JP6002073B2 - Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method - Google Patents
Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6002073B2 JP6002073B2 JP2013067238A JP2013067238A JP6002073B2 JP 6002073 B2 JP6002073 B2 JP 6002073B2 JP 2013067238 A JP2013067238 A JP 2013067238A JP 2013067238 A JP2013067238 A JP 2013067238A JP 6002073 B2 JP6002073 B2 JP 6002073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- underwater structure
- main body
- carriage
- suspended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、水上において水中構造物を組立可能な水中構造物組立用台船、およびこれを用いた水中構造物の施工方法に関するものである。 The present invention relates to an underwater structure assembly trolley capable of assembling an underwater structure on water, and an underwater structure construction method using the same.
従来、ダム等の水中の対象物において、水中側からの工事を行う場合、対象物に仮締切り構造体を設置し、対象物と仮締切り構造体とに囲まれた部分を排水して作業空間を形成することがある。台座コンクリート式工法では、仮締切り据付位置において、仮締切り構造体の扉体を一段ずつ吊り込んで連結することにより、所定の位置に仮締切り構造体を設置する。 Conventionally, when underwater objects such as dams are constructed from the underwater side, a temporary closing structure is installed on the object, and the space surrounded by the object and the temporary closing structure is drained to create a work space. May form. In the pedestal concrete method, the temporary cutoff structure is installed at a predetermined position by suspending and connecting the doors of the temporary cutoff structure one by one at the temporary cutoff installation position.
このような台座コンクリートは、水中へ台座コンクリート型枠を設置して施工される。台座コンクリート型枠は、予め地上で組み立てられて水上に運搬することもできるが、組立場所を確保できない場合や、地上での運搬が困難な場合がある。このような場合には、水上で台座コンクリート型枠を組み立てる必要がある。 Such pedestal concrete is constructed by installing a pedestal concrete formwork underwater. The pedestal concrete formwork can be pre-assembled on the ground and transported on the water, but there are cases where the assembly location cannot be secured or transport on the ground is difficult. In such a case, it is necessary to assemble the base concrete formwork on the water.
このように、水上において、台座コンクリート型枠などの水中に設置される水中構造物を組立てて、水中構造物を水中に設置する方法としては、組立台船が用いられる（例えば特許文献１）。 As described above, as a method for assembling an underwater structure such as a pedestal concrete formwork underwater and assembling the underwater structure underwater, an assembly board ship is used (for example, Patent Document 1).
しかし、従来の組立台船では、クレーンが用いられる。このようなクレーンによって水中構造物を吊り下げて水中に設置すると、水中構造物の姿勢精度や位置精度を出すことが困難である。また、特に大型の水中構造物を組み立てるには、複数の分割された部材を連結する必要があり、従来の組立台船ではこのような組立作業について、必ずしも十分な作業性を確保することができなかった。 However, a crane is used in the conventional assembly boat. When the underwater structure is suspended by such a crane and installed in the water, it is difficult to obtain the posture accuracy and position accuracy of the underwater structure. In particular, in order to assemble a large underwater structure, it is necessary to connect a plurality of divided members, and a conventional assembly carrier can always ensure sufficient workability for such assembly work. There wasn't.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、水上で水中構造物を容易に組み立てることができるとともに、水中構造物の沈設時における水中での位置精度や姿勢精度に優れた水中構造物組立用台船等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to easily assemble an underwater structure on the water, and an underwater structure excellent in position accuracy and posture accuracy in water when the underwater structure is set. The purpose is to provide a carrier for assembly.
前述した目的を達成するため、第１の発明は、台船本体と、前記台船本体の上に設置された架台と、前記架台の上に配置された受け梁と、前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、を具備し、前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、前記架台と、前記吊り下げビームは、それぞれ一対配置され、それぞれの前記架台および前記吊り下げビームが、互いに独立して移動可能であることを特徴とする水中構造物組立用台船である。 In order to achieve the above-described object, the first invention includes a carriage main body, a pedestal installed on the pedestal main body, a receiving beam disposed on the pedestal, and on the receiving beam. A suspension beam disposed on the suspension beam, and a suspension device disposed on the suspension beam, the platform being movable on the carriage main body, and a moving direction of the carriage relative to the carriage main body. in a direction substantially perpendicular to the, Ri movable der the suspension beam the receiving upper beam, and said frame, said suspension beam is each of the pair arranged, each of said cradle and said suspension beam, An underwater structure assembly trolley that is movable independently of each other .
また、台船本体と、前記台船本体の上に設置された架台と、前記架台の上に配置された受け梁と、前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、を具備し、前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、前記台船本体には、前記台船本体から突出させることが可能な仮受け部が設けられることを特徴とする水中構造物組立用台船である。 Further, a base ship body, a base installed on the base ship body, a receiving beam disposed on the base, a suspension beam disposed on the support beam, and the suspension beam A suspension device disposed on the main body, wherein the platform is movable on the main body, and the suspension beam is arranged in a direction substantially perpendicular to a direction of movement of the base relative to the main body. is but can move the receiving upper beam, the barge body is a underwater structure assembling barge, characterized in Rukoto temporary supporting portion is provided which can be protruded from the barge body .
また、台船本体と、前記台船本体の上に設置された架台と、前記架台の上に配置された受け梁と、前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、を具備し、前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、前記吊り下げ装置は、吊り下げ高さを微調整可能なチェーンブロックと、水底まで水中構造物を荷降ろし可能なウィンチとで構成されることを特徴とする水中構造物組立用台船である。 Further, a base ship body, a base installed on the base ship body, a receiving beam disposed on the base, a suspension beam disposed on the support beam, and the suspension beam A suspension device disposed on the main body, wherein the platform is movable on the main body, and the suspension beam is arranged in a direction substantially perpendicular to a direction of movement of the base relative to the main body. It is but can move the receiving upper beam, the suspension device has a height and a tunable chain block suspended, and wherein the composed possible winch unload the underwater structure to the sea bed It is a trolley for underwater structure assembly.
前記台船本体には、前記台船本体を水平に保つためのバラスト空間が設けられることが望ましい。 It is desirable that a ballast space for keeping the trolley main body horizontal is provided in the trolley main body.
第１の発明によれば、台船本体上で、架台および吊り下げビームが、互いに垂直な方向に移動可能である。このため、吊り下げ位置を調整することが容易である。したがって、最適な吊り下げ位置で水中構造物を吊り下げることができる。このため、水中構造物の姿勢や位置を精度よく制御することができる。 According to the first invention, the gantry and the suspension beam can move in directions perpendicular to each other on the main body of the ship. For this reason, it is easy to adjust the hanging position. Therefore, the underwater structure can be suspended at the optimal suspension position. For this reason, the posture and position of the underwater structure can be controlled with high accuracy.
また、一対の吊り下げビームおよび架台が、互いに独立して移動可能とすることで、吊り下げ位置に対し、より細かな位置制御を行うことができる。 In addition, since the pair of suspension beams and the gantry can move independently of each other, finer position control can be performed with respect to the suspension position.
また、台船本体から仮受け部材を突出可能とすることで、水中構造物を支持することができる。このようにすることで、水中構造物を組立ながら吊り降ろす際に、吊り下げ装置の吊り位置の受け渡しが容易となる。したがって、他のクレーン等によって仮吊りして吊り下げ位置の受け渡しを行う必要がなく、作業性に優れる。 Moreover, an underwater structure can be supported by enabling provisional receiving members to protrude from the main body of the carriage. In this way, when the underwater structure is suspended while being assembled, it is easy to transfer the suspension position of the suspension device. Therefore, it is not necessary to temporarily suspend it with another crane or the like and transfer the suspended position, and the workability is excellent.
また、吊り下げ装置としてチェーンブロックとウィンチとを使い分けることで、水中構造物の組み立て時に、吊り下げ高さの微調整が容易であるとともに、水中への敷設時には、十分な吊り降ろし深さを確保することができる。 In addition, by using a chain block and a winch properly as a suspension device, it is easy to fine-tune the suspension height when assembling underwater structures, and a sufficient suspension depth is ensured when laying underwater. can do.
また、バラスト空間を設けることで、台船本体を常に水平に保つことができる。 Moreover, by providing the ballast space, the trolley main body can be always kept horizontal.
第２の発明は、水中構造物組立用台船を用いた水中構造物の施工方法であって、前記水中構造物組立用台船は、台船本体と、前記台船本体の上に設置された架台と、前記架台の上に配置された受け梁と、前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、を具備し、前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、相番クレーンにより、水上に第１の分割構造体を吊り下ろし、前記水中構造物組立用台船の前記吊り下げ装置に受け渡す工程ａと、前記吊り下げ装置で吊り下げられた前記第１の分割構造体の上方に、さらに前記相番クレーンによって第２の分割構造体を吊り下ろし、前記第１の分割構造体と前記第２の分割構造体とを連結する工程ｂと、前記吊り下げ装置による吊り位置を、前記第１の分割構造体から前記第２の分割構造体に吊り代える工程ｃと、前記工程ｂおよび前記工程ｃを繰り返して複数の分割構造体を連結し、構築された水中構造物を前記吊り下げ装置によって、水中に吊り下ろす工程ｄと、を具備し、前記架台および前記吊りビームの位置を移動させることで、前記水中構造物の姿勢を安定させることを特徴とする水中構造物の施工方法である。 A second invention is a method for constructing an underwater structure using an underwater structure assembling trolley, wherein the underwater structure assembling trolley is installed on a trolley body and the trolley body. A pedestal, a receiving beam disposed on the pedestal, a suspension beam disposed on the receiving beam, and a suspension device disposed on the suspension beam. The suspension beam is movable on the main body, and the suspension beam is movable on the receiving beam in a direction substantially perpendicular to the movement direction of the gantry with respect to the main body . A step a of suspending the first divided structure on the water and transferring it to the suspension device of the submersible for assembling the underwater structure; and above the first divided structure suspended by the suspension device. In addition, the second divided structure is suspended by the above-described crane. The step b for connecting the first divided structure and the second divided structure, and the suspension position by the suspension device are changed from the first divided structure to the second divided structure. And a step d in which the step b and the step c are repeated to connect a plurality of divided structures and the constructed underwater structure is suspended in water by the suspension device. The underwater structure construction method is characterized in that the position of the underwater structure is stabilized by moving the positions of the gantry and the suspension beam.
前記台船本体には、前記台船本体から突出させることが可能な仮受け部が設けられ、前記工程ｃにおいて、前記仮受け部を突出させて前記仮受け部によって前記第１の分割構造体を支持した状態で、前記吊り下げ装置を前記第１の分割構造体から前記第２の分割構造体に吊り代えてもよい。 The base body is provided with a temporary receiving portion that can protrude from the base body, and in step c, the temporary divided portion is protruded and the first divided structure is formed by the temporary receiving portion. The suspension device may be suspended from the first divided structure body to the second divided structure body in a state where is supported.
前記工程ａから前記工程ｃにおいて、吊り下げ高さを微調整可能なチェーンブロックによって、吊り下げ対象物の両側方から吊り下げ対象物を斜めに吊り下げ、前記工程ｄにおいて、前記架台を移動させて、ウィンチによって、水中構造物を真上から水中に吊り下ろしてもよい。 In the step a to the step c, the suspended object is suspended obliquely from both sides of the suspended object by the chain block capable of finely adjusting the suspended height, and the platform is moved in the process d. Then, the underwater structure may be suspended under water from directly above with the winch.
第２の発明によれば、架台と吊り下げビームの位置を調整可能であるため、水中構造物の姿勢を安定させることができ、また、位置合わせが容易である。 According to the second invention, since the positions of the gantry and the hanging beam can be adjusted, the posture of the underwater structure can be stabilized, and the alignment is easy.
また、水中構造物を組み立てる際、仮受け部材によって水中構造物を支持することができるため、吊り下げ位置の吊り代えが可能である。したがって、組立および吊り降ろし作業が容易である。 Moreover, when assembling the underwater structure, the underwater structure can be supported by the temporary receiving member, so that the suspension position can be changed. Therefore, the assembly and hanging work is easy.
また、チューンブロックを斜め吊りすることで、上部に連結する分割構造体の吊り降ろしの邪魔にならず、また、高さの微調整が容易であるため、姿勢制御等が容易である。また、組み立てられた水中構造物を水底に沈設する際には、ウィンチによって水中構造物の真上から吊り下げることができるため、吊り降ろし時の姿勢制御が容易である。 In addition, by hanging the tune block obliquely, it does not interfere with the suspension of the divided structure connected to the upper part, and the height can be easily finely adjusted, so that posture control and the like are easy. In addition, when the assembled underwater structure is submerged on the bottom of the water, the winch can be suspended from directly above the underwater structure, so that posture control during suspension is easy.
本発明によれば、水上で水中構造物を容易に組み立てることができるとともに、水中構造物の沈設時における水中での位置精度や姿勢精度に優れた水中構造物組立用台船等を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to easily assemble an underwater structure on the water, and to provide an underwater structure assembly trolley having excellent position accuracy and posture accuracy in water when the underwater structure is set. Can do.
以下、本発明の実施の形態にかかる水中構造物組立用台船について説明する。図１は、水中構造物組立用台船１を示す平面図であり、図２は、水中構造物組立用台船１を示す正面図である。水中構造物組立用台船１は、主に、台船本体３、架台５、受け梁９、吊り下げビーム１１、吊り下げ装置１３、仮受け部材１５等から構成される。 Hereinafter, an underwater structure assembly trolley according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view showing an underwater structure assembly carrier 1, and FIG. 2 is a front view showing the underwater structure assembly carrier 1. The underwater structure assembly carrier 1 mainly includes a carrier body 3, a gantry 5, a receiving beam 9, a hanging beam 11, a hanging device 13, a temporary receiving member 15, and the like.
台船本体３は水上に浮遊する。また、台船本体３には、図示を省略したバラスト空間が設けられる。台船本体３の各部におけるバラスト空間への水の導入及び排出を行うことで、台船本体３の傾きを調整することができる。 The trolley body 3 floats on the water. Further, the carriage main body 3 is provided with a ballast space (not shown). By introducing and discharging water to and from the ballast space in each part of the main body 3, the inclination of the main body 3 can be adjusted.
台船本体３上には、レール７が設けられる。レール７の上部には、架台５が配置される。架台５はレール７に沿って移動可能である（図１中矢印Ａ方向）。図示した例では、レール７が２組同一方向に向けて配置され、それぞれのレール７上には、一対の架台５が配置される。なお、架台５の設置数は、図示した例に限られず、使用目的に応じて適宜設定される。 A rail 7 is provided on the carriage main body 3. A gantry 5 is arranged on the upper portion of the rail 7. The gantry 5 is movable along the rail 7 (in the direction of arrow A in FIG. 1). In the illustrated example, two sets of rails 7 are arranged in the same direction, and a pair of mounts 5 are arranged on each rail 7. Note that the number of installations of the gantry 5 is not limited to the illustrated example, and is appropriately set according to the purpose of use.
なお、一対の架台５は、互いに独立して移動することができる。また、架台５をレール７上で移動させる際には、図示を省略した移動装置等を用いることで、架台５を容易に移動させることができる。 Note that the pair of mounts 5 can move independently of each other. Further, when the gantry 5 is moved on the rail 7, the gantry 5 can be easily moved by using a moving device (not shown).
それぞれの架台５上には、レール７と直交する方向に受け梁９が設けられる。受け梁９上には、摺動板等を介して吊り下げビーム１１が設けられる。吊り下げビーム１１は、受け梁９に沿って移動可能である（図中矢印Ｂ方向）。すなわち、台船本体３に対して、架台５と吊り下げビーム１１とは互いに直交する方向に移動可能である。 A receiving beam 9 is provided on each gantry 5 in a direction orthogonal to the rail 7. A hanging beam 11 is provided on the receiving beam 9 via a sliding plate or the like. The hanging beam 11 is movable along the receiving beam 9 (in the direction of arrow B in the figure). That is, with respect to the main body 3, the gantry 5 and the hanging beam 11 can move in directions orthogonal to each other.
吊り下げビーム１１上には、吊り下げ装置１３が配置される。吊り下げ装置１３は、例えばウィンチである。なお、図示は省略するが、吊り下げビーム１１上には、ウィンチではなく別途チェーンブロックを配置することができる。すなわち、吊り下げ装置１３として、ウィンチまたはチェーンブロックを適宜使い分けることができる。 A suspension device 13 is disposed on the suspension beam 11. The hanging device 13 is, for example, a winch. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, a chain block can be separately arrange | positioned on the hanging beam 11 instead of a winch. That is, as the hanging device 13, a winch or a chain block can be properly used.
台船本体３上には、吊り下げビーム１１と同一方向に向けて、仮受け部材１５が設けられる。仮受け部材１５は、角型鋼管やＨ鋼などの長尺部材であり、図示を省略した移動装置などにより、台船本体３から突出させることができる（図１中矢印Ｃ方向）。なお、図示した例では、仮受け部材１５は一対設けられるが、設置数は図示した例には限られない。また、複数の仮受け部材１５を配置した際には、それぞれの仮受け部材１５は互いに独立して移動させても良いが、すべて連動させて移動させることもできる。 On the main body 3, a temporary receiving member 15 is provided in the same direction as the hanging beam 11. The temporary receiving member 15 is a long member such as a square steel pipe or H steel, and can be projected from the carriage main body 3 by a moving device (not shown) (in the direction of arrow C in FIG. 1). In the illustrated example, a pair of temporary receiving members 15 are provided, but the number of installation is not limited to the illustrated example. Further, when a plurality of temporary receiving members 15 are arranged, the temporary receiving members 15 may be moved independently of each other, but can be moved in conjunction with each other.
次に、本発明にかかる水中構造物組立用台船１を用いた、水中構造物の施工方法について説明する。図３は、水中構造物組立用台船１を用いて水中構造物を組み立てる工程を示す平面図、図４は正面図である。 Next, the construction method of the underwater structure using the underwater structure assembly carrier 1 according to the present invention will be described. FIG. 3 is a plan view showing a process of assembling the underwater structure using the underwater structure assembly carrier 1, and FIG. 4 is a front view.
まず、図３、図４に示すように、水中構造物組立用台船１を相番クレーン１７（クレーン船）と対向させる。この状態で、相番クレーン１７によって、分割構造体１９ａを所定位置に吊り降ろす。分割構造体１９ａが所定位置まで吊り降ろされると、分割構造体１９ａ（第１の分割構造体）を吊り下げ装置１３に吊り代える。この際、水中構造物組立用台船１では、吊り下げビーム１１を分割構造体１９ａの両側方に移動させ、分割構造体１９ａを両側方から斜めに吊り下げる。このようにすることで、分割構造体１９ａの上部に作業空間を作ることができる。 First, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the underwater structure assembly carrier 1 is made to face the phase crane 17 (crane ship). In this state, the split structure 19a is suspended at a predetermined position by the phase crane 17. When the divided structure 19a is suspended to a predetermined position, the divided structure 19a (first divided structure) is suspended by the suspension device 13. At this time, in the underwater structure assembling boat 1, the suspension beam 11 is moved to both sides of the divided structure 19a, and the divided structure 19a is suspended obliquely from both sides. By doing in this way, a work space can be made in the upper part of the division structure 19a.
また、この状態においては、吊り下げ装置１３としては、チェーンブロックが用いられる。チェーンブロックを用いることで、高さの微調整を行うことが容易である。なお、分割構造体１９ａの周囲には、作業用浮体２１が設けられる。作業用浮体２１は、分割構造体１９ａ等の連結作業や、吊り代え作業等を行うスペースである。 In this state, a chain block is used as the hanging device 13. By using the chain block, it is easy to finely adjust the height. A work floating body 21 is provided around the divided structure 19a. The work floating body 21 is a space for performing a connection work of the divided structure 19a and the like, a suspension work, and the like.
次に、図５に示すように、吊り下げ装置１３によって吊り下げられた分割構造体１９ａ上に、相番クレーン１７によって分割構造体１９ｂ（第２の分割構造体）を吊り降ろす。この状態で、分割構造体１９ａと分割構造体１９ｂとの連結を行う。 Next, as shown in FIG. 5, the divided structure 19 b (second divided structure) is suspended by the phase crane 17 on the divided structure 19 a suspended by the suspension device 13. In this state, the divided structure 19a and the divided structure 19b are connected.
図６（ａ）は、分割構造体１９ａと分割構造体１９ｂとの連結が完了した状態を示す図である。この状態で、図６（ｂ）に示すように、仮受け部材１５を台船本体３から突出させる（図中矢印Ｃ方向）。このようにすることで、仮受け部材１５の先端は、分割構造体１９ａ（または１９ｂ）の外面に形成された、凹部（図示を省略）に挿入される。なお、凹部は、フランジ部や、梁など、分割構造体１９ａ、１９ｂの外面に形成される凹凸形状であればいずれも利用することができる。 FIG. 6A is a diagram illustrating a state where the connection between the divided structure 19a and the divided structure 19b is completed. In this state, as shown in FIG. 6B, the temporary receiving member 15 is projected from the carriage main body 3 (in the direction of arrow C in the figure). By doing in this way, the front-end | tip of the temporary receiving member 15 is inserted in the recessed part (illustration omitted) formed in the outer surface of the division | segmentation structure 19a (or 19b). In addition, as long as a recessed part is an uneven | corrugated shape formed in the outer surface of division structure 19a, 19b, such as a flange part and a beam, all can be utilized.
なお、分割構造体１９ａ、１９ｂが、浮体である場合には、仮受け部材１５は必ずしも必要ではない。この場合には、各分割構造体１９ａ、１９ｂに設けられるバラストへの水の導入や排出によって、上下方向の位置を制御すればよい。このようにすることで、本発明にかかる水中構造物組立用台船１は、浮体式工法による仮締切り構造体などにも適用が可能である。 In addition, when the divided structures 19a and 19b are floating bodies, the temporary receiving member 15 is not necessarily required. In this case, what is necessary is just to control the position of an up-down direction by introduction and discharge | emission of the water to the ballast provided in each division structure 19a, 19b. By doing in this way, the underwater structure assembly carrier 1 according to the present invention can also be applied to a temporary cutoff structure by a floating body method.
次に、図７（ａ）に示すように、吊り下げ装置１３による吊り下げ位置を、分割構造体１９ａから分割構造体１９ｂに吊り代える（図中矢印Ｄ）。この際、連結された分割構造体１９ａ、１９ｂは、仮受け部材１５によって支持されるため、吊り下げ装置１３による吊り位置を吊り代える際に、分割構造体１９ａ、１９ｂが水中に沈むことがない。 Next, as shown in FIG. 7A, the suspension position by the suspension device 13 is suspended from the divided structure 19a to the divided structure 19b (arrow D in the figure). At this time, since the connected divided structures 19a and 19b are supported by the temporary receiving member 15, the divided structures 19a and 19b do not sink into the water when the suspension position by the suspension device 13 is changed. .
吊り代えを終えると、図７（ｂ）に示すように、分割構造体１９ａ、１９ｂを所定量だけ吊り降ろす（図中矢印Ｅ方向）。この状態から、図５に示す方法で、相番クレーン１７によって、さらに上部に連結する分割構造体を吊り降ろして、上記の作業を繰り返す。以上により、水中構造物の全体を組み立てることができる。 When the suspension is finished, the divided structures 19a and 19b are suspended by a predetermined amount as shown in FIG. 7B (in the direction of arrow E in the figure). From this state, by the method shown in FIG. 5, the divided structure connected to the upper part is suspended by the phase crane 17 and the above operation is repeated. As described above, the entire underwater structure can be assembled.
図８に示すように、全ての分割構造体１９ａ、１９ｂ、・・・、１９ｌ、１９ｍ、１９ｎの連結が完了して、水中構造物の全体が組み立てられると、吊り下げ装置１３を互いに近づく方向に移動させ（図中矢印Ｆ方向）、水中構造物全体を真上から吊り下げる。なお、分割構造体の連結数は、適宜設定される。この際、吊り下げ装置１３としては、ウィンチが用いられる。ウィンチを用いることで、水中構造物全体を水底まで吊り降ろすことができる（図中矢印Ｇ方向）。 As shown in FIG. 8, when the connection of all the divided structures 19 a, 19 b,..., 19 l, 19 m, 19 n is completed and the entire underwater structure is assembled, the suspension device 13 is moved closer to each other. And move the entire underwater structure from directly above. In addition, the connection number of a divided structure is set suitably. At this time, a winch is used as the hanging device 13. By using the winch, the entire underwater structure can be suspended to the bottom of the water (in the direction of arrow G in the figure).
なお、水中構造物には、傾きセンサや水圧センサ等のセンサが取り付けられる。これらのセンサによる水面からの距離や傾きなどに基づいて、吊り下げ装置１３による吊り降ろし位置の制御等を行うことができる。 A sensor such as a tilt sensor or a water pressure sensor is attached to the underwater structure. The suspension position can be controlled by the suspension device 13 based on the distance or inclination from the water surface by these sensors.
例えば、水上における水中構造物の位置および姿勢を初期値とし、水中に沈めてからの回転角度および平面座標が０になるように、水中構造物を沈設する。 For example, the underwater structure is set so that the position and orientation of the underwater structure on the water are set as initial values, and the rotation angle and plane coordinates after being submerged in the water become zero.
また、水中構造物の下端には、水中導材としてのレグを設けることもできる。この場合には、水中構造物の敷設位置の水底に、予め鞘管を埋設しておき、水中構造物の沈設時に、レグが鞘管に挿入されるように誘導することで、水中構造物の位置を精度よく決めることができる。 Moreover, the leg as an underwater guide material can also be provided in the lower end of an underwater structure. In this case, a sheath pipe is buried in advance at the bottom of the underwater structure laying position, and when the underwater structure is set, the leg is inserted into the sheath pipe to guide the underwater structure. The position can be determined with high accuracy.
以上、本実施の形態にかかる水中構造物組立用台船１によれば、水上において容易に水中構造物を組み立てることができる。この際、台船本体３上で、吊り下げビーム１１および架台５を移動させることができるため、吊り下げ位置を適切な位置に移動させて水中構造物を吊り下げることができる。したがって、例えば非対称形状の水中構造物を構築する場合においても、組み立てながら、適宜最適な位置で水中構造物を吊り下げることができるため、姿勢制御が容易である。 As described above, according to the underwater structure assembly carrier 1 according to the present embodiment, the underwater structure can be easily assembled on the water. At this time, since the suspension beam 11 and the gantry 5 can be moved on the main body 3, the underwater structure can be suspended by moving the suspension position to an appropriate position. Therefore, for example, even in the case of constructing an asymmetrical underwater structure, it is possible to suspend the underwater structure at an optimal position while assembling, so that posture control is easy.
例えば、複数の分割構造体を組み立てる際には、分割構造体の両側方から斜めに吊り下げるようにすることで、上方から、相番クレーン１７で分割構造体を吊り降ろし、互いに連結するための作業空間を確保することができる。 For example, when assembling a plurality of divided structures, the divided structures are suspended from above by the phase crane 17 so as to hang obliquely from both sides of the divided structures and are connected to each other. A working space can be secured.
また、水中構造物全体を水底に沈設する際には、水中構造物の真上からまっすぐに吊り下げるようにすることで、水中において水中構造物の姿勢の制御が容易となる。 In addition, when the entire underwater structure is submerged on the bottom of the water, the posture of the underwater structure can be easily controlled underwater by suspending it straight from directly above the underwater structure.
また、分割された分割構造体を組み立てる際には、吊り下げ装置１３としてチェーンブロックを用いることで、高さの微調整が容易である。また、組み立てられた水中構造物を水底に沈設する際には、吊り下げ装置１３としてウィンチを用いることで、深い水底まで容易に水中構造物を沈設することができる。 Moreover, when assembling the divided structure, the height can be easily finely adjusted by using a chain block as the hanging device 13. Further, when the assembled underwater structure is submerged in the bottom of the water, the underwater structure can be easily subsidized to a deep bottom by using a winch as the suspension device 13.
また、分割構造体を組み立てる際に、吊り下げ装置１３による吊り位置を吊り代える場合において、組立途中の水中構造物を、仮受け部材１５によって支持することができるため、吊り代え作業が容易である。 Further, when assembling the divided structure, when the suspension position by the suspension device 13 is suspended, the underwater structure in the middle of the assembly can be supported by the temporary receiving member 15, so that the suspension work is easy. .
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, the technical scope of this invention is not influenced by embodiment mentioned above. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.
１………水中構造物組立用台船
３………台船本体
５………架台
７………レール
９………受け梁
１１………吊り下げビーム
１３………吊り下げ装置
１５………仮受け部材
１７………相番クレーン
１９ａ、１９ｂ、・・・、１９ｌ、１９ｍ、１９ｎ………分割構造体
２１………作業用浮体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ..... Underwater structure assembly carrier 3 ..... Base boat body 5 ..... Base 7 ..... Rail 9 ....... Reception beam 11 ...... Hanging beam 13 ...... Hanging device 15 ... ...... Temporary receiving member 17 ......... Chain cranes 19a, 19b, ..., 19l, 19m, 19n ......... Split structure 21 ......... Working floating body
Claims (7)
前記台船本体の上に設置された架台と、
前記架台の上に配置された受け梁と、
前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、
前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、
を具備し、
前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、
前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、
前記架台と、前記吊り下げビームは、それぞれ一対配置され、
それぞれの前記架台および前記吊り下げビームが、互いに独立して移動可能であることを特徴とする水中構造物組立用台船。 The main body of the carriage,
A stand installed on the main body of the carriage,
A receiving beam disposed on the mount;
A hanging beam disposed on the receiving beam;
A suspension device disposed on the suspension beam;
Comprising
The platform is movable on the main body of the carriage,
In a direction substantially perpendicular to the moving direction of the frame relative to the barge body, Ri movable der the suspension beam the receiving upper beam,
A pair of the gantry and the hanging beam are arranged,
A submersible for assembling an underwater structure , wherein each of the gantry and the suspension beam are movable independently of each other .
前記台船本体の上に設置された架台と、
前記架台の上に配置された受け梁と、
前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、
前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、
を具備し、
前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、
前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、
前記台船本体には、前記台船本体から突出させることが可能な仮受け部が設けられることを特徴とする水中構造物組立用台船。 The main body of the carriage,
A stand installed on the main body of the carriage,
A receiving beam disposed on the mount;
A hanging beam disposed on the receiving beam;
A suspension device disposed on the suspension beam;
Comprising
The platform is movable on the main body of the carriage,
In a direction substantially perpendicular to the moving direction of the frame relative to the barge body, Ri movable der the suspension beam the receiving upper beam,
A submersible for assembling an underwater structure , wherein the main body is provided with a temporary receiving portion that can protrude from the main body .
前記台船本体の上に設置された架台と、
前記架台の上に配置された受け梁と、
前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、
前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、
を具備し、
前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、
前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、
前記吊り下げ装置は、吊り下げ高さを微調整可能なチェーンブロックと、水底まで水中構造物を荷降ろし可能なウィンチとで構成されることを特徴とする水中構造物組立用台船。 The main body of the carriage,
A stand installed on the main body of the carriage,
A receiving beam disposed on the mount;
A hanging beam disposed on the receiving beam;
A suspension device disposed on the suspension beam;
Comprising
The platform is movable on the main body of the carriage,
In a direction substantially perpendicular to the moving direction of the frame relative to the barge body, Ri movable der the suspension beam the receiving upper beam,
The suspending device includes a chain block capable of finely adjusting the suspending height and a winch capable of unloading the underwater structure to the bottom of the water .
前記水中構造物組立用台船は、
台船本体と、
前記台船本体の上に設置された架台と、
前記架台の上に配置された受け梁と、
前記受け梁の上に配置された吊り下げビームと、
前記吊り下げビームに配置された吊り下げ装置と、
を具備し、
前記架台は、前記台船本体上を移動可能であり、
前記台船本体に対する前記架台の移動方向とは略垂直な方向に、前記吊り下げビームが前記受け梁上を移動可能であり、
相番クレーンにより、水上に第１の分割構造体を吊り下ろし、前記水中構造物組立用台船の前記吊り下げ装置に受け渡す工程ａと、
前記吊り下げ装置で吊り下げられた前記第１の分割構造体の上方に、さらに前記相番クレーンによって第２の分割構造体を吊り下ろし、前記第１の分割構造体と前記第２の分割構造体とを連結する工程ｂと、
前記吊り下げ装置による吊り位置を、前記第１の分割構造体から前記第２の分割構造体に吊り代える工程ｃと、
前記工程ｂおよび前記工程ｃを繰り返して複数の分割構造体を連結し、構築された水中構造物を前記吊り下げ装置によって、水中に吊り下ろす工程ｄと、
を具備し、前記架台および前記吊り下げビームの位置を移動させることで、前記水中構造物の姿勢を安定させることを特徴とする水中構造物の施工方法。 An underwater structure construction method using an underwater structure assembly carrier,
The underwater structure assembly carrier is
The main body of the carriage,
A stand installed on the main body of the carriage,
A receiving beam disposed on the mount;
A hanging beam disposed on the receiving beam;
A suspension device disposed on the suspension beam;
Comprising
The platform is movable on the main body of the carriage,
The suspension beam is movable on the receiving beam in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the gantry with respect to the base body.
A step of suspending the first divided structure on the water by a phase crane and transferring it to the suspension device of the submersible for assembling the underwater structure;
Above the first divided structure suspended by the suspension device, a second divided structure is further suspended by the crane, and the first divided structure and the second divided structure are suspended. Connecting the body with step b;
A step c of suspending the suspension position by the suspension device from the first divided structure to the second divided structure;
A step d in which the step b and the step c are repeated to connect a plurality of divided structures, and the constructed underwater structure is suspended in water by the suspension device;
Comprising a said by moving the position of the frame and the suspension beam, the construction method of the underwater structure, characterized in that to stabilize the posture of the underwater structure.
前記工程ｄにおいて、前記架台を移動させて、ウィンチによって、水中構造物を真上から水中に吊り下ろすことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の水中構造物の施工方法。 In the step a to the step c, the object to be suspended is suspended obliquely from both sides of the object to be suspended by a chain block capable of finely adjusting the suspension height,
The construction method for an underwater structure according to claim 5 or 6 , wherein in the step d, the gantry is moved and the underwater structure is suspended from directly above by a winch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013067238A JP6002073B2 (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013067238A JP6002073B2 (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014189182A JP2014189182A (en) | 2014-10-06 |
| JP6002073B2 true JP6002073B2 (en) | 2016-10-05 |
Family
ID=51835882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013067238A Active JP6002073B2 (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6002073B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT3517479T (en) * | 2018-01-30 | 2022-11-25 | Deme Offshore Be Nv | Device and method for providing a sizeable, slender object with a longitudinal direction into an underwater bottom |
| JP6867559B2 (en) * | 2021-01-22 | 2021-04-28 | 大成建設株式会社 | The method of transporting and installing the boxes that make up the temporary cut-off body, and the float carrier for transporting the boxes that make up the temporary cut-off body. |
| CN114455030B (en) * | 2021-12-28 | 2024-03-22 | 海洋石油工程（青岛）有限公司 | Deep water large-scale four-column oil storage type production platform construction integrated precision control method |
| CN114889773B (en) * | 2022-04-12 | 2023-06-20 | 上海隧道工程有限公司 | Connection structure for launching cradle and top beam and connection method thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53108702U (en) * | 1977-02-08 | 1978-08-31 | ||
| JPS61106816A (en) * | 1984-10-30 | 1986-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of installing structure on off-shore structure |
| JP4792123B1 (en) * | 2010-08-19 | 2011-10-12 | 大成建設株式会社 | Underwater working machine and underwater working method |
-
2013
- 2013-03-27 JP JP2013067238A patent/JP6002073B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014189182A (en) | 2014-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6002073B2 (en) | Underwater structure assembly carrier, underwater structure construction method | |
| US20190337772A1 (en) | A wave-induced motion compensating crane for use on an offshore vessel, vessel and load transferring method | |
| KR101751314B1 (en) | Roll jacking apparatus and arranging method of hull block using the same | |
| JP2013063767A (en) | Installation special vessel of windmill equipment of sea wind power generation, installation jig and installation method | |
| WO2013033422A4 (en) | Methods and systems for fpso deck mating | |
| CN201236316Y (en) | Multifunctional combined three-dimensional positioning apparatus | |
| CN105604072A (en) | Steel pile casing cofferdam and steel pile casing settling and positioning method applying same | |
| CN104260853B (en) | A kind of slideway cross beam method of adjustment under water based on three direction displacement adjusting apparatus | |
| CN101177933A (en) | Bridge rib hoisting and supporting rack integral construction method and device | |
| CN108216506A (en) | A kind of floating drilling platform and construction method | |
| TWI570047B (en) | The Manufacturing Method and Disassembling Method of Giant Crane Crane | |
| WO2012060112A1 (en) | Ship for installing offshore wind turbine and method for installing offshore wind turbine using same | |
| CN208325564U (en) | A kind of floating drilling platform | |
| KR102045025B1 (en) | Roundness Maintaining Device of Large Cylindrical Structure and Manufacturing Method Thereof | |
| KR20160076084A (en) | Barge for pile construction and pile construction method | |
| CN204455848U (en) | The installation positioning system of large-scale steel box-girder | |
| US20180066771A1 (en) | Connection system for subsea pipelines | |
| JP2014070359A (en) | Method for constructing cylindrical type tank | |
| JP4504126B2 (en) | Jacket support height adjustment stand | |
| JP4298879B2 (en) | Water bottom transfer device and structure bottom water transfer method | |
| CN103482040B (en) | Slideway cross beam is installed and automatic positoning integrated apparatus under water | |
| JP5818067B2 (en) | Pile driver | |
| JP6177659B2 (en) | Support structure for surface work boat | |
| KR101973375B1 (en) | Manufacturing method of the marine structure and fixing device | |
| KR102055675B1 (en) | Method for Constructing and Launching Submarine Using Modular Transporter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150311 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160126 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160809 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160902 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6002073 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |