JP5991659B2 - Tire removal apparatus and method - Google Patents

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本発明は、トラクタに用いられる農用タイヤに付着した土壌をほ場(圃場)退出時に強制的に除去することによって、ほ場内からの耕作土の持ち出しを最小限に抑えて舗装路面の汚染を軽減できるタイヤ除泥装置及び除泥方法に関するものである。   The present invention forcibly removes soil adhering to agricultural tires used for tractors when leaving the field (field), thereby minimizing the removal of cultivated soil from the field and reducing contamination of the paved road surface. The present invention relates to a tire removal apparatus and a removal method.

トラクタ耕うん作業等をはじめとして、トラクタに付着した土壌が舗装路上に落下・飛散することによって地域の環境汚染や病害の拡散となっている点が従来から指摘されている。近年では、清掃を行い原状回復することを定めた条例が施行されている自治体もあり、都市近郊農地のみならず中山間農地の道路環境を美化・保全する観点から効果的な対応が求められる。
全国の地方公共団体(47都道府県)及び農業者(45道府県)を対象に行ったアンケート調査(2010生研センター)によれば、市民等から道路汚染被害の苦情・相談を受けたことが「有る」という自治体が全体の18%(207団体)であった。また、泥を路上に落下させた経験のある農業者は全体の94%(656人)であり、このうち9%が「清掃する暇がない(35%)」「面倒臭い(25%)」を理由に「全く清掃したことがない」という回答であった。また、自治体側からは原状回復を巡り原因者と通報者の調整や対処に苦慮した、さらに農業者側からは機械的な方法で清掃しなくても泥が落とせる仕組みが必要といった意見が寄せられている。
こうした背景からトラクタのタイヤに付着した士壌をほ場内作業時またはほ場退出時などに強制的に除去することによって、ほ場内からの耕作土の持ち出しを最小限に抑えて舗装路面の汚染を軽減できる除泥装置の開発が必要と考えられる。ただし、農用タイヤは乗用車のタイヤと異なり、軟弱なほ場内をスリップせずに走行できるようラグが設置されており、ラグとラグの間に入り込んだ土壌を除去することは簡単ではないため、それに対応した除泥装置とする必要がある。
In the past, it has been pointed out that soil adhering to the tractor, such as tractor plowing work, has fallen and scattered on the paved road, resulting in the spread of environmental pollution and diseases in the region. In recent years, there are local governments that have been enacted with ordinances that stipulate that they must be cleaned and restored to their original state, and effective measures are required from the viewpoint of beautifying and preserving not only urban farmland but also mountainous farmland.
According to a questionnaire survey (2010 IKEN Center) conducted for local public bodies (47 prefectures) and farmers (45 prefectures) nationwide, there were complaints and consultations about road pollution damage from citizens. "18% (207 groups) of local governments." In addition, 94% (656 people) of farmers have experience of dropping mud on the road, and 9% of them are “no time to clean (35%)” or “troublesome smell (25%)”. The answer was “I have never cleaned it”. In addition, the local governments have struggled to adjust and deal with the cause and the whistleblower over the restoration of the original condition, and the farmers have received the opinion that a mechanism that can remove mud without mechanical cleaning is required. ing.
Against this background, forced soil removal from tractor tires when working in the field or when leaving the field minimizes the removal of cultivated soil from the field and reduces pavement surface contamination. It is considered necessary to develop a mud removal device. However, agricultural tires, unlike passenger car tires, are equipped with lugs so that they can run in a soft field without slipping, and it is not easy to remove the soil that has entered between the lugs. It is necessary to use a demudging device.

従来技術のうち付着予防の対応技術としては、トレッドにラグを有する走行体にカバーシートを被せて泥付着を防止する技術、ゴム素材やフッ素樹脂コーティング材からなるカバーシートをタイヤトレッド面に被覆する技術、およびスポンジや発砲ゴム等からなる排泥シートをラグの谷間に接着する泥土剥離促進体技術等がある。しかし、いずれも事前準備に手間を要するとともにタイヤ常設によるけん引作業を考慮すると適していない。   Among the conventional technologies, as countermeasures for adhesion prevention, the tire tread surface is covered with a cover sheet made of a rubber material or a fluororesin coating material by covering the traveling body having a lug on the tread with a cover sheet to prevent mud adhesion. There is a technology, and a mud removal accelerating body technology for adhering a waste mud sheet made of sponge, foam rubber or the like to a valley of a rug. However, both require time for advance preparation and are not suitable in consideration of towing work by permanent tire installation.

また、外部動力等を利用した付着後の除泥対応技術としては、モータ駆動により回転体の泥落とし具をクローラ面に当接して掻き落とす技術、車両にタイヤ周部に向けて加圧空気を噴出するノズルを設けて空圧で泥落としする技術、またはタイヤを空転させるための車体のジャッキアップ装置を備え、安全フレームに水タンクと水噴射ノズル及び水噴射用のモータを設けて、後輪に水を噴射する走行車両等がある。この他、2t〜10tダンプトラックを主対象にして、簡易水槽を現場に設置し車両を通過させることで除泥するピット洗浄方式が実用化されている。しかしこれらの技術は、電源や水源等をはじめ外部動力が現場に必要であり、使用場所が限定される。   In addition, as a technique for removing mud after adhesion using external power, etc., a technique for scraping the mud remover of the rotating body against the crawler surface by driving the motor, pressurized air toward the tire circumference on the vehicle It is equipped with jetting nozzles to remove mud by pneumatic pressure, or a vehicle body jack-up device for idling tires, a safety frame with a water tank, water injection nozzle and water injection motor, and rear wheels. There is a traveling vehicle or the like that injects water. In addition, a pit cleaning system that removes mud by installing a simple water tank on the site and passing a vehicle is put into practical use mainly for 2t to 10t dump trucks. However, these technologies require external power sources such as a power source and a water source in the field, and the place of use is limited.

さらに、付着後の除泥対応技術としては、車両フェンダの後方に側面より後輪側に突出する泥掻き落としを設けて後輪に付着した泥土を掻取る技術、後輪車軸又は前輪車軸近傍に回動自在な脚を設けることで車両を圃場などでジャッキアップしてタイヤを空転させ付着した土泥を落とす技術(例えば、特許文献1)、スポーク車輪の車軸の回転中心より下位にコイルスプリングに設けた排泥部材により車輪に付着した泥を落とす技術(例えば、特許文献2)がある。
しかし、特許文献1に開示の技術には、装置の装着に車両改造を要するという問題がある。また、特許文献2に記載されている泥落とし装置は、車輪が回転すると、弾性体の撓みと形状復元とをもって、掻泥体と車輪との接触および車輪からの外れが繰り返される構成である。しかし、この泥落とし装置は、掻泥体がコイルスプリングに直接設けられていることから、掻泥体のコイル軸芯と車輪に対する角度が変化する結果、農用タイヤ特有のラグ間の泥を十分に取り除く作用が十分ではない。このため、従来、例えば、ラグ間の泥を取り除くための泥落とし具(例えば、特許文献3)を用いてラグ間に付着した泥を落とす作業が必要であった。
Furthermore, as a technology for removing mud after adhesion, a technology is provided to scrape off the mud adhering to the rear wheel by providing a mud scraping projecting from the side to the rear wheel side behind the vehicle fender, in the vicinity of the rear wheel axle or the front wheel axle. Technology to jack up the vehicle in the field, etc. by rotating the legs, and the tires are idled to remove the adhering mud (for example, Patent Document 1), coil springs below the center of rotation of the spoke wheel axle There exists a technique (for example, patent document 2) which drops the mud adhering to a wheel by the provided mud discharging member.
However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that vehicle modification is required for mounting the device. In addition, the mud dropping device described in Patent Document 2 is configured such that when the wheel rotates, the contact between the sludge body and the wheel and the disengagement from the wheel are repeated with the deflection and shape restoration of the elastic body. However, since the mud body is provided directly on the coil spring, the mud dropping device changes the angle of the mud body with respect to the coil axis and the wheel, so that mud between the lugs unique to agricultural tires can be sufficiently removed. The removal action is not enough. For this reason, conventionally, for example, an operation for removing mud adhering between the lugs using a mud dropping tool (for example, Patent Document 3) for removing mud between the lugs has been required.

特開平2003−19949号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-19949 特開2007−168733号公報JP 2007-168733 A 特開2009−274655号公報JP 2009-274655 A

そこで、本発明は、トラクタの農用タイヤに付着した土壌を強制的に除去することによって、ほ場内からの耕作土の持ち出しを最小限に抑えて舗装路面の汚染を軽減できるタイヤ除泥装置及び除泥方法を提供することを目的としている。また、十分な耐久性を有し、軽量・コンパクトであるとともに簡易な構造により実用性に優れるタイヤの除泥装置を構成することにより、除泥作業の軽労化、省力化を実現することを目的としている。   Accordingly, the present invention provides a tire dehumidifying device and a removal device that forcibly remove soil adhering to agricultural tires of a tractor, thereby minimizing the removal of cultivated soil from the field and reducing contamination of the pavement surface. It aims to provide a mud method. In addition, by constructing a tire mud removal device that has sufficient durability, is lightweight and compact, and that has a simple structure and excellent practicality, it is possible to realize lightening and labor saving of the mud removal work. It is aimed.

請求項1に記載の本発明のタイヤ除泥装置は、左右一対の農用タイヤに対応して、2つの除泥ユニットを備え、それぞれの前記除泥ユニットは、前記農用タイヤに付着した泥を掻き落とす泥掻き落とし部と、前記泥掻き落とし部を所定方向に回動可能に支持する支持部と、前記泥掻き落とし部を前記農用タイヤ表面方向に付勢する弾性体部とを備え、それぞれの前記除泥ユニットは、左右一対の前記農用タイヤ後方の除泥位置に、フレームによって固定されており、前記フレームは、ベースプレートがループ状の補強材により連結補強されており、前記ベースプレートには、収納用回動軸が設けられ、それぞれの前記除泥ユニットは、前記収納用回動軸を中心として回動可能に設けられ、前記収納用回動軸を中心にして前記除泥ユニットを前記フレームに対して回動させることにより、前記農用タイヤ後方の前記除泥位置と前記農用タイヤの内側の格納位置とに位置させることができる前記掻き落とし部が所定方向に回動可能に除泥ユニットに設けられている。
この構成によれば、所定方向にのみ動くように掻き落とし部の動きを規制した状態で、弾性体部で農用タイヤ表面方向に付勢することができる。このため、タイヤ表面の曲面(走行面、側面とも)に対する泥掻き落とし部は、その角度が所定範囲内となるように規制された状態で、農用タイヤの回転に伴ってその表面にラグが形成されているタイヤ曲面に追従することとなる。したがって、泥掻き落とし部の農用タイヤ表面に対する角度を除泥作用が良好な範囲に維持して、効果的な除泥を実現することができる。また、除泥装置を常時備えておき、除泥位置と格納位置とを、必要に応じて容易に移動させることができる。
請求項2に記載の本発明は、請求項1に記載のタイヤ除泥装置において、前記掻き落とし部が、前記除泥ユニットに、前記農用タイヤ表面と前記掻き落とし部の角度を所定範囲内に維持可能にしている。この構成によれば、掻き落とし部の移動方向を回動方向に規制し、農用タイヤ表面と前記掻き落とし部の角度を除泥に好適な範囲内に維持することができる。
請求項3に記載の本発明は、請求項2に記載のタイヤ除泥装置において、前記掻き落とし部が複数に分割されており、かつ、分割された前記掻き落とし部のそれぞれが個別に回動可能に設けられている。この構成により、農用タイヤの幅方向の各領域を効率良く除泥することができる。
請求項に記載の本発明は、請求項に記載のタイヤ除泥装置において、前記農用タイヤの前記内側のトラクタ本体内側の下部リンク上方に、落下土回収袋を係止するための袋係止部を備えている。この構成によれば、農用タイヤの内側から除かれた泥を袋係止部に係止した落下土回収袋に回収することができる。このため、除泥により生じた泥の回収作業および除泥後のトラクタ本体から泥を取り除く作業を容易にすることができる。
請求項に記載の本発明は、請求項に記載の除泥装置において、前記泥掻き落とし部として、熱可塑性樹脂を用いている。
請求項に記載の本発明は、請求項に記載のタイヤ除泥装置において、前記弾性体部の付勢力を変化させる付勢力調整手段を備えている。この構成により、農用タイヤのラグ形状と用いられるほ場の泥質に応じて付勢力を調整することができる。
請求項に記載の本発明は、請求項1〜の何れか1項に記載のタイヤ除泥装置において、前記フレームをオートヒッチに固定するための固定手段を備えている。この構成によれば、除泥装置の取付構造を簡略化することができる。ここで、「オートヒッチ(クイックヒッチ)」と呼ぶ装置は、油圧装置により昇降させることが可能な、作業機を取り付けるために用いられるものをいう。このオートヒッチ(クイックヒッチ)に固定する除泥フレームを介して除泥装置を取付けることにより、除泥装置の取付構造を簡易にすることができる。
請求項に記載の本発明の除泥方法は、請求項1〜の何れか1項に記載のタイヤ除泥装置を用いて行う除泥方法であって、作業現場において、前記除泥装置を前記格納位置から前記除泥位置へ切り替えて、農作業と平行して除泥作業を実施する。このように、農用タイヤのラグの間に泥が詰まってその駆動力が減少した場合に農作業と平行して除泥作業を実施することで、駆動力の維持、向上を実現することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tire mud removal apparatus comprising two mud removal units corresponding to a pair of left and right agricultural tires, each of the mud removal units scraping off mud adhering to the agricultural tires. and mud scraping unit dropping, the support portion for supporting the mud scraping portion to be rotatable in a predetermined direction, Bei example an elastic body for urging the mud scraper unit in the agricultural tire surface direction, respectively The mud removing unit is fixed at a mud removing position behind the pair of left and right agricultural tires by a frame, and the base plate has a base plate connected and reinforced by a loop-shaped reinforcing material. A storage rotation shaft is provided, and each of the mud removal units is provided so as to be rotatable about the storage rotation shaft. By rotating the frame, the scraping portion is pivotally Jodoro unit in a predetermined direction which can be positioned in a storage position inside the dividing mud position and the agricultural tires of the agricultural tires rear Is provided.
According to this configuration, the elastic body portion can be biased toward the agricultural tire surface in a state where the movement of the scraping portion is restricted so as to move only in a predetermined direction. For this reason, the mud scraping part with respect to the curved surface (both running surface and side surface) of the tire surface is regulated so that the angle is within a predetermined range, and a lug is formed on the surface as the agricultural tire rotates. Will follow the curved surface of the tire. Therefore, it is possible to realize an effective mud removal by maintaining the angle of the mud scraping part with respect to the agricultural tire surface within a range in which the mud removal action is good. Moreover, the demudging device is always provided, and the demudging position and the storage position can be easily moved as necessary.
According to a second aspect of the present invention, in the tire dehumidifying device according to the first aspect, the mud scraping section has an angle between the agricultural tire surface and the mud scraping section within a predetermined range. It can be maintained within. According to this configuration, the moving direction of the scraping portion can be restricted to the rotation direction, and the angle between the agricultural tire surface and the scraping portion can be maintained within a range suitable for demudging.
According to a third aspect of the present invention, in the tire mud removal apparatus according to the second aspect, the mud scraping part is divided into a plurality of parts, and each of the divided mud scraping parts is individually provided. It is provided so that rotation is possible. With this configuration, each region in the width direction of the agricultural tire can be efficiently removed.
The present invention described in claim 4 is the tire removing mud according to claim 1, the lower link above the inner of the tractor body inside the agricultural tires, bags engagement for locking the falling soil collecting bag A stop is provided. According to this configuration, the mud removed from the inside of the agricultural tire can be collected in the fallen soil collection bag locked to the bag locking portion. For this reason, the collection | recovery operation | work of the mud produced by the mud removal and the operation | work which removes mud from the tractor main body after a mud removal can be made easy.
The present invention according to claim 5, in the dehumidifying mud according to claim 1, as the mud scraping section, and a thermoplastic resin.
According to a sixth aspect of the present invention, in the tire mud removal device according to the first aspect , the present invention further includes a biasing force adjusting means for changing a biasing force of the elastic body portion . With this configuration, the urging force can be adjusted according to the lug shape of the agricultural tire and the mud of the field used.
The present invention described in claim 7 is the tire removing mud according to any one of claim 1 to 6, and a fixing means for fixing the previous SL frame auto hitch. According to this structure, the attachment structure of a mud removal apparatus can be simplified. Here, the device called “auto hitch (quick hitch)” refers to a device used to attach a work machine that can be moved up and down by a hydraulic device. By attaching the mud removing device via the mud removing frame fixed to the auto hitch (quick hitch), the attachment structure of the mud removing device can be simplified.
The mud removal method of the present invention described in claim 8 is a mud removal method performed using the tire demudging device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the mud removal device is used at a work site. the switch to the dividing mud position from the storage position, in parallel with the agricultural implement lean mud work. As described above, when the mud is clogged between the lugs of the agricultural tire and the driving force is reduced, the mud removal operation is performed in parallel with the farming operation, so that the driving force can be maintained and improved.

本発明のタイヤ除泥装置によれば、トラクタの農用タイヤに付着した土壌を強制的に除去することによって、ほ場内からの耕作土の持ち出しを最小限に抑えて舗装路面の汚染を軽減することが可能となる。また、十分な耐久性を有し、軽量・コンパクトであるとともに簡易な構造で、かつ実用性に優れるタイヤ除泥装置を構成することにより、除泥作業の軽労化、省力化を実現することが可能となる。
本発明の除泥方法によれば、必要に応じてタイヤ除泥装置を農作業と平行して用いることにより、農用タイヤへの泥の付着を防止し付着土の成長を抑制し、これによる駆動力の低下を抑制して、作業効率を向上させることが可能となる。
According to the tire dehumidifying device of the present invention, the soil attached to the agricultural tire of the tractor is forcibly removed, thereby minimizing the removal of cultivated soil from the field and reducing the contamination of the paved road surface. Is possible. In addition, by constructing a tire dehumidifier that has sufficient durability, is lightweight and compact, has a simple structure, and is excellent in practicality, it is possible to realize lightening and labor saving in demuding work. Is possible.
According to the mud removal method of the present invention, if necessary, a tire mud removal device is used in parallel with farm work to prevent mud from adhering to agricultural tires and to suppress the growth of adhering soil. It is possible to improve the work efficiency by suppressing the decrease of the above.

本発明の第1の実施形態であるタイヤ除泥装置の前方斜視図The front perspective view of the tire mud removal apparatus which is the 1st Embodiment of this invention 図1のタイヤ除泥装置の後方斜視図1 is a rear perspective view of the tire mud removal apparatus of FIG. 図1のタイヤ除泥装置が取付けられた状態を示す後方斜視図1 is a rear perspective view showing a state where the tire demudging device of FIG. 1 is attached. 図1のタイヤ除泥装置をオートヒッチ(クイックヒッチ)に取付けた状態を示す後方斜視図1 is a rear perspective view showing a state in which the tire dehumidifier of FIG. 1 is attached to an auto hitch (quick hitch). 除泥ユニットを農用タイヤ後方のタイヤ除泥位置に配した状態を示す平面図The top view which shows the state which has arranged the mud removal unit in the tire mud removal position behind the agricultural tire 除泥ユニットを農用タイヤ後方のタイヤ除泥位置に配した状態を示す側面図Side view showing a state in which the mud removal unit is disposed at the tire mud removal position behind the agricultural tire 泥掻き落とし部の農用タイヤに対する角度を説明する側面図Side view explaining the angle of the mud scraper with respect to the agricultural tire 除泥ユニットの付勢力調整手段を示す斜視図The perspective view which shows the urging | biasing force adjustment means of a mud removal unit 除泥ユニットの格納機構を説明する要部斜視図The principal part perspective view explaining the storage mechanism of a mud removal unit 除泥ユニットが所定位置に格納された状態を示す要部斜視図The principal part perspective view which shows the state in which the mud removal unit was stored in the predetermined position 本発明の第2の実施形態である落下土回収袋を係止するための袋係止部を備えたタイヤ除泥装置を示す前方斜視図The front perspective view which shows the tire mud removal apparatus provided with the bag latching | locking part for latching the falling soil collection | recovery bag which is the 2nd Embodiment of this invention. 図11のタイヤ除泥装置による泥回収状態を示す図面代用写真Drawing substitute photograph showing the state of mud recovery by the tire dehumidifier of FIG.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について、図1〜図9を参酌して、以下に説明する。
図1は本実施形態のタイヤ除泥装置を前方側から見た前方斜視図であり、図2は図1のタイヤ除泥装置を後方側から見た後方斜視図であり、図3は図1のタイヤ除泥装置が取付けられた状態を示す後方斜視図である。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front perspective view of the tire mud removal apparatus of the present embodiment as viewed from the front side, FIG. 2 is a rear perspective view of the tire demudation apparatus of FIG. 1 as viewed from the rear side, and FIG. It is a back perspective view showing the state where the tire demuding device of this was attached.

図1〜3に示すように、本実施形態のタイヤ除泥装置100は、左右一対の農用タイヤ200に対応して、除泥ユニット10を2つ備えている。除泥ユニット10は、農用タイヤ200に付着した泥を掻き落とす泥掻き落とし部1A〜Eと、泥掻き落とし部1を支持する支持部2A〜2Eと、泥掻き落とし部1を農用タイヤ200表面方向に付勢する弾性体部としてのコイルバネ3を備えており、支持部2A〜Eが本体部4に回動可能に支持されている。以下では、泥掻き落とし部1A〜Eまたは支持部2A〜Eを区別しない場合、単に、泥掻き落とし部1または支持部2という。   As shown in FIGS. 1 to 3, the tire mud removal apparatus 100 of the present embodiment includes two mud removal units 10 corresponding to the pair of left and right agricultural tires 200. The mud removing unit 10 includes a mud scraping unit 1A to E for scraping off mud adhering to the agricultural tire 200, a supporting unit 2A to 2E for supporting the mud scraping unit 1, and a mud scraping unit 1 on the surface of the agricultural tire 200. A coil spring 3 is provided as an elastic body portion biased in the direction, and the support portions 2A to 2E are rotatably supported by the main body portion 4. Below, when not distinguishing mud scraping off part 1A-E or support part 2A-E, it is only called mud scraping off part 1 or support part 2.

泥掻き落とし部1は支持部2に対して着脱可能に構成されている。このため、泥掻き落とし部1を取り替えることにより、除泥ユニット10をラグ201の形状が異なる農用タイヤ200に対応させることができる。したがって、ほ場の泥質や地域に応じた異なる種類の農用タイヤ200への対応を低コストで実現することが可能となる。   The mud scraping unit 1 is configured to be detachable from the support unit 2. For this reason, by replacing the mud scraping unit 1, the mud removing unit 10 can be made to correspond to the agricultural tire 200 having a different shape of the lug 201. Accordingly, it is possible to realize a low-cost response to different types of agricultural tires 200 according to the field mud quality and region.

泥掻き落とし部1の素材としては、耐久性、強度等の点から適切なものを用いれば良いが、低摩擦係数、高耐摩耗性のものが好ましく用いられる。例えば、金属材料や、高分子材料などを用いることができるが、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン,polyetheretherketone)材等の熱可塑性樹脂は、低摩擦係数、高耐摩耗性という性質を備え、かつ、軽量であることから好ましい。金属材料としては、鉄、アルミニウム、ステンレスなどが挙げられる。   As a material of the mud scraping portion 1, an appropriate material may be used from the viewpoint of durability, strength, etc., but a material having a low friction coefficient and high wear resistance is preferably used. For example, a metal material or a polymer material can be used, but a thermoplastic resin such as PEEK (polyetheretherketone) material has low friction coefficient and high wear resistance, and is lightweight. Therefore, it is preferable. Examples of the metal material include iron, aluminum, and stainless steel.

支持部2は、泥掻き落とし部1とは反対側の端部付近において、所定範囲で回動可能な状態で回動軸5により本体部4に支持されている。このように、支持部2は回動軸5を中心とする回動方向に移動可能に除泥ユニット10の本体部4に設けられている。そして、支持部2の泥掻き落とし部1側の端部と本体部4の回動軸5付近の間にコイルバネ3が設けられている。このコイルバネ3の張力で支持部2を本体部4に近づく方向に付勢して、支持部2の先端に設けられている泥掻き落とし部1を農用タイヤ200の表面方向に付勢する。上記の構成により、農用タイヤ200表面方向に接している泥掻き落とし部1がコイルバネ3で付勢され、かつ、泥掻き落とし部1の農用タイヤ200に対する角度が所定範囲内に維持されている状態を維持して、泥掻き落とし部1をラグ形状が形成されている農用タイヤ200表面の曲面に追従させることができる。   The support portion 2 is supported by the main body portion 4 by the rotation shaft 5 in a state in which the support portion 2 is rotatable within a predetermined range in the vicinity of the end portion opposite to the mud scraping portion 1. Thus, the support part 2 is provided in the main-body part 4 of the mud removal unit 10 so that the support part 2 can move to the rotation direction centering on the rotating shaft 5. FIG. A coil spring 3 is provided between the end of the support portion 2 on the mud scraping portion 1 side and the vicinity of the rotating shaft 5 of the main body portion 4. The tension of the coil spring 3 biases the support portion 2 in a direction approaching the main body portion 4, and the mud scraping portion 1 provided at the tip of the support portion 2 is biased toward the surface of the agricultural tire 200. With the above configuration, the mud scraping part 1 that is in contact with the surface of the agricultural tire 200 is biased by the coil spring 3, and the angle of the mud scraping part 1 with respect to the agricultural tire 200 is maintained within a predetermined range. The mud scraping part 1 can be made to follow the curved surface of the agricultural tire 200 surface in which the lug shape is formed.

そして、図3に示すように除泥ユニット10はそれぞれ、フレーム6とボルト7によって固定され、農用タイヤ200後方の除泥位置に位置する。フレーム6は、ベースプレート61がループ状の補強材62により連結補強されてなるものである。除泥ユニット10を農用タイヤ200内側の格納位置に移動させるための構成については、図8および図9を参酌して、後に説明する。   As shown in FIG. 3, the mud removal unit 10 is fixed by the frame 6 and the bolt 7, and is located at the mud removal position behind the agricultural tire 200. The frame 6 is formed by connecting and reinforcing a base plate 61 with a loop-shaped reinforcing material 62. A configuration for moving the mud removal unit 10 to the storage position inside the agricultural tire 200 will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.

図4は、図1の除泥装置をオートヒッチ(クイックヒッチ)300に取付けた状態を示す後方斜視図である。同図はタイヤ除泥装置100をオートヒッチ(クイックヒッチ)300に取付けるための構成を説明するためのものであることから、除泥ユニット10の記載を省略している。
同図に示すように、オートヒッチ(クイックヒッチ)300は、トラクタ本体が備えている油圧装置により昇降させることが可能な、複数の作業機を取付けるために用いられる部材である。そして、オートヒッチ(クイックヒッチ)300は、トラクタのメーカーに共通のものとして寸法が規定されている。このため、オートヒッチ(クイックヒッチ)300にフレーム6を取付けることにより、タイヤ除泥装置100の取付構造を簡易なものとすることができる。
FIG. 4 is a rear perspective view showing a state where the mud removal apparatus of FIG. 1 is attached to an auto hitch (quick hitch) 300. Since the figure is for explaining a configuration for attaching the tire demuding apparatus 100 to an auto hitch (quick hitch) 300, the demuding unit 10 is not shown.
As shown in the figure, an auto hitch (quick hitch) 300 is a member used to mount a plurality of work machines that can be moved up and down by a hydraulic device provided in the tractor body. The dimensions of the auto hitch (quick hitch) 300 are defined as common to tractor manufacturers. For this reason, by attaching the frame 6 to the auto hitch (quick hitch) 300, the attachment structure of the tire mud removal apparatus 100 can be simplified.

タイヤ除泥装置100は、オートヒッチ(クイックヒッチ)300に固定するための固定手段として、上部係止部8、センタブラケット9および孔91(図1参照)を備えている。上部係止部8は、トラクタから出ている上部リンク301に通したシャフト302と係合するものである。上部係止部8が上述のようにシャフト302と係合した状態で、それぞれフレーム6を跨いでいる2つのセンタブラケット9・9と、フレーム6の前方側から孔91・91を貫通するボルト(図示せず)とを嵌め合うことにより、タイヤ除泥装置100をオートヒッチ(クイックヒッチ)300に固定する。   The tire mud removal device 100 includes an upper locking portion 8, a center bracket 9, and a hole 91 (see FIG. 1) as fixing means for fixing to an auto hitch (quick hitch) 300. The upper locking portion 8 is engaged with the shaft 302 that is passed through the upper link 301 that protrudes from the tractor. In the state where the upper locking portion 8 is engaged with the shaft 302 as described above, the two center brackets 9 and 9 that straddle the frame 6 and bolts that pass through the holes 91 and 91 from the front side of the frame 6 ( The tire removing device 100 is fixed to the auto hitch (quick hitch) 300 by fitting with each other.

このように、一般に用いられているオートヒッチ(クイックヒッチ)300をフレーム6の取付けに用いることにより、タイヤ除泥装置100を取付けるための構造を簡単にすることができる。ただし、本発明の除泥装置をトラクタに取付ける手段は、上述した固定手段に限られるものではなく、上部リンク301、下部リンク303・303の3点リンクに直接取付ける構成を用いることもできる。   In this way, by using the generally used auto hitch (quick hitch) 300 for mounting the frame 6, the structure for mounting the tire removing device 100 can be simplified. However, the means for attaching the mud removal apparatus of the present invention to the tractor is not limited to the above-mentioned fixing means, and a structure in which the upper link 301 and the lower links 303 and 303 are directly attached can also be used.

図5は、除泥ユニット100を農用タイヤ200後方の除泥位置に配した状態を示す平面図である。同図に示すように、除泥ユニット10の支持部2は、支持部2A〜Eの5つに分割されており、かつ、農用タイヤ200の幅方向の中心線Cに対して左右対称に配置されている。また、泥掻き落とし部1も同様に、泥掻き落とし部1A〜Eの5つに分割されており、かつ中心線Cに対して左右対称に配置されている。このように支持部2の中心の支持部2Cを農用タイヤ200の中心線C上に位置させることにより、支持部2Cに設けられた泥掻き落とし部1Cにより、農用タイヤ200の幅方向中心付近の泥を効率良く取り除くことができる。なお、本実施形態では、支持部2Cのみ泥掻き落とし部1Cを複数備えている(図1参照)。これは、農用タイヤ200の除泥においては、その幅方向中心線C上の部分の除泥が特に困難であることに対応したものである。   FIG. 5 is a plan view showing a state in which the mud removal unit 100 is arranged at the mud removal position behind the agricultural tire 200. As shown in the figure, the support portion 2 of the mud removal unit 10 is divided into five support portions 2A to 2E, and is arranged symmetrically with respect to the center line C in the width direction of the agricultural tire 200. Has been. Similarly, the mud scraping section 1 is divided into five mud scraping sections 1A to 1E and arranged symmetrically with respect to the center line C. Thus, by positioning the support portion 2C at the center of the support portion 2 on the center line C of the agricultural tire 200, the mud scraping portion 1C provided on the support portion 2C causes the vicinity of the center of the agricultural tire 200 in the width direction. Mud can be removed efficiently. In the present embodiment, only the support portion 2C is provided with a plurality of mud scraping portions 1C (see FIG. 1). This corresponds to the fact that it is particularly difficult to remove the mud on the center line C in the width direction when removing the mud from the agricultural tire 200.

図6は本実施形態のタイヤ除泥装置100の除泥ユニット10を農用タイヤ200後方の除泥位置に配した状態を示す側面図である。同図に示すように、支持部2の泥掻き落とし部1取付け部付近にコイルバネ3が係止されている。また、コイルバネ3の他端は本体部4の回動軸5付近の係止部41に係止されている。このコイルバネ3により、支持部2を介して泥掻き落とし部1を農用タイヤ200表面に対して所定の角度で押しつける方向に付勢することができる。   FIG. 6 is a side view showing a state in which the mud removal unit 10 of the tire mud removal apparatus 100 of the present embodiment is disposed at the mud removal position behind the agricultural tire 200. As shown in the figure, a coil spring 3 is locked in the vicinity of the mud scraping portion 1 attachment portion of the support portion 2. The other end of the coil spring 3 is locked to a locking portion 41 in the vicinity of the rotation shaft 5 of the main body portion 4. The coil spring 3 can urge the mud scraper 1 in a direction to press it against the surface of the agricultural tire 200 at a predetermined angle via the support 2.

本発明の発明者は、農用タイヤ200表面の除泥において、泥掻き落とし部1の農用タイヤ200表面に対する角度を維持することが重要であることを見いだした。農用タイヤ200の回転に伴い、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の形状に沿って移動する。従来のように、泥掻き落とし部1をコイルバネ3に直接設けると、ラグ201を超える際に、農用タイヤ200に対する泥掻き落とし部1の角度が大きく変化してしまうことから、泥掻き落とし部1による除泥効率が低下してしまう。そこで、タイヤ除泥装置100では、泥掻き落とし部1を備えた支持部2を除泥ユニット10の本体部4に回動軸5を中心として回動可能に設ける構成としている。この構成により、農用タイヤ200の回転による除泥の際、泥掻き落とし部1を所定方向すなわち回動軸5を中心とする回動方向にのみ移動可能とすることができることから、泥掻き落とし部1の農用タイヤ200に対する角度の変化を抑制して所定範囲内に維持することが可能となる。したがって、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の形状に追従して移動するため、除泥効率を従来よりも向上させることができる。ここで「所定範囲内」とは、タイヤ除泥装置100による農用タイヤ200の除泥効果が良好な範囲をいう。   The inventor of the present invention has found that it is important to maintain the angle of the mud scraper 1 with respect to the surface of the agricultural tire 200 in removing the mud from the surface of the agricultural tire 200. With the rotation of the agricultural tire 200, the mud scraper 1 moves along the shape of the agricultural tire 200. When the mud scraping part 1 is provided directly on the coil spring 3 as in the past, when the lug 201 is exceeded, the angle of the mud scraping part 1 with respect to the agricultural tire 200 changes greatly, so the mud scraping part 1 The mud removal efficiency will decrease. In view of this, the tire mud removal device 100 is configured such that the support unit 2 including the mud scraping unit 1 is provided on the main body unit 4 of the mud removal unit 10 so as to be rotatable about the rotation shaft 5. With this configuration, the mud scraping unit 1 can be moved only in a predetermined direction, that is, in a rotating direction around the rotating shaft 5 when the mud is removed by rotation of the agricultural tire 200. It becomes possible to suppress the change of the angle with respect to one agricultural tire 200 and maintain it within a predetermined range. Therefore, since the mud scraping part 1 follows the shape of the agricultural tire 200, the mud removal efficiency can be improved as compared with the conventional example. Here, “within a predetermined range” refers to a range in which the mud removal effect of the agricultural tire 200 by the tire mud removal device 100 is good.

泥掻き落とし部1の農用タイヤに対する角度は、泥掻き落とし部1がラグ201を登坂および降坂するときに、泥掻き落とし部1の面とラグ201の面とが接触しない範囲に設定される。これにより、除泥効果を良好にすることができる。この点につき、図7を参照して以下に説明する。   The angle of the mud scraper 1 with respect to the agricultural tire is set in a range where the surface of the mud scraper 1 and the surface of the lug 201 do not contact when the mud scraper 1 climbs and descends the lug 201. . Thereby, the mud removal effect can be made favorable. This point will be described below with reference to FIG.

図7は泥掻き落とし部の農用タイヤに対する角度を説明する側面図である。本実施形態のラグ201は農用タイヤ200表面から台形状に突出している。同図に白抜き矢印で示した方向に回転する農用タイヤ200のラグ201の上流側(泥掻き落とし部1と先に接する側)の側面と水平面Lが形成する角度をR(201−1)とし、下流側(泥掻き落とし部1と後に接する側)の側面と水平面Lが形成する角度をR(201−2)とする。泥掻き落とし部1の面と水平面が形成する角度Rを、R(201−1)<R<R(201−2)となるようにすれば、登坂および降坂の際、泥掻き落とし部1とラグ201との面接触を防いで良好な除泥効果を得ることができる。すなわち、ラグ201に乗り上げる時、泥掻き落とし部1の先端がラグ201の回転方向上流側の側面の根本にあたる際の角度RがR(201−1)よりも大きく、泥掻き落とし部1の先端がラグ201の回転方向下流側の側面に沿って落下する際の角度RがR(201−2)よりも小さくなるように、泥掻き落とし部1の角度を設定すれば、面接触を防いで良好な除泥効果を得ることができる。   FIG. 7 is a side view for explaining the angle of the mud scraper with respect to the agricultural tire. The lug 201 of this embodiment protrudes in a trapezoidal shape from the surface of the agricultural tire 200. The angle formed by the horizontal plane L and the side surface on the upstream side (the side in contact with the mud scraper 1) of the lug 201 of the agricultural tire 200 rotating in the direction indicated by the white arrow in the same figure is R (201-1). And the angle formed by the side surface on the downstream side (the side in contact with the mud scraper 1 and the horizontal surface) and the horizontal plane L is R (201-2). If the angle R formed by the surface of the mud scraping unit 1 and the horizontal plane is set to satisfy R (201-1) <R <R (201-2), the mud scraping unit 1 is used when climbing and descending. The surface contact with the lug 201 can be prevented and a good mud removal effect can be obtained. That is, when riding on the lug 201, the angle R when the tip of the mud scraping unit 1 hits the root of the side surface on the upstream side in the rotation direction of the lug 201 is larger than R (201-1), and the tip of the mud scraping unit 1 If the angle of the mud scraper 1 is set so that the angle R when the lug 201 falls along the side surface on the downstream side in the rotational direction of the lug 201 is smaller than R (201-2), surface contact can be prevented. A good mud removing effect can be obtained.

ラグ201の面が曲面により形成される場合、その曲面の農用タイヤ200側端と頂部側端とを結んだ直線と水平面Lとが形成する角度を、上記R(201−1)および上記R(201−2)とする。
また、ラグ201の側面の水平面Lに対する角度に幅がある場合、回転方向上流側においては泥掻き落とし部1と接する範囲において最も大きい角度をR(201−1)とし、回転方向下流側においては、泥掻き落とし部1と接する範囲において最も小さい角度をR(201−2)とする。
When the surface of the lug 201 is formed by a curved surface, the angle formed by the straight line connecting the farm tire 200 side end and the top side end of the curved surface and the horizontal plane L is the R (201-1) and the R ( 201-2).
Moreover, when the angle with respect to the horizontal surface L of the side surface of the lug 201 has a width | variety, the largest angle in the range which touches the mud scraping part 1 in the rotation direction upstream is set to R (201-1), and in the rotation direction downstream, The smallest angle in the range in contact with the mud scraping unit 1 is R (201-2).

なお、図8に示したように、ラグ201の両側面により形成される角の角度を2θとすれば、2θ=R(201−2)−R(201−1)となる。ここで、ラグ201の両側面により形成される角の二等分線が、泥掻き落とし部1がラグ201を乗り越える際に泥掻き落とし部1の面上に位置するよう、泥掻き落とし部1の角度Rを設定した場合、泥掻き落とし部1の角度RをR±θの範囲内に維持することにより、良好な除泥効果を奏することができる。本実施形態の除泥装置100のように、泥掻き落とし部1とは反対側の端部付近において、所定範囲で回動可能な状態で支持部2を回動軸5により本体部4に支持する構成によれば、泥掻き落とし部1の角度RをR±θの範囲内に維持することを容易に実現できる。   As shown in FIG. 8, if the angle formed by the both side surfaces of the lug 201 is 2θ, 2θ = R (201-2) −R (201-1). Here, the corner bisector formed by the both side surfaces of the lug 201 is positioned on the surface of the mud scraping unit 1 when the mud scraping unit 1 gets over the lug 201. When the angle R is set, a good mud removing effect can be achieved by maintaining the angle R of the mud scraping portion 1 within the range of R ± θ. As in the mud removing device 100 of the present embodiment, the support portion 2 is supported on the main body portion 4 by the rotation shaft 5 in a state where the support portion 2 can be rotated within a predetermined range near the end opposite to the mud scraping portion 1. According to the structure to do, it can implement | achieve easily maintaining the angle R of the mud scraping part 1 in the range of R +/- theta.

本実施形態において、泥掻き落とし部1の農用タイヤ200に対する角度とは、図6に示すように、泥掻き落とし部1表面を延長した面と水平面Lとがなす角Rをいう。同図では、泥掻き落とし部1Dの表面P(D)および泥掻き落とし部1Eの表面P(E)について、農用タイヤ200に対する角度R(D)およびR(E)を示している。除泥ユニット10では、上述したとおり、農用タイヤ200の中心線Cに対して泥掻き落とし部1A〜Eが左右対称に配置されている。このため、タイヤ除泥装置100の泥掻き落とし部1A〜Eでは、角度R(A)とR(E)とが同じであり、角度R(B)と角度R(D)が同じである。   In the present embodiment, the angle of the mud scraper 1 with respect to the agricultural tire 200 refers to an angle R formed by a surface obtained by extending the surface of the mud scraper 1 and the horizontal plane L, as shown in FIG. In the figure, angles R (D) and R (E) with respect to the agricultural tire 200 are shown for the surface P (D) of the mud scraping portion 1D and the surface P (E) of the mud scraping portion 1E. In the mud removal unit 10, as described above, the mud scraping portions 1A to 1E are arranged symmetrically with respect to the center line C of the agricultural tire 200. For this reason, in the mud scraping parts 1A to E of the tire demudder 100, the angles R (A) and R (E) are the same, and the angles R (B) and R (D) are the same.

本実施形態では、角度R(C)を40°、角度R(D)および角度R(B)を52°、角度R(E)および角度R(A)を45°に初期設定している。しかし、これは一例であり、泥掻き落とし部1とラグ201とが面接触しないように、ラグ201の形状に応じた数値に適宜設定すればよく、この例に限定されないことはいうまでもない。   In the present embodiment, the angle R (C) is initially set to 40 °, the angle R (D) and the angle R (B) are set to 52 °, and the angle R (E) and the angle R (A) are initially set to 45 °. However, this is only an example, and the mud scraper 1 and the lug 201 may be appropriately set to a numerical value corresponding to the shape of the lug 201 so that the lug 201 does not come into surface contact. .

また、ラグ201を乗り越える際に、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の表面から離れてしまうことは、除泥効率を低下させる原因となる。そこで、除泥ユニット10では、本実施形態では、掻き落とし部1を農用タイヤ200の幅方向に5つに分割している。この構成により、ラグ201を乗り越える際において、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の表面から離れる程度を抑制することができる。   Moreover, when the mud scraping-off part 1 leaves | separates from the surface of the agricultural tire 200 when getting over the lug 201, it becomes a cause which reduces mud removal efficiency. Therefore, in the mud removal unit 10, in the present embodiment, the scraping portion 1 is divided into five in the width direction of the agricultural tire 200. With this configuration, it is possible to suppress the degree to which the mud scraper 1 is separated from the surface of the agricultural tire 200 when getting over the lug 201.

農用タイヤ200は、その幅方向の中心線Cを中心として対象な形状のラグ201が互い違いに配されていることが多い。従来、農用タイヤ200の左右に分けて泥掻き落とし部を設ける構成が採用されていた。これに対して、除泥ユニット10の泥掻き落とし部1では、左右のラグ201に対応する泥掻き落とし部1を各2分割して、泥掻き落とし部1A・Bと、泥掻き落とし部1D・Eとしている(図5参照)。また、泥掻き落とし部1A〜Eは、各々別々に回動可能な支持部2A〜Eに設けられている。この構成により、農用タイヤ200の中心線Cの左右のそれぞれにおける、泥掻き落とし部1がラグ201の乗り越えるタイミング、すなわち、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の表面から離れるタイミングを異ならせることができる。このように、中心線Cの左右のそれぞれにおいて、泥掻き落とし部1が各ラグ201を乗り越える動作を別々に行うことにより、泥掻き落とし部1が農用タイヤ200の表面から離れることを抑制することができる。この結果として、泥掻き落とし部1の農用タイヤ200表面への追従が良好になり、除泥性能を向上させることが可能となる。   In the agricultural tire 200, lugs 201 of a target shape are often arranged alternately with the center line C in the width direction as the center. Conventionally, a configuration in which a mud scraping part is provided separately on the left and right of the agricultural tire 200 has been adopted. On the other hand, in the mud scraping unit 1 of the mud removal unit 10, the mud scraping unit 1 corresponding to the left and right lugs 201 is divided into two parts, and the mud scraping units 1A and B and the mud scraping unit 1D. -It is set to E (refer FIG. 5). Moreover, the mud scraping parts 1A to E are provided on the support parts 2A to E that can be rotated separately. With this configuration, the timing at which the mud scraper 1 rides over the lug 201 on each of the left and right of the center line C of the agricultural tire 200, that is, the timing at which the mud scraper 1 separates from the surface of the agricultural tire 200 can be varied. it can. In this way, in each of the left and right of the center line C, the mud scraping unit 1 separately moves over each lug 201 to suppress the mud scraping unit 1 from separating from the surface of the agricultural tire 200. Can do. As a result, the tracking of the mud scraping portion 1 to the surface of the agricultural tire 200 becomes good, and it is possible to improve the mud removal performance.

図8は除泥ユニット10の付勢力調整手段を示す斜視図である。同図に示すように、除泥ユニット10は、付勢力調整手段として、ボルト21およびナット22を備えている。以下、コイルバネ3の張力を変化させて泥掻き落とし部1の付勢力を変化させる機構について説明する。   FIG. 8 is a perspective view showing the urging force adjusting means of the mud removal unit 10. As shown in the figure, the mud removal unit 10 includes a bolt 21 and a nut 22 as biasing force adjusting means. Hereinafter, a mechanism for changing the urging force of the mud scraper 1 by changing the tension of the coil spring 3 will be described.

図6に示すようにコイルバネ3は支持部2の泥掻き落とし部1側端部付近に設けられたボルト21の農用タイヤ200側の係止部211に係止されている。このボルト21は、図7に示すように、支持部2の孔を貫通し、農用タイヤ200とは反対側のナット22により固定されており、このナット22を回転させることにより、ナット22から突出するボルト21の長さXを変化させることができる。この長さXを変化させることにより、農用タイヤ200側においてコイルバネ3を係止する係止部211の位置を調整して、コイルバネ3の張力を変化させることができる。   As shown in FIG. 6, the coil spring 3 is locked to the locking portion 211 on the agricultural tire 200 side of the bolt 21 provided in the vicinity of the end portion on the mud scraping portion 1 side of the support portion 2. As shown in FIG. 7, the bolt 21 passes through the hole of the support portion 2 and is fixed by a nut 22 on the side opposite to the agricultural tire 200, and protrudes from the nut 22 by rotating the nut 22. The length X of the bolt 21 to be changed can be changed. By changing the length X, the position of the locking portion 211 that locks the coil spring 3 on the agricultural tire 200 side can be adjusted, and the tension of the coil spring 3 can be changed.

より具体的には、所定範囲内で調整可能であるボルト21がナット22から突出する長さXを大きくするとコイルバネ3が引っ張られて張力が大きくなる。この結果、コイルバネ3による泥掻き落とし部1に対する付勢力が大きくなる。逆に上記長さXを小さくすると、コイルバネ3が縮む結果、コイルバネ3による泥掻き落とし部1に対する付勢力が小さくなる。
上述したように、本実施形態の除泥ユニット10は、ボルト21とナット22という簡単な機構により泥掻き落とし部1の付勢力調整機構を実現している。泥掻き落とし部1の付勢力を調整することにより、農用タイヤ200の種類や用いられる場所の泥の質などに応じて、除泥力を向上させることができる。
More specifically, when the length X of the bolt 21 that can be adjusted within a predetermined range is increased, the coil spring 3 is pulled to increase the tension. As a result, the urging force against the mud scraping portion 1 by the coil spring 3 is increased. Conversely, when the length X is reduced, the coil spring 3 is contracted, so that the urging force of the coil spring 3 against the mud scraping portion 1 is reduced.
As described above, the mud removal unit 10 of the present embodiment realizes the urging force adjusting mechanism of the mud scraping unit 1 by a simple mechanism of the bolt 21 and the nut 22. By adjusting the urging force of the mud scraper 1, the mud removal force can be improved according to the type of the agricultural tire 200 and the quality of the mud at the place where it is used.

なお、本実施形態では、コイルバネ3を引きバネとして用いて、その引力により泥掻き落とし部1を付勢しているが、コイルバネ3により泥掻き落とし部1を付勢する構成はこれに限られるものではない。たとえば、コイルバネ3の伸長力により泥掻き落とし部1を付勢する構成を採用することもできる。具体的には、図6に破線で示したように、除泥ユニット10を上方に伸長し、この伸長した部分と支持部との間にコイルバネを押しばねとして配置する構成を採用すれば良い。この場合、例えば、同図に51で示す位置に回動軸を配置することができる。このほか、回動可能な支持部2A〜Eを圧縮バネで支持する構成でもよい。   In the present embodiment, the coil spring 3 is used as a tension spring and the mud scraper 1 is urged by the attractive force. However, the configuration for urging the mud scraper 1 by the coil spring 3 is limited to this. It is not a thing. For example, a configuration in which the mud scraper 1 is urged by the extension force of the coil spring 3 can be employed. Specifically, as shown by a broken line in FIG. 6, a configuration in which the mud removal unit 10 is extended upward and a coil spring is disposed as a push spring between the extended portion and the support portion may be employed. In this case, for example, the rotation shaft can be arranged at a position indicated by 51 in the figure. In addition, the structure which supports the support parts 2A-E which can be rotated with a compression spring may be sufficient.

タイヤ除泥装置100の使用時と非使用時における除泥ユニット10の位置を切り替えるための構成について、図9〜図10を参酌して、以下に説明する。
図9は、除泥ユニット10の格納機構を説明する要部斜視図である。同図に示すように、除泥ユニット10をフレーム6に固定するボルト7(図3参照)が外された状態において、除泥ユニット10は収納用回動軸11を中心としてフレーム6のベースプレート61面に対して略平行に回動可能に構成されている。収納用回動軸11を中心にして除泥ユニット10をフレーム6に対して回動させることにより、農用タイヤ200後方の除泥位置と農用タイヤ200の内側の格納位置との間で、除泥ユニット10を容易に移動させることができる。
A configuration for switching the position of the mud removing unit 10 when the tire mud removing device 100 is used and when not used will be described below with reference to FIGS. 9 to 10.
FIG. 9 is a perspective view of a main part for explaining the storage mechanism of the mud removal unit 10. As shown in the figure, in a state in which the bolt 7 (see FIG. 3) for fixing the mud removal unit 10 to the frame 6 is removed, the mud removal unit 10 has the base plate 61 of the frame 6 around the storing rotation shaft 11. It is configured to be rotatable substantially parallel to the surface. The mud removal unit 10 is rotated with respect to the frame 6 around the storage rotation shaft 11, thereby removing the mud between the mud removal position behind the agricultural tire 200 and the storage position inside the agricultural tire 200. The unit 10 can be easily moved.

具体的には、除泥ユニット10の泥掻き落とし部1を農用タイヤ200表面から引き離した状態(図中の矢印A)で、収納用回動軸11を中心軸として除泥ユニット10を農用タイヤ200の内側方向に回動させて倒す(図中の矢印B)。これにより、農用タイヤ200後方の除泥位置から農用タイヤ200の内側の格納位置に除泥ユニット10を移動させることができる。   Specifically, the mud scraping unit 1 of the mud removal unit 10 is separated from the surface of the agricultural tire 200 (arrow A in the figure), and the mud removal unit 10 is used as the agricultural tire with the storage rotation shaft 11 as the central axis. It is turned in the direction of the inside 200 and knocked down (arrow B in the figure). Thereby, the mud removal unit 10 can be moved from the mud removal position behind the agricultural tire 200 to the storage position inside the agricultural tire 200.

なお、上記移動作業は、図9に示すように、除泥ユニット10の形状に対応した解除治具20を用いて行うことができる。なお、この解除治具20は、除泥ユニット10を格納位置から、除泥位置に戻す際(図中の矢印Bと反対の動き)、泥掻き落とし部1と農用タイヤ200のラグ201とを干渉させないためにも用いられる。   In addition, the said movement operation | work can be performed using the releasing jig | tool 20 corresponding to the shape of the mud removal unit 10, as shown in FIG. The release jig 20 moves the mud scraping unit 1 and the lug 201 of the agricultural tire 200 when returning the mud removal unit 10 from the retracted position to the mud removal position (movement opposite to the arrow B in the figure). Also used to prevent interference.

図10は、除泥ユニット10が所定位置に格納された状態を示す要部斜視図である。同図に示すように、収納用回動軸11を中心軸として約90度、農用タイヤ200の内側に除泥ユニット10を回動させた状態で、ベースプレート61の孔70を貫通させ、スナップピン12を除泥ユニット10の対応する孔72まで挿入する。スナップピン12は除泥ユニット10を格納位置で固定し、又は格納固定状態を解除するピンとして用いる。なお、孔70は、農用タイヤ後方の除泥位置に除泥ユニット10を固定する際に用いた孔を利用することができる。
除泥ユニット10を格納位置から除泥位置に戻す際は、スナップピン12を孔70・72から外し、格納位置への移動と反対の手順により行えば良い。
FIG. 10 is a perspective view of relevant parts showing a state in which the mud removal unit 10 is stored at a predetermined position. As shown in the drawing, with the rotation shaft 11 for storage as the central axis, the mud removal unit 10 is rotated inside the agricultural tire 200, and the hole 70 of the base plate 61 is passed through the snap pin. 12 is inserted up to the corresponding hole 72 of the mud removal unit 10. The snap pin 12 is used as a pin for fixing the mud removing unit 10 at the storage position or releasing the storage fixing state. In addition, the hole 70 used when fixing the mud removal unit 10 to the mud removal position behind the agricultural tire can be used as the hole 70.
When returning the mud removal unit 10 from the storage position to the mud removal position, the snap pins 12 may be removed from the holes 70 and 72 and the procedure opposite to the movement to the storage position may be performed.

車輪式トラクタなどの農機機械に除泥ユニット10を常時備えておき、必要な場合にのみ除泥位置に配置することが容易になる。このため、例えば、作業現場の最後の行程の前に、除泥ユニット10を格納位置から除泥位置へ切り替えることにより、農作業と平行して除泥作業を実施することができる。   A farming machine such as a wheeled tractor is always equipped with a mud removal unit 10 and can be easily arranged at a mud removal position only when necessary. For this reason, for example, the mud removal work can be performed in parallel with the farm work by switching the mud removal unit 10 from the storage position to the mud removal position before the last step of the work site.

なお、タイヤ除泥装置100は、除泥ユニット10が除泥位置および格納位置の何れに位置する状態においても、油圧装置による昇降の際に、トラクタ本体および農用タイヤ200に接触することの無い位置に設けられる。   It should be noted that the tire mud removing device 100 is a position where the mud removing unit 10 does not come into contact with the tractor body and the agricultural tire 200 during the lifting / lowering by the hydraulic device even when the mud removing unit 10 is located at either the mud removing position or the storage position. Provided.

本実施形態のタイヤ除泥装置100は、フレーム6に除泥ユニット10を固定するボルト7を外すことにより、収納用回動軸11を中心軸として回動可能な状態にして、解除治具20を用いて除泥ユニット10を除泥位置から格納位置により移動させている。しかし、除泥ユニット10のフレーム6に対して移動、固定する機構を、モータ駆動による自動制御により行う構成としてもよい。   The tire dehumidifying device 100 according to the present embodiment removes the bolt 7 that fixes the mud removing unit 10 to the frame 6 so as to be rotatable about the storing rotation shaft 11 as a central axis, thereby releasing the jig 20. Is used to move the mud removal unit 10 from the mud removal position to the storage position. However, a mechanism for moving and fixing the mud removal unit 10 with respect to the frame 6 may be configured to be performed by automatic control by motor drive.

上記のように、本実施形態のタイヤ除泥装置100は、除泥ユニット10を常時備えておき、必要な場合にのみ除泥位置に配置することができる。このため、本実施形態のタイヤ除泥装置100を用いることにより、必要に応じて除泥ユニット10の位置を切り替え、除泥作業を農作業と平行して実施することができる。
農作業と平行して除泥作業を行う本発明の除泥方法によれば、ラグ201の間に泥が詰まることを防止できる。したがって、必要に応じて本発明の除泥方法を用いることにより、農用タイヤ200の駆動力を維持、向上させることが可能となる。
As described above, the tire mud removal apparatus 100 according to the present embodiment is always equipped with the mud removal unit 10 and can be disposed at the mud removal position only when necessary. For this reason, by using the tire mud removal apparatus 100 of this embodiment, the position of the mud removal unit 10 can be switched as necessary, and the mud removal work can be performed in parallel with the farm work.
According to the mud removal method of the present invention in which the mud removal work is performed in parallel with the farm work, mud can be prevented from clogging between the lugs 201. Therefore, the driving force of the agricultural tire 200 can be maintained and improved by using the mud removal method of the present invention as necessary.

(第2の実施形態)
本実施形態においては、上述した実施形態の除泥ユニットに、落下土回収袋を係止するための袋係止部を備えた構成について説明する。この構成以外については、上述した実施形態において説明したものと同様である。
(Second Embodiment)
In this embodiment, the structure provided with the bag latching | locking part for latching a fallen soil collection | recovery bag in the mud removal unit of embodiment mentioned above is demonstrated. The configuration other than this is the same as that described in the above-described embodiment.

図11は落下土回収袋を係止するための袋係止部111を備えた本実施形態のタイヤ除泥装置110を示す前方斜視図である。同図に示すように、袋係止部111は、除泥ユニット10の内側に設けられた略矩形のリングにより構成されており、フレーム6に固定されている。この袋係止部111に、落下土回収袋が上方に開口した状態で係止しセットすることにより、袋係止部111にセットした落下土回収袋112が2つの農用タイヤ200の内側に落ちる泥を回収することができる。   FIG. 11 is a front perspective view showing the tire mud removal apparatus 110 of this embodiment provided with a bag locking portion 111 for locking the falling soil collection bag. As shown in the figure, the bag engaging portion 111 is constituted by a substantially rectangular ring provided inside the mud removal unit 10 and is fixed to the frame 6. The falling soil collection bag 112 set in the bag locking portion 111 falls inside the two agricultural tires 200 by locking and setting to the bag locking portion 111 with the falling soil recovery bag opened upward. Mud can be recovered.

図12は、図11の除泥装置による泥回収状態を示す図面代用写真であり、トラクタの上方からみた状態を示している。同写真に示すように、泥掻き落とし部1により農用タイヤ200表面から取り除かれた泥を落下土回収袋112の中に回収することができる。このため、取り除かれた泥が、例えば下部リンク303(図4参照)の上などに落ちること抑えることができる。なお、落下土回収袋112として、例えば、土嚢作製用に一般に用いられている袋などを用いれば、回収した泥の運搬が容易になる。   FIG. 12 is a drawing-substituting photograph showing a mud recovery state by the mud removal apparatus of FIG. 11, and shows a state seen from above the tractor. As shown in the photograph, the mud removed from the surface of the agricultural tire 200 by the mud scraping unit 1 can be collected in the falling soil collection bag 112. For this reason, it can suppress that the removed mud falls, for example on the lower link 303 (refer FIG. 4). In addition, if the fall soil collection | recovery bag 112 uses the bag etc. which are generally used for sandbag production, for example, conveyance of the collected mud will become easy.

以上のように、本実施形態のタイヤ除泥装置110は、下部リンク303よりも上に設けられている袋係止部111にセットした落下土回収袋112により農用タイヤ200表面から除かれた泥を回収することができる。したがって、除泥作業後のトラクタ自体の掃除の負担を軽減することが可能となる。   As described above, the tire mud removal apparatus 110 according to the present embodiment removes the mud removed from the surface of the agricultural tire 200 by the falling soil collection bag 112 set in the bag locking portion 111 provided above the lower link 303. Can be recovered. Therefore, it becomes possible to reduce the burden of cleaning the tractor itself after the mud removal work.

本発明の除泥装置は、農業機械などを牽引するトラクタの農用タイヤに付着した泥を取り除くために常備可能な装置として有用である。   The mud removal apparatus of the present invention is useful as an apparatus that can be provided in order to remove mud adhering to the agricultural tire of a tractor that pulls an agricultural machine or the like.

1A〜E 泥掻き落とし部
2A〜E 支持部
3 コイルバネ(弾性体部
4 本体部
5 回動軸
6 フレーム
7 ボルト
8 上部係止部(固定手段)
9 センタブラケット(固定手段)
91 孔(固定手段)
10 除泥ユニット
11 収納用回動軸
12 スナップピン
100、110 タイヤ除泥装置
111 袋係止部
112 落下土回収袋
200 農用タイヤ
201 ラグ
300 オートヒッチ(クイックヒッチ)
301 上部リンク
303 下部リンク
1A to E Mud scraping part 2A to E Support part 3 Coil spring ( elastic body part )
4 Body 5 Rotating shaft 6 Frame 7 Bolt 8 Upper locking part (fixing means)
9 Center bracket (fixing means)
91 hole (fixing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mud removal unit 11 Rotating shaft 12 Snap pins 100, 110 Tire mud removal device 111 Bag locking part 112 Falling soil collection bag 200 Agricultural tire 201 Lug 300 Auto hitch (quick hitch)
301 Upper link 303 Lower link

Claims (8)

左右一対の農用タイヤに対応して、2つの除泥ユニットを備え、
それぞれの前記除泥ユニットは、
前記農用タイヤに付着した泥を掻き落とす泥掻き落とし部と、
前記泥掻き落とし部を所定方向に回動可能に支持する支持部と、
前記泥掻き落とし部を前記農用タイヤ表面方向に付勢する弾性体部とを備え、
それぞれの前記除泥ユニットは、左右一対の前記農用タイヤ後方の除泥位置に、フレームによって固定されており、
前記フレームは、ベースプレートがループ状の補強材により連結補強されており、
前記ベースプレートには、収納用回動軸が設けられ、
それぞれの前記除泥ユニットは、前記収納用回動軸を中心として回動可能に設けられ、
前記収納用回動軸を中心にして前記除泥ユニットを前記フレームに対して回動させることにより、前記農用タイヤ後方の前記除泥位置と前記農用タイヤの内側の格納位置とに位置させることができることを特徴とする除泥装置。
Corresponding to a pair of left and right agricultural tires, equipped with two mud removal units,
Each said mud removal unit
A mud scraping part that scrapes off mud adhering to the agricultural tire;
A support portion that rotatably supports the mud scraping portion in a predetermined direction;
E Bei and an elastic body for urging the mud scraper unit in the agricultural tire surface direction,
Each of the mud removal units is fixed by a frame at a mud removal position behind the pair of left and right agricultural tires,
In the frame, the base plate is connected and reinforced by a loop-shaped reinforcing material,
The base plate is provided with a rotating shaft for storage,
Each of the mud removal units is provided so as to be rotatable around the storage rotation shaft,
By rotating the mud removal unit with respect to the frame about the storage rotation shaft, the mud removal position behind the agricultural tire and the storage position inside the agricultural tire can be positioned. A mud removal device characterized by being able to.
前記掻き落とし部が、前記除泥ユニットに、回動軸により回動可能に設けられ、前記農用タイヤ表面と前記掻き落とし部の角度を所定範囲内に維持可能にしていることを特徴とする請求項1に記載の除泥装置。 The mud scraping section is provided in the mud removing unit so as to be pivotable by a pivot shaft, and the angle between the agricultural tire surface and the mud scraping section can be maintained within a predetermined range. The mud removal apparatus according to claim 1. 前記掻き落とし部が複数に分割されており、かつ、分割された前記掻き落とし部のそれぞれが個別に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の除泥装置。 The said mud scraping part is divided | segmented into plurality, and each of the divided said mud scraping part is provided so that rotation is possible separately, The mud removal apparatus of Claim 2 characterized by the above-mentioned. . 前記農用タイヤの前記内側のトラクタ本体内側の下部リンク上方に、落下土回収袋を係止するための袋係止部を備えていることを特徴とする請求項に記載の除泥装置。 Removing mud according to claim 1, characterized in that the lower link above the inner of the tractor body inside the agricultural tire, and a bag locking portion for locking the falling soil collection bag. 前記泥掻き落とし部として、熱可塑性樹脂を用いていることを特徴とする請求項に記載の除泥装置。 The mud removing apparatus according to claim 1 , wherein a thermoplastic resin is used as the mud scraping section. 前記弾性体部の付勢力を変化させる付勢力調整手段を備えていることを特徴とする請求項に記載の除泥装置。 The mud removal apparatus according to claim 1 , further comprising an urging force adjusting unit that changes an urging force of the elastic body portion . 前記フレームをオートヒッチに固定するための固定手段を備えていることを特徴とする請求項1〜の何れか1項に記載の除泥装置。 The mud removing device according to any one of claims 1 to 6 , further comprising fixing means for fixing the frame to the auto hitch. 請求項1〜の何れか1項に記載の除泥装置を用いて行う除泥方法であって、
作業現場において、前記除泥装置を前記格納位置から前記除泥位置へ切り替えて、農作業と平行して除泥作業を実施することを特徴とする除泥方法。
A dividing mud method using the removing mud according to any one of claim 1 to 7
In work site, by switching the dividing mud device to the dividing mud position from the storage position, removing mud method characterized by carrying out the removal mud work in parallel with farm work.
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