JP6003367B2 - 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム - Google Patents
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Description
また、本発明による画像認識装置は、画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定部と、誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完部と、再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化画像生成部とを備え、顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完することを特徴とする。
また、本発明による画像認識方法は、画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定し、誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定し、再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成し、前記補完の際に、顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完することを特徴とする。
また、本発明による画像認識プログラムは、コンピュータに、画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定処理と、誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完処理と、再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化顔画像生成処理とを実行させ、前記特徴点補完処理で、顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完させることを特徴とする。
図1は、本発明による第1の実施形態の画像認識装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の画像認識装置100は、画像入力部101と、顔検出部102と、誤検出判定部103と、特徴点補完部104と、3次元形状情報保持部105と、正規化顔画像生成部106と、特徴量抽出部107と、記憶部108と、類似度計算部109とを備える。
本発明による第2の実施形態(実施形態2)を、図面を参照して説明する。図3は、本発明による第2の実施形態の画像認識装置の構成を示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態の画像認識装置300は、図1に示した画像認識装置100に含まれる構成に加えて、顔向き推定部310および比率テーブル保持部311を備えている。また、本実施形態の画像認識装置300は、実施形態1における特徴点補完部104の機能を変更した特徴点補完部304を備えている。本実施形態の画像認識装置300の他の構成および動作については画像認識装置100と同様であるため、詳しい説明を省略する。
101,501 画像入力部
102,502 顔検出部
103,503 誤検出判定部
104,304,504 特徴点補完部
105 3次元形状情報保持部
106,506 正規化顔画像生成部
107,507 特徴量抽出部
108,508 記憶部
109,509 類似度計算部
310 顔向き推定部
311 比率テーブル保持部
Claims (10)
- 画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定部と、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完部と、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化顔画像生成部とを備え、
前記誤検出判定部は、検出された前記特徴点とあらかじめ保持されている基準特徴点とに基づき幾何変形パラメータを計算し、前記幾何変形パラメータを用いて前記基準特徴点を変換し、変換された前記基準特徴点と検出された前記特徴点とのずれに基づいて、誤検出かどうかを判定する
ことを特徴とする画像認識装置。 - 前記特徴点補完部は、
顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完する
請求項1記載の画像認識装置。 - 前記特徴点補完部は、
誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点を前記正中線に対して特定の比率の位置に座標変換することにより、誤検出と判定された前記特徴点を補完する
請求項1または請求項2記載の画像認識装置。 - 画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定部と、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完部と、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化顔画像生成部とを備え、
顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完する
ことを特徴とする画像認識装置。 - 前記正規化顔画像生成部は、
あらかじめ保持されている3次元形状情報の特徴点を変換元として再設定された特徴点へ変換する幾何変形パラメータを推定し、推定された前記幾何変形パラメータにより変換された特徴点と再設定された特徴点との誤差を算出し、前記誤差の増加に対して指数的に減少する重み関数を用いて前記幾何変形パラメータを再推定し、再推定された前記幾何変形パラメータを用いて位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の画像認識装置。 - 画像中の顔の向きを推定する顔向き推定部と、
顔の左右に存在するペアの特徴点間を結ぶ線分と正中線との交点が線分を分割する比率と顔の向きとの関係を記録したテーブルを保持する比率テーブル保持部と、
を備え、
前記特徴点補完部は、
前記推定された顔向きと、前記比率テーブル保持部に保持されている前記比率と顔向きとの関係とに基づいて誤検出された特徴点を補完する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の画像認識装置。 - 画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定し、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定し、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成し、
前記判定の際に、検出された前記特徴点とあらかじめ保持されている基準特徴点とに基づき幾何変形パラメータを計算し、前記幾何変形パラメータを用いて前記基準特徴点を変換し、変換された前記基準特徴点と検出された前記特徴点とのずれに基づいて、誤検出かどうかを判定する
ことを特徴とする画像認識方法。 - 画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定し、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定し、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成し、
前記補完の際に、顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完する
ことを特徴とする画像認識方法。 - コンピュータに、
画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定処理と、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完処理と、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化顔画像生成処理とを実行させ、
前記誤検出判定処理で、検出された前記特徴点とあらかじめ保持されている基準特徴点とに基づき幾何変形パラメータを計算し、前記幾何変形パラメータを用いて前記基準特徴点を変換し、変換された前記基準特徴点と検出された前記特徴点とのずれに基づいて、誤検出かどうかを判定させる
ための画像認識プログラム。 - コンピュータに、
画像中の顔から検出された複数の特徴点のうち誤検出された特徴点を判定する誤検出判定処理と、
誤検出と判定された前記特徴点を補完し、より確からしい特徴点に再設定する特徴点補完処理と、
再設定された前記特徴点とあらかじめ保持されている3次元形状情報とに基づいて、位置、角度および大きさが正規化された正規化顔画像を生成する正規化顔画像生成処理とを実行させ、
前記特徴点補完処理で、顔の左右に存在するペアの特徴点間を結んだ複数の線分を特定の比率に分割する分割点が直線状に分布したときに前記分割点が形成する直線を正中線とし、前記正中線と、誤検出と判定された前記特徴点に対応する正しく検出されたペアの特徴点とを用いて、誤検出と判定された前記特徴点を補完させる
ための画像認識プログラム。
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JP2012174020A JP6003367B2 (ja) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム |
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