JP6005300B2 - Gloves automatic wearing device - Google Patents

Gloves automatic wearing device Download PDF

Info

Publication number
JP6005300B2
JP6005300B2 JP2015552269A JP2015552269A JP6005300B2 JP 6005300 B2 JP6005300 B2 JP 6005300B2 JP 2015552269 A JP2015552269 A JP 2015552269A JP 2015552269 A JP2015552269 A JP 2015552269A JP 6005300 B2 JP6005300 B2 JP 6005300B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting box
negative pressure
glove
support member
pressure release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015552269A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2015087443A1 (en
Inventor
寺本 勝哉
勝哉 寺本
Original Assignee
寺本 勝哉
勝哉 寺本
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 寺本 勝哉, 勝哉 寺本 filed Critical 寺本 勝哉
Application granted granted Critical
Publication of JP6005300B2 publication Critical patent/JP6005300B2/en
Publication of JPWO2015087443A1 publication Critical patent/JPWO2015087443A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41DOUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00Gloves
    • A41D19/0055Plastic or rubber gloves
    • A41D19/0058Three-dimensional gloves
    • A41D19/0062Three-dimensional gloves made of one layer of material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof
    • A61B42/50Devices for putting-on or removing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B42/00Surgical gloves; Finger-stalls specially adapted for surgery; Devices for handling or treatment thereof

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Gloves (AREA)

Description

本発明は、医療用、介護用、調理用などに用いられるゴム製等の手袋を簡便に装着することを可能とした手袋自動装着装置に関する。   The present invention relates to an automatic glove wearing apparatus capable of easily wearing rubber gloves used for medical use, nursing care, cooking and the like.

医療現場等において、ゴム製等の手袋を自動装着する要望がある。
手袋を自動装着する技術を開示するものとして特許文献1〜5に示すものが知られている。これらは負圧による空気の吸引あるいは空気の噴射を用いて手袋を膨張させ、膨張された状態の手袋にユーザーが手を挿入することで、装着を容易化する。
There is a demand to automatically wear gloves made of rubber or the like at medical sites.
Patent Documents 1 to 5 disclose techniques for automatically wearing gloves. In these, the glove is inflated by using air suction or air jet by negative pressure, and the user inserts the hand into the inflated glove, thereby facilitating wearing.

特開2004−229872号公報JP 2004-229872 A 特開平6−285083号公報JP-A-6-285083 特開2002−212817号公報JP 2002-212817 A 特開2001−064811号公報JP 2001-064811 A 登録実用新案3015653号公報Registered Utility Model No. 3015653

特許文献1〜5に示す従来の装置のうち、空気を吸引して手袋を膨張させるものは、筐体も大きく重量があるとともに、装着動作も複雑であり、取り扱いが困難であった。また、エアブローによって手袋を膨張させるものは、乱気流が生じるため、手袋の自動装着に関して十分な性能を発揮できていなかった。
このように、上述のように従来の手袋装着装置は取り扱いづらく、ごく限定された現場での使用に特化したものであった。
本発明は、机上や家庭内など様々な場所で使用できるように、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供する。
Among the conventional devices shown in Patent Documents 1 to 5, those that suck in air and inflate the glove have a large casing and a heavy weight, and a complicated mounting operation, which is difficult to handle. Moreover, since the thing which expands a glove by an air blow produces turbulent airflow, it was not able to exhibit sufficient performance regarding automatic wearing of a glove.
Thus, as described above, the conventional glove wearing apparatus is difficult to handle, and has been specialized for use in a very limited field.
The present invention provides a glove automatic wearing device that is small and lightweight and easy to wear so that it can be used in various places such as on a desk or in a home.

本発明は、負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備える構成としてある。   The present invention provides a negative pressure generating mechanism capable of generating a negative pressure, a generally thin box-like shape with one end in the longitudinal direction opened, and the negative pressure via a negative pressure supply hole formed in a part of a wall surface. An airtight mounting box connected to the generating mechanism and supplied with negative pressure, and a negative pressure that diffuses the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole to the vicinity of the opening end on the inner surface of the wall surface of the mounting box. And a pressure diffusion mechanism.

上記構成において、気密性を有する装着箱は、概略薄箱状であって長手方向の一端が開口している。この開口から手袋をその先端側から挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませることができる。この状態で、負圧発生機構によって負圧を発生させると、当該装着箱は壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して負圧発生機構に連結されているので、装着箱の内側に負圧が供給される。装着箱が気密性を有しているので、手袋の外側は負圧となり、内側が大気圧となる。この結果、手袋は薄箱状の装着箱内部で膨張しようとする。   In the above configuration, the mounting box having airtightness has a substantially thin box shape, and one end in the longitudinal direction is open. A glove can be inserted from this opening from the front end side, and the end of the wrist can be folded back to wrap the opening end. In this state, when negative pressure is generated by the negative pressure generating mechanism, the mounting box is connected to the negative pressure generating mechanism through a negative pressure supply hole formed in a part of the wall surface. Negative pressure is supplied. Since the mounting box is airtight, the outside of the glove has a negative pressure and the inside has an atmospheric pressure. As a result, the gloves tend to expand inside the thin box-like mounting box.

手袋が装着箱の中間あたりで最も膨張すると、装着箱をせき止めてしまうことがありえる。しかし、前記装着箱の壁面の内面には、負圧拡散機構が備えられているので、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる。すると、手袋は装着箱の奥側の先端から装着箱の開口側の手首のあたりまで、全体にわたって外面側を負圧にさらされることになり、全体として膨張する。   If the glove expands most around the middle of the mounting box, it can clog the mounting box. However, since a negative pressure diffusion mechanism is provided on the inner surface of the wall surface of the mounting box, the negative pressure supplied from the negative pressure supply hole is diffused to the vicinity of the opening end. Then, the glove is exposed to negative pressure on the entire outer surface from the tip on the back side of the mounting box to the wrist on the opening side of the mounting box, and expands as a whole.

前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に形成された溝と、前記装着箱の内周面に装着されて少なくとも前記装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物と、前記装着箱の内周面に装着される多孔質体とのいずれかで構成してもよい。   The negative pressure diffusion mechanism includes a groove formed on the inner surface of the wall surface of the mounting box, and a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting box and allows gas to pass at least in the longitudinal direction of the mounting box. The porous body mounted on the inner peripheral surface of the mounting box may be used.

装着箱の壁面の内面に溝を形成しておけば、手袋が膨張して装着箱の壁面の内面に密着したときでも、溝内にまで入り込んで閉塞することはない。このため、同溝を介して負圧が装着箱の開口端の近辺まで拡散される。同様に、装着箱の内周面で少なくともその長手方向に気体の通過を許容するような立体構造物であっても、手袋が膨張したときに負圧を拡散させることができる。さらに、手袋が膨張して多孔質体の表面に密着したとしても、多孔質体であるので気体は自由に通過でき、負圧を拡散させることができる。   If a groove is formed on the inner surface of the wall surface of the mounting box, even when the glove expands and comes into close contact with the inner surface of the wall surface of the mounting box, it does not enter into the groove and close. For this reason, the negative pressure is diffused to the vicinity of the opening end of the mounting box through the groove. Similarly, even a three-dimensional structure that allows gas to pass at least in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the mounting box, the negative pressure can be diffused when the glove is inflated. Furthermore, even if the glove expands and adheres to the surface of the porous body, the gas can freely pass through the porous body and diffuse negative pressure.

また、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を備える構成としても良い。   In addition, it is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box, is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box near the opening, and is slid so as to push the mounting box to the side opposite to the opening. It is good also as a structure provided with the glove edge part extrusion site | part which can move to the said opening, contacting with the outer peripheral surface of the said mounting box sometimes.

手袋端部押出部位は、装着箱における前記開口付近の外周面と接触しており、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能である。手袋はほぼ全体を開口内に挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませて装着する。この状態では、開口端の外側に手袋の端部が被さっている。装着箱の開口から膨張した状態の手袋の中に手を入れ、さらに手を押し込めば装着箱を開口と反対の側に押し込むことになり、このようにスライドさせると手袋端部押出部位は装着箱の外周面と接触しながら開口まで移動する。装着箱の開口端の外周面には手首側の端部が被さっているので、手袋端部押出部位はこの手首側の端部に突き当たり、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。   The glove end push-out portion is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box near the opening, and is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box. The glove is almost entirely inserted into the opening, and the opening end is wrapped so that the end on the wrist side is folded. In this state, the end of the glove covers the outside of the open end. If you put your hand into the glove that is inflated from the opening of the mounting box, and push the hand further, you will push the mounting box to the side opposite to the opening, and if you slide in this way, the glove end extrusion site will be It moves to the opening while making contact with the outer peripheral surface. Since the wrist side end is covered with the outer peripheral surface of the opening end of the mounting box, the glove end pushing part hits the wrist side end, and if the pushing box is further pushed in, the glove end pushing part is further When the wrist end is pushed toward the opening and the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.

ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成するようにしてもよい。   Here, the mounting box support member comprising a substantially cylindrical body that supports the mounting box so that the outer periphery of the mounting box is slidably movable by a predetermined amount is provided, and the end portion of the mounting box support member that is the cylindrical body is A glove end that is in contact with the outer peripheral surface of the mounting box in the vicinity of the opening and is movable to the opening while in contact with the outer peripheral surface of the mounting box when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening. You may make it comprise a partial extrusion site | part.

装着箱支持部材は、装着箱の外周を覆うように支持する概略筒状体として形成されているので、当該筒状体の内側で装着箱は所定量だけスライド移動可能となっている。そして、筒状体とした端部は装着箱における開口付近の外周面と接触しているので、装着箱を開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたとき、装着箱の開口端の外周面に被さっている手首側の端部に突き当たる。そして、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。   Since the mounting box support member is formed as a substantially cylindrical body that supports the outer periphery of the mounting box, the mounting box is slidable by a predetermined amount inside the cylindrical body. And since the edge part made into the cylindrical body is in contact with the outer peripheral surface near the opening in the mounting box, when the mounting box is slid so as to be pushed to the side opposite to the opening, the outer peripheral surface of the opening end of the mounting box It hits the end of the wrist side that covers it. When the mounting box is further pushed in, the glove end pushing portion further pushes the wrist end toward the opening, and when the opening end is reached, the wrist end is detached from the opening end.

さらに、前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備える構成としても良い。   Further, the mounting box includes a negative pressure release hole communicating with the outside, and is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box, and the negative pressure when the mounting box is in the first position. A negative pressure release hole that closes the negative pressure release hole facing the release hole and opens the negative pressure release hole when the mounting box slides to a position shifted from the first position. It is good also as a structure provided with a pressure release valve mechanism.

負圧解除バルブ機構は、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であり、装着箱が第一の位置にあるときに装着箱の負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞する。この状態で手袋を装着した装着箱内に負圧が供給されれば、手袋は装着箱内で膨張する。膨張した手袋内に手を挿入した後、装着箱を第一の位置からずれた位置にスライドさせると、負圧解除バルブ機構は負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる。すると、この負圧解除穴を介して負圧が解除されるため手袋は膨張状態から通常の収縮した状態に戻る。これにより手袋は手にフィットした状態となる。   The negative pressure release valve mechanism is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box.When the mounting box is in the first position, the negative pressure release hole faces the negative pressure release hole of the mounting box. Block. In this state, if negative pressure is supplied into the mounting box on which the gloves are mounted, the gloves expand in the mounting box. After inserting the hand into the inflated glove, when the mounting box is slid to a position shifted from the first position, the negative pressure release valve mechanism is released from the negative pressure release hole and opens the negative pressure release hole. Then, since the negative pressure is released through the negative pressure release hole, the glove returns from the expanded state to the normal contracted state. As a result, the glove is fitted to the hand.

ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、前記負圧解除バルブ機構は、前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れるように構成しても良い。   Here, a mounting box supporting member that supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount is provided, and the negative pressure release valve mechanism intersects with the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box. In this manner, the negative pressure release hole is formed at a facing position between the rotary arm supported to be pivotable within a predetermined angle range and the negative pressure release hole when the rotary arm intersects the negative pressure release hole. A convex portion that can be closed, and one end fixed to the mounting box support member, and a fixed piece that engages with the rotating arm at the other end, when the mounting box slides by a predetermined amount, The rotary arm engaged with the fixed piece is rotationally driven in a predetermined range, and the convex portion of the rotary arm faces the negative pressure release hole when the mounting box is in the first position. Where the mounting box is displaced from the first position. The convex portion of the rotary arm when the slide may be configured to disengage from the negative pressure releasing hole.

この装着箱支持部材は、装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持している。負圧解除バルブ機構の回転アームは、装着箱の外面上にて負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能であり、この回転アームに備えられた凸部は、同回転アームが負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されており、同負圧解除穴を閉塞可能となっている。固定片は、その一端を装着箱支持部材に固定されており、装着箱支持部材に対して装着箱がスライド移動されると、回転アームと係合している他端が当該回転アームに対して駆動力を生じる。すなわち、装着箱が所定量だけスライド移動する際に、固定片と係合されている回転アームは所定範囲で回転駆動される。装着箱が第一の位置にあるときに同回転アームの凸部は負圧解除穴に対面しており、同負圧解除穴は閉塞されているので装着箱内の負圧は解除されない。しかし、装着箱をスライド移動させて第一の位置からずれた位置に移動すると、回転アームが回転駆動されるので、凸部が負圧解除穴から外れる。この時点で、負圧解除穴が開いて装着箱の内部が大気に連通し、負圧は解除される。   The mounting box support member supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount. The rotary arm of the negative pressure release valve mechanism can be pivoted within a predetermined angle range so as to intersect the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box. The rotary arm is formed at a position facing the negative pressure release hole when it intersects the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole can be closed. One end of the fixed piece is fixed to the mounting box support member. When the mounting box is slid with respect to the mounting box support member, the other end engaged with the rotary arm is moved relative to the rotary arm. Generate driving force. That is, when the mounting box slides by a predetermined amount, the rotating arm engaged with the fixed piece is driven to rotate within a predetermined range. When the mounting box is in the first position, the convex portion of the rotating arm faces the negative pressure release hole, and the negative pressure release hole is closed, so the negative pressure in the mounting box is not released. However, when the mounting box is slid and moved to a position shifted from the first position, the rotating arm is driven to rotate, so that the convex portion is removed from the negative pressure release hole. At this point, the negative pressure release hole is opened, the interior of the mounting box communicates with the atmosphere, and the negative pressure is released.

さらに、前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されているように構成しても良い。   The mounting box support member further includes: a mounting box support member that supports the mounting box; and a housing that accommodates the negative pressure generating mechanism, and a support case that holds the mounting box support member on both outer surfaces. Is supported rotatably about a horizontal axis formed on the side wall of the support case, and the other wall with the thin wall side of the mounting box in a thin box as the axis. You may comprise so that the wall surface side may be supported rotatably in the direction which approaches or leaves | separates from the said side wall.

支持ケースは負圧発生機構を収容する筺体であり、両外側面に装着箱支持部材を保持する。ここで、装着箱は装着箱支持部材を介して支持されることになる。装着箱支持部材は、水平方向の軸芯を中心に支持ケースの側壁に対して回転可能となり、装着箱の水平方向に対する角度を調整できる。また、薄箱状とした装着箱も一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反するので、コンパクトになったり広げたりする形態をとることができる。   The support case is a housing that houses the negative pressure generating mechanism, and holds the mounting box support members on both outer side surfaces. Here, the mounting box is supported via a mounting box support member. The mounting box support member can rotate with respect to the side wall of the support case around the horizontal axis, and the angle of the mounting box with respect to the horizontal direction can be adjusted. Further, the mounting box having a thin box shape can take a form of being compact or widening because the other wall surface side is close to or away from the side wall with the one wall surface side as an axis.

本発明によれば、手袋を保持する装着箱を薄箱状とすることが可能となり、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供することができる。
小型・軽量であるため、机上や家庭内など様々な場所での使用が可能となる。また、構造が簡易で装着が容易であるため、故障しにくく使用時の安全性も高い。さらには、エアブローによる乱気流の発生がないため、圧迫感の低い比較的ルーズな手袋など幅広い手袋に対しても使用可能である。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to make the mounting | wearing box holding a glove into a thin box shape, and can provide the glove automatic mounting | wearing apparatus which is small and lightweight, and is easy to mount | wear.
Because it is small and lightweight, it can be used in various places such as on a desk or in the home. In addition, since the structure is simple and easy to install, it is hard to break down and has high safety during use. Furthermore, since there is no generation of turbulent airflow by air blow, it can be used for a wide range of gloves such as a relatively loose glove with a low feeling of pressure.

手袋自動装着装置10を正面方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the glove automatic mounting device 10 from the front. 手袋自動装着装置10を背面方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the glove automatic mounting device 10 from the back. 装着箱30を図1のA−Aに相当する位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 30 is cut | disconnected in the position corresponded to AA of FIG. 装着箱30を図1のB−Bに相当する位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 30 is cut | disconnected in the position corresponded to BB of FIG. 装着箱30および装着箱支持部材40を図1のC−Cに相当する位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 30 and the mounting box support member 40 are cut | disconnected in the position corresponded to CC of FIG. 手袋自動装着装置10の側面図である。It is a side view of the glove automatic mounting apparatus 10. 装着箱30の正面図である。3 is a front view of the mounting box 30. FIG. 装着箱30を図7のD−Dに相当する位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 30 is cut | disconnected in the position corresponded to DD of FIG. 装着箱支持部材40の背面図である。4 is a rear view of the mounting box support member 40. FIG. 装着箱支持部材40を図9のE−Eに相当する位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box support member 40 is cut | disconnected in the position corresponded to EE of FIG. 回転機構60および開閉機構70と装着箱支持部材40との接続関係を示した分解斜視図である。4 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 and the mounting box support member 40. FIG. 装着箱30に手袋80を装着した状態を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a state where a glove 80 is attached to the attachment box 30. 負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a negative pressure release valve mechanism. 装着箱30を前方に90°回転させる動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which rotates the mounting | wearing box 30 90 degrees ahead. 装着箱30を前方に折り畳む動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which folds the mounting box 30 ahead. 装着箱30を前方に90°回転させた状態から下方に折り畳む動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which folds down the mounting box 30 from the state rotated 90 degrees ahead. 第2実施例に関わる装着箱130を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 130 in connection with 2nd Example is cut | disconnected in the same position as FIG. 第3実施例に関わる装着箱230を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。It is sectional drawing when the mounting box 230 in connection with 3rd Example is cut | disconnected in the same position as FIG. 第4実施例に関わる手袋装着装置310の正面図である。It is a front view of the glove wearing apparatus 310 concerning 4th Example. 第4実施例に関わる手袋装着装置310の平面図である。It is a top view of the glove wearing apparatus 310 concerning a 4th example. 第4実施例に関わる手袋装着装置310の側面図である。It is a side view of the glove wearing apparatus 310 concerning 4th Example. 第5実施例に関わる装着箱430の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the mounting box 430 concerning 5th Example.

(第1実施例)
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
図1は、手袋自動装着装置10の正面の左方から見た斜視図であり、図2は、手袋自動装着装置10を背面の左方から見た斜視図である。
手袋自動装着装置10は、支持ケース20、装着箱30、装着箱支持部材40を備える。
(First embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below. Of course, the embodiments described below are merely illustrative of the present invention.
FIG. 1 is a perspective view of the automatic glove wearing apparatus 10 as seen from the left on the front side, and FIG. 2 is a perspective view of the automatic glove wearing apparatus 10 as seen from the left on the back.
The automatic glove wearing device 10 includes a support case 20, a mounting box 30, and a mounting box support member 40.

支持ケース20は、縦長であって奥行き方向が幅方向よりも長い略長方体形状であるが、上面から前面につながる角の部分を傾斜面21とすることで側面視が五角形となっている。支持ケース20の両側面には、それぞれ装着箱支持部材40を介して装着箱30が装着されている。支持ケース20は、装着箱30および装着箱支持部材40を支持するのに十分な強度を有するとともに、底には前後左右方向に幅広としたスタンド22を備えており、より安定性を確保している。
支持ケース20の内部は概ね空洞となっており、内部には負圧発生機構の一部を構成する真空ポンプ23が収容されるとともに、上記傾斜面21には同真空ポンプ23を作動するための真空ポンプスイッチ24が配設されている。
真空ポンプ23は、負圧を発生させる。真空ポンプ23は、電源ケーブル25を介して電源に接続され、真空ポンプスイッチ24の操作により作動状態と停止状態とを切り換えることができる。なお、真空ポンプ23は、負圧を発生させることができる装置であればどのような形態のものでもよく、既存の様々な種類のものを利用可能である。
The support case 20 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is vertically long and has a depth direction longer than that of the width direction. However, the corner portion that connects the upper surface to the front surface is an inclined surface 21, and the side view is pentagonal. . Mounting boxes 30 are mounted on both side surfaces of the support case 20 via mounting box support members 40, respectively. The support case 20 has sufficient strength to support the mounting box 30 and the mounting box support member 40, and has a stand 22 that is wide in the front-rear and left-right directions at the bottom to ensure more stability. Yes.
The inside of the support case 20 is generally hollow, and a vacuum pump 23 that constitutes a part of the negative pressure generating mechanism is accommodated therein, and the inclined surface 21 is for operating the vacuum pump 23. A vacuum pump switch 24 is provided.
The vacuum pump 23 generates a negative pressure. The vacuum pump 23 is connected to a power source via a power cable 25 and can be switched between an operating state and a stopped state by operating the vacuum pump switch 24. The vacuum pump 23 may have any form as long as it can generate a negative pressure, and various existing types can be used.

真空ポンプスイッチ24はトグル式のスイッチであり、スイッチをオンにすることで真空ポンプ23が作動し、スイッチをオフにすることで真空ポンプ23が停止する。この他にも、押しボタンタイプのスイッチとしておき、一度プッシュするとオンとなり、二回目た、タイマーを備え、一度プッシュすると所定時間だけ真空ポンプ23を動作させるようにしても良い。   The vacuum pump switch 24 is a toggle switch, and the vacuum pump 23 is activated when the switch is turned on, and the vacuum pump 23 is stopped when the switch is turned off. In addition to this, a push button type switch may be provided, which is turned on when it is pushed once, provided with a timer for the second time, and once pushed, the vacuum pump 23 may be operated for a predetermined time.

真空ポンプ23は吸気口と排気口(不図示)とを備えており、吸気口には負圧ホース26の一端が接続される。負圧ホース26の他端は、支持ケース20の背面から外部へ導出されている。本実施例においては装着箱30が2つであるため、負圧ホース26を途中で二股に分かれる構造としている。また、真空ポンプ23に2つの吸気口がある場合は、2本の負圧ホース26を使用してもよい。なお、本実施例においては真空ポンプ23、真空ポンプスイッチ24および負圧ホース26が、本発明における負圧発生機構を構成している。   The vacuum pump 23 includes an intake port and an exhaust port (not shown), and one end of a negative pressure hose 26 is connected to the intake port. The other end of the negative pressure hose 26 is led out from the back surface of the support case 20 to the outside. In the present embodiment, since there are two mounting boxes 30, the negative pressure hose 26 is divided into two forks. If the vacuum pump 23 has two intake ports, two negative pressure hoses 26 may be used. In the present embodiment, the vacuum pump 23, the vacuum pump switch 24, and the negative pressure hose 26 constitute a negative pressure generating mechanism in the present invention.

装着箱30は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成されている。また、装着箱30は、図1に示す状態を基準としたときに、高さと幅に比べて厚みが小さい略長方体状の形状であり、上面のみ開口した薄箱形状となっている。上面の開口を除き、周壁は樹脂成形とすることで気密性を有している。
図3は、装着箱30を図1のA−Aに相当する位置で切断したときの断面図である。
同図に示すように、装着箱30は側面から見ると、高さ方向の上端から中央のあたりまでは外形が一定形状のままであるが、中央よりやや下から底面にかけて徐々に厚みが小さくなっており、この結果、側面視で五角形の断面形状を有する略長方体となっている。装着箱30の内部の空洞の大きさは、使用が想定される手袋を膨張させた大きさよりも若干小さい程度の大きさとしてある。ここで、上方側の厚みが一定の部分は手袋の甲と手の平のあたりが挿入される部位であり、下方側の厚みが徐々に小さくなっている部分は手袋の指のあたりが挿入される部位である。そして、手袋をを膨張させて手を入れやすくさせる際に、手の甲と手の平のあたりだけがむやみに膨張してしまうのではなく、適度に膨張し、指の先も適度に膨張して手を入れやすい状態を想定した内部の形状となっている。
装着箱30は、最も面積が小さい底面に負圧取込口31が形成され、対向する上面が開口部32となっている。本実施例では、装着箱30は支持ケース20の両側に一つずつ保持されるので、二つの装着箱30が設けられており、二つの装着箱30のそれぞれの負圧取込口31に、真空ポンプ23の吸気口から延びる二つの負圧ホース26のそれぞれが気密的に接続されている。気密的に接続するためには、負圧ホース26の先端に筒状としつつ外周面に雄ねじを形成した装着用のフィッティング形成し、同フィッティングの雄ねじを負圧取込口31の内周面に形成した雌ねじに螺合させて装着している。
本実施例においては、負圧取込口31を装着箱30の底面に配置しているが、必ずしも底面である必要はない。装着箱30の内部には後述する負圧拡散機構が設けられており、概ねどこに形成しても良いようにしている。
The mounting box 30 is made of a resin such as polypropylene. Further, the mounting box 30 has a substantially rectangular shape with a thickness smaller than the height and width when the state shown in FIG. Except for the opening on the upper surface, the peripheral wall is airtight by resin molding.
3 is a cross-sectional view of the mounting box 30 cut at a position corresponding to AA in FIG.
As shown in the figure, when viewed from the side, the mounting box 30 has a constant outer shape from the top to the center in the height direction, but the thickness gradually decreases slightly from the bottom to the bottom. As a result, it is a substantially rectangular parallelepiped having a pentagonal cross-sectional shape in a side view. The size of the cavity inside the mounting box 30 is set to a size that is slightly smaller than the size of the expanded gloves. Here, the part where the thickness of the upper side is constant is the part where the back of the glove and the palm of the hand are inserted, and the part where the thickness of the lower side is gradually reduced is the part where the part of the finger of the glove is inserted It is. And when expanding the glove to make it easier to put in the hand, not only the back of the hand and the palm of the hand will expand unnecessarily, but will expand moderately and the tip of the finger will also expand appropriately to insert the hand The internal shape is assumed to be easy.
The mounting box 30 has a negative pressure inlet 31 formed on the bottom surface having the smallest area, and an opening 32 on the top surface facing the mounting box 30. In this embodiment, since the mounting boxes 30 are held one by one on both sides of the support case 20, two mounting boxes 30 are provided, and the negative pressure intakes 31 of the two mounting boxes 30 are respectively Each of the two negative pressure hoses 26 extending from the intake port of the vacuum pump 23 is hermetically connected. In order to make an airtight connection, a fitting for mounting is formed by forming a male screw on the outer peripheral surface while forming a cylindrical shape at the tip of the negative pressure hose 26, and the male screw of the fitting is formed on the inner peripheral surface of the negative pressure inlet 31. It is screwed onto the formed female screw.
In the present embodiment, the negative pressure inlet 31 is disposed on the bottom surface of the mounting box 30, but it is not necessarily the bottom surface. A negative pressure diffusion mechanism, which will be described later, is provided inside the mounting box 30 so that it can be formed almost anywhere.

図4は、装着箱30を図1のB−Bに相当する位置で切断したときの断面図である。
図3および図4に示すように、装着箱30の内周壁面には一定の深さを有する溝を形成している。この溝は後述するように空気(負圧)の通路となり、エアグルーブ33と呼ぶ。エアグルーブ33は、装着箱30の内壁のうち4つの壁面全てに設けられている。エアグルーブ33は、高さ方向における中央から奥にかけての負圧取込口31に近い側では縦溝だけで形成される縦溝エアグルーブ33aと、同高さ方向における中央から開口部32に近い側で縦溝と横溝が格子状に交差するように形成される格子エアグルーブ33bとから構成されている。すなわち、2種類の溝形状を途中で切り換える構成としている。
なお、格子エアグルーブ33bの縦溝は開口部32の上端まで形成するようにはしておらず、下方から上方に向けて形成されつつ開口部32の手前で溝が途切れるようにしている。また、全ての格子エアグルーブ33bの溝は全て負圧取込口31につながっている。
装着箱30内で手袋が膨張したときにある高さ位置で当該装着箱30の内周面の全面にわたって密着してしまうと、装着箱30内はその高さ位置を区切りとして上下に仕切られてしまい、負圧が偏ってしまう。エアグルーブ33は、手袋が装着箱30内の内周面に密着したとしても、負圧取込口31から供給される負圧が装着箱30内の全域に供給されるようにするものであり、本発明における負圧拡散機構に相当する。この意味で縦溝は底側から上端にかけて負圧の拡散に貢献している。一方、格子状としたときの横溝は、手袋が膨張して食い込むことにより上下方向への滑り止めとして貢献することになる。
4 is a cross-sectional view when the mounting box 30 is cut at a position corresponding to BB in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 4, a groove having a certain depth is formed on the inner peripheral wall surface of the mounting box 30. As will be described later, this groove serves as an air (negative pressure) passage and is referred to as an air groove 33. The air groove 33 is provided on all four wall surfaces of the inner wall of the mounting box 30. The air groove 33 is close to the vertical groove air groove 33a formed by only the vertical groove on the side close to the negative pressure inlet 31 from the center to the back in the height direction, and close to the opening 32 from the center in the height direction. On the side, it is constituted by a lattice air groove 33b formed so that the longitudinal groove and the transverse groove intersect with each other in a lattice shape. That is, the configuration is such that two types of groove shapes are switched in the middle.
The vertical groove of the lattice air groove 33b is not formed to the upper end of the opening 32, but is formed so as to be cut from the front of the opening 32 while being formed from below to above. Further, all the grooves of all the lattice air grooves 33 b are connected to the negative pressure intake port 31.
If the glove is inflated in the mounting box 30 and adheres to the entire inner peripheral surface of the mounting box 30 at a certain height position, the inside of the mounting box 30 is partitioned vertically with the height position as a partition. As a result, negative pressure is biased. The air groove 33 allows the negative pressure supplied from the negative pressure inlet 31 to be supplied to the entire area of the mounting box 30 even if the gloves are in close contact with the inner peripheral surface of the mounting box 30. This corresponds to the negative pressure diffusion mechanism in the present invention. In this sense, the longitudinal groove contributes to the diffusion of negative pressure from the bottom side to the upper end. On the other hand, the lateral groove when the lattice shape is used contributes as an anti-slip in the vertical direction when the glove expands and bites.

装着箱30は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成された装着箱支持部材40によって支持されている。装着箱支持部材40は、長方体状の外観を有するものの筒状体として形成されており、図1に示す姿勢においては上下方向の垂直方向に貫通している。装着箱支持部材40の全体の高さは、装着箱30の上端から、上述した厚みが切り換わる部分までの高さよりも若干低く設定されている。また、装着箱支持部材40の筒状体としての内寸は装着箱30の外寸より若干大きく、同装着箱30を装着箱支持部材40内に挿入してスライド移動可能としている。   The mounting box 30 is supported by a mounting box support member 40 formed of a resin such as polypropylene. The mounting box support member 40 is formed as a cylindrical body having a rectangular parallelepiped appearance, and penetrates in the vertical direction in the vertical direction in the posture shown in FIG. The overall height of the mounting box support member 40 is set slightly lower than the height from the upper end of the mounting box 30 to the portion where the thickness is switched. Further, the inner dimension of the mounting box support member 40 as a cylindrical body is slightly larger than the outer dimension of the mounting box 30, and the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40 to be slidable.

図5(a)は、装着箱30および装着箱支持部材40を図1のC−Cに相当する位置で切断したときの断面図である。装着箱30を装着箱支持部材40内に挿入した状態では、装着箱支持部材40の内周面は装着箱30の外周面と摺接しており、大きな隙間は生じないようにしている。特に、手袋の端部の厚みと比較して、同隙間は十分に小さくなるような寸法となっている。
図5(b)は、装着箱30および装着箱支持部材40の変形例における図1のC−Cに相当する位置で切断したときの断面図である。この変形例では、装着箱支持部材40の内側には、幅広側の対向する2つの面に凸条41が各3本ずつ形成してあり、装着箱30の外側には、同じく幅広側の2つの面に、凸条41の位置と大きさに対応した凹溝34が各3本ずつ形成してある。凸条41と凹溝34は図1における上下方向、すなわち、装着箱30と装着箱支持部材40が相互にスライド可能な方向と平行に形成されている。
これにより、装着箱支持部材40の内側に装着箱30を挿入したときに、凹溝34が凸条41に挿入される。なお、凹溝34は、装着箱30の全長にわたって設置する必要はなく、少なくとも装着箱30の上端から装着箱支持部材40と重なる位置まで形成されていればよい。また、凸条41も装着箱支持部材40の全高にわたって設置する必要はなく、装着箱支持部材40の内側に装着箱30を挿入した状態で、装着箱支持部材40の上端から上記凹溝34に入る長さだけ形成しておけばよい。
なお、後述するように装着箱30は装着箱支持部材40の下方から上方に向けて、装着箱支持部材40の上端位置を超えた所定位置まで挿入する。装着箱30は後述するように、装着箱支持部材40に対して押し込むようにスライドさせるが、このとき上記凸条41は装着箱30の凹溝34の上端まで到達することができる。なお、図5においては、凸条41と凹溝34との関係を明確化するために、装着箱30と装着箱支持部材40との隙間や溝の深さを大きめに記載しているが、実際には両者の隙間はもっと密接し、凸条41の高さや凹溝34の深さは小さくても構わない。また、凸条41と凹溝34の数は3本ずつに限られない。
FIG. 5A is a cross-sectional view of the mounting box 30 and the mounting box support member 40 cut at a position corresponding to CC in FIG. In a state where the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40, the inner peripheral surface of the mounting box support member 40 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the mounting box 30 so that a large gap is not generated. In particular, the gap is sufficiently small compared to the thickness of the end of the glove.
FIG. 5B is a cross-sectional view of the modified example of the mounting box 30 and the mounting box support member 40 taken at a position corresponding to CC in FIG. In this modified example, three ridges 41 are formed on each of two opposing surfaces on the wide side on the inner side of the mounting box support member 40, and on the outer side of the mounting box 30, 2 Three grooves 34 corresponding to the position and size of the ridges 41 are formed on each surface. The ridges 41 and the grooves 34 are formed in parallel with the vertical direction in FIG. 1, that is, the direction in which the mounting box 30 and the mounting box support member 40 can slide relative to each other.
Thereby, when the mounting box 30 is inserted inside the mounting box support member 40, the concave groove 34 is inserted into the ridge 41. The recessed groove 34 does not need to be installed over the entire length of the mounting box 30 and may be formed at least from the upper end of the mounting box 30 to a position overlapping the mounting box support member 40. Further, the ridge 41 does not need to be installed over the entire height of the mounting box support member 40. With the mounting box 30 inserted inside the mounting box support member 40, the upper end of the mounting box support member 40 is inserted into the concave groove 34. It is only necessary to form as long as it can enter.
As will be described later, the mounting box 30 is inserted from the lower side to the upper side of the mounting box support member 40 to a predetermined position beyond the upper end position of the mounting box support member 40. As will be described later, the mounting box 30 is slid so as to be pushed into the mounting box support member 40. At this time, the ridge 41 can reach the upper end of the concave groove 34 of the mounting box 30. In FIG. 5, the gap between the mounting box 30 and the mounting box support member 40 and the depth of the groove are shown to be large in order to clarify the relationship between the ridges 41 and the concave grooves 34. Actually, the gap between the two is closer, and the height of the ridge 41 and the depth of the groove 34 may be small. Further, the number of the ridges 41 and the groove 34 is not limited to three.

図6は、手袋自動装着装置10の側面図である。
同図において破線は装着箱30と装着箱支持部材40の内部の空洞を簡略的に表している。装着箱30は装着箱支持部材40の内側に挿入され、装着箱30の開口部32側を装着箱支持部材40の上方に1〜2センチ程度突出させた状態を初期状態として取り付けられる。
装着箱支持部材40の手前側の面の幅方向中央の位置には、手前側に隆起してスプリング50の一端を保持可能なスプリング保持部42を形成してある。また、装着箱30における手前側の面の幅方向中央の位置にも手前側に隆起して同スプリング50の他端を保持可能なスプリング保持部35を形成してある。スプリング保持部35は、装着箱30を初期状態の位置まで装着箱支持部材40に挿入して停止させる障害物にもなるので、初期状態で装着箱支持部材40の下端に対して当該スプリング保持部35の上端が接するような高さ位置に形成しておく。
スプリング50は一端をスプリング保持部42に係止させ、他端をスプリング保持部35に係止させ、上述した初期状態でも収縮力を発生させている。これにより、通常時、装着箱30は初期状態の位置で装着箱支持部材40に保持され、装着箱30を装着箱支持部材40に対してスプリング50に抗して下方向(D1方向)へ押し込むと、同スプリング50が装着箱30を初期状態に向けて押し戻す反力を発揮する。
FIG. 6 is a side view of the glove automatic wearing apparatus 10.
In the figure, the broken lines simply represent cavities inside the mounting box 30 and the mounting box support member 40. The mounting box 30 is inserted inside the mounting box support member 40, and is attached with the opening 32 side of the mounting box 30 protruding above the mounting box support member 40 by about 1 to 2 cm as an initial state.
A spring holding portion 42 that protrudes toward the front side and can hold one end of the spring 50 is formed at a position in the center in the width direction of the front side surface of the mounting box support member 40. In addition, a spring holding portion 35 is formed at the center of the front surface of the mounting box 30 in the width direction so as to protrude to the front side and hold the other end of the spring 50. Since the spring holding part 35 also serves as an obstacle for inserting the mounting box 30 into the mounting box support member 40 to the initial position and stopping it, the spring holding part with respect to the lower end of the mounting box support member 40 in the initial state. It is formed at a height position such that the upper end of 35 is in contact.
One end of the spring 50 is locked to the spring holding portion 42 and the other end is locked to the spring holding portion 35 to generate contraction force even in the initial state described above. As a result, the mounting box 30 is normally held by the mounting box support member 40 at the initial position, and the mounting box 30 is pushed downward (D1 direction) against the mounting box support member 40 against the spring 50. The spring 50 exhibits a reaction force that pushes the mounting box 30 back toward the initial state.

図7は、装着箱30の正面図であり、図8は、装着箱30を図7のD−Dに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱30の手前側の下方には壁面を貫通する円形の負圧解除穴36を形成してある。負圧解除穴36の形成位置と交差するように回転アーム37が備えられており、同回転アーム37の左端は上記負圧解除穴36とほぼ同じ高さ位置で軸37aによって装着箱30の正面側の面と平行な平面内で回転可能に支持されている。回転アーム37の右端よりの位置で上記負圧解除穴36と対面する位置には表面を球面状とした弾性体からなる凸部37bを保持している。回転アーム37が軸37aを支点として回転するとき、凸部37bの回動軌道は上記負圧解除穴36と交差しており、回転アーム37自身の可撓性により、凸部37bは負圧解除穴36に向けて僅かに押しつけられる状態となっている。凸部37bは球面状に形成されて弾性を有しているので、円形の負圧解除穴36と対面したときには開口縁に沿って密着し、気密性を確保することができる。このときの回転アームの位置を第一の位置と呼ぶ。一方、回転アーム37が回転してこの第一の位置からずれれば、凸部37bも負圧解除穴36からずれ、同負圧解除穴36は解放される。なお、回転アーム37における右端よりの正面側、すなわち上記凸部37bを装着した部位の裏側の面には円柱状の突起37cを形成してある。
FIG. 7 is a front view of the mounting box 30, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the mounting box 30 cut at a position corresponding to DD in FIG.
A circular negative pressure release hole 36 penetrating the wall surface is formed below the front side of the mounting box 30. A rotating arm 37 is provided so as to intersect with the position where the negative pressure releasing hole 36 is formed, and the left end of the rotating arm 37 is at the same height as the negative pressure releasing hole 36 and is front of the mounting box 30 by the shaft 37a. It is rotatably supported in a plane parallel to the side surface. A convex portion 37 b made of an elastic body having a spherical surface is held at a position facing the negative pressure release hole 36 at a position from the right end of the rotating arm 37. When the rotary arm 37 rotates with the shaft 37a as a fulcrum, the turning track of the convex portion 37b intersects the negative pressure release hole 36, and the convex portion 37b releases the negative pressure due to the flexibility of the rotary arm 37 itself. It is in a state of being pressed slightly toward the hole 36. Since the convex portion 37b is formed in a spherical shape and has elasticity, when the convex portion 37b faces the circular negative pressure release hole 36, the convex portion 37b comes into close contact with the opening edge to ensure airtightness. The position of the rotating arm at this time is referred to as a first position. On the other hand, if the rotary arm 37 rotates and deviates from the first position, the convex portion 37b also deviates from the negative pressure release hole 36, and the negative pressure release hole 36 is released. A columnar projection 37c is formed on the front side of the rotating arm 37 from the right end, that is, on the back side of the portion where the convex portion 37b is mounted.

図9は、装着箱支持部材40の正面図であり、図10は、装着箱支持部材40を図9のE−Eに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱支持部材40の正面であって、上述した回転アーム37における突起37cの上方にあたる位置には板状の固定片43が保持されている。固定片43の上端は装着箱支持部材40に固定されるとともに、他端は下方へはみ出すように配置されている。固定片43の他端における装着箱支持部材40と接する側には、円筒状の保持部43aが保持されている。保持部43aの円筒部分の深さは突起37cの高さとほぼ同じであるとともに、保持部43aの円筒部分の内径は突起37cの外径よりも大きく設定されている。ここで、保持部43aの取付位置は、装着箱30を装着箱支持部材40の内側に挿入して初期状態の位置としたときに、上記保持部43aが上記回転アームの突起37cと対面する位置である。装着箱30を装着箱支持部材40に装着する際に、固定片43を撓めて保持部43aを突起37cから待避させておき、上記初期状態の位置となったときに固定片43のたわみを戻すと、保持部43aが突起37cに被さり、両者は係止した状態となる。
9 is a front view of the mounting box support member 40, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the mounting box support member 40 cut at a position corresponding to EE in FIG.
A plate-like fixing piece 43 is held at a position on the front surface of the mounting box support member 40 and above the protrusion 37c of the rotating arm 37 described above. The upper end of the fixed piece 43 is fixed to the mounting box support member 40, and the other end is arranged so as to protrude downward. A cylindrical holding portion 43 a is held on the side of the other end of the fixed piece 43 in contact with the mounting box support member 40. The depth of the cylindrical portion of the holding portion 43a is substantially the same as the height of the protrusion 37c, and the inner diameter of the cylindrical portion of the holding portion 43a is set larger than the outer diameter of the protrusion 37c. Here, the mounting position of the holding portion 43a is a position where the holding portion 43a faces the protrusion 37c of the rotating arm when the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40 to be in the initial position. It is. When the mounting box 30 is mounted on the mounting box support member 40, the fixing piece 43 is bent to retract the holding portion 43a from the projection 37c, and the deflection of the fixing piece 43 is reduced when the initial position is reached. When returned, the holding portion 43a covers the protrusion 37c, and both are locked.

保持部43aは装着箱支持部材40に保持され、突起37cは回転アーム37を介して装着箱30に支持されているため、装着箱30が装着箱支持部材40に対して押し込まれて相対的に移動すると、突起37cが保持部43aと係止されたままであるから、回転アーム37は軸37aの側で装着箱30とともに移動するものの、保持部43aの側は高さ方向に移動できない。この結果、回転アーム37は回転駆動される。回転アーム37が回転駆動するとき、負圧解除穴36と対面していた凸部37bは同負圧解除穴36から外れることになる。回転アーム37に支持される突起37cは円弧を描いて移動し、保持部43aは固定されて停止しているので、両者の係止状態を保持しつつかかる移動を許容するために保持部43aの内径の方が突起37cの外形よりも僅かに大きくしてある。
なお、上述した負圧解除穴36と、軸37aおよび凸部37bおよび突起37cを含む回転アーム37と、保持部43aを含む固定片43とにより、本実施例では負圧解除バルブ機構を構成している。
Since the holding portion 43a is held by the mounting box support member 40 and the projection 37c is supported by the mounting box 30 via the rotating arm 37, the mounting box 30 is pushed into the mounting box support member 40 and relatively When moved, the protrusion 37c remains engaged with the holding portion 43a, so that the rotating arm 37 moves with the mounting box 30 on the shaft 37a side, but the holding portion 43a side cannot move in the height direction. As a result, the rotary arm 37 is driven to rotate. When the rotary arm 37 is driven to rotate, the convex portion 37 b facing the negative pressure release hole 36 is detached from the negative pressure release hole 36. Since the protrusion 37c supported by the rotating arm 37 moves while drawing an arc, and the holding portion 43a is fixed and stopped, the holding portion 43a is allowed to move while holding the locked state of both. The inner diameter is slightly larger than the outer shape of the protrusion 37c.
In this embodiment, the negative pressure release hole 36, the rotary arm 37 including the shaft 37a, the convex portion 37b, and the projection 37c, and the fixed piece 43 including the holding portion 43a constitute a negative pressure release valve mechanism. ing.

図11は、回転機構60および開閉機構70と装着箱支持部材40との接続関係を示した分解斜視図である。装着箱支持部材40は、回転機構60および開閉機構70を介して、支持ケース20に取り付けられている。
回転機構60は、支持ケース20側に固定される第一のプレート61と、開閉機構70を介して装着箱支持部材40側に固定される回転体62とにより構成されている。回転体62は、支持ケース20の側壁に対して水平方向に配向された軸62aと、この軸62aの中央付近に固定される円形板状部材である第二のプレート62bとを備えている。第二のプレート62bには、支持ケース20側に対面する4つのボールプランジャー62cが等間隔に取り付けられている。ボールプランジャー62cは、通常時はスプリングの膨張力により先端のボールを外側に押し出す状態として突出させているが、先端に一定以上の力が加わるとスプリングが圧縮されてボールが内側へ押し込まれる構造となっている。
第一のプレート61は第二のプレート62bとほぼ同径の円形板状部材であり、中央部に軸62aを挿入して回転可能に保持する貫通穴61aが形成されている。また、第二のプレート62cを第一のプレート61に重ね合わせて合体させる際に上記ボールプランジャー62cと対面する位置には同ボールプランジャー62cの先端のボールが係止可能な程度の4つの角度調整穴61bを形成してある。
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 and the mounting box support member 40. The mounting box support member 40 is attached to the support case 20 via a rotation mechanism 60 and an opening / closing mechanism 70.
The rotation mechanism 60 includes a first plate 61 fixed to the support case 20 side, and a rotating body 62 fixed to the mounting box support member 40 side via an opening / closing mechanism 70. The rotating body 62 includes a shaft 62a oriented in the horizontal direction with respect to the side wall of the support case 20, and a second plate 62b that is a circular plate member fixed near the center of the shaft 62a. Four ball plungers 62c facing the support case 20 are attached to the second plate 62b at equal intervals. The ball plunger 62c normally protrudes as a state in which the ball at the tip is pushed outward by the expansion force of the spring. However, when a force of a certain level or more is applied to the tip, the spring is compressed and the ball is pushed inward. It has become.
The first plate 61 is a circular plate-like member having substantially the same diameter as the second plate 62b, and a through hole 61a is formed at the center for inserting and holding the shaft 62a rotatably. In addition, when the second plate 62c is overlapped with the first plate 61 and united, there are four positions where the ball at the tip of the ball plunger 62c can be locked at a position facing the ball plunger 62c. An angle adjusting hole 61b is formed.

あらかじめ第一のプレート61を支持ケース20に固定した状態で、第一のプレート61が第二のプレート62bと接するくらいまで、第一のプレート61の貫通穴61aに回転体62の軸62aを挿入することにより、回転機構60は支持ケース20に取り付けられる。第一のプレート61と第二のプレート62bは、ほぼ密接される状態で、軸62aを介して相互に回転可能に支持されている。このとき、ボールプランジャー62cの先端のボールが角度調整穴61bに挿入されることにより、回転体62はプレート61にその回転角度位置で固定される。ただし、ボールプランジャー62cのスプリングの膨張力を超える力で回転体62を支持ケース20に対して回転(D2方向)させるように力をかければ、ボールプランジャー62cの先端のボールが角度調整穴61bから外れ、回転体62は第一のプレート61に対して回転する。そして、ボールプランジャー62cが再度角度調整穴61bに合致する位置に到達すると、ボールプランジャー62cのスプリング力により先端のボールが角度調整穴61bに挿入されるので、回転体62と第一のプレート61は再び固定された状態となる。回転体62は装着箱支持部材40に、プレート61は支持ケース20にそれぞれ固定されているため、プレート61に対して回転体62を回転させることにより、支持ケース20に対して水平方向の軸芯を回転軸として装着箱支持部材40を回転させることが可能となっている。   With the first plate 61 fixed to the support case 20 in advance, the shaft 62a of the rotating body 62 is inserted into the through hole 61a of the first plate 61 until the first plate 61 contacts the second plate 62b. Thus, the rotation mechanism 60 is attached to the support case 20. The first plate 61 and the second plate 62b are supported so as to be rotatable with respect to each other via a shaft 62a while being in close contact with each other. At this time, the ball at the tip of the ball plunger 62c is inserted into the angle adjustment hole 61b, whereby the rotating body 62 is fixed to the plate 61 at the rotation angle position. However, if a force is applied to rotate the rotating body 62 with respect to the support case 20 (D2 direction) with a force exceeding the expansion force of the spring of the ball plunger 62c, the ball at the tip of the ball plunger 62c is moved to the angle adjusting hole. The rotator 62 rotates with respect to the first plate 61 when it comes off the 61b. When the ball plunger 62c reaches the position that matches the angle adjustment hole 61b again, the ball at the tip is inserted into the angle adjustment hole 61b by the spring force of the ball plunger 62c, so that the rotating body 62 and the first plate 61 becomes a fixed state again. Since the rotator 62 is fixed to the mounting box support member 40 and the plate 61 is fixed to the support case 20, the rotator 62 is rotated with respect to the plate 61, whereby the axis in the horizontal direction with respect to the support case 20. The mounting box support member 40 can be rotated about the rotation axis.

開閉機構70は、クランプ機構71とアーム72と固定部73とにより構成され、回転機構60と装着箱支持部材40との間に取り付けられている。まず、開閉機構70は、アーム72を介して回転機構62の軸62aに対して支持ケース20と反対側の端部に固定される。アーム72はクランプ機構71を介して固定部73に回転可能に支持され、同固定部73は装着箱支持部材40に固定されることになる。
固定部73は二つの突起73a,73aの間にアーム72を上下両方向から挟み込む形状となっており、アーム72を挟み込んだ状態で上下方向に貫通する貫通穴73b,72a,73bが形成されるとともに、同貫通穴73b,72a,73bをクランプ機構71の本体軸部71bが貫通することで、アーム72は固定部73から外れることなく回転可能となる。また、クランプ機構71では、上端に対して一端を回転可能に取り付けられるレバー71aを上下に回転移動させることにより、本体軸部71bの両端に設けられた皿バネ71cの間隔を広めたり狭めたりすることができる。
従って、アーム72を固定部73の二つの突起73a,73aの間に挿入するとともに、クランプ機構71の皿バネ71cを固定部73の上下に配置し、その後、クランプ機構71の本体軸部71bをアーム72と固定部73の貫通穴73b,72a,73bに挿入する。そして、下側の皿バネ71cの下方からボルトで固定する。この状態で、レバー71aを水平方向に押し下げると上下の皿バネ71cの間隔が僅かに狭められ、固定部73がアーム72を強固に上下から挟み込んで固定する。逆にレバー71aを垂直方向に押し上げると上下の皿バネ71cの間隔が広げられ、固定部73がアーム72を挟み込んでいた力が解除されるので、固定が解除される。固定が解放された状態では、アーム72に対して、クランプ機構71の本体軸部71bを回転軸心とする方向(D3方向)の力を加えると、アーム72は固定部73に対して相対的に回転する。むろん、固定部73に力を加えた場合でも、本体軸部71bを回転軸心として固定部73はアーム72に対して回転する。
固定部73は、装着箱支持部材40における厚みの薄い側の一方の壁面の外側に固定されている。従って、固定部73が固定される側を軸芯として他方の壁面の側は支持ケース20の側壁に対して近接しあるいは離反する方向に回転可能に支持されることになる。
同様にして、装着箱支持部材40は回転機構60を介して支持ケース20に保持されることになるので、装着箱支持部材40は、支持ケース20の側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されていることになる。
The opening / closing mechanism 70 includes a clamp mechanism 71, an arm 72, and a fixing portion 73, and is attached between the rotation mechanism 60 and the mounting box support member 40. First, the opening / closing mechanism 70 is fixed to the end portion on the opposite side of the support case 20 with respect to the shaft 62 a of the rotation mechanism 62 via the arm 72. The arm 72 is rotatably supported by the fixing portion 73 via the clamp mechanism 71, and the fixing portion 73 is fixed to the mounting box support member 40.
The fixing portion 73 has a shape in which the arm 72 is sandwiched between the two protrusions 73a, 73a from both the upper and lower directions, and through holes 73b, 72a, 73b that penetrate in the vertical direction with the arm 72 sandwiched are formed. The arm 72 can rotate without detaching from the fixed portion 73 by the main body shaft portion 71b of the clamp mechanism 71 passing through the through holes 73b, 72a, 73b. Further, in the clamp mechanism 71, the interval between the disc springs 71c provided at both ends of the main body shaft portion 71b is widened or narrowed by rotating a lever 71a that is rotatably attached at one end relative to the upper end. be able to.
Accordingly, the arm 72 is inserted between the two protrusions 73a and 73a of the fixing portion 73, and the disc springs 71c of the clamping mechanism 71 are arranged above and below the fixing portion 73. Thereafter, the main body shaft portion 71b of the clamping mechanism 71 is moved. The arm 72 and the fixing portion 73 are inserted into the through holes 73b, 72a, 73b. And it fixes with the volt | bolt from the downward direction of the lower disk spring 71c. In this state, when the lever 71a is pushed down in the horizontal direction, the distance between the upper and lower disc springs 71c is slightly narrowed, and the fixing portion 73 firmly fixes the arm 72 from above and below. On the contrary, when the lever 71a is pushed up in the vertical direction, the distance between the upper and lower disc springs 71c is widened, and the force that the fixing portion 73 pinches the arm 72 is released, so that the fixation is released. In a state in which the fixation is released, when a force in a direction (D3 direction) with the main body shaft portion 71b of the clamp mechanism 71 as a rotation axis is applied to the arm 72, the arm 72 is relatively relative to the fixing portion 73. Rotate to. Of course, even when a force is applied to the fixing portion 73, the fixing portion 73 rotates relative to the arm 72 with the main body shaft portion 71 b as the rotation axis.
The fixing portion 73 is fixed to the outside of one wall surface on the thin side of the mounting box support member 40. Accordingly, the side of the other wall surface is supported so as to be rotatable in a direction approaching or separating from the side wall of the support case 20 with the side on which the fixing portion 73 is fixed as an axis.
Similarly, since the mounting box support member 40 is held by the support case 20 via the rotation mechanism 60, the mounting box support member 40 has a horizontal axis formed on the side wall of the support case 20. It will be supported rotatably at the center.

次に、手袋自動装着装置10の使用方法を説明する。
図12は、装着箱30に手袋80を装着した状態を示す断面図である。
ユーザーは真空ポンプスイッチ24を操作することにより、真空ポンプ23を作動させる。真空ポンプ23の吸気口は負圧ホース26を介して装着箱30の負圧取込口31に接続されているため、負圧取込口31から装着箱30の内部に負圧が導入される。
手袋80は、指先側を下にして開口部32の側から装着箱30内に挿入する。気流は開口部32から負圧取込口31に向かっているため手袋80の指先は整列しやすい。
このとき、装着箱30は装着箱支持部材40に対して初期状態の位置に保持されている。すなわち、装着箱30の上端側が装着箱支持部材40の上端よりも1〜2cm突き出た状態である。手袋80の指先側をある程度装着箱30の内部に落とし込んだ状態で、手袋80の手首側の端部80aを装着箱30の開口部32の上端において外側に折り返す。折り返したとき、手袋80は自身の張力により装着箱30に固定されるとともに、装着箱30の開口部32の上縁部に対して手袋80が被さり、装着箱30の内部を密閉することになる。
Next, a method of using the automatic glove wearing device 10 will be described.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the glove 80 is attached to the attachment box 30.
The user operates the vacuum pump switch 24 to operate the vacuum pump 23. Since the suction port of the vacuum pump 23 is connected to the negative pressure inlet 31 of the mounting box 30 via the negative pressure hose 26, negative pressure is introduced into the mounting box 30 from the negative pressure inlet 31. .
The glove 80 is inserted into the mounting box 30 from the opening 32 side with the fingertip side down. Since the airflow is directed from the opening 32 toward the negative pressure inlet 31, the fingertips of the gloves 80 are easily aligned.
At this time, the mounting box 30 is held at the initial position with respect to the mounting box support member 40. That is, the upper end side of the mounting box 30 protrudes 1 to 2 cm from the upper end of the mounting box support member 40. With the fingertip side of the glove 80 dropped into the mounting box 30 to some extent, the wrist-side end 80 a of the glove 80 is folded outward at the upper end of the opening 32 of the mounting box 30. When folded back, the glove 80 is fixed to the mounting box 30 by its own tension, and the glove 80 covers the upper edge of the opening 32 of the mounting box 30 to seal the inside of the mounting box 30. .

手袋80が装着された状態で密閉された装着箱30の内部に、負圧取込口31から負圧が取り込まれると、手袋80は装着箱30内の負圧と装着箱30の外部の大気圧との間を隔てることになるため、手袋80は内外の気圧差によって膨張する。このとき、手袋80は全体として指先の側を開口部32側から負圧取込口31側に引っ張られる。
装着箱30が薄箱状でなかった場合、手袋80の外側に負圧を掛け、内側を大気圧とすると、指先よりも手の平と甲にあたる部分が大きく膨らむ。装着箱30の内壁にはエアグルーブ33が形成されているが、奥側に縦溝だけのエアグルーブ33aが形成され、中程から開口部32側にかけて縦溝に加えて横溝も設けたエアグルーブ33bを採用している。この手袋80が装着箱30内で膨張したとき、指先よりも膨らみが大きくなりがちな手の平と甲にあたる部分が横溝も設けたエアグルーブ33bに押しつけられる。横溝に対して手袋80が押しつけられると、溝の角に対して手袋80が食い込むことになるので、手袋80を奥側に引っ張ろうとする力に抗することができる。もし、このような横溝がないと、手袋80は膨らみながらも装着箱30の内側に引き込まれてしまうおそれもある。
このため、エアグルーブ33の形状は縦溝と横溝を組み合わせたものに限られず、手袋80に食い込むことで引っ張り方向に抗することができるのであれば様々な形状を採用可能である。例えば、斜めの溝や円形の溝等を組み合わせることによりエアグルーブ33を形成することも可能である。
When negative pressure is taken in from the negative pressure inlet 31 into the sealed mounting box 30 with the glove 80 being worn, the glove 80 has a negative pressure inside the mounting box 30 and a large pressure outside the mounting box 30. Since it is separated from the atmospheric pressure, the glove 80 expands due to a difference in internal and external atmospheric pressure. At this time, the glove 80 is pulled from the opening 32 side toward the negative pressure inlet 31 side as a whole.
When the mounting box 30 is not a thin box, if a negative pressure is applied to the outer side of the glove 80 and the inner side is set to atmospheric pressure, a portion corresponding to the palm and back of the hand will swell larger than the fingertip. An air groove 33 is formed on the inner wall of the mounting box 30, but an air groove 33 a having only a longitudinal groove is formed on the inner side, and an air groove having a lateral groove in addition to the longitudinal groove from the middle to the opening 32 side. 33b is adopted. When the glove 80 is inflated in the mounting box 30, a portion corresponding to the palm and back of the hand, which tends to be larger than the fingertip, is pressed against the air groove 33b provided with a lateral groove. When the glove 80 is pressed against the lateral groove, the glove 80 bites into the corner of the groove, so that the force to pull the glove 80 to the back side can be resisted. If there is no such a lateral groove, the glove 80 may be pulled into the inside of the mounting box 30 while being inflated.
For this reason, the shape of the air groove 33 is not limited to the combination of the vertical groove and the horizontal groove, and various shapes can be adopted as long as the air groove 33 can resist the pulling direction by biting into the glove 80. For example, the air groove 33 can be formed by combining oblique grooves and circular grooves.

また、エアグルーブ33の縦溝がないとすると、手袋80が手の平と甲のあたりで膨張して装着箱30の内部を指先側と手首側で気密的に分断してしまいかねない。すると、それ以降は負圧は指先だけに集中して作用することになってしまう。しかし、エアグルーブ33の縦溝があることで、手袋80が膨張して装着箱30内の表面に張り付いても、縦溝の中まで完全に張り付くことはできず、この縦溝を介して装着箱30の中で万遍なく負圧を作用させることができる。エアグルーブ33によって負圧を作用させることにより、装着箱30の全体に負圧を作用させる場合と比較して、小さな負圧で手袋80を膨張させることができるとともに、短時間で全体に負圧を作用させることができる。なお、エアグルーブ33bの縦溝は開口部32の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部32から空気が漏れるのを防ぐことができる。   Further, if there is no longitudinal groove of the air groove 33, the glove 80 may expand around the palm and back of the hand, and the inside of the mounting box 30 may be hermetically divided between the fingertip side and the wrist side. Then, after that, the negative pressure will be concentrated only on the fingertip. However, since there is a longitudinal groove of the air groove 33, even if the glove 80 expands and sticks to the surface of the mounting box 30, it cannot be stuck completely into the longitudinal groove. A negative pressure can be applied uniformly in the mounting box 30. By applying a negative pressure by the air groove 33, the glove 80 can be inflated with a small negative pressure as compared with the case where a negative pressure is applied to the entire mounting box 30, and the negative pressure is also applied to the whole in a short time. Can act. In addition, since the vertical groove of the air groove 33b is not provided to the upper end of the opening part 32, air can be prevented from leaking from the opening part 32 after the glove 80 is inserted.

装着箱30を薄箱状としているのは、手袋80が膨張するときに風船のようにむやみやたらに全体的に広がれば必ずしも手を挿入しやすくなるわけではないからである。あくまでも手袋として扁平形状で膨張してくれた方が手を挿入しやすい。このため、手の厚み方向の広がりを規制するために装着箱30を薄箱状としている。さらに、指先側の厚みを徐々に狭めているのは、指先側は手の平のあたりのように膨張させる必要はないからであり、その分装着箱30内の容積が小さくなる方が無駄な負圧を発生させる必要をなくすことで、装置の小型化などに貢献できる。   The reason why the mounting box 30 is a thin box is that it is not always easy to insert a hand if the glove 80 expands like a balloon when the glove 80 expands. It is easier to insert a hand if it is inflated in a flat shape as a glove. For this reason, in order to regulate the spread of the thickness direction of the hand, the mounting box 30 has a thin box shape. Further, the thickness of the fingertip side is gradually narrowed because the fingertip side does not need to be inflated as in the palm of the hand. By eliminating the need to generate the device, it is possible to contribute to downsizing of the device.

負圧の作用により手袋80の指先や手の平および手の甲の部分が外側に膨張した状態にしたら、装着箱30に装着された手袋80にユーザーは手を挿入する。手袋80は十分膨張しているので、手袋80に対して簡単に手を挿入することができる。
手に手袋80が装着された後、ユーザーがさらに手を奥に挿入すると、手を挿入する力により装着箱30が押され、装着箱30は支持カバー40に対して下方向(図12内D4の方向)へスライドする。
When the fingertip, the palm, and the back of the hand of the glove 80 are expanded outward by the action of the negative pressure, the user inserts the hand into the glove 80 attached to the attachment box 30. Since the gloves 80 are sufficiently inflated, a hand can be easily inserted into the gloves 80.
After the glove 80 is attached to the hand, when the user further inserts the hand into the back, the attachment box 30 is pushed by the force of inserting the hand, and the attachment box 30 is directed downward with respect to the support cover 40 (D4 in FIG. 12). Slide in the direction of

装着箱30が装着箱支持部材40に対してスライド移動するのと連動して、負圧解除バルブ機構が作動する。負圧解除バルブ機構は装着箱30の背面に設けられた負圧解除穴36と回転アーム37と装着箱支持部材40の固定された固定片43とによって実現されている。
図13は、負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。同図は装着箱30が装着箱支持部材40に挿入されて装着された状態を正面から見た図である。スライドする前の通常時(初期状態)では、左側の(a)に示すように、装着箱30の正面に設けられた負圧解除穴36(一点鎖線)は、装着箱30に取り付けられた回転アーム37の凸部37b(二点鎖線)により塞がれている。
しかし、装着箱30が装着箱支持部材40に対して下方向へスライドしていくと、負圧解除穴36は装着箱30と同期して下方に移動するものの、回転アーム37の凸部37bは装着箱支持部材40の固定片43によってほぼ同じ位置に保持される。この間、軸37aによって装着箱30に支持されている回転アーム37は、装着箱30のスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動しており、相対的に回転アーム37は回転動作している。すなわち、装着箱30の負圧解除穴36はスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動し、これを塞ぐ凸部37bはほぼ停止しているので、右側の(b)に示すように、凸部37bと負圧解除穴36との重なりが解消されて、装着箱30内の負圧は外部へ開放される。
なお、突起37cの内径は保持部43aの外径よりも小さいため、軸37aが下方向へスライドした際に軸37aと突起37cとの距離を維持したまま軸37aを軸として回転アーム37を回転させることができる。なお、本実施例においては、保持部43aは円筒状の形状としたが、突起37cを保持できる形状であればどのような形状を採用してもよい。例えば下駄の足のように二本の水平状の部材を突出させて二本の部材で突起37cを上下から挟み込む構造とすることも可能である。
The negative pressure release valve mechanism operates in conjunction with the sliding movement of the mounting box 30 with respect to the mounting box support member 40. The negative pressure release valve mechanism is realized by a negative pressure release hole 36 provided on the back surface of the mounting box 30, a rotating arm 37, and a fixed piece 43 to which the mounting box support member 40 is fixed.
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the negative pressure release valve mechanism. This figure is a view from the front of the mounting box 30 inserted into the mounting box support member 40 and mounted. In normal time (initial state) before sliding, the negative pressure release hole 36 (one-dot chain line) provided on the front surface of the mounting box 30 is attached to the mounting box 30 as shown in (a) on the left side. The arm 37 is closed by a convex portion 37b (two-dot chain line).
However, when the mounting box 30 slides downward with respect to the mounting box support member 40, the negative pressure release hole 36 moves downward in synchronization with the mounting box 30, but the convex portion 37b of the rotating arm 37 It is held at substantially the same position by the fixed piece 43 of the mounting box support member 40. During this time, the rotating arm 37 supported by the mounting box 30 by the shaft 37a moves downward by the same distance as the sliding movement of the mounting box 30, and the rotating arm 37 relatively rotates. That is, the negative pressure release hole 36 of the mounting box 30 moves downward by the same distance as the slide movement, and the convex portion 37b that closes this is almost stopped. Therefore, as shown in FIG. The overlap between 37b and the negative pressure release hole 36 is eliminated, and the negative pressure in the mounting box 30 is released to the outside.
Since the inner diameter of the projection 37c is smaller than the outer diameter of the holding portion 43a, when the shaft 37a slides downward, the rotary arm 37 is rotated about the shaft 37a while maintaining the distance between the shaft 37a and the projection 37c. Can be made. In the present embodiment, the holding portion 43a has a cylindrical shape, but any shape may be adopted as long as the shape can hold the protrusion 37c. For example, it is also possible to adopt a structure in which two horizontal members are projected like a clog foot and the projection 37c is sandwiched from above and below by the two members.

装着箱30内の負圧が外部へ開放されると、手袋80の内外における気圧差がなくなり、手袋80が手に密着する。
また、装着箱30がスライドしていくのにともなって、装着箱支持部材40の上端は装着箱30の外周面に摺接した状態で開口部32へと近づいてくる。手袋80の手首側端部80aは、開口部32の周りに折り返されているので、装着箱支持部材40の上端により手首側端部80aは上方向へ押し出される。そして装着箱支持部材40の上端が装着箱30の上端の位置に到達するかその直前の時点で、手袋80の手首側端部80aは装着箱30から必然的に外れる。従って、ユーザーが自ら手袋80の手首側端部80aを装着箱30から取り外す必要はない。
When the negative pressure in the mounting box 30 is released to the outside, the pressure difference between the inside and outside of the glove 80 disappears, and the glove 80 comes into close contact with the hand.
Further, as the mounting box 30 slides, the upper end of the mounting box support member 40 approaches the opening 32 while being in sliding contact with the outer peripheral surface of the mounting box 30. Since the wrist side end portion 80a of the glove 80 is folded around the opening 32, the wrist side end portion 80a is pushed upward by the upper end of the mounting box support member 40. When the upper end of the mounting box support member 40 reaches the position of the upper end of the mounting box 30 or just before that, the wrist side end portion 80a of the glove 80 is inevitably detached from the mounting box 30. Therefore, it is not necessary for the user to remove the wrist end 80 a of the glove 80 from the mounting box 30.

ところで、手首側端部80aが薄いと、装着箱支持部材40の上端が上方向へ押し出させず、装着箱30と装着箱支持部材40との間に入り込んでしまうおそれもある。しかし、凹溝34と凸条41とを形成した場合には、手袋80の手首側端部80aが開口部32の周りに密着していたときに、手首側端部80aは凹溝34を横切る状態となる。従って、凸条41が凹溝34に入った状態で装着箱支持部材40が装着箱30に対して相対的に上方に移動したとき、同凸条41と手首側端部80aとが縦横に交差することになり、確実に上方に向けて押し出すことができる。むろん、凸条41と凹溝34との作用によって装着箱30が装着箱支持部材40に対して平行方向へ滑らかに摺動可能とさせる効果もある。   By the way, if the wrist side end portion 80a is thin, the upper end of the mounting box support member 40 may not be pushed upward and may enter between the mounting box 30 and the mounting box support member 40. However, when the concave groove 34 and the ridge 41 are formed, the wrist side end portion 80 a crosses the concave groove 34 when the wrist side end portion 80 a of the glove 80 is in close contact with the periphery of the opening 32. It becomes a state. Therefore, when the mounting box support member 40 moves upward relative to the mounting box 30 in a state in which the ridge 41 is in the groove 34, the ridge 41 and the wrist side end portion 80a intersect vertically and horizontally. Therefore, it can be reliably pushed upward. Of course, there is also an effect that the mounting box 30 can be smoothly slid in the parallel direction with respect to the mounting box support member 40 by the action of the ridges 41 and the concave grooves 34.

この状態でユーザーは装着箱30内から手を引き抜く。装着箱30内に負圧が発生したままでは手袋80が装着箱30の内壁に吸い寄せられているため、手袋80を装着した状態でユーザーがうまく手を抜くことができない可能性がある。真空ポンプスイッチ24を操作すれば負圧状態は解消できるが、両手を同時に装着する場合は少なくとも方手を抜かなければ操作はできない。そのため、負圧解除バルブ機構により、自動的に負圧状態を解消してユーザーが装着箱30から簡単に手を抜くことを可能とした。また、ほぼ同時に手袋80の手首側端部80aも外れているので、手を引き抜くこともとても容易となっている。
手が引き抜かれると、スプリング50の弾性力により装着箱30は通常時の初期状態の位置へ自動的に戻る。手を装着箱30から引き抜いた後、ユーザーは真空ポンプスイッチ24を操作し、真空ポンプ23の作動を停止する。
In this state, the user pulls out his hand from the mounting box 30. When the negative pressure is generated in the mounting box 30, the glove 80 is sucked against the inner wall of the mounting box 30, and thus there is a possibility that the user cannot pull out the hand well with the glove 80 mounted. If the vacuum pump switch 24 is operated, the negative pressure state can be eliminated. However, when both hands are attached at the same time, the operation cannot be performed unless at least the hand is removed. For this reason, the negative pressure release valve mechanism automatically cancels the negative pressure state and allows the user to easily remove the hand from the mounting box 30. At the same time, the wrist side end 80a of the glove 80 is also detached, so that it is very easy to pull out the hand.
When the hand is pulled out, the mounting box 30 automatically returns to the normal initial position by the elastic force of the spring 50. After pulling out the hand from the mounting box 30, the user operates the vacuum pump switch 24 to stop the operation of the vacuum pump 23.

これまでの説明は、説明の便宜上、装着箱30に対して垂直方向真上から手を挿入することを前提としていた。しかし、本装置の設置場所やユーザーの背の高さなどによっては、装着箱30の角度を変更して使用する方が便利な場合もある。そのため、回転機構60により支持ケース20に対して装着箱30を自由に回転させることができるようにしてある。   In the description so far, for the convenience of explanation, it has been assumed that a hand is inserted into the mounting box 30 from directly above in the vertical direction. However, it may be more convenient to change the angle of the mounting box 30 depending on the installation location of the apparatus and the height of the user. Therefore, the mounting box 30 can be freely rotated with respect to the support case 20 by the rotation mechanism 60.

図14は、装着箱30を前方に90°回転させる動作を示す側面図である。回転機構60を使用することにより、同図に示すような装着箱30の回転運動が可能となる。装着箱30は装着箱支持部材40に挿入されているため、支持ケース20に対する装着箱支持部材40の角度を変更することにより、支持ケース20に対する装着箱30の角度を変更することになる。
回転体62は開閉機構70を介して装着箱支持部材40に固定されており、第一のプレート61は支持ケース20に固定されている。また、回転体62の4つのボールプランジャー62cの先端のボールはスプリングの張力によりプレート61の4つの角度調整穴61bに押し込まれている。そのため、回転体62は一定角度ごとにプレート61に固定させることができ、装着箱支持部材40と支持ケース20との角度を一定に保持することができる。
しかし、この状態で装着箱支持部材40もしくは装着箱30に対して図11のD2方向に力を加えると、その力がボールプランジャー62cにおけるスプリングの張力を超えた時点でボールプランジャー62cのボールは角度調整穴61bから抜け出し、回転体62が装着箱支持部材40とともに、D2の方向へ回転する。そしてボールプランジャー62cが再び角度調整穴61bに合致する位置に達した時点で、ボールプランジャー62cのボールは角度調整穴61bに挿入され再度固定状態となる。
FIG. 14 is a side view showing the operation of rotating the mounting box 30 forward by 90 °. By using the rotation mechanism 60, the mounting box 30 can be rotated as shown in FIG. Since the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40, changing the angle of the mounting box support member 40 with respect to the support case 20 changes the angle of the mounting box 30 with respect to the support case 20.
The rotating body 62 is fixed to the mounting box support member 40 via the opening / closing mechanism 70, and the first plate 61 is fixed to the support case 20. The balls at the tips of the four ball plungers 62c of the rotating body 62 are pushed into the four angle adjusting holes 61b of the plate 61 by the tension of the spring. Therefore, the rotator 62 can be fixed to the plate 61 at every constant angle, and the angle between the mounting box support member 40 and the support case 20 can be kept constant.
However, when a force is applied to the mounting box support member 40 or the mounting box 30 in the direction D2 in FIG. 11 in this state, the ball plunger 62c has a ball force when the force exceeds the tension of the spring in the ball plunger 62c. Comes out of the angle adjustment hole 61b, and the rotating body 62 rotates in the direction D2 together with the mounting box support member 40. When the ball plunger 62c reaches the position that again matches the angle adjustment hole 61b, the ball of the ball plunger 62c is inserted into the angle adjustment hole 61b and again becomes fixed.

このように、装着箱支持部材40もしくは装着箱30に回転方向の力を加えることにより、簡単に装着箱30の角度を変更することができ、一定以上の力を加えない限りはその位置を保持することができる。なお、本実施例においてはボールプランジャー61cと角度調整穴61bの数を4つずつとしたため角度調整は90°毎となっているが、ボールプランジャー61cと角度調整穴61bの数を増やすことにより、さらに細かな角度調整が可能となる。   Thus, by applying a rotational force to the mounting box support member 40 or the mounting box 30, the angle of the mounting box 30 can be easily changed, and the position is maintained unless a certain force is applied. can do. In this embodiment, the number of ball plungers 61c and the angle adjustment holes 61b is four, so the angle adjustment is every 90 °. However, the number of ball plungers 61c and the angle adjustment holes 61b is increased. As a result, a finer angle adjustment is possible.

これまでの説明は、支持ケース20を間に挟んで2つの装着箱30を一直線上に配置することを前提としていた。しかし、本装置の使用時や保管時には装着箱30を支持ケース20側に折りたたんだ方が便利な場合もある。そのため、開閉機構70により支持ケース20に対して装着箱30を自由に開閉できるようにしてある。   The description so far has been based on the premise that the two mounting boxes 30 are arranged in a straight line with the support case 20 in between. However, it may be more convenient to fold the mounting box 30 toward the support case 20 when using or storing the apparatus. Therefore, the mounting box 30 can be freely opened and closed with respect to the support case 20 by the opening / closing mechanism 70.

図15は、装着箱30を前方に折り畳む動作を示す側面図である。開閉機構70を使用することにより、同図に示すような装着箱30の開閉運動が可能となる。なお、開閉運動とは、薄箱状とした装着箱30における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が支持ケース20の側壁に近接あるいは離反する方向に回転する運動を指している。また、装着箱30は装着箱支持部材40に挿入されているため、支持ケース20に対して装着箱支持部材40を開閉することにより、支持ケース20に対して装着箱30を開閉することになる。   FIG. 15 is a side view showing the operation of folding the mounting box 30 forward. By using the opening / closing mechanism 70, an opening / closing movement of the mounting box 30 as shown in FIG. The opening / closing movement is a movement in which the thin wall side of the mounting box 30 is rotated in a direction in which the thin wall side is closer to or away from the side wall of the support case 20 with the thin wall side being the axis. Pointing. Since the mounting box 30 is inserted into the mounting box support member 40, the mounting box 30 is opened and closed with respect to the support case 20 by opening and closing the mounting box support member 40 with respect to the support case 20. .

通常時はクランプ機構71のレバー71aは水平方向に押し下げられており、この状態では本体軸部71bの両端に設けられた皿バネ71cによって固定部73がアーム72を締め付けているため、固定されている。しかし、レバー71aを垂直方向へ押し上げると上下の皿バネ71cによる締め付けが解除され、アーム72が固定部73による締め付けから解放される。この状態で装着箱支持部材40もしくは装着箱30に対して開閉方向の力を加えると、装着箱支持部材40は固定部73とともに本体軸部71bを軸として回転する。好みの角度まで開閉した時点で再度レバー71aを水平方向に押し下げると、固定部73によりアーム72が再度固定される。
なお、装着箱30の開閉は、開状態と閉状態の二段階の開閉に限られず、使用状態に応じて好みの位置で開閉状態を固定することが可能である。また、クランプ機構71は両端に皿バネ71cを設けた形態に限定されず、開閉機構70は開閉を制御できる機構であればクランプ機構71に限定されない。
Normally, the lever 71a of the clamp mechanism 71 is pushed down in the horizontal direction. In this state, the fixing portion 73 tightens the arm 72 by the disc springs 71c provided at both ends of the main body shaft portion 71b. Yes. However, when the lever 71 a is pushed up in the vertical direction, the tightening by the upper and lower disc springs 71 c is released, and the arm 72 is released from the tightening by the fixing portion 73. When a force in the opening / closing direction is applied to the mounting box support member 40 or the mounting box 30 in this state, the mounting box support member 40 rotates with the main body shaft portion 71b as an axis together with the fixing portion 73. When the lever 71a is pushed down in the horizontal direction again when it is opened and closed to the desired angle, the arm 72 is fixed again by the fixing portion 73.
Note that the opening and closing of the mounting box 30 is not limited to the two-stage opening and closing of the open state and the closed state, and the open / close state can be fixed at a desired position according to the use state. Further, the clamping mechanism 71 is not limited to the form in which the disc springs 71c are provided at both ends, and the opening / closing mechanism 70 is not limited to the clamping mechanism 71 as long as the opening / closing mechanism can be controlled.

回転機構60と開閉機構70とを独立した機構として構成することにより、回転運動と開閉運動はそれぞれ別個に作用することができる。そのため、例えば図16に示すように、装着箱30を前方に90°回転させた状態でさらに装着箱30を下方に折り畳むといったように、2つの機構を自由に組み合わせて使用することができる。この例に限らず、回転運動と開閉運動とを様々な位置で組み合わせることが可能である。   By configuring the rotation mechanism 60 and the opening / closing mechanism 70 as independent mechanisms, the rotational motion and the opening / closing motion can act separately. Therefore, for example, as shown in FIG. 16, the two mechanisms can be used in any combination such that the mounting box 30 is further folded downward with the mounting box 30 rotated 90 ° forward. Not limited to this example, it is possible to combine the rotational motion and the opening / closing motion at various positions.

(第2実施例)
図17は、第2実施例に関わる装着箱130を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱130は、エアグルーブ33の代わりにスポンジ133を使用しているが、それ以外の構造は装着箱30と同様である。スポンジ133は多孔質であり、内部および表面に小さな空気孔133aを多数有している。なお、図17では説明の明確化のために空気孔133aを大きめに描いているが、実際にはもっと小さな空気孔が無数に設けられている。また、スポンジ133は装着箱130の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、スポンジ133は開口部132の上端までは設けないようにする。
(Second embodiment)
FIG. 17 is a cross-sectional view when the mounting box 130 according to the second embodiment is cut at the same position as in FIG. 3. The mounting box 130 uses a sponge 133 instead of the air groove 33, but the other structure is the same as that of the mounting box 30. The sponge 133 is porous and has many small air holes 133a inside and on the surface. In FIG. 17, the air holes 133a are drawn larger for clarity of explanation, but in reality, an infinite number of smaller air holes are provided. The sponge 133 is provided on all the vertical surfaces of the inner wall of the mounting box 130. Note that the sponge 133 is not provided up to the upper end of the opening 132.

真空ポンプ23を作動させた状態で、手袋80を装着箱130の開口部132に装着すると、密閉された装着箱130の内部には、負圧取込口131からの負圧が取り込まれる。
このとき負圧によって手袋80が膨張して装着箱130内の表面に張り付くことになるが、手袋80と装着箱30の内周面との間には多孔質のスポンジ133が介在されているから、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱130内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋80が膨張して装着箱130の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
このように、エアグルーブ33を設けた場合と同様の効果をスポンジ133により得ることができる。スポンジ133は開口部132の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部132から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においてはスポンジ133が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
When the glove 80 is attached to the opening 132 of the attachment box 130 with the vacuum pump 23 being operated, negative pressure from the negative pressure inlet 131 is taken into the sealed attachment box 130.
At this time, the glove 80 expands due to negative pressure and sticks to the surface of the mounting box 130, but a porous sponge 133 is interposed between the glove 80 and the inner peripheral surface of the mounting box 30. Similarly to the longitudinal groove of the air groove, the negative pressure can be uniformly distributed in the mounting box 130. In other words, even if the glove 80 expands and sticks to the inside of the mounting box 130, it is not hermetically divided at the fingertip side and the wrist side.
As described above, the sponge 133 can provide the same effect as when the air groove 33 is provided. Since the sponge 133 is not provided up to the upper end of the opening 132, air can be prevented from leaking from the opening 132 after the glove 80 is inserted. In this embodiment, the sponge 133 corresponds to the negative pressure diffusion mechanism in the present invention.

(第3実施例)
図18は、第3実施例に関わる装着箱230を図3と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱230は、エアグルーブ33の代わりに網233を使用しているが、それ以外の構造は装着箱30と同様である。網233はステンレス等を格子状に細かく交差させて形成されている。なお、図18では説明の明確化のために格子を大きめに描いているが、実際にはもっと目の細かな格子が設けられている。また、網233は装着箱230の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、網233は開口部232の上端までは設けないようにする。
(Third embodiment)
18 is a cross-sectional view when the mounting box 230 according to the third embodiment is cut at the same position as in FIG. The mounting box 230 uses a net 233 instead of the air groove 33, but the other structure is the same as that of the mounting box 30. The mesh 233 is formed by finely intersecting stainless steel or the like in a lattice shape. In FIG. 18, the lattice is drawn larger for clarity of explanation, but in reality, a finer lattice is provided. Further, the net 233 is provided on all the vertical surfaces of the inner wall of the mounting box 230. Note that the net 233 is not provided up to the upper end of the opening 232.

真空ポンプ23を作動させた状態で、手袋80を装着箱230の開口部232に装着すると、密閉された装着箱230の内部には、負圧取込口231からの負圧が取り込まれる。
ここで、網233は、装着箱30の内周面に装着されて少なくとも装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物の一例である。すなわち、装着箱230の内周面に縦溝を形成したのと同様の理屈で、装着箱230の内周面から内側に突出するような立体構造物でも、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱230内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋80が膨張して装着箱230の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
なお、網233は開口部232の上端までは設けていないので、手袋80の挿入後に開口部232から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においては網233が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
When the glove 80 is attached to the opening 232 of the attachment box 230 while the vacuum pump 23 is activated, negative pressure from the negative pressure inlet 231 is taken into the sealed attachment box 230.
Here, the net 233 is an example of a three-dimensional structure that is mounted on the inner peripheral surface of the mounting box 30 and allows gas to pass at least in the longitudinal direction of the mounting box. That is, in the same reason that the vertical groove is formed on the inner peripheral surface of the mounting box 230, even in a three-dimensional structure that protrudes inward from the inner peripheral surface of the mounting box 230, similarly to the vertical groove of the air groove, The negative pressure can be uniformly distributed in the mounting box 230. In other words, even if the glove 80 expands and sticks to the inside of the mounting box 230, it is not hermetically divided at the fingertip side and the wrist side.
Since the net 233 is not provided up to the upper end of the opening 232, air can be prevented from leaking from the opening 232 after the glove 80 is inserted. In this embodiment, the net 233 corresponds to the negative pressure diffusion mechanism in the present invention.

(第4実施例)
図19〜図21は、変形例にかかる手袋自動装着装置310の正面図と、平面図と、側面図である。
この例では、支持ケース320の上方に装着箱330を支持している。支持ケース320内に真空ポンプ323を収容している点と、装着箱330が単体である点で、先の実施例と相違している。
支持ケース320の上部には、下端を円筒状としつつ、上端をU字型の二股形状とした回転フレーム360が装着されており、回転フレーム360自身は支持ケース320の上面に対して水平面内で回転可能に支持されている。
装着箱330は、回転フレーム360の上部の二股部位によって左右の両側面を支持されている。この支持部位でも装着箱330は回転可能に支持されており、水平方向の回転軸で左右の両面を支持されており、垂直面に対して回転可能となっている。
水平面内でのいわゆる左右への首振りの回転および固定、垂直面内での迎角を変更する首振りの回転および固定は、前述したクランプ機構71と同様にして実現している。
手袋80の装着動作については、前述した実施例とほぼ同様である。より小型の装置が所望される現場ではこのような手袋を片方ずつ装着する装置を使用すればよい。
(第5実施例)
次に、図22は、装着箱30の変形例を示す分解斜視図である。
エアグルーブ33が横溝を備えている場合、樹脂成形で一体形成するにはスライド金型が必要となる。しかし、図22に示すように、装着箱430を上側部材430aと下側部材430bとに二分割して樹脂成形しておき、両者を超音波溶着して薄箱状の一体の装着箱230を形成するようにしても良い。このようにすれば、スライド金型を使用しなくても樹脂成形を容易に行えるようになる。
(Fourth embodiment)
19 to 21 are a front view, a plan view, and a side view of an automatic glove wearing device 310 according to a modification.
In this example, the mounting box 330 is supported above the support case 320. This is different from the previous embodiment in that the vacuum pump 323 is accommodated in the support case 320 and the mounting box 330 is a single unit.
A rotating frame 360 having a cylindrical shape at the lower end and a U-shaped bifurcated shape at the upper end is mounted on the upper portion of the supporting case 320. The rotating frame 360 itself is in a horizontal plane with respect to the upper surface of the supporting case 320. It is rotatably supported.
The mounting box 330 is supported on both left and right side surfaces by a bifurcated portion at the top of the rotating frame 360. The mounting box 330 is also rotatably supported at this support site, and is supported on both the left and right sides by a horizontal rotation axis, and is rotatable with respect to the vertical plane.
The so-called left and right swinging and fixing in the horizontal plane and the swinging and fixing of swinging to change the angle of attack in the vertical plane are realized in the same manner as the clamp mechanism 71 described above.
The wearing operation of the glove 80 is almost the same as in the above-described embodiment. In the field where a smaller device is desired, a device for wearing such gloves one by one may be used.
(5th Example)
Next, FIG. 22 is an exploded perspective view showing a modified example of the mounting box 30.
When the air groove 33 is provided with a lateral groove, a slide mold is required to form it integrally by resin molding. However, as shown in FIG. 22, the mounting box 430 is divided into two parts, an upper member 430a and a lower member 430b, and is molded with resin. You may make it form. In this way, resin molding can be easily performed without using a slide mold.

なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments. It goes without saying for those skilled in the art,
・ Applying mutually interchangeable members and configurations disclosed in the above embodiments by appropriately changing the combination thereof.− Although not disclosed in the above embodiments, it is a publicly known technique and the above embodiments. The members and configurations that can be mutually replaced with the members and configurations disclosed in the above are appropriately replaced, and the combination is changed and applied. It is an embodiment of the present invention that a person skilled in the art can appropriately replace the members and configurations that can be assumed as substitutes for the members and configurations disclosed in the above-described embodiments, and change the combinations and apply them. It is disclosed as.

10,310…手袋自動装着装置、20,320…支持ケース、21、傾斜面、22…スタンド、23、323…真空ポンプ、24…真空ポンプスイッチ、25…電源ケーブル、26…負圧ホース、30,330,430…装着箱、31、131、231…負圧取込口、32、132、232…開口部、33…エアグルーブ、34…凹溝、35…スプリング保持部、36…負圧解除穴、37…回転アーム、37a…軸、37b…凸部、37c…突起、40…装着箱支持部材、41…凸条、42…スプリング保持部、43…固定片、50…スプリング、60…回転機構、61…プレート、61a…貫通穴、61b…角度調整穴、62…回転体、62a…軸、62b…プレート、62c…ボールプランジャー、70…開閉機構、71…クランプ機構、71a…レバー、71b…本体軸部、71c…皿バネ、72…アーム、72a…貫通穴、73…固定部、73a…突起、73b…貫通穴、80…手袋、80a…手首側端部、133…スポンジ、133a…空気孔、233…網、360…回転フレーム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,310 ... Glove automatic mounting apparatus, 20,320 ... Support case, 21, Inclined surface, 22 ... Stand, 23, 323 ... Vacuum pump, 24 ... Vacuum pump switch, 25 ... Power cable, 26 ... Negative pressure hose, 30 , 330, 430 ... mounting box, 31, 131, 231 ... negative pressure intake port, 32, 132, 232 ... opening, 33 ... air groove, 34 ... concave groove, 35 ... spring holding part, 36 ... release of negative pressure Hole 37, rotation arm 37 a shaft 37 b projection 37 c projection 40 mounting box support member 41 ridge 42 spring holding portion 43 fixed piece 50 spring 60 rotation Mechanism 61 ... Plate 61a ... Through hole 61b ... Angle adjustment hole 62 ... Rotating body 62a ... Shaft 62b Plate 62c Ball plunger 70 ... Opening / closing mechanism 71 ... Clamping machine 71a ... lever, 71b ... main body shaft portion, 71c ... disc spring, 72 ... arm, 72a ... through hole, 73 ... fixing portion, 73a ... projection, 73b ... through hole, 80 ... gloves, 80a ... wrist side end, 133 ... sponge, 133a ... air hole, 233 ... net, 360 ... rotating frame.

Claims (5)

負圧を発生可能な負圧発生機構と、
概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、
記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備え、
前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に設けられ、前記装着箱の内面の壁面に負圧の吸気道を確保しつつ形成された溝、網、スポンジのいずれかまたはこれらの組み合わせの構造体であることを特徴とする手袋自動装着装置。
A negative pressure generating mechanism capable of generating negative pressure;
A generally thin box-like opening that opens at one end in the longitudinal direction and is connected to the negative pressure generating mechanism through a negative pressure supply hole formed in a part of the wall surface, and has airtightness so that negative pressure is supplied. A box,
And a negative pressure diffusion mechanism for diffusing the negative pressure supplied from the pre-Symbol negative pressure supply hole to the vicinity of the opening,
The negative pressure diffusing mechanism is provided on the inner surface of the wall surface of the mounting box, and is formed of any one of grooves, nets, sponges formed by securing a negative pressure intake passage on the inner wall surface of the mounting box, or a combination thereof. A glove automatic wearing device characterized by being a structure of
前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、
前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成することを特徴とする請求項1に記載の手袋自動装着装置。
A mounting box supporting member comprising a substantially cylindrical body that supports the mounting box so that the outer periphery of the mounting box is slidable by a predetermined amount;
When the mounting box support member is slid so that an end portion of the mounting box supporting member is in contact with an outer peripheral surface in the vicinity of the opening in the mounting box and the mounting box is pushed into a side opposite to the opening. 2. The glove automatic mounting apparatus according to claim 1, wherein a glove end push-out portion that is movable to the opening while being in contact with the outer peripheral surface of the box is configured.
前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、
前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の手袋自動装着装置。
The mounting box includes a negative pressure release hole communicating with the outside,
The mounting box is slidable by a predetermined amount relative to the mounting box and faces the negative pressure releasing hole when the mounting box is in the first position, and closes the negative pressure releasing hole, 3. A negative pressure release valve mechanism that opens from the negative pressure release hole and opens the negative pressure release hole when sliding to a position shifted from the first position. An automatic glove wearing device described in 1.
前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、
前記負圧解除バルブ機構は、
前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、
同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、
一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、
前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、
前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、
前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れることを特徴とする請求項3に記載の手袋自動装着装置。
A mounting box support member that supports the mounting box so as to be slidable by a predetermined amount;
The negative pressure release valve mechanism is
A rotating arm that is pivotally supported in a predetermined angle range so as to intersect the formation position of the negative pressure release hole on the outer surface of the mounting box;
A convex portion that is formed at a position facing the negative pressure release hole when the rotary arm intersects the negative pressure release hole and can close the negative pressure release hole;
One end is fixed to the mounting box support member, and the other end includes a fixed piece that engages with the rotating arm,
When the mounting box slides by a predetermined amount, the rotary arm engaged with the fixed piece is driven to rotate within a predetermined range,
When the mounting box is in the first position, the convex portion of the rotary arm faces the negative pressure release hole,
The glove automatic mounting apparatus according to claim 3, wherein when the mounting box is slid to a position shifted from the first position, the convex portion of the rotating arm is detached from the negative pressure release hole.
前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、
前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、
前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした前記装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の手袋自動装着装置。
A mounting box support member for supporting the mounting box;
A housing that houses the negative pressure generating mechanism, and includes a support case that holds the mounting box support member on both outer sides,
The mounting box support member is rotatably supported around a horizontal axis formed on the side wall of the support case, and has a thin box shape on one wall surface on the thin side of the mounting box. The glove automatic mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the side of the other wall surface is supported so as to be rotatable toward or away from the side wall with the side as an axis.
JP2015552269A 2013-12-13 2013-12-13 Gloves automatic wearing device Expired - Fee Related JP6005300B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/083484 WO2015087443A1 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Device for automatically wearing glove

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6005300B2 true JP6005300B2 (en) 2016-10-12
JPWO2015087443A1 JPWO2015087443A1 (en) 2017-03-16

Family

ID=53370784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015552269A Expired - Fee Related JP6005300B2 (en) 2013-12-13 2013-12-13 Gloves automatic wearing device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6005300B2 (en)
WO (1) WO2015087443A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018204298A (en) * 2017-06-02 2018-12-27 範多機械株式会社 Canopy for road paving vehicle and road paving vehicle using the same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6363655B2 (en) * 2016-06-09 2018-07-25 寺本 勝哉 Insertion opening width adjustment mechanism
CN111407418B (en) * 2020-04-28 2022-03-11 河南中医药大学第一附属医院 High-efficient supplementary device of wearing of medical gloves

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5363789A (en) * 1976-11-17 1978-06-07 Pii Ponshii Maaku Method of and device for wearing gloves
JPH10202A (en) * 1996-06-14 1998-01-06 Shigemitsu Yonezawa Device and method for putting on gloves
WO2008038438A1 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 Toho Seisakusho Co., Ltd. Device for fitting gloves

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5363789A (en) * 1976-11-17 1978-06-07 Pii Ponshii Maaku Method of and device for wearing gloves
JPH10202A (en) * 1996-06-14 1998-01-06 Shigemitsu Yonezawa Device and method for putting on gloves
WO2008038438A1 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 Toho Seisakusho Co., Ltd. Device for fitting gloves

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018204298A (en) * 2017-06-02 2018-12-27 範多機械株式会社 Canopy for road paving vehicle and road paving vehicle using the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015087443A1 (en) 2015-06-18
JPWO2015087443A1 (en) 2017-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6005300B2 (en) Gloves automatic wearing device
USD535957S1 (en) Armrest/console entertainment system
US7673624B2 (en) Disk shooting toy
US20130187020A1 (en) Mobile electronic device positioning unit
JP4969262B2 (en) Milking machine
JP2013185597A5 (en)
BRPI1103959A2 (en) sealing structure for switching mechanism and electric power tool
JP2020503985A (en) Emergency resuscitation device with external volume adjustment
US20070100259A1 (en) Massage apparatus
TW201410293A (en) Respirator
JP2013064400A (en) Air pump
JP2016504936A (en) Endoscope combining deflection control function and lock function
EP3639682A1 (en) Vaporizer and electronic cigarette using same
JP2017532472A (en) Air supply device
WO2013015200A1 (en) Buckle
KR101455476B1 (en) Suction opening body and electric cleaner
USD553729S1 (en) Scent dispensing device
JP6518933B2 (en) Suction tool and vacuum cleaner using the same
JP2012055612A (en) Vacuum cleaner
USD580062S1 (en) Positive airway pressure apparatus
JP2013256737A (en) Blower unit for helmet
CN110324472A (en) Fixing device for mobile phone
JP6664756B1 (en) Shape change toys
KR20120063959A (en) Earphone having variable shape
KR20150144080A (en) Electric Breast pump

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160906

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6005300

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees