JP6005587B2

JP6005587B2 - Caser device

Info

Publication number: JP6005587B2
Application number: JP2013115878A
Authority: JP
Inventors: 利彦片山; 平石　和弘; 和弘平石; 恒次畠山
Original assignee: Kirin Co Ltd
Current assignee: Kirin Co Ltd
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: JP2014234183A

Description

本発明は、折り畳まれたカートンを箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物を収容して梱包するケーサー装置に関する。 The present invention relates to a caser device that forms a folded carton into a box shape, and accommodates and packs a plurality of objects to be packed in the carton.

折り畳まれたカートンを箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物を収容して梱包するケーサー装置が知られている。例えば、平坦に折り畳まれたカートンの前面に設けられた穴から進退シリンダを挿入し、この進退シリンダをカートンの後面に押圧することによってカートンを箱型に成形する装置を備えたケーサー装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２〜５が存在する。 2. Description of the Related Art A caser apparatus is known in which a folded carton is formed into a box shape, and a plurality of items to be packed are accommodated and packed in the formed carton. For example, a caser device having a device for forming a carton into a box shape by inserting an advance / retreat cylinder through a hole provided in the front surface of a flat folded carton and pressing the advance / retreat cylinder against the rear surface of the carton is known. (See Patent Document 1). In addition, Patent Documents 2 to 5 exist as prior art documents related to the present invention.

特許第３６１５８９６号公報Japanese Patent No. 3615896 特許第３０４３３９５号公報Japanese Patent No. 3043395 特開平３−５６２１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-56218 実公平７−３９６３６号公報No. 7-39636 実公平７−４４５号公報No. 7-445

特許文献１の装置では、１回の動作で１個のカートンしか箱状に成形できない。そのため、生産速度を向上させるための改善の余地がある。 In the apparatus of Patent Document 1, only one carton can be formed into a box shape by one operation. Therefore, there is room for improvement in order to increase the production speed.

そこで、本発明は、従来よりも生産速度を向上させることが可能なケーサー装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a caser apparatus capable of improving the production speed as compared with the conventional art.

本発明のケーサー装置は、折り畳まれたカートン（１００）を箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物（Ｃ）を収容して梱包するケーサー装置（１）において、搬送コンベア（１０）と、前記搬送コンベアの上方に設けられ、前記カートンが折り畳まれた状態で前記搬送コンベアの搬送方向に沿って２列に並べて積み上げられるマガジン（２０）と、前記マガジンの各列のカートンを前記マガジンの底部から同時に取り出して箱状に成形し、前記搬送コンベア上に載置する取出機構（３０）と、を備え、前記マガジンは、前記搬送コンベアの搬送方向前側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向後方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる前列ストック部（Ｓ１）と、前記搬送コンベアの搬送方向後側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向前方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる後列ストック部（Ｓ２）と、を備え、前記取出機構は、前記前列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する前列用吸着カップ（３１）と、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記前列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔（１０２ａ）から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向後方に位置する側面を押す前列用起こし部材（３５）と、前記後列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する後列用吸着カップ（３１）と、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記後列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔（１０２ａ）から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向前方に位置する側面を押す後列用起こし部材（３６）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。 The caser apparatus according to the present invention is a conveyor in the caser apparatus (1) for forming a folded carton (100) into a box shape, and storing and packing a plurality of articles (C) in the carton. (10), a magazine (20) provided above the transport conveyor and stacked in two rows along the transport direction of the transport conveyor in a state where the cartons are folded, and the cartons in each row of the magazines Is removed from the bottom of the magazine at the same time, formed into a box shape, and placed on the transport conveyor, and the magazine is provided on the front side of the transport conveyor in the transport direction, and the carton A front row stock portion (S1) stacked so as to be formed into a box shape by rising up toward the rear in the conveying direction of the conveyor, A rear row stock section (S2) provided on the rear side in the transport direction of the transport conveyor and stacked so as to be formed into a box shape when the carton rises forward in the transport direction of the transport conveyor; The mechanism includes a front row suction cup (31) that sucks and holds the bottom carton of the front row stock portion, and a bottom surface of the front row stock portion when the carton is transferred from the magazine to the transport conveyor. A front row raising member (35) that is inserted into the carton from a through hole (102a) provided in the inner wall and pushes a side surface of the side surface of the carton positioned rearward in the transport direction of the transport conveyor, and the rear row stock A suction cup (31) for the rear row that holds the carton by adsorbing to the bottom surface of the carton, and the carton in front When moving from the magazine to the conveyor, it is inserted into the carton through a through hole (102a) provided in the bottom surface of the carton of the rear row stock section, and forward of the side of the carton in the conveying direction of the conveyor The above-described problem is solved by including the rear row raising member (36) for pushing the side surface located.

本発明のケーサー装置によれば、２個のカートンを一度に搬送コンベア上に載置することができる。また、マガジンには、取出機構で取り出されたときに側面が互いに接近するように２列にカートンが積み上げられる。そのため、搬送コンベア上に２個のカートンを接近させて載置することができる。また、このように２個のカートンを接近させて載置することにより、これら２個のカートンのそれぞれの内部に共通の供給機構で複数の被梱包物を同時に供給することができる。したがって、生産速度を向上させることができる。 According to the caser apparatus of the present invention, two cartons can be placed on the conveyor at a time. Further, the cartons are stacked in two rows so that the side surfaces approach each other when taken out by the take-out mechanism. Therefore, two cartons can be placed close to each other on the conveyor. Further, by placing the two cartons close to each other in this way, a plurality of items to be packed can be simultaneously supplied to the insides of the two cartons by a common supply mechanism. Therefore, production speed can be improved.

本発明のケーサー装置の一形態において、前記マガジンの底部には、前記取出機構によって前記マガジンから前記搬送コンベアに前記カートンが移される際における前記カートンの起き上がりを補助するガイド部材（２７、２８）が設けられていてもよい。この形態によれば、カートンを速やかに箱状に成形することができる。 In one form of the caser apparatus of the present invention, guide members (27, 28) for assisting the raising of the carton when the carton is transferred from the magazine to the transport conveyor by the take-out mechanism are provided at the bottom of the magazine. It may be provided. According to this embodiment, the carton can be quickly formed into a box shape.

本発明のケーサー装置の一形態において、前記搬送コンベアにて搬送されているカートン内に複数の被梱包物を供給する供給機構（４０）をさらに備え、前記搬送コンベアの上方には、前記搬送コンベアにて搬送されているカートンの浮き上がりが防止されるように前記取出機構から前記供給機構まで、カートン抑え部材（３７）が設けられていてもよい。この形態によれば、搬送コンベア上に載置されたカートンの浮き上がりを防止できるので、箱状に成形したカートンが折り畳まれた状態に戻ることを防止できる。 In one form of the caser apparatus of the present invention, the apparatus further comprises a supply mechanism (40) for supplying a plurality of items to be packed into the carton being conveyed by the conveyor, and the conveyor is disposed above the conveyor. A carton restraining member (37) may be provided from the take-out mechanism to the supply mechanism so as to prevent the carton being conveyed by According to this embodiment, since the carton placed on the conveyor can be prevented from being lifted, it is possible to prevent the carton formed in a box shape from returning to the folded state.

この形態において、前記供給機構は、前記搬送コンベアの一方の側方に設けられ、前記カートンは、前記取出機構にて前記搬送コンベア上に載置されてから前記供給機構に到達するまでの間に前記搬送コンベアの他方の側方を向いている側面が閉じられ、前記搬送コンベアの他方の側方には、前記供給機構にて前記複数の被梱包物が供給されているカートンの閉じられている側面を支持する支持部材（１５）が設けられていてもよい。このように支持部材でカートンの閉じられている側面を支持することにより、カートン内に被梱包物が供給されているときにカートンの位置がずれることを抑制できる。また、カートンの閉じられている側面を支持することにより、カートンの一部に強い力が掛かってその部分が変形することを防止できる。 In this embodiment, the supply mechanism is provided on one side of the transport conveyor, and the carton is mounted on the transport conveyor by the take-out mechanism and reaches the supply mechanism. The side facing the other side of the conveyor is closed, and the other side of the conveyor is closed with a carton in which the plurality of items to be packed are supplied by the supply mechanism. A support member (15) that supports the side surface may be provided. By supporting the closed side surface of the carton with the support member in this way, it is possible to prevent the position of the carton from shifting when the packaged item is supplied into the carton. Further, by supporting the closed side surface of the carton, it is possible to prevent a strong force from being applied to a part of the carton and deforming the part.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上に説明したように、本発明のケーサー装置によれば、２個のカートンを一度に搬送コンベア上に載置することができる。また、搬送コンベア上に２個のカートンを接近させて載置することができるので、これら２個のカートンのそれぞれの内部に共通の供給機構で複数の被梱包物を同時に供給することができる。したがって、生産速度を向上させることができる。 As described above, according to the caser apparatus of the present invention, two cartons can be placed on the conveyor at a time. In addition, since two cartons can be placed close to each other on the conveyor, a plurality of items to be packed can be simultaneously supplied to the inside of each of these two cartons by a common supply mechanism. Therefore, production speed can be improved.

本発明の一形態に係るケーサー装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the caser apparatus which concerns on one form of this invention. カートンを示す図。The figure which shows a carton. 本発明のケーサー装置をシートに対応させたときの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure when the caser apparatus of this invention is made to respond | correspond to a sheet | seat. シートを示す図。The figure which shows a sheet | seat. シートに対応させた場合の包装資材マガジンを斜め下方から見た斜視図。The perspective view which looked at the packaging material magazine at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat from diagonally downward. シートに対応させた場合の取出装置を示す図。The figure which shows the taking-out apparatus at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat. 図６の取出装置を斜め上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the extraction apparatus of FIG. 6 from diagonally upward. シートに対応させた場合のバキュームカップの断面を示す図。The figure which shows the cross section of the vacuum cup at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat. シートに対応させた場合の取出装置を搬送コンベアの搬送方向から見た図。The figure which looked at the taking-out apparatus at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat from the conveyance direction of a conveyance conveyor. シートに対応させた場合の供給コンベア及び成形装置を概略的に示す図。The figure which shows schematically the supply conveyor and shaping | molding apparatus at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat. シートに対応させた場合のサポート部材の位置を説明するための図。The figure for demonstrating the position of the support member at the time of making it respond | correspond to a sheet | seat. カートンに対応させた場合の包装資材マガジンを示す図。The figure which shows the packaging material magazine at the time of making it respond | correspond to a carton. 図１２の包装資材マガジンを下方から見た図。The figure which looked at the packaging material magazine of FIG. 12 from the downward direction. カートンに対応させた場合の包装資材マガジン斜め下方から見た斜視図。The perspective view seen from the packaging material magazine diagonally downward at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合の包装資材マガジン及び取出装置を概略的に示す図。The figure which shows schematically the packaging material magazine and taking-out apparatus at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合の取出装置を示す図。The figure which shows the taking-out apparatus at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合のバキュームカップの断面を示す図。The figure which shows the cross section of the vacuum cup at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合の取出装置のフラップ抑えを拡大して示す図。The figure which expands and shows the flap suppression of the taking-out apparatus at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合の搬送コンベアを搬送方向から見た図。The figure which looked at the conveyance conveyor at the time of making it respond | correspond to a carton from the conveyance direction. カートンに対応させた場合の供給コンベアを概略的に示す図。The figure which shows schematically the supply conveyor at the time of making it respond | correspond to a carton. カートンに対応させた場合のサポート部材の位置を説明するための図。The figure for demonstrating the position of the support member at the time of making it respond | correspond to a carton.

図１〜図２１を参照して本発明の一形態に係るケーサー装置について説明する。図１及び図３は、ケーサー装置１の概略構成を示している。図１は、図２に示したカートン１００を箱状に成形しつつそのカートン１００の内部に１２本の缶Ｃを供給して梱包する場合のケーサー装置１を示している。図３は、図４に示したシート２００を箱状に成形しつつそのシート２００の内部に２４本の缶Ｃを供給して梱包する場合のケーサー装置１を示している。缶Ｃは、例えばビール等の飲料が充填された缶である。このケーサー装置１は、部品を交換したり取り付けたりすることにより、装置１をカートン１００に対応させたりシート２００に対応させたりすることができる。 A caser apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 show a schematic configuration of the caser apparatus 1. FIG. 1 shows a caser apparatus 1 when the carton 100 shown in FIG. 2 is formed into a box shape, and 12 cans C are supplied and packed inside the carton 100. FIG. 3 shows the caser apparatus 1 when the sheet 200 shown in FIG. 4 is formed into a box shape and 24 cans C are supplied and packed inside the sheet 200. The can C is a can filled with a beverage such as beer, for example. This caser apparatus 1 can make the apparatus 1 correspond to the carton 100 or the sheet 200 by exchanging or attaching parts.

図３〜図１０を参照して、シート２００で２４本の缶Ｃを梱包する場合について説明する。図４に拡大して示したようにシート２００は、缶Ｃの天側及び底側をそれぞれ覆う天板２０１及び底板２０２と、シート２００を箱状に組み立てたときにそれら天板２０１及び底板２０２の間に配置される一対の側板２０３とを備えている。このシート２００は、ダンボール製である。側板２０３の両端には、内フラップ２０４が連なっている。天板２０１及び底板２０２のそれぞれの両端には、外フラップ２０５が連なっている。このシート２００では、天板２０１が側板２０３に貼り合わされた後に内フラップ２０４が閉じられ、その後内フラップ２０４の外側に外フラップ２０５が貼り合わされることにより、箱状の梱包容器に成形される。なお、この図では一方の側板２０３及び天板２０１を底板２０２に対して直立するように折り曲げた状態のシート２００を示したが、ケーサー装置１にはいずれの箇所も折り曲げずに平板状の状態でセットされる。 The case where 24 cans C are packed with the sheet 200 will be described with reference to FIGS. 4, the sheet 200 includes a top plate 201 and a bottom plate 202 that cover the top side and the bottom side of the can C, respectively, and the top plate 201 and the bottom plate 202 when the sheet 200 is assembled in a box shape. And a pair of side plates 203 disposed between the two. The seat 200 is made of cardboard. Inner flaps 204 are connected to both ends of the side plate 203. Outer flaps 205 are connected to both ends of the top plate 201 and the bottom plate 202. The sheet 200 is formed into a box-shaped packing container by closing the inner flap 204 after the top plate 201 is bonded to the side plate 203 and then bonding the outer flap 205 to the outside of the inner flap 204. In addition, in this figure, although the sheet | seat 200 of the state which bent the one side plate 203 and the top plate 201 so that it might stand upright with respect to the bottom plate 202 was shown, in the caser apparatus 1, it is a flat state without bending any part Set by.

ケーサー装置１は、搬送コンベア１０と、シート２００が積み重ねてストックされる包装資材マガジン２０と、包装資材マガジン２０からシート２００を取り出して搬送コンベア１０上に載置する取出装置３０と、搬送コンベア１０で搬送されているシート２００上に所定の本数（２４本）の缶Ｃを供給する供給コンベア４０と、内フラップ２０４及び外フラップ２０５を折り曲げてシート２００を箱状の梱包容器に成形する成形装置５０（図１０参照）とを備えている。 The caser device 1 includes a conveyor 10, a packaging material magazine 20 in which sheets 200 are stacked and stocked, a take-out device 30 that takes out the sheet 200 from the packaging material magazine 20 and places it on the conveyor 10, and the conveyor 10 A supply conveyor 40 for supplying a predetermined number (24) of cans C onto the sheet 200 being conveyed in the above, and a forming apparatus for bending the inner flap 204 and the outer flap 205 to form the sheet 200 into a box-shaped packing container 50 (see FIG. 10).

図５は、包装資材マガジン２０を斜め下方から見た斜視図である。この図に示すように包装資材マガジン２０は、搬送コンベア１０に対してシート２００が所定の角度で傾いてストックされるように搬送コンベア１０の上方に設けられている。包装資材マガジン２０は、フレーム２１と、フレーム２１の底部に設けられている複数のストックローラ２２とを備えている。複数のストックローラ２２は、シート２００が落下しないようにシート２００を支持する。なお、これらストックローラ２２は、取出装置３０によるシート２００の取り出しを邪魔しないように設けられている。また、フレーム２１の底部には、取出装置３０によってシート２００が取り出された際にシート２００が図４に示した組み立て途中の状態になるようにシート２００を折り曲げるガイド部材２３が設けられている。なお、これらの部分は周知のケーサー装置と同じである。そのため、詳細な説明を省略する。 FIG. 5 is a perspective view of the packaging material magazine 20 as viewed obliquely from below. As shown in this figure, the packaging material magazine 20 is provided above the conveyor 10 so that the sheets 200 are stocked at a predetermined angle with respect to the conveyor 10. The packaging material magazine 20 includes a frame 21 and a plurality of stock rollers 22 provided at the bottom of the frame 21. The plurality of stock rollers 22 support the sheet 200 so that the sheet 200 does not fall. These stock rollers 22 are provided so as not to obstruct the take-out of the sheet 200 by the take-out device 30. In addition, a guide member 23 is provided at the bottom of the frame 21 to bend the sheet 200 so that the sheet 200 is in a state of being assembled as shown in FIG. 4 when the sheet 200 is taken out by the take-out device 30. In addition, these parts are the same as a well-known caser apparatus. Therefore, detailed description is omitted.

図６は取出装置３０を示している。また、図７は、取出装置３０を斜め上方から見た斜視図である。取出装置３０は、４個のバキュームカップ３１と、それらバキュームカップ３１が取り付けられる支持アーム３２と、支持アーム３２を揺動する揺動機構３３とを備えている。４個のバキュームカップ３１は、搬送コンベア１０の搬送方向に沿って２個のバキュームカップ３１が並ぶとともに搬送方向と直交する方向にも２個のバキュームカップ３１が並ぶように支持アーム３２に支持されている。 FIG. 6 shows the take-out device 30. FIG. 7 is a perspective view of the take-out device 30 as viewed obliquely from above. The take-out device 30 includes four vacuum cups 31, a support arm 32 to which the vacuum cups 31 are attached, and a swing mechanism 33 that swings the support arm 32. The four vacuum cups 31 are supported by the support arm 32 so that two vacuum cups 31 are arranged along the conveyance direction of the conveyer 10 and two vacuum cups 31 are arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction. ing.

揺動機構３３は、４個のバキュームカップ３１が包装資材マガジン２０に支持されているシート２００の底板２０２の部分に接触する吸着位置とバキュームカップ３１が搬送コンベア１０の搬送レベルＬよりも若干下に後退する後退位置との間で支持アーム３２を揺動する。図８は、バキュームカップ３１の断面を示している。この図に示すようにバキュームカップ３１は、吸引ポンプ（不図示）と接続されるベース部３１ａと、ベース部３１ａの上端に取り付けられるゴム製の吸引カップ３１ｂと、吸引カップ３１ｂの縮み代を調整するための調整部材３１ｃとを備えている。 The swing mechanism 33 includes a suction position where the four vacuum cups 31 are in contact with the bottom plate 202 of the sheet 200 supported by the packaging material magazine 20, and the vacuum cup 31 is slightly lower than the transport level L of the transport conveyor 10. The support arm 32 is swung between the retracted position and the retracted position. FIG. 8 shows a cross section of the vacuum cup 31. As shown in this figure, the vacuum cup 31 has a base portion 31a connected to a suction pump (not shown), a rubber suction cup 31b attached to the upper end of the base portion 31a, and a shrinkage allowance of the suction cup 31b. And an adjustment member 31c.

この取出装置３０では、吸引カップ３１ｂの内部を吸引ポンプと接続して減圧し、これにより吸引カップ３１ｂをシート２００に吸着させる。吸引ポンプによる吸引は、支持アーム３２が後退位置から吸着位置に移動する途中で開始される。そのため、吸着位置においてバキュームカップ３１がシート２００の底板２０２に接触すると、バキュームカップ３１がシート２００を吸着保持する。なお、この際に吸引カップ３１ｂは、調整部材３１ｃの上端がシート２００に接触するまで縮む。すなわち、吸引カップ３１ｂは、図８に示した長さＬ１分縮む。そして、この状態のまま支持アーム３２が揺動機構３３にて揺動されることにより、シート２００が包装資材マガジン２０から取り出される。吸引ポンプによる吸引は、シート２００が搬送レベルＬに達する前に止められる。そのため、支持アーム３２が後退位置に移動するとバキュームカップ３１がシート２００から離れ、シート２００が搬送コンベア１０上に載置される。この際、シート２００は図４に示した形状に折り曲げられている。搬送コンベア１０は、シート２００を図３に矢印で示した搬送方向に搬送する。そして、これらが繰り返し行われることにより、搬送コンベア１０上にシート２００が順次載置される。 In the take-out device 30, the inside of the suction cup 31b is connected to a suction pump to reduce the pressure, and thereby the suction cup 31b is adsorbed to the sheet 200. Suction by the suction pump is started while the support arm 32 moves from the retracted position to the suction position. Therefore, when the vacuum cup 31 comes into contact with the bottom plate 202 of the sheet 200 at the suction position, the vacuum cup 31 sucks and holds the sheet 200. At this time, the suction cup 31 b contracts until the upper end of the adjustment member 31 c contacts the sheet 200. That is, the suction cup 31b shrinks by the length L1 shown in FIG. Then, the support arm 32 is swung by the swing mechanism 33 in this state, whereby the sheet 200 is taken out from the packaging material magazine 20. Suction by the suction pump is stopped before the sheet 200 reaches the conveyance level L. Therefore, when the support arm 32 moves to the retracted position, the vacuum cup 31 is separated from the sheet 200 and the sheet 200 is placed on the conveyor 10. At this time, the sheet 200 is bent into the shape shown in FIG. The transport conveyor 10 transports the sheet 200 in the transport direction indicated by the arrow in FIG. And by repeating these, the sheet | seat 200 is sequentially mounted on the conveyance conveyor 10. FIG.

図７に示すように搬送コンベア１０は、シート２００が所定の間隔で並ぶように、シート２００を搬送方向前側から抑える前側キッカー１１と、シート２００を搬送方向後側から抑える後側キッカー１２とを備えている。これらキッカー１１、１２は、搬送コンベア１０上にシート２００が載置されるとそのシート２００を搬送方向前後から挟むように設けられている。 As shown in FIG. 7, the conveyor 10 includes a front kicker 11 that suppresses the sheet 200 from the front side in the transport direction and a rear kicker 12 that suppresses the sheet 200 from the rear side in the transport direction so that the sheets 200 are arranged at predetermined intervals. I have. The kickers 11 and 12 are provided so as to sandwich the sheet 200 from the front and rear in the transport direction when the sheet 200 is placed on the transport conveyor 10.

図９は、取出装置３０を搬送コンベア１０の搬送方向から見た図を示している。なお、この図では、シート２００に関して底板２０２及び底板２０２に連なる外フラップ２０５のみを示している。この図に示すように搬送コンベア１０の両側には、搬送コンベア１０上に載置されたシート２００の底板２０２の外フラップ２０５を下側から支持するためのガイド部材１３が設けられている。取出装置３０には、その外フラップ２０５を上から抑えるためのフラップ抑え３４が設けられている。このフラップ抑え３４は、外フラップ２０５をガイド部材１３に押し付ける抑え位置と、その押し付けを解除する解放位置との間で揺動可能に設けられている。フラップ抑え３４は、支持アーム３２が吸着位置にある場合には解放位置に移動し、支持アーム３２が吸着位置から後退位置に移動するにしたがって解放位置から抑え位置に移動するように不図示の駆動機構で揺動駆動される。このように外フラップ２０５をガイド部材１３に押し付けることにより、搬送コンベア１０上に載置されたシート２００の飛び跳ねを抑制する。 FIG. 9 shows the take-out device 30 as viewed from the transport direction of the transport conveyor 10. In the drawing, only the bottom plate 202 and the outer flap 205 connected to the bottom plate 202 with respect to the sheet 200 are shown. As shown in this figure, on both sides of the conveyor 10, guide members 13 are provided for supporting the outer flap 205 of the bottom plate 202 of the sheet 200 placed on the conveyor 10 from below. The take-out device 30 is provided with a flap restraint 34 for restraining the outer flap 205 from above. The flap restraint 34 is provided so as to be swingable between a restraining position for pressing the outer flap 205 against the guide member 13 and a release position for releasing the pressing. The flap restraint 34 is moved to the release position when the support arm 32 is in the suction position, and is driven so as to move from the release position to the restraint position as the support arm 32 moves from the suction position to the retracted position. The mechanism is driven to swing. By pressing the outer flap 205 against the guide member 13 in this manner, jumping of the sheet 200 placed on the conveyor 10 is suppressed.

図１０は、供給コンベア４０及び成形装置５０を概略的に示している。なお、この図においてシート２００はこの図の左から右に搬送される。供給コンベア４０は、搬送コンベア１０の側方に搬送コンベア１０と併走するように設けられている。この図に示すように供給コンベア４０は、２４本の缶Ｃを一組として順次搬送しつつプッシャー機構４１でそれら２４本の缶Ｃをシート２００上に供給する。この図に示すようにプッシャー機構４１は、平板状のプッシャープレート４２で２４本の缶Ｃを押してこれらの缶Ｃをシート２００上に供給する。搬送コンベア１０には、このようにシート２００上に缶Ｃが供給される際にシート２００が缶Ｃと一緒に移動しないようにシート２００を支持するサポート部材１４が設けられている。図１１に示すようにサポート部材１４は、搬送コンベア１０を挟んで供給コンベア４０と反対側に設けられている。この図に示すようにサポート部材１４上には底板２０２の外フラップ２０５が載せられる。この状態でこの図の左方向からシート２００上に缶Ｃが供給されると外フラップ２０５がサポート部材１４に突き当たる。そのため、シート２００が缶Ｃと一緒に移動することが抑制される。 FIG. 10 schematically shows the supply conveyor 40 and the molding apparatus 50. In this figure, the sheet 200 is conveyed from left to right in this figure. The supply conveyor 40 is provided on the side of the conveyor 10 so as to run along with the conveyor 10. As shown in this figure, the supply conveyor 40 supplies the 24 cans C onto the sheet 200 by the pusher mechanism 41 while sequentially transporting the 24 cans C as a set. As shown in this figure, the pusher mechanism 41 pushes 24 cans C with a flat pusher plate 42 and supplies these cans C onto the sheet 200. The transport conveyor 10 is provided with a support member 14 that supports the sheet 200 so that the sheet 200 does not move together with the can C when the can C is supplied onto the sheet 200 in this way. As shown in FIG. 11, the support member 14 is provided on the side opposite to the supply conveyor 40 with the conveyance conveyor 10 interposed therebetween. As shown in this figure, the outer flap 205 of the bottom plate 202 is placed on the support member 14. In this state, when the can C is supplied onto the sheet 200 from the left side of the figure, the outer flap 205 hits the support member 14. Therefore, movement of the sheet 200 together with the can C is suppressed.

成形装置５０は、シート２００の各フラップ２０４、２０５を折り曲げる周知の装置である。図１０に示すように、成形装置５０は、第１ガイド部材５１、第２ガイド部材５２、第１タッカー５３、第２タッカー５４、及び第３タッカー５５を備えている。第１ガイド部材５１は、供給コンベア４０とは搬送コンベア１０を挟んで反対側（図１０の下側）に設けられ、こちら側の各内フラップ２０４を折り曲げる。一方、第２ガイド部材５２は、供給コンベア４０側（図１０の上側）に設けられ、缶Ｃが供給されたシート２００の供給コンベア４０側の各内フラップ２０４を折り曲げる。 The forming apparatus 50 is a known apparatus that bends the flaps 204 and 205 of the sheet 200. As shown in FIG. 10, the molding apparatus 50 includes a first guide member 51, a second guide member 52, a first tacker 53, a second tacker 54, and a third tacker 55. The first guide member 51 is provided on the opposite side (lower side in FIG. 10) across the conveyor 10 with respect to the supply conveyor 40, and bends each inner flap 204 on this side. On the other hand, the 2nd guide member 52 is provided in the supply conveyor 40 side (upper side of FIG. 10), and bends each inner flap 204 by the side of the supply conveyor 40 of the sheet | seat 200 to which the can C was supplied.

各タッカー５３〜５５は、不図示のモータで揺動又は回転することにより内フラップ２０４を折り曲げる周知の機構である。第１タッカー５３は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を外側に折り曲げる。これにより、シート２００上に缶Ｃが供給される際にこの内フラップ２０４が缶Ｃと一緒に内部に入り込むことを抑制する。第２タッカー５４は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０とは搬送コンベア１０を挟んで反対側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を搬送方向前側に折り曲げる。これによりこの内フラップ２０４を適切な方向に折れ曲がった状態で第１ガイド部材５１に案内する。第３タッカー５５は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を搬送方向前側に折り曲げる。これによりこの内フラップ２０４を適切な方向に折れ曲がった状態で第２ガイド部材５２に案内する。 Each of the tuckers 53 to 55 is a known mechanism that bends the inner flap 204 by swinging or rotating with a motor (not shown). The first tucker 53 bends the inner flap 204 on the supply conveyor 40 side and the rear side in the conveying direction of the inner flap 204 of the sheet 200 outward. Thereby, when the can C is supplied onto the sheet 200, the inner flap 204 is prevented from entering the inside together with the can C. The second tucker 54 bends the inner flap 204 on the opposite side and the rear side in the transport direction with respect to the supply conveyor 40 among the inner flaps 204 of the sheet 200 to the front side in the transport direction. As a result, the inner flap 204 is guided to the first guide member 51 in a state of being bent in an appropriate direction. The third tucker 55 bends the inner flap 204 of the sheet 200 on the supply conveyor 40 side and the rear side in the transport direction to the front side in the transport direction. As a result, the inner flap 204 is guided to the second guide member 52 in a state of being bent in an appropriate direction.

このケーサー装置１では、取出装置３０によって包装資材マガジン２０から一枚ずつシート２００が取り出され、搬送コンベア１０上に所定の間隔で載置される。そして、供給コンベア４０によってシート２００の上に２４本の缶Ｃが供給される。また、成形装置５０で各フラップ２０４、２０５が折り曲げられて貼り付けられる。これにより２４本の缶Ｃがシート２００にて梱包される。 In this caser apparatus 1, the sheet 200 is taken out from the packaging material magazine 20 one by one by the take-out device 30 and placed on the conveyor 10 at a predetermined interval. Then, 24 cans C are supplied onto the sheet 200 by the supply conveyor 40. Further, the flaps 204 and 205 are bent and pasted by the molding apparatus 50. As a result, 24 cans C are packed in the sheet 200.

次に図１、図２、及び図１２〜図２１を参照してカートン１００で１２本の缶Ｃを梱包する場合について説明する。なお、これらの図において上述した図３〜図１０と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。 Next, a case where 12 cans C are packed in the carton 100 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 12 to 21. In these drawings, the same parts as those in FIGS. 3 to 10 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図２に示したようにカートン１００は、天板１０１と、底板１０２と、それら天板１０１と底板１０２との間に配置される一対の側板１０３とを備えている。そして、これらが、天板１０１、側板１０３、底板１０２、側板１０３の順番で横方向に繋がっている。なお、天板１０１及び底板１０２の幅は、シート２００の天板２０１及び底板２０２の幅の略半分である。このカートン１００は、ダンボールよりも薄い板紙製または薄いダンボール製である。底板１０２には貫通孔１０２ａが設けられている。側板１０３の両端には、内フラップ１０４が連なっている。天板１０１及び底板１０２のそれぞれの両端には外フラップ１０５が連なっている。このカートン１００は、図１に示すように平坦に折り畳まれた状態でケーサー装置１にストックされる。そして、折り畳まれた際に上方にある側板１０３を内側から押すことによって箱状に成形される。すなわち、カートン１００はいわゆるセットアップカートンである。 As shown in FIG. 2, the carton 100 includes a top plate 101, a bottom plate 102, and a pair of side plates 103 disposed between the top plate 101 and the bottom plate 102. These are connected in the horizontal direction in the order of the top plate 101, the side plate 103, the bottom plate 102, and the side plate 103. Note that the width of the top plate 101 and the bottom plate 102 is substantially half the width of the top plate 201 and the bottom plate 202 of the sheet 200. The carton 100 is made of paperboard or cardboard that is thinner than cardboard. The bottom plate 102 is provided with a through hole 102a. Inner flaps 104 are connected to both ends of the side plate 103. An outer flap 105 is connected to both ends of the top plate 101 and the bottom plate 102. The carton 100 is stocked in the caser apparatus 1 in a state of being folded flat as shown in FIG. And when it is folded, it is shape | molded by box shape by pushing the side plate 103 which exists above from the inner side. That is, the carton 100 is a so-called setup carton.

図１２は、カートン１００に対応させた場合の包装資材マガジン２０を示している。図１３は、包装資材マガジン２０を下方から見た図を示している。図１４は、包装資材マガジン２０を斜め下方から見た斜視図である。図１５は、包装資材マガジン２０及び取出装置３０を概略的に示している。これらの図に示すように包装資材マガジン２０には、カートン１００が２列に積み上げられる。このようにカートン１００を２列に積み上げるため、フレーム２１には複数のガイド部材２４及び仕切り部材２５が取り付けられる。これにより包装資材マガジン２０に、前列ストック部Ｓ１と後列ストック部Ｓ２とが形成される。図１３に示すように包装資材マガジン２０の底部には、各列のカートン１００が落下しないように複数のストックローラ２６が設けられている。これらのローラ２６は、取出装置３０によるカートン１００の取り出しを邪魔しないように設けられている。 FIG. 12 shows the packaging material magazine 20 when it corresponds to the carton 100. FIG. 13 shows a view of the packaging material magazine 20 as viewed from below. FIG. 14 is a perspective view of the packaging material magazine 20 as viewed obliquely from below. FIG. 15 schematically shows the packaging material magazine 20 and the take-out device 30. As shown in these drawings, the cartons 100 are stacked in two rows in the packaging material magazine 20. Thus, in order to stack the cartons 100 in two rows, a plurality of guide members 24 and partition members 25 are attached to the frame 21. Thus, the front row stock portion S1 and the rear row stock portion S2 are formed in the packaging material magazine 20. As shown in FIG. 13, a plurality of stock rollers 26 are provided at the bottom of the packaging material magazine 20 so that the cartons 100 in each row do not fall. These rollers 26 are provided so as not to obstruct the removal of the carton 100 by the take-out device 30.

前列ストック部Ｓ１と後列ストック部Ｓ２とは、各列のカートン１００が搬送コンベア１０の搬送方向に沿って並ぶように形成される。図１５に示すように、搬送方向前方の列（以下、前列と称することがある。）のカートン１００は、天板１０１が底板１０２よりも搬送方向前側に位置するように折り畳まれて積み上げられている。そのため、前列のカートン１００は、この図に示すように搬送方向後側に向かって起き上がる。一方、搬送方向後方の列（以下、後列と称することがある。）のカートン１００は、天板１０１が底板１０２よりも搬送方向後側に位置するように折り畳まれて積み上げられている。そのため、後列のカートン１００は搬送方向前側に向かって起き上がる。 The front row stock unit S1 and the rear row stock unit S2 are formed such that the cartons 100 in each row are arranged along the transport direction of the transport conveyor 10. As shown in FIG. 15, the cartons 100 in the front row in the transport direction (hereinafter sometimes referred to as the front row) are folded and stacked so that the top plate 101 is positioned in front of the bottom plate 102 in the transport direction. Yes. Therefore, the carton 100 in the front row rises toward the rear side in the transport direction as shown in FIG. On the other hand, the cartons 100 in the rear row in the transport direction (hereinafter sometimes referred to as the rear row) are folded and stacked so that the top plate 101 is located on the rear side in the transport direction with respect to the bottom plate 102. Therefore, the carton 100 in the rear row rises toward the front side in the transport direction.

図１２に示すように、フレーム２１の底部には取出装置３０によって取り出された各列のカートン１００がこのように起き上がるようにカウンターガイド２７、２８が設けられている。前列ストック部Ｓ１に対応して設けられた前列用カウンターガイド２７は、カートン１００が取出装置３０で取り出された際に搬送方向後側に向かって起き上がるように湾曲している。また、この前列用カウンターガイド２７の下端２７ａは、カートン１００が搬送コンベア１０上に載置された際にカートン１００の飛び跳ねを抑えつつカートン１００が搬送方向前方に倒れない位置に配置されている。後列ストック部Ｓ２に対応して設けられた後列用カウンターガイド２８は、カートン１００が取出装置３０で取り出された際に搬送方向前側に向かって起き上がるように湾曲している。 As shown in FIG. 12, counter guides 27 and 28 are provided on the bottom of the frame 21 so that the rows of cartons 100 taken out by the take-out device 30 rise in this way. The front row counter guide 27 provided corresponding to the front row stock portion S1 is curved so as to rise toward the rear side in the transport direction when the carton 100 is taken out by the take-out device 30. Further, the lower end 27a of the counter guide 27 for the front row is arranged at a position where the carton 100 does not fall forward in the transport direction while suppressing the jumping of the carton 100 when the carton 100 is placed on the transport conveyor 10. The rear row counter guide 28 provided corresponding to the rear row stock portion S2 is curved so as to rise toward the front side in the transport direction when the carton 100 is taken out by the take-out device 30.

図１６は、カートン１００に対応させた場合の取出装置３０を示している。上述したように包装資材マガジン２０にはカートン１００が２列で積み上げられている。そのため、図１５に示すように取出装置３０は搬送コンベア１０の搬送方向前方に設けられている２個のバキュームカップ３１で前列ストック部Ｓ１のカートン１００を取り出す。そのため、これら２個のバキュームカップ３１が本発明の前列用吸着カップに相当する。また、搬送コンベア１０の搬送方向後方に設けられている２個のバキュームカップ３１で後列ストック部Ｓ２のカートン１００を取り出す。そのため、これら２個のバキュームカップ３１が本発明の後列用吸着カップに相当する。図１７は、バキュームカップ３１の断面を示している。この図に示すようにカートン１００に対応させる場合、シート２００を対応させる場合と比較して吸引カップ３１ｂの縮み代が小さくなるように調整部材３１ｃの高さを変更する。具体的には、図１７の長さＬ２が図８に示した長さＬ１より小さくなるように調整部材３１ｃの高さを調整する。 FIG. 16 shows the take-out device 30 when the carton 100 is used. As described above, the cartons 100 are stacked in the packaging material magazine 20 in two rows. Therefore, as shown in FIG. 15, the take-out device 30 takes out the carton 100 of the front row stock section S <b> 1 with the two vacuum cups 31 provided in front of the carrying conveyor 10 in the carrying direction. Therefore, these two vacuum cups 31 correspond to the front row suction cup of the present invention. Further, the carton 100 of the rear-row stock unit S2 is taken out by the two vacuum cups 31 provided at the rear of the transport conveyor 10 in the transport direction. Therefore, these two vacuum cups 31 correspond to the suction cups for the rear row of the present invention. FIG. 17 shows a cross section of the vacuum cup 31. As shown in this figure, when making it correspond to the carton 100, compared with the case where the sheet 200 is made to correspond, the height of the adjustment member 31c is changed so that the shrinkage allowance of the suction cup 31b becomes small. Specifically, the height of the adjustment member 31c is adjusted so that the length L2 in FIG. 17 is smaller than the length L1 shown in FIG.

図１５及び図１６に示すように、カートン１００に対応させた場合、支持アーム３２に前側セットアップフィンガー３５及び後側セットアップフィンガー３６が取り付けられる。これらセットアップフィンガー３５、３６は、折り畳まれているカートン１００を起こして箱状にするために設けられている。各セットアップフィンガー３５、３６は、支持アーム３２の動きに合わせて動作する。図１５に示すように支持アーム３２が吸着位置にある場合、各セットアップフィンガー３５、３６はその上端がバキュームカップ３１の上端と同じになる位置に移動する。そして、支持アーム３２が吸着位置から後退位置に移動し始めると、各セットアップフィンガー３５、３６は貫通孔１０２ａからカートン１００の内部に挿入される。この際、前側セットアップフィンガー３５は、前列のカートン１００の搬送方向後側の位置する側板１０３を搬送方向後方に押すようにカートン１００の内部に挿入される。一方、後側セットアップフィンガー３６は、後列のカートン１００の搬送方向前側に位置する側板１０３を搬送方向前方に押すようにカートン１００の内部に挿入される。そして、支持アーム３２が後退位置に移動すると、各セットアップフィンガー３５、３６はカートン１００の外に後退する。 As shown in FIGS. 15 and 16, when the carton 100 is used, the front setup finger 35 and the rear setup finger 36 are attached to the support arm 32. These set-up fingers 35 and 36 are provided for raising the folded carton 100 into a box shape. Each setup finger 35, 36 operates in accordance with the movement of the support arm 32. As shown in FIG. 15, when the support arm 32 is in the suction position, the set-up fingers 35 and 36 move to positions where the upper ends thereof are the same as the upper end of the vacuum cup 31. When the support arm 32 starts to move from the suction position to the retracted position, the setup fingers 35 and 36 are inserted into the carton 100 from the through holes 102a. At this time, the front set-up finger 35 is inserted into the carton 100 so as to push the side plate 103 positioned on the rear side in the transport direction of the front row carton 100 in the transport direction. On the other hand, the rear setup finger 36 is inserted into the carton 100 so as to push the side plate 103 positioned on the front side in the transport direction of the rear row carton 100 in the transport direction. When the support arm 32 is moved to the retracted position, the set-up fingers 35 and 36 are retracted out of the carton 100.

また、カートン１００に対応させる場合は、吸引カップ３１ｂの内部と吸引ポンプとを接続する時間を変更する。シート２００はダンボール製であるため変形し難い。一方、カートン１００は板紙製であるため、バキュームカップ３１が吸着している時間が長いと底板１０２が変形する。そこで、カートン１００に対応させる場合には、シート２００に対応させる場合と比較してカートン１００にバキュームカップ３１を吸着させる時間を短くする。なお、この吸着させる時間の短縮は、吸引カップ３１ｂの内部と吸引ポンプとの接続を遮断する時期を早くすることによって行う。これにより包装資材マガジン２０からのカートン１００の取り出しに影響を与えることなくカートン１００にバキュームカップ３１を吸着させる時間を短縮できる。 Moreover, when making it respond | correspond to the carton 100, the time which connects the inside of the suction cup 31b and a suction pump is changed. Since the seat 200 is made of cardboard, it is difficult to deform. On the other hand, since the carton 100 is made of paperboard, the bottom plate 102 is deformed when the time during which the vacuum cup 31 is adsorbed is long. Therefore, in the case of corresponding to the carton 100, the time for adsorbing the vacuum cup 31 to the carton 100 is shortened compared to the case of corresponding to the sheet 200. In addition, shortening of the time to adsorb | suck is performed by making the time which interrupts | blocks the connection of the inside of the suction cup 31b and a suction pump earlier. As a result, the time for adsorbing the vacuum cup 31 to the carton 100 can be shortened without affecting the removal of the carton 100 from the packaging material magazine 20.

このように各列のカートン１００を取り出すことにより、図１５に示すように搬送コンベア１０上には２個のカートン１００が箱状に成形されて並べて載置される。そして、これら２個のカートン１００を１組として前側キッカー１１及び後側キッカー１２に挟み込まれる。この際、２個のカートン１００が搬送コンベア１０上に載置されてからキッカー１１、１２で挟み込まれるまでの時間が、シート２００の場合よりも短くなるようにキッカー１１、１２の動作が調整される。また、カートン１００に対応させた場合には、シート２００に対応させた場合よりも後側キッカー１２の高さを高くする。これによりカートン１００が搬送方向後側に倒れることを抑制する。 Thus, by taking out each row of cartons 100, two cartons 100 are formed in a box shape and placed side by side on the conveyor 10, as shown in FIG. These two cartons 100 are sandwiched between the front kicker 11 and the rear kicker 12 as a set. At this time, the operations of the kickers 11 and 12 are adjusted so that the time from when the two cartons 100 are placed on the transport conveyor 10 until they are sandwiched by the kickers 11 and 12 is shorter than in the case of the sheet 200. The Further, when the carton 100 is used, the height of the rear kicker 12 is set higher than when the carton 100 is used. This prevents the carton 100 from falling to the rear side in the transport direction.

図１８は、カートン１００に対応させた場合の取出装置３０のフラップ抑え３４を拡大して示している。この図に示すようにカートン１００に対応させた場合には、フラップ抑え３４に板部材３４ａを取り付け、これによりフラップ抑え３４の厚さを厚くする。上述したようにカートン１００は、ダンボールより薄い板紙製である。また、包装資材マガジン２０に折り畳まれて積まれているカートン１００は、取出装置３０で箱状に起こしても折り畳まれた状態に戻りやすい。そのため、搬送コンベア１０上に載置した際に飛び跳ねやすい。そこで、このようにフラップ抑え３４の厚さを厚くし、カートン１００の飛び跳ねを抑制する。 FIG. 18 shows an enlarged view of the flap restraint 34 of the take-out device 30 when the carton 100 is used. As shown in this figure, when the carton 100 is used, the plate member 34a is attached to the flap retainer 34, thereby increasing the thickness of the flap retainer 34. As described above, the carton 100 is made of paperboard thinner than cardboard. Further, the carton 100 folded and stacked in the packaging material magazine 20 is easy to return to the folded state even if it is raised in a box shape by the take-out device 30. Therefore, it is easy to jump when placed on the conveyor 10. Therefore, the thickness of the flap restraint 34 is increased in this way, and the jumping of the carton 100 is restrained.

図１４に一部を示したように、カートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０の上方に一対のカートン抑え３７が設けられる。これらカートン抑え３７は、取出装置３０から供給コンベア４０によってカートン１００内に缶Ｃが供給される位置まで搬送コンベア１０の上方に設けられる。図１９は、搬送コンベア１０を搬送方向から見た図を示している。この図に示すように各カートン抑え３７は、搬送レベルＬから高さｈ２の位置に設けられる。この高さｈ２には、カートン１００の高さｈ１よりも若干、例えば２〜３ｍｍ大きい値が設定される。 As shown in part in FIG. 14, when the carton 100 is used, a pair of carton holders 37 are provided above the conveyor 10. These carton holders 37 are provided above the conveyer 10 up to a position where the can C is supplied into the carton 100 from the take-out device 30 by the supply conveyor 40. FIG. 19 shows a view of the transport conveyor 10 as viewed from the transport direction. As shown in this figure, each carton holding member 37 is provided at a position from the conveyance level L to the height h2. The height h2 is set to a value slightly larger than the height h1 of the carton 100, for example, by 2 to 3 mm.

図１及び図１９に示すようにカートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０の両側にカートン１００の天板１０１の外フラップ１０５を支持する一対のフラップサポート部材３８が設けられる。図１に示すようにこのフラップサポート部材３８も、取出装置３０から供給コンベア４０によってカートン１００内に缶Ｃが供給される位置まで搬送コンベア１０の両側に設けられる。 As shown in FIGS. 1 and 19, when corresponding to the carton 100, a pair of flap support members 38 that support the outer flaps 105 of the top plate 101 of the carton 100 are provided on both sides of the conveyor 10. As shown in FIG. 1, the flap support members 38 are also provided on both sides of the conveyor 10 to the position where the can C is supplied into the carton 100 from the take-out device 30 by the supply conveyor 40.

図２０は、カートン１００に対応させた場合の供給コンベア４０を概略的に示している。なお、この図では搬送コンベア１０の一部の図示を省略している。上述したようにカートン１００は、２個１組で搬送コンベア１０によって搬送される。供給コンベア４０では、各カートン１００内に１２本の缶Ｃが同時に供給される。ただし、図２に示すように各カートン１００の側板１０３には内フラップ１０４が設けられている。そして、カートン１００内に缶Ｃを供給する際には、これら内フラップ１０４が供給コンベア４０側に向いている。そのため、シート２００用のプッシャープレート４２では、缶Ｃを供給する際にプレート４２が内フラップ１０４に衝突する。そこで、カートン１００に対応させる場合には、プッシャー機構４１のうち缶Ｃを押す部分を交換する。この図に示すように、プッシャー機構４１にはベース部４３が取り付けられる。ベース部４３にはスリット４３ａが設けられ、これによりベース部４３の先端が２つに分かれる。そして、ベース部４３の各先端には、２列分の缶Ｃを押すプレート４４がそれぞれ取り付けられる。この図に示すようにスリット４３ａは、プッシャー機構４１で缶Ｃをカートン１００内に供給した際にベース部４３が内フラップ１０４と衝突しないように設けられている。 FIG. 20 schematically shows the supply conveyor 40 in the case of corresponding to the carton 100. In this figure, a part of the conveyor 10 is not shown. As described above, the cartons 100 are transported by the transport conveyor 10 in pairs. In the supply conveyor 40, twelve cans C are simultaneously supplied into each carton 100. However, as shown in FIG. 2, an inner flap 104 is provided on the side plate 103 of each carton 100. When the can C is supplied into the carton 100, the inner flaps 104 face the supply conveyor 40 side. Therefore, in the pusher plate 42 for the sheet 200, when the can C is supplied, the plate 42 collides with the inner flap 104. Therefore, in the case of corresponding to the carton 100, the portion of the pusher mechanism 41 that pushes the can C is replaced. As shown in this figure, a base portion 43 is attached to the pusher mechanism 41. The base portion 43 is provided with a slit 43a, whereby the tip of the base portion 43 is divided into two. And the plate 44 which pushes the can C for 2 rows is attached to each front-end | tip of the base part 43, respectively. As shown in this figure, the slit 43 a is provided so that the base portion 43 does not collide with the inner flap 104 when the can C is supplied into the carton 100 by the pusher mechanism 41.

また、カートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０を挟んで供給コンベア４０の反対側に、カートン１００の位置ずれを抑制するためのサポート部材１５が設けられる。図２０や図１０に示したように供給コンベア４０に搬送されるまでにカートン１００の側板１０３の内フラップ１０４は既に折り曲げられ、カートン１００の供給コンベア４０と反対側の開口部は閉じられている。そこで、この図に示すようにサポート部材１５はこの閉じられている内フラップ１０４に接するように搬送コンベア１０の側方に設けられる。 Moreover, when it is made to respond | correspond to the carton 100, the support member 15 for suppressing the position shift of the carton 100 is provided in the other side of the supply conveyor 40 on both sides of the conveyance conveyor 10. FIG. As shown in FIGS. 20 and 10, the inner flap 104 of the side plate 103 of the carton 100 has already been folded by the time it is conveyed to the supply conveyor 40, and the opening on the opposite side of the supply conveyor 40 of the carton 100 is closed. . Therefore, as shown in this figure, the support member 15 is provided on the side of the conveyor 10 so as to contact the closed inner flap 104.

成形装置５０に関しては、部品の交換や部品の取り付けは行わない。ただし、カートン１００が２個１組で搬送されるため、各カートン１００の内フラップ１０４を折り曲げ可能なように、各タッカー５３〜５５の動作時期や動作速度が適宜に変更される。 For the molding apparatus 50, no replacement of parts or attachment of parts is performed. However, since two cartons 100 are transported as a set, the operation timing and operation speed of each of the tuckers 53 to 55 are appropriately changed so that the inner flap 104 of each carton 100 can be bent.

このようにケーサー装置１では、取出装置３０によって包装資材マガジン２０から２個ずつカートン１００が取り出され、搬送コンベア１０上に２個１組で載置される。そして、供給コンベア４０によって各カートン１００内に１２本の缶Ｃがそれぞれ供給される。また、成形装置５０で各フラップ１０４、１０５が折り曲げられて貼り付けられる。これにより１２本の缶Ｃがカートン１００にて梱包される。 As described above, in the caser device 1, the cartons 100 are taken out from the packaging material magazine 20 two by two by the take-out device 30 and are placed on the transport conveyor 10 as a set. Then, twelve cans C are supplied into each carton 100 by the supply conveyor 40. Further, the flaps 104 and 105 are bent and pasted by the molding apparatus 50. Thereby, 12 cans C are packed in the carton 100.

以上に説明したように、本発明のケーサー装置１では、２つのカートン１００を同時に成形しつつそれら２つのカートン１００内に缶Ｃを同時に収容できる。そのため、生産速度を向上させることができる。 As described above, in the caser device 1 of the present invention, the cans C can be simultaneously accommodated in the two cartons 100 while simultaneously molding the two cartons 100. Therefore, the production speed can be improved.

また、本発明によれば、部品の交換や取り付けを行うことにより、１台のケーサー装置１で、シート２００による２４本の缶Ｃの梱包と、カートン１００による１２本の缶Ｃの梱包とを行うことができる。そのため、コストを低減できる。 In addition, according to the present invention, by replacing and attaching the parts, one caser apparatus 1 can pack 24 cans C by sheets 200 and 12 cans C by cartons 100. It can be carried out. Therefore, cost can be reduced.

本発明のケーサー装置１では、カートン１００に対応させた場合に包装資材マガジン２０にカウンターガイド２７、２８を設けるので、カートン１００を速やかに箱状に成形することができる。 In the caser device 1 of the present invention, the counter guides 27 and 28 are provided in the packaging material magazine 20 when the carton 100 is used, so that the carton 100 can be quickly formed into a box shape.

カートン１００に対応させる場合には、搬送コンベア１０の上方にカートン抑え３７を設けるので、カートン１００の浮き上がりを防止できる。そのため、箱状に成形したカートン１００が折り畳まれた状態に戻ることを防止できる。また、このようにカートン抑え３７を設けることにより搬送方向前方にあるカートン１００が前方に倒れることを抑制できる。 In the case of corresponding to the carton 100, since the carton restraint 37 is provided above the conveyor 10, the carton 100 can be prevented from being lifted. Therefore, it is possible to prevent the carton 100 formed in a box shape from returning to the folded state. Further, by providing the carton restraint 37 in this way, it is possible to suppress the carton 100 lying forward in the transport direction from falling forward.

カートン１００に対応させた場合には、供給コンベア４０と搬送コンベア１０を挟んで反対側に閉じられている内フラップ１０４を支持するサポート部材１５を設ける。これにより缶Ｃの供給時にカートン１００が缶Ｃと一緒に移動することを抑制できる。上述したようにカートン１００はダンボールより薄い板紙で構成されている。そのため、シート２００のときと同様に底板１０２の外フラップ１０５で位置ずれを防止しようとすると外フラップ１０５が変形するおそれがある。本発明では、閉じられている内フラップ１０４を支持するので、このような外フラップ１０５の変形を防止できる。 When it corresponds to the carton 100, the support member 15 that supports the inner flap 104 that is closed on the opposite side across the supply conveyor 40 and the transfer conveyor 10 is provided. Thereby, it can suppress that the carton 100 moves with the can C at the time of supply of the can C. As described above, the carton 100 is made of paperboard thinner than cardboard. Therefore, as in the case of the seat 200, if the positional deviation is prevented by the outer flap 105 of the bottom plate 102, the outer flap 105 may be deformed. In the present invention, since the closed inner flap 104 is supported, such deformation of the outer flap 105 can be prevented.

なお、上述した形態では、缶Ｃが本発明の被梱包物に相当する。取出装置３０が本発明の取出機構に相当する。供給コンベア４０が本発明の供給機構に相当する。前側セットアップフィンガー３５が本発明の前列用起こし部材に相当し、後側セットアップフィンガー３６が本発明の後列用起こし部材に相当する。前列用カウンターガイド２７及び後列用カウンターガイド２８が本発明のガイド部材に相当する。カートン抑え３７が本発明のカートン抑え部材に相当する。サポート部材１５が本発明の支持部材に相当する。 In addition, in the form mentioned above, the can C is equivalent to the to-be packaged object of this invention. The take-out device 30 corresponds to the take-out mechanism of the present invention. The supply conveyor 40 corresponds to the supply mechanism of the present invention. The front setup finger 35 corresponds to the front row raising member of the present invention, and the rear setup finger 36 corresponds to the rear row raising member of the present invention. The front row counter guide 27 and the rear row counter guide 28 correspond to the guide member of the present invention. The carton restraint 37 corresponds to the carton restraining member of the present invention. The support member 15 corresponds to the support member of the present invention.

本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、上述した形態では、部品を交換したり取り付けたりすることによりカートンとシートとに対応可能なケーサー装置を示した。兼用化により、複数台の専用機を設置する場合に比べ省スペースや省コストが達成できるが、本発明はカートンのみに対応するケーサー装置に適用してもよい。 The present invention may be implemented in various forms without being limited to the form described above. For example, in the above-described embodiment, a caser device that can handle a carton and a seat by exchanging or attaching parts is shown. Due to the combined use, space saving and cost saving can be achieved as compared with the case where a plurality of dedicated machines are installed. However, the present invention may be applied to a caser apparatus corresponding to only a carton.

１ケーサー装置
１０搬送コンベア
１５サポート部材（支持部材）
２０包装資材マガジン
２７前列用カウンターガイド（ガイド部材）
２８後列用カウンターガイド（ガイド部材）
３０取出装置（取出機構）
３１バキュームカップ（前列用吸着カップ、後列用吸着カップ）
３５前側セットアップフィンガー（前列用起こし部材）
３６後側セットアップフィンガー（後列用起こし部材）
３７カートン抑え（カートン抑え部材）
４０供給コンベア（供給機構）
１００カートン
１０２ａ貫通孔
Ｃ缶（被梱包物）
Ｓ１前列ストック部
Ｓ２後列ストック部 1 Caser device 10 Conveyor 15 Support member (support member)
20 Packaging Materials Magazine 27 Front row counter guide (guide member)
28 Counter guide for back row (guide member)
30 Extraction device (extraction mechanism)
31 Vacuum cups (front row suction cups, rear row suction cups)
35 Front setup finger (front row raising member)
36 Rear setup finger (rear raising member)
37 Carton restraint (Carton restraint member)
40 Supply conveyor (supply mechanism)
100 carton 102a through hole C can (packaged item)
S1 Front row stock section S2 Back row stock section

Claims

In a caser device that molds a folded carton into a box shape and accommodates and packs a plurality of items to be packed in the molded carton,
A conveyor,
A magazine provided above the conveyor and stacked in two rows along the transport direction of the conveyor with the cartons folded;
A carton for each row of the magazine is simultaneously taken out from the bottom of the magazine, formed into a box shape, and placed on the transport conveyor, and
The magazine is provided on the front side in the transport direction of the transport conveyor, and the front row stock unit stacked so as to be formed into a box shape when the carton rises rearward in the transport direction of the transport conveyor; A rear row stock portion that is provided on the rear side in the transport direction and stacked so as to be formed into a box shape by raising the carton toward the front in the transport direction of the transport conveyor,
The take-out mechanism includes a front row suction cup that sucks and holds the carton of the front row stock portion and a bottom surface of the carton of the front row stock portion when the carton is transferred from the magazine to the conveyor. It is inserted into the inside of the carton through the provided through-hole, and adsorbs to the front row raising member that pushes the side surface of the carton side surface located behind the transporting conveyor and the bottom surface of the carton of the rear row stock portion A rear row suction cup for holding the carton, and inserted into the carton from a through-hole provided in the bottom surface of the carton of the rear row stock portion when the carton is transferred from the magazine to the conveyor. A rear row raising member that pushes a side surface of the side surface of the carton located in front of the conveying direction of the conveyor. Kesa apparatus characterized by comprising a.

2. The caser device according to claim 1, wherein a guide member is provided at a bottom portion of the magazine to assist rising of the carton when the carton is transferred from the magazine to the transport conveyor by the take-out mechanism.

Further comprising a supply mechanism for supplying a plurality of items to be packed into the carton being conveyed by the conveyor.
The carton restraining member is provided above the transport conveyor from the take-out mechanism to the supply mechanism so as to prevent the carton transported by the transport conveyor from being lifted. Caser device.

The supply mechanism is provided on one side of the conveyor,
The carton is closed on the side facing the other side of the conveyor until it reaches the supply mechanism after being placed on the conveyor in the take-out mechanism,
4. The support member according to claim 3, wherein a support member that supports a closed side surface of the carton to which the plurality of objects to be packed is supplied by the supply mechanism is provided on the other side of the conveyor. Caser device.