JP6013558B1 - Passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
【課題】踏段の故障を予測できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】踏段30に設けられ、踏段30の上に乗客が乗ったときに第1検出信号を出力する第1検出部316と、踏段30への乗客の乗降回数に対応した踏段30の故障状態が記憶された記憶部66と、入力した第1検出信号に基づいて乗降回数を算出し、算出した乗降回数に対応した故障状態を記憶部66から呼び出す制御部100とを有したものである。【選択図】 図3A passenger conveyor capable of predicting a step failure is provided. A first detection unit 316 provided in a step 30 and outputting a first detection signal when a passenger gets on the step 30, and a failure of the step 30 corresponding to the number of passengers getting on and off the step 30 The storage unit 66 that stores the state, and the control unit 100 that calculates the number of times of getting on and off based on the input first detection signal and calls the failure state corresponding to the calculated number of times of getting on and off from the storage unit 66. . [Selection] Figure 3
Description
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、駆動装置や部品などが故障や破損した場合には、その破損をセンサなどで検出して運転中の乗客コンベアを停止させ、保守員に知らせる監視装置が提案されている。 Conventionally, in the case of a passenger conveyor such as an escalator or a moving walkway, if a drive device or part is broken or damaged, the monitoring device detects the damage with a sensor and stops the operating passenger conveyor and informs maintenance personnel Has been proposed.
しかし上記のような乗客コンベアの監視装置においては、故障や破損が発生した後の検出になり、乗客にとっては急に乗客コンベアが停止したり、その後の修理作業のために乗客コンベアを長時間停止させなければならないという問題点があった。 However, in the passenger conveyor monitoring device as described above, it is detected after failure or breakage, and for passengers, the passenger conveyor suddenly stops or the passenger conveyor is stopped for a long time for repair work There was a problem that had to be made.
そこで、本発明の実施形態は、乗客コンベアにおける踏段の故障を予測できる乗客コンベアを提供することを目的とする。 Then, embodiment of this invention aims at providing the passenger conveyor which can predict the failure of the step in a passenger conveyor.
本発明の実施形態は、踏段フレームの上面にクリート面を有し、前記踏段フレームの後面にライザ面を有し、前記踏段フレームの前部に左右一対の前輪を有し、前記踏段フレームの後部に左右一対の後輪を有した踏段と、前記踏段に設けられ、前記踏段に乗客が乗ったときに第1検出信号を出力する検出部と、前記踏段への前記乗客の乗降回数に対応した前記踏段の故障状態が記憶された記憶部と、(1)入力した前記第1検出信号に基づいて、予め定めた初期時間から現在までの乗降回数を算出し、(2)算出した前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す制御部と、呼び出した前記故障状態を出力する出力部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention has a cleat surface on the upper surface of the step frame, a riser surface on the rear surface of the step frame, a pair of left and right front wheels on the front portion of the step frame, and a rear portion of the step frame and the step having a rear wheel pair of left and right, provided in the footstep, a detection unit for outputting a first detection signal when a customer riding on the footstep rode, corresponding to passenger number of the passengers to the footstep And (1) calculating the number of times of boarding / exiting from a predetermined initial time to the present based on the first detection signal inputted, and (2) calculating the boarding / alighting A passenger conveyor comprising: a control unit that calls the failure state corresponding to the number of times from the storage unit; and an output unit that outputs the called failure state.
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, an
本発明の実施形態1のエスカレータ10を図1〜図8に基づいて説明する。
The
(1)エスカレータ10
エスカレータ10の構造について、図1に基づいて説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
(1)
The structure of the
エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。
A
トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18が設けられている。この駆動装置18は、モータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン22と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン22により駆動スプロケット24が回転する。また、上階側の機械室14内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御装置50が設けられている。
Inside the upper floor
トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、従動スプロケット26が設けられている。上階側の駆動スプロケット24と下階側の従動スプロケット26との間には、左右一対の無端の踏段チェーン28,28が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン28,28には、複数の踏段30が等間隔で取り付けられている。モータ20が回転すると踏段30の車輪301は、トラス12に固定された不図示の案内レールを走行し、車輪302はトラス12に固定された案内レール25を走行する。
A driven
トラス12の左右両側には、左右一対の欄干36,36が立設されている。この欄干36の上部に手摺りレールが設けられ、この手摺りレールに沿って手摺りベルト38が踏段30と同期して移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。欄干36の側面下部には、スカートガード44が設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。
On the left and right sides of the
上階側の左右一対のスカートガード44,44の乗降口であって、機械室14の天井面には、上階側の乗降板32が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード44,44の乗降口であって、機械室16の天井面には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。上階側の乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60に踏段30が侵入する。また、下階側の乗降板34の先端にも櫛歯状のコム62が設けられている。
An entrance / exit of a pair of left and
(2)踏段30
次に、踏段30について図2〜図5に基づいて説明する。
(2)
Next, the
図2に示すように、踏段30は、左右一対の両側部が三角形状の踏段フレーム303、踏段フレーム303の上面に設けられたクリート面304、踏段フレーム303の後面に設けられたライザ面305、踏段フレーム303の前部に設けられた左右一対の前輪301、踏段フレーム303の後面下部、すなわちライザ面305の下部に左右一対の後輪302が設けられている。左右一対の前輪301,301は一本の車軸306によって連結され、この車軸306の左右両端部にある不図示のベアリングを介して左右一対の前輪301,301がそれぞれ回動する。左右一対の後輪302,302は、それぞれ独立した車軸307,307に連結され、不図示のベアリングを介して後輪302が回動する。ライザ面305の上下方向には山部と谷部がそれぞれ交互に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、クリート面304の中央部は、平面形状が長方形の凹部が形成され、凹部308には検出板309が上下動自在に配されている。クリート面304と検出板309とはほぼ同一面上にあり、検出板309の上面には山部と谷部が前後方向に沿って形成されている。図3に示すように、検出板309の右端部から連結板310が上下方向に延設され、この連結板310の下端から左側に向かって水平な移動板311が形成されている。すなわち、図3に示すように検出板309、連結板310、移動板311は、コの字状に形成され、以下ではこれら部品をまとめて「検出上下部材33」という。
As shown in FIG. 3, a concave portion having a rectangular planar shape is formed at the center portion of the
支持板312が、凹部308の左側面から右側に向かって水平に突出し、かつ、支持板312は、検出板309と移動板311の間に配されている。
The
コイル状の上バネ313が、検出板309と支持板312との間に複数設けられ、支持板312の上方に検出板309を上下動自在に水平に支持している。
A plurality of coiled
コイル状の下バネ315が、凹部308の底部314と移動板311の間に複数設けられ、移動板311を上下動自在に水平に支持している。
A plurality of coiled
上バネ313の弾性係数としては、例えば大人の人間や子供が乗ったときに検出板309が下方に移動する程度に設定され、下バネ315の弾性係数はその乗客が降りたときに検出板309がクリート面304と同一面上に移動できる弾性係数に設定しておく。なお、図3〜図5において検出板309は大きく移動しているように記載されているが、これは判り易く説明するためのものであり、実際にはほぼ1mm〜2mm程度の下降に留まり、クリート面304と検出板309との間に殆ど段差が生じないように形成されている。
The elastic coefficient of the
第1検出部316が、凹部305の底部314に設けられている。第1検出部316は圧電素子を含み、上向きのスイッチ部317、発電部318、送信部319を有している。検出上下部材33の移動板311が下方に移動して、スイッチ部317が押圧されたときに、その押圧力によって発電部318が発電を行って送信部319から第1検出信号を出力する。
A
第2検出部320が、支持板312の下面に設けられている。第2検出部320も圧電素子を含み、下向きのスイッチ部321、発電部322、送信部323を有している。検出上下部材33の移動板311が上方に移動して、この移動板311によってスイッチ部321が押圧されたときに、その押圧力によって発電部318が発電を行って送信部323から第2検出信号を出力する。
The
また、第1検出部316と第2検出部320は、無端状にN個の連結された全ての踏段30にそれぞれ設けられ、各踏段30にはそれぞれ識別情報が付与され、第1検出部316と第2検出部320が第1検出信号と第2検出信号を送信するときに、この識別情報も同時に送信する。識別情報としては例えば番号aであって、1<=a<=Nである。
In addition, the
図3は、踏段30に乗客が乗っていない状態の踏段30の後方から見た断面図である。上バネ313と下バネ315との間に釣り合いがとれた検出上下部材33の初期状態であって、第1検出部316は動作していない。
FIG. 3 is a cross-sectional view seen from the rear of the
図4は、踏段30に乗客が乗った状態の縦断面図である。乗客の重さによって上バネ313の弾性力に反して検出板309が下方に移動し、移動板311の下面によって第1検出部316の上向きのスイッチ部317が押された状態であり、この状態においては第1検出部316から乗客が乗ったことを示す第1検出信号と識別情報が出力される。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a state where a passenger is on the
図5は、踏段30から乗客が降りた状態の縦断面図である。乗客が降りたため下バネ315の弾性力によって移動板311が上方に移動し、移動板311の上面によって第2検出部320の下向きのスイッチ部321が押され、乗客が降りたことを示す第2検出信号と識別情報が出力される。その後に上バネ313と下バネ315との間に釣り合いがとれ、検出上下部材33は図3の初期状態に復帰する。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the
(3)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について図6のブロック図に基づいて説明する。制御装置50に収納されている制御部60には、モータ20を駆動させる駆動回路62、安全装置64、ROMやハードディスクなどの記憶部66、受信部68、通信部70、操作盤52、スピーカ54、操作盤56、スピーカ58が接続されている。受信部68は、踏段30に設けられた第1検出部316の送信部319から送信された第1検出信号と識別情報、第2検出部320の送信部323から送信された第2検出信号と識別情報を受信する。
(3) Electrical Configuration of
安全装置64としては、スカートガード44に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部46,48に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール25に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード44と踏段30の間に異物(例えば、服や荷物)が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト38が引き込まれるインレット部46又はインレット部48に異物(例えば、乗客の手や荷物)が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
As the
記憶部66には、踏段30に関する部品などの故障に至るまでの設定乗降回数、設定使用時間が図7の表に示すように記憶されている。踏段30が故障する状態とは、例えば前輪301のベアリングの破損、後輪302のベアリングの破損、前輪301の摩耗、後輪302の摩耗、前輪301の車軸306の破損、後輪302の車軸307の破損、ライザ面305の山部の欠けなどの破損、クリート面304の山部の欠けなどの破損がある。予め実験によってこれらが破損又は摩耗するまでの乗客の乗降回数と使用時間を求めておき、この破損や摩耗が起きない少し手前の安全値である設定乗降回数、設定使用時間を記憶部66は記憶している。例えば、前輪301のベアリングの破損としては、乗客の設定乗降回数が100万回、設定使用時間が44000時間である。なお、この数字と時間はあくまでも例示である。
The
通信部70は、建屋1の外に設けられた保守員が監視する監視装置72と無線又は有線で通信を行い、踏段30の部品の故障を予測する予測信号、エスカレータ10の混雑度を示す混雑信号、乗客に歩行や走行を注意した場合の歩行注意信号、安全装置64が動作して非常停止した場合に非常停止信号を監視装置72へ出力する。
The
(4)第1の故障予測制御方法
次に、制御部60が各踏段30の故障の予想を行う第1の故障予測制御方法について説明する。なお、「乗降回数」とは、エスカレータ10を初めて設置した初期時間から、又は、部品を前回交換した初期時間からの乗降回数を意味し、部品の交換時期が異なる場合は部品毎に乗降回数が異なる。
(4) First Failure Prediction Control Method Next, a first failure prediction control method in which the
第1に、エスカレータが運転を開始し、踏段30に乗客が乗った場合には、検出上下部材33の第1検出部316が第1検出信号と識別情報を送信する。これを全ての踏段30が行う。
1stly, when an escalator starts a driving | operation and the passenger gets on the
第2に、制御部100の受信部68が、全ての踏段30からそれぞれ第1検出部316と識別情報を受信し、記憶部66に踏段30の識別情報毎の第1検出信号の入力回数を記憶する。この第1検出信号の入力回数がその識別情報を持つ踏段30における乗客の乗降回数となる。
Secondly, the receiving
第3に、制御部100が、各踏段30の乗降回数を監視し、記憶部66に記憶したどれかの設定乗降回数に到達した場合には(図7参照)、制御部100は、記憶部66から故障する部品名を呼び出し、通信部70を介して監視装置72へその部品が故障することを示す予測信号を出力する。例えば、「識別番号aの踏段30の前輪301の車軸306に破損の可能性があります」などである。
Thirdly, when the
第4に、監視装置72によってエスカレータ10を監視している保守員は、その予測信号の内容に基づいて、次回の点検作業のとき、又は、直ちに現地に赴き、その識別番号aの踏段30の前輪301の車軸306を交換する。
Fourth, the maintenance staff monitoring the
第5に、保守員が部品を交換すると、その踏段30のその部品に関する乗降回数をリセットする。
Fifth, when the maintenance person replaces a part, the number of times of boarding / exiting that part of the
これによって、踏段30の部品が破損又は摩耗する前に交換でき、エスカレータ10が故障によって長時間停止しない。
Thus, the parts of the
(5)第2の故障予測制御方法
次に、制御部100が行う踏段30の第2の故障予測制御方法について説明する。
(5) Second Failure Prediction Control Method Next, a second failure prediction control method for the
第1の故障予測制御方法は、踏段30の乗降回数に基づいて故障を予測したが、この第2の故障予測制御方法では、エスカレータ10の使用時間に基づいて行う。この「使用時間」とは、エスカレータ10を初めて設置したときからの時間又は部品を前回交換したときからの時間を意味し、部品の交換時期が異なる場合は部品毎に使用時間が異なる。
In the first failure prediction control method, a failure is predicted based on the number of times of getting on and off the
第1に、エスカレータ10が運転を開始し、制御部100は、踏段3の各部品の使用時間を計時する。
First, the
第2に、制御部100は、一つの踏段30の部品に関して、記憶部66にどれかの記憶した設定使用時間に計時した使用時間が到達した場合には(図7参照)、制御部100は通信部70を介して監視装置72へ部品が故障することを示す予測信号を出力する。例えば、「識別番号aの前輪301の車軸306に破損の可能性があります」などである。
Secondly, when the usage time counted for any set usage time stored in the
第3に、監視装置72によってエスカレータ10を監視している保守員は、その予測信号の内容に基づいて、次回の点検作業のとき、又は、直ちに現地に赴き、その識別番号aの踏段30の前輪301の車軸306を交換する。
Third, the maintenance staff monitoring the
第4に、保守員が部品を交換すると、その踏段30のその部品に関する使用時間をリセットする。
Fourthly, when the maintenance staff replaces a part, the usage time for that part of the
これによって、踏段30の部品が破損又は摩耗する前に交換でき、エスカレータ10が故障によって長時間停止しない。
Thus, the parts of the
(6)混雑度算出方法
次に、制御部100が、エスカレータ10の現在の混雑度を算出する方法について図8に基づいて説明する。
(6) Congestion Level Calculation Method Next, a method in which the
制御部100は、ある時刻t(例えば、午後2時)のとき、識別情報aの踏段30に乗客が乗れば1、乗客が乗っていなければ0とする関数Ga(t)を考え、下記の(1)(2)式の通り設定する。
Ga(t)=1 (乗客が搭乗中) ・・・(1)
Ga(t)=0 (乗客、荷重なし)・・・(2)
At a certain time t (for example, 2:00 pm), the
Ga (t) = 1 (passenger is on board) (1)
Ga (t) = 0 (passenger, no load) (2)
図8のグラフは、Ga(t)の時間変化を示すグラフであり、このときGa(t)をあるサンプリングΔT区間で積分しΔTで除すれば、ΔTの間におけるGa(t)の平均値が求まる。図8のグラフのハッチング部分の面積がGa(t)をあるサンプリングΔT区間で積分した値を表し、ハッチング部分の高さがΔTの間におけるGa(t)の平均値にあたる。この平均値を全ての踏段30について足し合わせ、(3)式の通りにαとおく。そして、このαを混雑度として定義する。
The graph of FIG. 8 is a graph showing the time change of Ga (t). At this time, if Ga (t) is integrated in a certain sampling ΔT interval and divided by ΔT, the average value of Ga (t) during ΔT. Is obtained. The area of the hatched portion in the graph of FIG. 8 represents a value obtained by integrating Ga (t) in a certain sampling ΔT interval, and the height of the hatched portion corresponds to the average value of Ga (t) during ΔT. This average value is added for all the
制御部100は、混雑度αを計算し、エスカレータ10の制御方法を変更する。例えば、混雑度αが所定値以上であれば非常に混雑している状況を示す混雑信号を監視装置72に送信したり、エスカレータ10への負荷を減らし輸送効率を上げるためにエスカレータ10の運転速度を上昇させる。
The
(7)歩行検出方法
次に、制御部100が踏段30に乗った乗客の歩行又は走行を検出する方法について説明する。
(7) Walking detection method Next, a method in which the
上記したように第1検出部316は、踏段30に乗客が乗ったときに第1送信信号を送信し、第2検出部320は乗客が踏段30から降りたときに第2検出信号を送信する。乗客が踏段30に静止した状態で立っているとエスカレータ10の下階から上階、又は、上階から下階に踏段30が移動する間は、第1検出信号が入力した後、第2検出信号は入力しない。しかし、乗客がエスカレータ10の踏段30を歩行又は走行して上ったり、下ったりした場合には、この移動時間よりも短い間に第2検出信号が入力される。この検出方法ではその点に着目して検出を行っている。なお、Ga(t)は、式(1)と式(2)と同様である。
As described above, the
Ga(t)が1〜0又は0〜1に変化するにあたり、変化に要した時間が閾値Thpf以下の数を時刻t〜t+ΔTの間で合計したものをβaと置き、踏段30の全てのβaの合計をβとおくと、式(4)のようになる。
When Ga (t) changes from 1 to 0 or from 0 to 1, the total number of times less than the threshold Thpf during the time t to t + ΔT is set as βa, and all βa of the
このβがある閾値以上であれば、制御部100は、乗客が踏段30上を歩行又は走行していると判断する。そして、このβが閾値以上の場合には制御部100は、監視装置72に歩行注意信号を送信したり、スピーカ54,58から「エスカレータを歩かないで下さい」などの注意喚起アナウンスを出力する。
If β is greater than or equal to a certain threshold value,
(8)効果
本実施形態によれば、エスカレータ10の各踏段30の前輪301などの部品の故障予測を行い、保守員に伝達できる。そのため、部品の故障によるエスカレータ10の停止がなく、乗客にとってもエスカレータ10が長時間停止しない、
また、各踏段30に設けた第1検出部316からの第1検出信号に基づいて、エスカレータ10の混雑度αを予想できる。
(8) Effects According to the present embodiment, failure prediction of parts such as the
Further, the congestion degree α of the
また、各踏段30に設けた第1検出部316からの第1検出信号と、第2検出部320からの第2検出信号に基づいて、踏段30を歩行又は走行している乗客を検出できる。
Further, based on the first detection signal from the
次に、実施形態2のエスカレータ10について図9〜図12に基づいて説明する。
Next, the
本実施形態と実施形態1の異なる点は、第1検出部316、第2検出部320に加えて第3検出部324が踏段30に設けられている点にある。
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that a
本実施形態では、凹部308の左側面には支持板312がなく、コの字状の検出上下部材33と係合するようにコの字状の衝撃上下部材35が配されている。この衝撃上下部材35は、検出板309と移動板311の間に配された下検出板328と、下検出板328の左端部から上下方向に設けられた下連結板329と、凹部308の底部314と移動板311の間に配され、かつ、下連結板329の下端部から水平に突出した下移動板330とよりなる。
In the present embodiment, the
コイル状の上バネ331が検出板309と下検出板328との間に取り付けられ、コイル状の中バネ332が移動板311と下移動板330との間に取り付けられ、コイル状の下バネ333が下移動板330と底部314との間に取り付けられている。
A coiled
第1検出部316が下移動板330の上面に設けられ、第2検出部320が下検出板の下面に設けられ、第3検出部324が底部314に設けられている。
The
図9に示すように、乗客が踏段30に乗っていない初期状態では、上バネ331、中バネ332、下バネ333によって検出上下部材33と衝撃上下部材35とは釣り合いがとれ、第1検出部316の上向きのスイッチ部317と第2検出部320の下向きのスイッチ部321と第3検出部324の上向きのスイッチ部325が押圧されない状態となっている。
As shown in FIG. 9, in the initial state where the passenger is not on the
図10に示すように、乗客が踏段30に乗った場合には、検出板309が上バネ334と中バネ335の弾性力に反して下方に移動し、第1検出部316のスイッチ部317を押圧し、その押圧力によって発電部318が発電を行って送信部319から第1検出信号と識別情報を送信する。この第1検出信号は、実施形態1と同様に乗客が乗ったことを示す信号である。なお、乗客が乗った衝撃だけでは、下バネ333は縮むことなく、下バネ333の弾性力によって、乗客、上下部材33、衝撃上下部材35は支持され、下移動板330によって第3検出部324の上向きのスイッチ部325が押圧されることがない。
As shown in FIG. 10, when the passenger gets on the
図11に示すように、乗客が踏段30から降りた場合には上バネ331と中バネ335の弾性力によって検出板309が上方に移動し、移動板311の上面によって第2検出部320のスイッチ部321が押圧され、その押圧力によって発電部322が発電を行って送信部323から第2検出信号と識別情報を送信する。この第2検出信号は、実施形態1と同様に乗客が降りたことを示す信号である。なお、下バネ333の弾性力によって、検出上下部材33、衝撃上下部材35は支持され、下移動板330によって第3検出部324の上向きのスイッチ部325が押圧されることがない。
As shown in FIG. 11, when the passenger gets off the
図12に示すように、踏段30に乗客が乗っているとき又は乗っていないときに、大きな衝撃力が踏段30に加わると、その衝撃力によって検出板309が下方に移動し、それと共に検出上下部材33、衝撃上下部材35が下バネ333の弾性力に反して下方に移動し、下移動板330によって第3検出部324の上向きのスイッチ部325が押圧され、その押圧力によって発電部326が発電を行って送信部327から第3検出信号と識別情報を送信する。この第3検出信号は、乗客が乗ったとき以上に大きな衝撃力が加わったことを示す信号であって、例えば乗客が転倒したり、非常に重たい荷物などを乗せたときに送信される。
As shown in FIG. 12, when a large impact force is applied to the
記憶部66は、故障予測する情報として設定乗降回数、設定使用時間に加えて設定衝撃回数も記憶し、例えば設定衝撃回数が1万回のときに前輪301の車軸306が破損する可能性があるなどを記憶しておく。そして、制御部100は、検出した衝撃回数がこの記憶部66に記憶した設定衝撃回数を超えた場合には、故障が予測されるとして監視装置72に故障予測信号を出力する。
The
また、制御部100は、連続する複数の踏段30から第3検出信号が所定時間内(例えば、5秒以内)に続けて入力した場合には、乗客の転倒があったと判断し、エスカレータ10を停止させ、スピーカ54,58から注意喚起アナウンスを出力し、また、監視装置72に警告信号を出力する。
When the third detection signal is continuously input from a plurality of
次に、実施形態3のエスカレータ10について図13に基づいて説明する。
Next, the
本実施形態は実施形態1の変更例であり、異なる点は第1検出部316と第2検出部320にある。本実施形態では、図13に示すように第1検出部316は、スイッチ部340、RFIDリード/ライタ(以下、単に「リードライタ」という)341、RFタグ(以下、単に「タグ」という)342を有し、スイッチ部340は発電体(圧電素子)であって押圧されたときに機械エネルギーを電気的エネルギーに変換する。この第1検出部316は、スイッチ部340が押圧されるとその押圧力によって発電を行って、第1検出信号を出力し、リードライタ341を用いてタグ342に第1検出信号と識別情報を記憶させる。この記憶した回数に1を加えたものを動作回数となる。第2検出部320も同様の構造を有している。
The present embodiment is a modification of the first embodiment, and the difference is in the
機械室14又は機械室16には、タグ342からの情報を読み取る不図示のRFリーダが設けられている。これにより、RFリーダは、踏段30が一周する間の乗降回数と識別情報をタグ342から読み取り、乗客が乗った回数及び乗客が降りた回数を検出する。
The
なお、実施形態2における第3検出部324も同様の構造を用いてもよい。
Note that the
次に、実施形態4のエスカレータ10について図14と図15に基づいて説明する。
Next, the
本実施形態と第1の実施形態の異なる点は、本実施形態では踏段30の幅が大きく、左右に検出板309,309が設けられている点にある。
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the width of the
本実施形態であれば、踏段30に右側に乗った乗客、左側に乗った乗客の情報をそれぞれ集めることができ、左側の前輪301だけの故障や右側だけの後輪302の故障を予測できる。すなわち、制御部100は、左側の乗客の乗降回数と右側の乗客の乗降回数をカウントし、それぞれについて図7に記憶した設定乗降回数や設定使用時間を比較し、故障の予測を行う。
According to this embodiment, information on passengers riding on the right side and passengers riding on the left side of the
上記実施形態では、全ての踏段30に第1検出部316、第2検出部320などを設けたが、これに限らずN個の踏段30の中の数個の踏段30に第1検出部316などを設け、その設けた踏段30について故障を予測し、故障が予測された場合には全ての踏段30の部品を取り替えるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、エスカレータ10の踏段30に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ(踏段)に適応してもよい。
Further, in the above embodiment, the description has been made by adapting to the
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10・・・エスカレータ、30・・・踏段、100・・・制御部、301・・・前輪、302・・・後輪、303・・・踏段フレーム、304・・・クリート面、305・・・ライザ面、306・・・前輪の車軸、307後輪の車軸、308・・・凹部、309・・・検出板、316・・・第1検出部、320・・・第2検出部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記踏段に設けられ、前記踏段に乗客が乗ったときに第1検出信号を出力する検出部と、
前記踏段への前記乗客の乗降回数に対応した前記踏段の故障状態が記憶された記憶部と、
(1)入力した前記第1検出信号に基づいて、予め定めた初期時間から現在までの乗降回数を算出し、(2)算出した前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す制御部と、
呼び出した前記故障状態を出力する出力部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。 The upper surface of the step frame has a cleat surface, the rear surface of the step frame has a riser surface, the front portion of the step frame has a pair of left and right front wheels, and the rear portion of the step frame has a pair of left and right rear wheels. The steps I had,
Provided in the footstep, a detection unit for outputting a first detection signal when a customer riding on the footstep rode,
A storage unit that stores a failure state of the step corresponding to the number of times the passenger gets on and off the step;
(1) Based on the input first detection signal, the number of times of getting on and off from a predetermined initial time to the present is calculated, and (2) control for calling up the failure state corresponding to the calculated number of times of getting on and off from the storage unit And
An output unit for outputting the called failure state;
Passenger conveyor characterized by having.
前記制御部は、前記使用時間に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す、
請求項1に記載の乗客コンベア。 The storage unit stores a failure state of the step corresponding to a usage time from the initial time to the present time,
The control unit calls the failure state corresponding to the usage time from the storage unit,
The passenger conveyor according to claim 1.
請求項1に記載の乗客コンベア。 The failure state includes wear of the front wheel of the step, breakage of the bearing of the front wheel, breakage of the axle of the front wheel, wear of the rear wheel, breakage of the bearing of the rear wheel, breakage of the axle of the rear wheel, the riser Damage to the surface, or damage to the cleat surface,
The passenger conveyor according to claim 1.
前記各踏段には識別情報が割り当てられ、前記各踏段の前記検出部は、前記第1検出信号と共に当該踏段の前記識別情報を送信し、
前記制御部は、前記識別情報毎に前記乗降回数を算出し、前記識別情報毎に前記乗降回数に対応した前記故障状態を前記記憶部から呼び出す、
請求項1に記載の乗客コンベア。 N of the steps are connected endlessly,
Identification information is assigned to each step, and the detection unit of each step transmits the identification information of the step together with the first detection signal,
The control unit calculates the number of times of getting on and off for each of the identification information, and calls the failure state corresponding to the number of times of getting on and off for each of the identification information from the storage unit,
The passenger conveyor according to claim 1.
請求項4に記載の乗客コンベア。 The control unit calculates the degree of congestion within a predetermined time from the presence or absence of the passengers in a plurality of the steps,
The passenger conveyor according to claim 4.
前記検出部は、前記乗客が前記踏段に乗って前記検出板が下方に移動したときに前記第1検出信号を出力する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 A detection plate that is movable up and down is provided on the cleat surface of the step,
The detection unit outputs the first detection signal when the passenger gets on the step and the detection plate moves downward.
The passenger conveyor according to claim 1.
前記制御部は、前記第1検出信号が入力したときから前記第2検出信号が入力するまでの時間が、予め定めた時間より短いときに、前記乗客が歩行又は走行していると判断する、
請求項6に記載の乗客コンベア。 The detection unit outputs the second detection signal when the passenger gets down and the detection plate moves upward after outputting the first detection signal,
The control unit determines that the passenger is walking or running when the time from when the first detection signal is input to when the second detection signal is input is shorter than a predetermined time.
The passenger conveyor according to claim 6.
前記制御部は、前記踏段から前記第3検出信号が入力したときに前記踏段に衝撃があったと判断する、
請求項6に記載の乗客コンベア。 The detection unit outputs a third detection signal when the detection plate moves downward with a force more than when the passenger gets on,
The controller determines that the step has an impact when the third detection signal is input from the step;
The passenger conveyor according to claim 6.
請求項8に記載の乗客コンベア。 The control unit determines that the passenger has fallen when the third detection signal is input from a plurality of consecutive steps.
The passenger conveyor according to claim 8.
前記スイッチが前記検出板によって押圧されたときに、前記発電部がその押圧した力によって発電を行い、前記送信部から前記第1検出信号を出力する、
請求項6に記載の乗客コンベア。 The detection unit includes a switch, a power generation unit, and a transmission unit that outputs the first detection signal,
When the switch is pressed by the detection plate, the power generation unit generates power by the pressed force, and outputs the first detection signal from the transmission unit,
The passenger conveyor according to claim 6.
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