JP6019602B2 - Phase adjusting device and imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、位相調整装置、および位相調整装置を備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to a phase adjustment device and an imaging device including the phase adjustment device.
従来より、データの読み出しにおいてクロックが用いられている。このような場合においては、データとクロックとの位相ずれが問題となる。位相ずれは、装置の連続動作で発生する熱や、周辺回路の構成による影響であることが知られている。そこで、特許文献1の発明では、データのエッジとクロックのエッジとを比較し、その間隔が基準値を下回ったときに、クロックのエッジをデータのエッジから遠ざけるように制御することでクロックの再生を行っている。 Conventionally, a clock is used for reading data. In such a case, a phase shift between the data and the clock becomes a problem. It is known that the phase shift is an influence caused by heat generated by continuous operation of the apparatus or a configuration of a peripheral circuit. Therefore, in the invention of Patent Document 1, the clock edge is compared with the edge of the clock, and when the interval falls below the reference value, the clock edge is controlled so as to be away from the data edge. It is carried out.
しかし、特許文献1の調整方法は、動作シーケンスに時間的な制約があり、また、装置の駆動状態の変化や装置内部の環境変化によっては、好適な調整を行うことができないという問題がある。 However, the adjustment method of Patent Document 1 has a problem in that the operation sequence has a time restriction, and suitable adjustment cannot be performed depending on a change in the driving state of the apparatus or a change in the environment inside the apparatus.
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、位相調整における時間的な制約を抑えるとともに、装置の駆動状態や環境変化に応じた位相調整を行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to suppress time restrictions in phase adjustment and perform phase adjustment according to the driving state of the apparatus and environmental changes.
本発明の位相調整装置は、第1クロック信号により位相調整対象の第1データから位相ずれ検出用の第2データと、前記第1クロック信号又は前記第1クロック信号とは位相が異なる第2クロック信号により前記第1データから記録用の第3データとを取得する取得部と、前記第1クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記第1データに含まれている同期コードから前記第1データの位相ずれ量を検出し、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記第2データ及び前記第3データから前記位相ずれ量を検出する検出部と、前記検出部で検出された前記位相ずれ量により前記第1データの位相を調整する調整部と、を備える。 The phase adjustment device according to the present invention includes a second clock for detecting phase shift from the first data to be phase-adjusted by the first clock signal, and the second clock having a phase different from that of the first clock signal or the first clock signal. An acquisition unit for acquiring recording third data from the first data by a signal; and, when acquiring the third data by the first clock signal, the synchronization data included in the first data from the synchronization code. When detecting the phase shift amount of one data and acquiring the third data by the second clock signal, a detection unit for detecting the phase shift amount from the second data and the third data, and the detection unit An adjustment unit that adjusts the phase of the first data according to the detected phase shift amount .
また、前記調整部は、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記第2データ及び前記第3データを比較して検出された前記位相ずれ量により前記第1データの位相を調整する。 When the adjustment unit acquires the third data by the second clock signal, the adjustment unit adjusts the phase of the first data based on the phase shift amount detected by comparing the second data and the third data. adjust.
また、前記検出部は、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記同期コードから前記位相ずれ量を検出し、前記調整部は、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記同期コードにより検出された前記位相ずれ量により前記第1データの位相を調整する。 In addition, when the detection unit obtains the third data from the second clock signal, the detection unit detects the phase shift amount from the synchronization code, and the adjustment unit obtains the third data from the second clock signal. When acquiring, the phase of said 1st data is adjusted with the said phase shift amount detected by the said synchronous code.
また、前記取得部は、前記第1クロック信号の立ち上がりエッジにより前記第2データを取得する。 The acquisition unit acquires the second data by a rising edge of the first clock signal.
前記取得部は、前記第1クロック信号の立ち下がりエッジにより前記第2データを取得する。 The acquisition unit acquires the second data by a falling edge of the first clock signal.
また、前記取得部は、前記第2クロック信号の立ち上がりエッジにより前記第3データを取得する。 The acquisition unit acquires the third data by a rising edge of the second clock signal.
また、前記取得部は、前記第2クロック信号の立ち下がりエッジにより前記第3データを取得する。 The acquisition unit acquires the third data by a falling edge of the second clock signal.
前記第1クロック信号により前記第3データを取得するモードと前記第2クロック信号により前記第3データを取得するモードとを切り替える制御部を備える。 A controller that switches between a mode in which the third data is acquired by the first clock signal and a mode in which the third data is acquired by the second clock signal;
また、前記制御部は、前記第1クロック信号により前記第3データを取得するモードと前記第2クロック信号により前記第3データを取得するモードとのうち、いずれか一方を選択して前記第3データの取得を行う変動モードと、前記第1クロック信号により前記第3データを取得する固定モードと、を切り替える。The controller may select one of a mode in which the third data is acquired by the first clock signal and a mode in which the third data is acquired by the second clock signal. Switching between a fluctuation mode in which data is acquired and a fixed mode in which the third data is acquired by the first clock signal.
また、前記制御部は、前記調整部により前記第1データの位相調整が行われた回数、温度情報及び駆動時間のうち、少なくとも1つの情報に基づいて、前記変動モード及び前記固定モードを切り替える。 Further, the control unit switches between the fluctuation mode and the fixed mode based on at least one of the number of times that the phase adjustment of the first data is performed by the adjustment unit, temperature information, and driving time.
本発明の撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、上述したしたいずれかの位相調整装置と、を備え、前記位相調整装置は、前記第1データとして前記画像データが入力される。 An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that captures a subject image and generates image data, and any one of the phase adjustment devices described above, wherein the phase adjustment device uses the image data as the first data. Is entered.
また、前記取得部は、前記画像データを構成するラインごと又は前記画像データの1フレームごとに前記第2データ及び前記第3データを取得する。 The acquisition unit acquires the second data and the third data for each line constituting the image data or for each frame of the image data .
また、前記検出部は、前記画像データを構成するラインごと又は前記画像データの1フレームごとに前記位相ずれ量を検出する。 Further, the detecting unit detects a pre-Symbol phase shift amount for each frame line intervals or the image data constituting the image data.
また、前記調整部は、前記画像データを構成するラインごと又は前記画像データの1フレームごとに前記第1データの位相を調整する。 The adjustment unit adjusts the phase of the first data for each line constituting the image data or for each frame of the image data .
本発明の撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記変動モードと前記固定モードとを切り替えることが可能な位相調整装置と、を備え、前記位相調整装置は、前記第1データとして前記画像データを入力し、前記制御部により前記画像データを構成するラインごと、前記画像データの1フレームごと又は所定数のフレームごとに前記変動モード及び前記固定モードを切り替える。 An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that captures a subject image to generate image data, and a phase adjustment device that can switch between the variation mode and the fixed mode. The image data is input as the first data, and the change mode and the fixed mode are switched by the control unit for each line constituting the image data, for each frame of the image data, or for each predetermined number of frames.
本発明によれば、位相調整における時間的な制約を抑えるとともに、装置の駆動状態や環境変化に応じた位相調整を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while restraining the time restriction | limiting in a phase adjustment, the phase adjustment according to the drive state and environmental change of an apparatus can be performed.
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下では、本発明の位相調整装置を備えた電子カメラを例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, an electronic camera equipped with the phase adjusting device of the present invention will be described as an example.
図1は、本実施形態の電子カメラの構成を示す機能ブロック図である。なお、図1では、本発明の特徴部分に関する部分のみを図示する。図1において不図示の各部分の構成は公知技術と同様であるため、図示および説明を省略する。 FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the electronic camera of this embodiment. FIG. 1 shows only the part related to the characteristic part of the present invention. Since the configuration of each part not shown in FIG. 1 is the same as that of a known technique, the illustration and description are omitted.
電子カメラ1は、図1に示すように、撮像部10、位相調整装置11を備える。撮像部10の出力は、位相調整装置11に入力され、位相調整装置11の出力は、不図示の画像処理部などを経て、不図示の記録部に記録される。また、位相調整装置11には、撮像部10から制御クロックCLKが供給される。
As shown in FIG. 1, the electronic camera 1 includes an
撮像部10は、公知の撮像素子、OBクランプ回路、A/D変換部、I/F部、クロック発生部などを備え、画像のデジタルデータを位相調整装置11に入力する。なお、以下では、撮像部10から位相調整装置11に入力されるデータをData(I)と称する。また、撮像部10から位相調整装置11に入力されるデータは、図2に示すように、フレームデータであり、ブランキングデータと、同期コードデータと、画像データとからなる。撮像部10から位相調整装置11に入力される際には、図2に示す読み出し方向にしたがって、1ラインずつデータが入力される。さらに、撮像部10には、後述する読み出しモードを示すモード信号が位相調整装置11から供給される。撮像部10は、公知技術と同様に、このモード信号にしたがって、図2で説明した画像データの出力レートを変更可能である。
The
位相調整装置11は、図1に示すように、位相調整部21、同期コード検出部22、データ取得部23、位相ずれ検出部24、位相制御部25、CLK制御部26の各部を備える。
As shown in FIG. 1, the phase adjustment device 11 includes a
位相調整部21は、図3に示すように、遅延制御部31と複数の遅延素子32を備える。遅延制御部31は、不図示の遅延素子を複数備え、位相制御部25からの供給される遅延量設定信号に従って、Data(I)に対して、位相の調整を行う(詳細は後述する)。遅延素子32は、遅延制御部31の出力に対して、固定の遅延処理を施し、遅延制御部31の出力と同位相のData(O)と、Data(O)から所定量遅れたData(+S)と、Data(O)から所定量進んだData(−S)とを生成し、同期コード検出部33に出力する。
As shown in FIG. 3, the
同期コード検出部22は、位相調整部21から入力された各データ(Data(O)、Data(+S)、Data(−S))から、同期コードを検出する。同期コードの検出の詳細は後述する。そして、同期コードを検出した後は、画像データを、データ取得部25、位相ずれ検出部24にそれぞれ出力するとともに、同期コードを検出したことを示す情報を位相制御部25に供給する。
The synchronization
データ取得部23は、同期コード検出部22から入力されたデータのうち、Data(O)を出力データとして出力する。なお、データ取得部23は、CLK制御部26から供給される2種類のクロック(CLK_AおよびCLK_B、詳細は後述する)のうち、いずれかのクロックを使用する。
The
位相ずれ検出部24は、同期コード検出部22から入力された各データ(Data(O)、Data(+S)、Data(−S))に基づいて、位相ずれを検出する。位相ずれ検出部24は、上述したデータ取得部23と同様に、CLK制御部26から供給される2種類のクロック(CLK_AおよびCLK_B、詳細は後述する)のうち、いずれかのクロックを使用する。また、位相ずれ検出部24は、検出結果を位相制御部25に供給する。
The
位相制御部25は、同期コード検出部22および位相ずれ検出部24から供給される情報に基づいて、位相調整を行う際の遅延量を設定し、遅延量設定信号として位相調整部21に供給する。また、後述する読み出しモードを示すモード信号を撮像部10に供給する。
The
CLK制御部26は、撮像部10から供給されたクロック(CLK)に基づいて、同位相のクロック(CLK_A)と、1/4周期ずらしたクロック(CLK_B)を生成し、各部に供給する。CLK,CLK_A,CLK_Bについて、図4に図示する。CLK制御部26は、位相調整部21および同期コード検出部22に対しては、CLK_Aのみを供給し、データ取得部23および位相ずれ検出部24に対しては、CLK_AおよびCLK_Bの両方を供給する。なお、CLK_AとCLK_Bとの同期を厳密に制御できれば、CLK_AおよびCLK_Bを別々に発振する構成としても良い。
Based on the clock (CLK) supplied from the
以上説明した構成の電子カメラ1において、位相調整における時間的な制約を抑えるとともに、装置の駆動状態や環境変化に応じた位相調整を行う際の位相調整装置11の動作について、図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図6における矢印は、データの取得のタイミングを意味する。 In the electronic camera 1 having the configuration described above, the operation of the phase adjustment device 11 when suppressing the time restriction in the phase adjustment and performing the phase adjustment according to the driving state of the device and the environmental change, This will be described with reference to the timing chart of FIG. In addition, the arrow in FIG. 6 means the timing of data acquisition.
ステップS1において、位相調整装置11は、位相制御部25および位相調整部21を制御して、初期調整を行う。
In step S1, the phase adjustment device 11 controls the
初期調整は、位相制御部25に予め設定される初期遅延量設定信号に基づいて行われる。この初期調整は、例えば、所定のテストパターン等を用いて公知技術と同様に行われる。そのため、時間的な制約があるとともに、電子カメラ1の駆動状態や環境変化に応じた位相調整を行うことはできない。
The initial adjustment is performed based on an initial delay amount setting signal preset in the
ステップS2において、位相調整装置11は、同期コード検出部22を制御して、同期コードを取得する。同期コードは、図2に示した同期コードデータの部分に予め埋め込まれている。ここでは、「ff 00 ff 00」の4ワードにより構成される同期コードを例に挙げて説明する。
In step S <b> 2, the phase adjustment device 11 controls the synchronization
同期コード検出部22におけるデータの取得は、CLK制御部26から供給されるCLK_Aにしたがって行われる。撮像部10から位相調整装置11にデータが入力されると、同期コード検出部22は、まず、Data(O)の第1ワードを検出する。第1ワードは「ff」であり、この第1ワードを検出すると、同期コード検出部22は、各データ(Data(O)、Data(+S)、Data(−S))のそれぞれについて、第2ワードを検出する。第2ワードは「00」であり、この第2ワードを検出すると、位相差調整装置11は、ステップS3に進む。
Data acquisition in the synchronization
ステップS3において、位相調整装置11は、位相ずれ検出部24を制御して、位相調整が必要か否かを判定する。位相調整装置11は、位相調整が必要であると判定すると、ステップS4に進み、位相調整が必要でないと判定すると、後述するステップS6に進む。
In step S <b> 3, the phase adjustment device 11 controls the phase
位相ずれ検出部24は、ステップS2で取得した各データ(Data(O)、Data(+S)、Data(−S))のうち、Data(+S)およびData(−S)の両方が「00」であるか否かを判定する。そして、両方が「00」であると判定すると、Data(+S)およびData(−S)の両方について正しい同期コードが検出できているため、位置調整は不要であると判定する。一方、Data(+S)およびData(−S)の少なくとも一方が「00」でないと判定すると、位相ずれ検出部24は、Data(+S)およびData(−S)の少なくとも一方について正しい同期コードが検出できていないため、位置調整が必要であると判定する。
The phase
ステップS4において、位相調整装置11は、位相制御部25を制御して、位相ずれ量を検出する。ステップS3で説明したData(+S)およびData(−S)の第2ワードのうち、「00」でないと判定された方向に位相ずれが発生しているので、位相制御部25は、この位相ずれ方向と反対の方向に遅延量を調整するような位相ずれ量を決定する。処理の詳細は公知技術と同様である。
In step S4, the phase adjusting device 11 controls the
ステップS5において、位相調整装置11は、位相制御部25を制御して、位相調整を行う。位相制御部25は、ステップS4で検出した位相ずれ量にしたがって、遅延量設定信号を位相調整部21に供給することにより、位相調整を行う。
In step S5, the phase adjusting device 11 controls the
ステップS6において、位相調整装置11は、データ取得部23および位相ずれ検出部24を制御して、データを取得する。
In step S <b> 6, the phase adjustment device 11 controls the
同期コード検出部22により同期コードの第3ワードおよび第4ワードが検出されると、データ取得部23および位相ずれ検出部24は、データの取得準備を行う。
When the synchronization
データ取得部23におけるデータの取得は、CLK制御部26から供給されるCLK_Bにしたがって行われる。データ取得部23は、図6に示すように、CLK_Bにしたがって、画像データを順に取得する。この画像データは、記録用のデータである。データ取得部23は、記録用データをData(O)として、適宜不図示の画像処理部に出力する。
Data acquisition by the
一方、位相ずれ検出部24におけるデータの取得は、CLK制御部26から供給されるCLK_AおよびCLK_Bの両方にしたがって行われる。データ取得部23は、図6に示すように、CLK_Aの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにしたがって、画像データを順に取得するとともに、CLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって、画像データを順に取得する。これらの画像データは、位相ずれ検出用のデータである。位相ずれ検出部24は、取得した位相ずれ検出用のデータを不図示の内部メモリなどに一時記録する。
On the other hand, the acquisition of data in the
ステップS7において、位相調整装置11は、1ラインの処理が終了したか否かを判定する。位相調整装置11は、1ラインの処理が終了したと判定すると、ステップS8に進み、1ラインの処理が終了していないと判定すると、ステップS6に戻る。 In step S7, the phase adjustment device 11 determines whether or not the processing for one line has been completed. If the phase adjustment device 11 determines that the processing for one line has been completed, the process proceeds to step S8, and if it is determined that the processing for one line has not ended, the processing returns to step S6.
ステップS8において、位相調整装置11は、位相ずれ検出部24を制御して、位相調整が必要か否かを判定する。位相調整装置11は、位相調整が必要であると判定すると、ステップS9に進み、位相調整が必要でないと判定すると、後述するステップS10に進む。
In step S8, the phase adjustment device 11 controls the
位相ずれ検出部24は、ステップS6で取得した各データのうち、CLK_Aの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと、CLK_Aの立ち下がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとを、それぞれ、CLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと比較する。そして、CLK_Aの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと、CLK_Aの立ち下がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとの両方が、CLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと同じであるか否かを判定する。そして、両方がCLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと同じであると判定すると、CLK_Aの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと、CLK_Aの立ち下がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとの両方について正しい検出がなされているため、位置調整は不要であると判定する。一方、CLK_Aの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと、CLK_Aの立ち下がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとの少なくとも一方が、CLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと異なると判定すると、位相ずれ検出部24は、CLK_Bの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとの少なくとも一方について正しい検出がなされていないため、位置調整が必要であると判定する。
The phase
すなわち、位相ずれ検出部24は、ステップS3で説明した判定において用いたData(+S)およびData(−S)に代えて、CLK_Aの立ち上がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータと、CLK_Aの立ち下がりエッジにしたがって取得した位相ずれ検出用のデータとを用いて同様の判定を行う。
That is, the phase
ステップS9において、位相調整装置11は、位相制御部25を制御して、位相ずれ量を検出する。位相制御部25は、ステップS4と同様に位相ずれ方向を求めて、位相ずれ量を決定する。
In step S9, the phase adjusting device 11 controls the
ステップS10において、位相調整装置11は、位相制御部25を制御して、ステップS5と同様に位相調整を行う。なお、この位相調整は、1ライン終了後のブランキングデータの読み出し期間に行われるのが好ましい。
In step S10, the phase adjustment device 11 controls the
ステップS11において、位相調整装置11は、1フレームの処理が終了したか否かを判定する。位相調整装置11は、1フレームの処理が終了したと判定すると、一連の処理を終了し、1フレームの処理が終了していないと判定すると、次のラインを読み出し対象として、ステップS2に戻る。 In step S11, the phase adjustment device 11 determines whether or not the processing for one frame has been completed. If the phase adjustment device 11 determines that the processing for one frame has been completed, the phase adjustment device 11 ends the series of processing. If the phase adjustment device 11 determines that the processing for one frame has not been completed, the next line is read and the process returns to step S2.
以上説明した一連の処理により、第1クロックと、第1クロックに基づき、第1クロックと位相が異なる第2クロックとを生成し、第1クロックの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにしたがって、入力データから位相ずれ検出用のデータを取得するとともに、第2クロックの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジにしたがって、入力データから記録用のデータを取得する取得する。そして、第1クロックに同期して取得した位相ずれ検出用のデータと、第2クロックに同期して取得した記録用のデータとを比較し、比較結果に基づいて、入力データの位相ずれ量を検出する検出し、検出した位相ずれ量に基づいて、位相を調整する。したがって、位相調整における時間的な制約を抑えるとともに、装置の駆動状態や環境変化に応じた位相調整を行うことができる。 Through the series of processes described above, the first clock and the second clock having a phase different from that of the first clock are generated based on the first clock, and the input data is generated according to the rising edge and the falling edge of the first clock. The phase shift detection data is acquired, and the recording data is acquired from the input data in accordance with the rising edge or falling edge of the second clock. Then, the phase shift detection data acquired in synchronization with the first clock is compared with the recording data acquired in synchronization with the second clock, and the phase shift amount of the input data is determined based on the comparison result. Detection is performed, and the phase is adjusted based on the detected phase shift amount. Therefore, it is possible to suppress time restrictions in phase adjustment and perform phase adjustment in accordance with the driving state of the apparatus and environmental changes.
特に、位相調整用に大がかりな回路構成を新たに追加することなく、好ましい位相調整を行うことができる。また、同期コードデータや画像データの取得中にも、位相ずれの状態を検知し、位相調整を行うことができる。 In particular, it is possible to perform preferable phase adjustment without newly adding a large circuit configuration for phase adjustment. Further, even during acquisition of synchronization code data and image data, it is possible to detect a phase shift state and perform phase adjustment.
また、電子カメラなど、出力が一度きりであり、取得に失敗した際の再送ができない装置においては、上述した各効果は特に有用である。 In addition, the above-described effects are particularly useful in an apparatus such as an electronic camera that outputs only once and cannot perform retransmission when acquisition fails.
なお、図5のフローチャートのステップS6で説明した位相ずれ検出用のデータは、すべての画素について取得しても良いし、一部の画素についてのみ取得しても良い。また、ステップS9およびステップS10で説明した位相ずれ量の検出および位相調整の直前にのみ取得しても良い。 Note that the phase shift detection data described in step S6 of the flowchart of FIG. 5 may be acquired for all pixels or only for some pixels. Alternatively, it may be acquired only immediately before the phase shift amount detection and phase adjustment described in steps S9 and S10.
また、図5のフローチャートのステップS8で説明した判定、ステップS9で説明した位相ずれ量の検出、ステップS10で説明した位相調整は、1ライン終了後のブランキングデータの読み出し期間に行っても良いし、それ以外のタイミングで行っても良い。例えば、任意のラインの途中で行っても良いし、所定ラインが終了するたびに行っても良いし、1フレームが終了するタイミングで行っても良いし、所定フレームが終了するたびに行っても良い。また、図5のフローチャートのステップS8で説明した判定、ステップS9で説明した位相ずれ量の検出、ステップS10で説明した位相調整を連続して行っても良いし、分離して行っても良い。例えば、ステップS8で説明した判定を1ライン終了後に行い、次の1ライン終了後に、ステップS9で説明した位相ずれ量の検出とステップS10で説明した位相調整とを行っても良い。 Further, the determination described in step S8 in the flowchart of FIG. 5, the detection of the phase shift amount described in step S9, and the phase adjustment described in step S10 may be performed during the blanking data reading period after the end of one line. However, it may be performed at other timings. For example, it may be performed in the middle of an arbitrary line, may be performed every time a predetermined line ends, may be performed at the timing when one frame ends, or may be performed every time a predetermined frame ends. good. Further, the determination described in step S8 in the flowchart of FIG. 5, the detection of the phase shift amount described in step S9, and the phase adjustment described in step S10 may be performed continuously or separately. For example, the determination described in step S8 may be performed after the end of one line, and after the completion of the next line, the detection of the phase shift amount described in step S9 and the phase adjustment described in step S10 may be performed.
また、図5のフローチャートのステップS6で説明した記録用のデータは取得を、CLK_Aにしたがって行う構成としても良い。 Further, the recording data described in step S6 in the flowchart of FIG. 5 may be obtained according to CLK_A.
以上説明した位相調整は、いわゆるシングルデータレートモード(以下SDRモードと称する)における読み出しを前提とした位相調整である。近年、さらにデータレートの高いダブルデータレートモード(以下DDRモードと称する)における読み出しが一般化している。以下では、DDRモードを前提とした位相調整を行う際の位相調整装置11の動作について、図7のフローチャートおよび図8のタイミングチャートを用いて説明する。なお、以下では、図5のフローチャート(SDRモード前提)との相違点についてのみ説明する。 The phase adjustment described above is phase adjustment based on the premise of reading in a so-called single data rate mode (hereinafter referred to as SDR mode). In recent years, reading in a double data rate mode (hereinafter referred to as DDR mode) with a higher data rate has become common. Hereinafter, the operation of the phase adjustment device 11 when performing phase adjustment based on the DDR mode will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 and the timing chart of FIG. Hereinafter, only differences from the flowchart of FIG. 5 (SDR mode premise) will be described.
ステップS21からステップS27において、位相調整装置11は、図5のフローチャートのステップS1からステップS7と同様の処理を行う。ただし、位相調整装置11は、ステップS26においてデータを取得する際には、以下の処理を行う。 In step S21 to step S27, the phase adjusting device 11 performs the same processing as in step S1 to step S7 in the flowchart of FIG. However, the phase adjustment device 11 performs the following processing when acquiring data in step S26.
ステップS26において、位相調整装置11は、データ取得部23を制御して、データを取得する。
In step S <b> 26, the phase adjustment device 11 controls the
同期コード検出部22により同期コードの第3ワードおよび第4ワードが検出されると、データ取得部23は、データの取得準備を行う。
When the synchronization
データ取得部23におけるデータの取得は、CLK制御部26から供給されるCLK_Aにしたがって行われる。データ取得部23は、図8に示すように、CLK_Aの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジにしたがって、画像データを順に取得する。この画像データは、記録用のデータである。データ取得部23は、記録用データをData(O)として、適宜不図示の画像処理部に出力する。
Data acquisition by the
すなわち、ステップS26においては、図5のステップS6と異なり、CLK_Aにしたがって記録用のデータの取得が行われる。また、ステップS26においては、図5のステップS6と異なり、位相ずれ検出用のデータの取得は行われない。 That is, in step S26, unlike the step S6 in FIG. 5, the recording data is acquired according to CLK_A. Further, in step S26, unlike step S6 in FIG. 5, acquisition of data for detecting a phase shift is not performed.
ステップS28において、位相調整装置11は、1フレームの処理が終了したか否かを判定する。位相調整装置11は、1フレームの処理が終了したと判定すると、一連の処理を終了し、1フレームの処理が終了していないと判定すると、次のラインを読み出し対象として、ステップS22に戻る。 In step S28, the phase adjustment device 11 determines whether or not the processing for one frame has been completed. When the phase adjustment device 11 determines that the processing for one frame has been completed, the phase adjustment device 11 ends the series of processing. When the phase adjustment device 11 determines that the processing for one frame has not been completed, the next line is read and the process returns to step S22.
以上説明した一連の処理により、SDRモードよりも高速な読み出しを行うDDRモードにおいても、Data(O)から所定量遅れたData(+S)と、Data(O)から所定量進んだData(−S)とを用いて、初期調整に加えた位相調整を行うことができる。 Through the series of processes described above, even in the DDR mode in which reading is performed at a higher speed than in the SDR mode, Data (+ S) delayed by a predetermined amount from Data (O) and Data (−S advanced by a predetermined amount from Data (O). ) And the phase adjustment in addition to the initial adjustment can be performed.
次に、上述したSDRモードと、DDRモードとを、電子カメラ1の駆動状態や環境変化に応じて自動で切り替える場合の位相調整装置11の動作について、図9のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of the phase adjustment device 11 when the SDR mode and the DDR mode described above are automatically switched according to the driving state of the electronic camera 1 and the environmental change will be described with reference to the flowchart of FIG.
なお、図9に示す一連の処理は、以下のいずれかのタイミングで開始される。
・電源投入時(スリープ状態からの復帰時も含む)
・図9に示す一連の処理が終了して、一定時間経過した後
・不図示の温度センサにより、電子カメラ1の内部温度が基準値を下回ったとき
・ユーザによる指示が行われたとき
ステップS41において、位相調整装置11は、DDRモードを設定する。
The series of processes shown in FIG. 9 is started at any of the following timings.
-When the power is turned on (including when returning from sleep mode)
After a series of processing shown in FIG. 9 is completed and a predetermined time has elapsed. When the internal temperature of the electronic camera 1 falls below a reference value by a temperature sensor (not shown). When an instruction is given by the user. Step S41 The phase adjustment device 11 sets the DDR mode.
ステップS42において、位相調整装置11は、DDRモードを実行する。位相調整装置11は、図7のフローチャートのステップS21からステップS28の処理を行い、ステップS43に進む。 In step S42, the phase adjusting device 11 executes the DDR mode. The phase adjustment device 11 performs the processing from step S21 to step S28 in the flowchart of FIG. 7, and proceeds to step S43.
ステップS43において、位相調整装置11は、位相調整が行われたか否かを判定する。位相調整装置11は、位相調整が行われたと判定すると、ステップS44に進み、位相調整が行われていないと判定すると、後述するステップS45に進む。 In step S43, the phase adjustment device 11 determines whether or not phase adjustment has been performed. If the phase adjustment device 11 determines that phase adjustment has been performed, the process proceeds to step S44. If it is determined that phase adjustment has not been performed, the phase adjustment apparatus 11 proceeds to step S45 described below.
位相調整装置11は、ステップS42におけるDDRモード実行の際に、ステップS25における位相調整が行われたか否かを判定する。判定の基準はどのように定められても良い。例えば、ステップS42におけるDDRモード実行の際に、1フレームの読み出し中に1回でも位相調整が行われれば、位相調整が行われたと判定しても良いし、1フレームの読み出し中に所定回数以上位相調整が行われた場合に、位相調整が行われたと判定しても良い。 The phase adjustment device 11 determines whether or not the phase adjustment in step S25 has been performed when the DDR mode is executed in step S42. The criteria for determination may be determined in any way. For example, when the DDR mode is executed in step S42, if the phase adjustment is performed once during the reading of one frame, it may be determined that the phase adjustment has been performed, or a predetermined number of times or more during the reading of one frame. When the phase adjustment is performed, it may be determined that the phase adjustment has been performed.
ステップS44において、位相調整装置11は、不図示のカウンタを+1する。 In step S44, the phase adjusting device 11 increments a counter (not shown) by 1.
ステップS45において、位相調整装置11は、nフレームの処理が終了したか否かを判定する。位相調整装置11は、nフレームの処理が終了したと判定すると、ステップS46に進み、nフレームの処理が終了していないと判定すると、次のフレームを読み出し対象として、ステップS42に戻る。なお、nは予め定められたフレーム数(例えば、30フレームなど)である。nが大きくなるほど、SDRモードと、DDRモードとの切り替えタイミングが少なくなり、nが小さくなるほど、SDRモードと、DDRモードとの切り替えタイミングが多くなる。 In step S45, the phase adjusting device 11 determines whether or not the processing of n frames has been completed. If the phase adjustment device 11 determines that the processing of n frames has been completed, the process proceeds to step S46. If the phase adjustment device 11 determines that the processing of n frames has not been completed, the phase adjustment device 11 sets the next frame as a read target and returns to step S42. Note that n is a predetermined number of frames (for example, 30 frames). The switching timing between the SDR mode and the DDR mode decreases as n increases, and the switching timing between the SDR mode and DDR mode increases as n decreases.
ステップS46において、位相調整装置11は、カウンタ>閾値Taであるか否かを判定する。位相調整装置11は、カウンタ>閾値Taであると判定すると、ステップS47に進み、カウンタ≦閾値Taであると判定すると、カウンタを0に戻して、ステップS42に戻る。閾値Taは予め定められる。カウンタ>閾値Taである場合とは、DDRによる読み出しが不安定であるため、位相調整の頻度が高くなっていると推測できる状態であり、DDRモードからSDRモードへの変更が必要となる場合を示す。一方、カウンタ≦閾値Taである場合とは、DDRによる読み出しが安定して行われていると推測できる状態である。したがって、閾値Taが大きいほど、DDRモードからSDRモードへの変更の可能性が低くなり、閾値Taが小さいほど、DDRモードからSDRモードへの変更の可能性が高くなる。 In step S46, the phase adjusting device 11 determines whether or not counter> threshold Ta. If the phase adjustment device 11 determines that counter> threshold Ta, it proceeds to step S47, and if it determines that counter ≦ threshold Ta, it returns the counter to 0 and returns to step S42. The threshold value Ta is predetermined. The case where counter> threshold Ta is a state in which it is possible to estimate that the frequency of phase adjustment is high because reading by DDR is unstable, and a case where a change from DDR mode to SDR mode is necessary. Show. On the other hand, the case of counter ≦ threshold Ta is a state where it can be estimated that reading by DDR is stably performed. Therefore, the larger the threshold Ta, the lower the possibility of changing from the DDR mode to the SDR mode, and the smaller the threshold Ta, the higher the possibility of changing from the DDR mode to the SDR mode.
ステップS47において、位相調整装置11は、SDRモードを設定する
ステップS48において、位相調整装置11は、SDRモードを実行する。位相調整装置11は、図5のフローチャートのステップS1からステップS11の処理を行い、ステップS49に進む。
In step S47, the phase adjusting device 11 sets the SDR mode. In step S48, the phase adjusting device 11 executes the SDR mode. The phase adjustment device 11 performs the processing from step S1 to step S11 in the flowchart of FIG. 5, and proceeds to step S49.
ステップS49において、位相調整装置11は、位相調整が行われたか否かを判定する。位相調整装置11は、位相調整が行われたと判定すると、ステップS50に進み、位相調整が行われていないと判定すると、後述するステップS51に進む。 In step S49, the phase adjustment device 11 determines whether or not phase adjustment has been performed. If the phase adjustment device 11 determines that the phase adjustment has been performed, the process proceeds to step S50. If the phase adjustment device 11 determines that the phase adjustment has not been performed, the process proceeds to step S51 described below.
位相調整装置11は、ステップS48におけるSDRモード実行の際に、ステップS5およびステップS10における位相調整が行われたか否かを判定する。判定の基準はどのように定められても良い。例えば、ステップS48におけるSDRモード実行の際に、1フレームの読み出し中に1回でも位相調整が行われれば、位相調整が行われたと判定しても良いし、1フレームの読み出し中に所定回数以上位相調整が行われた場合に、位相調整が行われたと判定しても良い。また、ステップS5における位相調整と、ステップS10における位相調整とを等価に扱っても良いし、重み付けや優先順位をつけても良い。 The phase adjustment device 11 determines whether or not the phase adjustment in steps S5 and S10 has been performed when the SDR mode is executed in step S48. The criteria for determination may be determined in any way. For example, when the SDR mode is executed in step S48, if the phase adjustment is performed even once during the reading of one frame, it may be determined that the phase adjustment has been performed, or a predetermined number of times or more during the reading of one frame. When the phase adjustment is performed, it may be determined that the phase adjustment has been performed. Further, the phase adjustment in step S5 and the phase adjustment in step S10 may be handled equivalently, or weighting or priority order may be given.
ステップS50において、位相調整装置11は、カウンタを+1する。 In step S50, the phase adjusting device 11 increments the counter by one.
ステップS51において、位相調整装置11は、nフレームの処理が終了したか否かを判定する。位相調整装置11は、nフレームの処理が終了したと判定すると、ステップS52に進み、nフレームの処理が終了していないと判定すると、次のフレームを読み出し対象として、ステップS48に戻る。なお、nは予め定められたフレーム数(例えば、30フレームなど)である。nが大きくなるほど、SDRモードと、DDRモードとの切り替えタイミングが少なくなり、nが小さくなるほど、SDRモードと、DDRモードとの切り替えタイミングが多くなる。 In step S51, the phase adjustment device 11 determines whether or not the processing of n frames has been completed. If the phase adjustment device 11 determines that the processing of the n frame has been completed, the process proceeds to step S52. If the phase adjustment device 11 determines that the processing of the n frame has not been completed, the phase adjustment device 11 returns to step S48 with the next frame as a read target. Note that n is a predetermined number of frames (for example, 30 frames). The switching timing between the SDR mode and the DDR mode decreases as n increases, and the switching timing between the SDR mode and DDR mode increases as n decreases.
ステップS52において、位相調整装置11は、カウンタ<閾値Tbであるか否かを判定する。位相調整装置11は、カウンタ<閾値Tbであると判定すると、カウンタを0に戻し、次のフレームを読み出し対象としてステップS41に戻る。一方、カウンタ≧閾値Tbであると判定すると、カウンタを0に戻し、次のフレームを読み出し対象としてステップS48に戻る。閾値Tbは予め定められる。カウンタ<閾値Tbである場合とは、SDRによる読み出しが十分に安定して行われているであるため、SDRモードからDDRモードへの変更が好ましいと推測できる状態である。一方、カウンタ≧閾値Tbである場合とは、SDRによる読み出しが不安定であるため、位相調整の頻度が高くなっていると推測できる状態であり、SDRモードでの読み出しが好ましいと推測できる状態である。したがって、閾値Tbが大きいほど、SDRモードからDDRモードへの変更の可能性が低くなり、閾値Tbが小さいほど、SDRモードからDDRモードへの変更の可能性が高くなる。 In step S52, the phase adjustment device 11 determines whether or not counter <threshold value Tb. When determining that the counter <the threshold value Tb, the phase adjusting device 11 returns the counter to 0, and returns to step S41 with the next frame as a read target. On the other hand, if it is determined that counter ≧ threshold value Tb, the counter is reset to 0, and the next frame is read out and the process returns to step S48. The threshold value Tb is predetermined. The case of counter <threshold value Tb is a state where it can be assumed that the change from the SDR mode to the DDR mode is preferable because reading by SDR is sufficiently stable. On the other hand, the case of counter ≧ threshold value Tb is a state in which reading by SDR is unstable, so that it can be estimated that the frequency of phase adjustment is high, and a state in which reading in SDR mode can be presumed to be preferable. is there. Therefore, the larger the threshold value Tb, the lower the possibility of changing from the SDR mode to the DDR mode, and the smaller the threshold value Tb, the higher the possibility of changing from the SDR mode to the DDR mode.
以上説明した一連の処理により、電子カメラ1の駆動状態や環境変化に応じて、SDRモードと、DDRモードとを自動で切り替えることができる。そのため、読み取りを安定的かつ高速に行うことができる。 Through the series of processes described above, the SDR mode and the DDR mode can be automatically switched according to the driving state of the electronic camera 1 and the environmental change. Therefore, reading can be performed stably and at high speed.
また、電子カメラなど、出力が一度きりであり、取得に失敗した際の再送ができない装置においては、上述した効果は特に有用である。 In addition, the above-described effect is particularly useful in an apparatus such as an electronic camera that outputs only once and cannot perform retransmission when acquisition fails.
なお、図9のフローチャートでは、カウンタを用いて、SDRモードおよびDDRモードの切り替えタイミングを決定する例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、以下のようなタイミングでSDRモードおよびDDRモードの切り替えタイミングを決定しても良い。
・連続撮影(いわゆる連写)や動画撮影など行う際に、一定数のコマ数、または一定時間の連続動作が続いたときに、SDRモードおよびDDRモードの切り替えを行う。
・不図示の温度センサにより、電子カメラ1の内部温度と基準値との比較結果に基づいて、SDRモードおよびDDRモードの切り替えを行う。
・電源投入時を起点とした経過時間を測定し、経過時間が所定の時間を超えたときに、SDRモードおよびDDRモードの切り替えを行う。
In the flowchart of FIG. 9, the example in which the switching timing between the SDR mode and the DDR mode is determined using the counter is shown, but the present invention is not limited to this example. For example, the switching timing between the SDR mode and the DDR mode may be determined at the following timing.
When performing continuous shooting (so-called continuous shooting), moving image shooting, etc., switching between the SDR mode and the DDR mode is performed when a fixed number of frames or a continuous operation for a fixed time continues.
A temperature sensor (not shown) switches between the SDR mode and the DDR mode based on the comparison result between the internal temperature of the electronic camera 1 and the reference value.
-Measure the elapsed time starting from power-on, and switch between SDR mode and DDR mode when the elapsed time exceeds a predetermined time.
また、図9のフローチャートでは、1フレームが終了するたびに位相調整が行われたか否かを判定する例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、任意のラインの途中で判定を行っても良いし、1ラインが終了するたびに判定を行っても良いし、所定ラインが終了するたびに判定を行っても良い。 Further, in the flowchart of FIG. 9, an example in which it is determined whether or not the phase adjustment is performed every time one frame is finished is shown, but the present invention is not limited to this example. For example, determination may be performed in the middle of an arbitrary line, determination may be performed every time one line ends, or determination may be performed every time a predetermined line ends.
また、図9のフローチャートでは、nフレームが終了するたびに、カウンタと閾値との比較を行う例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、任意のラインの途中で比較を行っても良いし、1ラインが終了するたびに比較を行っても良いし、所定ラインが終了するたびに比較を行っても良いし、1ラインが終了するたびに比較を行っても良い。 ただし、任意のラインの途中で、読み出しモードを変更する場合には、適宜バッファなどを用意し、クロックの変更に伴う遅延を吸収する構成とすればよい。 In the flowchart of FIG. 9, an example is shown in which the counter is compared with the threshold every time n frames are completed, but the present invention is not limited to this example. For example, a comparison may be performed in the middle of an arbitrary line, a comparison may be performed every time one line ends, a comparison may be performed every time a predetermined line ends, or one line ends. You may compare each time. However, when the reading mode is changed in the middle of an arbitrary line, a buffer or the like may be prepared as appropriate to absorb a delay caused by the clock change.
なお、上述した実施形態では、SDRモードにおいて、図5のフローチャートのステップS5における位相調整と、ステップS10における位相調整との両方を行う例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ステップS5で説明した位相調整を省略し、ステップS10で説明した位相調整のみを行う構成としても良い。 In the above-described embodiment, an example in which both the phase adjustment in step S5 and the phase adjustment in step S10 in the flowchart of FIG. 5 are performed in the SDR mode is shown, but the present invention is not limited to this example. For example, the phase adjustment described in step S5 may be omitted, and only the phase adjustment described in step S10 may be performed.
また、上述した実施形態では、位相ずれ量の検出と位相調整とを連続して行う例を示したが、位相ずれ量の検出結果を、画像データのタグなどに記録しておき、電子カメラ1の状態の診断などに用いる構成としても良い。 In the above-described embodiment, an example in which the detection of the phase shift amount and the phase adjustment are continuously performed has been described. However, the detection result of the phase shift amount is recorded in a tag or the like of the image data, and the electronic camera 1 It is good also as a structure used for the diagnosis of this condition.
また、上述した実施形態では、電子カメラを例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、動画像を撮像する電子カメラや、スキャナなどの画像読み取り装置にも本発明を同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the electronic camera has been described as an example, but the present invention is not limited to this example. For example, the present invention can be similarly applied to an image reading apparatus such as an electronic camera or a scanner that captures a moving image.
また、本発明の図5、図7、図9のフローチャートで説明した処理の一部または全部を、コンピュータにより実現しても良い。この場合、図5、図7、図9のフローチャートで説明した処理の一部または全部をコンピュータに記録しておけばよい。このようなプログラムは、記録媒体に記録されたものでも良いし、インターネットによりダウンロード可能なものでも良い。 Moreover, you may implement | achieve part or all of the process demonstrated with the flowchart of FIG.5, FIG.7, FIG.9 of this invention with a computer. In this case, a part or all of the processing described in the flowcharts of FIGS. 5, 7, and 9 may be recorded in the computer. Such a program may be recorded on a recording medium or may be downloaded via the Internet.
10…撮像部、11…位相調整装置、21…位相調整部、22…同期コード検出部、23…データ取得部、24…位相ずれ検出部、25…位相制御部、26…CLK制御部
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記第1クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記第1データに含まれている同期コードから前記第1データの位相ずれ量を検出し、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記第2データ及び前記第3データから前記位相ずれ量を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記位相ずれ量により前記第1データの位相を調整する調整部と、
を備える位相調整装置。 Recording from the first data by the second clock signal having a phase different from the second data for detecting the phase shift from the first data to be phase-adjusted by the first clock signal and the first clock signal or the first clock signal. An acquisition unit for acquiring third data for use;
When acquiring the third data by the first clock signal, the phase shift amount of the first data is detected from the synchronization code included in the first data, and the third data is detected by the second clock signal. When acquiring, a detection unit that detects the phase shift amount from the second data and the third data;
An adjustment unit that adjusts the phase of the first data according to the phase shift amount detected by the detection unit;
A phase adjustment apparatus comprising:
前記調整部は、前記第2クロック信号により前記第3データを取得する場合、前記同期コードにより検出された前記位相ずれ量により前記第1データの位相を調整する請求項1又は請求項2に記載の位相調整装置。 The detection unit detects the phase shift amount from the synchronization code when acquiring the third data by the second clock signal,
The said adjustment part adjusts the phase of the said 1st data with the said phase shift amount detected by the said synchronous code, when acquiring the said 3rd data with the said 2nd clock signal. phase adjustment device.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の位相調整装置と、を備え、 A phase adjustment device according to any one of claims 1 to 10,
前記位相調整装置は、前記第1データとして前記画像データが入力される撮像装置。 The phase adjustment device is an imaging device to which the image data is input as the first data.
請求項9に記載の位相調整装置と、を備え、 A phase adjustment device according to claim 9,
前記位相調整装置は、前記第1データとして前記画像データを入力し、前記制御部により前記画像データを構成するラインごと、前記画像データの1フレームごと又は所定数のフレームごとに前記変動モード及び前記固定モードを切り替える撮像装置。 The phase adjustment device inputs the image data as the first data, and the control unit controls the fluctuation mode and the line for each line constituting the image data, for each frame of the image data, or for each predetermined number of frames. An imaging device that switches between fixed modes.
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