JP5998899B2 - インサート樹脂成形体 - Google Patents

Description

本発明は、合成樹脂製の樹脂成形部（樹脂部品）に金属製のインサート部材（金属部品）がインサート成形されたインサート樹脂成形体に関するもので、特にインサート樹脂歯車に係わる。

従来より、ＥＧＲ制御弁の第１弁体（ＥＧＲバルブ）と吸気絞り弁の第２弁体（スロットルバルブ）を１つのアクチュエータで回転駆動するようにした内燃機関の排気装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このアクチュエータは、図１０および図１１に示したように、２つの第１、第２弁体１０１、１０２を駆動する回転動力を発生するモータＭと、このモータＭの回転を２段減速してＥＧＲ制御弁の駆動軸（第１弁軸）１０３に伝達する減速ギア機構と、この減速ギア機構の回転を第１弁体１０１と異なる第２弁体１０２の動作パターンを変更して吸気絞り弁の駆動軸（第２弁軸）１０４に伝達するカムリンク機構とを備えている。

減速ギア機構は、３つの第１〜第３減速ギア（ピニオンギア１０５、中間ギア１０６、出力ギア１０７）等によって構成されている。
カムリンク機構は、カムプレート１０８、リンクレバー１０９、フォロアローラ１１１およびピボットピン（支軸）１１２等によって構成されている。
ところが、ＥＧＲ制御弁の第１弁軸１０３に配置され、カムリンク機構のカムプレート１０８と一体回転可能に連結される出力ギア１０７は、金属歯車であるため、高い強度を有すると共に、回転動力の伝達において高い信頼性はあるが、製品コストおよび重量が増加してしまうという問題があった。

そこで、上記の課題を解決するという目的で、図７ないし図９に示したように、金属製のカムプレート１０８に対して別体で構成される合成樹脂製の樹脂成形部１１３に、金属製のインサート部材１１４および磁気回路部１１５がインサート成形されたインサート樹脂歯車１００（比較例１）を試作した。
インサート部材１１４は、第１弁軸１０３が嵌合する嵌合孔を有する平板状の金属プレート１２１、およびこの金属プレート１２１の圧入孔１２２に圧入嵌合される圧入用の突起１２３をそれぞれ有する複数の第１〜第３金属ナット１２４を備えている。

比較例１のインサート樹脂歯車１００は、さほど高い強度を必要としない部分（樹脂成形部１１３）を合成樹脂で射出成形している。
樹脂成形部１１３の表面側の円筒ボス１２５には、磁気回路部１１５がインサート成形されている。また、樹脂成形部１１３の裏面側の円筒ボス１２６の外周には、コイルスプリングが巻装されている。
樹脂成形部１１３の歯形成部１２７の外周部には、中間ギアと噛み合う出力ギア歯１２８が設けられている。
一方、高い強度を必要とする第１弁軸１０３との結合部には、内部に２面幅を有する嵌合孔１２９が形成された金属製の金属プレート１２１が使用されている。また、高い強度を必要とするギアカム連結部には、内部に雌螺子孔が形成された金属製の第１〜第３金属ナット１２４が使用されている。

そして、比較例１のインサート樹脂歯車１００は、第１〜第３金属ナット１２４の各雌螺子孔１３１にねじ込まれるスクリュー１３２の締結軸力でカムプレート１０８が樹脂成形部１１３に螺子締結されている。これにより、樹脂成形部１１３とカムプレート１０８とが一体回転可能に連結される。
以上のように、比較例１のインサート樹脂歯車１００においては、合成樹脂製の樹脂成形部１１３に金属プレート１２１および第１〜第３金属ナット１２４がインサート成形されているので、出力ギア全体を金属製とする場合と比べてコストダウンおよび軽量化を図ることが可能となる。

ところで、成形型には、一対の金型（例えば可動型、固定型）間に形成されるキャビティ内に溶融樹脂を射出注入する２つの射出ゲートＧＴが設けられている。これらの射出ゲートＧＴは、インサート樹脂歯車１００の裏面に対向するように固定型に設けられており、しかも樹脂成形部１１３の磁気回路部１１５を間に挟んでインサート樹脂歯車１００の直径方向に平行な軸線上に位置し、樹脂成形部１１３を成形するキャビティに臨むように設置されている。

そして、樹脂成形部１１３の射出成形時に、射出ゲートＧＴからキャビティ内に射出注入された溶融樹脂は、その流動方向の下流側へ向けて流れる。
インサート樹脂歯車１００の表面側では、図９（ａ）に実線矢印で示したように、流動方向の最上流側である射出ゲートＧＴから図示右上の第１金属ナット１２４へ向かう溶融樹脂流れ（Ａ１及びＢ１）と、射出ゲートＧＴから図示左下の第２金属ナット１２４へ向かう溶融樹脂流れ（Ａ２及びＢ２）とに分かれる。

そして、溶融樹脂流れ（Ａ１及びＢ１）は、第１金属ナット１２４にぶつかって第１金属ナット１２４を抱き抱えるように回り込み、樹脂成形部１１３の外周端縁と第１金属ナット１２４との間でそれぞれ合流する。これらの合流部で溶融樹脂が固化すると、図９（ａ）に破線矢印で示したように、合流部上にウェルドラインＷ１が生じる。
また、溶融樹脂流れ（Ａ２及びＢ２）は、第２金属ナット１２４にぶつかって第２金属ナット１２４を抱き抱えるように回り込み、樹脂成形部１１３の外周端縁と第２金属ナット１２４との間でそれぞれ合流する。これらの合流部で溶融樹脂が固化すると、図９（ａ）に破線矢印で示したように、合流部上にウェルドラインＷ２が生じる。

また、溶融樹脂流れ（矢印Ｂ２）の一部の溶融樹脂流れは、残りの第３金属ナット１２４にぶつかって分岐し、第３金属ナット１２４を抱き抱えるように回り込み、樹脂成形部１１３の外周端縁と第３金属ナット１２４との間で分岐が終わり再度合流する（Ｂ３１及びＢ３２）。この合流部で樹脂が固化すると、図９（ａ）に破線矢印で示したように、合流部上にウェルドラインＷ３が生じる。
なお、ウェルドラインＷ１〜Ｗ３は、インサート樹脂歯車１００の表面において、金属ナット１０７を起点として樹脂成形部１１３の外周端縁まで延伸している。

また、射出ゲートＧＴからキャビティ内に射出注入された溶融樹脂は、その流動方向の下流側へ向けて流れる。
インサート樹脂歯車１００の裏面側では、図９（ｂ）に実線矢印で示したように、流動方向の最上流側である射出ゲートＧＴから第１金属ナット１２４の底部（金属プレート１２１の露出部１３３）へ向かう溶融樹脂流れ（Ａ４及びＢ４）と、射出ゲートＧＴから第２金属ナット１２４の底部（金属プレート１２１の露出部１３３）へ向かう溶融樹脂流れ（Ａ５及びＢ５）とに分かれる。
そして、溶融樹脂流れ（Ａ４及びＢ４）および溶融樹脂流れ（Ａ５及びＢ５）は、金属プレート１２１のを抱き抱えるように回り込み、第１、第２金属ナット１２４と円環部１３４とを結ぶ軸線上で分岐が終わり合流する。これらの合流部で樹脂が固化すると、図９（ｂ）に破線矢印で示したように、各合流部上にウェルドラインＷ４、Ｗ５が生じる。
なお、ウェルドラインＷ４、Ｗ５は、円環部１３４を起点として露出部１３３まで延伸している。

以上のように、比較例１のインサート樹脂歯車１００を試作検討した結果、樹脂成形部１１３における第１〜第３金属ナット１２４の周囲または近傍にウェルドラインＷ１〜Ｗ５が形成されるため、モータＭにより回転駆動される駆動側の中間ギアからＥＧＲ制御弁の第１弁軸１０３またはカムプレートへ回転動力を伝達するインサート樹脂歯車１００の強度が低下するという問題が生じる。
これにより、比較例１のインサート樹脂歯車１００においては、強度を低下させる要因となるウェルドラインＷ１〜Ｗ５を起点として樹脂成形部１１３にクラック（亀裂）が発生する可能性がある。

特開２０１２−１７７３１４号公報

本発明の目的は、樹脂成形部の強度不足およびクラック発生を解消または抑制して信頼性を向上することのできるインサート樹脂成形体を提供することにある。

請求項１に記載の発明（インサート樹脂成形体）は、ゲートから成形型内に射出充填される合成樹脂よりなる樹脂成形部にインサート部材がインサート成形されている。
そして、インサート部材は、樹脂成形部の射出成形時に溶融樹脂の合流部に発生するウェルドライン上に設けられて、樹脂成形部の表面で露出する露出部を有している。

請求項１に記載の発明によれば、インサート部材の一方側を回り込む溶融樹脂の流れとインサート部材の他方側を回り込む溶融樹脂の流れとの合流により生成されるウェルドライン上に、インサート部材の露出部を設けることにより、ウェルドラインを起点として発生したクラックをインサート部材の露出部で止める。これにより、クラックがそれ以上進展しないようになる。
これによって、樹脂成形部の強度不足を解消することができ、且つ樹脂成形部にクラックが発生するのを解消または抑制できるので、信頼性を向上することができる。
なお、本発明のインサート樹脂成形体を、モータの回転動力を回転従動体に伝達するインサート樹脂歯車に適用した場合には、樹脂成形部の強度不足およびクラック発生を解消または抑制できるので、モータの回転動力の伝達において高い信頼性を得ることができる。

（ａ）、（ｂ）は出力ギアの表面および裏面を示した平面図である（実施例１）。 樹脂成形部にインサート成形されるインサート部材を示した斜視図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は出力ギアをインサート成形する射出成形型を示した断面図である（実施例１）。 低圧ループＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバルブモジュールを示した説明図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は出力ギアの表面および裏面を示した平面図である（実施例２）。 出力ギアをインサート成形する射出成形型を示した断面図である（実施例２）。 （ａ）はインサート樹脂歯車である出力ギアを示した平面図で、（ｂ）は図２（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である（比較例１）。 第１弁軸と出力ギアとカムプレートを示した分解斜視図である（比較例１）。 （ａ）、（ｂ）はインサート樹脂歯車の表面および裏面を示した平面図である（比較例１）。 低圧ループＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバルブモジュールを示した説明図である（従来の技術）。 低圧ループＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバルブモジュールを示した断面図である（従来の技術）。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

［実施例１の構成］
図１ないし図４は、本発明を適用した実施例１を示したもので、図１は、本発明のインサート樹脂成形体を適用したインサート樹脂歯車（出力ギア）を示したものである。

本実施例のインサート樹脂成形体は、電動モータ（以下モータ：図１１参照）Ｍの回転を２段減速する減速機構を備えた電動アクチュエータに組み込まれた出力ギア１として使用される。
この出力ギア１を備えた電動アクチュエータは、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関（エンジン）の排気管から吸気管へ排気ガス（以下ＥＧＲガス）を再循環（還流）させる排気循環装置（以下ＥＧＲシステム）に組み込まれている。

出力ギア１は、合成樹脂により一体形成される樹脂成形部２と、この樹脂成形部２を形成する合成樹脂にインサート成形される磁性金属（例えば鉄等）製の磁気回路部（ヨーク３、磁石４等）および金属製のインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６等）を備えている。
なお、出力ギア１の詳細は、後述する。

エンジンは、各気筒毎の燃焼室内に吸い込まれる吸気が流れる吸気通路を形成する吸気管と、各気筒毎の燃焼室から排出される排気ガスを外部に排出する排気通路を形成する排気管と、この排気管の分岐部から分岐して吸気管の合流部へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガス流路を形成するＥＧＲガス配管とを備えている。
ＥＧＲシステムは、ＥＧＲガスの取り出し口がターボチャージャのタービンよりも排気流方向の上流側にある高圧ループＥＧＲシステムと、ＥＧＲガスの取り出し口がターボチャージャのタービンよりも排気流方向の下流側にある低圧ループＥＧＲシステムとを併設している。
ここで、低圧ループＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバルブモジュールを説明し、高圧ループＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲバルブモジュールの説明を省略する。

ＥＧＲバルブモジュールは、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲ制御弁（流体制御弁、ＥＧＲガス流量制御弁）と、エンジンの各気筒毎の燃焼室に連通する吸気通路の通路断面積を絞るスロットル弁等の吸気絞り弁（流体制御弁、吸気流量制御弁）と、ＥＧＲ制御弁および吸気絞り弁を開閉自在に収容するバルブボディ７と、このバルブボディ７に一体的に形成されたハウジング８と、このハウジング８に収容されるアクチュエータとを備えている。

ＥＧＲ制御弁は、バルブボディ７およびハウジング８に回転可能に支持される円柱状の第１弁軸（第１バルブ軸：以下ＥＧＲバルブ軸）１１と、このＥＧＲバルブ軸１１に支持固定される円板状の第１弁体（第１バルブ：以下ＥＧＲバルブ）１２とを備えている。
吸気絞り弁は、ＥＧＲバルブ軸１１と並列配置されて、バルブボディ７およびハウジング８に回転可能に支持される第２弁軸（第２バルブ軸：以下スロットルバルブ軸）１３と、このスロットルバルブ軸１３に支持固定される円板状の第２弁体（第２バルブ：以下スロットルバルブ）１４とを備えている。

ここで、ＥＧＲシステムは、エンジンの運転状況に基づいてＥＧＲバルブ１２を開閉制御するＥＧＲバルブ制御装置（内燃機関のＥＧＲ制御装置）として使用される。このＥＧＲバルブ制御装置は、ＥＧＲ制御弁のアクチュエータを他のシステムと連動して制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）を備えている。
また、出力ギア１は、モータＭの回転動力を３つの第１〜第３スクリュー（以下スクリュー）１５、カムプレート１６、リンクレバー１７、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９等を介して回転従動体（スロットルバルブ１４）に伝達するインサート樹脂歯車として使用される。

バルブボディ７は、ＥＧＲガス配管と吸気管の合流部を構成するもので、金属により形成されている。このバルブボディ７の内部には、ＥＧＲガスが流れるＥＧＲガス流路（以下第１導入流路）２１、エアフィルタを通過した新規空気（新気）が流れる吸気通路（以下第２導入流路）２２、第１導入流路２１と第２導入流路２２との合流部２３、およびこの合流部２３よりも吸気流方向の下流側に設けられる吸気導入流路２４等が形成されている。この吸気導入流路２４は、２つの第１、第２導入流路２１、２２から合流した吸気（ＥＧＲガス＋新気）、あるいは第２導入流路２２から流入した吸気（新気のみ）をエンジンの各気筒の燃焼室内へ導く吸気通路である。

バルブボディ７には、第１導入流路２１を流れるＥＧＲガスの流量を開閉動作により制御するＥＧＲバルブ１２、および第２導入流路２２を流れる吸入空気の流量を開閉動作により制御するスロットルバルブ１４が搭載されている。
バルブボディ７には、ＥＧＲバルブ軸１１がその軸線方向（回転軸方向）に嵌挿される第１貫通孔、およびスロットルバルブ軸１３がその軸線方向（回転軸方向）に嵌挿される第２貫通孔等が形成されている。

ハウジング８には、モータＭを収容保持するモータケースが一体的に形成されている。このモータケースには、組み付け時にモータＭをモータ収納凹部内に挿入するための開口部を有している。この開口部は、モータＭのフロントブラケットにより塞がれている。
ハウジング８には、減速機構、カムリンク機構を収容保持するギアケースが一体的に形成されている。このギアケースには、組み付け時にアクチュエータをギア収納凹部内に挿入するための開口部を有している。この開口部は、図示しないセンサカバーにより塞がれている。
センサカバーには、ＥＧＲ（バルブ）開度センサ（後述する）およびモータＭと外部回路（ＥＣＵやバッテリ）との電気的な接続を行う外部接続コネクタが設けられている。

アクチュエータは、ＥＧＲバルブ１２およびスロットルバルブ１４を駆動する回転動力を発生するモータＭと、このモータＭの回転を２段減速する減速機構と、モータＭの回転動力をスロットルバルブ１４に伝えるカムリンク機構と、ＥＧＲバルブ１２の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
モータＭは、その軸線方向（回転軸方向）に延びるモータシャフト（モータ軸）を有している。このモータＭは、電力の供給を受けて回転動力（トルク）を発生する。そして、モータＭは、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載されたバッテリに電気的に接続されている。

減速機構は、モータＭのモータ軸に連動して回転する３つの減速ギアと、ＥＧＲバルブ軸１１およびスロットルバルブ軸１３に対して並列配置された中間シャフト（中間軸）と、ＥＧＲバルブ１２を閉じる側（バルブ全閉側）に付勢するバネ荷重を発生する第１コイルスプリング２５（図１１参照）と、スロットルバルブ１４を開く側（バルブ全開側）に付勢するバネ荷重を発生する第２コイルスプリング２６（図１１参照）とを備えている。 第１コイルスプリング２５は、バルブボディ７またはハウジング８の円筒部（第１ベアリングホルダ）の外周、および出力ギア１の円筒ボス２７の外周に螺旋状に巻装されている。この円筒ボス２７の外周部は、第１コイルスプリング２５のコイル内径をガイド（保持）するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。
第２コイルスプリング２６は、バルブボディ７またはハウジング８の円筒部（第２ベアリングホルダ）の外周、およびリンクレバー１７の円筒ボス２８の外周に螺旋状に巻装されている。この円筒ボス２８の外周部は、第２コイルスプリング２６のコイル内径をガイド（保持）するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。
なお、減速機構の詳細は、後述する。

カムリンク機構は、出力ギア１に伝達されたモータＭの回転動力を、カムプレート１６、リンクレバー１７を介して、スロットルバルブ軸１３およびスロットルバルブ１４に伝達する動力伝達機構である（図７および図８参照）。
カムプレート１６は、例えばステンレス鋼等の金属によって所定の形状に形成されている。
カムプレート１６の入力部には、出力ギア１の樹脂成形部２の円筒ボス２９の周囲を円周方向に取り囲む円環状の被取付部（円環部）３１が設けられている。この被取付部３１には、出力ギア１の円筒ボス２９の外周に嵌合する嵌合孔３２が設けられている。この嵌合孔３２には、円筒ボス２９の外周面から突出した位置決め突起３３と係合する係合孔３４が設けられている。これにより、カムプレート１６に対する出力ギア１の樹脂成形部２の空回りを防ぐことができる。
また、被取付部３１の所定の箇所には、３つのスクリュー１５がそれぞれ挿通する第１〜第３挿通孔３５が形成されている。

カムプレート１６の出力部には、カムフレーム３６が設けられている。このカムフレーム３６には、リンクレバー１７の入力部に取り付けられるリンク部品（ピボットピン１８、フォロアローラ１９）と係合するカムスロット３７が形成されている。このカムスロット３７は、互いに曲率半径と曲率中心とが異なる複数（２つ）の円弧溝３８、３９を組み合わせることで、カムプレート１６の回転に対応してＥＧＲバルブ１２と異なる動作パターンでスロットルバルブ１４のスロットルバルブ軸１３を回転駆動可能となるように形成されている。

そして、カムスロット３７の溝幅方向の両側面には、ＥＧＲバルブ１２と異なるスロットルバルブ１４の動作パターンに対応した形状のカムプロフィールが設けられている。つまりカムスロット３７には、スロットルバルブ１４の動作パターンに対応した２段円弧溝形状の溝壁面（カムプロフィール）が形成されている。
カムスロット３７は、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９をカムスロット３７の形成方向に案内（ガイド）するガイド溝である。

カムスロット３７の円弧溝３８は、カムプレート１６の回転中心を曲率中心とし、所定の曲率半径を有している。また、カムスロット３７の円弧溝３９は、カムプレート１６の回転中心と異なる部位を曲率中心とし、円弧溝３８よりも小さい曲率半径を有している。 円弧溝３８は、カムプレート１６の回転角度が、最小値（例えば０°）から中間値（例えば５０°）まで変化する間、ＥＧＲバルブ１２の開閉状態に関わらず、スロットルバルブ１４を全開位置に固定することで、ＥＧＲバルブ１２とスロットルバルブ１４が連動しない非連動区間（カムスロット３７における非連動区間）を表す。

円弧溝３９は、カムプレート１６の回転角度が、中間値（例えば５０°）から最大値（例えば９０°）まで変化する間、ＥＧＲバルブ１２の開弁動作に対してスロットルバルブ１４を閉弁動作させるように、ＥＧＲバルブ１２とスロットルバルブ１４を連動させる連動区間（カムスロット３７における連動区間）を表す。
なお、カムスロット３７は、スロットルバルブ１４の全開側端部（カム全閉側端部）が閉塞されており、また、スロットルバルブ１４の全閉側端部（カム全開側端部）が開放されている。つまりスロットルバルブ１４の全閉側端部には、カムスロット３７の形成方向の外部側へ向かって開放された開口部（切欠き）４０が設けられている。

リンクレバー１７は、金属または合成樹脂によって所定の形状に形成されている。
リンクレバー１７の入力部には、ピボットピン１８を嵌合固定するための嵌合孔が形成されている。ピボットピン１８の外周には、フォロアローラ１９が回転自在に嵌め合わされている。フォロアローラ１９は、金属または合成樹脂によって所定の形状に形成されている。このフォロアローラ１９は、ピボットピン１８の周囲を円周方向に取り囲むように円筒部を有している。
リンクレバー１７の出力部には、スロットルバルブ軸１３を嵌合固定するための嵌合孔が形成されている。これにより、スロットルバルブ１４のスロットルバルブ軸１３がリンクレバー１７の出力部に一体回転可能に連結される。

次に、本実施例の減速機構の詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
減速機構は、モータＭの回転動力をＥＧＲバルブ軸１１に伝えると共に、カムプレート１６およびリンクレバー１７を介してスロットルバルブ軸１３に伝える動力伝達機構である。
減速機構は、モータＭのモータ軸の先端外周に固定されたピニオンギアと、このピニオンギアと噛み合って回転する中間ギアと、この中間ギアと噛み合って回転する出力ギア１と、モータＭのモータ軸と中間軸に並列配置されたＥＧＲバルブ軸１１およびスロットルバルブ軸１３とを備えている。
そして、３つの減速ギヤは、ハウジング８のギアケースとセンサカバーとの間に形成されるギア収納凹部内において回転自在に収容されている。

ＥＧＲバルブ軸１１は、例えばステンレス鋼等の金属によって一体的に形成されている。このＥＧＲバルブ軸１１の軸線方向（回転軸方向）の基端側には、２面幅を有する小径部（嵌合部）４１が設けられている（図７および図８参照）。
そして、ＥＧＲバルブ軸１１は、第１軸受け（ベアリング）を介して、バルブボディ７およびハウジング８の第１ベアリングホルダ４２の内部に回転自在に収容されている（図１１参照）。
スロットルバルブ軸１３は、例えばステンレス鋼等の金属によって一体的に形成されている。このスロットルバルブ軸１３は、第２軸受け（ベアリング）を介して、バルブボディ７およびハウジング８の第２ベアリングホルダ４３の内部に回転自在に収容されている（図１１参照）。

ピニオンギアは、合成樹脂または金属によって一体的に形成されている。このピニオンギアは、モータＭのモータ軸の先端外周に圧入嵌合等により固定されて、モータ軸と一体的に回転する円筒部を有している。そして、ピニオンギアの円筒部の外周には、複数の凸状歯（ピニオンギア歯）４４が円周方向全体に形成されている（図１０参照）。
中間ギアは、合成樹脂または金属によって一体的に形成されている。この中間ギアは、中間軸４５の外周に相対回転可能に嵌め合わされている（図１０参照）。
また、中間ギアは、中間軸の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。

中間ギアの円筒部の軸線方向の一端部には、円筒部の外径よりも大きく、ピニオンギア歯４４と噛み合う大径ギアが形成されている。この大径ギアは、円筒部の軸線方向の一端部に設けられた円環板状の大径部、およびこの大径部の外周の円周方向全体に形成された複数の凸状歯（中間ギア歯）４６を有している（図１０参照）。
また、中間ギアの円筒部の軸線方向の他端部には、出力ギア１と噛み合う小径ギアが形成されている。この小径ギアは、中間ギアの円筒部（小径部）、およびこの円筒部の外周の円周方向全体に形成された複数の凸状歯（中間ギア歯）４７を有している（図１０参照）。

次に、本実施例の出力ギア１の詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
出力ギア１は、合成樹脂により一体形成される樹脂成形部２と、この樹脂成形部２の円筒部２９にインサート成形される磁性金属製の磁気回路部（ヨーク３、磁石４）と、樹脂成形部２のディスク５１にインサート成形される金属製のインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）とによって構成されたインサート樹脂歯車（インサート樹脂成形体）である。

樹脂成形部２は、モータＭの回転動力を回転従動体（ＥＧＲバルブ軸１１、カムプレート１６等）に伝える出力ギア１の本体、つまり出力ギア本体（樹脂歯車本体）を構成する部位である。
この樹脂成形部２は、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性樹脂（耐熱性の合成樹脂）によって射出成形されている。

樹脂成形部２の裏面には、第１コイルスプリング２５のコイル内径をガイド（保持）する円筒状の円筒ボス２７が一体的に形成されている。この円筒ボス２７は、ディスク５１の裏面からバルブボディ７およびハウジング８の第１ベアリングホルダ４２側へ向けて突出形成されている。
樹脂成形部２の表面には、磁気回路部（ヨーク３、磁石４）に対向配置される磁気センサの周囲を円周方向に取り囲む円筒状の円筒ボス２９が一体的に形成されている。この円筒ボス２９は、円筒ボス２７とは反対側へ向けて突出形成されている。

樹脂成形部２には、円環状のディスク５１が一体的に形成されている。このディスク５１の外周には、ＥＧＲバルブ１２の回転角度分だけ扇状に形成された部分円筒状の歯形成部５２が設けられている。この歯形成部５２の外周には、中間ギアの中間ギア歯と噛み合う複数の凸状歯（出力ギア歯）５３が設けられている。
ディスク５１は、カムプレート１６のカムスロット３７と重なる部分（薄肉部）５４と歯形成部５２側の肉盛り部５５との間に段差５６を有している。この段差５６は、肉盛り部５５の上面（出力ギア１の表面）上にカムプレート１６が取り付けられるため、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９との干渉を防止する段差高さを有している。

肉盛り部５５は、その上面（表面）が、カムプレート１６との間に所定の隙間を隔てて対向して配置されている。この肉盛り部５５は、インサート部材（特に第１〜第３金属ナット６）が一部外部に露出した状態でインサート成形されている。
肉盛り部５５の外周端面には、歯形成部５２および出力ギア歯５３が形成されていない円弧状の無歯部５７が設けられている。この無歯部５７は、部分円筒形状の外周端面を有している。
また、無歯部５７の外周面には、半径方向の外側に突出した凸状のスプリングフック５８が一体的に形成されている。このスプリングフック５８には、第１コイルスプリングの端末が係止されている。

次に、本実施例の回転角度検出装置、特に磁気回路部（ヨーク３、磁石４）の詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
回転角度検出装置は、ＥＧＲバルブ１２の回転角度（ＥＧＲ制御弁のバルブ開度）を非接触で検出するものであり、出力ギア１の円筒ボス２９に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部と、この磁気回路部の回転角度を測定して減速機構の出力ギア１、ＥＧＲバルブ軸１１の回転角度に相当するＥＧＲバルブ開度を検出する磁気センサとを備え、樹脂成形部２と磁気センサとの相対回転角度の変化を磁気センサに与えられる磁気変化によって検出する。

磁気回路部は、樹脂成形部２の円筒ボス２９の直径方向に分割された一対の部分円筒状ヨーク３と、このヨーク３の分割部（対向部）に同一方向に磁極が向いて配置された一対の磁石４とを備えている。ヨーク３および磁石４は、樹脂成形部２の円筒ボス２９にインサート成形されている。そして、磁気回路部（ヨーク３および磁石４）は、その内周部分が、円筒ボス２９の内周面で露出している。
磁気センサは、ＥＧＲバルブ開度センサであって、一対のステータコアの対向部間に挟み込まれて保持されている。この磁気センサは、センサカバーのセンサ搭載部から円筒ボス２９の内部空間に嵌挿されるように設置されている。また、磁気センサは、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応した電圧信号をＥＣＵへ向けて出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。

次に、本実施例のインサート部材の詳細を図１ないし図４に基づいて説明する。
インサート部材は、金属製のインサートプレートである金属プレート５、およびこの金属プレート５と一体部品とされた金属製のインサートナットである３つの第１〜第３金属ナット６を備えている。
インサート部材は、例えばステンレス鋼等の金属によって一体的に形成されている。このインサート部材は、金属プレート５と３つの第１〜第３金属ナット６とが鍛造成形またはプレス成形により一体成形された金属部品で、この金属部品に対して所定の切削加工等を施すことにより製造される。

金属プレート５は、中央部に２面幅（ＥＧＲバルブ軸１１の空回りを防ぐ構造、回り止め構造）を有する１つの嵌合孔６１が形成されている。この嵌合孔６１には、ＥＧＲバルブ軸１１の小径部４１が嵌合する。小径部４１は、嵌合孔６１に嵌合した後にカシメ等の固定手段を用いて金属プレート５の中央部（中央基部６２）に固定される。これにより、出力ギア１が、金属プレート５を介して、ＥＧＲバルブ軸１１の小径部４１に回り止めされた状態で固定される。
金属プレート５は、嵌合孔６１の周囲を取り囲む円環状の中央基部６２を有している。なお、中央基部６２は、嵌合孔６１の周縁部分であって、樹脂成形部２の表面、特に円筒ボス２９の底面で露出している。また、中央基部６２は、樹脂成形部２の裏面で露出している。
金属プレート５は、３つの第１〜第３金属ナット６の底部６３および中央基部６２等の各部が連結部６４、６５を介して連結している。

第１〜第３金属ナット６は、金属プレート５に形成される底部６３より外側へ突出形成された円筒部を有している。第１〜第３金属ナット６の各円筒部には、内部に３つのスクリュー１５がそれぞれねじ込まれる３つの第１〜第３雌螺子孔（以下雌螺子孔）６６が形成されている。
３つの雌螺子孔６６は、一端側が開口し、この開口側から奥側まで延びる凹溝である。これらの雌螺子孔６６の奥側には、雌螺子孔６６の他端側を閉塞する円形状の底部６３が設けられている。また、各雌螺子孔６６の内周には、３つのスクリュー１５の各雄螺子と螺合する螺旋状の雌螺子が形成されている。そして、第１〜第３金属ナット６は、雌螺子孔６６の開口側が、ディスク５１の肉盛り部５５の表面より若干突出した状態で露出している。
なお、金属プレート５と第１〜第３金属ナット６を別体部品で構成した場合、金属プレート５に対する第１〜第３金属ナット６の結合方法として溶接や圧入嵌合を用いても良い。

［実施例１の特徴］
ここで、本実施例の出力ギア１の樹脂成形部２は、図１および図２に示したように、円筒ボス２９の周囲を円周方向に取り囲むように円環状のディスク５１が一体的に形成されている。このディスク５１の肉盛り部５５には、第１〜第３金属ナット６を起点としてディスク５１の半径方向外側の外周端縁（肉盛り部５５の無歯部５７の外周端面）まで延びる３つの第１〜第３スリット孔６９が設けられている。これらの第１〜第３スリット孔６９は、無歯部５７の外周端面で外部に向けて開放された開口部をそれぞれ有している。
また、金属プレート５の中央基部６２の表面は、円筒ボス２９の底面で露出している。

また、金属プレート５の中央基部６２の裏面には、ディスク５１の肉盛り部５５の裏面で露出する円環状の露出部７１が形成されている。
また、第１〜第３金属ナット６の底部６３および金属プレート５の連結部６４、６５の裏面には、ディスク５１の肉盛り部５５の裏面で露出する露出部７２〜７５が形成されている。
ここで、露出部７２、７３は、樹脂成形部２の円筒ボス２７の外周よりも半径方向外側に設けられる。また、露出部７２は、第１金属ナット６の底部６３に対応している。また、露出部７３は、第２、第３金属ナット６の底部６３および連結部６５に対応している。

そして、露出部７４、７５は、樹脂成形部２の円筒ボス２７の内周よりも半径方向内側に設けられる。また、露出部７４は、第１、第２金属ナット６の底部６３に対応している。また、露出部７５は、露出部７１と露出部７４との間に連続して設けられており、しかも露出部７１と露出部７４よりも面積が小さい。
また、金属プレート５の各露出部７２〜７５は、金属プレート５の裏面において、出力ギア１のインサート成形時、つまり樹脂成形部２の射出成形時に、射出ゲートＧＴから射出された溶融樹脂の合流部に発生するウェルドライン発生箇所（図９参照）を食い切る食い切り部を構成している。

一方、出力ギア１をインサート成形する射出成形型には、図１および図２に示したように、一対の金型（例えば可動型９１、固定型９２）間に形成されるキャビティ９３内に溶融樹脂を射出注入する２つの射出ゲートＧＴが設けられている。これらの射出ゲートＧＴは、出力ギア１の裏面に対向するように固定型９２に設けられており、しかも磁気回路部（ヨーク３および磁石４）を間に挟んで出力ギア１の直径方向に平行な軸線上に位置し、樹脂成形部２を射出成形するキャビティ９３に臨むように設置されている。

一対の金型（可動型９１または固定型９２）には、出力ギア１のインサート成形時、つまり樹脂成形部２の射出成形時に、射出ゲートＧＴから射出された溶融樹脂の合流部に発生するウェルドライン発生箇所（図９参照）を食い切ることで、樹脂成形部２の外周端縁に第１〜第３スリット孔６９を成形する食い切り部９４、９５がそれぞれ設けられている。
また、一対の金型（可動型９１および固定型９２）には、金属プレート５の裏面と第１〜第３金属ナット６の先端環状端面とを挟持する複数の挟持部９６、９７が設けられている。
また、複数の挟持部９６、９７は、露出部７２〜７５と面接触する当接部を構成している。

［実施例１の成形方法］
次に、本実施例の出力ギア１のインサート成形方法を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。

先ず、樹脂成形部２を射出成形する前に、予め磁気回路部およびインサート部材を組み付けしておく。すなわち、ヨーク３および磁石４を製造した後に、一対のヨーク３の分割部（対向部）間に磁石４をそれぞれ挟み込んで磁気回路部を仮組みしておく。
また、鍛造成形またはプレス成形や切削加工を施すことにより、金属プレート５および第１〜第３金属ナット６が一体形成されたインサート部材を製造する。

次に、樹脂成形部２を射出成形する射出成形型（可動型９１および固定型９２）内に磁気回路部（ヨーク３、磁石４）およびインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）を位置決めした状態で設置（セット）する。このとき、食い切り部９４、９５が第１〜第３金属ナット６の外周面に面接触した状態で、射出成形型の挟持部９６、９７にインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）が保持される。
また、金属プレート５の各露出部７２〜７５が射出成形型（可動型９１および固定型９２）に直接面接触した状態で、射出成形型に保持される。
なお、磁気回路部（ヨーク３、磁石４）の内周部を保持するために可動型９１および固定型９２とは別体の中子（図示せず）を使用しても良い。

次に、熱可塑性樹脂素材を加熱して溶融させ、この溶融樹脂に圧力をかけながら２つの射出ゲートＧＴから射出成形型のキャビティ９３の中に溶融樹脂を射出注入し、キャビティ９３内に溶融樹脂を射出充填する。
そして、冷却して固化したら射出成形型から、磁気回路部（ヨーク３、磁石４）およびインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）がインサート成形された樹脂成形部２を取り出す。
このような射出成形法を用いて、樹脂成形部２に磁気回路部およびインサート部材がインサート成形された出力ギア本体が成形される。
このとき、樹脂成形部２に第１〜第３スリット孔６９が形成される。

［実施例１の作用］
次に、本実施例の低圧ループＥＧＲシステムの作動を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。

本実施例のアクチュエータのモータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ここで、モータＭへの電力供給が成されていない場合には、第１コイルスプリングの付勢力（スプリング力）によって第１導入流路２１を全閉する全閉姿勢となるようにＥＧＲバルブ１２の開度が設定される。つまりＥＧＲバルブ１２が全閉状態となっており、第１導入流路２１が閉鎖される。
このとき、第２コイルスプリングの付勢力（スプリング力）によって第２導入流路２２および合流部２３を全開する全開姿勢となるようにスロットルバルブ１４の開度が設定される。つまりスロットルバルブ１４が全開状態となっており、第２導入流路２２および合流部２３が開放される。
これにより、ＥＧＲガスが新気（エアクリーナで濾過された清浄な吸入空気）に混入しない。

次に、ＥＧＲバルブ１２を全閉開度から中間開度までの範囲内で開弁作動させる場合には、エンジンの運転状況（運転状態）に対応してＥＧＲバルブ１２の開閉制御を実施すると共に、スロットルバルブ１４の全開状態を維持するため、カムプレートの回転角度が最小値（例えば０°）から中間値（例えば５０°）までの範囲内の所定値となるように、アクチュエータのモータＭへの電力供給を制御する。
これによって、モータＭのモータシャフトが全開方向に回転する。これにより、モータＭのトルク（モータトルク）が、ピニオンギア、中間ギアおよび出力ギア１に伝達される。そして、出力ギア１からモータトルクが伝達されたカムプレートが、出力ギア１の回転に伴って所定の回転角度（出力ギア１の作動角度と等しい回転角度）だけ開弁方向に回転する。

このとき、カムプレート１６が所定の回転角度だけＥＧＲバルブ軸１１を中心にして回転しても、カムプレート１６のカムスロット３７の円弧溝３８がＥＧＲバルブ軸１１を曲率中心とする曲率半径を有するものであるため、円弧溝３８の溝側面からリンクレバー１７の入力部に固定されたピボットピン１８およびフォロアローラ１９へはモータトルクが伝わらず、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９の位置は変わらない。これにより、カムプレート１６が回転し、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９がカムスロット３７のバルブ全閉位置からバルブ中間位置まで移動してもリンクレバー１７がスロットルバルブ軸１３を中心にして回転しないので、スロットルバルブ１４の開度は変化しない。
これによって、カムプレート１６の回転角度が最小値から中間値までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更され、リンクレバー１７の回転角度はスロットルバルブ１４の全開状態を維持する角度に止まるため、ＥＧＲバルブ１２がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ開き、スロットルバルブ１４は全開状態を継続する。これにより、２つの第１、第２導入流路２１、２２は開放される。

したがって、ターボチャージャのタービンよりも下流側の排気通路からＥＧＲガス流路に取り込まれたＥＧＲガスは、バルブボディ７のＥＧＲガス導入ポートから流入し、バルブボディ７の第１導入流路２１を通って合流部２３に導入される。
一方、エアクリーナで濾過された吸入空気は、バルブボディ７の吸気導入ポートから流入し、バルブボディ７の第２導入流路２２を通って合流部２３に導入される。
そして、合流部２３および吸気導入流路２４内でＥＧＲガスと吸入空気とが混合されて混合ガスとなり、エンジン側の吸気管およびインテークマニホールド内に形成される吸気通路を通って、エンジンの各気筒毎の吸気ポートに流入し、各吸気ポートからエンジンの各気筒毎の燃焼室に導入される。
これによって、エンジンの排気ガス中に含まれる有害物質（例えばＮＯｘ）の低減が図られる。

次に、ＥＧＲバルブ１２を中間開度から全開開度までの範囲内で開弁作動させる場合には、エンジンの運転状況に対応してＥＧＲバルブ１２とスロットルバルブ１４の開閉制御を実施するため、カムプレートの回転角度が中間値から最大値（例えば９０°）までの範囲内の所定値となるように、アクチュエータのモータＭへの電力供給を制御する。
これによって、モータＭのモータ軸がさらに全開方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギア、中間ギアおよび出力ギア１に伝達される。そして、出力ギア１からモータトルクが伝達されたカムプレートが、出力ギア１の回転に伴って所定の回転角度だけさらに開弁方向に回転する。

すると、リンクレバー１７のピボットピン１８およびフォロアローラ１９が、カムプレート１６のカムスロット３７の円弧溝３８から円弧溝３９へ侵入し、ピボットピン１８およびフォロアローラ１９が円弧溝３９の溝側面を転動（係合）しながら、カムスロット３７のバルブ中間位置からバルブ全開位置までの範囲で移動する。これにより、円弧溝３９の溝側面からリンクレバー１７のピボットピン１８およびフォロアローラ１９へモータトルクが伝わり、リンクレバー１７がスロットルバルブ軸１３を中心にして閉弁方向に回転する。
すると、カムプレート１６およびＥＧＲバルブ軸１１の回転に伴ってＥＧＲバルブ１２がＥＧＲバルブ軸１１を中心にして全開方向に回転するのとは逆に、スロットルバルブ軸１３の回転に伴ってスロットルバルブ１４がスロットルバルブ軸１３を中心にして閉弁方向に回転する。

これによって、カムプレート１６の回転角度が中間値から最大値までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更され、リンクレバー１７の回転角度がバルブ全開位置からバルブ全閉位置までの範囲内の所定値（所定の回転角度）に変更されるため、ＥＧＲバルブ１２がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ開き、スロットルバルブ１４がエンジンの運転状況に対応した開度分だけ閉じる。これにより、第１導入流路２１は開放され、第２導入流路２２はその流路断面積が絞られる。
したがって、低圧ループＥＧＲシステムを使用して多量のＥＧＲガスを還流させる運転領域では、ＥＧＲバルブ１２を開き、スロットルバルブ１４を閉じて、排気通路側と吸気通路側との差圧を大きくすることができるので、低圧ループＥＧＲシステムを使用して多量のＥＧＲガスをエンジンの各気筒毎の吸気ポートおよび燃焼室へ還流することができる。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の出力ギア１においては、インサート部材の第１〜第３金属ナット６の一方側を回り込む溶融樹脂の流れと第１〜第３金属ナット６の他方側を回り込む溶融樹脂の流れとの合流により生成されるウェルドライン発生箇所を、射出成形型（可動型９１または固定型９２）の食い切り部９４、９５で食い切ることにより、溶融樹脂の合流部が形成されず、溶融樹脂の合流部に、強度を低下させる要因となるウェルドラインが生成されることはない。
これによって、出力ギア１における樹脂成形部２の強度不足を解消することができ、且つ樹脂成形部２のディスク５１にクラックが発生するのを防ぐことができる。
そして、本発明を適用した出力ギア１は、モータＭの回転動力をＥＧＲバルブ軸１１およびカムプレート１６に伝達する動力伝達機構を構成するものであるため、樹脂成形部２の強度不足およびクラック発生を防止できるので、モータＭの回転動力の伝達において高い信頼性を得ることができる。

［実施例２の構成］
図５および図６は、本発明のインサート樹脂成形体を適用したインサート樹脂歯車（出力ギア）を示したものである。
ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。

本実施例の出力ギア１の樹脂成形部２のディスク５１には、実施例１と同様に、インサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）がインサート成形される肉盛り部５５が設けられている。
第１〜第３金属ナット６の各雌螺子孔６６の開口側は、ディスク５１の肉盛り部５５の表面より若干突出した状態で露出している。

また、金属プレート５の中央基部６２の表面は、円筒ボス２９の底面で露出している。 また、金属プレート５の中央基部６２の裏面には、露出部７１が形成されている。
また、第１〜第３金属ナット６の底部６３および金属プレート５の連結部６４、６５の裏面には、露出部７２〜７４が形成されている。
露出部７２、７３は、樹脂成形部２の円筒ボス２７の内周よりも半径方向外側に設けられる。また、露出部７４は、樹脂成形部２の円筒ボス２７の内周よりも半径方向内側に設けられる。

ここで、露出部７２は、その一部がディスク５１を形成する合成樹脂８１中に埋設されている。また、露出部７３は、その中間部がディスク５１を形成する合成樹脂８２中に埋設されている。また、露出部７２、７３は、ディスク５１の肉盛り部５５の裏面に形成された有底の凹溝８３の底面で露出している。
複数の凹溝８３は、肉盛り部５５の裏面で開口し、この開口側から奥側まで延びる凹部である。これらの凹溝８３の奥側には、底部（底面）が設けられている。複数の凹溝８３は、長円形状の開口部の円筒ボス２９側に開口面積を小さくする凸曲面形状の張出部を有する開口形状を備えている。

一方、出力ギア１をインサート成形する射出成形型には、図５および図６に示したように、一対の金型（例えば可動型９１、固定型９２）間に形成されるキャビティ９３内に溶融樹脂を射出注入する２つの射出ゲートＧＴが設けられている。
また、一対の金型（可動型９１および固定型９２）には、金属プレート５の裏面と第１〜第３金属ナット６の先端環状端面とを挟持する複数の挟持部９６、９７が設けられている。
また、一対の金型（可動型９１および固定型９２）には、露出部７２〜７４と面接触する当接部９７、９８が設けられている。
なお、磁気回路部（ヨーク３、磁石４）の内周部を保持するために可動型９１および固定型９２とは別体の中子（図示せず）を使用しても良い。

樹脂成形部２の射出成形時に、射出ゲートＧＴからキャビティ９３内に射出注入された溶融樹脂は、その流動方向の下流側へ向けて流れる。
ディスク５１の肉盛り部５５の表面側では、２つの射出ゲートＧＴから各第１〜第３金属ナット６へ向かう溶融樹脂は、各第１〜第３金属ナット６にぶつかって分岐し、各第１〜第３金属ナット６を抱き抱えるように回り込み、各第１〜第３金属ナット６と肉盛り部５５の無歯部５７の外周端面との間で分岐が終わり合流する。これらの合流部で溶融樹脂が固化すると、図５（ａ）に矢印で示したように、合流部上にウェルドラインＷ１〜Ｗ３が生じる。
そして、上記のウェルドラインＷ１〜Ｗ３は、肉盛り部５５の無歯部５７の外周端面を通って、図５（ｂ）に矢印で示したように、第１〜第３金属ナット６の底部６３（露出部７２）、連結部６４（露出部７３）および凹溝８３近傍まで延伸している。

一方、ディスク５１の肉盛り部５５の裏面側では、２つの射出ゲートＧＴから金属プレート５の中央基部６２（露出部７１）を抱き抱えるように回り込んだ溶融樹脂は、露出部７１と第１、第２金属ナット６の底部６３（露出部７４）とを結ぶ軸線上で分岐が終わり合流する。これらの合流部で溶融樹脂が固化すると、図５（ｂ）に矢印で示したように、合流部上にウェルドラインＷ４、Ｗ５が生じる。なお、ウェルドラインＷ４、Ｗ５は、露出部７１を起点として各露出部７４まで延伸している。
以上のように、出力ギア１の樹脂成形部２の裏面においては、露出部７１〜７４および凹溝８３近傍にウェルドラインＷ１〜Ｗ５が形成されるため、出力ギア１の強度が低下するという問題が生じる。
これにより、強度を低下させる要因となるウェルドラインＷ１〜Ｗ５を起点として樹脂成形部２にクラック（亀裂）が発生する可能性がある。

そこで、本実施例の出力ギア１の樹脂成形部２においては、ウェルドラインＷ１〜Ｗ５上にインサート部材（金属プレート５、第１〜第３金属ナット６）の露出部７２〜７４を設けたことにより、ウェルドラインＷ１〜Ｗ５を起点として発生したクラックを露出部７２〜７４で止めることができる。これにより、クラックがそれ以上進展しないようになる。
これによって、出力ギア１の樹脂成形部２の強度不足を解消することができ、且つ樹脂成形部２のディスク５１にクラックが発生するのを解消または抑制できるので、信頼性を向上することができる。
以上のように、本実施例のインサート樹脂成形体においては、実施例１と同様な効果を奏する。

［変形例］
本実施例では、本発明のインサート樹脂成形体を、樹脂成形体１４に少なくともインサート部材をインサート成形した出力ギア１に適用しているが、本発明のインサート樹脂成形体を、合成樹脂製の樹脂成形体に金属製のバルブ軸をインサート成形した樹脂バルブに適用しても良い。
また、合成樹脂製の樹脂成形体に金属製のベアリングをインサート成形した樹脂ハウジング（バルブボディ、スロットルボディ）に適用しても良い。

本実施例では、インサート樹脂歯車である出力ギア１を備えたアクチュエータを、ＥＧＲシステムに組み込まれるＥＧＲ制御弁および吸気絞り弁のバルブ駆動装置に適用しているが、インサート樹脂歯車を備えたアクチュエータを、吸気システムや排気システムに組み込まれる吸気制御弁や排気制御弁のバルブ駆動装置に適用しているが、
なお、流体制御弁の一例である吸気制御弁としては、スロットル弁等の吸気流量制御弁、吸気絞り弁、タンブル制御弁、スワール制御弁、吸気流路切替弁等が考えられる。
また、流体制御弁の一例である排気制御弁としては、ウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気流路切替弁、排気絞り弁等が考えられる。
また、流体制御弁の弁体としてバタフライバルブ、プレートバルブ、ロータリバルブ等の回転型バルブを採用しても良い。
また、インサート樹脂歯車の回転運動を流体制御弁の弁体であるポペットバルブの直線往復運動に変換する変換機構（カム機構）を設けても良い。

１ 出力ギア（インサート樹脂成形体、インサート樹脂歯車）
２ 樹脂成形部
３ ヨーク（インサート部材、磁気回路部）
４ 磁石（インサート部材、磁気回路部）
５ 金属プレート（インサート部材、インサートプレート）
６ 第１〜第３金属ナット（インサート部材、インサートナット）
９４ 食い切り部
９５ 食い切り部
ＧＴ 射出ゲート

Claims (7)

1. ゲート（ＧＴ）から成形型（９１、９２）内に射出充填される合成樹脂よりなる樹脂成形部（２）にインサート部材（５、６）がインサート成形されたインサート樹脂成形体（１）において、
   前記インサート部材（５、６）は、前記樹脂成形部（２）の射出成形時に溶融樹脂の合流部に発生するウェルドライン（Ｗ１〜Ｗ４）上に設けられて、前記樹脂成形部（２）の表面で露出する露出部（７２〜７５）を有していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
2. 請求項１に記載のインサート樹脂成形体において、
   前記樹脂成形部（２）は、前記露出部（７２〜７５）が底面で露出する有底の凹溝（８３）を有していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
3. 請求項１または請求項２に記載のインサート樹脂成形体において、
   前記成形型（９１、９２）は、前記インサート部材（５、６）を挟持する挟持部（９６、９７）を有していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のインサート樹脂成形体において、
   前記インサート部材（５、６）は、先端面で開口し、この開口側から奥側まで延びる雌螺子孔（６６）を有する金属製のインサートナットであって、
   前記インサートナットは、前記雌螺子孔（６６）の開口側が、前記樹脂成形部（２）の表面で露出していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のインサート樹脂成形体において、
   前記インサート部材は、流体制御弁の弁軸（５）が嵌合する嵌合孔（６１）を有する金属製のインサートプレート（５）であって、
   前記インサートプレート（５）は、前記嵌合孔（６１）の周縁部分が、前記樹脂成形部（２）の表面で露出していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のインサート樹脂成形体において、
   前記樹脂成形部（２）は、磁気センサの周囲を周方向に取り囲む円筒ボス（２９）を有し、
   前記インサート樹脂成形体（１）は、前記円筒ボス（２９）と一体回転可能な磁性金属製の磁気回路部（３、４）を備え、
   前記磁気回路部（３、４）は、その内周部分が、前記円筒ボス（２９）の内周面で露出していることを特徴とするインサート樹脂成形体。
7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のインサート樹脂成形体において、
   前記インサート樹脂成形体は、モータ（Ｍ）の回転動力を回転従動体（１１、１２）に伝達するインサート樹脂歯車（１）として使用されることを特徴とするインサート樹脂成形体。