JP6020179B2

JP6020179B2 - Belt traveling device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6020179B2
Application number: JP2013001182A
Authority: JP
Inventors: 雄一広瀬; 亮小橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2033-01-08
Also published as: JP2014134577A

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置に関し、詳しくは無端状のベルトを走行駆動するベルト走行装置の駆動制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly to drive control of a belt traveling apparatus that travels and drives an endless belt.

無端状のベルト及びこれを走行駆動する駆動手段と、ベルトの蛇行を補正する蛇行補正手段と、ベルトの幅方向位置を検出する検出手段と、これにより検出されたベルトの幅方向位置をベルト１周分以上平均してベルト平均位置を算出する平均位置算出手段と、蛇行補正量及び幅方向位置を記憶する記憶手段とを有する制御手段とを備えたベルト走行装置において、検出手段により検出されたベルト１周分以上のベルト位置と複数のベルト位置を格納する記憶領域に対して次にベルト位置を格納する場所を指すポイントデータとを不揮発性記憶装置に記憶させる技術が知られている。この技術は、ベルト端部の形状誤差を打ち消すために過去ベルト１周分のベルト位置の履歴を記憶してこの平均値を用いており、ベルトを等速状態で走行させて等間隔でベルト位置の計測を行う。 An endless belt, driving means for driving the belt, meandering correction means for correcting the meandering of the belt, detection means for detecting the width direction position of the belt, and the width direction position of the belt thus detected are indicated by belt 1. Detected by a detecting means in a belt traveling device comprising an average position calculating means for calculating an average belt position by averaging over the circumference and a storage means for storing a meandering correction amount and a width direction position. A technique is known in which nonvolatile data is stored in a non-volatile storage device for belt positions equal to or greater than one belt revolution and point data indicating a location where the belt position is stored next in a storage area storing a plurality of belt positions. This technology stores the belt position history for one round of the past belt and uses this average value to cancel the shape error of the belt end, and the belt position is moved at regular intervals by running the belt at a constant speed. Measure.

しかし上述の技術では、ベルトの減速後に再びベルトを等速で走行させる場合には、ベルトの減速後に位置情報の取得を中止してベルトが再び等速状態で走行駆動される状態となったときに位置情報の取得を再開するため記憶領域に格納されたベルト位置データに不連続が発生し、再起動後のデータに更新が完了されるまでは平均処理後のデータに誤差が大きく含まれるという問題点があった。これは、ベルトが減速した後に再起動される際に、駆動手段であるモータの加減速のプロファイルは通常位置制御がなされないために等間隔でベルト位置計測を行うことが困難であり、ベルト駆動モータの一時停止後の再起動時にはベルト端部の形状誤差を打ち消すことができずに蓄積してしまい、結果的にベルト蛇行制御が一時的に不安定となってしまっていたことによるものである。 However, in the above-described technique, when the belt is run again at a constant speed after the belt is decelerated, the position information acquisition is stopped after the belt is decelerated and the belt is again driven to run at a constant speed. In this case, discontinuity occurs in the belt position data stored in the storage area in order to resume the acquisition of position information, and there is a large error in the averaged data until the update is completed in the data after restart. There was a problem. This is because when the belt is restarted after decelerating, the acceleration / deceleration profile of the motor, which is the drive means, is not normally controlled, so it is difficult to measure the belt position at regular intervals. When restarting after the motor is temporarily stopped, the belt end shape error cannot be canceled and accumulated, resulting in the belt meandering control becoming temporarily unstable. .

本発明は上述の問題点を解決し、ベルトが減速後に再起動される際に、再起動時における平均処理後のデータ誤差を低減することが可能なベルト走行装置の提供を目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a belt traveling device capable of reducing a data error after average processing at the time of restart when the belt is restarted after deceleration.

請求項１記載の発明は、無端状のベルト及びこれを走行駆動する駆動手段と、前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正手段と、前記ベルトの幅方向位置を等間隔で検出するベルト位置検出手段と、前記ベルト位置検出手段により検出されたベルト位置情報をベルト１周分以上にわたってそれぞれ格納する複数のメモリを備えた位置履歴記憶手段とを備え、前記蛇行補正手段は前記各メモリに格納された複数の前記ベルト位置情報の平均値に基づいてベルト平均位置を導き、前記ベルト平均位置の値に応じて前記蛇行補正手段の補正量を決定するベルト走行装置において、前記ベルトが定速走行状態から減速指令を受けた後に加速指令を受けて再び定速走行状態に復帰した場合に、前記蛇行補正手段は減速指令を受けた時点で導かれた前記ベルト平均位置を前記各メモリにそれぞれ書き込み、書き込まれた各ベルト平均位置と定速走行状態に復帰したときに取得した前記ベルト位置情報とによって前記ベルト平均位置を導くことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an endless belt, driving means for driving the belt, meandering correcting means for correcting meandering of the belt, and belt position detecting means for detecting the position in the width direction of the belt at equal intervals. And position history storage means comprising a plurality of memories for storing belt position information detected by the belt position detection means for at least one belt revolution, and the meandering correction means is stored in each memory. In a belt traveling device for deriving a belt average position based on an average value of a plurality of belt position information and determining a correction amount of the meandering correction means according to the value of the belt average position, the belt is moved from a constant speed traveling state. When the belt receives the acceleration command and then returns to the constant speed running state after receiving the acceleration command, the meandering correction means is the belt guided at the time of receiving the deceleration command. Writing each equalizing position wherein each memory by said belt position information obtained at the return to the average belt position and constant speed running state is written, characterized in that guiding the belt average position.

本発明によれば、従来平均処理に比してベルト減速後の再起動時における最大平均処理数値がほぼ半分となり、平均処理後のデータの誤差をほぼ半減することができ、誤差の蓄積を低減することによりベルトの蛇行制御が一時的に不安定となることを抑制することができ、良好なベルト走行制御を行うことができる。 According to the present invention, the maximum average processing value at the time of restart after deceleration of the belt is almost halved compared to the conventional average processing, and the error of the data after the average processing can be almost halved, thereby reducing error accumulation. By doing so, it is possible to prevent the meandering control of the belt from becoming temporarily unstable, and good belt running control can be performed.

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. 本発明の一実施形態を適用可能なベルト走行装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a belt traveling device to which an embodiment of the present invention can be applied. 本発明の一実施形態に用いられるエッジセンサの概略図である。It is the schematic of the edge sensor used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の変形例に用いられるエッジセンサの概略図である。It is the schematic of the edge sensor used for the modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるベルト走行装置要部の概略図である。It is the schematic of the belt travel apparatus principal part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるベルト走行装置要部の概略図である。It is the schematic of the belt travel apparatus principal part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられる巻取プーリを説明する概略図である。It is the schematic explaining the winding pulley used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるベルト走行装置要部の概略図である。It is the schematic of the belt travel apparatus principal part used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるステアリング制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the steering control device used for one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるベルト走行装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the belt traveling apparatus in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるベルトのエッジ誤差を示す線図である。It is a diagram which shows the edge error of the belt used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるセンサデータと平均処理後データとを示す線図である。It is a diagram which shows the sensor data and the data after an average process in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるベルトが減速した後に加速して定速走行状態となったときの本発明平均処理後データと従来平均処理後データとを比較する線図である。It is a diagram which compares the data after this invention average processing and the data after conventional average processing when the belt in one embodiment of the present invention accelerates after decelerating and enters a constant speed running state. 従来の平均処理に用いられるメモリを説明する概略図である。It is the schematic explaining the memory used for the conventional average process. 本発明の一実施形態に用いられるメモリを説明する概略図である。It is the schematic explaining the memory used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるベルトが減速した後に加速して定速走行状態となったときの本発明平均処理後データと従来平均処理後データとを比較する数列である。It is a number sequence which compares the data after this invention average processing and the data after conventional average processing when the belt in one embodiment of the present invention is accelerated after being decelerated to be in a constant speed running state.

図１は、本発明の一実施形態を採用したプリンタの一例を示す概略構成図である。このプリンタは、２つの光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫ、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３等を備えている。さらに、第１給紙カセット１０１、第２給紙カセット１０２、再送装置等を備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a printer that employs an embodiment of the present invention. This printer includes four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K that form toner images of two optical writing units 1YM and 1CK, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It has. Further, the sheet feeding path 30, the pre-transfer conveying path 31, the manual sheet feeding path 32, the manual feed tray 33, the registration roller pair 34, the conveying belt unit 35, the fixing device 40, the conveyance switching device 50, the sheet discharging path 51, and the sheet discharging roller. A pair 52, a paper discharge tray 53, and the like are provided. Furthermore, a first paper feed cassette 101, a second paper feed cassette 102, a retransmission device, and the like are provided.

第１給紙カセット１０１及び第２給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録材としての記録紙Ｐの束を収容している。そして、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転駆動により、紙束中最上位の記録紙Ｐを給紙路３０に向けて送り出す。この給紙路３０には、後述する２次転写ニップの直前で記録紙を搬送するための転写前搬送路３１が続いている。給紙カセット１０１，１０２から送り出された記録紙Ｐは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。 Each of the first paper feed cassette 101 and the second paper feed cassette 102 accommodates a bundle of recording papers P as recording materials. Then, the uppermost recording paper P in the paper bundle is sent out toward the paper feed path 30 by the rotational drive of the paper feed rollers 101a and 102a. The feeding path 30 is followed by a pre-transfer conveyance path 31 for conveying the recording paper immediately before a secondary transfer nip described later. The recording paper P sent out from the paper feed cassettes 101 and 102 enters the pre-transfer conveyance path 31 through the paper feed path 30.

プリンタの装置本体側面には、手差しトレイ３３が装置本体に対して開閉可能に配設されており、装置本体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束中最上位の記録紙Ｐは、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。 A manual feed tray 33 is disposed on the side of the printer main body so as to be openable and closable with respect to the printer main body. The uppermost recording paper P in the manually fed paper bundle is sent out toward the pre-transfer conveyance path 31 by the feed roller of the manual feed tray 33.

各光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、レーザダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズ等を有しており、プリンタ外部のスキャナによって読み取られた画像情報やパーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいてレーザダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，３Ｍに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで光走査処理を行う。これにより感光体３Ｙ，３Ｍには、それぞれイエロ画像情報及びマゼンタ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，３Ｋに対してレーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで光走査処理を行う。これにより感光体３Ｃ，３Ｋには、それぞれシアン画像情報及びブラック画像情報に基づいた静電潜像が形成される。 Each optical writing unit 1YM, 1CK has a laser diode, a polygon mirror, various lenses, etc., and is based on image information read by a scanner outside the printer or image information sent from a personal computer. Drive. Then, the photoconductors 3Y, 3M, 3C, and 3K of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are optically scanned. Specifically, the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K of the process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing by driving means (not shown). The optical writing unit 1YM performs an optical scanning process by irradiating the driven photoconductors 3Y and 3M while deflecting laser light in the direction of the rotation axis. Thereby, electrostatic latent images based on the yellow image information and the magenta image information are formed on the photoreceptors 3Y and 3M, respectively. Further, the optical writing unit 1CK performs an optical scanning process by irradiating the driven photoconductors 3C and 3K while deflecting the laser light in the rotation axis direction. As a result, electrostatic latent images based on cyan image information and black image information are formed on the photoreceptors 3C and 3K, respectively.

プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。また、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲に配設される各種機器を１つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらがプリンタ部本体に対して着脱可能に構成されている。各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成である。イエロ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは感光体３Ｙの他に感光体３Ｙの表面に形成された静電潜像をイエロトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置５Ｙ、後述するイエロ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙ等も有している。 The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K have drum-shaped photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K as latent image carriers, respectively. The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K support various devices arranged around the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K as a single unit on a common support, and these are printers. It is comprised so that attachment or detachment with respect to a main part is possible. The process units 2Y, 2M, 2C, and 2K have the same configuration except that the colors of the toners used are different from each other. Taking the process unit 2Y for yellow as an example, this has a developing device 4Y for developing an electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 3Y into a yellow toner image in addition to the photoreceptor 3Y. Further, a charging device 5Y that uniformly charges the surface of the photoconductor 3Y that is driven to rotate, and a transfer residue attached to the surface of the photoconductor 3Y after passing through a yellow primary transfer nip described later. A drum cleaning device 6Y for cleaning the toner is also provided.

図示のプリンタは、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。感光体３Ｙとして、本実施形態ではアルミニウム等の素管に感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いているが、無端ベルト状のものを用いてもよい。 The illustrated printer has a so-called tandem configuration in which four process units 2Y, 2M, 2C, and 2K are arranged along an endless moving direction with respect to an intermediate transfer belt 61 described later. In this embodiment, a drum-shaped member in which a photosensitive layer is formed by applying a photosensitive organic photosensitive material to a base tube such as aluminum is used as the photosensitive member 3Y. However, an endless belt-shaped member may be used. .

現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のイエロトナーとを含有する２成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）を用いて潜像を現像するものである。現像装置４Ｙとして、２成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない１成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置４Ｙに対しては、図示しないイエロトナー補給装置によりイエロトナーボトル１０３Ｙ内のイエロトナーが適宜補給される。 The developing device 4Y develops a latent image using a two-component developer (hereinafter simply referred to as “developer”) containing a magnetic carrier (not shown) and a non-magnetic yellow toner. As the developing device 4Y, a type that performs development with a one-component developer not including a magnetic carrier may be used instead of the two-component developer. The yellow toner in the yellow toner bottle 103Y is appropriately supplied to the developing device 4Y by an unillustrated yellow toner supply device.

ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本プリンタでは回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。 As the drum cleaning device 6Y, a system in which a polyurethane rubber cleaning blade as a cleaning member is pressed against the photoreceptor 3Y is used, but another system may be used. In order to improve the cleaning property, this printer employs a system in which a rotatable fur brush is brought into contact with the photosensitive member 3Y. This fur brush also serves to apply the lubricant to the surface of the photoreceptor 3Y while scraping the lubricant from a solid lubricant (not shown) into a fine powder.

感光体３Ｙの上方には図示しない除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部を構成している。除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。除電された感光体３Ｙの表面は帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット１ＹＭによる光走査が施される。なお帯電装置５Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。この方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。以上、イエロ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、マゼンタ、シアン、ブラック用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋもイエロ用のものと同様に構成されている。 A static elimination lamp (not shown) is disposed above the photoreceptor 3Y, and this static elimination lamp also constitutes a part of the process unit 2Y. The neutralization lamp neutralizes the surface of the photoreceptor 3Y after passing through the drum cleaning device 6Y by light irradiation. The surface of the photoreceptor 3Y that has been neutralized is uniformly charged by the charging device 5Y, and then subjected to optical scanning by the optical writing unit 1YM described above. The charging device 5Y is rotationally driven while receiving a charging bias from a power source (not shown). Instead of this method, a scorotron charger method in which the photosensitive member 3Y is charged in a non-contact manner may be employed. Although the yellow process unit 2Y has been described above, the magenta, cyan, and black process units 2M, 2C, and 2K are configured in the same manner as the yellow process unit.

各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には転写ユニット６０が配設されている。転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに当接させながら、何れか１つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行（無端移動）される。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。 A transfer unit 60 is arranged below each process unit 2Y, 2M, 2C, 2K. The transfer unit 60 is driven by rotation of any one of the support rollers while an intermediate transfer belt 61, which is an endless belt stretched by a plurality of support rollers, is brought into contact with the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, 3K. The vehicle travels in the middle clockwise direction (endless movement). As a result, primary transfer nips for Y, M, C, and K in which the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K abut on the intermediate transfer belt 61 are formed.

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍であって中間転写ベルトの内周面側であるベルトループ内には、１次転写部材としての１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが配設されている。各１次転写ローラ６２は、中間転写ベルト６１を各感光体３に向けて押圧しており、各１次転写ローラ６２にはそれぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成される。 In the belt loop near the primary transfer nip for Y, M, C, and K and on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt, primary transfer rollers 62Y, 62M, 62C as primary transfer members, 62K is provided. Each primary transfer roller 62 presses the intermediate transfer belt 61 toward each photoconductor 3, and a primary transfer bias is applied to each primary transfer roller 62 by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoreceptors 3Y, 3M, 3C, and 3K toward the intermediate transfer belt 61 is formed in the primary transfer nips for Y, M, C, and K. The

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１の外周面には、各１次転写ニップにおいてトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１の外周面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。 In the drawing, toner images are sequentially formed in the primary transfer nips on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 that sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K with endless movement in the clockwise direction. Primary transfer is performed by superimposing. By this primary transfer of superposition, a four-color superposed toner image (hereinafter referred to as “four-color toner image”) is formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト６１の図中下方には２次転写ローラ７２が配設されている。２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１の外周面と２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ７２には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されており、一方ベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。 A secondary transfer roller 72 is disposed below the intermediate transfer belt 61 in the drawing. The secondary transfer roller 72 abuts from the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 around the secondary transfer backup roller 68 to form a secondary transfer nip. Thus, a secondary transfer nip is formed in which the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 and the secondary transfer roller 72 are in contact with each other. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 72 by a power source (not shown), while the secondary transfer backup roller 68 in the belt loop is grounded. As a result, a secondary transfer electric field is formed in the secondary transfer nip.

２次転写ニップの図中右側方にはレジストローラ対３４が配設されている。レジストローラ対３４は、各ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに向けて送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括して２次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の外周面には、２次転写ニップで記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。 A registration roller pair 34 is disposed on the right side of the secondary transfer nip in the drawing. The registration roller pair 34 feeds the recording paper P sandwiched between the rollers toward the secondary transfer nip at a timing at which the recording paper P can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 61. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 61 are secondarily transferred to the recording paper P collectively by the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and combined with the white color of the recording paper P, Become. Transfer residual toner that has not been transferred to the recording paper P at the secondary transfer nip is attached to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 61 that has passed through the secondary transfer nip. This transfer residual toner is cleaned by a belt cleaning device 75 in contact with the intermediate transfer belt 61.

２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト６１から離間して搬送ベルトユニット３５に受け渡される。搬送ベルトユニット３５は、無端ベルト状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しつつ駆動ローラ３７の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、２次転写ニップから受け渡された記録紙Ｐを搬送ベルト外周面の張架面に保持しつつ、搬送ベルト３６の無端移動により搬送して定着装置４０に受け渡す。 The recording paper P that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 61 and transferred to the transport belt unit 35. The transport belt unit 35 endlessly moves the endless belt-shaped transport belt 36 endlessly in the counterclockwise direction in the drawing by the rotational drive of the drive roller 37 while being stretched by the drive roller 37 and the driven roller 38. Then, the recording paper P delivered from the secondary transfer nip is conveyed by the endless movement of the conveying belt 36 while being held on the stretched surface of the outer circumferential surface of the conveying belt, and is transferred to the fixing device 40.

本プリンタにおいては、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等によって再送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置５０は定着装置４０から受け取った記録紙Ｐのその後の搬送先を排紙路５１と再送路５４とで切り替える。記録紙Ｐの第１面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブ実行時には、記録紙Ｐの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第１面だけに画像が形成された記録紙Ｐを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送り排紙トレイ５３上に排紙する。また、記録紙Ｐの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブ実行時には、両面にそれぞれ画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときにも記録紙Ｐの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成された記録紙Ｐを排紙トレイ５３上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブ実行時において、第１面だけに画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときには記録紙Ｐの搬送先を再送路５４に設定する。 In this printer, the transfer switching device 50, the retransmission path 54, the switchback path 55, the post-switchback transfer path 56, and the like constitute a retransmission means. Specifically, the conveyance switching device 50 switches the subsequent conveyance destination of the recording paper P received from the fixing device 40 between the paper discharge path 51 and the retransmission path 54. When a single-sided mode print job for forming an image only on the first side of the recording paper P is executed, the conveyance destination of the recording paper P is set to the paper discharge path 51. As a result, the recording paper P having an image formed only on the first surface is sent to the paper discharge roller pair 52 via the paper discharge path 51 and discharged onto the paper discharge tray 53. Further, when executing a print job in the duplex mode in which images are formed on both sides of the recording paper P, the conveyance destination of the recording paper P is also received when the recording paper P having the images fixed on both sides is received from the fixing device 40. Is set in the paper discharge path 51. As a result, the recording paper P having images formed on both sides is discharged onto the discharge tray 53. On the other hand, when the recording paper P having an image fixed only on the first side is received from the fixing device 40 during execution of the double-side mode print job, the transport destination of the recording paper P is set to the retransmission path 54.

再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られた記録紙Ｐはスイッチバック路５５に進入する。そして、記録紙Ｐの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、記録紙Ｐの搬送方向が逆転されて、記録紙Ｐがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他にスイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックした記録紙Ｐはスイッチバック後搬送路５６に進入し、これにより記録紙Ｐの上下が反転する。上下反転した記録紙Ｐは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して２次転写ニップに再送される。２次転写ニップで第２面にもトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４０を経由して第２面にトナー像が定着された後、搬送切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して排紙トレイ５３上に排紙される。 A switchback path 55 is connected to the retransmission path 54, and the recording paper P sent to the retransmission path 54 enters the switchback path 55. When the entire area in the conveyance direction of the recording paper P enters the switchback path 55, the conveyance direction of the recording paper P is reversed and the recording paper P is switched back. The switchback path 55 is connected to a post-switchback conveyance path 56 in addition to the retransmission path 54, and the switched back recording paper P enters the post-switchback conveyance path 56, whereby the recording paper P is turned upside down. To do. The recording paper P that is turned upside down is retransmitted to the secondary transfer nip via the post-switchback transport path 56 and the paper feed path 30. The recording paper P on which the toner image is also transferred to the second surface at the secondary transfer nip is fixed on the second surface via the fixing device 40, and then the conveyance switching device 50, the paper discharge path 51, and the like. The paper is discharged onto a paper discharge tray 53 via a pair of paper discharge rollers 52.

次に、中間転写ベルト６１を走行駆動するベルト走行装置について説明する。図２は、本実施形態におけるベルト走行装置の概略構成を示す説明図である。本実施形態におけるベルト走行装置は、ベルト蛇行修正用のステアリングローラ６３、支持ローラ６７，６９，７１及び２次転写バックアップローラ６８等により支持された中間転写ベルト６１を有している。また、駆動源であるステアリングモータ２３からの駆動力によりステアリングローラ６３を傾斜させるための動作を行う傾斜機構と、中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位を検出するベルト位置検出手段としてのエッジセンサ２４を有している。また、エッジセンサ２４の検出結果に基づいてステアリングローラ６３の傾斜量を決定し、決定した傾斜量となるようにステアリングモータ２３を制御して傾斜機構の動作を制御する傾斜制御手段としてのステアリング制御装置２１を有している。これ等の構成によって蛇行補正手段が構成され、蛇行補正手段はステアリングローラ６３の傾斜量を変更することによって中間転写ベルト６１の蛇行を修正する。本実施形態では支持ローラ６７を駆動手段としての駆動ローラとしたが、他の支持ローラを駆動ローラとしてもよい。 Next, a belt traveling device that travels and drives the intermediate transfer belt 61 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the belt traveling device according to the present embodiment. The belt travel device in this embodiment includes an intermediate transfer belt 61 supported by a steering roller 63 for correcting meandering belts, support rollers 67, 69, 71, a secondary transfer backup roller 68, and the like. Further, an inclination mechanism that performs an operation for inclining the steering roller 63 by a driving force from the steering motor 23 that is a driving source, and an edge as a belt position detecting unit that detects the displacement of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction. A sensor 24 is provided. Further, the steering control as a tilt control means for determining the tilt amount of the steering roller 63 based on the detection result of the edge sensor 24 and controlling the operation of the tilt mechanism by controlling the steering motor 23 so as to be the determined tilt amount. A device 21 is included. These configurations constitute meandering correction means, and the meandering correction means corrects meandering of the intermediate transfer belt 61 by changing the amount of inclination of the steering roller 63. In the present embodiment, the support roller 67 is a drive roller as a drive unit, but another support roller may be a drive roller.

図３は、エッジセンサ２４の具体的な構成の一例を示す概略構成図である。図３に示すように中間転写ベルト６１の一側部には、支軸２４ｃに回転自在に支持された接触子２４ｂが配置されている。接触子２４ｂの一端部にはスプリング２４ａが係合されており、スプリング２４ａの付勢力によって接触子２４ｂの一端部が常時中間転写ベルト６１の一側部に当接するように構成されている。スプリング２４ａによる接触子２４ｂの当接圧力は、中間転写ベルト６１の側部を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。また、支軸２４ｃを介した接触子２４ｂの他端部には変位センサ２４ｄが対向配置されている。このように構成されたエッジセンサ２４は、ベルト蛇行時における中間転写ベルト６１の幅方向である矢印ｙ方向への動きが、その中間転写ベルト６１の側部に当接する接触子２４ｂの動き（支軸２４ｃを中心とした回動動作）に置き換えられる。この接触子２４ｂの動きに対応して変位センサ２４ｄの出力レベルが変動するため、そのセンサ出力は中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位量を示すものとなる。本実施形態において、エッジセンサ２４は図２に示すように、ベルト走行方向において駆動ローラ６７と２次転写バックアップローラ６８との間の位置に配置されている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a specific configuration of the edge sensor 24. As shown in FIG. 3, on one side of the intermediate transfer belt 61, a contact 24b that is rotatably supported by a support shaft 24c is disposed. A spring 24a is engaged with one end of the contact 24b, and one end of the contact 24b is always in contact with one side of the intermediate transfer belt 61 by the biasing force of the spring 24a. The contact pressure of the contact 24b by the spring 24a is set to an appropriate level so as not to deform the side portion of the intermediate transfer belt 61. Further, a displacement sensor 24d is disposed opposite to the other end of the contact 24b via the support shaft 24c. In the edge sensor 24 configured as described above, the movement in the arrow y direction, which is the width direction of the intermediate transfer belt 61, during belt meandering is the movement (support) of the contact 24b that abuts on the side of the intermediate transfer belt 61. (Rotating operation around the shaft 24c). Since the output level of the displacement sensor 24d fluctuates in response to the movement of the contact 24b, the sensor output indicates the amount of displacement of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction. In the present embodiment, the edge sensor 24 is disposed at a position between the drive roller 67 and the secondary transfer backup roller 68 in the belt traveling direction, as shown in FIG.

なお、エッジセンサ２４については、中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位（蛇行）に応じた出力を発生するものであれば他の構成のものを採用してもよい。例えば図４に示すように、中間転写ベルト６１の一側部を介してＬＥＤ２４ｅと光量センサ２４ｆとを対向配置したものであってもよい。この構成では、中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位によってＬＥＤ２４ｅから出射された光を遮る量が変化し、光量センサ２４ｆに入射される光量が変化する。これにより光量センサ２４ｆの出力レベルは、中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位量に応じたものとなる。 The edge sensor 24 may have another configuration as long as it generates an output corresponding to the displacement (meandering) of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction. For example, as shown in FIG. 4, the LED 24 e and the light amount sensor 24 f may be arranged to face each other via one side portion of the intermediate transfer belt 61. In this configuration, the amount of light emitted from the LED 24e changes due to the displacement of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction, and the amount of light incident on the light amount sensor 24f changes. As a result, the output level of the light quantity sensor 24f corresponds to the amount of displacement of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction.

図５はステアリングローラ６３の一端側（駆動端部側）に設けられた傾斜機構の一部を斜め上方から見たときの斜視図であり、図６はこの傾斜機構の一部を斜め下方から見たときの斜視図である。本実施形態において、ステアリングローラ６３を傾斜させるための動作を行う傾斜機構は、図２に示すように片持ちのワイヤ方式を採用している。以下、具体的に説明する。 FIG. 5 is a perspective view of a part of the tilt mechanism provided on one end side (drive end side) of the steering roller 63 as viewed from obliquely above, and FIG. 6 illustrates part of this tilt mechanism from obliquely below. It is a perspective view when seen. In the present embodiment, the tilting mechanism that performs the operation for tilting the steering roller 63 employs a cantilevered wire system as shown in FIG. This will be specifically described below.

ステアリングモータ２３はその出力軸上に駆動プーリ８６を備えており、駆動プーリ８６は巻取プーリ８７と共にタイミングベルト８８を張架している。巻取プーリ８７は、図７に示すように、タイミングベルト８８が巻き付くベルトプーリ部８７ａとワイヤ８０の一端（以下「駆動端」という）が固定されたワイヤプーリ部８７ｂとが同軸上に一体成形されたものである。ステアリングモータ２３が回転駆動して駆動プーリ８６が回転すると、タイミングベルト８８を介して巻き取りプーリ８７が回転してワイヤ８０の駆動端側がワイヤプーリ部８７ｂに巻き取られる。本実施形態の巻取プーリ８７は、ベルトプーリ部８７ａの径よりもワイヤプーリ部８７ｂの径の方が小さく形成されているため、巻取プーリ８７は減速手段を構成している。 The steering motor 23 includes a drive pulley 86 on its output shaft, and the drive pulley 86 stretches a timing belt 88 together with a take-up pulley 87. As shown in FIG. 7, the take-up pulley 87 is integrally formed coaxially with a belt pulley portion 87a around which the timing belt 88 is wound and a wire pulley portion 87b to which one end of the wire 80 (hereinafter referred to as “drive end”) is fixed. It has been done. When the steering motor 23 is driven to rotate and the drive pulley 86 rotates, the take-up pulley 87 rotates via the timing belt 88 and the drive end side of the wire 80 is taken up by the wire pulley portion 87b. Since the winding pulley 87 of the present embodiment is formed so that the diameter of the wire pulley portion 87b is smaller than the diameter of the belt pulley portion 87a, the winding pulley 87 constitutes a speed reducing means.

図８は、巻取プーリ８７の近傍を拡大した拡大図である。本実施形態において、ワイヤ８０の駆動端側の途中に固定用ボール８０ｂが固定されており、固定用ボール８０ｂが巻取プーリ８７の固定用孔８７ｃに嵌り込むことで、ワイヤ８０の駆動端側が巻取プーリ８７のワイヤプーリ部８７ｂに固定されている。より詳しくは、ワイヤプーリ部８７ｂにはワイヤ８０の端部を内部に入れ込むための開口８７ｄが形成されており、開口８７ｄを介してプーリ内部に入り込んだワイヤ部分は固定用孔８７ｃが形成されたプーリ端面の開口８７ｅから外部へ出ることができる。ワイヤ８０の駆動端側は、ワイヤプーリ部８７ｂに適当な周回分だけ巻き付いた後にその端部側が開口８７ｄからプーリ内部に入り込み、開口８７ｅから出て固定用ボール８０ｂが固定用孔８７ｃに嵌合することにより巻取プーリ８７に固定される。 FIG. 8 is an enlarged view in which the vicinity of the take-up pulley 87 is enlarged. In the present embodiment, the fixing ball 80 b is fixed in the middle of the driving end side of the wire 80, and the fixing ball 80 b fits into the fixing hole 87 c of the take-up pulley 87, so that the driving end side of the wire 80 is The wire pulley 87b of the winding pulley 87 is fixed. More specifically, the wire pulley portion 87b has an opening 87d for inserting the end portion of the wire 80 therein, and the wire portion that has entered the pulley through the opening 87d has a fixing hole 87c. The pulley end face can be exposed to the outside through an opening 87e. The drive end side of the wire 80 is wound around the wire pulley portion 87b by an appropriate amount, and then the end portion enters the inside of the pulley from the opening 87d, and the fixing ball 80b is fitted into the fixing hole 87c through the opening 87e. By this, it is fixed to the take-up pulley 87.

一方、ワイヤ８０の他端側は動滑車８３に巻き付いていて、その端部はワイヤ保持部材８４に固定されている。動滑車８３は、長尺なローラホルダ８１の一端部に回転可能に支持されており、ローラホルダ８１の一端部とは反対側の他端部にはステアリングローラ６３の駆動端部が回転可能に支持されている。ローラホルダ８１はその長尺方向の途中部分が支軸８２に回動可能に支持されており、ローラホルダ８１には引っ張りばね８５により支軸８２を中心として図２中時計回り方向へ付勢する付勢力が付与されている。引っ張りばね８５は、ワイヤ８０が巻き付いた動滑車８３をワイヤ８０に張力がかかる図２中上側の向きに変位させる付勢力を付与するので、ワイヤ８０に常時安定して適当な張力を付与する張力付与手段として機能する。 On the other hand, the other end side of the wire 80 is wound around the movable pulley 83, and its end is fixed to the wire holding member 84. The movable pulley 83 is rotatably supported at one end of a long roller holder 81, and the driving end of the steering roller 63 is rotatable at the other end opposite to the one end of the roller holder 81. It is supported. The roller holder 81 is rotatably supported by a support shaft 82 at a middle portion in the longitudinal direction. The roller holder 81 is urged clockwise around the support shaft 82 by a tension spring 85 in FIG. Energizing power is given. The tension spring 85 applies a biasing force that displaces the moving pulley 83 around which the wire 80 is wound in the upward direction in FIG. 2 where the tension is applied to the wire 80, so that the tension is always stably applied to the wire 80. It functions as a granting means.

本実施形態において、ワイヤ８０の駆動端側は固定用ボール８０ｂよりも端部側のワイヤ部分８０ａが引っ張りばね８９により引っ張られている。ワイヤ部分８０ａ及び引っ張りばね８９は、ステアリングモータ２３の駆動トルクを軽減するためのものである。すなわち、ステアリングモータ２３を引っ張りばね８５による付勢力に抗する向きに回転駆動させる場合、ステアリングモータ２３には引っ張りばね８５の付勢力による駆動負荷が加わる。しかし、その回転駆動方向には引っ張りばね８９による付勢力が加わるためにその駆動付加が軽減される。なお本実施形態では、ステアリングモータ２３の駆動トルクを軽減するための手段をワイヤ８０の一部を利用して構成する例について説明する。しかし、ワイヤ８０とは別のワイヤ等の部材を巻取プーリ８７に固定し、ワイヤ８０を巻き取る向きに巻取プーリ８７を回転させる方向へ当該部材を引っ張るように構成しても同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the wire 80 a on the drive end side of the wire 80 is pulled by the tension spring 89 on the end side of the fixing ball 80 b. The wire portion 80 a and the tension spring 89 are for reducing the driving torque of the steering motor 23. That is, when the steering motor 23 is rotationally driven in a direction against the urging force of the tension spring 85, a driving load due to the urging force of the tension spring 85 is applied to the steering motor 23. However, since the urging force by the tension spring 89 is applied in the rotational driving direction, the driving addition is reduced. In the present embodiment, an example in which means for reducing the driving torque of the steering motor 23 is configured using a part of the wire 80 will be described. However, the same effect can be obtained even if a member such as a wire different from the wire 80 is fixed to the take-up pulley 87 and the take-up pulley 87 is rotated in the direction in which the wire 80 is wound. Is obtained.

以上の構成をもつ傾斜機構では、ステアリングモータ２３が回転駆動してワイヤ８０が巻取プーリ８７に巻き取られるまたは繰り出されることで動滑車８３が変位し、これによりローラホルダ８１が支軸８２を中心に回動する。その結果、ステアリングローラ６３の駆動端部が他端部に対して相対的に変位し、ステアリングローラ６３が傾動する。本実施形態のように巻取プーリ８７にワイヤ８０を巻き取るワイヤ方式によればワイヤ８０の移動可能量を多く取ることができるため、ステアリングローラ６３の傾動範囲すなわち制御可能な傾斜量の範囲を広く取ることができる。ただし、ステアリングローラ６３の傾動範囲が広すぎてローラホルダ８１が周囲の部品に干渉する虞がある場合には、ローラホルダ８１の回動範囲を所定範囲に規制する規制手段を設けてもよい。本実施形態では、この規制手段として図５に示すようにストッパ９５が設けられている。 In the tilt mechanism having the above configuration, the steering motor 23 is rotationally driven and the wire 80 is taken up or drawn out by the take-up pulley 87, whereby the movable pulley 83 is displaced, whereby the roller holder 81 causes the support shaft 82 to move. Rotate to the center. As a result, the driving end of the steering roller 63 is displaced relative to the other end, and the steering roller 63 tilts. According to the wire system in which the wire 80 is wound around the winding pulley 87 as in the present embodiment, the movable amount of the wire 80 can be increased, so that the tilting range of the steering roller 63, that is, the controllable tilt amount range is set. Can be taken widely. However, if the tilting range of the steering roller 63 is too wide and the roller holder 81 may interfere with surrounding components, a restricting means for restricting the rotation range of the roller holder 81 to a predetermined range may be provided. In this embodiment, a stopper 95 is provided as the restricting means as shown in FIG.

また、ワイヤ８０の移動可能量を多く取ることができる結果、減速手段を介在させてもステアリングローラ６３の傾動範囲を十分に確保することができる。よって、減速手段を介在させてステアリングローラ６３の傾斜量を高精度に制御する構成を採用することができる。そのため本実施形態では、ベルトプーリ部８７ａとワイヤプーリ部８７ｂとの径比、動滑車８３の採用、支軸８２から各端部までの長さ比（テコの原理）により、ステアリングモータ２３の回転駆動を減速してローラホルダ８１に伝達する構成を採用している。これによりステアリングローラ６３の傾斜量の分解能を高め、高精度の傾き制御を可能にしている。 Further, as a result of being able to take a large amount of movement of the wire 80, a sufficient tilting range of the steering roller 63 can be ensured even if a reduction means is interposed. Therefore, it is possible to employ a configuration in which the amount of inclination of the steering roller 63 is controlled with high accuracy by interposing a speed reduction means. Therefore, in the present embodiment, the rotational drive of the steering motor 23 is performed by the diameter ratio between the belt pulley portion 87a and the wire pulley portion 87b, the use of the movable pulley 83, and the length ratio from the support shaft 82 to each end (the lever principle). The structure which decelerates and transmits to the roller holder 81 is employ | adopted. As a result, the resolution of the tilt amount of the steering roller 63 is increased, and the tilt control with high accuracy is enabled.

さらに、本実施形態ではワイヤ方式を採用しているため、ワイヤを用いないカム方式に比べてステアリングローラ６３から離れた位置にステアリングモータ２３を配置することができる。よって、ステアリングローラ６３の周囲のレイアウト自由度が高い。特に、本実施形態では片持ちのワイヤ方式を採用しているため、ループ状のワイヤを用いる従来の方式と比較してワイヤを通すために必要なスペースが小さくて済むことに加え、その取り回しも容易である。 Furthermore, since the wire system is employed in the present embodiment, the steering motor 23 can be disposed at a position farther from the steering roller 63 than the cam system that does not use a wire. Therefore, the degree of freedom in layout around the steering roller 63 is high. In particular, since the cantilever wire method is adopted in this embodiment, the space required for passing the wire can be reduced as compared with the conventional method using a loop-shaped wire, and the handling is also possible. Easy.

図９は、ベルト駆動装置の制御を行うステアリング制御装置２１のブロック図である。同図においてステアリング制御装置２１はステアリングモータ２３の駆動を制御するものであり、そのためのモータ制御信号（モータドライブ信号）をステアリングモータ２３に向けて出力する。ステアリングモータ２３としては、その回転角度や回転速度を高精度に制御可能なステッピングモータやリニアモータ等が用いられ、本実施形態ではステアリングモータ２３としてステッピングモータを用いている。ステアリング制御装置２１にはエッジセンサ２４が接続されており、エッジセンサ２４からのベルト位置情報（ベルトエッジ信号）が入力される。また、ステアリング制御装置２１には後述するフォトインタラプタ２５が接続されており、フォトインタラプタ２５からの基準傾斜姿勢情報が入力される。さらにステアリング制御装置２１には、後述する記憶装置２２が接続されている。この記憶装置２２は、フォトインタラプタ２５からの基準傾斜姿勢情報が入力されたときのステアリングモータの動作量（回転角度）を基準回転角度（動作基準値）として記憶する。 FIG. 9 is a block diagram of the steering control device 21 that controls the belt driving device. In the figure, the steering control device 21 controls the driving of the steering motor 23, and outputs a motor control signal (motor drive signal) for that purpose to the steering motor 23. As the steering motor 23, a stepping motor, a linear motor, or the like that can control the rotation angle and rotation speed with high accuracy is used. In this embodiment, a stepping motor is used as the steering motor 23. An edge sensor 24 is connected to the steering control device 21, and belt position information (belt edge signal) is input from the edge sensor 24. In addition, a photo interrupter 25 described later is connected to the steering control device 21, and reference tilt posture information from the photo interrupter 25 is input. Further, a storage device 22 described later is connected to the steering control device 21. The storage device 22 stores the operation amount (rotation angle) of the steering motor when the reference tilt posture information from the photo interrupter 25 is input as a reference rotation angle (operation reference value).

ステアリングローラ６３の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢となっているか否かは、ステアリングローラ６３の傾斜量に応じてステアリングローラ６３と一体的に変位する変位部材の位置を検出することによって確認される。本実施形態では、図６に示すようにステアリングローラ６３の傾動と一体的に回動するローラホルダ８１にフィラ９１を固定してこれを変位部材として用いており、フィラ９１の移動経路を挟介してフォトインタラプタ２５の発光部と受光部とが配置されている。フォトインタラプタ２５は、ステアリングローラ６３の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢であるときにフィラ９１が位置する箇所に配置される。これにより、ステアリングローラ６３の傾斜姿勢が基準傾斜姿勢となったときにフィラ９１がフォトインタラプタ２５の光路を遮り、受光部の出力レベルが所定値以下となる。フォトインタラプタ２５の出力レベルが所定値以下となったときに、ステアリング制御装置２１に基準傾斜姿勢情報が入力される。よってステアリング制御装置２１は、基準傾斜姿勢情報が入力されることでステアリングローラ６３の傾斜姿勢が実際に基準傾斜姿勢となったか否かを把握することができる。 Whether or not the tilting posture of the steering roller 63 is the reference tilting posture is confirmed by detecting the position of a displacement member that is displaced integrally with the steering roller 63 according to the tilting amount of the steering roller 63. In this embodiment, as shown in FIG. 6, a filler 91 is fixed to a roller holder 81 that rotates integrally with the tilting of the steering roller 63, and this is used as a displacement member, and the movement path of the filler 91 is interposed therebetween. A light emitting portion and a light receiving portion of the photo interrupter 25 are arranged. The photo interrupter 25 is disposed at a position where the filler 91 is located when the steering roller 63 is inclined in the reference inclination posture. Thereby, when the tilting posture of the steering roller 63 becomes the reference tilting posture, the filler 91 blocks the optical path of the photo interrupter 25, and the output level of the light receiving unit becomes a predetermined value or less. When the output level of the photo interrupter 25 becomes a predetermined value or less, the reference tilt posture information is input to the steering control device 21. Therefore, the steering control device 21 can grasp whether or not the tilt posture of the steering roller 63 has actually become the reference tilt posture by inputting the reference tilt posture information.

ステアリング制御装置２１は、フォトインタラプタ２５からの基準傾斜姿勢情報が入力されたときのステアリングモータ２３の動作量（回転角度）を基準回転角度（動作基準値）として記憶装置２２に記憶する。記憶装置２２に記憶される基準回転角度は、所定の調整タイミングが到来するごとに更新される。本実施形態では、プリンタの電源が投入されるタイミングを調整タイミングとしており、プリンタの電源が投入されるたびに基準回転角度が更新される。従って、傾斜機構を構成するワイヤ８０が何らかの原因で伸びてしまっても電源が投入されるたびにその伸びによる制御誤差がリセットされる。 The steering control device 21 stores the operation amount (rotation angle) of the steering motor 23 when the reference tilt posture information from the photo interrupter 25 is input as the reference rotation angle (operation reference value) in the storage device 22. The reference rotation angle stored in the storage device 22 is updated every time a predetermined adjustment timing arrives. In this embodiment, the timing at which the printer is turned on is set as the adjustment timing, and the reference rotation angle is updated each time the printer is turned on. Therefore, even if the wire 80 constituting the tilt mechanism is stretched for some reason, the control error due to the stretch is reset each time the power is turned on.

図１０は、蛇行抑制のための一連の制御の流れを示すフローチャートである。先ずプリンタの電源が投入されると（Ｓ１）、ステアリング制御装置２１は中間転写ベルト６１の走行を開始する前にステアリングモータ２３を所定の速度で回転駆動させる。これにより、ローラホルダ８１に固定されたフィラ９１をフォトインタラプタ２５の光路を遮る位置へ近付かせるホーミング動作が行われる（Ｓ２）。次に、フィラ９１がフォトインタラプタ２５の光路を遮り、ステアリング制御装置２１にフォトインタラプタ２５からの基準傾斜姿勢情報が入力される。するとステアリング制御装置２１は、このときのステアリングモータ２３の回転角度を基準回転角度として記憶装置２２に記憶する。これにより、記憶装置２２内の基準回転角度のデータが更新される（Ｓ３）。 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a series of controls for suppressing meandering. First, when the printer is turned on (S1), the steering control device 21 drives the steering motor 23 to rotate at a predetermined speed before the intermediate transfer belt 61 starts running. Thus, a homing operation is performed to bring the filler 91 fixed to the roller holder 81 close to a position that blocks the optical path of the photo interrupter 25 (S2). Next, the filler 91 blocks the optical path of the photo interrupter 25, and the reference tilt posture information from the photo interrupter 25 is input to the steering control device 21. Then, the steering control device 21 stores the rotation angle of the steering motor 23 at this time in the storage device 22 as a reference rotation angle. Thereby, the data of the reference rotation angle in the storage device 22 is updated (S3).

次に、ステアリング制御装置２１は記憶装置２２に記憶されている安定回転角度のデータを読み出し（Ｓ４）、この安定回転角度と記憶装置２２に記憶した基準回転角度とを用いてステアリングモータ２３の回転角度を制御する。そして、ステアリングローラ６３の傾斜量を蛇行が抑制された安定時における傾斜量に設定する（Ｓ５）。詳しく説明すると、記憶装置２２に記憶されている安定回転角度のデータは、直前に設定されていたステアリングモータ２３の回転角度のデータである。本実施形態において、ステアリング制御装置２１が制御するステアリングモータ２３の回転角度は基準回転角度に対する相対値である。このため、記憶装置２２に記憶されている安定回転角度のデータは、更新前の基準回転角度（すなわち前回の電源投入時に更新された基準回転角度）に対するステアリングモータ２３の相対回転角度を示すものである。ここで、仮に前回の電源投入時からワイヤ８０が伸びている場合について説明する。この場合、更新前の基準回転角度のデータと安定回転角度のデータとから決まる回転角度にステアリングモータ２３の回転角度をそのまま設定すると、ステアリングローラ６３の実際の傾斜量はワイヤ８０が伸びた分だけ目標の傾斜量に対して若干のずれが生じる。そして、このずれが累積されることで大きな制御誤差が生まれ、中間転写ベルト６１の蛇行を安定して抑制することが困難となる。一方、今回の電源投入時に更新した基準回転角度と安定回転角度とから決まる回転角度（絶対回転角度）にステアリングモータ２３の回転角度を設定した場合、ワイヤ８０が伸びた分のズレは基準回転角度の更新によりリセットされる。これによりステアリングローラ６３の実際の傾斜量が目標の傾斜量と一致する。これは、ワイヤ８０が伸びても、ステアリングモータ２３の１ステップ当たりの回転角度に対応してステアリングローラ６３が傾斜する量は変わらないからである。従って、記憶装置２２に記憶されている安定回転角度のデータと記憶装置２２に記憶した更新後の基準回転角度のデータとを用いて、ステアリングモータ２３の回転角度を制御する。これにより、ステアリングローラ６３の傾斜量を蛇行が抑制された安定時の傾斜量に設定することができる。 Next, the steering control device 21 reads the data of the stable rotation angle stored in the storage device 22 (S4), and rotates the steering motor 23 using this stable rotation angle and the reference rotation angle stored in the storage device 22. Control the angle. Then, the amount of inclination of the steering roller 63 is set to the amount of inclination at the stable time when the meandering is suppressed (S5). More specifically, the stable rotation angle data stored in the storage device 22 is the rotation angle data of the steering motor 23 set immediately before. In the present embodiment, the rotation angle of the steering motor 23 controlled by the steering control device 21 is a relative value with respect to the reference rotation angle. Therefore, the stable rotation angle data stored in the storage device 22 indicates the relative rotation angle of the steering motor 23 with respect to the reference rotation angle before the update (that is, the reference rotation angle updated when the power is turned on last time). is there. Here, a case will be described in which the wire 80 is extended since the previous power-on. In this case, if the rotation angle of the steering motor 23 is set as it is to the rotation angle determined from the reference rotation angle data before the update and the stable rotation angle data, the actual inclination amount of the steering roller 63 is the amount by which the wire 80 extends. There is a slight deviation from the target tilt amount. Accumulation of the deviation causes a large control error, and it becomes difficult to stably suppress meandering of the intermediate transfer belt 61. On the other hand, when the rotation angle of the steering motor 23 is set to the rotation angle (absolute rotation angle) determined from the reference rotation angle and the stable rotation angle updated when the power is turned on this time, the deviation of the extension of the wire 80 is the reference rotation angle. It is reset by updating. As a result, the actual tilt amount of the steering roller 63 matches the target tilt amount. This is because even if the wire 80 is extended, the amount of inclination of the steering roller 63 corresponding to the rotation angle per step of the steering motor 23 does not change. Therefore, the rotation angle of the steering motor 23 is controlled using the stable rotation angle data stored in the storage device 22 and the updated reference rotation angle data stored in the storage device 22. As a result, the tilt amount of the steering roller 63 can be set to a stable tilt amount in which meandering is suppressed.

その後、プリンタはプリントジョブが入力されるのを待機する待機状態となる（Ｓ６）。プリントジョブが入力されると中間転写ベルト６１の駆動を開始し（Ｓ７）、プリントジョブに従った画像形成動作が行われる（Ｓ８）。この画像形成動作中、エッジセンサ２４により中間転写ベルト６１の幅方向への変位（蛇行）を検出し（Ｓ９）、その検出結果から蛇行抑制のために必要なステアリングモータ２３の制御量（目標回転角度）を演算する（Ｓ１０）。そして、その演算結果に基づいてステアリングモータ２３の回転角度が目標回転角度となるようにステアリングモータ２３の回転角度を制御する（Ｓ１１）。ステップＳ９〜Ｓ１１の傾き制御は、画像形成動作が終了するまで繰り返される（Ｓ１２）。 Thereafter, the printer enters a standby state for waiting for a print job to be input (S6). When a print job is input, driving of the intermediate transfer belt 61 is started (S7), and an image forming operation according to the print job is performed (S8). During this image forming operation, the edge sensor 24 detects the displacement (meandering) of the intermediate transfer belt 61 in the width direction (S9), and the control amount (target rotation) necessary for suppressing the meandering from the detection result. (Angle) is calculated (S10). Then, based on the calculation result, the rotation angle of the steering motor 23 is controlled so that the rotation angle of the steering motor 23 becomes the target rotation angle (S11). The tilt control in steps S9 to S11 is repeated until the image forming operation is completed (S12).

本実施形態における傾き制御について詳述すると、ステアリングローラ６３が水平である状態からステアリングモータ２３の出力軸を図２中の反時計回りに回転させると、巻取プーリ８７によりワイヤ８０が巻き取られてローラホルダ８１がθ１方向に回動する。これにより、ステアリングローラ６３の駆動端部がローラホルダ８１によって持ち上げられ、その持ち上げ量に応じてステアリングローラ６３に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ６３に巻き付けられた中間転写ベルト６１のベルト幅方向位置は、ステアリングローラ６３の駆動端部とは反対側へと変位する。これに対して、ステアリングローラ６３が水平である状態からステアリングモータ２３の出力軸を図２中の時計回りに回転させると、巻取プーリ８７からワイヤ８０が繰り出され、ローラホルダ８１がθ２方向に回動する。これにより、ステアリングローラ６３の駆動端部がローラホルダ８１によって押し下げられ、その押し下げ量に応じてステアリングローラ６３に傾きが生じる。このとき、ステアリングローラ６３に巻き付けられた中間転写ベルト６１のベルト幅方向位置は、ステアリングローラ６３の駆動端部側へと変位する。よって、中間転写ベルト６１のベルト幅方向への変位をエッジセンサ２４によって検出し、その検出結果を基にステアリングモータ２３を駆動してステアリングローラ６３の傾きを適宜制御することにより、中間転写ベルト６１の蛇行を修正することが可能となる。 The tilt control in this embodiment will be described in detail. When the output shaft of the steering motor 23 is rotated counterclockwise in FIG. 2 from the state where the steering roller 63 is horizontal, the wire 80 is wound by the winding pulley 87. Thus, the roller holder 81 rotates in the θ1 direction. As a result, the driving end of the steering roller 63 is lifted by the roller holder 81, and the steering roller 63 is inclined according to the lift amount. At this time, the belt width direction position of the intermediate transfer belt 61 wound around the steering roller 63 is displaced to the side opposite to the driving end of the steering roller 63. On the other hand, when the output shaft of the steering motor 23 is rotated clockwise in FIG. 2 from the state where the steering roller 63 is horizontal, the wire 80 is fed out from the take-up pulley 87 and the roller holder 81 is moved in the θ2 direction. Rotate. As a result, the driving end of the steering roller 63 is pushed down by the roller holder 81, and the steering roller 63 is inclined according to the amount of the pushing down. At this time, the position in the belt width direction of the intermediate transfer belt 61 wound around the steering roller 63 is displaced toward the driving end of the steering roller 63. Accordingly, the displacement of the intermediate transfer belt 61 in the belt width direction is detected by the edge sensor 24, and the steering motor 23 is driven on the basis of the detection result to appropriately control the inclination of the steering roller 63. It becomes possible to correct the meandering.

画像形成動作が終了したら、この時点におけるステアリングモータ２３の回転角度（相対回転角度）を安定回転角度として記憶装置２２に保存するとともに（Ｓ１３）、中間転写ベルト６１の駆動を停止する（Ｓ１４）。そして、電源がオフにされるまで（Ｓ１５）、本プリンタはプリントジョブが入力されるのを待機する待機状態となる（Ｓ６）。以上が本実施形態に用いられるプリンタの動作を含めた構成である。 When the image forming operation is completed, the rotation angle (relative rotation angle) of the steering motor 23 at this time is stored in the storage device 22 as a stable rotation angle (S13), and the driving of the intermediate transfer belt 61 is stopped (S14). Until the power is turned off (S15), the printer enters a standby state for waiting for a print job to be input (S6). The above is the configuration including the operation of the printer used in this embodiment.

上述の構成において、図１０におけるステップＳ１０のステアリングモータ２３の制御量の演算は、中間転写ベルト６１の端部における形状誤差を打ち消すために平均処理を行っている。例えば、中間転写ベルト６１の全長を２０００ｍｍとし、１００μｍの端部形状誤差があるものとする。このときのエッジセンサ２４による検出結果は図１１に示すように正弦波状となり、平均処理後のデータは図１２に示すようになる。 In the configuration described above, the calculation of the control amount of the steering motor 23 in step S10 in FIG. 10 is performed in order to cancel the shape error at the end of the intermediate transfer belt 61. For example, it is assumed that the total length of the intermediate transfer belt 61 is 2000 mm and there is an end shape error of 100 μm. The detection result by the edge sensor 24 at this time is a sine wave as shown in FIG. 11, and the data after the averaging process is as shown in FIG.

ここで、本発明の特徴部について説明する。図１２に示すようなベルト位置検出結果を示す中間転写ベルト６１において、例えば２０００ｍｍの時点で停止指令または減速指令を受けて減速した後、再び加速指令を受けて加速して３０００ｍｍの位置から定速走行状態に復帰したとする。この場合、エッジセンサ２４による検出結果は図１３に実線で示すようになり、従来の平均処理後のデータは同図に一点鎖線で示すように、本発明の平均処理後のデータは同図に破線で示すようになる。以下に、この平均処理について説明する。 Here, the characteristic part of this invention is demonstrated. In the intermediate transfer belt 61 showing the belt position detection result as shown in FIG. 12, for example, after being decelerated upon receiving a stop command or a deceleration command at the time of 2000 mm, the acceleration is again received and accelerated to a constant speed from a position of 3000 mm. Assume that the vehicle has returned to the running state. In this case, the detection result by the edge sensor 24 is shown by a solid line in FIG. 13, and the data after the conventional average processing is shown by a one-dot chain line in FIG. As shown by the broken line. Below, this averaging process is demonstrated.

定速走行状態における中間転写ベルト６１の速度を１００ｍｍ／ｓとし、そして１秒毎にベルト位置を検出すると仮定すると、全長２０００ｍｍのベルト１周を計測する際には２０秒かかり、１００ｍｍ毎に２０等分のベルト位置を計測することができる。そこでステアリング制御装置２１は、図１４及び図１５に示すようにデータを書き込むことが可能なメモリ１０を１番地から２０番地まで２０個有し、各メモリ１０にベルト位置情報が書き込まれるとこれを平均演算処理する。図１４は従来装置におけるメモリ１０を、図１５は本発明のベルト走行装置におけるメモリ１０をそれぞれ示している。以下、数値例を用いて具体的に説明する。 Assuming that the speed of the intermediate transfer belt 61 in the constant speed running state is 100 mm / s and that the belt position is detected every second, it takes 20 seconds to measure a belt having a total length of 2000 mm, and 20 times every 100 mm. The belt position can be measured equally. Therefore, the steering control device 21 has 20 memories 10 that can write data as shown in FIGS. 14 and 15 from address 1 to address 20, and when the belt position information is written in each memory 10, Average calculation processing. FIG. 14 shows the memory 10 in the conventional apparatus, and FIG. 15 shows the memory 10 in the belt running apparatus of the present invention. Hereinafter, a specific example will be described using numerical examples.

図１６は、エッジセンサ２４によって計測されたベルト位置、図１４に示した従来装置により平均処理された数値、図１５に示した本発明のベルト走行装置により平均処理された数値を中間転写ベルト６１の搬送距離毎に示している。同図において搬送距離−２０００は中間転写ベルト６１が定速走行状態に入った地点を示している。そして、この地点から中間転写ベルト６１が１周する搬送距離０までの数値の合計（符号１１で示す）の平均が符号１２で示す従来平均処理数値及び符号１３で示す本発明平均処理数値となる。搬送距離１００での従来平均処理数値１２及び本発明平均処理数値１３は搬送距離−１９００〜１００までの数値の合計の平均となり、以下同様に続く。この場合、中間転写ベルト６１が定速走行状態を維持しているので、搬送距離０〜２０００までの従来平均処理数値１２と本発明平均処理数値１３とは同一となる。 16 shows the belt position measured by the edge sensor 24, the numerical value averaged by the conventional apparatus shown in FIG. 14, and the numerical value averaged by the belt traveling apparatus of the present invention shown in FIG. This is shown for each transport distance. In the drawing, a conveyance distance −2000 indicates a point where the intermediate transfer belt 61 enters a constant speed running state. Then, the average of the total values (indicated by reference numeral 11) from this point to the conveyance distance 0 that the intermediate transfer belt 61 makes one round becomes the conventional average processing numerical value indicated by reference numeral 12 and the average processing numerical value of the present invention indicated by reference numeral 13. . The conventional average processing numerical value 12 and the present invention average processing numerical value 13 at the transport distance 100 are the average of the total of the transport distances −1900 to 100, and so on. In this case, since the intermediate transfer belt 61 maintains the constant speed running state, the conventional average processing numerical value 12 up to the transport distance 0 to 2000 and the present invention average processing numerical value 13 are the same.

そして、例えば中間転写ベルト６１の搬送距離が２０００を超えたときに支持ローラ６７に対して減速指令が送られると、中間転写ベルト６１が定速走行状態から減速する。そしてその後、再び支持ローラ６７に加速指令が送られると、中間転写ベルト６１が加速されてやがて定速走行状態となる。ここで、中間転写ベルト６１が搬送距離３０００において再び定速走行状態になったと仮定する。この場合、従来平均処理と本発明平均処理との双方において、中間転写ベルト６１が定速走行状態ではない搬送距離２１００〜２９００の間ではベルト位置の取得を行わない。 For example, when a deceleration command is sent to the support roller 67 when the conveyance distance of the intermediate transfer belt 61 exceeds 2000, the intermediate transfer belt 61 is decelerated from the constant speed running state. After that, when an acceleration command is sent to the support roller 67 again, the intermediate transfer belt 61 is accelerated and finally enters a constant speed running state. Here, it is assumed that the intermediate transfer belt 61 is in a constant speed running state again at the transport distance 3000. In this case, in both the conventional average process and the present invention average process, the belt position is not acquired between the conveyance distances 2100 to 2900 where the intermediate transfer belt 61 is not in the constant speed running state.

中間転写ベルト６１が定速走行状態となると、従来平均処理では搬送距離３０００のベルト位置情報を図１４に示すメモリ１０のＰ１０番地に書き込む。そして搬送距離２００〜２０００間の数値及び搬送距離３０００の数値を合計してこれを平均処理し、この数値を図１６に符号１４で示すように搬送距離３０００の従来平均処理数値とする。そして、搬送距離３１００のベルト位置情報をメモリ１０のＰ１１番地に書き込み、搬送距離３００〜２０００の間の数値及び搬送距離３０００，３１００の数値を合計してこれを平均処理し、この数値を搬送距離３１００の従来平均処理数値とする。以下同様である。 When the intermediate transfer belt 61 is in the constant speed running state, the belt position information of the conveyance distance 3000 is written in the address P10 of the memory 10 shown in FIG. Then, the numerical values between the transport distances 200 to 2000 and the numerical values of the transport distance 3000 are summed and averaged, and this numerical value is set as the conventional average processing numerical value of the transport distance 3000 as indicated by reference numeral 14 in FIG. Then, the belt position information of the conveyance distance 3100 is written in the address P11 of the memory 10, the numerical values between the conveyance distances 300 to 2000 and the numerical values of the conveyance distances 3000 and 3100 are summed, and this is averaged. The conventional average processing value is 3100. The same applies hereinafter.

一方、本発明平均処理では搬送距離３０００のベルト位置情報を図１５に示すメモリ１０のＰ１０番地に書き込み、同時に残りのメモリ１９個に、図１６に符号１５で示す減速指令を受けた時点で導かれたベルト平均位置である平均処理数値を書き込む。そしてこれ等２０個の数値によって平均処理を行い、この数値を図１６に符号１６で示すように搬送距離３０００の本発明平均処理数値とする。そして、搬送距離３１００のベルト位置情報をメモリ１０のＰ１１番地に書き込み、先に書き込まれたＰ１０番地の数値と共に２０個の数値によって平均処理を行い、この数値を搬送距離３１００の本発明平均処理数値とする、以下同様である。 On the other hand, in the average processing of the present invention, the belt position information of the transport distance 3000 is written in the address P10 of the memory 10 shown in FIG. 15, and at the same time, the remaining 19 pieces of memory are introduced when the deceleration command indicated by reference numeral 15 in FIG. The average processing numerical value that is the average belt position is written. Then, these 20 numerical values are averaged, and this numerical value is set as the average processing numerical value of the present invention for the transport distance 3000 as indicated by reference numeral 16 in FIG. Then, the belt position information of the transport distance 3100 is written in the address P11 of the memory 10, and the averaging process is performed with 20 numerical values together with the numerical value of the address P10 previously written. The same applies hereinafter.

上述した方式による本発明平均処理によれば、従来平均処理に比して図１６に示す搬送距離３９００における最大平均処理数値がほぼ半分となり、図１３に示すように平均処理後のデータの誤差をほぼ半減することができる。これにより、誤差の蓄積を低減することにより中間転写ベルト６１のベルト蛇行制御が一時的に不安定となることを抑制することができ、良好なベルト走行制御を行うことができる。また上述の構成では、ベルトが定速走行状態となったときからベルト位置情報の取得を行うので、例えばベルトが所定のホームポジションに到達していなくてもベルト位置情報を更新することができる。従って、ベルトがホームポジションに到達した時点からベルト位置情報の更新を行う技術に比して誤差の蓄積をより一層低減することができる。 According to the average processing of the present invention based on the above-described method, the maximum average processing value at the transport distance 3900 shown in FIG. 16 is almost halved as compared with the conventional average processing, and as shown in FIG. It can be almost halved. As a result, it is possible to suppress the belt meandering control of the intermediate transfer belt 61 from becoming temporarily unstable by reducing the accumulation of errors, and good belt running control can be performed. In the above-described configuration, since the belt position information is acquired when the belt is in the constant speed running state, for example, the belt position information can be updated even if the belt has not reached the predetermined home position. Therefore, the accumulation of errors can be further reduced as compared with the technique of updating the belt position information from the time when the belt reaches the home position.

上記実施形態では、無端状のベルトとして中間転写ベルトを示したが、ベルトとして定着ベルトに本発明を適用してもよい。また上記実施形態では画像形成装置としてプリンタを示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限られず、複写機、プロッタ、ファクシミリ、これ等の複合機等の画像形成装置にも本発明は適用可能である。 In the above embodiment, an intermediate transfer belt is shown as an endless belt, but the present invention may be applied to a fixing belt as a belt. In the above embodiment, a printer is shown as the image forming apparatus. However, the image forming apparatus to which the present invention can be applied is not limited to this, and the present invention is also applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a plotter, a facsimile machine, and a multifunction machine. The invention is applicable.

１０メモリ
１５，１６ベルト平均位置（本発明平均処理数値）
２４ベルト位置検出手段（エッジセンサ）
６１ベルト（中間転写ベルト）
６３ローラ（ステアリングローラ）
６７駆動手段（支持ローラ） 10 Memory 15, 16 Belt average position (average processing value of the present invention)
24 Belt position detection means (edge sensor)
61 belt (intermediate transfer belt)
63 Roller (steering roller)
67 Drive means (support roller)

特許第４９６５１２４号公報Japanese Patent No. 4965124

Claims

An endless belt, driving means for driving the belt, meander correcting means for correcting meandering of the belt, belt position detecting means for detecting the width direction position of the belt at equal intervals, and the belt position detecting means Position history storage means including a plurality of memories for storing the detected belt position information over one belt or more, and the meandering correction means is an average of the plurality of belt position information stored in each of the memories In the belt traveling device for deriving a belt average position based on the value and determining a correction amount of the meandering correction means according to the value of the belt average position,
When the belt receives a deceleration command from a constant speed running state and then receives an acceleration command and returns to the constant speed running state again, the meandering correction means calculates the belt average position derived at the time of receiving the deceleration command. The belt traveling device, wherein the belt average position is derived from each belt average position written and written in each of the memories and the belt position information acquired when returning to the constant speed traveling state.

The belt travel device according to claim 1,
The belt traveling device according to claim 1, wherein the belt position detecting means detects an end position of the belt.

In the belt travel device according to claim 1 or 2,
A belt travel device comprising a roller for supporting the belt, wherein the meandering correction means corrects meandering of the belt by controlling an inclination angle of the roller.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit; and the belt traveling device according to claim 1.