JP6020009B2 - ヘッドマウントディスプレイ、それを作動させる方法およびプログラム - Google Patents
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前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる観察者の視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該ヘッドマウントディスプレイは、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定部と、
その判定部の判定結果に基づき、当該ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御部と、
観察者の姿勢に関する情報と前記複数のオブジェクトの位置に関する情報とのうちの少なくとも一方に基づき、前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定部と、
当該ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択部と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定部と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定部と
を含むヘッドマウントディスプレイが提供される。
また、本発明の第2側面によれば、観察者の頭部に装着された状態で、観察者の片眼である観察眼に画像光を投射することによって観察者に画像を表示し、それにより、対象空間内の少なくとも1つのオブジェクトと少なくとも1つの参照コンテンツとを互いに関連付けて観察者が観察することを可能にするヘッドマウントディスプレイであって、
前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該ヘッドマウントディスプレイは、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定部と、
その判定部の判定結果に基づき、当該ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御部と、
前記参照コンテンツの表示サイズを、予め定められた第1サイズに決定する第1表示サイズ決定部と、
前記参照コンテンツを前記第1サイズで表示すると、前記参照コンテンツの一部が、当該ヘッドマウントディスプレイの使用中に観察者が視認する画像表示領域内に表示されない可能性がある場合に、前記参照コンテンツの表示サイズを、前記第1サイズより小さいように予め定められた第2サイズに変更する第2表示サイズ決定部と
を含むヘッドマウントディスプレイが提供される。
また、本発明の第3側面によれば、観察者の頭部に装着された状態で、観察者の片眼である観察眼に画像光を投射することによって観察者に画像を表示し、それにより、対象空間内の少なくとも1つのオブジェクトと少なくとも1つの参照コンテンツとを互いに関連付けて観察者が観察することを可能にするヘッドマウントディスプレイを作動させる方法であって、
前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該方法は、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定工程と、
その判定工程での判定結果に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御工程と、
前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定工程と、
前記ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択工程と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定工程と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定工程と
を含むヘッドマウントディスプレイ作動方法が提供される。
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載するが、このように、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することにより、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能となる。
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定部と、
その判定部の判定結果に基づき、当該ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御部と
を含むヘッドマウントディスプレイ。
当該ヘッドマウントディスプレイは、さらに、
観察者の姿勢に関する情報と前記複数のオブジェクトの位置に関する情報とのうちの少なくとも一方に基づき、前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定部と、
当該ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択部と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定部と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定部と
を含む(1)項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
当該ヘッドマウントディスプレイは、さらに、
前記参照コンテンツの表示サイズを、予め定められた第1サイズに決定する第1表示サイズ決定部と、
前記参照コンテンツを前記第1サイズで表示すると、前記参照コンテンツの一部が、当該ヘッドマウントディスプレイの使用中に観察者が視認する画像表示領域内に表示されない可能性がある場合に、前記参照コンテンツの表示サイズを、前記第1サイズより小さいように予め定められた第2サイズに変更する第2表示サイズ決定部と
を含む(1)または(2)項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定工程と、
その判定工程での判定結果に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御工程と
を含む方法。
当該方法は、さらに、
前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定工程と、
前記ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択工程と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定工程と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定工程と
を含む(4)項に記載の方法。
その表示ユニットの位置を取得可能な位置取得部と、
前記表示ユニットの向きを取得可能な向き取得部と、
前記表示ユニットが観察者によって装着された場合に、前記表示ユニットの装着位置を取得可能な装着位置取得部と、
前記表示ユニットの作動を制御する制御部と
を含み、
その制御部は、
前記取得された表示ユニットの位置および向きに基づき、前記オブジェクトに関連する前記参照コンテンツを取得可能なコンテンツ取得手段と、
前記装着位置取得部の取得結果に基づき、前記表示ユニットが観察者の両眼のうちのいずれの眼の側に装着されたかを判定する判定手段と、
前記取得された参照コンテンツの表示位置を決定する決定手段と
を有し、
その決定手段は、前記取得された参照コンテンツに関連する前記オブジェクトが観察されるオブジェクト観察位置に位置的に関連付けられるとともに、前記オブジェクト観察位置から、前記判定手段によって判定された眼の側にずれた位置を、前記参照コンテンツの表示位置として決定するヘッドマウントディスプレイ。
Xcon=Xobj−X1−X2−X3
なる式を用いて算出される。
Claims (4)
- 観察者の頭部に装着された状態で、観察者の片眼である観察眼に画像光を投射することによって観察者に画像を表示し、それにより、対象空間内の少なくとも1つのオブジェクトと少なくとも1つの参照コンテンツとを互いに関連付けて観察者が観察することを可能にするヘッドマウントディスプレイであって、
前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる観察者の視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該ヘッドマウントディスプレイは、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定部と、
その判定部の判定結果に基づき、当該ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御部と、
観察者の姿勢に関する情報と前記複数のオブジェクトの位置に関する情報とのうちの少なくとも一方に基づき、前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定部と、
当該ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択部と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定部と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定部と
を含むヘッドマウントディスプレイ。 - 観察者の頭部に装着された状態で、観察者の片眼である観察眼に画像光を投射することによって観察者に画像を表示し、それにより、対象空間内の少なくとも1つのオブジェクトと少なくとも1つの参照コンテンツとを互いに関連付けて観察者が観察することを可能にするヘッドマウントディスプレイであって、
前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該ヘッドマウントディスプレイは、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定部と、
その判定部の判定結果に基づき、当該ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御部と、
前記参照コンテンツの表示サイズを、予め定められた第1サイズに決定する第1表示サイズ決定部と、
前記参照コンテンツを前記第1サイズで表示すると、前記参照コンテンツの一部が、当該ヘッドマウントディスプレイの使用中に観察者が視認する画像表示領域内に表示されない可能性がある場合に、前記参照コンテンツの表示サイズを、前記第1サイズより小さいように予め定められた第2サイズに変更する第2表示サイズ決定部と
を含むヘッドマウントディスプレイ。 - 観察者の頭部に装着された状態で、観察者の片眼である観察眼に画像光を投射することによって観察者に画像を表示し、それにより、対象空間内の少なくとも1つのオブジェクトと少なくとも1つの参照コンテンツとを互いに関連付けて観察者が観察することを可能にするヘッドマウントディスプレイを作動させる方法であって、
前記少なくとも1つのオブジェクトは、観察眼の位置および向きに対して相対的に決まる視界内に存在する複数のオブジェクトを含み、
当該方法は、
観察眼が観察者の左眼および右眼のうちのいずれであるかを判定する判定工程と、
その判定工程での判定結果に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイの画像表示面上において、前記少なくとも1つの参照コンテンツを、観察者が観察する前記少なくとも1つのオブジェクトの像から、観察者の両眼のうち観察眼ではない非観察眼から遠ざかる第1方向に外れた位置に表示する表示制御工程と、
前記複数のオブジェクトのうちのいずれかを、観察者が実質的に最も強く注目している注目オブジェクトとして推定する注目オブジェクト推定工程と、
前記ヘッドマウントディスプレイが表示可能な複数の参照コンテンツの中から、前記推定された注目オブジェクトに対応する参照コンテンツを選択する参照コンテンツ選択工程と、
観察眼の位置についての検出結果に基づき、前記選択された参照コンテンツの表示位置を、観察者が観察する前記注目オブジェクトの像から、前記第1方向に外れた位置に決定する第1表示位置決定工程と、
前記参照コンテンツを、前記決定された表示位置に表示すると、その参照コンテンツが、前記複数のオブジェクトのうち、前記注目オブジェクトを除く少なくとも1つの非注目オブジェクトの像と重複して表示される可能性がある場合に、前記表示位置を、前記少なくとも1つの非注目オブジェクトの像から、前記第1方向に対して交差するように予め定められた第2方向に外れた位置に変更する第2表示位置決定工程と
を含むヘッドマウントディスプレイ作動方法。 - 請求項3に記載のヘッドマウントディスプレイ作動方法を実行するためにコンピュータによって実行されるプログラム。
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