JP5999349B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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本発明は車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner.

従来、車両用空調装置としては、コンプレッサと室内コンデンサと室外コンデンサと室内エバポレータと減圧手段とを有するヒートポンプシステム(蒸気圧縮式冷凍サイクル)が知られている。電気自動車では、エンジン車とは違い、駆動源からの熱を暖房に利用することができないため、このようなヒートポンプシステムが採用されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載の車両用ヒートポンプシステムでは、冷房運転時には、コンプレッサから吐出された熱媒体が室外交換器で放熱し、この熱媒体が室内エバポレータで蒸発することでエバポレータを通過する風が冷却される。他方で、暖房運転時には、コンプレッサから吐出された熱媒体が室内コンデンサで放熱して、この放熱により室内コンデンサを通過する風が暖められる。   Conventionally, as a vehicle air conditioner, a heat pump system (vapor compression refrigeration cycle) having a compressor, an indoor condenser, an outdoor condenser, an indoor evaporator, and a decompression unit is known. In an electric vehicle, unlike an engine vehicle, heat from a drive source cannot be used for heating, and thus such a heat pump system is employed (see, for example, Patent Document 1). In the vehicle heat pump system described in Patent Document 1, during cooling operation, the heat medium discharged from the compressor dissipates heat in the outdoor exchanger, and the heat medium evaporates in the indoor evaporator, thereby cooling the wind passing through the evaporator. . On the other hand, during the heating operation, the heat medium discharged from the compressor radiates heat with the indoor condenser, and the heat passing through the indoor condenser is warmed by this heat radiation.

このようなヒートポンプシステムにおいては暖房運転時に室外コンデンサに着霜することがある。この場合に、運転途中で除霜運転を行うと、その間空調を使うことができず、乗員が不便を感じることがあるので、充電中に除霜運転を行う。   In such a heat pump system, the outdoor condenser may be frosted during heating operation. In this case, if the defrosting operation is performed during the operation, the air conditioning cannot be used during that time, and the passenger may feel inconvenience. Therefore, the defrosting operation is performed during charging.

特許第3379155号公報Japanese Patent No. 3379155

しかしながら、特許文献1に記載された発明では、充電を行う場合には除霜運転を行って除霜することができるが、充電を行わないと除霜運転を行うことができない。即ち、効率的に除霜ができず、霜がいつまでも残ってしまう事態も考えられる。   However, in the invention described in Patent Document 1, when charging is performed, defrosting operation can be performed to perform defrosting. However, if charging is not performed, the defrosting operation cannot be performed. That is, a situation where the defrosting cannot be performed efficiently and the frost remains forever can be considered.

そこで、本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決することにあり、充電を行わなくても効率的に除霜運転することができる車両用空調装置を提供しようとするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a vehicle air conditioner that can efficiently perform a defrosting operation without performing charging.

本発明の車両用空調装置は、熱媒体を圧縮する圧縮手段と、前記熱媒体を減圧させる減圧手段と、前記熱媒体と空気との間で熱交換を行う熱交換器と、前記熱媒体を用いた車室内の空調を制御する制御手段と、を備えた電動車両の空調装置であって、前記制御手段は、前記熱交換器のうち室外の空気と熱交換を行う室外熱交換器に着霜が生じているか否かを判定する着霜判定手段を有し、前記着霜判定手段により着霜が生じていると判定された場合、車両が停止し空調装置がオフとなった後、再度車両が走行状態となり空調装置がオンとなった際に、前記圧縮手段からの圧縮された熱媒体を前記室外熱交換器に通過させることで前記室外熱交換器と室外空気との間で熱交換して放熱する除霜運転を行うことを特徴とする。熱交換器のうち室外の空気と熱交換を行う室外熱交換器に着霜したことを検出すると、車両が停止し空調装置がオフとなった後、再度車両が走行状態となり空調装置がオンとなった際に除霜運転を行うことで、充電を行わなくても除霜運転を行うことができる。かつ、走行開始直後に除霜運転を行うことで、すぐに暖房性能を回復することが可能であり、効率的である。なお、車両の停止とは、車両の一時停止等を含まず、車両の運転状態の停止(例えば駐車等)を意味する。   The vehicle air conditioner of the present invention includes a compression unit that compresses a heat medium, a decompression unit that depressurizes the heat medium, a heat exchanger that performs heat exchange between the heat medium and air, and the heat medium. An air conditioner for an electric vehicle, comprising: a control means for controlling air conditioning in the vehicle interior, wherein the control means is attached to an outdoor heat exchanger that exchanges heat with outdoor air in the heat exchanger. When it has been determined that frost formation has occurred by the frost determination unit, the vehicle is stopped and the air conditioner is turned off, and then again When the vehicle is in a running state and the air conditioner is turned on, heat is exchanged between the outdoor heat exchanger and outdoor air by passing the compressed heat medium from the compression means through the outdoor heat exchanger. And performing a defrosting operation to dissipate heat. When it is detected that the outdoor heat exchanger that exchanges heat with outdoor air in the heat exchanger is frosted, the vehicle stops and the air conditioner is turned off. By performing the defrosting operation when it becomes, the defrosting operation can be performed without charging. In addition, by performing the defrosting operation immediately after the start of traveling, it is possible to immediately recover the heating performance, which is efficient. Note that the stop of the vehicle does not include a temporary stop of the vehicle, but means a stop of the driving state of the vehicle (for example, parking).

前記制御手段は、再度車両が走行状態となり空調装置が再度オンになった際に冷房運転が行われているかどうかを判定し、前記冷房運転時には前記除霜運転を行わないことが好ましい。冷房運転時には除霜を行うことができるからである。   Preferably, the control means determines whether or not the cooling operation is performed when the vehicle is in a traveling state again and the air conditioner is turned on again, and the defrosting operation is not performed during the cooling operation. This is because defrosting can be performed during the cooling operation.

前記制御手段は、再度車両が走行状態となり空調装置が再度オンになった際、暖房運転命令が乗員により入力されると即時に前記除霜運転を行うことが好ましい。暖房運転開始よりも先に除霜運転を行うことで、効率的に暖房運転を行うことができるからである。   Preferably, the control means immediately performs the defrosting operation when a heating operation command is input by an occupant when the vehicle is running again and the air conditioner is turned on again. This is because the heating operation can be efficiently performed by performing the defrosting operation prior to the start of the heating operation.

前記室外熱交換器を通過する熱媒体の温度を検出する温度検出手段を備え、前記除霜運転中に前記温度検出手段により検出される温度が所定値よりも大きくなった場合に前記除霜運転を停止することが好ましい。室外熱交換器を通過する熱媒体の温度が所定値よりも大きくなると、除霜が完了したと判定できるからである。   Temperature detecting means for detecting the temperature of the heat medium passing through the outdoor heat exchanger, and when the temperature detected by the temperature detecting means becomes larger than a predetermined value during the defrosting operation, the defrosting operation is performed. Is preferably stopped. This is because when the temperature of the heat medium passing through the outdoor heat exchanger becomes higher than a predetermined value, it can be determined that the defrosting is completed.

本発明の好ましい実施形態としては、前記除霜運転は、開始後所定時間経過すると停止することが挙げられる。   As a preferred embodiment of the present invention, the defrosting operation is stopped when a predetermined time elapses after the start.

本発明の車両用空調装置によれば、充電を行わなくても、着霜している場合には次回運転時に必ず除霜することができ、効率的であるという優れた効果を奏し得る。   According to the vehicle air conditioner of the present invention, even if charging is not performed, the defrosting can be surely performed at the next operation when frost is formed, and an excellent effect of being efficient can be obtained.

本実施形態の車両用空調装置にかかるヒートポンプシステムの模式図。The schematic diagram of the heat pump system concerning the vehicle air conditioner of this embodiment. 本実施形態の空調パネルを説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the air-conditioning panel of this embodiment. 本実施形態の車両用空調装置の冷房時のヒートポンプシステムの駆動を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the drive of the heat pump system at the time of air_conditioning | cooling of the vehicle air conditioner of this embodiment. 本実施形態の車両用空調装置の暖房時のヒートポンプシステムの駆動を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the drive of the heat pump system at the time of the heating of the vehicle air conditioner of this embodiment. 本実施形態の車両用空調装置の除霜時のヒートポンプシステムの駆動を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the drive of the heat pump system at the time of the defrost of the vehicle air conditioner of this embodiment. 本実施形態の車両用空調装置における着霜反転を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating frost inversion in the vehicle air conditioner of this embodiment. 本実施形態の車両用空調装置における除霜制御を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the defrost control in the vehicle air conditioner of this embodiment.

はじめに、本実施形態の車両用空調装置にかかるヒートポンプシステムについて図1を用いて説明する。   First, the heat pump system concerning the vehicle air conditioner of this embodiment is demonstrated using FIG.

車両用空調装置Iは、ヒートポンプシステム1を有する。ヒートポンプシステム1は、電動コンプレッサ(圧縮手段)11、室内コンデンサ(熱交換器)12、室外コンデンサ(熱交換器)13、エバポレータ(熱交換器)14、アキュムレータ15、第1膨張弁(減圧手段)21、第2膨張弁(減圧手段)22を備え、これらはそれぞれ熱媒体の流路を構成する配管16によって接続されている。詳しくは後述するが、ヒートポンプシステム1は、電動コンプレッサ11、室内コンデンサ12、室外コンデンサ13、第2膨張弁22、アキュムレータ15がこの順で配管16により接続されて構成された冷房経路を備える。また、ヒートポンプシステム1は、電動コンプレッサ11、室内コンデンサ12、第1膨張弁21、室外コンデンサ13、アキュムレータ15がこの順で配管16により接続されて構成された暖房経路を備える。   The vehicle air conditioner I has a heat pump system 1. The heat pump system 1 includes an electric compressor (compression means) 11, an indoor condenser (heat exchanger) 12, an outdoor condenser (heat exchanger) 13, an evaporator (heat exchanger) 14, an accumulator 15, and a first expansion valve (decompression means). 21 and a second expansion valve (decompression means) 22, which are connected by a pipe 16 constituting a flow path of the heat medium. As will be described in detail later, the heat pump system 1 includes a cooling path configured by connecting an electric compressor 11, an indoor condenser 12, an outdoor condenser 13, a second expansion valve 22, and an accumulator 15 in this order by a pipe 16. Moreover, the heat pump system 1 includes a heating path configured by connecting an electric compressor 11, an indoor condenser 12, a first expansion valve 21, an outdoor condenser 13, and an accumulator 15 in this order by a pipe 16.

また、車両用空調装置Iは、ヒートポンプシステム1を駆動するための制御部(制御手段)10を備えている。   The vehicle air conditioner I includes a control unit (control means) 10 for driving the heat pump system 1.

制御部10は、室外コンデンサ13を通過する熱媒体の温度を検出する熱媒体温度センサ(温度検出手段)31と、車体に設けられた室外温度を検出する室外温度センサ(温度検出手段)32とを備える。   The control unit 10 includes a heat medium temperature sensor (temperature detection means) 31 that detects the temperature of the heat medium that passes through the outdoor condenser 13, and an outdoor temperature sensor (temperature detection means) 32 that detects an outdoor temperature provided in the vehicle body. Is provided.

駆動用二次電池から電力供給を受ける電動コンプレッサ11は、乗員により空調の作動指示が入力されると、制御部10により駆動を開始し、熱媒体を圧縮して高温高圧状態とする。   When the air compressor operation instruction is input by the occupant, the electric compressor 11 that receives power supply from the driving secondary battery starts to be driven by the control unit 10 and compresses the heat medium into a high temperature and high pressure state.

室内コンデンサ12は、熱媒体と車室内の空気との間で熱交換を行う。室内コンデンサ12は、空調用ハウジング17内に設けられている。空調用ハウジング17内には、図示しないブロアファンと、上述したエバポレータ14、エアミックスダンパ18、PTCヒーター19が設けられている。室内コンデンサ12は、空調用ハウジング17内において、エバポレータ14の下流側に設けられている。また、エアミックスダンパ18は、エバポレータ14と室内コンデンサ12との間に設けられて、暖房時と冷房時とで開閉状態が異なるように構成されている。PTCヒーター19は、室内コンデンサ12よりも下流側に設けられている。室内コンデンサ12を通過した熱媒体は、配管16を介して室外コンデンサ13に送出される。   The indoor condenser 12 performs heat exchange between the heat medium and the air in the passenger compartment. The indoor condenser 12 is provided in the air conditioning housing 17. In the air conditioning housing 17, a blower fan (not shown), the above-described evaporator 14, air mix damper 18, and PTC heater 19 are provided. The indoor condenser 12 is provided on the downstream side of the evaporator 14 in the air conditioning housing 17. In addition, the air mix damper 18 is provided between the evaporator 14 and the indoor condenser 12 and is configured so that the open / close state differs between heating and cooling. The PTC heater 19 is provided on the downstream side of the indoor condenser 12. The heat medium that has passed through the indoor condenser 12 is sent to the outdoor condenser 13 via the pipe 16.

室内コンデンサ12と室外コンデンサ13との間の配管16には、第1膨張弁21と、この第1膨張弁21に対して並列に設けられた二方電磁弁23が設けられている。二方電磁弁23は制御部10によりその開閉が制御される。二方電磁弁23がオン状態となった場合には熱媒体は第1膨張弁21側を流れ、二方電磁弁23がオフ状態となった場合には熱媒体は二方電磁弁23側を流れる。   A pipe 16 between the indoor capacitor 12 and the outdoor capacitor 13 is provided with a first expansion valve 21 and a two-way electromagnetic valve 23 provided in parallel to the first expansion valve 21. The opening and closing of the two-way solenoid valve 23 is controlled by the control unit 10. When the two-way solenoid valve 23 is turned on, the heat medium flows through the first expansion valve 21 side, and when the two-way solenoid valve 23 is turned off, the heat medium flows through the two-way solenoid valve 23 side. Flowing.

室外コンデンサ13は、熱媒体と車室外の空気との間で熱交換を行う。室外コンデンサ13の下流側には三方電磁弁24が設けてあり、冷暖房時に三方電磁弁24を切り換えることで熱媒体の通過する流路を変更することができる。即ち、室外コンデンサ13を通過した熱媒体は、詳細は後述するように配管16aを介して冷房時にはエバポレータ14に送出し、暖房時には配管16bを介してアキュムレータ15に送出される。本実施形態においては、三方電磁弁24の切換作動は制御部10により制御される。即ち、制御部10により三方電磁弁24がオン状態であると制御されると熱媒体は配管16aを流れ、三方電磁弁24がオフ状態であると制御されると熱媒体は配管16bを流れる。   The outdoor condenser 13 performs heat exchange between the heat medium and the air outside the passenger compartment. A three-way solenoid valve 24 is provided on the downstream side of the outdoor condenser 13, and the flow path through which the heat medium passes can be changed by switching the three-way solenoid valve 24 during cooling and heating. That is, the heat medium that has passed through the outdoor condenser 13 is sent to the evaporator 14 during cooling via the pipe 16a as will be described in detail later, and is sent to the accumulator 15 via the pipe 16b during heating. In the present embodiment, the switching operation of the three-way solenoid valve 24 is controlled by the control unit 10. That is, when the control unit 10 controls the three-way electromagnetic valve 24 to be in the on state, the heat medium flows through the pipe 16a, and when the three-way electromagnetic valve 24 is controlled to be in the off state, the heat medium flows through the pipe 16b.

三方電磁弁24とエバポレータ14との間には、第2膨張弁22が設けられている。第2膨張弁22は、減圧手段として機能し、熱媒体を膨張させ減圧させることで熱媒体温度を低下させる。   A second expansion valve 22 is provided between the three-way solenoid valve 24 and the evaporator 14. The second expansion valve 22 functions as a decompression unit, and expands and decompresses the heat medium to lower the heat medium temperature.

エバポレータ14は、熱媒体と車室内の空気との間で熱交換を行い、車室内へ送る空気を冷却する。   The evaporator 14 performs heat exchange between the heat medium and the air in the passenger compartment, and cools the air sent to the passenger compartment.

アキュムレータ15は、熱媒体のリザーバとして機能する。   The accumulator 15 functions as a heat medium reservoir.

また、制御部10は、図2に示す空調パネルPから乗員からの空調指示を取得する。空調パネルPは、例えば車両のインストルメントパネルに設けられている。図2に示す空調パネルは、図中左から、モードダイヤル41、ブロアファンダイヤル42、温度調節ダイヤル43が設けられており、乗員がこれらのダイヤルを設定して空調指示を出す。   Moreover, the control part 10 acquires the air-conditioning instruction | indication from a passenger | crew from the air-conditioning panel P shown in FIG. The air conditioning panel P is provided, for example, on an instrument panel of a vehicle. The air conditioning panel shown in FIG. 2 is provided with a mode dial 41, a blower fan dial 42, and a temperature adjustment dial 43 from the left in the figure, and an occupant gives these air conditioning instructions by setting these dials.

モードダイヤル41は、乗員が吹き出しモードを選択するためのものである。吹き出しモードとしては、例えば乗員がフロントガラスの結露を防止するためにデフロスターを作動させるデフロスターモード41aや、フットダクトのみから空調風を送るフットモード41b等があり、乗員が各モードにダイヤルを合わせることで吹き出しモードを選択できる。   The mode dial 41 is for the occupant to select the balloon mode. As the blowing mode, for example, there are a defroster mode 41a in which the occupant operates the defroster in order to prevent the windshield from condensing, a foot mode 41b in which the conditioned air is sent only from the foot duct, and the occupant sets the dial to each mode. You can select the balloon mode with.

中央のブロアファンダイヤル42は、乗員がブロアファンからの送風量を設定するためのものである。ブロアファンダイヤル42のAUTOを選択すると送風量は自動的に設定されるオートモードとなる(送付手段の吹き出し量が自動設定されたモードである)。オートモードであるAUTO以外は、乗員が送風量を0から最大まで指定してダイヤルを合わせることで送風量を指定することができる。また、ブロアファンダイヤル42の内側には、A/C(エアーコンディショナー)スイッチ44が設けられている。A/Cスイッチ44は、A/Cのオンオフスイッチであり、押圧されるとA/Cが作動する。   The central blower fan dial 42 is for the occupant to set the amount of air blown from the blower fan. When AUTO of the blower fan dial 42 is selected, the air flow rate is automatically set to the auto mode (the mode in which the blowout amount of the sending means is automatically set). Other than AUTO in the auto mode, the occupant can specify the air flow rate by specifying the air flow rate from 0 to the maximum and adjusting the dial. An A / C (air conditioner) switch 44 is provided inside the blower fan dial 42. The A / C switch 44 is an A / C on / off switch, and when pressed, the A / C operates.

温度調節ダイヤル43は、乗員が車室内に送風される空調風の温度を設定するためのものである。この温度調節ダイヤル43がH側を示すと温風が設定され(暖房設定となる)、温度調節ダイヤルがC側を示すと冷風が設定される(冷房設定となる)。また、温度調節ダイヤル43の内側には、マックススイッチ45が設けられている。乗員がマックススイッチ45を押圧すると、マックススイッチ45がオン状態であるとして空調は最大性能を発揮するマックスモード(車両の冷房又は暖房機能を最大に設定したモード)となるように設定される。   The temperature adjustment dial 43 is for setting the temperature of the conditioned air blown into the passenger compartment by the occupant. When the temperature adjustment dial 43 indicates the H side, warm air is set (heating setting), and when the temperature adjustment dial indicates the C side, cold air is set (cooling setting). A maximum switch 45 is provided inside the temperature adjustment dial 43. When the occupant presses the max switch 45, the air conditioning is set to a max mode (mode in which the cooling or heating function of the vehicle is set to the maximum) that exhibits the maximum performance, assuming that the max switch 45 is on.

制御部10は、これらの空調パネルPの各ダイヤルによる乗員からの空調指示に従って上記のヒートポンプシステム1を作動させる。例えば、乗員により温度調節ダイヤル43が冷房側に設定されると共にA/Cスイッチ44が押圧されると、制御部10は、冷房指示が入力されたとしてヒートポンプシステム1で冷房動作を作動させる。また、温度調節ダイヤル43が暖房側に設定されると、制御部10は暖房指示が入力されたとしてヒートポンプシステム1で暖房動作を作動させる。   The control part 10 operates said heat pump system 1 according to the air-conditioning instruction | indication from the passenger | crew by each dial of these air-conditioning panels P. FIG. For example, when the temperature adjustment dial 43 is set to the cooling side and the A / C switch 44 is pressed by the occupant, the control unit 10 operates the cooling operation by the heat pump system 1 assuming that the cooling instruction is input. When the temperature adjustment dial 43 is set to the heating side, the control unit 10 operates the heating operation in the heat pump system 1 assuming that the heating instruction is input.

冷房時におけるヒートポンプシステムの作動について図3を用いて説明する。   The operation of the heat pump system during cooling will be described with reference to FIG.

乗員により温度調節ダイヤル43が冷房側に設定されると、冷房指示が制御部10に入力される。制御部10が、二方電磁弁23がオフ、三方電磁弁24がオン状態となるようにそれぞれ制御を行うとともに、電動コンプレッサ11を作動させる。   When the temperature adjustment dial 43 is set to the cooling side by the occupant, a cooling instruction is input to the control unit 10. The control unit 10 controls the two-way solenoid valve 23 to turn off and the three-way solenoid valve 24 to turn on, and operates the electric compressor 11.

電動コンプレッサ11から、圧縮され、高温高圧になった熱媒体が配管16を通って室内コンデンサ12に入力される。室内コンデンサ12は冷房時には作動しないので、熱媒体は室内コンデンサ12を単に通過する。なお、エアミックスダンパ18は冷房時には室内コンデンサ12に対向するように開閉状態が設定される。   From the electric compressor 11, the heat medium compressed to a high temperature and high pressure is input to the indoor condenser 12 through the pipe 16. Since the indoor condenser 12 does not operate during cooling, the heat medium simply passes through the indoor condenser 12. Note that the air mix damper 18 is set in an open / closed state so as to face the indoor condenser 12 during cooling.

室内コンデンサ12を通過した熱媒体は、二方電磁弁23がオフ状態となっていることから二方電磁弁23側を流れ、室外コンデンサ13に入力される。室外コンデンサ13に入力された熱媒体は、室外コンデンサ13で室外空気と熱交換することで放熱し、熱媒体温度がやや下がる。   The heat medium that has passed through the indoor condenser 12 flows through the two-way electromagnetic valve 23 side and is input to the outdoor condenser 13 because the two-way electromagnetic valve 23 is in the OFF state. The heat medium input to the outdoor condenser 13 dissipates heat by exchanging heat with the outdoor air using the outdoor condenser 13, and the heat medium temperature is slightly lowered.

次に、室外コンデンサ13からの熱媒体は三方電磁弁24がオン状態であることから、第2膨張弁22に入力されて熱媒体は減圧される。減圧された熱媒体は、温度も低下する。   Next, since the three-way solenoid valve 24 is in the ON state, the heat medium from the outdoor condenser 13 is input to the second expansion valve 22 and the heat medium is depressurized. The temperature of the decompressed heat medium also decreases.

第2膨張弁22からの熱媒体はエバポレータ14に入力される。エバポレータ14で熱媒体は室内空気と熱交換し、室内空気から吸熱して室内空気を冷却する。この冷却された室内空気が冷風として車室内に供給される。   The heat medium from the second expansion valve 22 is input to the evaporator 14. In the evaporator 14, the heat medium exchanges heat with room air and absorbs heat from the room air to cool the room air. This cooled room air is supplied to the passenger compartment as cold air.

エバポレータ14から出力された熱媒体はアキュムレータ15に入力され、その後電動コンプレッサ11に入力されて再度圧縮され、上記と同様に熱媒体は流路を流通する。   The heat medium output from the evaporator 14 is input to the accumulator 15, and then input to the electric compressor 11 and compressed again, and the heat medium flows through the flow path as described above.

次いで、暖房時のヒートポンプシステムの作動を図4を用いて説明する。   Next, the operation of the heat pump system during heating will be described with reference to FIG.

乗員により温度調節ダイヤル43が暖房側に設定され暖房指示が制御部10に入力されると、制御部10が、二方電磁弁23がオン、三方電磁弁24がオフとなるようにそれぞれ制御を行うとともに、電動コンプレッサ11を作動させる。   When the temperature control dial 43 is set to the heating side by the passenger and the heating instruction is input to the control unit 10, the control unit 10 controls the two-way solenoid valve 23 to be turned on and the three-way solenoid valve 24 to be turned off. And the electric compressor 11 is operated.

電動コンプレッサ11から、圧縮され、高温高圧になった熱媒体が配管16を通って室内コンデンサ12に入力される。室内コンデンサ12は暖房時には作動して、熱媒体は室内コンデンサ12において車室内の空気との間で熱交換を行い、放熱される。放熱された空気は、さらにPTCヒーター19を通過することでより加熱され、この加熱された室内空気が温風として車室内に供給される。なお、この場合には、エアミックスダンパ18は室内コンデンサ12に対向しないように開閉状態が設定される。   From the electric compressor 11, the heat medium compressed to a high temperature and high pressure is input to the indoor condenser 12 through the pipe 16. The indoor condenser 12 operates during heating, and the heat medium exchanges heat with the air in the passenger compartment in the indoor condenser 12 to radiate heat. The radiated air is further heated by passing through the PTC heater 19, and the heated indoor air is supplied as warm air into the vehicle interior. In this case, the open / close state is set so that the air mix damper 18 does not face the indoor condenser 12.

室内コンデンサ12を通過した熱媒体は、二方電磁弁23がオン状態となっていることから第1膨張弁21側を流れ、減圧され温度も低下する。この減圧された熱媒体は、室外コンデンサ13に入力される。室外コンデンサ13に流入した熱媒体は、室外コンデンサ13で室外空気と熱交換することで吸熱し、熱媒体温度がやや上がる。   The heat medium that has passed through the indoor condenser 12 flows through the first expansion valve 21 side because the two-way solenoid valve 23 is in the ON state, and is depressurized to decrease the temperature. The decompressed heat medium is input to the outdoor capacitor 13. The heat medium flowing into the outdoor condenser 13 absorbs heat by exchanging heat with outdoor air in the outdoor condenser 13, and the heat medium temperature rises slightly.

次に、室外コンデンサ13からの熱媒体は三方電磁弁24がオフ状態であることから、アキュムレータ15に流入し、その後電動コンプレッサ11に流入して再度圧縮され、上記と同様に熱媒体は流路を流通する。   Next, since the three-way solenoid valve 24 is in the OFF state, the heat medium from the outdoor condenser 13 flows into the accumulator 15, and then flows into the electric compressor 11 and is compressed again. Circulate.

暖房運転を行うと、外気温との関係で室外コンデンサ13に着霜することが考えられる。本実施形態の空調装置は、室外コンデンサ13の着霜を除去するための除霜運転モードを有する。   When the heating operation is performed, it is conceivable that the outdoor condenser 13 is frosted in relation to the outside air temperature. The air conditioner of the present embodiment has a defrosting operation mode for removing frost formation on the outdoor condenser 13.

除霜運転について図5を用いて説明する。   The defrosting operation will be described with reference to FIG.

除霜運転時には、三方電磁弁24及び二方電磁弁23は両方オフ状態となる。電動コンプレッサ11から吐出された圧縮された熱媒体が室内コンデンサ12を通過する。そして、熱媒体は高圧縮、高温状態のままオフ状態の二方電磁弁23を通過して室外コンデンサ13を通過する。そして、この室外コンデンサ13において熱交換し、室外コンデンサ13で放熱を行うことで、室外コンデンサ13に付着した霜を除去することができる。そして、放熱を行い温度が下がった熱媒体がオフ状態の三方電磁弁24を通過してアキュムレータ15に入力され、再度電動コンプレッサ11に入力される。このようにして室外コンデンサ13の着霜を除去することができる。   During the defrosting operation, both the three-way solenoid valve 24 and the two-way solenoid valve 23 are turned off. The compressed heat medium discharged from the electric compressor 11 passes through the indoor condenser 12. Then, the heat medium passes through the outdoor capacitor 13 through the two-way electromagnetic valve 23 in the off state while being in a high compression and high temperature state. Then, heat exchange is performed in the outdoor capacitor 13, and heat radiation is performed in the outdoor capacitor 13, so that frost attached to the outdoor capacitor 13 can be removed. Then, the heat medium whose temperature has decreased due to heat dissipation passes through the three-way electromagnetic valve 24 in the off state, is input to the accumulator 15, and is input again to the electric compressor 11. In this way, frost formation on the outdoor capacitor 13 can be removed.

以下、詳細に制御部10による除霜制御について説明する。   Hereinafter, the defrost control by the control part 10 is demonstrated in detail.

車両運転中に暖房運転指令が制御部10に入力されると、制御部10の図示しない着霜判定部(着霜判定手段)は、着霜判定を行う。室外コンデンサ13を通過する熱媒体の温度を検出する熱媒体温度センサ31から熱媒体温度を取得すると共に、車体に設けられた室外温度を検出する室外温度センサ32から室外温度を取得する。そして、制御部10の着霜判定部は、熱媒体温度が所定値以下であり、かつ、熱媒体温度と室外温度との差が所定値以上であると共に、暖房運転が行われている場合(即ち暖房指示が制御部10に入力されている場合)には、室外コンデンサ13が着霜していると判定する。制御部10は、車両が停止し空調装置がオフ状態となって一度制御を終了してもこの判定を記録しておく。   When a heating operation command is input to the control unit 10 during vehicle operation, a frost determination unit (frost determination unit) (not shown) of the control unit 10 performs frost determination. The heat medium temperature is acquired from the heat medium temperature sensor 31 that detects the temperature of the heat medium that passes through the outdoor condenser 13, and the outdoor temperature is acquired from the outdoor temperature sensor 32 that detects the outdoor temperature provided in the vehicle body. And the frost determination part of the control part 10 is when the heating medium temperature is below a predetermined value, and the difference of a heating medium temperature and outdoor temperature is more than a predetermined value, and heating operation is performed ( That is, when the heating instruction is input to the control unit 10, it is determined that the outdoor condenser 13 is frosted. The control unit 10 records this determination even when the vehicle is stopped and the air conditioner is turned off to end the control once.

そして、制御部10は、車両が停止し空調装置がオフ状態とされ、その後再度車両が走行状態となり空調装置をオン状態とすると、起動する。乗員がこの状態で暖房運転命令を制御部10に入力すると、制御部10は、着霜について記録があれば、吹き出しモードがデフロスターモードではなく及びブロアファンがAUTOとなっているかどうかを判定し、これらの条件を満たしている場合に除霜運転を行う。   And the control part 10 will be started if a vehicle stops and an air conditioner is made into an OFF state, and a vehicle will be in a driving | running state again after that and an air conditioner is turned on. When the occupant inputs a heating operation command to the control unit 10 in this state, the control unit 10 determines whether the blowing mode is not the defroster mode and the blower fan is AUTO if there is a record of frost formation, When these conditions are satisfied, the defrosting operation is performed.

除霜運転中、制御部10は熱媒体温度センサ31から室外コンデンサ13を通過する熱媒体の温度を取得して、この室外コンデンサ13の温度が所定以上、即ち霜が除去されたか否かを判定する。また、制御部10は除霜運転の開始と共にタイマーをセットし、所定時間(例えば10分)この除霜制御を行う。この所定時間は通常の霜であれば除去することができる程度の時間が設定されている。そして、制御部10は室外コンデンサ13を通過する熱媒体の温度が所定値以上となるか、または所定時間が経過するかどうかを判定し、どちらかの条件が満たされた場合に除霜運転を停止させる。そして通常制御、即ち通常の暖房運転が開始される。   During the defrosting operation, the control unit 10 obtains the temperature of the heat medium passing through the outdoor condenser 13 from the heat medium temperature sensor 31, and determines whether or not the temperature of the outdoor condenser 13 is equal to or higher than the predetermined value, that is, whether the frost has been removed. To do. Moreover, the control part 10 sets a timer with the start of a defrost operation, and performs this defrost control for predetermined time (for example, 10 minutes). This predetermined time is set to a time that can be removed if it is ordinary frost. And the control part 10 determines whether the temperature of the heat medium which passes the outdoor capacitor | condenser 13 becomes more than predetermined value, or predetermined time passes, and when either conditions are satisfy | filled, defrost operation is performed. Stop. Then, normal control, that is, normal heating operation is started.

このように、本実施形態では、充電を行わなくても除霜運転を行うことができる。かつ、走行開始直後に除霜運転を行うことで、すぐに暖房性能を回復することが可能であり、効率的である。また、吹き出しモードがデフロスターモードで有る場合、ブロアファンがオートモードではない場合には、乗員の設定を優先することで、乗員の要求を満たすことができる。   Thus, in the present embodiment, the defrosting operation can be performed without charging. In addition, by performing the defrosting operation immediately after the start of traveling, it is possible to immediately recover the heating performance, which is efficient. When the blowing mode is the defroster mode and the blower fan is not in the auto mode, the passenger's request can be satisfied by giving priority to the passenger's setting.

このような制御部10による制御について、図6、7を用いて説明する。   Such control by the control unit 10 will be described with reference to FIGS.

図6に示すように、ステップS1で通常の暖房運転のための制御を制御部は行う。ステップS2で制御部の着霜判定部は上述した着霜判定を定期的に行い、着霜したと判定したらステップS3へ進む。着霜したと判定するまで、制御部はステップS1へ戻り、着霜判定を繰り返す。ステップS3で、制御部は着霜フラグをオンとする。   As shown in FIG. 6, a control part performs control for normal heating operation by step S1. In step S2, the frost determination unit of the control unit periodically performs the frost determination described above. If it is determined that frost formation has occurred, the process proceeds to step S3. Until it determines with having formed frost, a control part returns to step S1, and repeats frost determination. In step S3, the control unit turns on the frost flag.

その後、車両が停止し空調装置がオフとなった後に再度車両が走行状態となり空調装置がオン状態とされると制御部は起動して、図7に示す制御を開始する。ステップS11で車両が走行を開始し、ステップS12へ進む。ステップS12で暖房運転を開始すると、ステップS13へ進む。ステップS13で、制御部が着霜フラグがオンであるかどうかを判定する。着霜フラグがオフである場合には、処理は終了する。着霜フラグがオンである場合には、ステップS14へ進む。   Thereafter, after the vehicle is stopped and the air conditioner is turned off, when the vehicle is in the running state again and the air conditioner is turned on, the control unit is activated to start the control shown in FIG. In step S11, the vehicle starts traveling, and proceeds to step S12. When the heating operation is started in step S12, the process proceeds to step S13. In step S13, the control unit determines whether or not the frosting flag is on. If the frosting flag is off, the process ends. If the frosting flag is on, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、制御部10は、吹き出しモードがデフロスターモード及びブロアファンがAUTOとなっているかどうかを判定する。吹き出しモードがデフロスターモードでなく、かつ、ブロアファンがAUTOに設定されている場合(YES)、ステップS15へ進む。吹き出しモードがデフロスターモードであり、又はブロアファンがAUTOに設定されていない場合(NO)、ステップS18へ進む。   In step S14, the control unit 10 determines whether or not the blowing mode is the defroster mode and the blower fan is AUTO. If the blowing mode is not the defroster mode and the blower fan is set to AUTO (YES), the process proceeds to step S15. When the blowing mode is the defroster mode or the blower fan is not set to AUTO (NO), the process proceeds to step S18.

ステップS15では、制御部は除霜運転を行い、ステップS16へ進む。ステップS16では、制御部は、除霜運転開始から所定時間が経過しているか、または霜が除去されているかどうかを判定する。どちらかの条件を満たしている場合には、ステップS17へ進む。なお、除霜運転終了時に着霜が残っている場合には着霜フラグはオンのままとするが、完全に除霜した場合には着霜フラグをオフとする。どちらの条件も満たしていない場合には、ステップS15へ戻って除霜運転を行う。   In step S15, a control part performs a defrost operation and progresses to step S16. In step S16, the control unit determines whether a predetermined time has elapsed since the start of the defrosting operation or whether the frost has been removed. If either condition is satisfied, the process proceeds to step S17. In addition, when frost is left at the end of the defrosting operation, the frosting flag is kept on, but when it is completely defrosted, the frosting flag is turned off. When neither condition is satisfied, the process returns to step S15 to perform the defrosting operation.

ステップS17では、制御部は除霜運転を停止する。これにより、ステップS18では、制御部は通常の制御、即ち通常の暖房運転を行う。なお、通常の暖房運転を行う際に一度着霜フラグはオフとなり、暖房時には再度着霜判定を行う。その後、車両が停止し空調装置がオフとなることで制御部は制御を中止する。   In step S17, the control unit stops the defrosting operation. Thereby, in step S18, a control part performs normal control, ie, normal heating operation. Note that the frosting flag is turned off once during normal heating operation, and frosting determination is performed again during heating. Thereafter, the control unit stops the control by stopping the vehicle and turning off the air conditioner.

このように、本実施形態では、充電を行わなくても除霜運転を行うことができ、効率的に除霜をすることができる。かつ、走行開始直後に除霜運転を行うことで、すぐに暖房性能を回復することが可能であり、効率的である。また、吹き出しモードがデフロスターモードである場合、ブロアファンがAUTOに設定されていない場合には、乗員の設定を優先することで、乗員の要求を満たすことができる。   Thus, in this embodiment, defrosting operation can be performed without performing charging, and defrosting can be performed efficiently. In addition, by performing the defrosting operation immediately after the start of traveling, it is possible to immediately recover the heating performance, which is efficient. Further, when the blowing mode is the defroster mode, if the blower fan is not set to AUTO, the passenger's request can be satisfied by giving priority to the passenger's setting.

本実施形態では、制御部10は車両が停止し空調装置がオフ状態となった後、再度車両が走行状態となり空調装置がオン状態となった直後の暖房運転の開始と共に除霜運転を開始したが、これに限定されない。制御部10は、再度車両が走行状態となり空調装置がオン状態となった直後にすぐに除霜運転を開始してもよい。また、制御部10が再度車両が走行状態となり空調装置がオン状態となった直後、冷房運転が行われているかどうかを判定し、冷房運転が行われていない場合には除霜運転を開始するように構成してもよい。冷房運転時には、室外コンデンサの着霜は除去されるからである。   In the present embodiment, after the vehicle is stopped and the air conditioner is turned off, the control unit 10 starts the defrosting operation with the start of the heating operation immediately after the vehicle is turned on again and the air conditioner is turned on. However, it is not limited to this. The control unit 10 may start the defrosting operation immediately after the vehicle is again in the running state and the air conditioner is turned on. In addition, immediately after the control unit 10 travels again and the air conditioner is turned on, it is determined whether or not the cooling operation is performed. If the cooling operation is not performed, the defrosting operation is started. You may comprise as follows. This is because frost formation on the outdoor condenser is removed during the cooling operation.

本実施形態では、制御部10は充電時に除霜運転を行っていないが、例えば、普通充電時にも除霜運転を行い、除霜しきれなかったら再度着霜フラグをオンのままとし、車両が走行状態となり空調装置がオン状態となった直後に再度除霜運転を行い、完全に除霜することができるように構成してもよい。この場合であっても走行開始直後に再度除霜運転を行うことで、すぐに暖房性能を回復することが可能であり、効率的である。   In the present embodiment, the control unit 10 does not perform the defrosting operation at the time of charging. For example, the controller 10 performs the defrosting operation at the time of normal charging. You may comprise so that it can defrost completely by performing defrost operation again immediately after driving | running | working state and an air conditioner will be in an ON state. Even in this case, it is possible to immediately recover the heating performance by performing the defrosting operation again immediately after the start of traveling, which is efficient.

本実施形態では、電気自動車を例として説明したが、これに限定されない。プラグインハイブリッド車等の電動車両であってもよい。   In the present embodiment, an electric vehicle has been described as an example, but the present invention is not limited to this. It may be an electric vehicle such as a plug-in hybrid vehicle.

本発明の車両用空調装置は、効率的に除霜運転をすることができる。従って、車輌製造分野において利用可能である。   The vehicle air conditioner of the present invention can efficiently perform a defrosting operation. Therefore, it can be used in the vehicle manufacturing field.

1 ヒートポンプシステム
10 制御部
11 電動コンプレッサ
12 室内コンデンサ
13 室外コンデンサ
14 エバポレータ
15 アキュムレータ
16 配管
17 空調用ハウジング
18 エアミックスダンパ
19 ヒーター
21 第1膨張弁
22 第2膨張弁
23 二方電磁弁
24 三方電磁弁
I 車両用空調装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat pump system 10 Control part 11 Electric compressor 12 Indoor condenser 13 Outdoor condenser 14 Evaporator 15 Accumulator 16 Piping 17 Air conditioning housing 18 Air mix damper 19 Heater 21 First expansion valve 22 Second expansion valve 23 Two-way solenoid valve 24 Three-way solenoid valve I Vehicle air conditioner

Claims (5)

熱媒体を圧縮する圧縮手段と、
前記熱媒体を減圧させる減圧手段と、
前記熱媒体と空気との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記熱媒体を用いた車室内の空調を制御する制御手段と、を備えた電動車両の空調装置であって、
前記制御手段は、
前記熱交換器のうち室外の空気と熱交換を行う室外熱交換器に着霜が生じているか否かを判定する着霜判定手段を有し、
前記着霜判定手段により着霜が生じていると判定された場合、車両が停止し空調装置がオフとなった後、再度車両が走行状態となり空調装置がオンとなった際に、前記圧縮手段からの圧縮された熱媒体を前記室外熱交換器に通過させることで前記室外熱交換器と室外空気との間で熱交換して放熱する除霜運転を行うことを特徴とする車両用空調装置。
Compression means for compressing the heat medium;
Decompression means for decompressing the heat medium;
A heat exchanger for exchanging heat between the heat medium and air;
Control means for controlling the air conditioning of the passenger compartment using the heat medium, and an air conditioner for an electric vehicle,
The control means includes
Frost determination means for determining whether or not frost is generated in an outdoor heat exchanger that performs heat exchange with outdoor air among the heat exchangers,
When it is determined by the frost determination means that the frost is generated, the compression means is used when the vehicle is stopped again and the air conditioner is turned on after the vehicle is stopped and the air conditioner is turned off. A vehicle air conditioner that performs a defrosting operation in which heat is exchanged between the outdoor heat exchanger and outdoor air to dissipate heat by passing the compressed heat medium from the outdoor heat exchanger through the outdoor heat exchanger. .
前記制御手段は、再度車両が走行状態となり空調装置が再度オンになった際に冷房運転が行われているかどうかを判定し、前記冷房運転時には前記除霜運転を行わないことを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。   The control means determines whether or not a cooling operation is performed when the vehicle is in a running state again and the air conditioner is turned on again, and the defrosting operation is not performed during the cooling operation. Item 2. The vehicle air conditioner according to Item 1. 前記制御手段は、再度車両が走行状態となり空調装置が再度オンになった際、暖房運転命令が乗員により入力されると即時に前記除霜運転を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用空調装置。   3. The control device according to claim 1, wherein when the vehicle is in a running state again and the air conditioner is turned on again, the control means immediately performs the defrosting operation when a heating operation command is input by a passenger. The vehicle air conditioner described. 前記室外熱交換器を通過する熱媒体の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記除霜運転中に前記温度検出手段により検出される温度が所定値よりも大きくなった場合に前記除霜運転を停止することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
Comprising temperature detecting means for detecting the temperature of the heat medium passing through the outdoor heat exchanger;
The said defrost operation is stopped when the temperature detected by the said temperature detection means becomes larger than a predetermined value during the said defrost operation. Vehicle air conditioner.
前記除霜運転は、開始後所定時間経過すると停止することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the defrosting operation is stopped when a predetermined time has elapsed after the start.
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