JP6009162B2 - 複数モード位置決定方法およびシステム - Google Patents

Description

[0001]ここに示された主題は、電子位置検出、特に異なる位置決定モードにおいて選択的に動作し得る位置決定方法およびシステムに関する。

[0002]無線通信システムは、ディジタル情報分野において、高速に最も優勢な技術の１つとなっている。携帯電話および他の類似の通信システムは、現在、全世界に広がっている。さらに、様々なタイプおよびサイズの新たな無線システム（例えば、ネットワーク）が日々加えられ、固定したおよび携帯の両方の、有り余るほどの装置間の接続性を提供している。これらの無線システムの多くは、情報の共有および通信を促進するために、リソースおよび他の通信システムによってともに連結される。

[0003]別の良く知られ、ますます重要な無線技術は、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）のような衛星測位システム（ＳＰＳ）を含み、様々な装置が受信した無線信号に基づいてあるレベルの精度を備えたそれらの地理的位置を決定することを可能にする。ＧＰＳ受信機は、例えば、複数の周回軌道衛星によって送信された信号に基づいて、近似の、速度、高度、地理的位置を決定し得る。

[0004]ある典型的な実施例では、アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも一部が基づいた位置決定装置を使用する第１モード位置決定プロセスを選択的に開始し、アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも一部が基づいた位置決定装置を使用する少なくとも第２モード位置決定プロセスを選択的に開始し得る方法、装置、および／またはシステムが提供され得る。

[0005]あるさらなる実施例では、例えば、方法、装置、および／または、システムは、アイテム識別情報に少なくとも一部が基づいて、アイテムが大体静止していることを決定し得る。ここでは、例えば、アイテム識別情報は、検出された動作情報に少なくとも一部が基づいて決定され、および／または、プログラマブルメモリに格納され得る。ある典型的な実施例では、方法およびシステムはまた、位置情報を決定し、少なくとも１つの通信リンクを通して信号中の位置情報の少なくとも一部を送信し得る。

[0006]限定されず、網羅されない態様は、別段の定めがない限り、同様の参照番号が様々な図を通した同様の部分を参照するように、次の図を参照して説明される。

図１は、複数モードの位置決定装置を有する典型的なシステムを説明するブロック図である。 図２は、例えば、図１に示すように、複数モードの位置決定装置を有するシステムにおいて実行され得る典型的な方法を説明するフローチャートである。 図３Ａは、例えば、図１に示すように、複数モードの位置決定装置を有するシステムにおいて実行され得る第１モード位置決定プロセスに関連し得る信号検索オペレーションを示す典型的な例示の時系列である。 図３Ｂは、例えば、図１に示すように、複数モードの位置決定装置を有するシステムにおいて実行され得る第２モード位置決定プロセスに関連し得る信号検索オペレーションを示す典型的な例示の時系列である。

詳細な説明

[0011]典型的な位置決定装置は、少なくとも１つの遠隔装置によって送信された少なくとも１つの受信無線信号に基づいたあるレベルの精度まで、少なくともその地理的位置を決定するのに適応した回路を含み得る。

[0012]ここに示されるようなある態様に従って、ある位置決定装置は、位置決定装置が動いているか静止している（すなわち少なくとも大体静止している）かどうかに基づいてその位置を決定することを試みる場合に異なるモードにおいて選択的に動作するように適合され得る。
[0013]弱い信号あるいは遮断されている（blockage）状態において、そのような複数モード位置決定装置の１つの潜在的な利点は、位置決定装置が、それが静止していると決定した場合、より感度の高いオペレーションモードが選択され、一方、位置決定装置が、それが動いていると決定した場合、より感度の低いオペレーションモードが選択され得るということであり得る。装置の静止的な性質を利用する動作モード選択が、位置決定装置の信号検出性能を改善するために用いられ得る。例えば、ある実施例では、静止した位置決定装置は、弱すぎた、またはそうでなければより感度の低い検索モードにより検出されなかった無線信号の使用および／または受信を許可し得るより感度の高い検索モードにおいて動作し得る。反対に、ある実施例では、動いている位置決定装置は、もし利用可能であればより強い無線信号の使用および／または受信を許可し得るより感度の低い検索モードにおいて動作し得る。ここで、例えば、より感度の低い検索モードは処置がより速く、そのような迅速さは位置決定装置の移動を与えられると望ましくあり得る。さらに、より感度の低い検索モードは、電力消費を削減し得、これは、ある位置決定装置には有益であり得る。

[0014]更に、ある実施例では、いくつかの位置決定装置は、様々な位置間を動き得るあるいは移動され得るあるアイテムとの使用に適合され得、ここで、例えば、ＳＰＳ衛星に基づいた送信機からの、ある位置での無線信号は、本質的に減衰され、反射され、および／または、そうでなければある方法で妨げられ得る。より感度の高い検索モードの選択により、例えば、複数モードの位置決定装置は、その位置を決定可能であり得、あるいは、高度に危険にさらされた信号環境でさえその位置決定の精度を改善することが可能であり得る。例えば、より感度の高い検索モードは、そのような複数モードの位置決定装置が以前に検出されなかった信号を検出することにより、および／または、より早く信号を検出することにより、その位置決定の精度を改善する、あるいは、その位置を決定することを可能にし得る。しかしながら、より感度の高い検索モードが、位置決定プロセスを終えるために必要とされる期間を拡張し得る。

[0015]従って、ある実施例においては、位置決定装置が、より感度の高い検索モードが試みられるための時間を許可するために、それが取り付けられたアイテムが十分に静止しているかどうか決定することに役立ち得る。したがって、ここに示されたある態様に従って、位置決定装置は、アイテムが、１つ以上の異なるオペレーションモード（例えば、拡張された検索オペレーティングモード）が試みられることを許可するために少なくとも十分に大体静止しているかどうか決定するためにしようされ得る１つ以上の検出回路を含み得る、またはそうでなければ動作可能につながれ得る。

[0016]限定ではなく例として、ある典型的な実施例では、検出回路は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダー、ソナー、および／または、他の類似のモーション検出センサ、装置、あるいは機構のような、アイテムの実際のまたは知覚された動きあるいは移動を検出し得るセンサを含み、そうでなければ、それに動作可能につながれ得る。

[0017]ある実施例では、ドップラーあるいはＳＰＳ衛星からの信号による他の類似の測定が、アイテムの動きを検出するために、少なくとも部分的に用いられ得る。例えば、または先に存在する無線信号からの信号強度、信号遅延、および／またはドップラーにおける検出された変化に少なくとも一部基づいて、アイテムが静止しているか否かが決定され得る。

[0018]限定ではなく例として、ある典型的な実施例では、検出回路は、メモリ、あるいは、ある方法でアイテムが少なくとも大体静止していることを識別するまたはそうでなければ示す他の類似のコンピュータ可読媒体を含むまたは動作可能につながれ得る。例えば、「アイテム識別情報」（たとえばデータ、信号、等）は、「アイテム」の動きまたは静止状態のいずれかを示す検出回路によりある方法で読まれ、受信され、そうでなければアクセスされ得る。そのようなアイテム識別情報は、例えば、アイテム、状況、予期された使用または位置、あるいは他の類似の考察に依存して、ダイナミックに確立され得るか、あるいは予め確立され得る（例えば、プリプログラムされる、等）。

[0019]例えば、アイテムが自動車である場合、そのような関連したアイテム識別情報は、例えば、車輪センサ、走行記録計、速度計、および／または、他の内蔵されたセンサまたはコンピュータからの信号に少なくとも一部基づいてダイナミックに確立され得る。したがって、例えば、ＳＰＳ無線信号に干渉し得る駐車複合施設において、そのような自動車が駐車された場合、自動車は「大体静止である」と決定され得る。自動車が続いて移動される場合、アイテム識別情報はアイテムが動いていることを反映し得る。

[0020]自動車はひんぱんに動き回るように設計され得る一方で、実際に移動可能でありながら、それほどひんぱんに移動しないように設計された他のアイテムが存在し得、従ってダイナミックな運動センサを必要としない場合がある。例えば、アイテムがキッチンに納められる設計の冷蔵庫である場合、アイテム識別情報は、プリセットされ得、例えば、いつも（輸送中でさえ）「大体静止である」アイテムであるとして、メモリ回路か類似のものにプリプログラムされる。

[0021]あるアイテムへ複数モードの位置決定装置を取り付けることの、可能性のある利益は、アセット追跡を可能にすることであり得る。したがって、この理由および他の理由から、位置決定装置が１つ以上の他の装置にその位置および／または他の類似情報を報告することを可能にするように適合され得る通信インタフェースまたは同様のものを含むことが、そのような位置決定装置にとっては有益であり得る。例えば、そのような位置決定装置を備えた冷蔵庫は、例えば、有線および／または無線通信リンク上で、別の装置と通信するように適合され得る。従って、冷蔵庫が盗まれたあるいはそうでなければ意図しない場所へ輸送された場合、所有者は、冷蔵庫に取り付けられ、あるいはそうでなければ冷蔵庫に含まれた位置決定装置により確立され、アセット追跡装置あるいはサービスに送信され得る位置または他の類似情報に基づいてその位置を決定することが可能であり得る。さらに、一度位置が決定されると、そのような位置は格納され得、および／または、このアイテムが移動されるまでまたは移動されない限り、再決定されることを必要とせず、例えば、消費電力低減を支援するためにそのようなことは有益であり得る。

[0022]図１に注目すると、図１は、アイテム１０２、位置決定装置１０４、位置システム１４０、および、外部装置１５０を含み得る典型的なシステム１００を示すブロック図である。アタッチメント１３４によって表されるように、位置決定装置１０４はある方法でアイテム１０２に取り付けられ、あるいはそうでなければ配置され得る。

[0023]ここで、アイテム１０２は、１つの位置から別の位置へ移動され得る任意のアイテムを表すように意図されている。いくつかの先の例は、自動車と冷蔵庫のようないくつかの機械を含んでいた。他の例は、他のタイプの機械、エンタテイメント装置（例えば、テレビ、ラジオ、楽器、等）のような様々な電気器具あるいは装置、コンピューティング装置（例えば、デスクトップ、ラップトップ、サーバ、あるいは、他の類似のコンピュータ、等）、様々な通信装置（例えば、携帯電話、ポータブルディジタルアシスタント、パーソナル位置あるいは追跡装置、ＳＰＳ関連装置、等）、および財産目録あるいは商品の様々な物品を含む。アイテム１０２は、電子部品またはサブシステムを含むことができ、したがって、集積回路または回路基板などの形をとることができる。アイテム１０２は、例えば、船、飛行機、鉄道車両、コンテナ、パレット、箱、等を介して輸送され得る、例えば、様々な部分、供給、商品、あるいは他の類似のリソースを含み得る。確かに、アイテム１０２は、例えば、船、飛行機、鉄道車両、コンテナ、パレット、箱、あるいは他の類似の輸送リソースを含み得る。これらはほんの少数の例である。

[0024]ある実施例では、位置決定装置１０４は、装置、装置のサブシステム、１つ以上の集積回路あるいはその部分、回路基板等の内に含まれる、および／または、これらの形をとり得る。位置決定装置１０４の全てまたは部分は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、コンピュータ可読媒体および命令等、および／またはそれらの任意の組み合わせにより実現され得る。

[0025]この例に示すように、位置決定装置１０４は、制御回路１０６、メモリ１０８、位置検出器１１６、検出回路１２０、通信インタフェース１２６、および電源装置１３０を含み得る。説明のために、これらの典型的な要素は、位置決定装置１０４を実施するために使用され得るもう１つの電気的、磁気的、光学的、および／または、論理的結合、および／または、他の類似のコンポーネントを表すバス１３２により動作可能にともにつながれるように示されている。さらに、位置決定装置１０４内の１つ以上の典型的な要素は、アイテム１０２内に提供される要素に動作可能に接続され得る。例えば、結合１３６は、アイテム１０２内に提供され得るいくつかの典型的な要素へバス１３２を結合して示される。限定ではなく例として、アイテム１０２は、任意に選択され以降のセクションにおいてより詳細に説明される、電源装置１３０´、他の回路１３８、および／またはアイテム識別情報１１４´を含み得る。

[0026]追加の動作可能な結合は、位置決定装置１０４の位置検出器１１６と位置システム１４０との間の（１つまたは複数の）無線信号により図１に説明されている。ここで、例えば、ＳＰＳ送信機１４４および／または他の送信機１４６は、位置決定装置１０４の位置の推定および／または（例えば、時間のような）そのような推定の計算に用いられ得る情報のような、位置情報を決定するために位置決定装置１０４により用いられ得る１つ以上の無線信号を送信し得る。例えば、位置検出器１１６は、ＳＰＳ信号を受信して、そこからそのような位置情報を決定することを試みるまたは決定するＳＰＳ受信機１１８を含み得る。

[0027]ここで、例えば、位置検出器１１６は、モードとして称され得る異なる位置決定プロセスを選択的に実行するように適合され得る。例えば、位置検出器１１６は、アイテム１２０が動作を検出し、（１つまたは複数の）無線信号１４２が受信され得ることが決定された場合、第１モード位置決定プロセスを選択的に実行し得る。そのような第１モード位置決定プロセスは、例えば、コヒーレント積分期間がおよそ８０ｍｓを超えない複数のコヒーレント積分期間を含む、および／または、およそ３２秒以下の総信号積分期間を有するＳＰＳ信号検索オペレーションを含み得る。

ＳＰＳ信号検索オペレーションは、例えば、ＳＰＳ信号を得て、コード位相検出を行うことを試みること、および／または、そうでなければＳＰＳ信号から擬似距離測定を決定することを試みることを含み得る。
[0028]位置検出器１１６は、アイテム１２０が少なくとも大体静止していると決定された場合、第２モード位置決定プロセスを選択的に実行し得る。そのような第２モード位置決定プロセスは、例えば、少なくとも１つのコヒーレント積分期間がおよそ８０ｍｓを超える複数のコヒーレント積分期間を含む、および／または、およそ３２秒よりも大きい総信号積分期間を有する、ＳＰＳ信号検索オペレーションを含み得る。

[0029]ある典型的な実施例では、（同じモードのあるいは異なるモードの）複数の位置決定プロセスが実施されることができ、そこからの任意の結果の全てあるいは部分は、ある方法で組み合わせられることができ、あるいはそうでなければ、フィルタリング、平均すること、および／または、他の類似のデータ処理および／または統計的解析技術によって、位置決定（例えば、おそらくより正確である）を確立するためにある方法で使用されることができる。

[0030]これらはほんの少数の例であり、ここで提供された典型的な技術が、他の位置検出器およびまたは位置決定装置が１つ以上の他の異なるモードの位置決定プロセスを選択的に行うことを可能にするように適合され得ることは明らかであるべきである。

[0031]位置検出器１１６は、例えば、制御回路１０６により命令されたとき、および／または、制御のもとで、あるモードの位置決定プロセス間で選択的に切り替え得る。位置検出器１１６は、例えば、制御回路１０６により命令されたとき、および／または、制御のもとで、選択されたモード位置決定プロセスを選択的に実行し得る。制御回路１０６は、例えば、希望モードを決定する、および／または、位置検出器１１６への希望モードまたは複数のモードに関連したパラメータおよび／または希望モードを示すように適合され得る。希望モードまたは複数のモードは、例えば、ＳＰＳ受信機１１８のオペレーションをある方法で修正し得る。例えば、希望モードは、ＳＰＳ受信機１１８によって実施された１つ以上の積分期間に影響し得る。例えば、希望モードは、感度パラメータ、および／または、ＳＰＳ受信機１１８の他の類似の選択可能なあるいは調整可能なオペレーティングパラメータまたは特徴に影響し得る。例えば、希望モードは、パワーレベル、および／または、ゲインパラメータおよび／またはＳＰＳ受信機１１８の他の類似の選択可能なあるいは調整可能なオペレーティングパラメータまたは特徴に影響し得る。例えば、希望モードは、アンテナ関連のパラメータおよび／またはＳＰＳ受信機１１８の他の類似の選択可能なあるいは調整可能なオペレーティングパラメータまたは特徴に影響し得る。これらはほんの少数の例である。当業者は、１つ以上のそのようなパラメータあるいは他の類似の特徴が影響されることができ、それは設計によって異なり得ることを認識するだろう。

[0032]さらに、および／または任意に、ある典型的な実施例では、位置決定装置１０４は、２つ以上の位置検出器を含むことができ、それぞれはある希望モードあるいは複数のモードに従って動作するように適合可能である。同様におよび／または任意に、ある典型的な実施例では、位置検出器１１６は、２つ以上の異なるＳＰＳ受信機を含むことができ、それぞれはある希望モードあるいは複数のモードに従って動作するように適合可能である。確かに、ある典型的な実施例では、位置検出器１１６は、異なる位置システム、そして希望モードあるいは複数のモードのための異なる複数の受信機を含み得る。

[0033]制御回路１０６は、例えば、この例においてメモリ１０８に格納され、それを通じてアクセス可能であるように示される、第１モード１１０、第２モード１１２、および／または、アイテム識別情報１１４に関連した情報および／または命令に反応し得る処理ユニットなどを含み得る。第１モード１１０は、例えば、上述された典型的な第１モード位置決定プロセスにある方法で関連したデータおよび／または命令を含み得る。第２モード１１２は、例えば、上述されたような典型的な第２モード位置決定プロセスにある方法で関連したデータおよび／または命令を含み得る。

[0034]アイテム識別情報１１４は、例えば、「大体静止である」アイテムとしてプリセットされ得るアイテムにある方法で関連したデータおよび／または命令を含み得る。ある実施例では、例えば、アイテム識別情報１１４´は、アイテム１０２において提供されるものとして代替されおよび／または付加されてもよい。制御回路１０６は、例えば、位置検出器１１６の複数のモードあるいはモードを開始するあるいはそうでなければ制御するアイテム識別情報１１４および／または１１４´のいずれかに応答し得る。

[0035]ある他の典型的な実施例において、制御回路１０６は、アイテム識別情報１１４および／または１１４´を考慮する、および／または、位置検出器１１６の複数のモードあるいはモードを開始するあるいはそうでなければ制御する制御回路１０６へ動作情報を確立するあるいはそうでなければ提供する検出回路１２０に同様に応答し得る。ここで、例えば、検出回路１２０は、少なくとも１つのセンサ１２２に基づいて動作情報１２４を確立し得る。センサ１２２は、例えば、実際のまたは知覚されたアイテム１０２の移動あるいは動作を検出し、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダー、ソナーおよび／または他の類似の動作検出センサ、装置、あるいは機構を含み得る。

[0036]位置検出器１１６は、例えば、オペレーションの１つ以上のモードを通して位置情報を確立し得る。少なくとも位置情報１６０の一部は、図１に示すように、外部装置１５０のような別の装置へ送信されるあるいはそうでなければそれにとってアクセス可能になり得る。ここで、例えば、通信インタフェース１２６は、通信リンク１５２に渡って位置情報１６０を共有するように適合された少なくとも１つの送信機あるいはトランシーバを含み得る。図示されるように、リンク１５２は、有線および／または無線であり得る。ある実施例において、トランシーバ１２８は、モデムあるいは他の類似の装置を含むことができ、リンク１５２は、電話、インターネット、あるいは他の類似の有線または無線通信システムおよび／または情報がそれを通して共有され得る他の類似のリソースを含むことができ、外部装置は、例えば、計算あるいはその他の類似の装置を含み得る。

[0037]ここに記載されたポジション決定技術（position determination techniques）は、無線広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような様々な無線通信ネットワークに用いられ得る。用語「ネットワーク」および「システム」は、しばしば交換可能に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多重アクセス（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多重アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、などであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、cdma2000、Wideband-CDMA (W-CDMA（登録商標）)などのような１つ以上のラジオアクセス技術（ＲＡＴｓ）を実施し得る。cdma2000は、IS-95、IS-2000、および、IS-856標準を含んでいる。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ディジタルアドバンスド携帯電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、あるいはいくつかの他のＲＡＴを実施し得る。ＧＳＭ（登録商標）およびＷ−ＣＤＭＡ（登録商標）は、「第３世代パートナーシッププロジェクト」 （３ＧＰＰ（登録商標））という名称のコンソーシアムからの文書に記載される。cdma2000は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）という名称のコンソーシアムからの文書に記載される。３ＧＰＰと３ＧＰＰ２とは公に利用可能である。ＷＬＡＮは、IEEE 802.11xネットワークであることができ、ＷＰＡＮは、ブルートゥース（登録商標）ネットワーク、IEEE 802.15xあるいはいくつかの他のタイプのネットワークであることができる。これら技術はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組み合わせに使用され得る。

[0038]電源装置１３０および１３０´がまた、典型的なシステム１００に描かれている。これらの典型的な電源装置のそれぞれは、アイテム１０２において提供されるあるいはそうでなければ動作可能につながれ得る、位置決定装置１０４および／または可能な回路１３８あるいは他の類似の回路／装置により使用される電源装置を表し得る。したがって、ある実施例では、位置決定装置１０４は、電源装置１３０によって供給されるローカル電力および／または電源装置１３０´により供給される外部電力を使用し得る。これら電源装置は、任意の適用可能なタイプの電力供給を表す。

[0039]ここで使用されるように、衛星測位システム（ＳＰＳ）は、（１つまたは複数の）無線信号１４２を送信するように構成可能な１つ以上の装置を指す。限定ではなく例として、位置システム１４０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＮＡＶＳＴＡＲ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＱＺＮＳＳ、これらのシステムの組み合わせからの衛星を使用するシステム、あるいは今後開発される任意のＳＰＳを含み得る。

[0040]更に、ここで使用されるように、位置システム１４０は、「擬似衛星（pseudolite）」システムを含み得る。擬似衛星システムは、例えば、ＧＰＳ時間と同期し得る、Ｌバンド（あるいは他の周波数）搬送波上で変調される他の範囲コード（ranging code）（ＧＰＳあるいはＣＤＭＡのセルラー信号に似ている）あるいはＰＮコードを同報通信により送り得る他の送信機１４６のような、地上ベースの送信機を含み得る。そのような送信機のそれぞれは、例えば、モバイル端末１０８のような遠隔受信機により識別を許可するようにユニークなＰＮコードを割り当てられ得る。そのような擬似衛星システムは、例えば、トンネル、鉱山、ビルディング、都市の谷間あるいは他の囲まれたエリア内のように、周回軌道衛星からのＧＰＳ信号が利用不可能かもしれない状況において役立ち得る。

[0041]ここに記述された方法論は、アプリケーションに依存して様々な手段により実行され得る。例えば、これらの方法論は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組み合わせにおいて実行され得る。ハードウェア実施例について、制御回路１０６は、例えば、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣｓ）、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰｓ）、ディジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤｓ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡｓ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子機器、ここに記述された機能を実行するように設計された他の電子ユニット、あるいは、それらの組み合わせを含み得る、１つ以上の処理ユニット１８０内で実行され得る。

[0042]ファームウェアおよび／またはソフトウェア実施例について、方法論は、例えば、ここに記載された機能を実施するモジュール（例えば、手順、関数、など）で実行され得る。命令を有形に具体化する任意の機械あるいはコンピュータ可読媒体も、ここに記載された方法論の実施に用いられ得る。例えば、ソフトウェアコードあるいは命令、および、他のデータは、メモリ、例えばメモリ１０８に格納されることができ、位置決定装置１０４内の制御回路１０６あるいは他の類似の回路によって実行されることができる。ある実施例において、例えば、コンピュータ可読媒体１８２は、そのようなソフトウェアコード、命令、および／または他の類似のデータを備え得る。コンピュータ可読媒体１８２は、例えば、そのようなソフトウェアコード、命令、および／または他の類似のデータを１つ以上の処理ユニット１８０に供給するように適合され得る。

[0043]ここで使用されるように、用語「メモリ」は、長期記憶、短期記憶、揮発性、不揮発性、あるいは、他のメモリの任意のタイプを指し、任意の特定のメモリのタイプ、メモリ数、あるいは、情報が格納され得る媒体のタイプに限定されることはない。

[0044]ある典型的な実施例において、ここに記載された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、あるいは、それらの任意の組み合わせにおいて実行され得る。ソフトウェアにおいて実行される場合、機能は、コンピュータ可読媒体１８２において１つ以上の命令あるいはコードとして格納されるあるいは送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を促進する任意の媒体を含む通信媒体とコンピュータ記憶媒体との両方を含む。記憶媒体はコンピュータによってアクセス可能なあらゆる利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいは、他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、あるいは他の磁気記憶装置、あるいは、コンピュータによりアクセス可能であり、データ構造あるいは命令の形式で希望されたプログラムコードを格納あるいは運ぶために使用することができる任意の他の媒体を備えることができる。また、任意の結合は、適切にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。例えば、ソフトウェアがウェブサイト、サーバ、あるいは他の遠隔リソースから、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ディジタル加入者線（ＤＳＬ）、あるいは、赤外線、ラジオ、および、マイクロ波のような無線技術を用いて送信された場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、あるいは、赤外線、ラジオ、および、マイクロ波のような無線技術は、媒体の定義に含まれている。ディスク（disk）とディスク(disc)は、ここに用いられるように、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、ディジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスクを含み、ここでディスク（disks）は、通常磁気的にデータを再生し、一方ディスク（discs）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれているべきである。

[0045]図１に示すように、例えば、複数モードの位置決定装置を有するシステムにおいて実行され得る典型的な方法２００を示すフロー図である図２に注目する。

[0046]ブロック２０２でアイテムが大体静止していると決定される。例えば、アイテムは、アイテム識別情報および／または検出された動作情報に基づいて大体静止していると決定され得る。

[0047]ブロック２０４でアイテムが大体静止していないと決定された場合には、ブロック２０６で第１モード位置決定プロセスが開始されあるいはそうでなければ行われ得る。反対に、ブロック２０４でアイテムが大体静止ししていると決定された場合には、ブロック２０８で第２モード位置決定プロセスが開始されあるいはそうでなければ行われ得る。

[0048]ある実施例において、１つ以上のブロック２０６、２０８、２１０、および／または、２１４で、複数の位置決定プロセスが開始されあるいはそうでなければ行われることができ、結果がある方法で組み合わせられて位置情報を確立する。例えば、ブロック２０６は、複数の第１モード位置決定プロセスを含み、ブロック２０８は、複数の第２モード位置決定プロセスを含み、ブロック２１０は、複数の位置決定プロセスの結果に基づいた決定を含み、および／またはブロック２１４は、複数の位置決定プロセスに基づいて位置情報を確立することを含み得る。当業者は、方法２００はまた、この例において示されるような第１および第２モード以外の追加のおよび／または他のタイプのモードの位置決定プロセスをサポートするように適合され得ることを理解するであろう。

[0049]ブロック２１０でブロック２０６の第１モード位置決定プロセスあるいはブロック２０８の第２モード位置決定プロセスのいずれかを介して適用可能な信号が受信された場合には、ブロック２１４でアイテムの位置情報が確立され得る。ブロック２１６で、位置情報の少なくとも一部は、例えば、外部装置へ送信され得る。

[0050]しかしながら、ブロック２１０のもとに戻って、ブロック２０６の第１モード位置決定プロセスあるいはブロック２０８の第２モード位置決定プロセスのいずれかを介して適用可能な信号が受信されなかった場合には、方法２００は、ブロック２０２へ戻り得る。任意に、例えば、ブロック２０６の第１モード位置決定プロセスを介して適用可能な信号が受信されなかった場合には、破線矢印２１２によって、方法２００は、ブロック２０８によって第２モード位置決定プロセスへ切り替えることを含み得る。しかしながら、ブロック２０８の第２モード位置決定プロセスを介して適用可能な信号が受信されなかった場合には、方法２００は、ブロック２０２へ戻ることを含み得る。

[0051]この例において、第１および第２モード位置決定プロセスは、先の例に対応し、第２モードは、ある方法により第１モードよりもより感度が高くなるようにより適合される。

[0052]限定ではなく例として、第２モードは、第１モードよりも長い期間に渡ってＳＰＳ信号を検索するように適合されることができ、第２モードは、第１モード以上に信号を増幅するように適合されることができ、第２モードは、第１モードよりもより高いアンテナ利得を採用し、および／または、第２モードが、第１のモードよりもより感度が高くなり、弱い、減衰された、あるいはそうでなければ干渉されたＳＰＳ信号を受信可能にし得る他の類似の性能特徴あるいは拡張を採用するように適合され得る。ある実施例において、モードにおける感度の差は、例えば、ある方法で、処理（例えば、コード位相データ処理、ドップラーデータ処理）、異なる信号比（例えば、信号対ノイズ比（ＳＮＲ）、信号対干渉比（ＳＩＲ）、等）に対する許容範囲、オペレーティング期間（例えば、積分、取得、検出期間）、および／または、ＳＰＳ信号受信および／または処理に関連した類似のものに影響し得る。

[0053]従って、アイテムが静止していないときに第１モードがブロック２０６で選択的に用いられ、第１モードがブロック２１０で無線信号を適切に受信することに失敗し、および／または、ブロック２０２でアイテムが少なくとも大体静止ししていると決定された場合に、第２のモードがブロック２０８で選択的に用いられ得る。

[0054]ある他の典型的な実施例において、方法２００は、ブロック２１８を含むことができ、複数モードの位置オペレーションが許可されているかが決定される。例えば、ある実施例では、複数モードの位置オペレーションが許可されるかどうか指定するように、位置決定装置および／またはアイテムは、あるポイントで構成され得る。図２に示されるように、複数モードの位置オペレーションが許可される場合には、方法２００は、例えばブロック２０２へ進み得る。複数モードの位置オペレーションが許可されていない場合には、方法２００は、例えば、ブロック２０６へ進み、第１モード位置決定プロセスを開始し得る。さらに矢印２２０によって示されるように、複数モードの位置オペレーションが許可されていないとき一旦信号がブロック２０６で受信されると、方法２００は、直接ブロック２１４に続き得る。

[0055]図３Ａは、複数モードの位置決定装置、例えば、図１の位置決定装置１０４を有するシステムにおいて実行され得る、例えば、図２のブロック２０６での第１モード位置決定プロセスに関連し得る信号検索オペレーションを示す、典型的な例示の時系列３００である。ここで、この例では、第１モード位置決定プロセスは、およそ３２秒以下の継続時間である総信号積分期間３０４を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを含むことができ、複数のコヒーレント積分期間３０２のそれぞれは、およそ８０ｍｓ以下の継続時間である。したがって、図３Ａは、ことによると、３２秒以下の信号積分期間および／または８０ｍｓ以下のコヒーレント積分間隔を典型的に有する様々な（varying）検索モードからなる、例えば、検索オペレーションを含み得る、「ダイナミック検索モード」を表し得る。

[0056]図３Ｂは、複数モードの位置決定装置、例えば、図１の位置決定装置１０４を有するシステムにおいて実行され得る、例えば、図２のブロック２０８における、第２モード位置決定プロセスに関連し得る信号検索オペレーションを示す、典型的な例示の時系列３２０である。ここで、この例において、第２モード位置決定プロセスは、およそ３２秒の継続期間よりも大きい総信号積分期間３２４を有するＳＰＳ信号検索オペレーションを含むことができ、および／または、複数のコヒーレント積分期間３２２の少なくとも１つがおよそ８０ｍｓの継続時間よりも大きい。したがって、図３Ｂは、ＧＰＳ信号積分のより長い総期間（例えば、３２秒を超える）および／またはコヒーレント積分のより長い期間（例えば、＞コヒーレント積分の８０ｍｓ）の組み合わせを含み得る典型的な「ウルトラ−ディープモード」を表し得る。ここで、例えば、アイテムが大体静止している場合、特により高いスピードのレートでそのアイテムが動いている場合よりも、周波数検索窓、衛星移動等は、アイテムに関連してより予測可能であり得るため、より長い積分時間および／またはより長いコヒーレント積分が実施され得る。

[0057]様々な方法およびシステムを用いて、ある典型的な技術がここに記載されおよび示されたが、様々な他の修正が成され、等価物は請求された主題の事項から外れない限り代用され得ることは当業者によって理解されるべきである。さらに、多くの修正が、ここに記述された中心のコンセプトから外れない限り、請求された主題の事項の教示に特定の状況を適用させるようになされ得る。したがって、請求された主題の事項は、開示された特定の例に限定されず、しかし、そのような請求された主題の事項は、付された請求項の範囲内にある全ての実施例およびそれらの等価物を含み得ることが意図される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも部分的に、基づく位置決定装置を使用する第１モード位置決定プロセスを選択的にはじめることと、
前記アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも部分的に、基づく前記位置決定装置を使用する第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的にはじめることと、
を備える方法。
［Ｃ２］
前記位置決定装置は、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器を備える、Ｃ１記載の方法。
［Ｃ３］
前記第１モード位置決定プロセスは、３２秒以下の信号積分期間の全てを有する信号検索オペレーションを備える、Ｃ１記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１モード位置決定プロセスは、コヒーレント積分期間が８０ｍｓを超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ３記載の方法。
［Ｃ５］
前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒よりも大きい総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ１記載の方法。
［Ｃ６］
前記第２モード位置決定プロセスは少なくとも１つのコヒーレント積分期間が８０ｍｓを超える複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ１記載の方法。
［Ｃ７］
アイテム識別情報の少なくとも一部に基づいて、前記アイテムが大体静止していると決定することをさらに備えるＣ１記載の方法。
［Ｃ８］
前記アイテム識別情報はプログラマブルメモリに格納されたＣ７記載の方法。
［Ｃ９］
検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムは大体静止していると決定することをさらに備えるＣ１記載の方法。
［Ｃ１０］
検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムは大体静止していると決定することは、前記アイテムに備えられた検出回路を用いる前記検出された動作情報を生成することを備えるＣ９記載の方法。
［Ｃ１１］
前記検出回路は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダー、および／又はソナーの少なくとも１つを備える動作検出装置を備えるＣ１０記載の方法。
［Ｃ１２］
前記位置決定装置を使用する前記アイテムの決定された位置に関連した位置情報を決定することと、
有線通信リンクおよび／又は無線通信リンクの少なくとも１つを備える少なくとも１つの通信リンクを通して信号中の前記位置情報の少なくとも部分を送信することと、をさらに備えるＣ１記載の方法。
［Ｃ１３］
前記アイテムが大体静止ししていると決定することの少なくとも一部に基づいた前記位置決定装置を用いる前記第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始することは、複数のモードの位置決定プロセスを選択的に開始することをさらに備えているＣ１記載の方法。
［Ｃ１４］
前記複数のモードの位置決定プロセスの少なくとも一部に関連する位置情報の少なくとも一部に基づいた位置決定を確立することをさらに備えるＣ１３記載の方法。
［Ｃ１５］
アイテムが大体静止しているかどうか決定する手段と、
前記アイテムの位置を決定する手段と、
第２モード位置プロセス、第１モード位置決定プロセスを少なくとも備える複数の位置決定プロセス、および、前記アイテムの前記位置を決定する前記手段のための複数の位置決定プロセスの少なくとも１つを選択的に開始する手段と、を備える装置であって、
前記複数の位置決定プロセスの前記少なくとも１つを選択的に開始する手段は、前記アイテムが大体静止していないと決定された場合に、前記第１モード位置決定プロセスを開始し、前記アイテムが大体静止している場合に前記第２モード位置決定プロセスを少なくとも開始する装置。
［Ｃ１６］
前記第１モード位置決定プロセスは３２秒以下の総信号積分期間を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備え、前記第２モード位置決定プロセスは３２秒を超える拡張された総信号積分期間を有する拡張された衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備えるＣ１５記載の装置。
［Ｃ１７］
前記第１モード位置決定プロセスはコヒーレント積分期間が８０ｍｓを超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備え、前記第２モード位置決定プロセスは少なくとも１つの拡張されたコヒーレント積分期間の長さが８０ｍｓを超える複数の拡張されたコヒーレント積分期間を備える拡張された総信号積分期間を有する拡張された衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備えるＣ１５記載の装置。
［Ｃ１８］
前記アイテムが前記大体静止である場合に決定する前記手段は、検出された動作情報および／又はアイテム識別情報の少なくとも１つを備える情報の少なくとも１つのタイプの少なくとも一部に基づいて前記アイテムが前記大体静止であるかどうか決定することに適合される。
［Ｃ１９］
前記アイテムの前記位置を決定する前記手段は、前記アイテムのための位置情報を確立することに適合され、
前記装置は、有線通信リンクおよび／又は無線通信リンクの少なくとも１つを備える少なくとも１つの通信リンクを通して信号内の前記位置情報の少なくとも一部を送信する手段を更に備えるＣ１５記載の装置。
［Ｃ２０］
前記アイテムの前記位置を決定する前記手段は、前記複数のモードの位置決定プロセスの少なくとも２つに関連した位置情報の少なくとも一部を用いることの少なくとも一部に基づいて前記アイテムの前記位置を決定するＣ１５記載の装置。
［Ｃ２１］
少なくとも１つのアイテムと、
前記少なくとも１つのアイテムに設けられた位置決定装置と、を備え、
前記位置決定装置は、前記アイテムが大体静止しているかどうか少なくとも決定することに適合した検出回路と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器と、効果的に前記ＳＰＳ受信器と前記検出回路とにつながれ、前記アイテムが大体静止している場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて第１モード位置決定プロセスを選択的に開始することおよび前記アイテムが大体静止している場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて少なくとも第２モード位置決定プロセスを選択的に開始することに適合された制御回路と、を備えるシステム。
［Ｃ２２］
前記第１モード位置決定プロセスは３２秒以下の総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備え、前記第２モード位置決定プロセスは３２秒を超える拡張された総信号積分期間を有する拡張された信号検索オペレーションを備えるＣ２１記載のシステム。
［Ｃ２３］
前記第１モード位置決定プロセスは、コヒーレント積分期間は８０ｍｓを超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備え、前記第２モード位置決定プロセスは、少なくとも１つの拡張されたコヒーレント積分期間が８０ｍｓを超える複数の拡張されたコヒーレント積分期間を備える拡張された総信号積分期間を有する拡張された信号検索オペレーションを備えるＣ２１記載のシステム。
［Ｃ２４］
前記ＳＰＳ受信器は前記アイテムの位置情報を確立することに適合され、前記位置決定装置は、少なくとも前記制御回路と効果的につながれ、無線通信リンクおよび／又は有線通信リンクの少なくとも１つを備える少なくとも１つの通信リンクを通じて信号内の前記位置情報の少なくとも一部を送信することに適合された送信器を更に備えるＣ２１記載のシステム。
［Ｃ２５］
前記制御回路は、前記アイテムが大体静止していると決定された場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて複数のモードの位置決定プロセスを選択的に開始することに適合されるＣ２１記載のシステム。
［Ｃ２６］
前記位置決定装置は、前記ＳＰＳ受信器とつながれ、前記複数のモードの位置決定プロセスの少なくとも一部に関連した前記アイテムの位置情報の少なくとも一部の、少なくとも一部に基づいた位置決定を確立することに適合される位置検出器をさらに備えるＣ２５記載のシステム。
［Ｃ２７］
前記位置決定装置、あるいは前記アイテムの少なくとも１つに設け、アイテム識別情報の少なくとも一部に前記アイテムが基づいて大体静止していないあるいは大体静止しているかどうかを決定することに適合された前記検出回路、を更に備えるＣ２１記載のシステム。
［Ｃ２８］
前記検出回路は前記アイテム識別情報を格納することに適合したプログラマブルメモリを備えるＣ２７記載のシステム。
［Ｃ２９］
前記検出回路は少なくとも１つのモーション検出装置を備え、前記検出された動作情報を生成することに適合した少なくとも１つのモーション検出装置であるＣ２７記載のシステム。
［Ｃ３０］
前記少なくとも１つのモーション検出装置は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダーおよびソナーの少なくとも１つを備えるＣ２９記載のシステム。
［Ｃ３１］
アイテムが大体静止していないという決定の少なくとも一部に基づいた位置決定装置を用いる第１モード位置決定プロセスを選択的に開始し、
前記アイテムが大体静止しているという決定の少なくとも一部に基づいた前記位置決定装置を用いる第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始する、１以上の演算処理装置に適応された場合に格納されたコンピュータ実行可能な命令を備えたコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３２］
前記位置決定装置は衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器を備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３３］
前記第１モード位置決定プロセスは３２秒以下の総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３４］
前記第１モード位置決定プロセスは、コヒーレント積分期間が８０ｍｓを超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ３３記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３５］
前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒を超える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３６］
前記第２モード位置決定プロセスは、少なくとも１つのコヒーレント積分期間が８０ｍｓを超える複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３７］
アイテム識別情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止しているという決定を開始する、前記１以上の演算処理装置に適応された場合に格納されたコンピュータ実施可能な命令をさらに備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３８］
前記アイテム識別情報はプログラマブルメモリに格納されるＣ３７記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ３９］
検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止しているという決定を開始する、前記１以上の演算処理装置に適応された場合に格納されたコンピュータ実施可能な命令をさらに備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４０］
実行された場合、前記１以上の演算処理装置が前記検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止していると決定する前記更なるコンピュータ実行可能な命令は、前記アイテムに設けられた検出回路を用いて前記検出された動作情報を生成することを備えるＣ３９記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４１］
前記検出回路は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダーおよびソナーの少なくとも１つを備えるＣ４０記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４２］
前記位置決定装置を用いる前記アイテムの決定された位置と関連した位置情報の決定を開始し、
少なくとも１つの通信リンクを通じて信号内の前記位置情報の少なくとも一部の送信を開始する、前記１以上の演算処理装置に適合された場合に格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４３］
実行された場合に、前記１以上の演算処理装置が複数のモードの位置決定プロセスを選択的に開始する、格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備えるＣ３１記載のコンピュータ可読媒体。
［Ｃ４４］
実行された場合に、前記１以上の演算処理装置は前記複数のモードの位置決定プロセスの少なくとも一部に関連した位置情報の少なくとも一部に基づいた位置決定の決定を開始する、格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備えるＣ４３記載のコンピュータ可読媒体。

Claims (45)

1. アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された位置決定装置を使用する第１モード位置決定プロセスを選択的に開始することと、
   前記アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された前記位置決定装置を使用する第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始することと、
   を備え、前記位置決定装置は、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器を備え、前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、方法。
2. アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された位置決定装置を使用する第１モード位置決定プロセスを選択的に開始することと、
   前記アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された前記位置決定装置を使用する第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始することと、
   を備え、前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、方法。
3. 前記第１モード位置決定プロセスは、３２秒以下の総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項１または２記載の方法。
4. 前記総信号積分期間は、いずれのコヒーレント積分期間も８０ミリ秒を超えない複数のコヒーレント積分期間を備える、請求項３記載の方法。
5. 前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒よりも大きい総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項１または２記載の方法。
6. 前記第２モード位置決定プロセスは、少なくとも１つのコヒーレント積分期間が８０ミリ秒を超える複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項１または２記載の方法。
7. アイテム識別情報の少なくとも一部に基づいて、前記アイテムが大体静止していると決定すること
   をさらに備える、請求項１または２記載の方法。
8. 前記アイテム識別情報は、プログラマブルメモリに格納される、請求項７記載の方法。
9. 検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止していると決定すること
   をさらに備える、請求項１または２記載の方法。
10. 前記検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止していると決定することは、前記アイテムに設けられた検出回路を用いる前記検出された動作情報を生成することを備える、請求項９記載の方法。
11. 前記検出回路は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダー、および／又はソナーの少なくとも１つを備える少なくとも１つの動作検出装置を備える、請求項１０記載の方法。
12. 前記位置決定装置を使用する前記アイテムの決定された位置に関連した位置情報を決定することと、
    有線通信リンクおよび／又は無線通信リンクを備える少なくとも１つの通信リンクを通して前記位置情報の少なくとも一部を送信することと、
    をさらに備える、請求項１または２記載の方法。
13. 前記アイテムが大体静止しているという前記決定に、少なくとも一部基づいて、前記位置決定装置を用いる前記第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始することは、複数の位置決定プロセスを選択的に開始することをさらに備える、請求項１または２記載の方法。
14. 前記複数の位置決定プロセスの１以上に関連する位置情報に基づいた位置決定を確立することをさらに備える、請求項１３記載の方法。
15. アイテムが大体静止しているかどうか決定する手段と、
    前記アイテムの位置を決定する手段と、
    前記アイテムの前記位置を決定する前記手段のための複数の位置決定プロセスの少なくとも１つを選択的に開始する手段であって、前記複数の位置決定プロセスは、第１モード位置決定プロセスと第２モード位置決定プロセスを少なくとも備える、
    を備える装置であって、
    前記複数の位置決定プロセスの前記少なくとも１つを選択的に開始する前記手段は、前記アイテムが大体静止していないと決定された場合に、前記第１モード位置決定プロセスを開始し、前記アイテムが大体静止していると決定された場合に前記第２モード位置決定プロセスを少なくとも開始し、
    前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、装置。
16. 前記第１モード位置決定プロセスは、３２秒以下の総信号積分期間を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備え、
    前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒よりも大きい前記総信号積分期間を有する拡張された衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備える、請求項１５記載の装置。
17. 前記第１モード位置決定プロセスは、いずれのコヒーレント積分期間も８０ミリ秒を超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備え、
    前記第２モード位置決定プロセスは少なくとも１つの拡張されたコヒーレント積分期間の長さが８０ミリ秒を超える複数の拡張されたコヒーレント積分期間を備える前記総信号積分期間を有する拡張された衛星測位システム（ＳＰＳ）信号検索オペレーションを備える、請求項１５記載の装置。
18. 前記アイテムが大体静止しているかどうか決定する前記手段は、検出された動作情報および／又はアイテム識別情報を備える情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止しているかどうか決定することに適合される、請求項１５記載の装置。
19. 前記アイテムの前記位置を決定する前記手段は、前記アイテムの位置情報を確立することに適合され、
    前記装置は、有線通信リンクおよび／又は無線通信リンクを備える少なくとも１つの通信リンクを通して前記位置情報の少なくとも一部を送信する手段を更に備える、請求項１５記載の装置。
20. 前記アイテムの前記位置を決定する前記手段は、前記複数の位置決定プロセスの少なくとも２つに関連した位置情報を用いて前記アイテムの前記位置を決定する、請求項１５記載の装置。
21. 少なくとも１つのアイテムと、
    前記少なくとも１つのアイテムに設けられた位置決定装置と、
    を備え、前記位置決定装置は、
    前記アイテムが大体静止しているかどうか決定することに適合した検出回路と、
    衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器と、
    前記ＳＰＳ受信器と前記検出回路とにつながれ、前記アイテムが大体静止していない場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて第１モード位置決定プロセスを選択的に開始することおよび前記アイテムが大体静止している場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて少なくとも第２モード位置決定プロセスを選択的に開始することに適合される制御回路と、
    を備え、前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、システム。
22. 前記第１モード位置決定プロセスは、３２秒以下の総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備え、
    前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒よりも大きい前記総信号積分期間を有する拡張された信号検索オペレーションを備える、請求項２１記載のシステム。
23. 前記第１モード位置決定プロセスは、いずれのコヒーレント積分期間も８０ミリ秒を超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備え、
    前記第２モード位置決定プロセスは、少なくとも１つの拡張されたコヒーレント積分期間が８０ミリ秒を超える複数の拡張されたコヒーレント積分期間を備える前記総信号積分期間を有する拡張された信号検索オペレーションを備える、請求項２１記載のシステム。
24. 前記ＳＰＳ受信器は、前記アイテムの位置情報を確立することに適合され、前記位置決定装置は、少なくとも前記制御回路とつながれ、無線通信リンクおよび／又は有線通信リンクを備える少なくとも１つの通信リンクを通じて前記位置情報の少なくとも一部を送信することに適合される送信器を更に備える、請求項２１記載のシステム。
25. 前記制御回路は、前記アイテムが大体静止していると決定された場合に前記ＳＰＳ受信器を用いて複数の位置決定プロセスを選択的に開始することに適合される、請求項２１記載のシステム。
26. 前記位置決定装置は、前記ＳＰＳ受信器とつながれ、前記複数の位置決定プロセスの１以上に関連した前記アイテムの位置情報の少なくとも一部に基づいて、位置決定を確立することに適合される位置検出器をさらに備える、請求項２５記載のシステム。
27. 前記検出回路は、アイテム識別情報の少なくとも一部に基づいて、前記アイテムが大体静止していないあるいは大体静止しているかどうかを決定することに適合される、請求項２１記載のシステム。
28. 前記検出回路は、前記アイテム識別情報を格納することに適合したプログラマブルメモリを備える、請求項２７記載のシステム。
29. 前記検出回路は、動作情報を生成することに適合した少なくとも１つの動作検出装置を備える、請求項２７記載のシステム。
30. 前記少なくとも１つの動作検出装置は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダーおよびソナーの少なくとも１つを備える、請求項２９記載のシステム。
31. 実行された場合に、１以上の演算処理装置を、
    アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された位置決定装置を用いる第１モード位置決定プロセスを選択的に開始し、
    前記アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された前記位置決定装置を用いる第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始する
    ように適合させる、格納されたコンピュータ実行可能な命令を備え、
    前記位置決定装置は、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器を備え、前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、コンピュータ可読媒体。
32. 実行された場合に、１以上の演算処理装置を、
    アイテムが大体静止していないという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された位置決定装置を用いる第１モード位置決定プロセスを選択的に開始し、
    前記アイテムが大体静止しているという決定に、少なくとも部分的に、基づいて、前記アイテムの位置を決定するように構成された前記位置決定装置を用いる第２モード位置決定プロセスを少なくとも選択的に開始する
    ように適合させる、格納されたコンピュータ実行可能な命令を備え、
    前記第２モード位置決定プロセスは、前記第１モード位置決定プロセスの最も長いコヒーレント積分期間よりも長い少なくとも１つのコヒーレント積分期間を用いることを備える、コンピュータ可読媒体。
33. 前記第１モード位置決定プロセスは、３２秒以下の総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
34. 前記第１モード位置決定プロセスは、いずれのコヒーレント積分期間も８０ミリ秒を超えない複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項３３記載のコンピュータ可読媒体。
35. 前記第２モード位置決定プロセスは、３２秒よりも大きい総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
36. 前記第２モード位置決定プロセスは、少なくとも１つのコヒーレント積分期間が８０ミリ秒を超える複数のコヒーレント積分期間を備える総信号積分期間を有する信号検索オペレーションを備える、請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
37. アイテム識別情報の少なくとも一部に基づいて、前記アイテムが大体静止しているという決定を開始することを、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる格納されたコンピュータ実施可能な命令をさらに備える、請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
38. 前記アイテム識別情報は、プログラマブルメモリに格納される、請求項３７記載のコンピュータ可読媒体。
39. 検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止しているという決定を開始することを、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる、格納されたコンピュータ実施可能な命令をさらに備える請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
40. 前記検出された動作情報の少なくとも一部に基づいて前記アイテムが大体静止していると決定することを、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる前記更なるコンピュータ実行可能な命令は、前記アイテムに設けられた検出回路を用いる前記検出された動作情報を生成することを備える、請求項３９記載のコンピュータ可読媒体。
41. 前記検出回路は、加速度計、磁力計、ジャイロスコープ、走行記録計、速度計、車輪センサ、レーダーおよびソナーの少なくとも１つを備える請求項４０記載のコンピュータ可読媒体。
42. 前記位置決定装置を用いる前記アイテムの決定された位置に関連した位置情報の決定を開始し、
    少なくとも１つの通信リンクを通じて前記位置情報の少なくとも一部の送信を開始すること
    を、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる、格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備える請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
43. 複数の位置決定プロセスを選択的に開始することを、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる、格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備える請求項３１または３２記載のコンピュータ可読媒体。
44. 前記複数の位置決定プロセスの少なくとも一部に関連した位置情報の少なくとも一部に基づいて、位置決定の決定を開始することを、実行された場合に、前記１以上の演算処理装置に適合させる、格納されたコンピュータ実行可能な命令を更に備える請求項４３記載のコンピュータ可読媒体。
45. 請求項１乃至１３のうちの１つによる方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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