KR102055675B1 - Method for Constructing and Launching Submarine Using Modular Transporter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 관한 것으로, 상용 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 기타 소모품이 필요 없어서 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 제공하기 위한 목적은, 로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭 방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게 트레슬을 설계하고, 섹션(Section) 조립과정에서 모듈러 트랜스포터를 사용할 수 있게 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 하는 단계; 반목 배치상태에서 충분한 강성을 갖도록 상기 트레슬이 잠수함을 지지할 수 있게 하고, 모듈러 트랜스포터를 이용한 작업에 상기 트래슬이 잠수함을 지지하게 충분한 강성을 가질 수 있게 하고, 새들 및 베이스 스트럭쳐의 관리기준을 정하고 변형된 지그를 확인 및 수정하고, 모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하고 트레슬을 도장작업 시 이동 가능하도록 하고 도작 작업공간을 확보하는 단계; 이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 일정 중량을 받치는 스크류 잭을 새들 한 개당 일정 개수를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보하는 단계; 및 수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 의해 달성된다. The present invention relates to a submarine construction and launching method using a modular transporter, using a commercial modular transporter (Modular Transporter) by moving and launching the submarine with an easy lifter does not require special floor coating and management In addition, the purpose of the submarine construction and launching method using the Modular Transporter, which can move and launch the submarine at low cost because no other consumables are required, is to provide a load out height direction dimension and width. Designing the trestle to use the modular transporter to fit the directional size and supporting the underwater to have sufficient rigidity even in banyan arrangements so that the modular transporter can be used in the section assembly process; Ensure that the trestle supports the submarine to have sufficient stiffness in antagonistic arrangements, and that the trastle has sufficient stiffness to support the submarine in operations with a modular transporter, and controls for saddles and base structures. Determine and fix the deformed jig, make the modular transporter accessible from the inside of the shop to the bottom of the trestle, secure the capacity for transporting the submarine, and when installing the hydrogen bottle 500 Securing a hydrogen bottle installation space and a working glass reinforced plastic (GRP) space, making the trestle moveable during painting, and securing a working space; For dismantling of previously installed birds, install a certain number of screw jacks to support a certain weight at the bottom of the saddle, and carry the submarine with a modular transporter to check the structural strength of the workplace when moving it to the lifter. Securing structural strength; And preventing a safety problem due to saddle departure and shaking during submerged movement, and enabling fine adjustment for submerged section movement and combining of the sections. It is achieved by submarine building and launching using Modular Transporter.

Description

모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법{Method for Constructing and Launching Submarine Using Modular Transporter}Method for Constructing and Launching Submarine Using Modular Transporter}

본 발명은 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 관한 것으로, 특히 상용 모듈러 트랜스포터를 이용하여 수중함 블록을 건조하고, 쉽리프터(Shiplifter)로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 기타 소모품이 필요 없어서 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있으며, 또한 수중함 건조 후 모듈려 트랜스포터로 일반 진수바지(Submergible barge or vessel)로 진수가 가능하여 고가의 쉽리프터가 없더라도 수중함 진수를 저비용으로 진수 할 수 있는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a submarine construction and launching method using a modular transporter, in particular to dry the submarine block using a commercial modular transporter, By moving and launching the submarine with the Shiplifter, not only do not need special coating and maintenance of the floor, but also other consumables, the submarine can be moved and launched at low cost. The submergible barge or vessel can be used as a submergible barge or vessel.

종래의 수중함 전통적인 진수 방식은 에어로 고 시스템(Aero-go system)을 이용하여 쉽리프터(Shiplifter)로 이동하는 방식으로 진수하였다. 에어로 고 시스템(Aero-go System)은 케이슨 제작·운반·설치 공법 중의 하나로서, 제작은 일괄제작방식으로 하고, 운반 및 육상 이동은 에어로 캐스터(Aero-Caster)를 케이슨 하부에 깔고 압력수를 주입하여 케이슨을 바닥에서 약간 들어 올린 다음 후면에서 자키로 밀어 이동, 운반하는데, 이때 압력 수 일부가 에어로 캐스터에서 분출되면 물 베어링(Water Bearing) 역할을 하게 되며, 케이슨을 부선거식(Floating Dock Type) 진수 선에 실어 이동, 운반한 다음 부선거식 진수 선을 침수시켜 진수하는 방식을 말한다. Conventional Underwater Conventional launching method was launched by moving to a shiplifter using an Aero-go system. Aero-go System is one of the caisson production, transportation, and installation methods. The production is carried out in a batch production method. For transportation and land movement, the Aero-Caster is laid under the caisson and the pressure water is injected. Lift the caisson slightly from the floor and push it to the jockey from the rear to move and transport it. When some of the pressure water is ejected from the aero caster, it acts as a water bearing and launches the caisson in floating dock type. It refers to a method of moving a ship on a line, carrying it, and then submerging the sub-election launch line.

즉, 종래의 진수 공법은 에어로 캐스터의 공기 부양 기능을 이용하여 잠수함을 저면에서 들어 올려 드라이빙 유니트를 이용하여 원하는 장소로 이동시키는 방식이었다. That is, the conventional launching method was a method of lifting the submarine from the bottom by using the air flotation function of the aero caster to move to a desired place using a driving unit.

따라서 종래에는 수중함 건조 중 및 건조 후 에어로 고 시스템을 이용하여 수중함을 이동, 진수하는 방식으로는 건조 잠수함의 대형화로 인해 보유 설비 용량이 부족하여 추가 투자가 필요하고 잠수함의 외형이 커짐에 따라 새들(Saddle), 베이스 스트럭쳐와 같은 하부의 받침 지그의 추가 제작이 필요하고 에어로 고 시스템 운영을 위한 작업장 바닥 특수 코팅 및 관리(Clean Area), 에어로 고 시스템 설치 및 해체를 위한 작업 시수의 투여 그리고 로드 아웃 설비 유지, 보수를 위한 지속적인 비용발생 그리고 에어 베어링(Air bearing)과 같은 소모품이 필요하였다.
Therefore, the conventional method of moving and launching the submarine by using the aerogo system during and after submersion of the submarine is to increase the size of the dry submarine, which requires additional investment due to the insufficient capacity of the equipment and the appearance of the submarine increases. Additional fabrication of lower support jigs, such as saddles and base structures, requires special floor and floor coatings for the operation of the aerogo system. Consumables such as air bearings and ongoing costs for out facility maintenance and repair were needed.

선행기술문헌 없음No prior art literature

본 발명은 배경기술에서 설명한 전통적인 수중함 진수 장비인 에어로 고를 사용함에 따른 문제를 해결하도록 상용 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 기타 소모품이 필요 없어서 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention eliminates the need for special coating and maintenance of the floor by moving launching the submarine with an easy lifter using a commercial Modular Transporter to solve the problem of using the conventional submersible launching equipment described in the background. In addition, the purpose is to provide a submarine construction and launch method using a modular transporter that can move and launch the submarine at low cost because no other consumables are required.

또한 본 발명은 수중함 건조 후 모듈려 트랜스포터로 일반 진수바지(Submergible barge or vessel)로 진수가 가능하여 고가의 쉽리프터가 없더라도 수중함 진수를 저비용으로 진수 할 수 있는 모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 제공하려는데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention can be submergible barge or vessel (submergible barge or vessel) as a modular transporter after drying underwater submarine drying using a modular transporter that can launch the submarine launching at low cost even if there is no expensive easy lifter And to provide a launch method for other purposes.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수 방법으로서,Method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, as a submarine construction and launch method using a modular transporter (Modular Transporter),

로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭 방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게, 섹션(Section) 조립과정에서 모듈러 트랜스포터를 사용할 수 있게 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 트레슬(Trestle)을 설계하는 단계; Load Out Allows the modular transporter to fit the height and width dimensions, and the modular transporter to be used during the section assembly process. Designing a trestle to enable;

반목 배치상태에서 충분한 강성을 갖도록 상기 트레슬이 잠수함을 지지할 수 있게 하고, 모듈러 트랜스포터를 이용한 작업에 상기 트래슬이 잠수함을 지지하게 충분한 강성을 가질 수 있게 하고, 새들 및 베이스 스트럭쳐의 관리기준을 정하고 변형된 지그를 확인 및 수정하고, 모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하고 트레슬을 도장작업 시 이동 가능하도록 하고 도작 작업공간을 확보하는 단계; Ensure that the trestle supports the submarine to have sufficient stiffness in antagonistic arrangements, and that the trastle has sufficient stiffness to support the submarine in operations with a modular transporter, and controls for saddles and base structures. Determine and fix the deformed jig, make the modular transporter accessible from the inside of the shop to the bottom of the trestle, secure the capacity for transporting the submarine, and when installing the hydrogen bottle 500 Securing a hydrogen bottle installation space and a working glass reinforced plastic (GRP) space, making the trestle moveable during painting, and securing a working space;

이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 일정 중량을 받치는 스크류 잭을 새들 한 개당 일정 개수를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보하는 단계; 및 For dismantling of previously installed birds, install a certain number of screw jacks for each saddle at the bottom of the saddle and check the structure of the workplace when moving to the lifter with the modular transporter. Securing structural strength; And

수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법에 의해 달성된다.
Modular transporter comprising the step of preventing the safety problems due to saddle departure and shaking during submerged movement, and enabling fine adjustment for submerged section movement and combining of the sections ( Achieved by submarine building and launching using Modular Transporter.

본 발명에 의하면 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 수중함의 톤수에 따라 새들 및 소모품을 따로 제작할 필요가 없게 되어 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다. According to the present invention, by using a modular transporter (Modular Transporter) by moving and launching the submarine by easy lifter, not only does not require special coating and management of the floor, but also does not need to manufacture saddles and consumables separately according to the tonnage of the submarine, low cost You can get the effect of moving and launching underwater.

도 1은 (a), (b) 및 (c)는 본 발명의 모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수 공법에 사용되는 모듈러 트랜스포터 장비의 배치 평면, 단면 및 정면도를 각각 도시한다.
도 2는 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비의 사시도를 도시한다.
도 3은 스크류 잭이 배치된 본 발명의 새들의 사시도를 도시한다.
도 4(a) 및 (b)는 본 발명의 새들의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 잭의 사시도를 도시한다.
도 6(a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함 건조 및 진수방법의 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 새들에 의해 탑재된 수중함의 사진을 나타낸 도면이다.
Figures 1 (a), (b) and (c) show the arrangement plane, cross section and front view of the modular transport equipment used for submarine construction and launching method using the modular transporter of the present invention, respectively.
Figure 2 shows a perspective view of the modular transporter equipment of the present invention.
3 shows a perspective view of the saddle of the present invention in which a screw jack is disposed.
4 (a) and 4 (b) show cross-sectional views of the birds of the present invention.
5 is a perspective view of a screw jack according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 (a) and (b) shows a flow chart of the underwater submerged drying and launching method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a view showing a photograph of the submarine loaded by the saddle of the present invention.

이하, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에 있어서 동일 또는 유사의 부분에 대해서는 동일 또는 유사의 도면 부호를 부여하기로 한다. Hereinafter, a submarine construction and launching method using a modular transporter according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or similar reference numerals will be given to the same or similar parts.

도 1(a), (b) 및 (c)는 본 발명의 모듈러 트랜스포터를 이용한 잠수함 건조 및 진수 공법에 사용되는 모듈러 트랜스포터 장치의 배치 평면, 단면 및 정면도를 각각 도시한다. 1 (a), (b) and (c) show a plan view, a cross section and a front view, respectively, of a modular transporter apparatus used for submarine construction and launching method using the modular transporter of the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비는 상부에 놓여 지는 수중함(400)의 이동을 위한 구동부를 이루는 모듈러 트랜스포터(100), 상기 트랜스포터(100)에 형성되어 상기 수중함(400)이 직접적으로 놓여지는 새들(Saddle; 300)을 포함하고 상기 새들(300) 아래에는 기존에 설치된 새들의 철거를 위해 새들 하나당 200톤의 하중을 견딜 수 있는 4개의 스크류 잭(Screw Jack; 200)이 설치된다. As shown in the figure, the modular transporter equipment of the present invention is formed in the transporter 100, the modular transporter 100 forming a drive for the movement of the submarine 400 placed on top of the underwater Four screw jacks (Saddle; 300) that is placed directly, and under the saddle 300 can bear a load of 200 tons per bird for the demolition of existing birds; 200) is installed.

상기 모듈러 트랜스포터(100)는 대차부(120)와 그 위쪽에 설치된 기대(110)를 포함한다. The modular transporter 100 includes a cart 120 and a base 110 installed thereon.

도 2는 본 발명의 모듈러 트랜스포터 장비의 사시도를 도시하는데, 위의 도면을 PE 및 탑재 시, GRP, 수소 탱크 설치 시 그리고 새들 제거 시의 도면을 나타낸다. 여기서 PE(Pre-Erection)는 블록의 형상에 따라 가장 적합한 공장에서 가장 효율적인 공법으로 만들어서 완성된 블록은 도장 공장에서 도장을 하고, 도장이 마쳐진 블록들은 몇 개의 블록씩 결합되는데, 여러 개의 블록을 하나로 결합시키는 작업을 하는 PE(Pre-Erection) 작업이라 한다. Figure 2 shows a perspective view of the modular transporter equipment of the present invention, which shows the above drawings when PE and mounting, GRP, hydrogen tank installation and saddle removal. PE (Pre-Erection) is the most efficient process in the factory that is most suitable according to the shape of the block, the finished block is painted in the painting factory, and the finished blocks are joined by several blocks. It is called PE (Pre-Erection) work that combines work into one.

도면에 도시한 바와 같이, 상기 스크류 잭(200)은 4개가 배치되어 있으며, 스크류 잭(200)은 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하고 있다. As shown in the figure, four screw jacks 200 are disposed, and the screw jack 200 includes a reinforcement 210 formed radially on the cylindrical support portion 220 and a base 230 to form a base. Doing.

본 발명에서는 상용 모듈러 트랜스포터를 사용하기 때문에 특수 처리된 이동경로와 쉽리프터(Shiplifter)와 같은 진수장비에 구애를 받지 않고 수중함을 이동시킬 수 있고 필요할 경우 런칭 바지(Launching Barge)를 이용하여 진수한다. 수중함을 일반 로드 아웃(Load Out) 장비와 같은 시스템으로 로드 아웃을 하면 장비 유지 및 도입 비용 면에서 많은 절감을 기할 수 있으며, 이러한 상용 모듈러 트랜스포터를 이용함으로써 잠수함의 톤수에 영향을 받지 않고 큰 수중함도 건조 및 진수할 수 있다. In the present invention, since the commercial modular transporter is used, the ship can be moved without regard to launching equipment such as a specially processed moving route and a shiplifter and, if necessary, launching using a launching barge. do. Loading the submarine into a system, such as a general Load Out unit, can save a lot of equipment maintenance and deployment costs. By using this commercially available modular transporter, large submarines are not affected by the tonnage of the submarine. Underwater can also be dried and launched.

도 3은 스크류 잭이 배치된 본 발명의 새들 배치 사시도를 도시하고, 도 4(a) 및 (b)는 상기 새들의 사시도 및 단면도를 각각 도시한다. Figure 3 shows a saddle arrangement perspective view of the present invention with a screw jack disposed, Figures 4 (a) and (b) show a perspective view and a cross-sectional view of the birds, respectively.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 새들(300)은 도 1에 도시한 수중함(400)을 블록 건조 및 진수할 수 있게 수중함이 놓여지는 다수의 새들(300)을 포함한다. 도 4(a) 및 (b)를 참조하면, 새들(300)은 잠수함 작업용 지그 및 작업대 역할을 하는 받침대(300a), 상기 받침대(300a)를 관통하여 형성되며 중량을 줄이면서도 상기 받침대(300a)의 강성을 주기 위한 관통홀(300d), 상기 받침대(300a)에 형성되어 재치되는 수중함(400)을 지지하기 위한 지지대(300b, 300c)를 포함하고, 상기 받침대(300a)의 끝단의 이면에는 도 2에 도시된 사이드 반목(600)을 받치기 위한 보강재(300e)를 포함하고 있다. As shown in the figure, the saddle 300 of the present invention includes a plurality of birds 300 placed in the submersible to block dry and launch the submarine 400 shown in FIG. 4 (a) and (b), the saddle 300 is formed through the pedestal 300a, which serves as a jig and work table for the submarine work, the pedestal (300a), while reducing the weight of the pedestal (300a) A through hole 300d for giving rigidity, and supports 300b and 300c for supporting the submarine 400 formed and mounted in the pedestal 300a, and on the rear surface of the end of the pedestal 300a. It includes a reinforcing material (300e) for supporting the side timber 600 shown in FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크류 잭의 사시도를 도시한다. 5 is a perspective view of a screw jack according to an embodiment of the present invention.

스크류 잭(200)은 전술한 바와 같이, 원통형의 지지부(220)에 방사상으로 형성된 보강재(210) 및 기초를 이루는 기대(230)를 포함하며, 상기 지지부(220)의 상단에는 그에 놓여지는 상기 새들(300)과의 간격 조정을 위한 파이프(240)가 설치되어 있다. The screw jack 200, as described above, includes a reinforcement 210 radially formed on the cylindrical support 220 and the base 230, and the saddle placed thereon at the top of the support 220. A pipe 240 for adjusting the gap with the 300 is provided.

도 6(a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중함 건조 및 진수방법의 흐름도를 도시한다. Figure 6 (a) and (b) shows a flow chart of the underwater submerged drying and launching method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭 방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게, 섹션(Section) 조립과정에서 모듈러 트랜스포터를 사용할 수 있게 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 트레슬(Trestle)을 설계한다(S20, S40). First, it is possible to use the modular transporter to fit the load out height dimension and the width direction size, and to be able to use the modular transporter in the section assembly process to have sufficient rigidity even in banyan arrangement To design a trestle (Trestle) to support the (S20, S40).

이어, 반목 배치상태에서 충분한 강성을 갖도록 상기 트레슬이 잠수함을 지지할 수 있게 하고, 모듈러 트랜스포터를 이용한 작업에 상기 트래슬이 잠수함을 지지하게 충분한 강성을 가질 수 있게 하고, 새들 및 베이스 스트럭쳐의 관리기준을 정하고 변형된 지그를 확인 및 수정하고, 모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하고 트레슬을 도장작업시 이동가능하도록 하고 도작 작업공간을 확보한다(S60, S80). This allows the trestle to support the submarine to have sufficient rigidity in antagonistic arrangements, and to allow the trastle to have sufficient rigidity to support the submarine in operations with a modular transporter, Set management standards, check and modify the deformed jig, make the modular transporter accessible from the inside of the shop to the bottom of the trestle, secure the capacity for transporting the submarine, and the hydrogen bottle (500) outside the submarine. When installing, it should be free from interference with the trestle, secure the hydrogen bottle installation space and working glass space (GRP) space, make the trestle movable during painting work, and secure the drawing work space (S60, S80).

이어 이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 100톤 스크류 잭을 새들 한 개당 4개를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보한다(S100, S120). Subsequently, four 100-ton screw jacks are installed at the bottom of the saddle for the dismantling of the previously installed birds, and the modular transporter makes it easy to check the structure of the workplace when moving to the lifter. Secure the strength (S100, S120).

그리고 수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 한다(S140, S160). 잠수함은 통상적으로 5개의 섹션으로 이루어 진다. In addition, the safety problem due to the departure and shaking of the saddle during the submerged movement does not occur, and fine adjustment for the submerged section (Section) movement and the combination of the sections is possible (S140, S160). Submarines usually consist of five sections.

도 7은 본 발명의 새들에 의해 탑재된 수중함의 사진을 나타낸 도면이다. Figure 7 is a view showing a photograph of the submarine loaded by the saddle of the present invention.

이상 기술한 본 발명에 따르면, 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용하여 쉽리프터로 수중함을 이동, 진수시킴으로써 바닥 특수 코팅과 관리가 필요 없을 뿐만 아니라 수중함의 톤수에 따라 새들 및 소모품을 따로 제작할 필요가 없게 되어 저비용으로 수중함을 이동, 진수할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다. According to the present invention described above, by using a modular transporter (Modular Transporter) to move and launch the submarine by easy lifter not only need special coating and management of the floor, but also need to manufacture the saddle and consumables separately according to the tonnage of the submarine There will be no effect of moving and launching underwater at low cost.

지금까지 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법을 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이와 같은 설명은 예시 목적이지 전술한 바로 본 발명을 한정하는 것이 아님을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명이라기보다는 이하의 부속 특허청구범위에 의해 특정되어 지며, 이러한 본 발명의 특허청구범위는 그 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태 또한 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 하며, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.So far, the submarine construction and launching method using a modular transporter according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, but the above description is for illustrative purposes and does not limit the present invention. It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the following appended claims rather than the foregoing detailed description, which is intended to cover all changes or modifications derived from the meaning and scope and equivalent concepts thereof. The form should also be construed as being included in the scope of the present invention, and these modified embodiments should not be understood individually from the technical idea or the prospect of the present invention.

100: 모듈러 트랜스포터 200: 스크류 잭
210: 보강재 220: 지지부
230: 기대 240: 파이프
300: 새들 300a: 받침대
300b, 300c: 지지대 300d: 관통홀
300e:보강재 400: 수중함
500: 수소 보틀 600: 반목
100: modular transporter 200: screw jack
210: reinforcing material 220: support
230: expectation 240: pipe
300: saddle 300a: pedestal
300b, 300c: support 300d: through hole
300e: Reinforcement 400: Underwater
500: hydrogen bottle 600: banyan

Claims (1)

모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수 방법으로서,
로드 아웃(Load Out) 높이 방향 치수 및 폭방향 크기에 맞도록 모듈러 트랜스포터를 이용할 수 있게 트레슬을 설계하고, 상기 모듈러 트랜스포터의 상부에 놓여지거나 반목 배치상태에서도 충분한 강성을 갖도록 수중함을 지지할 수 있게 하는 단계;
반목 배치상태에서 충분한 강성을 갖도록 상기 트레슬이 잠수함을 지지할 수 있게 하고, 모듈러 트랜스포터를 이용한 작업에 상기 트레슬이 잠수함을 지지하게 충분한 강성을 가질 수 있게 하고, 새들 및 베이스 스트럭쳐의 관리기준을 정하고 변형된 지그를 확인 및 수정하고, 모듈러 트랜스포터를 제작 숍 내부에서 트레슬 하부로 진입가능하게 하고 수중함 운반에 필요한 용량을 확보하고, 수중함 외부에 수소 보틀(Bottle; 500) 설치 시, 트레슬과 간섭이 없게 하고 수소 보틀 설치 공간 및 작업 GRP(Glass Reinforced Plastic) 공간을 확보하고 트레슬을 도장작업 시 이동 가능하도록 하고 도장 작업공간을 확보하는 단계;
이전 설치된 새들의 해체를 위해 새들 하부에 일정 중량을 받치는 스크류 잭을 새들 한 개당 일정 개수를 설치하고, 모듈러 트랜스포터로 수중함을 쉽 리프터에 이동시 작업장 구조 강도를 확인하고 쉽 리프터에 새들만 있는 경우 구조강도를 확보하는 단계; 및
수중함 이동 중 새들 이탈 및 흔들림으로 인한 안전상의 문제가 발생하지 않도록 하고, 수중함 섹션(Section) 이동 및 섹션들의 결합을 위한 미세 조정이 가능하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 트랜스포터(Modular Transporter)를 이용한 잠수함 건조 및 진수방법.
Submarine construction and launching method using Modular Transporter,
Load Out Designs the trestle to use the modular transporter to fit the height dimension and the width dimension, and supports the underwater to have sufficient rigidity even when placed on top of the modular transporter or in antagonistic arrangements. Making it possible;
Ensure that the trestle supports the submarine to have sufficient stiffness in antagonistic arrangements, and that the trestle has sufficient stiffness to support the submarine in operations with a modular transporter, and controls for saddles and base structures. Determine and modify the deformed jig, make the modular transporter accessible from the inside of the manufacturing shop to the bottom of the trestle, secure the capacity for transporting the submarine, and install the hydrogen bottle (500) outside the submarine. Securing a hydrogen bottle installation space and a working glass reinforced plastic (GRP) space, making the trestle moveable during painting, and securing a painting workspace;
For dismantling of previously installed birds, install a certain number of screw jacks for each saddle at the bottom of the saddle and check the structure of the workplace when moving to the lifter with the modular transporter. Securing structural strength; And
Modular transporter comprising the step of preventing the safety problems due to saddle departure and shaking during submerged movement, and enabling fine adjustment for submerged section movement and combining of the sections ( Submarine construction and launching method using Modular Transporter.
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