JP6018629B2 - 被分析物試験デバイス用の操作移動装置 - Google Patents

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Description

本出願は、米国特許出願第13/165,621号(出願日:2011年6月21日)の部分継続出願である米国特許出願第13/187,360号および第13/187,397号(双方とも出願日は2011年7月20日)の部分継続出願である米国特許出願第13/188,399号(出願日:2011年7月21日)の継続出願であり、それらの全体が参照によって、本明細書中に組み込まれる。
本発明の技術分野は、被分析物試験デバイスである。
被分析物試験デバイスは、現代の診断および健康に関連する問題の管理において極めて重要な役割を担っている。例えば、ヒトの血液、尿および/または唾液のサンプルを用いて、グルコース、フルクトサミン、ヘマトクリット、ヘモグロビン血液酸素飽和度、乳酸、鉄、pH、コレステロール、肝酵素(AST、ALT、アルカリホスファターゼ/GGT、LDH、ビリルビンなど)、ホルモンおよび他の化合物について試験することができる。
多くの糖尿病患者にとって、グルコースレベルの監視および適切な用量のインスリンの投与は、かなりの時間と精神的エネルギーとを要する毎日の活動である。現在の血糖測定器および穿刺デバイスにおいては、複数の装置、部品および消耗品が用いられることが多く、グルコースレベルの監視のために多数の工程が必要になることが多い。例えば、従来のグルコース監視システムにおいては、試験紙を読み取る工程と、穿刺針を穿刺準備完了状態にする工程と、穿刺針を用いる工程と、試験片上に血液を付与する工程と、血糖測定器中に試験片を挿入する工程と、測定器からデータを読み取る工程と、日誌にデータを記録する工程と、次回の医師訪問時に日誌を持って行くことを思い出す工程と、その後、試験片および穿刺針パッケージを取り外す工程と、取り外された部品を廃棄する工程と、血糖測定器を保管する工程とを含む多数の工程が必要となる。そのため、工程を削減することと、被分析物を監視するためのデバイスおよび消耗品を簡素化することとが必要になっている。他の要求としては、コンパクトな被分析物試験デバイスおよび手を使うことなく可能な試験片の廃棄が挙げられる。
いくつかの公知の先行技術文献において、被分析物を監視するためのデバイスおよびプロセスの簡素化についての記載がある。しかし、重大な点として、各先行技術のシステムは、上記の問題のうちのごく一部について対処するのみである。Simons(米国特許第6472220号)には、例えば、一体型の穿刺デバイスおよび血糖測定器について開示されている。このデバイスは、複数の穿刺針および試験片を収容するカセットを保持する。各穿刺針は、試験片と一対にされて単一の一体型ユニット内に設けられ、これにより、別個の消耗品の数が削減されている。残念なことに、Simonsにおいて企図されている試験片穿刺針ユニットの場合、使用者は、試験片から独立して穿刺針を用いることができない。
Simonsおよび本明細書中に記載された他の全ての外部事項は、それらの全体が参考によって組み込まれる。組み込まれる文献中の定義または使用が、本明細書中に記載された用語の定義と矛盾するかまたは反対の意味を有する場合、本明細書中に記載された用語の定義が適用され、当該文献中の用語の定義は適用されない。
DeNuzzio(米国特許第7192405号)にも、Simonsと同様の一体型穿刺針試験片ユニットについて記載されている。DeNuzzioも、Simonsと同様の欠陥を有する。
Wurster(米国特許第7582063)には、同一キャリア上に、複数の被分析物センサーおよび複数の穿刺針を含む血糖測定器が開示されている。新たな血液試験が行われる度に、キャリアを所定位置まで回転させることにより、同時に、被分析物センサーが露出され、穿刺針が使用するために前進され、準備された穿刺針を作動させるためにバネが穿刺準備完了状態とされる。被分析物センサーおよび穿刺針は、同一キャリア上で同時に回転させられるため、被分析物センサーの露出は、穿刺針の前進から独立していない。これは、使用者が所与の試験片(スティック)に対して、1つを上回るセンサーを用いることを望む場合(または、例えば2つの異なる読み取りが望まれる場合)、または単一のセンサーに対して適切なサンプルを付与するために、2つ以上の穿刺針を用いる必要がある場合において、不利となり得る。
また、Wursterは、使用時において、作動センサーが作動穿刺針の先端に隣接(実際には包囲)するように設計されている。この設計は、本質的な欠陥があると考えられる。なぜならば、センサーは、流出した血液の初回量中の成分を検出する傾向があるからである。この問題を回避するためには、穿刺針がハウジングから突出する位置から少なくとも数ミリメートル離れた位置に、被分析物センサーを露出させることがより望ましい。
Munsch(米国特許第4794926号)には、複数の穿刺針を含むカートリッジを保持する穿刺デバイスが開示されている。穿刺デバイス内においてカートリッジを回転させると、同時に、次の穿刺針を穿刺準備完了状態としつつ、突出位置へ供給する。しかし、Munschの場合、穿刺デバイスを血糖測定器と一体化できておらず、また、穿刺針カートリッジの回転時において試験片を部分的に露出できていない。
米国特許第7922971号、第6997343号、第7211096号および第6616616号は、公知の文献の他の例であり、これらの文献では、血糖値を監視するための方法およびデバイスの簡素化を試行している。
Intuity Medical, Inc.社製のPOGO(登録商標)システム(http://www.presspogo.com/pogo/system/を参照)は、市販の血糖穿刺デバイスであり、グルコースの監視を簡素化するように設計されている。POGO(登録商標)システムの場合、必要な工程および部品が削減され、かつ、従来のシステムよりも優れているものの、別個の穿刺針カートリッジおよび試験片カートリッジを提供できていない。そのため、使用者は、穿刺針を試験片から独立して用いることができない。
また、被分析物試験デバイスは、複数の被分析物センサーおよび複数の穿刺針を収容することができることが理解される。作動装置を1回操作すると、突出用の穿刺針を使用するために前進させつつ、被分析物センサーを露出させることができ、センサーを穿刺針が突出する位置から少なくとも数ミリメートル離れた位置において露出させ、および/またはセンサーおよび穿刺針を相互に独立させて動作させることができる。
本発明によって提供される装置、システムおよび方法において、被分析物試験デバイスは、複数の被分析物センサーおよび複数の穿刺針を収容することができる。作動装置を1回操作すると、突出用の穿刺針を使用するために前進させつつ、被分析物センサーを排出(eject)することができる。
好適な実施形態のいくつかの局面において、被分析物センサーは、被分析物センサーカートリッジ内に収容される。このカートリッジは、複数の被分析物センサーを保持することが好ましい。好適な実施形態の他の局面において、各被分析物センサーは、試験ユニット(例えば、試験片)内に収容される。
いくつかの好適な実施形態のさらに他の局面において、穿刺針は、穿刺針カートリッジ内に収容される。穿刺針カートリッジは、複数の穿刺針を保持することが好ましい。
好適な実施形態の他の局面において、作動装置は、手動レバーを含む。いくつかの実施形態において、穿刺針の前進および被分析物センサーの排出を行う機構は、全体的に手動である。他の実施形態において、この機構は、少なくとも部分的にモータによって作動する。
好適な実施形態のいくつかの局面において、機構は、ハンマーを含み、作動装置は、ハンマーを穿刺準備完了状態とするように動作する。例えば、ハンマーをバネ付勢した後に解放することにより、血液サンプルを流出させるための穿刺針を突出(eject)することができる。
好適な実施形態のさらに他の局面において、機構は、連携機構を有する。この連携機構は、作動装置を1回操作すると、被分析物センサーを露出させ、穿刺針を使用するために前進させ、ハンマーを穿刺準備完了状態とする。いくつかの実施形態において、単一の動作は、レバーを引く工程を含む。いくつかの実施形態において、機構は、被分析物センサーを露出させる第1のリンクと、第1のリンクと異なり、穿刺針を前進させる第2のリンクとを含む。被分析物センサーの露出は、穿刺針の前進に対して独立して行われることが好ましい。例えば、機構は、作動装置と分析センサーの露出または穿刺針の前進との連携を解除する連携解除制御部を含み得る。
好適な実施形態のいくつかの局面において、センサーは、穿刺針の突出位置から少なくとも数ミリメートル離れた位置において排出される。他の局面において、センサーおよび穿刺針は、相互に独立して動作させることができる。例えば、センサーおよび穿刺針は、それぞれ別個のカートリッジ中に収容され、カートリッジは、相互に独立した状態で被分析物試験デバイスと連結する。
本発明の種々の目的、特徴、局面および利点は、以下の好適な実施形態の詳細な説明を添付図面と共に参照すれば明らかとなるであろう。図面中、同様の符号は、同様の部品を指す。
被分析物試験デバイスの一実施形態の上面斜視図である。
試験ユニットの被分析物センサーが露出した図1のデバイスである。
図1のデバイスの底面斜視図である。
図1のデバイスの平面斜視図である。
穿刺針カートリッジの一実施形態の斜視図である。
図5の穿刺針カートリッジの側面図である。
図5の穿刺針カートリッジの側面図である。
被分析物センサーカートリッジの一実施形態の斜視図である。
図8の被分析物センサーカートリッジの側面図である。
被分析物センサーを有する試験ユニットの一実施形態の斜視図である。
図5の穿刺針カートリッジと連携した図1のデバイスの連携機構の一実施形態を示す。連携機構が、4つの異なる段階((i)静止位置の段階、(ii)レバーを引いた段階、(iii)レバーを解放した段階(穿刺準備完了状態の段階)、および(iv)ボタンが押圧されて、ハンマーを発射した段階)にある様子が示されている。
静止位置の段階にあるデバイスの内部部品を示す図1のデバイスの側面図である。
レバーを引いた際のデバイスの内部部品を示す図1のデバイスの側面図である。
レバーを引き、ハンマーをバネ付勢した後のデバイスの内部区画を示す図1のデバイスの側面図である。
モータを備える被分析物デバイスの側面図である。
第1のおよび第2の連携解除制御部を備える被分析物デバイスの側面図である。
図1のデバイスの使用方法の一実施形態の模式図である。
以下の説明において、本発明の多数の例示的な実施形態について記載する。各実施形態では、発明の構成要素の単一の組み合わせを示すが、本発明は、開示された構成要素の可能な組み合わせの全てを含むものとみなされる。よって、1つの実施形態において、構成要素A、BおよびCが含まれ、第2の実施形態において、構成要素BおよびDが含まれる場合、本発明は、明示的な開示がなくとも、A、B、CまたはDの他の残りの組み合わせも含むものとみなされる。
図1は、被分析物試験デバイス100を示す。デバイス100のハウジング105は、穿刺針カートリッジ115(図5〜図7を参照)および被分析物センサーカートリッジ125(図8〜図9を参照)を収容するための第1の区画110および第2の区画120を有する。また、デバイス100は、変換電子機器137(図12を参照)を収容するための電子機器区画130も有する。変換電子機器137は、カートリッジ125内の被分析物センサー126(図8および図10を参照)と通信可能に連結されている。変換電子機器137は、被分析物センサー126からの信号を読み取り可能なデータ(例えば、グルコースレベル)に変換するように構成されている。
デバイス100は、レバーを含む作動装置140を有する。作動装置140は、(i)穿刺デバイスを穿刺準備完了状態(例えば、ハンマーを穿刺準備完了状態(図11および図14を参照))とし、(ii)被分析物センサーを露出させ(図2および図14を参照)、(iii)穿刺針カートリッジを使用するために前進させる(図11および図13を参照)ように構成されている。また、デバイス100は、試験ユニット排出部160も有する。試験ユニット排出部160は、使用済の試験片を、手を使うことなく廃棄することを有利に可能とする。
デバイス100のハウジングは、プラスチック、金属、複合材料、または穿刺針カートリッジ、試験片カートリッジ、電子機器および連携機構の収容に適した構造特性および機械特性を有する他の任意の材料で構成することができる。デバイス100は、高さわずか50mm、幅わずか17mm、長さわずか100mmの小型であることが好ましい。特に好適な実施形態において、高さはわずか40mmであり、幅はわずか12mmであり、長さはわずか75mmである。いくつかの好適な実施形態において、デバイス100のハウジングは、成形プラスチックによって構成された外部保護シェルと、湿気への暴露を最小化するための内部乾燥剤ライナーとを含む。
文脈から矛盾しない限り、本明細書中に記載された全ての範囲は、制限があるものとして解釈されるべきであり、制限のない範囲は、商業的に実行可能な値を含むものとして解釈されるべきである。同様に、全ての値リストは、文脈から矛盾しない限り、中間値を含むものとして解釈されるべきである。
図2は、作動装置140を操作し(引い)た後のデバイス100を示す。作動装置140を操作すると、試験ユニット127がスロット133から部分的に排出され、これにより被分析物センサー126が露出する(図8および図10を参照)。一旦、作動装置140を操作すると、ボタン150を押圧すれば、デバイス100内の穿刺デバイスを作動(project)させることができ、その結果、複数の穿刺針117のうちの1つ(図5および図6を参照)を孔113から突出(exit)させることができる(図3を参照)。孔113およびスロット133は、実質的な距離(5mmを超える)によって分離され、これにより、使用者は、初期量の血液を流出させた後、血液サンプルを被分析物センサーに付与すことが可能になる。デバイス100の動作は、図11〜図14の説明からより明らかとなるであろう。
図4は、デバイス100の背面斜視図である。デバイス100の後方の扉が開放されて、区画110が露出されている。穿刺針カートリッジ115は、区画110内に配置される。デバイス100は、バネ付勢される戻しスライダー690を有する。戻しスライダー690は、穿刺針が血液サンプルを流出させるために部分的に突出された後に、穿刺針をカートリッジ115内へ退避させるように構成されている。
図5〜図7は、穿刺針カートリッジ115の異なる図である。カートリッジ115は、複数の穿刺針117を保持する。スロット116は、カートリッジ115の一辺に設けられ、デバイス100内の穿刺デバイスのハンマー186(図11〜図14を参照)が複数の穿刺針117のうちの1つと接触し、これにより、穿刺針がスロット118を介してカートリッジ115から部分的に突出する。穿刺針は、デバイス100の戻しスライダー690(図4を参照)によって退避させられる。また、カートリッジ115は、成形隆起部138も有する。この成形隆起部138は、複数の穿刺針117との摩擦を生じさせ、非穿刺時において各穿刺針を静止状態で維持することを支援する。
カートリッジ115は、任意の適切な数の穿刺針、好ましくは15〜25個の穿刺針、より好ましくは18〜22個の穿刺針、さらに好ましくは20個の穿刺針を含むことができる。これらの穿刺針は、使用前において殺菌および密封されていることが好ましい。
図8および図9は、被分析物センサーカートリッジ125の異なる図である。カートリッジ125は、複数の試験ユニット127(例えば、試験片)を保持する。カートリッジ125は、被分析物センサーを変換電子機器137へ通信可能に接続するための電気接点128を有する。あるいは、接点128を省略して、カートリッジ125の開口部を介して、電子機器137が試験ユニット127の接点129(図10を参照)と直接接続されてもよい。また、カートリッジ125は、デバイス100の試験ユニット横排出機構と連結するスロット129aも有する。作動装置140を操作すると、前進機構は、スロット129aに進入し、試験ユニット127aの一部をスロット129bから押し出し、これにより、被分析物センサー126が使用するために露出される。
カートリッジ125は、任意の適切な数の試験片、好ましくは15〜25個の試験片、より好ましくは18〜22個の試験片、さらに好ましくは20個の試験片を含むことができる。
また、カートリッジ125は、バネ付勢されるベース131も有する。ベース131は、複数の試験片127を上方に向かって押圧し、試験片127aがカートリッジ125から取り外された後、新たな試験片を所定位置に再配置するように構成されている。
図10は、被分析物センサー126を有する試験ユニット127aを示す。被分析物センサーは、周知であり、一般的には被分析物結合反応物質を担持した吸収材料を含む。試験ユニット127aは、試験「片」として構成されているが、当業者であれば、他の形状および構造(例えば、カプセル、ディスク)を、本発明とともに一貫して用いることが可能である。被分析物センサー126は、電気接点129へ送信される信号を生成するように構成されている。電気接点129は、カートリッジ125の電気接点128と通信可能に連結され、被分析物センサー126によって生成された信号が分析のために変換電子機器137へ到達することを許容する。あるいは、電気接点129は、カートリッジ125の開口部を介して、変換電子機器137と直接接続され得る。
図11は、穿刺針カートリッジ115と連結されたデバイス100の連携機構180を示す。図11は、連携部180および穿刺針カートリッジ115を、穿刺デバイスとして用いるための4つの段階((i)初期静止位置の段階、(ii)作動装置140を操作した段階、(iii)穿刺準備完了位置の状態、および(iv)穿刺針を解放および突出した段階)の概要を示す。最終段階において、指または他の身体部分を孔113上にかざすことにより、身体部分を穿刺して血液サンプルを流出させることができる。以下、これらの4つの段階について、詳細に説明する。
図12は、デバイス100の多種の内部部品(例えば、電子機器137、連携機構180、カートリッジ115およびカートリッジ125)を示すデバイス100の側面図である。図12は、静止位置の段階にある(すなわち、作動装置140を操作する前の)デバイス100を示す。ハンマー186は、穿刺準備完了前の位置にある。
図13は、作動装置140を操作する際のデバイス100の内部部品を示す。作動装置140を操作すると、リンク182が上昇し、バネ181が圧縮される。これと同時に、リンク183を介してハンマー186が上昇する。加えて、リンク182の左端は、リンク187上に持ち上げられ、これにより、リンク182が傾斜位置に維持され、バネ181が圧縮位置に維持される(すなわち、ハンマー186が「穿刺準備完了状態」となる)。これと同時に、リンク183は、左側へ移動し、試験片127aをスロット133から押し出す(図1を参照)。加えて、リンク184も左側へ前進して、カートリッジ115を左側の所定位置まで前進させる。好適な実施形態において、リンク183は、カートリッジ115と連結され、これにより、カートリッジ115の左側への前進が完了すると、リンク183は、カートリッジ115の次の穿刺針を使用可能(すなわち、突出可能)位置に保持することができる。例えば、作動装置140の次の操作において、リンク183は、当該穿刺針をカートリッジ115から解放(例えば、分離)することができる。このようにして、連携機構180は、複数の穿刺針117のそれぞれを経て、カートリッジ115を前進させた後でも、穿刺針を使用可能とする。
このようにして、作動装置140および連携機構180は、(i)穿刺デバイスを穿刺準備完了状態とし(例えば、ハンマー186、リンク182およびバネ181を上昇させ)、(ii)試験ユニット上の被分析物センサーを部分的に露出させ、(iii)単一の動作(例えば、作動装置140を引き上げる操作)によって、穿刺針カートリッジを所定位置まで前進させるように構成されている。また、被分析物試験デバイスは、2つ以上の動作(例えば、レバーを引いた後に、レバーを押す操作)によって、上記3つの工程を行うように構成された連携機構を備え得ることが企図される。
図14は、作動装置140を操作した後の連携機構180の位置を示す。一旦、作動装置140を操作すると、ボタン150を押圧すれば、リンク187がリンク182の下側から解放され、これにより、バネ181がリンク182およびハンマー186を下方に向かって押圧し、穿刺針をカートリッジ115から突出させる。
当業者であれば、図示した以外の連携機構180の構成を、本明細書中に教示された本発明で一貫して用い得ることを理解し得るであろう。いくつかの代替の実施形態において、連携機構180は、純粋な機械的手段ではなく電気的駆動機構によって制御および/または作動される。例えば、作動装置140を引っ張ることにより、電気信号を変換電子機器137へ送信し、その後変換電子機器137は、モータ(単数または複数)を作動させて、(i)穿刺デバイスを穿刺準備完了状態とし、(ii)試験片を使用するために部分的に露出させ、(iii)穿刺針カートリッジを所定位置まで前進させる、任意の組み合わせを行う。さらに他の実施形態において、穿刺システムは、穿刺準備完了工程が不要になるように設計される。
図15は、作動装置540およびモータ550を有する被分析物試験デバイス500を示す。作動装置540は、モータ550へ信号を送信するボタンを含む。モータ550は、信号を受信すると、連携機構180を駆動するように作動する。モータ550および作動装置540は、単なる機構ではない被分析物試験デバイスの一実施形態である。
図16は、第1の連携解除制御部610および第2の連携解除制御部620を有する被分析物試験デバイス600を示す。制御部610は、リンク182とリンク183との係合を解除するように動作し、これによりカートリッジ125と連携機構180との連携を解除する。制御部620は、リンク184とカートリッジ115と係合を解除するように動作する。このようにして、カートリッジ115および125と連携機構180との連携を解除することができ、よって相互に独立した様態で用いることが可能になる。
図17は、デバイス100の使用方法を示す。この方法は、デバイス中に穿刺針カートリッジを挿入する工程と、デバイス中に試験片カートリッジを挿入する工程と、デバイス上の作動装置を操作する工程であって、作動装置は、(i)穿刺デバイスを穿刺準備完了状態とし、(ii)穿刺針カートリッジを前進させ、(iii)試験ユニットの被分析物センサーを露出させる機構を作動させる工程と、穿刺デバイスを作動させることにより、身体部分を穿刺して血液サンプルを流出させる工程と、被分析物センサーを血液サンプルに曝す工程とを含む。図15の方法は、必要に応じて、デバイスの出力を読み取る工程と、試験ユニットを排出および廃棄する工程と、穿刺針カートリッジを交換用の穿刺針カートリッジと交換する工程と、被分析物センサーカートリッジを交換用の被分析物センサーカートリッジと交換する工程とを含むことができる。
最初の2つの工程および最後の2つの工程は、円形のボックス中に示され、点線で結ぶことにより、デバイスの使用サイクル毎に、これらのステップを繰り返す必要がないことを示す。例えば、カートリッジ毎に20個の穿刺針および試験片が設けられる実施形態において、カートリッジの挿入/取り外しを行う工程は、20回目の使用サイクルに到達した場合にのみ行えばよい。
本明細書中で用いられるように、文脈から矛盾しない限り、「〜へ連結される」という用語は、(2つの部品が相互に連結され、かつ接触する)直接的連結、および(少なくとも1つの追加の部品が2つの部品間に配置される)間接的連結の双方を含むものとして意図される。よって、「〜へ連結される(coupled to)」および「〜に連結される(coupled with)」という用語は、同義に用いられる。
既述した改変例の他にも、多数の改変例が本明細書中に記載された本発明のコンセプトから逸脱することなく可能であることは、当業者にとって明らかである。よって、本発明は、添付の特許請求の範囲の範囲を除いて限定されない。さらに、本明細書および特許請求の範囲を解釈する場合、全ての用語は、文脈に基づいて最大の範囲を持つものとして解釈されるべきである。詳細には、「comprise」および「comprising」という用語は、構成要素、部品または工程を非排他的な様式で指すものとして解釈されるべきであり、記載の構成要素、部品または工程が存在するか、または利用することができ、あるいは明示的に記載されていない他の構成要素、部品または工程と組み合わせることが可能であるものとして解釈されるべきである。本明細書中、A、B、C…およびNからなる群より選択されたものの少なくとも1つについて言及する場合、当該文章は、A+N、B+N等ではなく、前記群から1つのみを必要とするものとして解釈されるべきである。

Claims (11)

  1. 複数の被分析物センサーを収容する被分析物カートリッジおよび複数の穿刺針を収容する穿刺針カートリッジを収容するハウジングと、
    ハンマーと、
    被分析物センサー排出機構に結合する第1のリンクと、
    前記穿刺針カートリッジに結合する第2のリンクと、
    作動装置を含み、
    記作動装置単一の動作前記ハンマー、前記第1のリンク及び前記第2のリンクの同時移動を引き起こし、(a)前記第1のリンクの移動により、前記ハウジングの第1の位置において前記複数の被分析物センサーの一つを排出し、(b)前記第2のリンクの移動により、前記ハウジングの第2の位置から突出するように前記穿刺針を移動させ、(c)前記ハンマーが穿刺準備完了状態となるように構成されるように前記作動装置が、前記ハンマー、前記第1のリンク及び前記第2のリンクと結合する、被分析物試験デバイス。
  2. 前記被分析物センサーの各々は、試験片に設けられる、請求項1のデバイス。
  3. 前記作動装置は、手動レバーを含む、請求項1のデバイス。
  4. ータが、前記作動装置、前記ハンマー、前記第1のリンク及び前記第2のリンクのうちの1又はそれ以上と結合する、請求項1のデバイス。
  5. 前記ハンマーは、バネ付勢される、請求項1のデバイス。
  6. 前記単一の動作は、レバーを作動させる工程を含む、請求項1のデバイス。
  7. さらに、前記レバーを作動させるように構成されたモータを含む、請求項のデバイス。
  8. 前記レバーは、手動レバーを含む、請求項のデバイス。
  9. さらに、前記作動装置を前記第1のリンクから脱離する連携解除制御部を有する、請求項1のデバイス。
  10. さらに、前記作動装置を前記第2のリンクから脱離する連携解除制御部を有する、請求項1のデバイス。
  11. 前記第1の位置と前記第2の位置とは、少なくとも5mmだけ離れている、請求項1のデバイス。
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