JP5993581B2 - Monitoring system for shaft enlargement processing machine - Google Patents
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Description
本発明は、軸肥大加工機に用いられている加工条件等を監視し、好ましくは軸肥大加工機を遠隔操作することができる軸肥大加工機の監視システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system for a shaft enlargement processing machine that can monitor the machining conditions used in the shaft enlargement processing machine, and preferably can remotely control the shaft enlargement processing machine.
軸肥大加工機が特許文献1に記載されている。この軸肥大加工機によって、肥大部を有する棒状のワークピースを得ることができる。肥大部は、ワークピースに一体に形成されるので、種々の軸部品の製造に大変便利である。 A shaft enlargement processing machine is described in Patent Document 1. With this shaft enlargement processing machine, a rod-like workpiece having an enlarged portion can be obtained. Since the enlarged portion is formed integrally with the workpiece, it is very convenient for manufacturing various shaft parts.
上記軸肥大加工機を用いた軸の肥大加工は、軸の両端をスリーブにて保持し、軸を圧縮しつつ、一方のスリーブを回転させながら傾動させることによって行われる。しかし、軸肥大加工機を用いた軸の肥大加工はその条件設定において複雑形状を加工する場合は、熟練を要するため、使用に際しては軸肥大加工に精通する技術者の援助が必要な場合が多い。 The shaft enlargement processing using the shaft enlargement processing machine is performed by holding both ends of the shaft with sleeves and tilting while rotating one sleeve while compressing the shaft. However, shaft enlargement processing using a shaft enlargement processing machine requires skill when processing complex shapes in the setting of the conditions, so it is often necessary to assist engineers who are familiar with shaft enlargement processing when using it. .
この場合において、軸肥大加工機による肥大加工を熟知している技術者が常に使用者の側にいなかったり、加工設備が遠隔の地にあって、有用に取り扱えないという問題があった。 In this case, there is a problem that an engineer who is well aware of the enlargement processing by the shaft enlargement processing machine is not always on the user side, or the processing equipment is in a remote place and cannot be handled effectively.
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、遠隔地からでも軸肥大加工機の加工条件を監視することができ、技術者が使用者に対してアドバイスをしやすい環境を得ることができる軸肥大加工機の監視システムを提供することを目的とする。 The present invention takes the above-described conventional technology into consideration, and can monitor the machining conditions of the shaft enlargement processing machine even from a remote location, and can provide an environment in which an engineer can easily give advice to the user. An object is to provide a monitoring system for a shaft enlargement processing machine.
前記目的を達成するため、本発明では、金属製且つ棒状のワークピースの両端を保持する一対の加圧側ホルダ及び曲げ側ホルダと、前記加圧側ホルダを前記曲げ側ホルダ方向に加圧するための加圧ユニットと、前記曲げ側ホルダを前記ワークピースの軸線廻りに回転させるための回転ユニットと、前記曲げ側ホルダを前記軸線と交差する方向に傾けるための傾動ユニットと、前記ワークピースの情報を取得するワークピース情報処理ユニットとを備えた軸肥大加工機において、
前記軸肥大加工機に電気通信回線を介して接続された監視装置を更に備え、
前記監視装置が
前記ワークピース情報処理ユニットが取得したワークピースの情報を監視するためのワークピース監視手段と、
前記加圧ユニットによる加圧力を監視するための加圧ユニット監視手段、前記回転ユニットによる回転速度を監視するための回転ユニット監視手段又は前記傾動ユニットによる曲げ角度を監視するための傾動ユニット監視手段のうち、少なくともいずれかの監視手段からなるユニット監視手段と、
肥大部を有する加工軸の画像データを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって認識された前記加工軸を製造するのに必要なワークピースを特定するための第1加工条件を演算する第1加工条件演算手段と、
前記第1加工条件を前記軸肥大加工機の使用者に提示する提示手段と
含んでいることを特徴とする軸肥大加工機の監視システムを提供する。
In order to achieve the above object, in the present invention, a pair of a pressure side holder and a bending side holder for holding both ends of a metal and rod-shaped workpiece, and a pressure for pressing the pressure side holder in the direction of the bending side holder are described. Acquires information on a pressure unit, a rotation unit for rotating the bending side holder about the axis of the workpiece, a tilting unit for tilting the bending side holder in a direction intersecting the axis, and the workpiece In a shaft enlargement processing machine equipped with a workpiece information processing unit
A monitoring device connected to the shaft enlargement processing machine via an electric communication line ;
And the workpiece monitoring means for the monitoring device monitors the information of the workpiece processing unit acquired workpiece,
A pressure unit monitoring means for monitoring the pressure applied by the pressure unit, a rotation unit monitoring means for monitoring the rotation speed by the rotation unit, or a tilting unit monitoring means for monitoring the bending angle by the tilting unit. A unit monitoring means comprising at least one of the monitoring means,
Reading means for reading the image data of the machining axis having the enlarged portion;
First machining condition calculation means for calculating a first machining condition for specifying a workpiece necessary for manufacturing the machining axis recognized by the reading means;
A monitoring system for a shaft enlargement processing machine is provided, which includes presentation means for presenting the first machining condition to a user of the shaft enlargement processing machine .
好ましくは、前記ワークピースの前記第1加工条件は、前記ワークピースの材質、全長、径及び加工形状である。 Preferably, the first machining condition of the workpiece is a material, a total length, a diameter, and a machining shape of the workpiece.
また、さらに好ましくは、前記監視装置は、前記読み取り手段によって認識された前記加工軸を製造するのに必要な設定加圧力、設定回転速度及び設定曲げ角度のうちの少なくとも1つを含む第2加工条件を演算する第2加工条件演算手段と、前記第2加工条件を前記軸肥大加工機の前記加圧ユニット、前記回転ユニット及び前記傾動ユニットのうちの対応するユニットに伝達して設定する加工条件設定手段とをさらに含み、
前記ワークピース情報処理ユニットは前記提示手段として前記第1加工条件を表示するモニタを含んでいる。
さらに、前記読み取り手段は、紙面上に描かれたイメージ図を前記画像データとして読み取るスキャナーを含むことができる。
Further, more preferably, the monitoring device is required set Tayca pressure for producing the working shaft that is recognized by said reading means, second comprising at least one of the setting rotational speed and the set bending angle a second processing condition calculating means for calculating a machining condition, the pressurizing unit of the shaft enlargement processing machine the second machining condition is set is transmitted to the corresponding unit of the rotation unit and the tilting unit machining further look at including a condition setting means,
The workpiece information processing unit includes a monitor for displaying the first machining condition as the presenting means .
Further, the reading means may include a scanner that reads an image diagram drawn on a paper surface as the image data.
本発明によれば、例えば軸肥大加工機を現場に設置して作業者が棒状のワークピースに肥大部を形成しようとして加工機を使用し、所望の肥大部が得られなかった場合に、肥大加工を熟知している技術者はたとえ遠隔にいたとしても使用者が用いている加工条件をモニタ等を通じて参照し、所望の肥大部を得るための加工条件等の適切なアドバイスをすることができる。使用者から連絡がなくとも、技術者からなるサポートセンターが常に遠隔から電気通信回線を介して使用者の使用状況を監視し、適切なアドバイスを送ることもできる。 According to the present invention, for example, when a shaft enlargement processing machine is installed on the site and an operator uses the processing machine to try to form an enlarged portion on a rod-shaped workpiece, and the desired enlarged portion cannot be obtained, enlargement is performed. Engineers who are familiar with processing can refer to the processing conditions used by the user through a monitor, etc., even if they are remotely, and can give appropriate advice such as processing conditions for obtaining a desired enlarged portion. . Even if there is no contact from the user, a support center made up of technicians can always remotely monitor the use status of the user via a telecommunication line and send appropriate advice.
図1に示すように、本発明に係る軸肥大加工機の監視システム1は、軸肥大加工機11と監視装置12とからなる。軸肥大加工機11は、一対の加圧側ホルダ2及び曲げ側ホルダ3を有している。これらホルダ2、3にて金属やプラスチック製且つ棒状のワークピース4の両端を保持している。具体的には、ホルダ2、3のそれぞれは略円筒形状のスピンドル5を有している。スピンドル5内には、スリーブカラー(不図示)を介してスリーブ6が装着されている。このスリーブ6にワークピース4は基準線Aを軸心に合わせて保持される。なお、スピンドル5同士が対向している側と反対側の端部である基端部はカバー7で覆われている。
As shown in FIG. 1, a monitoring system 1 for a shaft enlargement processing machine according to the present invention includes a shaft
加圧側ホルダ2には加圧ユニット8が接続されている。この加圧ユニット8は、加圧側ホルダ2を基準線Aに沿って曲げ側ホルダ3方向に加圧するためのものである。また、曲げ側ホルダ3には回転ユニット9及び傾動ユニット10が接続されている。回転ユニット9は、曲げ側ホルダ3及び加圧側ホルダ2を基準線A廻り(ワークピース4の軸線廻り)に回転させるためのものである。傾動ユニット10は、曲げ側ホルダ3を基準線Aと交差する方向に傾けるためのものである。
A pressure unit 8 is connected to the pressure side holder 2. The pressurizing unit 8 is for pressurizing the pressurizing side holder 2 along the reference line A toward the
このような構造の軸肥大加工機11は、ワークピース4を軸線(基準線A)に沿って縮める方向に加圧し、ワークピース4を回転させながら軸線と交差する方向にエネルギを加えてワークピース4の任意の部位を肥大させるものである。具体的にワークピース4に肥大部を形成する手順を説明すると、加圧側ホルダ2及び曲げ側ホルダ3にてワークピース4の両端を保持する。このとき、ワークピース4は、肥大されるべき部位が露出した状態で保持される。すなわち、加圧側ホルダ2及び曲げ側ホルダ3は基準線Aに沿って対向して配置され、所定の離間距離を保ってワークピース4を保持している。保持されたワークピース4の情報は、ワークピース情報処理ユニット13によって取得される。
The shaft
そして加圧ユニット8を作動させて加圧側ホルダ2を曲げ側ホルダ3方向に向けて加圧する(矢印P方向)。これにより、ワークピース4は軸方向に圧縮される。そして回転ユニット9により曲げ側ホルダ3を基準線A廻りに回転させる(矢印R方向)。なお、図示はしないが、加圧側ホルダ2も基準線A廻りに回転させる。この回転と同時に、傾動ユニット10により、曲げ側ホルダ3を基準線Aと交差する方向に傾動させる(矢印L方向)。これにより、ワークピース4に肥大部が形成される。なお、傾動ユニット10による作用は、ワークピース4に対して軸線と交差する方向にエネルギを加えればよいので、曲げ側ホルダ3を首振り旋回運動させたり、交番捻り運動させたり、交番衝撃トルクを加えたりするようなものを用いてもよい。
And the pressurization unit 8 is operated and the pressurization side holder 2 is pressurized toward the bending side holder 3 (arrow P direction). Thereby, the workpiece 4 is compressed in the axial direction. Then, the
一方で、この軸肥大加工機11には、電気通信回線14を介して監視装置12が接続されている。具体的には、監視装置12は加圧ユニット8、回転ユニット9、傾動ユニット10及びワークピース情報処理ユニット13のそれぞれと接続されている。ここで、監視装置12には、ワークピース監視手段15、加圧ユニット監視手段16、回転ユニット監視手段17及び傾動ユニット監視手段18が備わっている。ワークピース監視手段15は、ワークピース情報処理ユニット13が取得したワークピース4の情報を監視するためのものである。加圧ユニット監視手段16は、加圧ユニット8による加圧力を監視するためのものである。回転ユニット監視手段17は、回転ユニット9による回転速度(回転数)を監視するためのものである。傾動ユニット監視手段18は、傾動ユニット10による曲げ角度を監視するためのものである。
On the other hand, a
以上のような軸肥大加工機の監視システム1を用いれば、例えば軸肥大加工機11を設置した使用者が棒状のワークピース4に肥大部を形成しようとして加工機11を使用し、所望の肥大部が得られなかった場合に、肥大加工を熟知している技術者はたとえ遠隔にいたとしても使用者が用いている加工条件をモニタ等を通じて参照し、所望の肥大部を得るための加工条件等の適切なアドバイスをすることができる。使用者から連絡がなくとも、技術者からなるサポートセンターが常に遠隔から電気通信回線14を介して使用者の使用状況を監視し、適切なアドバイスを送ることもできる。このとき技術者が監視する事項は、ワークピース4の第1加工条件としてワークピース4の材質、全長、径及び形状であり、その第2加工条件として加圧ユニット8による加圧力、回転ユニット9による回転速度、傾動ユニット10による曲げ角度等である。なお、監視装置12は、加圧ユニット8、回転ユニット9、傾動ユニット10の全てと電気通信回線14を通じて接続されている必要はなく、監視したい情報に応じて少なくともいずれかと接続されていればよい。すなわち、監視装置12が加圧ユニット8と電気通信回線14と接続されている場合には、監視装置12は加圧ユニット監視手段16を有し、回転ユニット9と接続されている場合には回転ユニット監視手段17を有し、傾動ユニット10と接続されている場合には傾動ユニット監視手段18を有する。
If the monitoring system 1 of the shaft enlargement processing machine as described above is used, for example, a user who has installed the shaft
また、このような監視システム1を用いれば、遠隔の技術者はトレーサビリティのために使用者の使用条件のログをとっておくこともできるし、使用者の製造する肥大部を有する軸の品質管理もすることができる。ログをとっておけば、不具合が発生したときにそのログを電気通信回線14を介して取得し、遠隔の技術者が電気通信回線14を介して使用条件を修正することができる。すなわち、上述した常時監視の他、問題があったときにログを参照して修正するという監視態様も可能である。また、加工条件の変遷を分かりやすくするため加工条件を可視化したグラフに置き換えることもできる。
In addition, if such a monitoring system 1 is used, a remote engineer can keep a log of the user's use conditions for traceability, and quality control of the shaft having the enlarged portion manufactured by the user. You can also If a log is recorded, when a problem occurs, the log is acquired via the
監視装置12は、さらに読み取り手段19、(第1及び第2)加工条件演算手段20及び加工条件設定手段21を備えていてもよい。ここで、読み取り手段19は、肥大部を有する加工軸の画像データを読み取るためのものである。加工条件演算手段20は、読み取り手段19によって認識された加工軸を製造するために必要なワークピース4の材質、全長、径及び形状並びに設定加圧力、設定回転速度及び設定曲げ角度からなる(第1及び第2)加工条件を演算するためのものである。加工条件設定手段21は、加工条件のうち、ワークピース4の材質、全長及び径をワークピース情報処理ユニット13に表示し、加工条件演算手段20で得られた設定加圧力を加圧ユニット8に、設定回転速度を回転ユニット9に、設定曲げ角度を傾動ユニット10にそれぞれ伝達して設定するためのものである。
The
これにより、以下のような使用態様を実現できる。例えば使用者が所望形状の肥大部を有する加工軸をイメージ図で持っていた場合に、これを送信してもらって読み取り手段19により読み取る。イメージ図の送信は電子データでもよいし、紙に書いてあるものを技術者側でスキャンしてもよい。読み取り手段19で読み取られたイメージ図をもとに、加工条件演算手段20がどのようなワークピース4にどのような加工条件を施せば読み取り手段19で得られた加工軸の形状になるかが演算により求められる。ここで得られた演算結果を技術者が直接使用者に教示し、使用者側にて軸肥大加工機11の設定をしてもらってもよいが、本発明に係るシステム1の監視装置12にはさらに加工条件設定手段21が備わっている。この加工条件設定手段21により、加工条件演算手段20で得られた加工条件を加工機11の加圧ユニット8等に直接設定できる。また、使用者側で用意するワークピース4については、その材質、全長、径及び形状をワークピース情報処理ユニット13が有する提示手段としてのモニタ(不図示)等に表示する。これにより、使用者はワークピース情報処理ユニット13に表示されたワークピース4を用意し、これを加工機11にセットするだけで所望の肥大部を有する加工軸を得ることができる。このように使用者の加工条件の監視だけでなく、加工機11の設定までをも可能として双方向のやり取りを実現できる。このように軸肥大加工機11の加工条件を双方向にてやり取りして関し、設定できることは、特にその使用に関して熟練を要する軸肥大加工機11にとっては有用である。
Thereby, the following usage modes can be realized. For example, when the user has a machining axis having an enlarged portion of a desired shape as an image diagram, this is transmitted and read by the reading means 19. The transmission of the image diagram may be electronic data, or an engineer may scan what is written on paper. Based on the image diagram read by the
1 軸肥大加工機の監視システム
2 加圧側ホルダ
3 曲げ側ホルダ
4 ワークピース
5 スピンドル
6 スリーブ
7 カバー
8 加圧ユニット
9 回転ユニット
10 傾動ユニット
11 軸肥大加工機
12 監視装置
13 ワークピース情報処理ユニット
14 電気通信回線
15 ワークピース監視手段
16 加圧ユニット監視手段
17 回転ユニット監視手段
18 傾動ユニット監視手段
19 読み取り手段
20 加工条件演算手段
21 加工条件設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system of axial enlargement processing machine 2
Claims (4)
前記加圧側ホルダを前記曲げ側ホルダ方向に加圧するための加圧ユニットと、
前記曲げ側ホルダを前記ワークピースの軸線廻りに回転させるための回転ユニットと、
前記曲げ側ホルダを前記軸線と交差する方向に傾けるための傾動ユニットと、
前記ワークピースの情報を取得するワークピース情報処理ユニットと
を備えた軸肥大加工機において、
前記軸肥大加工機に電気通信回線を介して接続された監視装置を更に備え、
前記監視装置が
前記ワークピース情報処理ユニットが取得したワークピースの情報を監視するためのワークピース監視手段と、
前記加圧ユニットによる加圧力を監視するための加圧ユニット監視手段、前記回転ユニットによる回転速度を監視するための回転ユニット監視手段又は前記傾動ユニットによる曲げ角度を監視するための傾動ユニット監視手段のうち、少なくともいずれかの監視手段からなるユニット監視手段と、
肥大部を有する加工軸の画像データを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって認識された前記加工軸を製造するのに必要なワークピースを特定するための第1加工条件を演算する第1加工条件演算手段と、
前記第1加工条件を前記軸肥大加工機の使用者に提示する提示手段と
を含んでいることを特徴とする軸肥大加工機の監視システム。 A pair of pressure side holders and bending side holders holding both ends of a rod-shaped workpiece;
A pressing unit for pressing the pressing side holder toward the bending side holder;
A rotation unit for rotating the bending side holder around the axis of the workpiece;
A tilting unit for tilting the bending side holder in a direction crossing the axis;
A workpiece information processing unit for obtaining information of the workpiece;
In the shaft enlargement processing machine equipped with
A monitoring device connected to the shaft enlargement processing machine via an electric communication line ;
And the workpiece monitoring means for the monitoring device monitors the information of the workpiece processing unit acquired workpiece,
A pressure unit monitoring means for monitoring the pressure applied by the pressure unit, a rotation unit monitoring means for monitoring the rotation speed by the rotation unit, or a tilting unit monitoring means for monitoring the bending angle by the tilting unit. A unit monitoring means comprising at least one of the monitoring means,
Reading means for reading the image data of the machining axis having the enlarged portion;
First machining condition calculation means for calculating a first machining condition for specifying a workpiece necessary for manufacturing the machining axis recognized by the reading means;
A monitoring system for a shaft enlargement processing machine, comprising: presenting means for presenting the first machining condition to a user of the shaft enlargement processing machine .
前記読み取り手段によって認識された前記加工軸を製造するのに必要な設定加圧力、設定回転速度及び設定曲げ角度のうちの少なくとも1つを含む第2加工条件を演算する第2加工条件演算手段と、
前記第2加工条件を前記軸肥大加工機の前記加圧ユニット、前記回転ユニット及び前記傾動ユニットのうちの対応するユニットに伝達して設定する加工条件設定手段と
をさらに含み、
前記ワークピース情報処理ユニットは前記提示手段として前記第1加工条件を表示するモニタを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の軸肥大加工機の監視システム。 The monitoring device
Required set Tayca pressure for producing the working shaft that is recognized by said reading means, second processing condition calculation means for calculating a second processing condition including at least one of a setting rotational speed and the set bending angle When,
Processing condition setting means for transmitting and setting the second processing condition to a corresponding unit among the pressurizing unit, the rotating unit, and the tilting unit of the shaft enlargement processing machine ;
The monitoring system for a shaft enlargement processing machine according to claim 1, wherein the workpiece information processing unit includes a monitor that displays the first machining condition as the presentation unit .
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