JP6005300B2 - Gloves automatic wearing device - Google Patents
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Description
本発明は、医療用、介護用、調理用などに用いられるゴム製等の手袋を簡便に装着することを可能とした手袋自動装着装置に関する。 The present invention relates to an automatic glove wearing apparatus capable of easily wearing rubber gloves used for medical use, nursing care, cooking and the like.
医療現場等において、ゴム製等の手袋を自動装着する要望がある。
手袋を自動装着する技術を開示するものとして特許文献1〜5に示すものが知られている。これらは負圧による空気の吸引あるいは空気の噴射を用いて手袋を膨張させ、膨張された状態の手袋にユーザーが手を挿入することで、装着を容易化する。There is a demand to automatically wear gloves made of rubber or the like at medical sites.
Patent Documents 1 to 5 disclose techniques for automatically wearing gloves. In these, the glove is inflated by using air suction or air jet by negative pressure, and the user inserts the hand into the inflated glove, thereby facilitating wearing.
特許文献1〜5に示す従来の装置のうち、空気を吸引して手袋を膨張させるものは、筐体も大きく重量があるとともに、装着動作も複雑であり、取り扱いが困難であった。また、エアブローによって手袋を膨張させるものは、乱気流が生じるため、手袋の自動装着に関して十分な性能を発揮できていなかった。
このように、上述のように従来の手袋装着装置は取り扱いづらく、ごく限定された現場での使用に特化したものであった。
本発明は、机上や家庭内など様々な場所で使用できるように、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供する。Among the conventional devices shown in Patent Documents 1 to 5, those that suck in air and inflate the glove have a large casing and a heavy weight, and a complicated mounting operation, which is difficult to handle. Moreover, since the thing which expands a glove by an air blow produces turbulent airflow, it was not able to exhibit sufficient performance regarding automatic wearing of a glove.
Thus, as described above, the conventional glove wearing apparatus is difficult to handle, and has been specialized for use in a very limited field.
The present invention provides a glove automatic wearing device that is small and lightweight and easy to wear so that it can be used in various places such as on a desk or in a home.
本発明は、負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備える構成としてある。 The present invention provides a negative pressure generating mechanism capable of generating a negative pressure, a generally thin box-like shape with one end in the longitudinal direction opened, and the negative pressure via a negative pressure supply hole formed in a part of a wall surface. An airtight mounting box connected to the generating mechanism and supplied with negative pressure, and a negative pressure that diffuses the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole to the vicinity of the opening end on the inner surface of the wall surface of the mounting box. And a pressure diffusion mechanism.
上記構成において、気密性を有する装着箱は、概略薄箱状であって長手方向の一端が開口している。この開口から手袋をその先端側から挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませることができる。この状態で、負圧発生機構によって負圧を発生させると、当該装着箱は壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して負圧発生機構に連結されているので、装着箱の内側に負圧が供給される。装着箱が気密性を有しているので、手袋の外側は負圧となり、内側が大気圧となる。この結果、手袋は薄箱状の装着箱内部で膨張しようとする。 In the above configuration, the mounting box having airtightness has a substantially thin box shape, and one end in the longitudinal direction is open. A glove can be inserted from this opening from the front end side, and the end of the wrist can be folded back to wrap the opening end. In this state, when negative pressure is generated by the negative pressure generating mechanism, the mounting box is connected to the negative pressure generating mechanism through a negative pressure supply hole formed in a part of the wall surface. Negative pressure is supplied. Since the mounting box is airtight, the outside of the glove has a negative pressure and the inside has an atmospheric pressure. As a result, the gloves tend to expand inside the thin box-like mounting box.
手袋が装着箱の中間あたりで最も膨張すると、装着箱をせき止めてしまうことがありえる。しかし、前記装着箱の壁面の内面には、負圧拡散機構が備えられているので、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる。すると、手袋は装着箱の奥側の先端から装着箱の開口側の手首のあたりまで、全体にわたって外面側を負圧にさらされることになり、全体として膨張する。 If the glove expands most around the middle of the mounting box, it can clog the mounting box. However, since a negative pressure diffusion mechanism is provided on the inner surface of the wall surface of the mounting box, the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole is diffused to the vicinity of the opening end. Then, the glove is exposed to negative pressure on the entire outer surface from the tip on the back side of the mounting box to the wrist on the opening side of the mounting box, and expands as a whole.
前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に形成された溝と、前記装着箱の内周面に装着されて少なくとも前記装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物と、前記装着箱の内周面に装着される多孔質体とのいずれかで構成してもよい。 The negative pressure diffusion mechanism includes a groove formed on the inner surface of the wall surface of the mounting box, and a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting box and allows gas to pass at least in the longitudinal direction of the mounting box. The porous body mounted on the inner peripheral surface of the mounting box may be used.
装着箱の壁面の内面に溝を形成しておけば、手袋が膨張して装着箱の壁面の内面に密着したときでも、溝内にまで入り込んで閉塞することはない。このため、同溝を介して負圧が装着箱の開口端の近辺まで拡散される。同様に、装着箱の内周面で少なくともその長手方向に気体の通過を許容するような立体構造物であっても、手袋が膨張したときに負圧を拡散させることができる。さらに、手袋が膨張して多孔質体の表面に密着したとしても、多孔質体であるので気体は自由に通過でき、負圧を拡散させることができる。 If a groove is formed on the inner surface of the wall surface of the mounting box, even when the glove expands and comes into close contact with the inner surface of the wall surface of the mounting box, it does not enter into the groove and close. For this reason, the negative pressure is diffused to the vicinity of the opening end of the mounting box through the groove. Similarly, even a three-dimensional structure that allows gas to pass at least in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the mounting box, the negative pressure can be diffused when the glove is inflated. Furthermore, even if the glove expands and adheres to the surface of the porous body, the gas can freely pass through the porous body and diffuse negative pressure.
また、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を備える構成としても良い。 In addition, it is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box, is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box near the opening, and is slid so as to push the mounting box to the side opposite to the opening. It is good also as a structure provided with the glove edge part extrusion site | part which can move to the said opening, contacting with the outer peripheral surface of the said mounting box sometimes.
手袋端部押出部位は、装着箱における前記開口付近の外周面と接触しており、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能である。手袋はほぼ全体を開口内に挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませて装着する。この状態では、開口端の外側に手袋の端部が被さっている。装着箱の開口から膨張した状態の手袋の中に手を入れ、さらに手を押し込めば装着箱を開口と反対の側に押し込むことになり、このようにスライドさせると手袋端部押出部位は装着箱の外周面と接触しながら開口まで移動する。装着箱の開口端の外周面には手首側の端部が被さっているので、手袋端部押出部位はこの手首側の端部に突き当たり、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。 The glove end push-out portion is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box near the opening, and is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box. The glove is almost entirely inserted into the opening, and the opening end is wrapped so that the end on the wrist side is folded. In this state, the end of the glove covers the outside of the open end. If you put your hand into the glove that is inflated from the opening of the mounting box, and push the hand further, you will push the mounting box to the side opposite to the opening, and if you slide in this way, the glove end extrusion site will be It moves to the opening while making contact with the outer peripheral surface. Since the wrist side end is covered with the outer peripheral surface of the opening end of the mounting box, the glove end pushing part hits the wrist side end, and if the pushing box is further pushed in, the glove end pushing part is further When the wrist end is pushed toward the opening and the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.
ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成するようにしてもよい。 Here, the mounting box support member comprising a substantially cylindrical body that supports the mounting box so that the outer periphery of the mounting box is slidably movable by a predetermined amount is provided, and the end portion of the mounting box support member that is the cylindrical body is A glove end that is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box in the vicinity of the opening and is movable to the opening while in contact with the outer peripheral surface of the mounting box when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening. You may make it comprise a partial extrusion site | part.
装着箱支持部材は、装着箱の外周を覆うように支持する概略筒状体として形成されているので、当該筒状体の内側で装着箱は所定量だけスライド移動可能となっている。そして、筒状体とした端部は装着箱における開口付近の外周面と接触しているので、装着箱を開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたとき、装着箱の開口端の外周面に被さっている手首側の端部に突き当たる。そして、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。 Since the mounting box support member is formed as a substantially cylindrical body that supports the outer periphery of the mounting box, the mounting box is slidable by a predetermined amount inside the cylindrical body. And since the edge part made into the cylindrical body is in contact with the outer peripheral surface near the opening in the mounting box, when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening, the outer peripheral surface of the opening end of the mounting box It hits the end of the wrist side that covers it. When the mounting box is further pushed in, the glove end pushing portion further pushes the wrist end toward the opening, and when the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.
さらに、前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備える構成としても良い。 Further, the mounting box includes a negative pressure release hole communicating with the outside, and is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box, and the negative pressure when the mounting box is in the first position. A negative pressure release hole that closes the negative pressure release hole facing the release hole and opens the negative pressure release hole when the mounting box slides to a position shifted from the first position. It is good also as a structure provided with a pressure release valve mechanism.
負圧解除バルブ機構は、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であり、装着箱が第一の位置にあるときに装着箱の負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞する。この状態で手袋を装着した装着箱内に負圧が供給されれば、手袋は装着箱内で膨張する。膨張した手袋内に手を挿入した後、装着箱を第一の位置からずれた位置にスライドさせると、負圧解除バルブ機構は負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる。すると、この負圧解除穴を介して負圧が解除されるため手袋は膨張状態から通常の収縮した状態に戻る。これにより手袋は手にフィットした状態となる。 The negative pressure release valve mechanism is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box.When the mounting box is in the first position, the negative pressure release hole faces the negative pressure release hole of the mounting box. Block. In this state, if negative pressure is supplied into the mounting box on which the gloves are mounted, the gloves expand in the mounting box. After inserting the hand into the inflated glove, when the mounting box is slid to a position shifted from the first position, the negative pressure release valve mechanism is released from the negative pressure release hole and opens the negative pressure release hole. Then, since the negative pressure is released through the negative pressure release hole, the glove returns from the expanded state to the normal contracted state. As a result, the glove is fitted to the hand.
ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、前記負圧解除バルブ機構は、前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れるように構成しても良い。 Here, a mounting box supporting member that supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount is provided, and the negative pressure release valve mechanism intersects with the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box. In this manner, the negative pressure release hole is formed at a facing position between the rotary arm supported to be pivotable within a predetermined angle range and the negative pressure release hole when the rotary arm intersects the negative pressure release hole. A convex portion that can be closed, and one end fixed to the mounting box support member, and a fixed piece that engages with the rotating arm at the other end, when the mounting box slides by a predetermined amount, The rotary arm engaged with the fixed piece is rotationally driven in a predetermined range, and the convex portion of the rotary arm faces the negative pressure release hole when the mounting box is in the first position. Where the mounting box is displaced from the first position. The convex portion of the rotary arm when the slide may be configured to disengage from the negative pressure releasing hole.
この装着箱支持部材は、装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持している。負圧解除バルブ機構の回転アームは、装着箱の外面上にて負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能であり、この回転アームに備えられた凸部は、同回転アームが負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されており、同負圧解除穴を閉塞可能となっている。固定片は、その一端を装着箱支持部材に固定されており、装着箱支持部材に対して装着箱がスライド移動されると、回転アームと係合している他端が当該回転アームに対して駆動力を生じる。すなわち、装着箱が所定量だけスライド移動する際に、固定片と係合されている回転アームは所定範囲で回転駆動される。装着箱が第一の位置にあるときに同回転アームの凸部は負圧解除穴に対面しており、同負圧解除穴は閉塞されているので装着箱内の負圧は解除されない。しかし、装着箱をスライド移動させて第一の位置からずれた位置に移動すると、回転アームが回転駆動されるので、凸部が負圧解除穴から外れる。この時点で、負圧解除穴が開いて装着箱の内部が大気に連通し、負圧は解除される。 The mounting box support member supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount. The rotary arm of the negative pressure release valve mechanism can be pivoted within a predetermined angle range so as to intersect the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box. The rotary arm is formed at a position facing the negative pressure release hole when it intersects the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole can be closed. One end of the fixed piece is fixed to the mounting box support member. When the mounting box is slid with respect to the mounting box support member, the other end engaged with the rotary arm is moved relative to the rotary arm. Generate driving force. That is, when the mounting box slides by a predetermined amount, the rotating arm engaged with the fixed piece is driven to rotate within a predetermined range. When the mounting box is in the first position, the convex portion of the rotating arm faces the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole is closed, so the negative pressure in the mounting box is not released. However, when the mounting box is slid and moved to a position shifted from the first position, the rotating arm is driven to rotate, so that the convex portion is removed from the negative pressure release hole. At this point, the negative pressure release hole is opened, the interior of the mounting box communicates with the atmosphere, and the negative pressure is released.
さらに、前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されているように構成しても良い。 The mounting box support member further includes: a mounting box support member that supports the mounting box; and a housing that accommodates the negative pressure generating mechanism, and a support case that holds the mounting box support member on both outer surfaces. Is supported rotatably about a horizontal axis formed on the side wall of the support case, and the other wall with the thin wall side of the mounting box in a thin box as the axis. You may comprise so that the wall surface side may be supported rotatably in the direction which approaches or leaves | separates from the said side wall.
支持ケースは負圧発生機構を収容する筺体であり、両外側面に装着箱支持部材を保持する。ここで、装着箱は装着箱支持部材を介して支持されることになる。装着箱支持部材は、水平方向の軸芯を中心に支持ケースの側壁に対して回転可能となり、装着箱の水平方向に対する角度を調整できる。また、薄箱状とした装着箱も一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反するので、コンパクトになったり広げたりする形態をとることができる。 The support case is a housing that houses the negative pressure generating mechanism, and holds the mounting box support members on both outer side surfaces. Here, the mounting box is supported via a mounting box support member. The mounting box support member can rotate with respect to the side wall of the support case around the horizontal axis, and the angle of the mounting box with respect to the horizontal direction can be adjusted. Further, the mounting box having a thin box shape can take a form of being compact or widening because the other wall surface side is close to or away from the side wall with the one wall surface side as an axis.
本発明によれば、手袋を保持する装着箱を薄箱状とすることが可能となり、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供することができる。
小型・軽量であるため、机上や家庭内など様々な場所での使用が可能となる。また、構造が簡易で装着が容易であるため、故障しにくく使用時の安全性も高い。さらには、エアブローによる乱気流の発生がないため、圧迫感の低い比較的ルーズな手袋など幅広い手袋に対しても使用可能である。ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make the mounting | wearing box holding a glove into a thin box shape, and can provide the glove automatic mounting | wearing apparatus which is small and lightweight, and is easy to mount | wear.
Because it is small and lightweight, it can be used in various places such as on a desk or in the home. In addition, since the structure is simple and easy to install, it is hard to break down and has high safety during use. Furthermore, since there is no generation of turbulent airflow by air blow, it can be used for a wide range of gloves such as a relatively loose glove with a low feeling of pressure.
(第1実施例)
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
図1は、手袋自動装着装置10の正面の左方から見た斜視図であり、図2は、手袋自動装着装置10を背面の左方から見た斜視図である。
手袋自動装着装置10は、支持ケース20、装着箱30、装着箱支持部材40を備える。(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below. Of course, the embodiments described below are merely illustrative of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view of the automatic
The automatic
支持ケース20は、縦長であって奥行き方向が幅方向よりも長い略長方体形状であるが、上面から前面につながる角の部分を傾斜面21とすることで側面視が五角形となっている。支持ケース20の両側面には、それぞれ装着箱支持部材40を介して装着箱30が装着されている。支持ケース20は、装着箱30および装着箱支持部材40を支持するのに十分な強度を有するとともに、底には前後左右方向に幅広としたスタンド22を備えており、より安定性を確保している。
支持ケース20の内部は概ね空洞となっており、内部には負圧発生機構の一部を構成する真空ポンプ23が収容されるとともに、上記傾斜面21には同真空ポンプ23を作動するための真空ポンプスイッチ24が配設されている。
真空ポンプ23は、負圧を発生させる。真空ポンプ23は、電源ケーブル25を介して電源に接続され、真空ポンプスイッチ24の操作により作動状態と停止状態とを切り換えることができる。なお、真空ポンプ23は、負圧を発生させることができる装置であればどのような形態のものでもよく、既存の様々な種類のものを利用可能である。The
The inside of the
The
真空ポンプスイッチ24はトグル式のスイッチであり、スイッチをオンにすることで真空ポンプ23が作動し、スイッチをオフにすることで真空ポンプ23が停止する。この他にも、押しボタンタイプのスイッチとしておき、一度プッシュするとオンとなり、二回目た、タイマーを備え、一度プッシュすると所定時間だけ真空ポンプ23を動作させるようにしても良い。
The
真空ポンプ23は吸気口と排気口(不図示)とを備えており、吸気口には負圧ホース26の一端が接続される。負圧ホース26の他端は、支持ケース20の背面から外部へ導出されている。本実施例においては装着箱30が2つであるため、負圧ホース26を途中で二股に分かれる構造としている。また、真空ポンプ23に2つの吸気口がある場合は、2本の負圧ホース26を使用してもよい。なお、本実施例においては真空ポンプ23、真空ポンプスイッチ24および負圧ホース26が、本発明における負圧発生機構を構成している。
The
装着箱30は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成されている。また、装着箱30は、図1に示す状態を基準としたときに、高さと幅に比べて厚みが小さい略長方体状の形状であり、上面のみ開口した薄箱形状となっている。上面の開口を除き、周壁は樹脂成形とすることで気密性を有している。
図3は、装着箱30を図1のA−Aに相当する位置で切断したときの断面図である。
同図に示すように、装着箱30は側面から見ると、高さ方向の上端から中央のあたりまでは外形が一定形状のままであるが、中央よりやや下から底面にかけて徐々に厚みが小さくなっており、この結果、側面視で五角形の断面形状を有する略長方体となっている。装着箱30の内部の空洞の大きさは、使用が想定される手袋を膨張させた大きさよりも若干小さい程度の大きさとしてある。ここで、上方側の厚みが一定の部分は手袋の甲と手の平のあたりが挿入される部位であり、下方側の厚みが徐々に小さくなっている部分は手袋の指のあたりが挿入される部位である。そして、手袋をを膨張させて手を入れやすくさせる際に、手の甲と手の平のあたりだけがむやみに膨張してしまうのではなく、適度に膨張し、指の先も適度に膨張して手を入れやすい状態を想定した内部の形状となっている。
装着箱30は、最も面積が小さい底面に負圧取込口31が形成され、対向する上面が開口部32となっている。本実施例では、装着箱30は支持ケース20の両側に一つずつ保持されるので、二つの装着箱30が設けられており、二つの装着箱30のそれぞれの負圧取込口31に、真空ポンプ23の吸気口から延びる二つの負圧ホース26のそれぞれが気密的に接続されている。気密的に接続するためには、負圧ホース26の先端に筒状としつつ外周面に雄ねじを形成した装着用のフィッティング形成し、同フィッティングの雄ねじを負圧取込口31の内周面に形成した雌ねじに螺合させて装着している。
本実施例においては、負圧取込口31を装着箱30の底面に配置しているが、必ずしも底面である必要はない。装着箱30の内部には後述する負圧拡散機構が設けられており、概ねどこに形成しても良いようにしている。The mounting
3 is a cross-sectional view of the mounting
As shown in the figure, when viewed from the side, the mounting
The mounting
In the present embodiment, the
図4は、装着箱30を図1のB−Bに相当する位置で切断したときの断面図である。
図3および図4に示すように、装着箱30の内周壁面には一定の深さを有する溝を形成している。この溝は後述するように空気(負圧)の通路となり、エアグルーブ33と呼ぶ。エアグルーブ33は、装着箱30の内壁のうち4つの壁面全てに設けられている。エアグルーブ33は、高さ方向における中央から奥にかけての負圧取込口31に近い側では縦溝だけで形成される縦溝エアグルーブ33aと、同高さ方向における中央から開口部32に近い側で縦溝と横溝が格子状に交差するように形成される格子エアグルーブ33bとから構成されている。すなわち、2種類の溝形状を途中で切り換える構成としている。
なお、格子エアグルーブ33bの縦溝は開口部32の上端まで形成するようにはしておらず、下方から上方に向けて形成されつつ開口部32の手前で溝が途切れるようにしている。また、全ての格子エアグルーブ33bの溝は全て負圧取込口31につながっている。
装着箱30内で手袋が膨張したときにある高さ位置で当該装着箱30の内周面の全面にわたって密着してしまうと、装着箱30内はその高さ位置を区切りとして上下に仕切られてしまい、負圧が偏ってしまう。エアグルーブ33は、手袋が装着箱30内の内周面に密着したとしても、負圧取込口31から供給される負圧が装着箱30内の全域に供給されるようにするものであり、本発明における負圧拡散機構に相当する。この意味で縦溝は底側から上端にかけて負圧の拡散に貢献している。一方、格子状としたときの横溝は、手袋が膨張して食い込むことにより上下方向への滑り止めとして貢献することになる。4 is a cross-sectional view when the mounting
As shown in FIGS. 3 and 4, a groove having a certain depth is formed on the inner peripheral wall surface of the mounting
The vertical groove of the
If the glove is inflated in the mounting
装着箱30は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成された装着箱支持部材40によって支持されている。装着箱支持部材40は、長方体状の外観を有するものの筒状体として形成されており、図1に示す姿勢においては上下方向の垂直方向に貫通している。装着箱支持部材40の全体の高さは、装着箱30の上端から、上述した厚みが切り換わる部分までの高さよりも若干低く設定されている。また、装着箱支持部材40の筒状体としての内寸は装着箱30の外寸より若干大きく、同装着箱30を装着箱支持部材40内に挿入してスライド移動可能としている。
The mounting
図5(a)は、装着箱30および装着箱支持部材40を図1のC−Cに相当する位置で切断したときの断面図である。装着箱30を装着箱支持部材40内に挿入した状態では、装着箱支持部材40の内周面は装着箱30の外周面と摺接しており、大きな隙間は生じないようにしている。特に、手袋の端部の厚みと比較して、同隙間は十分に小さくなるような寸法となっている。
図5(b)は、装着箱30および装着箱支持部材40の変形例における図1のC−Cに相当する位置で切断したときの断面図である。この変形例では、装着箱支持部材40の内側には、幅広側の対向する2つの面に凸条41が各3本ずつ形成してあり、装着箱30の外側には、同じく幅広側の2つの面に、凸条41の位置と大きさに対応した凹溝34が各3本ずつ形成してある。凸条41と凹溝34は図1における上下方向、すなわち、装着箱30と装着箱支持部材40が相互にスライド可能な方向と平行に形成されている。
これにより、装着箱支持部材40の内側に装着箱30を挿入したときに、凹溝34が凸条41に挿入される。なお、凹溝34は、装着箱30の全長にわたって設置する必要はなく、少なくとも装着箱30の上端から装着箱支持部材40と重なる位置まで形成されていればよい。また、凸条41も装着箱支持部材40の全高にわたって設置する必要はなく、装着箱支持部材40の内側に装着箱30を挿入した状態で、装着箱支持部材40の上端から上記凹溝34に入る長さだけ形成しておけばよい。
なお、後述するように装着箱30は装着箱支持部材40の下方から上方に向けて、装着箱支持部材40の上端位置を超えた所定位置まで挿入する。装着箱30は後述するように、装着箱支持部材40に対して押し込むようにスライドさせるが、このとき上記凸条41は装着箱30の凹溝34の上端まで到達することができる。なお、図5においては、凸条41と凹溝34との関係を明確化するために、装着箱30と装着箱支持部材40との隙間や溝の深さを大きめに記載しているが、実際には両者の隙間はもっと密接し、凸条41の高さや凹溝34の深さは小さくても構わない。また、凸条41と凹溝34の数は3本ずつに限られない。FIG. 5A is a cross-sectional view of the mounting
FIG. 5B is a cross-sectional view of the modified example of the mounting
Thereby, when the mounting
As will be described later, the mounting
図6は、手袋自動装着装置10の側面図である。
同図において破線は装着箱30と装着箱支持部材40の内部の空洞を簡略的に表している。装着箱30は装着箱支持部材40の内側に挿入され、装着箱30の開口部32側を装着箱支持部材40の上方に1〜2センチ程度突出させた状態を初期状態として取り付けられる。
装着箱支持部材40の手前側の面の幅方向中央の位置には、手前側に隆起してスプリング50の一端を保持可能なスプリング保持部42を形成してある。また、装着箱30における手前側の面の幅方向中央の位置にも手前側に隆起して同スプリング50の他端を保持可能なスプリング保持部35を形成してある。スプリング保持部35は、装着箱30を初期状態の位置まで装着箱支持部材40に挿入して停止させる障害物にもなるので、初期状態で装着箱支持部材40の下端に対して当該スプリング保持部35の上端が接するような高さ位置に形成しておく。
スプリング50は一端をスプリング保持部42に係止させ、他端をスプリング保持部35に係止させ、上述した初期状態でも収縮力を発生させている。これにより、通常時、装着箱30は初期状態の位置で装着箱支持部材40に保持され、装着箱30を装着箱支持部材40に対してスプリング50に抗して下方向(D1方向)へ押し込むと、同スプリング50が装着箱30を初期状態に向けて押し戻す反力を発揮する。FIG. 6 is a side view of the glove automatic wearing
In the figure, the broken lines simply represent cavities inside the mounting
A
One end of the
図7は、装着箱30の正面図であり、図8は、装着箱30を図7のD−Dに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱30の手前側の下方には壁面を貫通する円形の負圧解除穴36を形成してある。負圧解除穴36の形成位置と交差するように回転アーム37が備えられており、同回転アーム37の左端は上記負圧解除穴36とほぼ同じ高さ位置で軸37aによって装着箱30の正面側の面と平行な平面内で回転可能に支持されている。回転アーム37の右端よりの位置で上記負圧解除穴36と対面する位置には表面を球面状とした弾性体からなる凸部37bを保持している。回転アーム37が軸37aを支点として回転するとき、凸部37bの回動軌道は上記負圧解除穴36と交差しており、回転アーム37自身の可撓性により、凸部37bは負圧解除穴36に向けて僅かに押しつけられる状態となっている。凸部37bは球面状に形成されて弾性を有しているので、円形の負圧解除穴36と対面したときには開口縁に沿って密着し、気密性を確保することができる。このときの回転アームの位置を第一の位置と呼ぶ。一方、回転アーム37が回転してこの第一の位置からずれれば、凸部37bも負圧解除穴36からずれ、同負圧解除穴36は解放される。なお、回転アーム37における右端よりの正面側、すなわち上記凸部37bを装着した部位の裏側の面には円柱状の突起37cを形成してある。FIG. 7 is a front view of the mounting
A circular negative
図9は、装着箱支持部材40の正面図であり、図10は、装着箱支持部材40を図9のE−Eに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱支持部材40の正面であって、上述した回転アーム37における突起37cの上方にあたる位置には板状の固定片43が保持されている。固定片43の上端は装着箱支持部材40に固定されるとともに、他端は下方へはみ出すように配置されている。固定片43の他端における装着箱支持部材40と接する側には、円筒状の保持部43aが保持されている。保持部43aの円筒部分の深さは突起37cの高さとほぼ同じであるとともに、保持部43aの円筒部分の内径は突起37cの外径よりも大きく設定されている。ここで、保持部43aの取付位置は、装着箱30を装着箱支持部材40の内側に挿入して初期状態の位置としたときに、上記保持部43aが上記回転アームの突起37cと対面する位置である。装着箱30を装着箱支持部材40に装着する際に、固定片43を撓めて保持部43aを突起37cから待避させておき、上記初期状態の位置となったときに固定片43のたわみを戻すと、保持部43aが突起37cに被さり、両者は係止した状態となる。9 is a front view of the mounting
A plate-
保持部43aは装着箱支持部材40に保持され、突起37cは回転アーム37を介して装着箱30に支持されているため、装着箱30が装着箱支持部材40に対して押し込まれて相対的に移動すると、突起37cが保持部43aと係止されたままであるから、回転アーム37は軸37aの側で装着箱30とともに移動するものの、保持部43aの側は高さ方向に移動できない。この結果、回転アーム37は回転駆動される。回転アーム37が回転駆動するとき、負圧解除穴36と対面していた凸部37bは同負圧解除穴36から外れることになる。回転アーム37に支持される突起37cは円弧を描いて移動し、保持部43aは固定されて停止しているので、両者の係止状態を保持しつつかかる移動を許容するために保持部43aの内径の方が突起37cの外形よりも僅かに大きくしてある。
なお、上述した負圧解除穴36と、軸37aおよび凸部37bおよび突起37cを含む回転アーム37と、保持部43aを含む固定片43とにより、本実施例では負圧解除バルブ機構を構成している。Since the holding
In this embodiment, the negative
図11は、回転機構60および開閉機構70と装着箱支持部材40との接続関係を示した分解斜視図である。装着箱支持部材40は、回転機構60および開閉機構70を介して、支持ケース20に取り付けられている。
回転機構60は、支持ケース20側に固定される第一のプレート61と、開閉機構70を介して装着箱支持部材40側に固定される回転体62とにより構成されている。回転体62は、支持ケース20の側壁に対して水平方向に配向された軸62aと、この軸62aの中央付近に固定される円形板状部材である第二のプレート62bとを備えている。第二のプレート62bには、支持ケース20側に対面する4つのボールプランジャー62cが等間隔に取り付けられている。ボールプランジャー62cは、通常時はスプリングの膨張力により先端のボールを外側に押し出す状態として突出させているが、先端に一定以上の力が加わるとスプリングが圧縮されてボールが内側へ押し込まれる構造となっている。
第一のプレート61は第二のプレート62bとほぼ同径の円形板状部材であり、中央部に軸62aを挿入して回転可能に保持する貫通穴61aが形成されている。また、第二のプレート62cを第一のプレート61に重ね合わせて合体させる際に上記ボールプランジャー62cと対面する位置には同ボールプランジャー62cの先端のボールが係止可能な程度の4つの角度調整穴61bを形成してある。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the
The
The
あらかじめ第一のプレート61を支持ケース20に固定した状態で、第一のプレート61が第二のプレート62bと接するくらいまで、第一のプレート61の貫通穴61aに回転体62の軸62aを挿入することにより、回転機構60は支持ケース20に取り付けられる。第一のプレート61と第二のプレート62bは、ほぼ密接される状態で、軸62aを介して相互に回転可能に支持されている。このとき、ボールプランジャー62cの先端のボールが角度調整穴61bに挿入されることにより、回転体62はプレート61にその回転角度位置で固定される。ただし、ボールプランジャー62cのスプリングの膨張力を超える力で回転体62を支持ケース20に対して回転(D2方向)させるように力をかければ、ボールプランジャー62cの先端のボールが角度調整穴61bから外れ、回転体62は第一のプレート61に対して回転する。そして、ボールプランジャー62cが再度角度調整穴61bに合致する位置に到達すると、ボールプランジャー62cのスプリング力により先端のボールが角度調整穴61bに挿入されるので、回転体62と第一のプレート61は再び固定された状態となる。回転体62は装着箱支持部材40に、プレート61は支持ケース20にそれぞれ固定されているため、プレート61に対して回転体62を回転させることにより、支持ケース20に対して水平方向の軸芯を回転軸として装着箱支持部材40を回転させることが可能となっている。
With the
開閉機構70は、クランプ機構71とアーム72と固定部73とにより構成され、回転機構60と装着箱支持部材40との間に取り付けられている。まず、開閉機構70は、アーム72を介して回転機構62の軸62aに対して支持ケース20と反対側の端部に固定される。アーム72はクランプ機構71を介して固定部73に回転可能に支持され、同固定部73は装着箱支持部材40に固定されることになる。
固定部73は二つの突起73a,73aの間にアーム72を上下両方向から挟み込む形状となっており、アーム72を挟み込んだ状態で上下方向に貫通する貫通穴73b,72a,73bが形成されるとともに、同貫通穴73b,72a,73bをクランプ機構71の本体軸部71bが貫通することで、アーム72は固定部73から外れることなく回転可能となる。また、クランプ機構71では、上端に対して一端を回転可能に取り付けられるレバー71aを上下に回転移動させることにより、本体軸部71bの両端に設けられた皿バネ71cの間隔を広めたり狭めたりすることができる。
従って、アーム72を固定部73の二つの突起73a,73aの間に挿入するとともに、クランプ機構71の皿バネ71cを固定部73の上下に配置し、その後、クランプ機構71の本体軸部71bをアーム72と固定部73の貫通穴73b,72a,73bに挿入する。そして、下側の皿バネ71cの下方からボルトで固定する。この状態で、レバー71aを水平方向に押し下げると上下の皿バネ71cの間隔が僅かに狭められ、固定部73がアーム72を強固に上下から挟み込んで固定する。逆にレバー71aを垂直方向に押し上げると上下の皿バネ71cの間隔が広げられ、固定部73がアーム72を挟み込んでいた力が解除されるので、固定が解除される。固定が解放された状態では、アーム72に対して、クランプ機構71の本体軸部71bを回転軸心とする方向(D3方向)の力を加えると、アーム72は固定部73に対して相対的に回転する。むろん、固定部73に力を加えた場合でも、本体軸部71bを回転軸心として固定部73はアーム72に対して回転する。
固定部73は、装着箱支持部材40における厚みの薄い側の一方の壁面の外側に固定されている。従って、固定部73が固定される側を軸芯として他方の壁面の側は支持ケース20の側壁に対して近接しあるいは離反する方向に回転可能に支持されることになる。
同様にして、装着箱支持部材40は回転機構60を介して支持ケース20に保持されることになるので、装着箱支持部材40は、支持ケース20の側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されていることになる。The opening /
The fixing
Accordingly, the
The fixing
Similarly, since the mounting
次に、手袋自動装着装置10の使用方法を説明する。
図12は、装着箱30に手袋80を装着した状態を示す断面図である。
ユーザーは真空ポンプスイッチ24を操作することにより、真空ポンプ23を作動させる。真空ポンプ23の吸気口は負圧ホース26を介して装着箱30の負圧取込口31に接続されているため、負圧取込口31から装着箱30の内部に負圧が導入される。
手袋80は、指先側を下にして開口部32の側から装着箱30内に挿入する。気流は開口部32から負圧取込口31に向かっているため手袋80の指先は整列しやすい。
このとき、装着箱30は装着箱支持部材40に対して初期状態の位置に保持されている。すなわち、装着箱30の上端側が装着箱支持部材40の上端よりも1〜2cm突き出た状態である。手袋80の指先側をある程度装着箱30の内部に落とし込んだ状態で、手袋80の手首側の端部80aを装着箱30の開口部32の上端において外側に折り返す。折り返したとき、手袋80は自身の張力により装着箱30に固定されるとともに、装着箱30の開口部32の上縁部に対して手袋80が被さり、装着箱30の内部を密閉することになる。Next, a method of using the automatic
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the
The user operates the
The
At this time, the mounting
手袋80が装着された状態で密閉された装着箱30の内部に、負圧取込口31から負圧が取り込まれると、手袋80は装着箱30内の負圧と装着箱30の外部の大気圧との間を隔てることになるため、手袋80は内外の気圧差によって膨張する。このとき、手袋80は全体として指先の側を開口部32側から負圧取込口31側に引っ張られる。
装着箱30が薄箱状でなかった場合、手袋80の外側に負圧を掛け、内側を大気圧とすると、指先よりも手の平と甲にあたる部分が大きく膨らむ。装着箱30の内壁にはエアグルーブ33が形成されているが、奥側に縦溝だけのエアグルーブ33aが形成され、中程から開口部32側にかけて縦溝に加えて横溝も設けたエアグルーブ33bを採用している。この手袋80が装着箱30内で膨張したとき、指先よりも膨らみが大きくなりがちな手の平と甲にあたる部分が横溝も設けたエアグルーブ33bに押しつけられる。横溝に対して手袋80が押しつけられると、溝の角に対して手袋80が食い込むことになるので、手袋80を奥側に引っ張ろうとする力に抗することができる。もし、このような横溝がないと、手袋80は膨らみながらも装着箱30の内側に引き込まれてしまうおそれもある。
このため、エアグルーブ33の形状は縦溝と横溝を組み合わせたものに限られず、手袋80に食い込むことで引っ張り方向に抗することができるのであれば様々な形状を採用可能である。例えば、斜めの溝や円形の溝等を組み合わせることによりエアグルーブ33を形成することも可能である。When negative pressure is taken in from the
When the mounting
For this reason, the shape of the
また、エアグルーブ33の縦溝がないとすると、手袋80が手の平と甲のあたりで膨張して装着箱30の内部を指先側と手首側で気密的に分断してしまいかねない。すると、それ以降は負圧は指先だけに集中して作用することになってしまう。しかし、エアグルーブ33の縦溝があることで、手袋80が膨張して装着箱30内の表面に張り付いても、縦溝の中まで完全に張り付くことはできず、この縦溝を介して装着箱30の中で万遍なく負圧を作用させることができる。エアグルーブ33によって負圧を作用させることにより、装着箱30の全体に負圧を作用させる場合と比較して、小さな負圧で手袋80を膨張させることができるとともに、短時間で全体に負圧を作用させることができる。なお、エアグルーブ33bの縦溝は開口部32の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部32から空気が漏れるのを防ぐことができる。
Further, if there is no longitudinal groove of the
装着箱30を薄箱状としているのは、手袋80が膨張するときに風船のようにむやみやたらに全体的に広がれば必ずしも手を挿入しやすくなるわけではないからである。あくまでも手袋として扁平形状で膨張してくれた方が手を挿入しやすい。このため、手の厚み方向の広がりを規制するために装着箱30を薄箱状としている。さらに、指先側の厚みを徐々に狭めているのは、指先側は手の平のあたりのように膨張させる必要はないからであり、その分装着箱30内の容積が小さくなる方が無駄な負圧を発生させる必要をなくすことで、装置の小型化などに貢献できる。
The reason why the mounting
負圧の作用により手袋80の指先や手の平および手の甲の部分が外側に膨張した状態にしたら、装着箱30に装着された手袋80にユーザーは手を挿入する。手袋80は十分膨張しているので、手袋80に対して簡単に手を挿入することができる。
手に手袋80が装着された後、ユーザーがさらに手を奥に挿入すると、手を挿入する力により装着箱30が押され、装着箱30は支持カバー40に対して下方向(図12内D4の方向)へスライドする。When the fingertip, the palm, and the back of the hand of the
After the
装着箱30が装着箱支持部材40に対してスライド移動するのと連動して、負圧解除バルブ機構が作動する。負圧解除バルブ機構は装着箱30の背面に設けられた負圧解除穴36と回転アーム37と装着箱支持部材40の固定された固定片43とによって実現されている。
図13は、負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。同図は装着箱30が装着箱支持部材40に挿入されて装着された状態を正面から見た図である。スライドする前の通常時(初期状態)では、左側の(a)に示すように、装着箱30の正面に設けられた負圧解除穴36(一点鎖線)は、装着箱30に取り付けられた回転アーム37の凸部37b(二点鎖線)により塞がれている。
しかし、装着箱30が装着箱支持部材40に対して下方向へスライドしていくと、負圧解除穴36は装着箱30と同期して下方に移動するものの、回転アーム37の凸部37bは装着箱支持部材40の固定片43によってほぼ同じ位置に保持される。この間、軸37aによって装着箱30に支持されている回転アーム37は、装着箱30のスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動しており、相対的に回転アーム37は回転動作している。すなわち、装着箱30の負圧解除穴36はスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動し、これを塞ぐ凸部37bはほぼ停止しているので、右側の(b)に示すように、凸部37bと負圧解除穴36との重なりが解消されて、装着箱30内の負圧は外部へ開放される。
なお、突起37cの内径は保持部43aの外径よりも小さいため、軸37aが下方向へスライドした際に軸37aと突起37cとの距離を維持したまま軸37aを軸として回転アーム37を回転させることができる。なお、本実施例においては、保持部43aは円筒状の形状としたが、突起37cを保持できる形状であればどのような形状を採用してもよい。例えば下駄の足のように二本の水平状の部材を突出させて二本の部材で突起37cを上下から挟み込む構造とすることも可能である。The negative pressure release valve mechanism operates in conjunction with the sliding movement of the mounting
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the negative pressure release valve mechanism. This figure is a view from the front of the mounting
However, when the mounting
Since the inner diameter of the
装着箱30内の負圧が外部へ開放されると、手袋80の内外における気圧差がなくなり、手袋80が手に密着する。
また、装着箱30がスライドしていくのにともなって、装着箱支持部材40の上端は装着箱30の外周面に摺接した状態で開口部32へと近づいてくる。手袋80の手首側端部80aは、開口部32の周りに折り返されているので、装着箱支持部材40の上端により手首側端部80aは上方向へ押し出される。そして装着箱支持部材40の上端が装着箱30の上端の位置に到達するかその直前の時点で、手袋80の手首側端部80aは装着箱30から必然的に外れる。従って、ユーザーが自ら手袋80の手首側端部80aを装着箱30から取り外す必要はない。When the negative pressure in the mounting
Further, as the mounting
ところで、手首側端部80aが薄いと、装着箱支持部材40の上端が上方向へ押し出させず、装着箱30と装着箱支持部材40との間に入り込んでしまうおそれもある。しかし、凹溝34と凸条41とを形成した場合には、手袋80の手首側端部80aが開口部32の周りに密着していたときに、手首側端部80aは凹溝34を横切る状態となる。従って、凸条41が凹溝34に入った状態で装着箱支持部材40が装着箱30に対して相対的に上方に移動したとき、同凸条41と手首側端部80aとが縦横に交差することになり、確実に上方に向けて押し出すことができる。むろん、凸条41と凹溝34との作用によって装着箱30が装着箱支持部材40に対して平行方向へ滑らかに摺動可能とさせる効果もある。
By the way, if the wrist
この状態でユーザーは装着箱30内から手を引き抜く。装着箱30内に負圧が発生したままでは手袋80が装着箱30の内壁に吸い寄せられているため、手袋80を装着した状態でユーザーがうまく手を抜くことができない可能性がある。真空ポンプスイッチ24を操作すれば負圧状態は解消できるが、両手を同時に装着する場合は少なくとも方手を抜かなければ操作はできない。そのため、負圧解除バルブ機構により、自動的に負圧状態を解消してユーザーが装着箱30から簡単に手を抜くことを可能とした。また、ほぼ同時に手袋80の手首側端部80aも外れているので、手を引き抜くこともとても容易となっている。
手が引き抜かれると、スプリング50の弾性力により装着箱30は通常時の初期状態の位置へ自動的に戻る。手を装着箱30から引き抜いた後、ユーザーは真空ポンプスイッチ24を操作し、真空ポンプ23の作動を停止する。In this state, the user pulls out his hand from the mounting
When the hand is pulled out, the mounting
これまでの説明は、説明の便宜上、装着箱30に対して垂直方向真上から手を挿入することを前提としていた。しかし、本装置の設置場所やユーザーの背の高さなどによっては、装着箱30の角度を変更して使用する方が便利な場合もある。そのため、回転機構60により支持ケース20に対して装着箱30を自由に回転させることができるようにしてある。
In the description so far, for the convenience of explanation, it has been assumed that a hand is inserted into the mounting
図14は、装着箱30を前方に90°回転させる動作を示す側面図である。回転機構60を使用することにより、同図に示すような装着箱30の回転運動が可能となる。装着箱30は装着箱支持部材40に挿入されているため、支持ケース20に対する装着箱支持部材40の角度を変更することにより、支持ケース20に対する装着箱30の角度を変更することになる。
回転体62は開閉機構70を介して装着箱支持部材40に固定されており、第一のプレート61は支持ケース20に固定されている。また、回転体62の4つのボールプランジャー62cの先端のボールはスプリングの張力によりプレート61の4つの角度調整穴61bに押し込まれている。そのため、回転体62は一定角度ごとにプレート61に固定させることができ、装着箱支持部材40と支持ケース20との角度を一定に保持することができる。
しかし、この状態で装着箱支持部材40もしくは装着箱30に対して図11のD2方向に力を加えると、その力がボールプランジャー62cにおけるスプリングの張力を超えた時点でボールプランジャー62cのボールは角度調整穴61bから抜け出し、回転体62が装着箱支持部材40とともに、D2の方向へ回転する。そしてボールプランジャー62cが再び角度調整穴61bに合致する位置に達した時点で、ボールプランジャー62cのボールは角度調整穴61bに挿入され再度固定状態となる。FIG. 14 is a side view showing the operation of rotating the mounting
The rotating
However, when a force is applied to the mounting
このように、装着箱支持部材40もしくは装着箱30に回転方向の力を加えることにより、簡単に装着箱30の角度を変更することができ、一定以上の力を加えない限りはその位置を保持することができる。なお、本実施例においてはボールプランジャー61cと角度調整穴61bの数を4つずつとしたため角度調整は90°毎となっているが、ボールプランジャー61cと角度調整穴61bの数を増やすことにより、さらに細かな角度調整が可能となる。
Thus, by applying a rotational force to the mounting
これまでの説明は、支持ケース20を間に挟んで2つの装着箱30を一直線上に配置することを前提としていた。しかし、本装置の使用時や保管時には装着箱30を支持ケース20側に折りたたんだ方が便利な場合もある。そのため、開閉機構70により支持ケース20に対して装着箱30を自由に開閉できるようにしてある。
The description so far has been based on the premise that the two mounting
図15は、装着箱30を前方に折り畳む動作を示す側面図である。開閉機構70を使用することにより、同図に示すような装着箱30の開閉運動が可能となる。なお、開閉運動とは、薄箱状とした装着箱30における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が支持ケース20の側壁に近接あるいは離反する方向に回転する運動を指している。また、装着箱30は装着箱支持部材40に挿入されているため、支持ケース20に対して装着箱支持部材40を開閉することにより、支持ケース20に対して装着箱30を開閉することになる。
FIG. 15 is a side view showing the operation of folding the mounting
通常時はクランプ機構71のレバー71aは水平方向に押し下げられており、この状態では本体軸部71bの両端に設けられた皿バネ71cによって固定部73がアーム72を締め付けているため、固定されている。しかし、レバー71aを垂直方向へ押し上げると上下の皿バネ71cによる締め付けが解除され、アーム72が固定部73による締め付けから解放される。この状態で装着箱支持部材40もしくは装着箱30に対して開閉方向の力を加えると、装着箱支持部材40は固定部73とともに本体軸部71bを軸として回転する。好みの角度まで開閉した時点で再度レバー71aを水平方向に押し下げると、固定部73によりアーム72が再度固定される。
なお、装着箱30の開閉は、開状態と閉状態の二段階の開閉に限られず、使用状態に応じて好みの位置で開閉状態を固定することが可能である。また、クランプ機構71は両端に皿バネ71cを設けた形態に限定されず、開閉機構70は開閉を制御できる機構であればクランプ機構71に限定されない。Normally, the
Note that the opening and closing of the mounting
回転機構60と開閉機構70とを独立した機構として構成することにより、回転運動と開閉運動はそれぞれ別個に作用することができる。そのため、例えば図16に示すように、装着箱30を前方に90°回転させた状態でさらに装着箱30を下方に折り畳むといったように、2つの機構を自由に組み合わせて使用することができる。この例に限らず、回転運動と開閉運動とを様々な位置で組み合わせることが可能である。
By configuring the
(第2実施例)
図17は、第2実施例に関わる装着箱130を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱130は、エアグルーブ33の代わりにスポンジ133を使用しているが、それ以外の構造は装着箱30と同様である。スポンジ133は多孔質であり、内部および表面に小さな空気孔133aを多数有している。なお、図17では説明の明確化のために空気孔133aを大きめに描いているが、実際にはもっと小さな空気孔が無数に設けられている。また、スポンジ133は装着箱130の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、スポンジ133は開口部132の上端までは設けないようにする。(Second embodiment)
FIG. 17 is a cross-sectional view when the mounting
真空ポンプ23を作動させた状態で、手袋80を装着箱130の開口部132に装着すると、密閉された装着箱130の内部には、負圧取込口131からの負圧が取り込まれる。
このとき負圧によって手袋80が膨張して装着箱130内の表面に張り付くことになるが、手袋80と装着箱30の内周面との間には多孔質のスポンジ133が介在されているから、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱130内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋80が膨張して装着箱130の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
このように、エアグルーブ33を設けた場合と同様の効果をスポンジ133により得ることができる。スポンジ133は開口部132の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部132から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においてはスポンジ133が、本発明における負圧拡散機構に相当する。When the
At this time, the
As described above, the
(第3実施例)
図18は、第3実施例に関わる装着箱230を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱230は、エアグルーブ33の代わりに網233を使用しているが、それ以外の構造は装着箱30と同様である。網233はステンレス等を格子状に細かく交差させて形成されている。なお、図18では説明の明確化のために格子を大きめに描いているが、実際にはもっと目の細かな格子が設けられている。また、網233は装着箱230の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、網233は開口部232の上端までは設けないようにする。(Third embodiment)
18 is a cross-sectional view when the mounting
真空ポンプ23を作動させた状態で、手袋80を装着箱230の開口部232に装着すると、密閉された装着箱230の内部には、負圧取込口231からの負圧が取り込まれる。
ここで、網233は、装着箱30の内周面に装着されて少なくとも装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物の一例である。すなわち、装着箱230の内周面に縦溝を形成したのと同様の理屈で、装着箱230の内周面から内側に突出するような立体構造物でも、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱230内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋80が膨張して装着箱230の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
なお、網233は開口部232の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部232から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においては網233が、本発明における負圧拡散機構に相当する。When the
Here, the net 233 is an example of a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting
Since the net 233 is not provided up to the upper end of the
(第4実施例)
図19〜図21は、変形例にかかる手袋自動装着装置310の正面図と、平面図と、側面図である。
この例では、支持ケース320の上方に装着箱330を支持している。支持ケース320内に真空ポンプ323を収容している点と、装着箱330が単体である点で、先の実施例と相違している。
支持ケース320の上部には、下端を円筒状としつつ、上端をU字型の二股形状とした回転フレーム360が装着されており、回転フレーム360自身は支持ケース320の上面に対して水平面内で回転可能に支持されている。
装着箱330は、回転フレーム360の上部の二股部位によって左右の両側面を支持されている。この支持部位でも装着箱330は回転可能に支持されており、水平方向の回転軸で左右の両面を支持されており、垂直面に対して回転可能となっている。
水平面内でのいわゆる左右への首振りの回転および固定、垂直面内での迎角を変更する首振りの回転および固定は、前述したクランプ機構71と同様にして実現している。
手袋80の装着動作については、前述した実施例とほぼ同様である。より小型の装置が所望される現場ではこのような手袋を片方ずつ装着する装置を使用すればよい。
(第5実施例)
次に、図22は、装着箱30の変形例を示す分解斜視図である。
エアグルーブ33が横溝を備えている場合、樹脂成形で一体形成するにはスライド金型が必要となる。しかし、図22に示すように、装着箱430を上側部材430aと下側部材430bとに二分割して樹脂成形しておき、両者を超音波溶着して薄箱状の一体の装着箱230を形成するようにしても良い。このようにすれば、スライド金型を使用しなくても樹脂成形を容易に行えるようになる。(Fourth embodiment)
19 to 21 are a front view, a plan view, and a side view of an automatic
In this example, the mounting
A
The mounting
The so-called left and right swinging and fixing in the horizontal plane and the swinging and fixing of swinging to change the angle of attack in the vertical plane are realized in the same manner as the
The wearing operation of the
(5th Example)
Next, FIG. 22 is an exploded perspective view showing a modified example of the mounting
When the
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments. It goes without saying for those skilled in the art,
・ Applying mutually interchangeable members and configurations disclosed in the above embodiments by appropriately changing the combination thereof.− Although not disclosed in the above embodiments, it is a publicly known technique and the above embodiments. The members and configurations that can be mutually replaced with the members and configurations disclosed in the above are appropriately replaced, and the combination is changed and applied. It is an embodiment of the present invention that a person skilled in the art can appropriately replace the members and configurations that can be assumed as substitutes for the members and configurations disclosed in the above-described embodiments, and change the combinations and apply them. It is disclosed as.
10,310…手袋自動装着装置、20,320…支持ケース、21、傾斜面、22…スタンド、23、323…真空ポンプ、24…真空ポンプスイッチ、25…電源ケーブル、26…負圧ホース、30,330,430…装着箱、31、131、231…負圧取込口、32、132、232…開口部、33…エアグルーブ、34…凹溝、35…スプリング保持部、36…負圧解除穴、37…回転アーム、37a…軸、37b…凸部、37c…突起、40…装着箱支持部材、41…凸条、42…スプリング保持部、43…固定片、50…スプリング、60…回転機構、61…プレート、61a…貫通穴、61b…角度調整穴、62…回転体、62a…軸、62b…プレート、62c…ボールプランジャー、70…開閉機構、71…クランプ機構、71a…レバー、71b…本体軸部、71c…皿バネ、72…アーム、72a…貫通穴、73…固定部、73a…突起、73b…貫通穴、80…手袋、80a…手首側端部、133…スポンジ、133a…空気孔、233…網、360…回転フレーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,310 ... Glove automatic mounting apparatus, 20,320 ... Support case, 21, Inclined surface, 22 ... Stand, 23, 323 ... Vacuum pump, 24 ... Vacuum pump switch, 25 ... Power cable, 26 ... Negative pressure hose, 30 , 330, 430 ... mounting box, 31, 131, 231 ... negative pressure intake port, 32, 132, 232 ... opening, 33 ... air groove, 34 ... concave groove, 35 ... spring holding part, 36 ... release of
Claims (5)
概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、
前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備え、
前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に設けられ、前記装着箱の内面の壁面に負圧の吸気道を確保しつつ形成された溝、網、スポンジのいずれかまたはこれらの組み合わせの構造体であることを特徴とする手袋自動装着装置。 A negative pressure generating mechanism capable of generating negative pressure;
A generally thin box-like opening that opens at one end in the longitudinal direction and is connected to the negative pressure generating mechanism through a negative pressure supply hole formed in a part of the wall surface, and has airtightness so that negative pressure is supplied. A box,
And a negative pressure diffusion mechanism for diffusing the negative pressure supplied from the pre-Symbol negative pressure supply hole to the vicinity of the opening,
The negative pressure diffusing mechanism is provided on the inner surface of the wall surface of the mounting box, and is formed of any one of grooves, nets, sponges formed by securing a negative pressure intake passage on the inner wall surface of the mounting box, or a combination thereof. A glove automatic wearing device characterized by being a structure of
前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成することを特徴とする請求項1に記載の手袋自動装着装置。 A mounting box supporting member comprising a substantially cylindrical body that supports the mounting box so that the outer periphery of the mounting box is slidable by a predetermined amount;
When the mounting box support member is slid so that an end portion of the mounting box supporting member is in contact with an outer peripheral surface in the vicinity of the opening in the mounting box and the mounting box is pushed into a side opposite to the opening. 2. The glove automatic mounting apparatus according to claim 1, wherein a glove end push-out portion that is movable to the opening while being in contact with the outer peripheral surface of the box is configured.
前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の手袋自動装着装置。 The mounting box includes a negative pressure release hole communicating with the outside,
The mounting box is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box and faces the negative pressure releasing hole when the mounting box is in the first position, and closes the negative pressure releasing hole, 3. A negative pressure release valve mechanism that opens from the negative pressure release hole and opens the negative pressure release hole when sliding to a position shifted from the first position. An automatic glove wearing device described in 1.
前記負圧解除バルブ機構は、
前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、
同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、
一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、
前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、
前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、
前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れることを特徴とする請求項3に記載の手袋自動装着装置。 A mounting box support member that supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount;
The negative pressure release valve mechanism is
A rotating arm that is pivotally supported in a predetermined angle range so as to intersect the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box;
A convex portion that is formed at a position facing the negative pressure release hole when the rotary arm intersects the negative pressure release hole and can close the negative pressure release hole;
One end is fixed to the mounting box support member, and the other end includes a fixed piece that engages with the rotating arm,
When the mounting box slides by a predetermined amount, the rotary arm engaged with the fixed piece is driven to rotate within a predetermined range,
When the mounting box is in the first position, the convex portion of the rotary arm faces the negative pressure release hole,
The glove automatic mounting apparatus according to claim 3, wherein when the mounting box is slid to a position shifted from the first position, the convex portion of the rotating arm is detached from the negative pressure release hole.
前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、
前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした前記装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の手袋自動装着装置。 A mounting box support member for supporting the mounting box;
A housing that houses the negative pressure generating mechanism, and includes a support case that holds the mounting box support member on both outer sides,
The mounting box support member is rotatably supported around a horizontal axis formed on the side wall of the support case, and has a thin box shape on one wall surface on the thin side of the mounting box. The glove automatic mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the side of the other wall surface is supported so as to be rotatable toward or away from the side wall with the side as an axis.
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