JP6000151B2 - Working device connection structure for passenger work vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、左右一対の前輪と左右一対の後輪との間に配備するミッドマウント式の作業装置を、車体フレームに、左右一対の前リンクと左右一対の後リンクとを備えた上下揺動式のリンク機構を介して昇降可能に連結し、車体後部に配備した動力取出軸からの動力を、第1自在継手、伸縮自在に構成した中継伝動軸、及び、第2自在継手を介して、前記作業装置に備えた後向きの入力軸に伝達するように構成した乗用作業車の作業装置連結構造に関する。 The present invention relates to a mid-mount type working device disposed between a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, and a vertical swing provided with a pair of left and right front links and a pair of left and right rear links on a body frame. The power from the power take-off shaft arranged at the rear of the vehicle body is connected via a link mechanism of the type, and the power is supplied from the first universal joint, the relay transmission shaft configured to be stretchable, and the second universal joint. The present invention relates to a work device connection structure for a passenger work vehicle configured to transmit to a rearward input shaft provided in the work device.
上記のような乗用作業車の作業装置連結構造としては、トラクタ(乗用作業車)の前進走行によって左右の前輪が前輪案内板を踏み越えることにより、ミッドマウントモーア(ミッドマウント式の作業装置)がトラクタの腹部に至ると、左右一対の後部リンクの遊端部に備えた連結ピンが、ミッドマウントモーアに備えた左右一対の支持ステーにおけるフック部の開口部に案内されて最奥部に至るとともに、後部リンクの後端に設けたクラッチ駆動体がミッドマウントモーアのクラッチ従動体(入力軸)に伝動可能に嵌合するように構成したものがある(例えば特許文献1参照)。 As a work device connection structure for a passenger work vehicle as described above, a mid-mount mower (mid-mount work device) is formed by the left and right front wheels stepping over the front wheel guide plate as the tractor (passenger work vehicle) moves forward. When reaching the abdomen of the tractor, the connecting pins provided at the free ends of the pair of left and right rear links are guided by the openings of the hooks in the pair of left and right support stays provided at the mid-mount mower and reach the innermost part. There is a configuration in which a clutch driving body provided at the rear end of the rear link is fitted to a clutch follower (input shaft) of a mid-mount mower so as to be capable of transmission (see, for example, Patent Document 1).
上記の構成において、各後部リンクの連結ピンをミッドマウントモーアの対応する支持ステーに連結する場合は、各連結ピンの高さ位置が対応する支持ステーとの連結に適した高さ位置(特許文献1では、各支持ステーにおける開口部の高さ位置)よりも低くなるように各後部リンクを下限位置まで自重下降させた後、左右の前輪が前輪案内板の上方を通ってモーアを踏み越えるようにトラクタを乗り越え前進走行させる。すると、その乗り越え前進走行に伴って、左右の後部リンク又は連結ピンが左右の支持ステーなどに摺接することにより、左右の後部リンク及び連結ピンが、それらの自重に抗して左右の支持ステーなどに沿って上昇変位する。そして、この上昇変位によって、各連結ピンが対応する支持ステーとの連結に適した高さ位置に到達すると、各連結ピンが対応する支持ステーにおける開口部の最奥部まで係入して支持ステーに係合する。又、それに連動して、左右の後部リンクの後端に設けたクラッチ駆動体が、ミッドマウントモーアのクラッチ従動体との嵌合に適した高さ位置に自動的に到達してクラッチ従動体に伝動可能に嵌合する。 In the above configuration, when connecting the connecting pin of each rear link to the corresponding support stay of the mid-mount mower, the height position of each connecting pin is suitable for connection with the corresponding support stay (Patent Document) 1, after lowering each rear link to its lower limit position so as to be lower than the height position of the opening in each support stay, the left and right front wheels pass over the mower through the upper part of the front wheel guide plate. Go over the tractor and drive forward. Then, the left and right rear links or connecting pins slide in contact with the left and right support stays, etc. as the vehicle travels forward and forward, so that the left and right rear links and connecting pins resist the weight of the left and right support stays, etc. Displacement rises along. When the connecting pin reaches a height position suitable for connection with the corresponding support stay due to this upward displacement, each connection pin is engaged to the innermost part of the opening of the corresponding support stay and is supported. Engage with. In conjunction with this, the clutch driving body provided at the rear ends of the left and right rear links automatically reaches a height position suitable for fitting with the clutch driven body of the mid-mount mower and becomes the clutch driven body. Fits so that transmission is possible.
ところで、前記特許文献1に記載の技術においては、クラッチ駆動体を回転自在に支持するクラッチ支持ケースを備え、このクラッチ支持ケースから左右に突出する一対の支持ピンを、左右の連結ピンと同じ高さ位置に位置するように後部リンクの後端に左右向きに固設した連結パイプに回転可能に挿入することにより、クラッチ駆動体を、一対の支持ピンを支点にした姿勢変更を許容する状態で左右の後部リンクの後端に設けるようにしている。
By the way, in the technique described in
つまり、前記特許文献1に記載の技術では、クラッチ支持ケースが一対の支持ピンを支点にして自由に姿勢変更するように構成していることから、乗り越え前進走行によるミッドマウントモーアの連結を行う場合に、クラッチ駆動体の姿勢がクラッチ従動体との嵌合に適した姿勢から外れて、クラッチ駆動体がクラッチ従動体に嵌合しなくなる不都合を招き易くなっている。
That is, in the technique described in
本発明の目的は、乗り越え前進走行によるミッドマウント式の作業装置に対する伝動系の接続を確実に行えるようにすることにある。 It is an object of the present invention to reliably connect a transmission system to a mid-mount working device by overcoming and traveling forward .
本発明の課題解決手段は、
左右一対の前輪と左右一対の後輪との間に配備するミッドマウント式の作業装置を、車体フレームに、左右一対の前リンクと左右一対の後リンクとを備えた上下揺動式のリンク機構を介して昇降可能に連結し、
車体後部に配備した動力取出軸からの動力を、第1自在継手、伸縮自在に構成した中継伝動軸、及び、第2自在継手を介して、前記作業装置に備えた後向きの入力軸に伝達するように構成し、
前記左右一対の後リンクを前記車体フレームに枢支連結し、
前記左右一対の前輪を前記作業装置の後方から前記作業装置を乗り越えさせる乗り越え前進走行に伴って、前記左右一対の後リンクの遊端部に備えた係合部を前記作業装置に備えた被係合部に係合連結する係合連結機構を備え、
前記入力軸に断続可能に嵌合する前記第2自在継手の出力軸を回転可能に支持するホルダを、前記左右一対の後リンクの遊端部に、左右向きの支軸を介して上下揺動可能に装備して、前記出力軸が前記入力軸との嵌合解除に伴って前上がり揺動するように構成し、
前記出力軸と前記入力軸との一方を、それらの他方を内部に案内する先拡がり形状の拡径案内部を備えた筒軸により構成し、
前記左右一対の前輪が前記作業装置を乗り越えた後の前進走行時に、前記出力軸と前記入力軸との一方に備えた前記拡径案内部の案内領域内に他方の嵌合始端部が位置する状態が得られるように、前記出力軸の所定の前上がり姿勢からの前上がり揺動を阻止する揺動制限機構を備えた乗用作業車の作業装置連結構造。
The problem solving means of the present invention is:
An up-and-down swing type link mechanism in which a mid-mount working device arranged between a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels is provided on a body frame with a pair of left and right front links and a pair of left and right rear links. It can be moved up and down via
The power from the power take-out shaft provided at the rear of the vehicle body is transmitted to the rearward input shaft provided in the working device via the first universal joint, the relay transmission shaft configured to be extendable and the second universal joint. Configured as
The left and right rear links are pivotally connected to the body frame,
The engagement device includes an engagement portion provided at the free end portion of the pair of left and right rear links as the pair of left and right front wheels travels over the work device from behind the work device and travels forward. An engagement connecting mechanism for engaging and connecting to the joint portion;
A holder that rotatably supports the output shaft of the second universal joint that can be intermittently fitted to the input shaft is swung up and down via the left and right support shafts on the free ends of the left and right rear links. Equipped so that the output shaft swings up and swings with the release of the input shaft,
One of the output shaft and the input shaft is constituted by a cylindrical shaft provided with a diameter-expanded guide portion having a pre-expanded shape that guides the other of them into the interior,
During forward traveling after the pair of left and right front wheels have passed over the working device , the other fitting start end is located in a guide region of the enlarged diameter guide portion provided on one of the output shaft and the input shaft. A working device connection structure for a passenger work vehicle, comprising a swing restriction mechanism that prevents the output shaft from swinging upward from a predetermined forward lift posture so that a state can be obtained.
この手段によると、例えば、係合部の高さ位置が被嵌合部との連結に適した高さ位置よりも低くなるように左右の後リンクを下限位置まで自重下降させた状態で乗り越え前進走行を行うと、係合連結機構の作用により、左右の後リンク及び係合部がそれらの自重に抗して上昇変位し、この上昇変位によって係合部が被係合部との連結に適した高さ位置まで上昇すると、その後の前進走行に伴って係合部が被係合部に係合する。 According to this means, for example, the vehicle moves forward in a state where the left and right rear links are lowered to the lower limit position so that the height position of the engaging portion is lower than the height position suitable for connection with the fitted portion. When performing driving by the action of the engagement connection Organization, the link and the engagement portions of the left and right rear rises displaced against their own weight, engaging portions by the increased displacement in connection with the engaged portions If it raises to a suitable height position, an engaging part will engage with an to-be-engaged part with subsequent forward travel.
又、乗り越え前進走行によって左右一対の前輪が作業装置を乗り越えると、揺動制限機構が、その作用によって、第2自在継手の出力軸と作業装置の入力軸との一方に備えた拡径案内部の案内領域内に他方の嵌合始端部が位置する状態を維持することから、左右一対の前輪が作業装置を乗り越えた後の前進走行に伴って、第2自在継手の出力軸と作業装置の入力軸との一方に備えた拡径案内部の作用により、それらの他方を一方の内部に向けて確実に嵌合案内することができる。 Further, when the pair of left and right front wheels get over the work device by overcoming forward traveling, the swing restricting mechanism causes the enlarged diameter guide portion provided on one of the output shaft of the second universal joint and the input shaft of the work device. Since the other fitting start end portion is maintained in the guide region, the output shaft of the second universal joint and the working device of the working device are moved along with the forward travel after the pair of left and right front wheels get over the working device. By the action of the enlarged diameter guide portion provided on one of the input shafts, the other of them can be reliably fitted and guided toward the inside of the one.
そして、この嵌合案内に伴って、第2自在継手の出力軸が所定の前上がり姿勢から作業装置の入力軸との嵌合に適した嵌合姿勢に向けて前下がり方向に揺動変位するとともに、左右の後リンクが上昇揺動するようになり、これにより、第2自在継手の出力軸を、作業装置の入力軸との嵌合に適した嵌合姿勢で、作業装置の入力軸との嵌合に適した高さ位置に位置させることができる。 In accordance with the fitting guide, the output shaft of the second universal joint is oscillated and displaced in the forward downward direction from the predetermined front rising posture toward the fitting posture suitable for fitting with the input shaft of the working device. At the same time, the left and right rear links come to swing up and down, so that the output shaft of the second universal joint is fitted with the input shaft of the work device in a fitting posture suitable for fitting with the input shaft of the work device. Can be positioned at a height suitable for fitting.
従って、乗り越え前進走行によるミッドマウント式の作業装置の連結に伴って、この作業装置に対する伝動系の接続を確実に行うことができる。 Therefore, the transmission system can be reliably connected to the work device in conjunction with the connection of the mid-mount type work device by traveling forward .
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記揺動制限機構を、前記中継伝動軸の伸長を制限するストッパを備えた前記中継伝動軸により構成した。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The swing limiting mechanism is configured by the relay transmission shaft provided with a stopper that limits extension of the relay transmission shaft.
この手段によると、揺動制限機構を、例えば、出力軸を受け止めることによって出力軸の所定の前上がり姿勢からの前上がり揺動を制限する受止部材を左右の後リンクにわたって架設して構成する場合に比較して、揺動制限機構を小さく簡単に構成することができる。 According to this means, the swing limiting mechanism is configured by, for example, constructing a receiving member that limits the upward swinging of the output shaft from a predetermined forward rising posture by receiving the output shaft over the left and right rear links. Compared to the case, the swing limiting mechanism can be configured to be small and simple.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る乗用作業車の作業装置連結構造を、乗用作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of an embodiment for carrying out the present invention, an embodiment in which a working device connection structure for a passenger work vehicle according to the present invention is applied to a tractor that is an example of a passenger work vehicle will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム1の前半部に原動部2を備え、車体フレーム1の後半部に搭乗運転部3を形成している。そして、原動部2の左右に駆動可能な操舵輪としての前輪4を配備し、搭乗運転部3の左右に制動可能な駆動輪としての後輪5を配備することにより、4輪駆動型に構成している。
As shown in FIG. 1, the tractor exemplified in the present embodiment includes a
車体フレーム1は、前フレーム部6の後部に水冷式のディーゼルエンジン(以下、エンジンと称する)7を連結し、このエンジン7の後下部にクラッチハウジング8を連結し、クラッチハウジング8の後部に、中間フレーム部9を介してトランスミッションケース(以下、T/Mケースと称する)10を連結することにより、トラクタの前後にわたるように構成している。
The
原動部2は、ボンネット11により形成したエンジンルームに、エンジン7及びラジエータ12などを配備して構成している。搭乗運転部3には、前輪操舵用のステアリングホイール13及び運転座席14などを配備している。
The
エンジン7からの動力は、クラッチハウジング8の内部に備えた主クラッチ(図示せず)などを介して、T/Mケース10の前部に連結した静油圧式無段変速装置(以下、HSTと称する)15の入力軸(図示せず)に伝達している。そして、HST15の出力軸(図示せず)からの動力を、走行用として、T/Mケース10の内部に備えたギヤ式変速装置(図示せず)に伝達し、ギヤ式変速装置からの動力を、T/Mケース10の内部において前輪駆動用と後輪駆動用とに分岐している。前輪駆動用の動力は、T/Mケース10の内部から左右の前輪4にわたる前輪伝動系(図示せず)を介して左右の前輪4に伝達している。後輪駆動用の動力は、T/Mケース10の内部から左右の後輪5にわたる後輪伝動系(図示せず)を介して左右の後輪5に伝達している。一方、HST15の入力軸からの動力を、作業用として、T/Mケース10の内部に備えた作業伝動系(図示せず)を介して、T/Mケース10の後端部に備えた後向きの第1動力取出軸16と、T/Mケース10の底部に備えた前向きの第2動力取出軸17とに伝達している。
The power from the
図1及び図3に示すように、T/Mケース10の後部には、その内部に備えたリフトシリンダ(図示せず)の作動によって上下揺動する左右一対のリフトアーム18、及び、これらのリフトアーム18の上下揺動に連動して上下方向に昇降揺動する第1リンク機構19、などを備えている。リフトシリンダには単動型の油圧シリンダを採用している。第1リンク機構19は、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置(図示せず)の着脱を可能にする左右一対の下部リンク20などを備えて構成している。
As shown in FIGS. 1 and 3, at the rear of the T /
つまり、第1リンク機構19にロータリ耕耘装置又はプラウなどの作業装置を連結装備することにより、その作業装置を、トラクタの後部に昇降可能に装備することができ、リフトシリンダの作動によって昇降させることができる。そして、その作業装置が、ロータリ耕耘装置などのようにトラクタからの動力によって作動する駆動型である場合には、その作業装置の入力軸(図示せず)を、外部伝動軸(図示せず)などを介して第1動力取出軸16に連結することにより、第1動力取出軸16から取り出した作業用の動力を作業装置に伝達して作業装置を作動させることができる。
That is, by connecting and equipping the
図示は省略するが、リフトシリンダは、搭乗運転部3に備えた昇降レバーの操作に基づいて、リフトシリンダに対するオイルの流れを切り換える切換弁が、油圧ポンプからのオイルをリフトシリンダに供給する供給状態に切り換わると、油圧ポンプからのオイルによって作業装置を上昇させる伸長状態に切り換わる。昇降レバーの操作に基づいて、切換弁が、リフトシリンダ内のオイルを排出する排出状態に切り換わると、作業装置の重量などによって作業装置を下降させる収縮状態に切り換わる。昇降レバーの操作に基づいて、切換弁が、リフトシリンダに対するオイルの給排を停止する給排停止状態に切り換わると、作業装置を昇降停止させる伸縮停止状態に切り換わる。
Although not shown, the lift cylinder is a supply state in which a switching valve that switches the flow of oil to the lift cylinder based on the operation of the lifting lever provided in the
図1〜6に示すように、トラクタにおける左右の前輪4と左右の後輪5との間の下腹部(以下、トラクタの下腹部と称する)には、ミッドマウント式の作業装置の一例であるミッドマウントモーア(以下、モーアと称する)21を装備している。そして、車体フレーム1とモーア21との間には、モーア21を昇降可能に吊り下げ支持する第2リンク機構22を介装している。第2リンク機構22は、後下がり傾斜姿勢で車体フレーム1の前部からモーア21の前端部にわたる左右一対の前リンク23、及び、後下がり傾斜姿勢で車体フレーム1の前後中間部からモーア21の後部にわたる左右一対の後リンク24、などを備えて、モーア21を所定の刈り取り姿勢で昇降させる平行リンク形式に構成している。左右の後リンク24は、連係機構25を介して第1リンク機構19の左右の下部リンク20に連係している。
As shown in FIGS. 1 to 6, the lower abdomen (hereinafter referred to as the lower abdomen of the tractor) between the left and right
連係機構25は、車体フレーム1に回動可能に装備した左右向きの回動軸26、回動軸26から車体前方に向けて延出する状態で回動軸26に一体装備した左右一対の第1連係アーム27、回動軸26から車体上方に向けて延出する状態で回動軸26に一体装備した左右一対の第2連係アーム28、T/Mケース10の後部に備えた左右一対の連動アーム29、左右の第1連係アーム27を対応する後リンク24の遊端側に連係する左右一対の第1連係ロッド30、及び、左右の第2連係アーム28を対応する連動アーム29に連係する左右一対の第2連係ロッド31、などにより構成している。左右の連動アーム29は、対応する下部リンク20の支軸32に相対揺動可能に外嵌している。左右の連動アーム29の上部には、左右の後リンク24の重量などによって第1リンク機構19の対応する下部リンク20の上縁に上方から片当たりする当接片29Aを屈曲形成している。
The
つまり、車体フレーム1に第2リンク機構22を介してモーア21を連結し、かつ、第2リンク機構22を、連係機構25を介して第1リンク機構19に連係することにより、モーア21を、トラクタの下腹部に昇降可能に装備している。
That is, the
図1及び図3〜6に示すように、回動軸26には、車体後方に向けて延出する単一の第3連係アーム33を一体装備している。車体フレーム1の中間フレーム部9には、左右の後リンク24の下降揺動に連動して上昇揺動する第3連係アーム33を受け止めることにより、左右の後リンク24の下降揺動を阻止する受止具34を装備している。受止具34は、搭乗運転部3からの縦軸心周りの回動操作が可能な把持部34A、及び、把持部34Aと縦軸心周りに一体回動する筒状の受止部34B、などから構成している。そして、第3連係アーム33を受け止める受止部34Bの下縁を周方向において高さの異なる階段状に形成している。
As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the rotating
この構成から、搭乗運転部3から把持部34Aを把持して受止具34を縦軸心周りに回動操作することにより、受止具34による第3連係アーム33の受け止め高さ位置を任意の高さ位置に変更することができ、左右の後リンク24の車体フレーム1に対する下降限界位置(以下、後リンク24の下限位置と称する)を簡単に設定変更することができる。
With this configuration, the holding height position of the
つまり、第3連係アーム33及び受止具34により、左右の後リンク24の下限位置を設定変更することによってモーア21の車体フレーム1に対する下降限界高さ(以下、モーア21の下限高さと称する)を設定する下限設定機構35を構成している。
That is, the lower limit height of the
そして、前述したように、左右の後リンク24を左右の下部リンク20に連係する連係機構25においては、左右の連動アーム29の当接片29Aが対応する下部リンク20の上縁に上方から片当たりするように構成したことにより、又、下限設定機構35においては、上昇揺動する第3連係アーム33をその上方に配備した受止具34によって受け止めるように構成したことにより、トラクタの下腹部に装備したモーア21が作業地の部分的な隆起部などに乗り上げた場合には、車体フレーム1に対する第2リンク機構22の上昇揺動によるモーア21の上昇変位を許容することができる。又、受止具34によって左右の後リンク24の下降揺動を阻止した状態においても、リフトシリンダの作動によって左右の下部リンク20を下降揺動させることができる。
As described above, in the
図1〜6に示すように、モーア21は、対応する縦向きの回転軸36と平面視右回りに一体回転する3枚のブレード(図示せず)、及び、これらのブレードを上方から覆うモーアデッキ38、などを備えている。モーアデッキ38の上部には、ブレード駆動用の伝動機構39を配備している。又、伝動機構39の左右両端部を上方から覆う左右の伝動カバー40を着脱可能に取り付けている。モーアデッキ38は、その前上部38Aをモーアデッキ38の左右にわたって上向きに膨出形成することにより、その前上部38Aの内部を刈草用の搬送経路38Bとして使用することができるように構成している。そして、その搬送経路38Bの終端となるモーアデッキ38の右端に排出口38Cを形成し、排出カバー41を装備している。
As shown in FIGS. 1 to 6, the
つまり、モーア21は、3枚のブレードによって刈り取った草を、各ブレードの回転に伴って発生する搬送風により、モーアデッキ38における前上部38Aの搬送経路38Bを通して、右端の排出口38Cから外部に排出するサイドディスチャージ仕様に構成している。
That is, the
モーアデッキ38は、その後部の左右両端箇所に高さ調節可能なゲージ輪42を配備している。又、その前部の左右中央箇所と左右両端箇所とに案内ローラ43を配備している。そして、左右中央の案内ローラ43を支持する左右一対の第1ブラケット44に、左右の前リンク23を上下揺動可能に枢支連結している。モーアデッキ38の後部には、車体フレーム1に上下揺動可能に枢支連結した左右の後リンク24の遊端部との係合連結を可能にする左右一対の係合部材としての第2ブラケット45を立設している。
The
伝動機構39は、モーアデッキ38の中央に配備した伝動ケース46から後向きに延出した入力軸47、伝動ケース46の内部においてモーアデッキ38の中央に配備した回転軸36と入力軸47とを連動連結する一組のベベルギヤ(図示せず)、中央の回転軸36と一体回転する駆動プーリ48、モーアデッキ38の左右両部に配備した左右の回転軸36と一体回転する左右の従動プーリ49、駆動プーリ48の後方に配備したテンションプーリ50、及び、それらのプーリ48〜50に巻き掛けた伝動ベルト51、などを備えて、入力軸47に伝達された動力を各回転軸36に伝達することによって、各回転軸36とともに各ブレードを平面視右回りに回転駆動するベルト伝動式に構成している。
The
伝動機構39の入力軸47には、トラクタの第2動力取出軸17からの動力を、第1自在継手52、伸縮自在に構成した中継伝動軸53、及び、第2自在継手54、などを介して伝達している。
The
左右の伝動カバー40は、左右の前輪4のモーア21の乗り越えを可能にするために、モーアデッキ38における前輪乗り越え走行箇所に前輪4の乗り越えを許容する高い強度を有する状態で配備している。又、モーアデッキ38に取り付けた状態では、モーアデッキ38における前上部38Aの上面と各伝動カバー40の上面とが略同じ高さになるように構成している。
The left and right transmission covers 40 are provided in a state having a high strength that allows the
この構成から、トラクタの下腹部にモーア21を位置させる場合には、左右の前輪4がモーア21の後方から対応する伝動カバー40の上方を通ってモーア21を乗り越えるようにトラクタを前進させる乗り越え前進走行を行うことにより、モーア21をトラクタの横外方から左右の前輪4と左右の後輪5との間に押し込む、といった手間を要することなく、モーア21をトラクタの下腹部に簡単に配置することができる。
With this configuration, when the
逆に、トラクタの下腹部からモーア21を取り出す場合には、左右の前輪4がモーア21の前方から対応する伝動カバー40の上方を通ってモーア21を乗り越えるようにトラクタを後進させる乗り越え後進走行を行うことにより、モーア21を左右の前輪4と左右の後輪5との間からトラクタの横外方に引き出す、といった手間を要することなく、モーア21をトラクタの下腹部から簡単に取り出すことができる。
On the other hand, when the
各伝動カバー40における上面の内端側箇所には、伝動カバー40の前後両端にわたって対応する前輪4を案内するガイド板を兼ねる補強部材55を溶接している。これにより、左右の各伝動カバー40の強度を高めながら、左右の前輪4が、モーア21を乗り越える際に、左右の伝動カバー40に対して左右方向に位置ズレする不都合の発生を抑制することができる。
A reinforcing
図2に示すように、モーアデッキ38は、その前上部38Aにおける左右の伝動カバー40の前方箇所に平板状の滑止部材56を貼り付けている。これにより、トラクタを乗り越え前進走行させる場合には、左右の滑止部材56を指標にすることができ、乗り越え前進走行をより簡単に適正に行うことができる。又、左右の前輪4が、モーアデッキ38の前部38Aに対して乗り降りする際に生じる虞のあるモーアデッキ38に対する各前輪4の滑りを抑制することができ、その滑りに起因してモーア21が後方に押し出される虞を回避することができる。
As shown in FIG. 2, the
図1〜6に示すように、第2リンク機構22において、左右の前リンク23は、それらの遊端部である前端部を左右向きの連結軸57を介して連結している。そして、その連結軸57を介した車体フレーム1の前端部との係合連結が可能となるように構成している。又、左側の前リンク23と左側の第1ブラケット44との間には、左右の前リンク23を、モーア21から所定の角度で前上がり傾斜する連結姿勢に復帰付勢することにより、連結軸57を所定の高さ位置に維持する付勢手段58を介装している。付勢手段58は、左側の前リンク23に備えた上側バネ受部23A、上側バネ受部23Aを貫通させた状態で左側の第1ブラケット44に上下揺動可能に連結したロッド59、及び、上側バネ受部23Aとロッド59に備えた下側バネ受部59Aとの間に位置するようにロッド59に外嵌した圧縮バネ60、などによって構成している。
As shown in FIGS. 1 to 6, in the
一方、車体フレーム1の前端部には、左右の前輪4がモーア21を乗り越えた後の前進走行に伴って、第2リンク機構22の連結軸57に後方から係合する係合部材として機能するように形成した左右一対のブラケット61を垂下装備している。各ブラケット61には、それらの前端から後向きに凹入する係合部としての凹部61Aを形成している。又、各凹部61Aの前部側には、前進走行に伴って連結軸57を適正高さに案内する上下の案内部分61a,61b、及び、適正高さの連結軸57を受け止める受止部分61cを備えている。
On the other hand, the front end portion of the
つまり、トラクタ側の左右のブラケット61及びモーア側の連結軸57によって、左右の前輪4がモーア21の後方からモーア21を乗り越えた後の前進走行に伴って、連結軸57を各ブラケット61の凹部61Aに係入案内して凹部後端の受止部分61cに到達させることにより、モーア側の左右の前リンク23の遊端部を車体フレーム1の所定位置に係合連結する第1係合連結機構Aを構成している。
That is, the left and
図1〜7に示すように、左右の後リンク24の後端部には、左右の後リンク24にわたる左右向きの支軸62を備えている。支軸62は、回転可能に左右の後リンク24の後端部を貫通している。そして、その左右の後リンク24から横外方に突出する支軸62の左右両端部が、左右の後リンク24の遊端部とモーア21に備えた左右の第2ブラケット45との係合連結を可能にする係合部である係合ピン64として機能するように構成している。
As shown in FIGS. 1 to 7, left and
一方、左右の第2ブラケット45には、左右の後リンク24の遊端部との係合連結を可能にする被係合部としての凹部45Aを形成している。凹部45Aは、各第2ブラケット45の上部において、第2ブラケット45の後端から前向きに凹入して係合ピン64の後方からの係入を許容するように形成している。
On the other hand, the left and right
つまり、トラクタ側の支軸62及びモーア側の左右の第2ブラケット45によって、左右の前輪4がモーア21の後方からモーア21を乗り越えた後の前進走行に伴って、左右の係合ピン64を対応する第2ブラケット45の凹部45Aに係入案内して凹部45Aの前端箇所に到達させることにより、トラクタ側の左右の後リンク24の遊端部をモーア21の所定位置に係合連結する第2係合連結機構Bを構成している。
That is, the left and right engagement pins 64 are moved by the tractor-
又、各第2ブラケット45には、左右の後リンク24の遊端部と左右の第2ブラケット45とを係合連結状態に維持するロック機構65を装備している。各ロック機構65は、第2ブラケット45に上下揺動可能に連結したロックアーム66、及び、このロックアーム66をロック姿勢に復帰付勢する引張バネ67、などによって構成している。ロックアーム66のロック姿勢は、凹部45Aの前端箇所に向けて係入する係合ピン64に対しては、その係合ピン64の当接によってロックアーム66が引張バネ67の付勢に抗して下降揺動することにより、凹部45Aの前端箇所への係合ピン64の係入を許容するようになり、又、凹部45Aの前端箇所に係入した係合ピン64に対しては、その係合ピン64をロックアーム66の前端で受け止めることにより、係合ピン64を凹部45Aの前端箇所に保持するようになる前上がり傾斜姿勢に設定している。
Each
図1〜6に示すように、第2自在継手54の出力部54Aには、モーア21の入力軸47に断続可能にスプライン嵌合する筒軸からなる出力軸68を、出力部54Aと一体回転する状態で装備している。出力軸68は、支軸62に回転可能に外嵌装備したホルダ69に、ベアリング70を介して回転可能かつ摺動不能に内嵌している。又、モーア21の入力軸47とのスプライン嵌合による連動連結を解除するのに伴って、中継伝動軸53及び第2自在継手54の重量などによって、支軸62を支点にして前上がり方向に揺動するように構成している。
As shown in FIGS. 1 to 6, an
中継伝動軸53には、その伸長を所定の長さに制限するストッパ(図示せず)を備えている。これにより、中継伝動軸53が、その伸長を所定の長さに制限することにより、モーア21の入力軸47との連結解除に伴う出力軸68の前上がり揺動を、下限設定機構35により設定した左右の後リンク24の下限位置に対応する前上がり角度に制限する揺動制限機構Cとして機能するように構成している。
The
中継伝動軸53の所定長さは、下限設定機構35により左右の後リンク24の下限位置を最下限に設定した場合に、モーア21の入力軸47との連結を解除した状態の出力軸68が水平に近い最小前上がり角度になるように設定している。これにより、出力軸68をモーア21の入力軸47に連結していない状態においては、下限設定機構35により左右の後リンク24の下限位置を高くするほど、出力軸68の前上がり角度を決定する支軸62と第2自在継手54の十字軸54Bとの離間距離が小さくなることにより、出力軸68の前上がり角度が大きくなって、モーア21の入力軸47に対する出力軸68の嵌合始端部である前端部の高さ位置が高くなるように構成している。そして、下限設定機構35は、その設定によって変化する出力軸68の前端部の高さ位置が、モーア21における各ゲージ輪42の取り付け高さ(モーアデッキ38から下方への延出長さ)を変更することによって決まる刈り高さに応じて変化するモーア21の入力軸47の高さ位置と対応するように、受止部34Bにおける階段状の下縁の段差を設定している。
The predetermined length of the
第2自在継手54の出力軸68は、その前端部に、左右の前輪4がモーア21を乗り越えた後の前進走行時に、モーア21の入力軸47を出力軸68の内部に案内する前拡がり形状の拡径案内部68Aを備えている。又、そのホルダ69からの前方への延出長さが、乗り越え前進走行によるモーア21の装着時に、左右の係合ピン64が対応する第2ブラケット45の凹部45Aに係入するよりも先に、その拡径案内部68Aがモーア21の入力軸47に外嵌する長さとなるように構成している。
The
以上の構成から、トラクタの下腹部にモーア21を連結装備する場合には、先ず、下限設定機構35及び昇降レバーを操作して、左右の後リンク24の遊端部に備えた出力軸68の高さ位置がモーア連結用の適正高さとなるように、左右の後リンク24の下限位置を変更し、左右の後リンク24を下限位置まで下降させる。
From the above configuration, when the
ちなみに、出力軸68のモーア連結用の適正高さとは、前上がり傾斜姿勢の出力軸68における拡径案内部68Aの内周面がモーア21の入力軸47と車体の前後方向において対向する高さである。そして、モーア21の入力軸47の高さは、モーア21における各ゲージ輪42の取り付け高さ(モーアデッキ38から下方への延出長さ)によって決まる刈り高さに応じて変化する。
Incidentally, the appropriate height for connecting the
次に、前述した乗り越え前進走行を行う。すると、トラクタの前端部においては、左右の前輪4がモーア21を乗り越えた後の前進走行に伴って、トラクタ側の左右のブラケット61が、それらの上下いずれかの案内部分61a,61bにより、モーア側の連結軸57を、各ブラケット61の受止部分61cに対する適正高さに案内する。そして、トラクタがモーア21の連結位置に到達するのに伴って、左右のブラケット61が、それらの受止部分61cにより連結軸57を受け止める〔図1及び図5参照〕。
Next, the vehicle travels forward as described above. Then, at the front end portion of the tractor, as the left and right
又、トラクタの前後中間部においては、左右の前輪4がモーア21を乗り越えた後の前進走行に伴って、出力軸68における拡径案内部68Aの内周面がモーア21の入力軸47に当接し、モーア21の入力軸47を出力軸68の内部に案内する。そして、この案内に伴って、左右の後リンク24が上昇揺動するとともに、中継伝動軸53が収縮しながら上昇揺動することにより、出力軸68が、下限設定機構35により設定した各後リンク24の下限位置に対応する前上がり傾斜姿勢から入力軸47との嵌合に適した嵌合姿勢に姿勢変更し、入力軸47に伝動可能に外嵌(スプライン嵌合)する〔図1〜5参照〕。
Further, in the middle part of the front and rear of the tractor, the inner peripheral surface of the enlarged
一方、この伝動系の連結に並行して、左右の後リンク24の遊端部に備えた左右の係合ピン64が、各後リンク24の上昇揺動に伴って、モーア21に備えた左右の第2ブラケット45の凹部45Aへの係入に適した高さ位置まで上昇し、出力軸68が入力軸47にスプライン嵌合するのに伴って、対応するロック機構65のロックアーム66を引張バネ67の付勢に抗して押し下げながら、対応する第2ブラケット45の凹部45Aに後方から係入する。そして、この係入によって左右の係合ピン64が対応する第2ブラケット45の凹部45Aの前端箇所に到達すると、それに伴って、各ロック機構65のロックアーム66が、引張バネ67の付勢によってロック姿勢に復帰し、その前端によって対応する係合ピン64を後下方から受け止めることにより、対応する係合ピン64が第2ブラケット45の凹部45Aの前端箇所から離脱することを阻止する〔図1〜5及び図7参照〕。
On the other hand, in parallel with the connection of the transmission system, the left and right engagement pins 64 provided at the free ends of the left and right
又、この離脱阻止により、第2自在継手54の出力軸68がモーア21の入力軸47に伝動可能に外嵌した状態を維持するとともに、モーア側の連結軸57がトラクタ側の左右のブラケット61の受止部分61cから離脱することを阻止する。
Further, by preventing the separation, the
つまり、上記のような乗り越え前進走行を行うことにより、トラクタの下腹部にモーア21を昇降可能な状態に簡単かつ確実に連結保持することができるとともに、モーア21に対する伝動系の接続を簡単かつ確実に行うことができる〔図1、図2、図5及び図6参照〕。
In other words, by performing the above-described overriding traveling, the
図1、図2及び図7に示すように、各ロック機構65のロックアーム66は、それらの前端部に横外向きに突出する連係ピン66Aを備えている。搭乗運転部3には、左右のロック機構65の搭乗運転部3からの解除操作を可能にする解除ペダル71を配備している。解除ペダル71は、車体フレーム1に備えた左右向きの支軸72を支点にして上下揺動し、支軸72に外嵌したねじりバネ73の作用により、車体フレーム1に備えたストッパ74に当接する踏み込み解除位置に自動復帰するように構成している。支軸72には、この支軸72を介して解除ペダル71と一体揺動する左右の連係アーム75を装備している。左右の連係アーム75は、左右の後リンク24に沿って配索した左右のレリーズワイヤ76を介して、左右の後リンク24の遊端部に上下揺動可能に配備した側面視L字状の操作アーム77に連係している。左右の操作アーム77は、解除ペダル71が踏み込み解除位置に位置する状態では、対応するねじりバネ78の作用によって対応するロックアーム66の連係ピン66Aから上方に離間して、左右の引張バネ67の付勢による各ロックアーム66のロック姿勢への復帰を許容し、かつ、解除ペダル71の踏み込み操作に連動して、対応するねじりバネ78の作用に抗して対応するロックアーム66の連係ピン66Aを上方から押圧して、左右のロックアーム66を引張バネ67の付勢に抗してロック姿勢からロック解除姿勢に切り換えるように構成している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the
つまり、解除ペダル71の踏み込み操作を行うことにより、ロック機構65によるトラクタ側の左右の後リンク24の遊端部とモーア側の左右の第2ブラケット45との係合連結状態での維持を解除することができる。そして、これにより、後進走行による、トラクタ側の左右のブラケット61の凹部61Aからのモーア側の連結軸57の離脱、モーア側の左右の第2ブラケット45の凹部45Aからのトラクタ側の左右の後リンク24の係合ピン64の離脱、及び、モーア21の入力軸47からのトラクタ側の出力軸68の離脱、を許容することができる。
In other words, by depressing the
従って、トラクタの下腹部からモーア21を取り外す場合には、先ず、昇降レバーを下降位置に操作してモーア21を自重下降させて接地させる。次に、解除ペダル71の踏み込み操作を行って各ロック機構65によるロックを解除した後、前述した乗り越え後進走行を行うと、左右の前輪4がモーア21に乗り上がるまでの後進走行により、第1係合連結機構Aによるトラクタ側の左右のブラケット61とモーア側の連結軸57との係合連結、第2係合連結機構Bによるトラクタ側の左右の後リンク24の遊端部とモーア側の左右の第2ブラケット45との係合連結、及び、トラクタ側の出力軸68とモーア21の入力軸47とのスプライン嵌合を簡単に解除することができる。そして、その後の後進走行によって左右の前輪4がモーア21を乗り越えることにより、トラクタの下腹部から簡単にモーア21を取り出すことができる。
Accordingly, when the
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔1〕乗用作業車としては、ミッドマウント式のモーア21の着脱が可能となるように構成した乗用草刈機などであってもよい。又、モーア専用の油圧式昇降機構、又は、モーア21の昇降を人力で行うモーア専用の手動式昇降機構、などを備えたものであってもよい。
[1] The riding work vehicle may be a riding mower configured so that the
〔2〕ミッドマウント式の作業装置21としては、左右の前輪4の乗り越えを可能に構成した集草装置などであってもよい。
[2] The
〔3〕ミッドマウントモーア21としては、刈り取った草をモーアの後端に形成した排出口から後方に排出するリアディスチャージ仕様に構成したものであってもよい。又、ブレードで刈り取った草を、モーアデッキ38の内部で流動させて細断した後に、モーアデッキ38の底部の開口から下方の地面に落下させるマルチング仕様に構成したものであってもよい。更に、ミッドマウントモーア21に備えるブレードの数量やブレードに対する伝動構造などは種々の変更が可能である。
[3] The
〔4〕係合連結機構Bとしては、左右の後リンク24の遊端部に前側から後向きに凹入するように形成した凹部が係合部64となり、その凹部に対する前方からの係入が可能となるように作業装置21に備えた左右向きの係合ピンが被係合部45Aとなるように構成したものであってもよい。
[4] As the engagement connecting mechanism B, a concave portion formed so as to be recessed backward from the front side to the free end portion of the left and right
〔5〕作業装置21の入力軸47を、トラクタ側の出力軸68を内部に案内する先拡がり形状の拡径案内部を備えた筒軸によって構成してもよい。
[5] The
〔6〕揺動制限機構Cとしては、例えば、出力軸68又はホルダ69を受け止めることによって出力軸68の所定の前上がり姿勢からの前上がり揺動を制限する受止部材を、左右の後リンク24にわたって架設することによって構成したものであってもよい。
[6] As the swing restriction mechanism C, for example, a receiving member that restricts forward swinging of the
本発明に係る乗用作業車の作業装置連結構造は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成したミッドマウント式の作業装置を着脱可能に備えたトラクタや乗用草刈機などの乗用作業車に適用することができる。 The working device connection structure for a passenger work vehicle according to the present invention is applied to a passenger work vehicle such as a tractor or a riding mower that is detachably provided with a mid-mount working device configured to be able to ride over the left and right front wheels. Can do.
1 車体フレーム
4 前輪
5 後輪
17 動力取出軸
21 作業装置
22 リンク機構
23 前リンク
24 後リンク
45A 被係合部
47 入力軸
52 第1自在継手
53 中継伝動軸
54 第2自在継手
62 支軸
64 係合部
68 出力軸
68A 拡径案内部
69 ホルダ
B 係合連結機構
C 揺動制限機構
DESCRIPTION OF
Claims (2)
車体後部に配備した動力取出軸からの動力を、第1自在継手、伸縮自在に構成した中継伝動軸、及び、第2自在継手を介して、前記作業装置に備えた後向きの入力軸に伝達するように構成し、
前記左右一対の後リンクを前記車体フレームに枢支連結し、
前記左右一対の前輪を前記作業装置の後方から前記作業装置を乗り越えさせる乗り越え前進走行に伴って、前記左右一対の後リンクの遊端部に備えた係合部を前記作業装置に備えた被係合部に係合連結する係合連結機構を備え、
前記入力軸に断続可能に嵌合する前記第2自在継手の出力軸を回転可能に支持するホルダを、前記左右一対の後リンクの遊端部に、左右向きの支軸を介して上下揺動可能に装備して、前記出力軸が前記入力軸との嵌合解除に伴って前上がり揺動するように構成し、
前記出力軸と前記入力軸との一方を、それらの他方を内部に案内する先拡がり形状の拡径案内部を備えた筒軸により構成し、
前記左右一対の前輪が前記作業装置を乗り越えた後の前進走行時に、前記出力軸と前記入力軸との一方に備えた前記拡径案内部の案内領域内に他方の嵌合始端部が位置する状態が得られるように、前記出力軸の所定の前上がり姿勢からの前上がり揺動を阻止する揺動制限機構を備えた乗用作業車の作業装置連結構造。 An up-and-down swing type link mechanism in which a mid-mount working device arranged between a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels is provided on a body frame with a pair of left and right front links and a pair of left and right rear links. It can be moved up and down via
The power from the power take-out shaft provided at the rear of the vehicle body is transmitted to the rearward input shaft provided in the working device via the first universal joint, the relay transmission shaft configured to be extendable and the second universal joint. Configured as
The left and right rear links are pivotally connected to the body frame,
The engagement device includes an engagement portion provided at the free end portion of the pair of left and right rear links as the pair of left and right front wheels travels over the work device from behind the work device and travels forward. An engagement connecting mechanism for engaging and connecting to the joint portion;
A holder that rotatably supports the output shaft of the second universal joint that can be intermittently fitted to the input shaft is swung up and down via the left and right support shafts on the free ends of the left and right rear links. Equipped so that the output shaft swings up and swings with the release of the input shaft,
One of the output shaft and the input shaft is constituted by a cylindrical shaft provided with a diameter-expanded guide portion having a pre-expanded shape that guides the other of them into the interior,
During forward traveling after the pair of left and right front wheels have passed over the working device , the other fitting start end is located in a guide region of the enlarged diameter guide portion provided on one of the output shaft and the input shaft. A working device connection structure for a passenger work vehicle, comprising a swing restriction mechanism that prevents the output shaft from swinging upward from a predetermined forward lift posture so that a state can be obtained.
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