JP5997868B2 - デバイスプロキシ装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
前記マイクロプロセッサユニットのスレッドが分離された状態で
第1のプロセッサコアにより第1のオペレーティングシステムが駆動される一方、
第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報が前記プロセッサ間通信により共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバインターフェースがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されることを特徴とする。
第1のプロセッサにより第1のオペレーティングシステムが駆動される一方、
第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報がバス接続によりプロセッサ間で共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記オペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバインターフェースがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されることを特徴とする。
前記デバイスプロキシ装置は、
第3のプロセッサ(61)と、デバイスインターフェース(63)とを具備し、
第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報が前記デバイスインターフェースを介して共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のプロセッサが駆動するオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバインターフェースがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されることを特徴とする。
図1は、デバイスドライバの基本構成を示す概念図である。デバイスドライバ10は、OSのカーネル11とデバイス12との間に位置するプログラムであり、基本構造は、
(a)ドライバインターフェース10A
(b)デバイスドライバ本体10B
(c)デバイスインターフェース10C
という3つの構造からなっている。
ドライバインターフェースはOSとデバイスドライバの境界に位置するインターフェースであり、基本的にはOSごとに異なるが、その機能はOSによらず同じである。ドライバインターフェースの主な機能(ファンクション)の例を以下に示す。
1.初期化(デバイスを初期化する)
2.オープン(デバイスをオープンする)
3.クローズ(デバイスをクローズする)
4.リード(デバイスからコマンドやデータを読み出す)
5.ライト(デバイスにコマンドやデータを書き込む)
6.I/Oコントロール(標準化されていないデバイスの制御)
デバイスインターフェースは、OSのカーネル側からみたデバイスとのインターフェースであり、物理的インターフェースと論理的インターフェース(ロジカルパケットインターフェース)の2種類がある。デバイスインターフェースは、ハードウェアとの物理的な接続形式(結線上の問題)を扱う部分である。物理的インターフェースでは、登録されるデバイスのレジスタが、カーネルのメモリマップ上に展開される。それは主にメモリ共有と割り込み処理を扱う物理的なバス接続であり、デバイスの接続形式によって、例えば、メモリマップドレジスタ(PCIバス接続)、I2C(Inter-Integrated Circuit)バスインターフェースやSPI(Serial Peripheral Interface)バスインターフェースなどの通信型レジスタなどがある。
本実施形態のデバイスドライバ本体10Bは、主に以下の設定情報が記述されている。
1.デバイスの制御に関する設定情報
2.デバイスに設定する設定情報(デバイスに与えるパラメータ)
・カメラA
レジスタ#1.ズーム
レジスタ#2.フォーカス
・カメラB
レジスタ#1.フォーカス
レジスタ#2.ズーム
図3は、第2の実施形態のデバイスドライバの登録方法を示すフローチャートである。
ステップS1では、第1の実施形態で説明した通知用ドライバをカーネルにロードする。OS起動後にデバイスドライバをロードする方法はOSによって異なっている。例えば、OSがLinux(登録商標)である場合は、”insmod”などのコマンドを用いる。OSがWindows(登録商標)である場合には、「.sys」というドライバ定義ファイルを作成してプラグ・アンド・プレイでOSにデバイスドライバの読み込みを行わせることで必要なデバイス設定情報をレジストリに登録する方法が簡便である。その他のOSでもデバイスドライバをカーネルにロードするコマンドがある場合にはそれを利用する。
次に、デバイスを初期化を開始して(ステップS2)、シナリオ・シーケンス・ファイルを読み込む。ステップS1で通知用ドライバのロードが終了し、デバイスは待機状態にある。ここで、初期化を開始して、シナリオ・シーケンス・ファイルの読込を開始する。
この初期化ステップは、具体的には、例えば、デバイスの設定情報(パラメータ)を初期値に設定することや、デバイスの動作を決定する実行スクリプトに記述された実行コマンドを初期化する、或いは、シナリオ・シーケンス・ファイルを基にデバイスドライバを生成するための準備としてメモリ上に作業領域を確保することなどを含む。
S2−1.レジスタのデフォルト値を設定 <OUT側(デバイス側)>
Out側のセンサ部のレジスタ(例えば、デバイスがカメラモジュールであるとした場合、画面サイズ、フォーカスをどこから開始するか(通常は無限大側)、ホワイトバランス(画調)、露出時間などの各種デバイスパレメータ)を初期値に設定する。なお、カメラモジュールは一例であり、あらゆるデバイスの設定値が初期値に設定されることを意味する。
S2−2.ワークメモリのクリア(ワークメモリをゼロで埋める) <IN側>
以上のステップにより、デバイスドライバをカーネルに登録した際には、常に同じ動作が保証されることになる。
次に、シナリオ・シーケンス・ファイルを基にハンドラを生成するメインスレッドを実行する(ステップS3)。このステップS3は特にリードとライトとI/Oコントロールの機能とシーケンスを生成するステップであり、ユーザー権限で実施することができる。たとえば、ユーザー権限でI/Oコントロールを使ってファイルの書き込み属性を変えることもできる。デバイスドライバはこの時点ではじめて自身の動作が確定する。
次に、生成された上記各ハンドラの内容をデバイスドライバとしてカーネルに登録する(ステップS4)。このデバイスドライバは、OS上で利用できるような状態で登録されていればよく、方式や利用形態などを問わず、OSのカーネルに組み込まれていればよい。
デバイスを取り外すときは終了(Terminate)する。
図4(a)、(b)は、(a)マルチコアプロセッサを含む同一筐体の計算機の基本構成を示す概念図、(b)プロセッサを2基含む同一筐体の計算機の基本構成を示す概念図である。計算機20はマルチコアプロセッサのマイクロプロセッサユニット(MPU)21とメモリ22とデバイスインターフェース23(図1の10C)を具備する。マイクロプロセッサユニット21は、主にCPU(Central Processing Unit)であり、FPGA(field-programmable gate array)やマイコンなど、各種のロジックICを用いてもよい。メモリ22は、RAM(Random Access Memory)などの一時記憶装置を指す。
以下に、デバイス設定情報を記述したシナリオ・シーケンス・ファイルの一例を挙げる。
シナリオ・シーケンス・ファイルはデバイスインターフェースに接続されるデバイスのデバイスパラメータとハンドラを生成するための実行スクリプトを記述したファイルであり、スクリプト形式のファイルであるため、テキストエディタで編集できる程度の非常に小さな(例えば2キロバイト以下のような)ファイルサイズのテキストデータで構成することもできる。実装により、JavaScript(登録商標)やXMLなど、OSや計算機のハードウェア(MPU)に依存しない中間言語の形式で記述してもよい。
(a)デバイスインターフェースに関する情報
(b)デバイスの動作内容に関する情報
(c)接続先デバイスに関する情報
である。これらの情報をシナリオ・シーケンス・ファイルに記述し、通知用ドライバを介してカーネルに登録すればよい。
処理命令定義は、シナリオそのものの記述を行う実行コマンドが記述される。なお、デバイス(ハードウェア)に依存して決まっている割り込み番号は「int1」などの予約語として扱う。
処理命令 : 処理内容
wait intr(n) : 割り込みID n の割り込みを待つ
write $addr : OSから受け取ったデータを$addrに書き込む
write $addr,size : OSから受け取ったデータを$addrから書き込む
write data,$addr : dataを$addrに書き込む
read $addr,size : $addrからsizeだけのデータをOSに返す
copy $add1,$add2,size : $add1から$add2にsizeバイト データを転送する
copy $add1,$add2,size : $add1から$add2にsizeバイト データを転送する
copy #dataset(n) : データセットID n を転送する
res data : dataをOSに返す
and mask,$addr : $addrのデータとmaskの論理積を取り、条件分岐式に反映する
or mask,$addr : $addrのデータとmaskの論理和を取り、条件分岐式に反映する
if else endif : シナリオの条件分岐
while endwhile : while〜endwhile間を条件ループする
for n endfor : for〜endfor間をn回ループする
exit : インターフェースを終了する
処理命令定義には、その他、DMA転送やmutexなどを含む同期の仕組みなどの処理命令が記述される。
データセット定義は、1つ又は複数のデータを1セットとしたデータセットの定義が記述される。データセットは任意の名前のデータ列を定義することができる。データ列には、レジスタと定義内容、書き込み後のタイミングなどを記述する。データセットは複数パターンを登録しておき、目的や場合に合わせて使い分ける。
b $addr and mask n : データセットbを「$addrの内容にmaskの論理積を1バイト書き込み n ミリ秒待つ」データ列と定義する
w $addr or mask n : データセットwを「$addrの内容にmaskの論理和を2バイト書き込み n ミリ秒待つ」データ列と定義する
l $addr data n : データセットlを「$addrの内容にdataを4バイト書き込み n ミリ秒待つ」データ列と定義する
allocate $buffer 16;
allocate $flag 1;
exit;
[term]
free buffer;
free $flag;
exit;
[open] // 何もしない
exit;
[close] // 何もしない
exit;
[I/O-ctrl] // 何もしない
exit;
[read]
or.w #0001,$flag;
if // バッファにデータが有れば
read $recive_data,16; // データを読み出す
write.w 1,$flag
endif
exit;
[write]
write $send_reg,16; // デバイス読み込み開始
wait int1; // 完了割り込み待ち
exit;
[main_thread] // 受信割り込みを待ってバッファに読み出す
while;
wait int1; // 完了割り込み待ち
read $recive_data,buffer,16; // デバイスからバッファにデータを読み出しておく
write.w 1,$flag;
endwhile;
図7(a)及び図7(b)は、いずれも計算機システムのハードウェア構成を示す概念図である。計算機Aは、OSを駆動し、高い計算処理能力を要求されるプログラムを主に実行するが、デバイスの制御は抽象化されたデバイスBが行うため、割り込み処理などの計算を中断させるイベントをデバイス側から直接受け取ることがなくなる。デバイスプロキシ装置B〜Eは、いずれも組み込みオペレーティングシステムが搭載されたデバイスプロキシ装置であり、それぞれのデバイスプロキシ装置に例えば入力デバイス、音響デバイス、ハードディスクなどのストレージデバイス、ネットワークデバイスといった各種のデバイスa、b、c、d、eがそれぞれ接続されている。本実施態様では、デバイスプロキシ装置のプロセッサは、下段ほど低速なものが用いられている。例えば、デバイスプロキシ装置Bには安価な100MHzの16ビットマイコンが用いられており、デバイスプロキシ装置C、D及びEには更に安価20MHzの16ビットマイコンが用いられる。或いは、デバイスプロキシ装置Bのプロセッサは、計算機Aがマルチコアのマイクロプロセッサユニットを持つ場合にはその一つのプロセッサコアとしてもよい。
10A ドライバインターフェース
10B デバイスドライバ本体
10C デバイスインターフェース
11 カーネル
12 デバイス
21 マルチコアのマイクロプロセッサユニット(MPU)
22 メモリ
23 デバイスインターフェース(物理的インターフェース及び/又は論理的インターフェース)
31、61 プロセッサ(シングルコア又はマルチコア)
62 メモリ
63 デバイスインターフェース
A 計算機
B,C,D,E デバイスプロキシ装置
a,b,c,d,e デバイス
Claims (6)
- プロセッサ間通信が可能なマルチコアのマイクロプロセッサユニット(21)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみが記述されたシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)と、
を備え、
前記マイクロプロセッサユニットのスレッドが分離された状態で
第1のプロセッサコアにより第1のオペレーティングシステムが駆動される一方、
第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報が前記プロセッサ間通信により共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されるデバイスプロキシ装置。 - 第1のプロセッサ(21)と、第2のプロセッサ(31)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみを記述したシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)と、を備え、
前記第1のプロセッサにより第1のオペレーティングシステムが駆動される一方、
前記第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報がバス接続によりプロセッサ間で共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記オペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されるデバイスプロキシ装置。 - 第1のプロセッサ(21)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみを記述したシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)とを備えた計算機に前記デバイスインターフェースを介して接続されるデバイスプロキシ装置であって、
前記デバイスプロキシ装置は、
第3のプロセッサ(61)と、デバイスインターフェース(63)とを具備し、
第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバが駆動され、
前記デバイス設定情報が前記デバイスインターフェースを介して共有されつつ、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のプロセッサが駆動するオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバがロードされて、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれることにより、
前記第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスが制御されるデバイスプロキシ装置。 - デバイスプロキシ装置の制御方法であって、
前記デバイスプロキシ装置は、プロセッサ間通信が可能なマルチコアのマイクロプロセッサユニット(21)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみが記述されたシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)と、を備え、
前記マイクロプロセッサユニットのスレッドが分離された状態で
第1のプロセッサコアにより第1のオペレーティングシステムを駆動するステップと、
第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイス
ドライバを駆動するステップと、
前記デバイス設定情報が前記プロセッサ間通信により共有された状態で、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバをロードすることにより、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれるステップと、
を含み、
前記第2のプロセッサコアにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスを制御する方法。 - デバイスプロキシ装置の制御方法であって、
前記デバイスプロキシ装置は、第1のプロセッサ(21)と、第2のプロセッサ(31)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみを記述したシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)と、を備え、
前記第1のプロセッサにより第1のオペレーティングシステムを駆動するステップと、
前記第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバを駆動するステップと、
前記デバイス設定情報がバス接続によりプロセッサ間で共有された状態で、
前記デバイス設定情報に基づいて前記オペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバをロードすることにより、前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれるステップと、
を含み、
前記第2のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスを制御する方法。 - デバイスプロキシ装置の制御方法であって、
前記デバイスプロキシ装置は、第1のプロセッサ(21)と、オペレーティングシステムに依存しないデバイス設定情報のみを記述したシナリオ・シーケンス・ファイルを記憶する記憶手段(22)と、デバイスインターフェース(23)とを備えた計算機に前記デバイスインターフェースを介して接続されると共に、
第3のプロセッサ(61)と、デバイスインターフェース(63)とを具備し、
前記第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースを制御するためのデバイスドライバを駆動するステップと、
前記デバイス設定情報が前記デバイスインターフェースを介して共有された状態で、
前記デバイス設定情報に基づいて前記第1のプロセッサが駆動するオペレーティングシステムのカーネルに前記デバイス設定情報を通知するための通知用ドライバであって自身はデバイス設定情報を一切含まない通知用ドライバをロードするステップと、
前記通知用ドライバに前記シナリオ・シーケンス・ファイルが読み込まれるステップと
を含み、
前記第3のプロセッサにより前記デバイスインターフェースに接続されたデバイスを制御する方法。
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