコン100の入力端子ANに掛かる電圧との関係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the voltage of
主コンデンサ105を充電する充電期間Taにおいては、分圧抵抗107および108によって、入力端子ANには主コンデンサ105の電圧の10分の1に相当する電圧が現れる。マイコン100は、この入力電圧をAD変換器によってデジタルデータに変換して、主コンデンサ105の電圧を検知する。つまり、マイコン100はデジタルデータが示す電圧の10倍に相当する電圧が主コンデンサ105の電圧であることを検知することになる。
During the charging period Ta in which the
電圧V0はキセノン管111が発光可能な電圧(発光可能電圧)であり、主コンデンサ105の電圧が電圧V0に到達すると、マイコン100はトリガ回路110に対してトリガ信号を出力することが可能となる。
The voltage V0 is a voltage at which the
電圧V1は主コンデンサ105の充電可能な上限電圧(第1の電圧)であり、主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1に到達すると、マイコン100は昇圧回路103に送る制御信号を停止して、昇圧回路103による主コンデンサ105の充電を終了する。そして、マイコン100は充電完了期間Tbに移行する。
The voltage V1 is an upper limit voltage (first voltage) at which the
充電完了期間Tbにおいては、マイコン100は常に主コンデンサ105の電圧を上限電圧に近い状態に保つため、主コンデンサ105の電圧検出を行って、充電および充電停止の制御を行う。マイコン100によって充電が停止されると、ダイオード109によって主コンデンサ105と電圧検出回路側(つまり、マイコン100)が電気的に遮断される。
In the charging completion period Tb, the
これによって、コンデンサ106からA/D変換器までの容量成分から瞬時に放電が行われて、入力端子ANの電圧は0Vとなって、主コンデンサ105の電圧検出ができなくなる。
As a result, the
主コンデンサ105では充電が停止すると、自然放電によって少しずつその電圧が低下する。このため、マイコン100は所定の周期TAD毎に、入力端子ANの電圧が主コンデンサ105の上限電圧V1の10分の1に相当する電圧(V1/10)に上がるまで瞬間的に充電を行った後、充電を停止する制御繰り返す。
When charging of the
なお、電圧V2は上限電圧V1に対してヒステリシスを設けた電圧であって、主コンデンサ105の電圧が低下したため充電を再開する必要がある閾値電圧(第2の電圧)である。閾値電圧V2未満に主コンデンサ105の電圧が下がったことを検知すると、マイコン100は再度昇圧回路103を動作させて、再び主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1に到達するまで再充電を行う。
The voltage V2 is a voltage provided with hysteresis with respect to the upper limit voltage V1, and is a threshold voltage (second voltage) at which charging needs to be restarted because the voltage of the
図3は、図1に示す昇圧回路103の動作とA/D変換器の動作とを説明するためのタイミングチャートである。そして、図3(a)は充電完了期間における充電制御とA/D変換を示す図であり、図3(b)は充電完了期間において発光処理が行われた場合の第1の例を示す図である。また、図3(c)は充電完了期間において発光処理が行われた場合の第2の例を示す図であり、図3(d)は充電完了期間において発光処理が行われた場合の第3の例を示す図である。
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the
図3(a)において、昇圧回路103はマイコン100の制御端子CHGから出力される制御信号がハイ(H)レベルである際に、昇圧ONとなって昇圧動作を行う。一方、上記の制御信号がロー(L)レベルである場合には、昇圧OFFとなって昇圧回路103は昇圧動作を停止する。
In FIG. 3A, when the control signal output from the control terminal CHG of the
マイコン100に内蔵のA/D変換器は、入力端子ANに印加された入力電圧のA/D変換を行って、主コンデンサ105の電圧に対応するデジタルデータを出力する。つまり、A/D変換器は昇圧動作(つまり、充電動作:昇圧ON)が行われている場合に、デジタルデータを出力することになる。この結果、マイコン100は充電動作が行われている場合にのみ主コンデンサ105の電圧(この電圧が第1の検知電圧である)を検知する第1の電圧検知制御を行うことになる。
The A / D converter built in the
図3(a)において、時刻t1まで、マイコン100は昇圧回路103を連続的に昇圧ONとして、主コンデンサ105を充電する。連続的に充電が行われている結果、入力端子ANには常に主コンデンサ105の電圧が分圧された電圧が現れる。この際、マイコン100は所定のA/D変換周期T1(第1の間隔、例えば、1ms)でA/D変換を行う。
In FIG. 3A, until time t1, the
検知電圧が上限電圧V1(つまり、V1/10)となると(時刻t1)、マイコン100は主コンデンサ105の充電を停止するため昇圧OFFとする。これによって、ダイオード109によって入力端子ANは電気的に主コンデンサ105と遮断されて、コンデンサ106から放電が行われ、入力端子ANの入力電圧は0Vになる。その結果、マイコン100は主コンデンサ105の電圧を検出することができなくなる。
When the detected voltage reaches the upper limit voltage V1 (that is, V1 / 10) (time t1), the
一方、主コンデンサ105においては、自然放電によってその電圧が低下する。よって、マイコン100は予め設定されたA/D変換周期T2(第2の間隔、例えば、2sec)が経過すると、時刻t2で主コンデンサ105の電圧を検知するため昇圧ONとし、時刻t3まで昇圧ONとして第2の電圧検知制御を行う。時刻t2〜時刻t3の間、つまり、昇圧ONとする所定の時間t(例えば、10ms)はA/D変換のため必要な時間であって、入力端子ANの電圧が主コンデンサ105の電圧に相当する電圧(つまり、10分の1の電圧)に立ち上るまでに要する時間である。
On the other hand, the voltage of
図3(a)に示す例では、時刻t2〜時刻t3における昇圧ONによって検知された主コンデンサ105の電圧(この電圧が第2の検知電圧である)は閾値電圧V2(図2参照)以上であるので、マイコン100は再充電の必要はないと判定する。そして、マイコン100は再び周期T2が経過すると、時刻t4〜時刻t5まで(所定の時間t)昇圧ONとして、主コンデンサ105の電圧を検知する。時刻t5となると、マイコン100は昇圧OFFする。これによって、前述したように、入力端子ANの電圧は0Vとなる。
In the example shown in FIG. 3A, the voltage of the main capacitor 105 (this voltage is the second detection voltage) detected by the boost ON from time t2 to time t3 is equal to or higher than the threshold voltage V2 (see FIG. 2). Therefore, the
図3(a)に示す例では、時刻t4〜時刻t5における昇圧ONによって検知された主コンデンサ105の電圧は閾値電圧V2未満であるため、マイコン100は再充電の必要があると判定する。そして、時刻t6において、マイコン100は昇圧ONとして、主コンデンサ105の充電を開始する。但し、主コンデンサ105の充電中においては、AD変換周期T1でAD変換が行われるが、その直前で充電を一旦停止しているので、マイコン100は所定時間tの間(図示の例では、時刻t7まで)A/D変換を禁止する。
In the example shown in FIG. 3A, since the voltage of the
なお、所定時間tの間、昇圧ONさせると、主コンデンサ105に対して充電が行われるので、所定時間tの間の充電量よりもA/D変換周期T2の間の放電量が大きくなるように、A/D変換周期T2は設定される。
If the boost is turned on for a predetermined time t, the
時刻t7以降、マイコン100は検知電圧(つまり、主コンデンサ105の電圧)が上限電圧V1(つまり、V1/10)となるまで昇圧ONする。そして、検知電圧が上限電圧V1となると、マイコン100は昇圧OFFとして充電を停止する。以後、前述したようにして、マイコン100は昇圧ONおよび昇圧OFFを繰り返す。
After time t7, the
ここで、充電完了期間Tb(つまり、充電停止中)において発光処理が行われた場合の充電処理について説明する。 Here, the charging process when the light emission process is performed in the charging completion period Tb (that is, during the charging stop) will be described.
図3(b)において、いま時刻t1〜t2の間にある時刻t1−1〜時刻t1−2において、ストロボ発光が行われたものとする。このストロボ発光によって、主コンデンサ105に蓄積された電気的エネルギーが消費される結果、主コンデンサ105の電圧が大きく低下する。このため、マイコン100は充電停止期間中であっても発光終了時刻t1−2から所定の時間tの間昇圧ONとして、主コンデンサ105の電圧を検出する。
In FIG. 3B, it is assumed that strobe light emission is performed at time t1-1 to time t1-2 between current times t1 and t2. This strobe emission consumes electrical energy accumulated in the
ここでは、主コンデンサ105の電圧は閾値電圧V2未満であるので、マイコン100は時刻t1−3において昇圧ONとする。この際、前述したように、所定時間tの間A/D変換が禁止される。そして、マイコン100は主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1となるまで昇圧ONする。
Here, since the voltage of the
なお、図2に示す充電期間Taにおいて主コンデンサ電圧が発光可能電圧V0以上である場合に発光処理を行うと、マイコン100は図3(b)で説明したように充電処理を行う。また、発光処理の際には、マイコン100は充電を停止してから発光を行うことになる。
When the light emission process is performed when the main capacitor voltage is equal to or higher than the light emission possible voltage V0 in the charging period Ta illustrated in FIG. 2, the
続いて、図3(a)に示す時刻t2〜t3の昇圧ONの間に発光処理が行われた場合の充電処理について説明する。 Next, a charging process in the case where the light emission process is performed during the boost ON at times t2 to t3 illustrated in FIG.
図3(c)においては、図3(a)に示す時刻t2〜時刻t3の間にある時刻t2−1で発光処理が開始されたものとする。マイコン100は充電の停止、つまり、昇圧OFFとした後、発光処理を開始する。このため、入力端子ANの入力電圧が主コンデンサ105の電圧に相当する電圧まで立ち上る前に充電が停止されてしまうことになる。よって、マイコン100は図3(a)に示す時刻t3におけるA/D変換を実行しない。そして、マイコン100は発光終了時刻t2−2の直後から所定時間tの間昇圧ONとして主コンデンサ105の電圧を検知する。
In FIG. 3C, it is assumed that the light emission process is started at time t2-1 between time t2 and time t3 shown in FIG. The
この際には、主コンデンサ105の電圧は閾値電圧V2未満となっているので、マイコン100は図3(b)で説明したようにして、昇圧ONとして主コンデンサ105の充電を行うことになる。
At this time, since the voltage of the
次に、充電完了期間Tb(つまり、充電停止中)において連続的に発光処理が行われた場合の充電処理について説明する。 Next, the charging process when the light emission process is continuously performed in the charging completion period Tb (that is, when charging is stopped) will be described.
図3(d)においては、充電停止中に発光処理が連続的に行われ、かつその発光間隔が所定時間tよりも短い。ここでは、一回目の発光処理が時刻t1’−1で開始され、発光終了時刻t1’−2で終了する。マイコン100は発光終了時刻t1’−2の直後に昇圧ONとして主コンデンサ105の電圧の検知を開始するが、入力端子ANの電圧が主コンデンサ105の電圧に相当する電圧となる前に、二回目の発光処理が時刻t1’−3で開始される。
In FIG. 3D, the light emission process is continuously performed while the charging is stopped, and the light emission interval is shorter than the predetermined time t. Here, the first light emission process starts at time t1'-1, and ends at light emission end time t1'-2. The
この場合、つまり、一回目の発光処理終了から二回目の発光処理開始までの時間で所定の時間t未満であると、マイコン100は次の式(1)に応じて発光後電圧Vaを算出する電圧算出処理を行う。
In this case, that is, when the time from the end of the first light emission process to the start of the second light emission process is less than the predetermined time t, the
発光後電圧Va=発光前電圧Vb−固定電圧Vx (1)
ここで、一回目の発光後電圧Vaを求める際には、発光前電圧Vbは、図3(a)に示す時刻t1において検出した主コンデンサ105の電圧である。また、二回目の発光後電圧Vaを求める際には、発光前電圧Vbは一回目の発光後電圧となる。なお、固定値電圧Vxは発光量に応じてマイコン100に備えられたROM領域に格納された電圧値である。
Voltage after light emission Va = voltage before light emission Vb−fixed voltage Vx (1)
Here, when obtaining the first post-light emission voltage Va, the pre-light emission voltage Vb is the voltage of the
特に、一回目の発光処理が所謂プリ発光処理で、二回目の発光処理が所謂本発光処理である場合には、本発光量を適切に演算するため、式(1)に基づいて主コンデンサ105の電圧を算出する必要がある。なお、図2に示す充電期間Taにおいて主コンデンサ105の電圧が発光可能電圧V0以上である場合に、連続的に発光処理が行われた際においても、式(1)に応じて発光後電圧Vaが算出される。
In particular, when the first light emission process is a so-called pre-light emission process and the second light emission process is a so-called main light emission process, the
一回目の発光処理が終了した発光終了時刻t1’−2の直後に、マイコン100は主コンデンサ105の電圧を検知するため昇圧ONとするが、所定の時間tが経過する前に二回目の発光処理を行うので、充電を停止する(昇圧OFFとする)。そして、上記の式(1)に応じて、マイコン100は一回目の発光後電圧Vaを求める。
Immediately after the light emission end time t1′-2 at which the first light emission process is completed, the
一回目の発光電圧Vaが閾値電圧V2未満であっても発光可能電圧V0以上であれば、マイコン100は二回目の発光を許可する。図3(d)に示す例では、一回目の発光電圧Vaは発光可能電圧V0以上であるので、マイコン100は二回目の発光を許可している。
Even if the first light emission voltage Va is less than the threshold voltage V2, the
二回目の発光処理が終了した発光終了時刻t1’−4の直後に、マイコン100は主コンデンサ105の電圧を検知するため昇圧ONとする。そして、マイコン100は前述のようにして、主コンデンサ105の電圧を検知する。なお、図3(d)に示す例では、三回目のストロボ発光は行われないので、マイコン100は昇圧ONによって主コンデンサ105の電圧を検知することになる。二回目のストロボ発光後、三回目のストロボ発光が所定の時間t以内に行われれば、マイコン100は式(1)に基づいて二回目の発光後電圧Vaを求めることになる。
Immediately after the light emission end time t1'-4 when the second light emission process is completed, the
ここでは、二回目の発光後における主コンデンサ105の電圧が閾値電圧V2未満であるため、マイコン100は図3(b)で説明したようにして、昇圧ONとして主コンデンサ105の充電を行うことになる。
Here, since the voltage of the
図4は、図1に示すストロボ装置における充電処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining a charging process in the strobe device shown in FIG.
ストロボ装置の電源が投入されると、マイコン100は主コンデンサ105の充電が行われているか否かを判定する(ステップS100)。ここでは、マイコン100は昇圧ONであれば充電が行われていると判定する。充電中であると判定すると(ステップS100において、YES)、マイコン100は内蔵するA/D変換周期タイマーによるカウントを開始する(ステップS101)。そして、マイコン100はA/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T1以上となったか否かを監視する(ステップS102)。
When the power of the strobe device is turned on, the
A/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T1未満であると(ステップS102において、NO)、マイコン100はA/D変換周期タイマーをカウントアップして(ステップS103)、ステップS102の処理に戻る。
If the count value of the A / D conversion cycle timer is less than A / D conversion cycle T1 (NO in step S102),
A/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T1となると(ステップS102において、YES)、マイコン100は後述するA/D禁止タイマーのカウント値が所定の時間t以上となったか否かを監視する(ステップS104)。A/D禁止タイマーのカウント値が所定の時間t未満であると(ステップS104において、NO)、マイコン100はステップS103の処理に進んで、A/D禁止タイマーをカウントアップする。
When the count value of the A / D conversion cycle timer reaches A / D conversion cycle T1 (YES in step S102),
A/D禁止タイマーのカウント値が所定の時間tとなると(ステップS104において、YES)、マイコン100は入力端子ANの電圧をA/D変換してデジタルデータを得る(ステップS105)。そして、マイコン100はデジタルデータが示す電圧、つまり、主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1以上であるか否かを判定する(ステップS106)。
When the count value of the A / D inhibition timer reaches predetermined time t (YES in step S104), microcomputer 100 A / D converts the voltage at input terminal AN to obtain digital data (step S105). Then, the
主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1であると(ステップS106において、YES)、マイコン100は昇圧OFFとして主コンデンサ105の充電を停止する(ステップS107)。そして、図1に示されていないが、マイコン100は電源ボタン(図示せず)がOFFされたか又は電池101の電圧がストロボ動作に必要な電圧未満であるローバッテリ(LOW Battery)状態となっているか否かを判定する(ステップS108)。
If the voltage of
電源ボタンがOFFされたか又は電池101がLOW Battery状態であると(ステップS108において、YES)、マイコン100は定電圧回路102の出力を遮断してストロボ装置の動作を停止する。一方、電源ボタンがOFFされずかつ電池101がLOW Battery状態でないと(ステップS108において、NO)、マイコン100はステップS100の処理に戻る。
If the power button is turned off or
なお、ステップS106において、主コンデンサ105の電圧が上限電圧V1未満であると(ステップS106において、NO)、マイコン100ステップS108の処理に進む。
If the voltage of
ステップS100において、充電中でないと(ステップS100において、NO)、マイコン100はA/D変換周期タイマーによるカウントを開始する(ステップS109)。そして、マイコン100はA/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T2以上となったか否かを監視する(ステップS110)。
In step S100, if charging is not in progress (NO in step S100), the
A/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T2未満であると(ステップS110において、NO)、マイコン100はA/D変換周期タイマーをカウントアップして(ステップS111)、ステップS110の処理に戻る。
If the count value of the A / D conversion cycle timer is less than A / D conversion cycle T2 (NO in step S110),
A/D変換周期タイマーのカウント値がA/D変換周期T2となると(ステップS110において、YES)、マイコン100は後述する充電によるAD変換処理を行う(ステップS112)。その後、マイコン100は主コンデンサ105の電圧が閾値電圧V2未満(第2の電圧未満)であるか否かを判定する(ステップS113)。そして、主コンデンサ105の電圧が閾値電圧V2以上であると(ステップS113において、NO)、マイコン110はステップS108の処理に進む。
When the count value of the A / D conversion cycle timer reaches the A / D conversion cycle T2 (YES in step S110), the
一方、主コンデンサ105の電圧が閾値電圧V2未満であると(ステップS113において、YES)、マイコン110は昇圧ONとして主コンデンサ105の充電を再開する(ステップS114)。続いて、マイコン100は入力端子ANの電圧を監視するため、AD禁止タイマーのカウントを開始して(ステップS115)、ステップS108の処理に進む。
On the other hand, if the voltage of
図5は、図4に示すステップS112の充電によるA/D変換処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the A / D conversion processing by charging in step S112 shown in FIG.
充電によるA/D変換処理を開始すると、マイコン100は昇圧ONとして充電を開始する(ステップS200)。そして、マイコン100は上述の所定の時間tが経過するのを待つ(ステップS201)。所定の時間tが経過すると、マイコン100はA/D変換器によるA/D変換を実行して、入力端子ANの電圧に対応したデジタルデータを得る(ステップS202)。
When the A / D conversion process by charging is started, the
その後、マイコン100は昇圧OFFとして充電を停止し(ステップS203)、図4に示すステップS113の処理に移行する。
Thereafter, the
図6は、図1に示すストロボ装置における発光処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining light emission processing in the strobe device shown in FIG.
発光処理は割り込み処理であり、図3に関連して説明したように、この割り込み処理が生じると、充電中の場合には、マイコン100は昇圧OFFとして充電を停止する(ステップS300)。そして、マイコン100は充電によるA/D変換処理中であったか否かを判定する(ステップS301)。
The light emission process is an interrupt process, and as described with reference to FIG. 3, when this interrupt process occurs, the
充電によるA/D変換処理中であると(ステップS301において、YES)、マイコン100は、発光処理が行われた場合には正常なA/D変換結果が得られないとして、A/D変換処理を途中で強制的に中止する(ステップS302)。
If the A / D conversion process by charging is in progress (YES in step S301), the
続いて、マイコン100はトリガ回路110および発光制御回路113を制御して、キセノン管111から発光を行う(ステップS303)。そして、マイコン100は、発光によって主コンデンサ105の電圧が低下したので、主コンデンサ105の電圧を検知する必要があると判定して、図5で説明した充電によるA/D変換処理を行って(ステップS304)。割り込み処理である発光処理が発生した前のステップに戻る。なお、充電によるA/D変換処理中でないと(ステップS301において、NO)、マイコン100はステップS303の処理に進んで発光を行う。
Subsequently, the
以上のように、本発明の実施の形態では、充電停止中において、所定の時間だけ充電を行うようにしたので、主コンデンサの電圧を所定のタイミングで検知することができ、その検知結果に応じてエ主コンデンサの充電を行うことができる。この結果、発光装置における発光制御および充電制御を常に良好に行うことができる。そして、充電停止中においては、ダイオード109によって主コンデンサからのリーク電流を低減することができる。
As described above, in the embodiment of the present invention, charging is performed only for a predetermined time while charging is stopped. Therefore, the voltage of the main capacitor can be detected at a predetermined timing, and the detection result is determined according to the detection result. The main capacitor can be charged. As a result, the light emission control and the charge control in the light emitting device can always be performed satisfactorily. During the charging stop, the
上述の説明から明らかなように、図1に示す例においては、電池101、定電圧回路102、および昇圧回路103が充電手段として機能する。さらに、抵抗107、抵抗108、およびマイコン100は検知手段として機能し、ダイオード109は阻止手段として機能する。そして、マイコン100は制御手段として機能する。
As is clear from the above description, in the example shown in FIG. 1, the
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を発光装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを発光装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。 For example, the function of the above embodiment may be used as a control method, and this control method may be executed by the light emitting device. In addition, a program having the functions of the above-described embodiments may be used as a control program, and the control program may be executed by a computer included in the light emitting device. The control program is recorded on a computer-readable recording medium, for example.
制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも第1の制御ステップ、第2の制御ステップ、および第3の制御ステップを有している。 Each of the control method and the control program has at least a first control step, a second control step, and a third control step.
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
100 マイコン
101 電池
102 定電圧回路
103 昇圧回路
104,109 ダイオード
105 主コンデンサ
107,108 抵抗
110 トリガ回路
112 調光回路
113 発光制御回路
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記エネルギー蓄積手段を充電する充電手段と、
前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知する検知手段と、
前記充電手段による充電が停止された場合に、前記エネルギー蓄積手段から前記検知手段に流れる電流を阻止する阻止手段と、
前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行って、該第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止し、前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行って、第2の検知電圧を得る制御手段と、を有することを特徴とする発光装置。 A light-emitting device that includes an energy storage unit that stores electrical energy, and causes a light-emitting unit to emit light by the electrical energy stored in the energy storage unit;
Charging means for charging the energy storage means;
Detecting means for detecting a voltage in the energy storage means;
Blocking means for blocking current flowing from the energy storage means to the detection means when charging by the charging means is stopped;
When the energy storage means is being charged, performing a first voltage detection control for causing the detection means to detect the voltage in the energy storage means as a first detection voltage at a predetermined first interval, When the first detection voltage reaches a preset first voltage, charging of the energy storage unit by the charging unit is stopped, and when charging of the energy storage unit is stopped, a predetermined time The second voltage detection control for charging the energy storage means by the charging means and causing the detection means to detect the voltage in the energy storage means is performed at a second interval longer than the first interval, And a control means for obtaining a second detection voltage.
前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行う第1の制御ステップと、
前記第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止する第2の制御ステップと、
前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行う第3の制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。 An energy storage means for storing electrical energy; a charging means for charging the energy storage means; a detection means for detecting a voltage in the energy storage means; and when the charging by the charging means is stopped, the energy storage. A light-emitting device control method for causing a light-emitting portion to emit light by means of electrical energy stored in the energy storage means,
When the energy storage means is being charged, a first voltage detection control is performed to cause the detection means to detect a voltage at the energy storage means as a first detection voltage at a predetermined first interval. Control steps of
A second control step of stopping charging of the energy storage means by the charging means when the first detection voltage reaches a preset first voltage;
A second voltage detection control for charging the energy storage means by the charging means for a predetermined time and causing the detection means to detect a voltage in the energy storage means when charging of the energy storage means is stopped; And a third control step of performing at a second interval longer than the first interval.
前記発光装置が備えるコンピュータに、
前記エネルギー蓄積手段を充電中の場合には、前記検知手段に予め定められた第1の間隔で前記エネルギー蓄積手段における電圧を第1の検知電圧として検知させる第1の電圧検知制御を行う第1の制御ステップと、
前記第1の検知電圧が予め設定された第1の電圧に達すると前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を停止する第2の制御ステップと、
前記エネルギー蓄積手段の充電が停止されている場合には、所定の時間、前記充電手段による前記エネルギー蓄積手段の充電を行い前記検知手段に前記エネルギー蓄積手段における電圧を検知させる第2の電圧検知制御を、前記第1の間隔よりも長い第2の間隔で行う第3の制御ステップと、を実行させることを特徴とする制御プログラム。 An energy storage means for storing electrical energy; a charging means for charging the energy storage means; a detection means for detecting a voltage in the energy storage means; and when the charging by the charging means is stopped, the energy storage. A control program for use in a light emitting device that emits light from a light emitting portion by means of electrical energy stored in the energy storage means, and a blocking means for blocking current flowing from the means to the detection means,
In the computer provided in the light emitting device,
When the energy storage means is being charged, a first voltage detection control is performed to cause the detection means to detect a voltage at the energy storage means as a first detection voltage at a predetermined first interval. Control steps of
A second control step of stopping charging of the energy storage means by the charging means when the first detection voltage reaches a preset first voltage;
A second voltage detection control for charging the energy storage means by the charging means for a predetermined time and causing the detection means to detect a voltage in the energy storage means when charging of the energy storage means is stopped; And a third control step for executing at a second interval longer than the first interval.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012132861A JP6021453B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012132861A JP6021453B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013257414A JP2013257414A (en) | 2013-12-26 |
JP6021453B2 true JP6021453B2 (en) | 2016-11-09 |
Family
ID=49953900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012132861A Expired - Fee Related JP6021453B2 (en) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6021453B2 (en) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS636535A (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-12 | Canon Inc | Stroboscopic device |
JP2801240B2 (en) * | 1989-01-23 | 1998-09-21 | キヤノン株式会社 | Flash device |
JPH03154574A (en) * | 1989-11-13 | 1991-07-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | Camera equipped with battery check function |
JPH0486734A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Ricoh Co Ltd | Multiple light emitting stroboscope |
JP3497181B2 (en) * | 1991-12-13 | 2004-02-16 | オリンパス株式会社 | Electronic imaging device |
JPH0579548U (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-29 | 株式会社ニコン | Electronic flash device |
JP2002141189A (en) * | 2000-11-02 | 2002-05-17 | Olympus Optical Co Ltd | Stroboscope |
JP2002287220A (en) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Minolta Co Ltd | Flash charging device for camera |
JP2007219148A (en) * | 2006-02-16 | 2007-08-30 | Canon Inc | Optical equipment equipped with stroboscope |
JP2010204458A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Canon Inc | Imaging apparatus, control method thereof, and program |
-
2012
- 2012-06-12 JP JP2012132861A patent/JP6021453B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013257414A (en) | 2013-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5374942B2 (en) | Flash charging circuit and flash charging control method | |
US7710080B2 (en) | Capacitor charging apparatus | |
JP4751108B2 (en) | Control circuit for separately excited DC / DC converter and power supply device, light emitting device, and electronic device using the same | |
US20180152100A1 (en) | Power source device | |
JP5340639B2 (en) | Capacitor charging device, control circuit thereof, control method, and light emitting device and electronic apparatus using the same | |
JP4561396B2 (en) | Imaging device | |
JP4851816B2 (en) | Capacitor charging device, control circuit thereof, control method, and light emitting device and electronic apparatus using the same | |
JP6039239B2 (en) | LIGHT EMITTING CONTROL DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM | |
JP6021453B2 (en) | LIGHT EMITTING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM | |
JP2007121755A (en) | Light emitting device for camera and camera | |
JP4877755B2 (en) | Capacitor charging device, control circuit thereof, control method, and light emitting device and electronic apparatus using the same | |
JP4816470B2 (en) | CHARGE CONTROL DEVICE, CHARGE CONTROL METHOD, CHARGE CONTROL PROGRAM | |
US20140117863A1 (en) | Strobe Device and Electric Power Supply Method Therefor | |
JP4877771B2 (en) | Capacitor charging device and light emitting device and electronic apparatus using the same | |
JP2010015771A (en) | Flash charging circuit | |
JP7353915B2 (en) | lighting equipment | |
JP3645165B2 (en) | Power supply control device | |
JP2012048001A (en) | Light emitting device | |
JP2006039192A (en) | Step-up device and camera | |
JP2007227153A (en) | Electronic flash device | |
JP2005339987A (en) | Light emitting device for photography and camera having the same | |
JP2015154698A (en) | Charge control device, imaging apparatus, and charge control method | |
JP5968075B2 (en) | Charging apparatus, control method thereof, and control program | |
JP2009110705A (en) | Flash charging circuit | |
JP2017062274A (en) | Driving device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161004 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6021453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |