JPH09275709A - Tail wheel system for rotary power tiller - Google Patents
Tail wheel system for rotary power tillerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はロータリ耕耘機の尾
輪装置に関し、さらに詳しくは、歩行型トラクタに連結
されて使用されるロータリ耕耘機の尾輪装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tail wheel device for a rotary cultivator, and more particularly to a tail wheel device for a rotary cultivator used in connection with a walking tractor.
【0002】[0002]
【従来の技術】我国の農業が畜力を動力とするものから
動力源が機械的なものへと変遷する過程において導入さ
れたティラと称ばれている歩行型トラクタは、畜力を必
要としないことから家畜の面倒から農業従事者を解放し
第一次的な省力化をもたらしたのである。わが国の単位
圃場の面積が比較的狭いために大型機の導入に不都合が
生じる地域では、歩行型トラクタは今も数多く使用され
ており、機械化された農業とは云え補完作業には欠くこ
とのできない機械となっている。そして、歩行型トラク
タの多くは、これにロータリ耕耘機を連結して圃場の耕
耘作業に使用されていることは良く知られている。この
ロータリ耕耘機は耕耘軸に複数列に耕耘爪が取り付けら
れ、この耕耘軸が強制的に回転させられることで耕耘爪
がサイクロイド曲線を描きながら耕耘作業を行うもので
ある。2. Description of the Related Art The walking type tractor called Thira, which was introduced in the process of transition of the agricultural power source of our country from mechanical power to mechanical power, does not require animal power. It freed farmers from the trouble of livestock and brought about primary labor saving. In areas where the introduction of large machines is inconvenient due to the relatively small area of a unit field in Japan, many walking tractors are still used, and it is indispensable for supplementary work even though it is mechanized agriculture. It is a machine. It is well known that many walk-type tractors are connected to a rotary cultivator and used for cultivating work in a field. This rotary cultivator has a plurality of rows of cultivating pawls attached to a cultivating shaft, and by forcibly rotating the cultivating shaft, the cultivating pawl performs a cultivating work while drawing a cycloid curve.
【0003】このロ−タリ耕耘機においては耕耘爪の高
さ、言い換えると耕耘軸と圃場表面との間隔により耕深
が決定するために、この深さを調節して任意の耕深を得
るようにするために尾輪装置が装備されている。この尾
輪装置は耕耘作業が施された後の圃場表面を移動するこ
とから、その尾輪周面には圃場表面の土が付着しやす
く、とくに水分の多い圃場では尾輪表面の土対策が必要
になっている。In this rotary cultivator, since the cultivating depth is determined by the height of the cultivating claw, in other words, the distance between the cultivating shaft and the field surface, this depth is adjusted to obtain an arbitrary cultivating depth. Is equipped with a tail wheel device. Since this tail wheel device moves on the surface of the field after plowing work, soil on the field surface is likely to adhere to the peripheral surface of the tail wheel. Is needed.
【0004】すなわち、図5に示されているように従来
から用いられている一般的なロータリ耕耘機は歩行用ト
ラクタに対してヒッチボックスを利用して連結され、ト
ラクタの出力の一部が耕耘軸を強制的に駆動する形式に
なっている。この図において符号1は歩行型トラクタ全
体を示しており、これを形成するフレ−ム2上の前部位
置に動力源であるエンジン3が搭載され、その出力がフ
レ−ム2に車軸5を介して取り付けられている車輪4、
4に伝達されて自力移動することができるようになって
いる。That is, as shown in FIG. 5, a general rotary cultivator conventionally used is connected to a walking tractor using a hitch box, and a part of the output of the tractor is cultivated. It is designed to drive the axis forcibly. In the figure, reference numeral 1 indicates the entire walking tractor, and an engine 3 as a power source is mounted at a front position on a frame 2 forming the tractor, and an output of the engine 3 is attached to the frame 2. Wheels 4, which are attached via
4 is transmitted to the vehicle so that it can move by itself.
【0005】さらに、前記フレ−ム2の後端部には図面
に示していないが、ヒッチボックスがあり、このヒッチ
ボックスに対してロ−タリ耕耘機7のヒッチ具が連結さ
れて一体化されるようになっていて、ロ−タリ耕耘機7
に対して歩行型トラクタ1のPTO軸からベルト6を介
して動力を供給することができるようになっている。こ
のロ−タリ耕耘機7を構成するフレ−ム8の後端部には
尾輪支持軸81がねじ結合により取り付けられ、尾輪支
持軸81の上端部に設けてあるハンドル82を回転させ
ることで、この尾輪支持軸81に上下方向に送りを与え
るころができるようになっている。Further, although not shown in the drawing, there is a hitch box at the rear end of the frame 2, and the hitch tool of the rotary cultivator 7 is connected to and integrated with the hitch box. Rotating tiller 7
On the other hand, power can be supplied from the PTO shaft of the walk-behind tractor 1 via the belt 6. A tail wheel support shaft 81 is attached to the rear end of the frame 8 constituting the rotary cultivator 7 by screw connection, and a handle 82 provided at the upper end of the tail wheel support shaft 81 is rotated. Thus, the tail wheel support shaft 81 can be fed vertically.
【0006】さらに、この尾輪支持軸81の下端部には
キャスタ角が与えられた尾輪支持ロッド83が取り付け
られており、この尾輪支持ロッド83の端部には尾輪8
4が回転できる状態で取り付けられ、歩行型トラクタ1
の移動に伴って転動することができるようになってい
る。この図において符号9は歩行型トラクタ1に追従歩
行をする作業者のハンドルであり、エンジンを制御する
ためのアクセル、クラッチ操作のレバ−などが装備され
ている。また、前記耕耘爪7Aの回転軌跡と干渉しない
位置で、かつ進行方向の後側にはエプロン91があって
耕耘爪7Aの回転駆動に伴う耕土の飛散が作業者に及ぶ
のを防止しており、このエプロン91は耕土が当たって
砕けることができるようにもなっている。Further, a tail wheel support rod 83 having a caster angle is attached to a lower end portion of the tail wheel support shaft 81, and the tail wheel 8 is attached to an end portion of the tail wheel support rod 83.
4 is attached so that it can rotate, and is a walkable tractor 1.
It is possible to roll along with the movement of. In this figure, reference numeral 9 is a handle of an operator who walks following the walk-type tractor 1, and is equipped with an accelerator for controlling the engine, a lever for operating the clutch, and the like. Further, there is an apron 91 at a position not interfering with the rotation locus of the tilling pawl 7A and on the rear side in the traveling direction, and it is prevented that the cultivated soil is scattered to the worker due to the rotational driving of the tilling pawl 7A. The apron 91 can also be crushed by the arable soil.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなロータリ
耕耘機にあっては、耕耘作業を行う圃場の土質によって
は土の持つ粘着性が原因で尾輪周面に土が付着し、尾輪
の円滑な回転を妨げたり、とくに水分の多い圃場におい
てはこの現象は顕著である。また、尾輪周面に土が付着
することことで直径が大きくなり、甚だしい場合にはロ
ータリ耕耘機の後部を押上たり、さらには、尾輪の回転
を不可能にして走行の抵抗になり、これにより歩行型ト
ラクタが同一の場所にとどまることで車輪が圃場を掘り
下げてしまうなどの問題があった。言い換えると、一旦
尾輪の周面に土(泥)が付着してその径が大きくなる
と、土が土を更に呼び込んで尾輪の径を大きくしてしま
い、ロータリ耕耘機の自力走行を不可能にしてしまい、
単にロータリ耕耘機が一か所において土を掘り下げる結
果となってしまう問題があった。このような問題は尾輪
に付着した土を積極的に除去する手段がまったく施され
ていないことが原因であって、甚だしい場合には作業者
が自らの手を用いて土を除去しなければならない羽目に
陥ってしまうことがあった。In the rotary cultivator as described above, soil adheres to the peripheral surface of the tail wheel due to the stickiness of the soil depending on the soil quality of the field in which the cultivating work is performed, and the tail wheel This phenomenon is remarkable in the field where the smooth rotation of the rice field is hindered and the water content is particularly high. In addition, the diameter of the tail wheel circumference increases due to the adhesion of soil, and in extreme cases it pushes up the rear part of the rotary cultivator, and further disables rotation of the tail wheel, resulting in resistance to running. As a result, the walking tractor stays in the same place, which causes the wheel to dig down in the field. In other words, once soil (mud) adheres to the peripheral surface of the tail wheel and its diameter increases, the soil further attracts the soil and enlarges the diameter of the tail wheel, making it impossible for the rotary tiller to run on its own. And then
There was a problem that the rotary tiller simply dug the soil in one place. Such a problem is because there is no means to remove the soil attached to the tail wheel at all, and in extreme cases, the operator must remove the soil using his own hands. There were times when I fell into trouble.
【0008】そこで、本発明は作業中においても尾輪に
付着した土を確実に除去することができるようにして安
定した耕耘作業を行うことができるようにすることを目
的とするものである。[0008] Therefore, an object of the present invention is to make it possible to surely remove the soil attached to the tail wheel even during the work so that a stable plowing work can be performed.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために本発明は、歩行型トラクタに連結されて使用
されるロータリ耕耘機において、ロータリ耕耘機本体の
進行方向後部に張り出し、ロータリ耕耘機本体に対して
上下方向に高さ調節を可能とした尾輪支持軸と、この尾
輪支持軸に沿って、上下方向に高さ調節を可能にした尾
輪支持ロッドと、その尾輪支持ロッドの下端部に固定さ
れる尾輪アームと、この尾輪アームに回転自在に取り付
けられている尾輪と、この尾輪の車軸を含む平面内に配
置されていて、前記尾輪支持ロッドに取り付けられ、前
記尾輪の周面に付着する土を除去させることができるス
クレ−パとを備えて構成したことを特徴とするものであ
り、また、前記スクレーパは尾輪周面と対向する部分縁
に複数のスリットを備えて櫛歯状になっており、さら
に、スクレーパは尾輪に対する間隔を調節自在にしたこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention relates to a rotary cultivator which is used by being connected to a walk-behind tractor. The rotary cultivator overhangs at the rear of the main body of the rotary cultivator in the traveling direction. A tail wheel support shaft that allows vertical height adjustment with respect to the cultivator body, a tail wheel support rod that allows vertical height adjustment along the tail wheel support shaft, and its tail wheel. A tail wheel arm fixed to a lower end portion of the support rod, a tail wheel rotatably attached to the tail wheel arm, and a tail wheel arranged in a plane including an axle of the tail wheel, And a scraper capable of removing soil adhering to the peripheral surface of the tail wheel, and the scraper is opposed to the peripheral surface of the tail wheel. Multiple slits on partial edges Provided has become a comb shape, further, the scraper is characterized in that the adjustable spacing for tail wheel.
【0010】上述のように構成することにより、圃場の
土が比較的柔らかく、粘りのある性質や、降雨後のよう
に水分を多く含む場合でも尾輪に対してスクレーパは作
用して、その表面に付着した土を除去することができ
る。したがって、尾輪径が大きくなって、耕耘作業を不
能にするようなことがなく、安定した深さの耕耘作業を
行うことができる。With the above-described structure, the scraper acts on the tail wheel even when the soil in the field is relatively soft and tenacious and contains a large amount of water such as after rain, and its surface The soil attached to can be removed. Therefore, the diameter of the tail wheel does not become large and the plowing work is not disabled, and the plowing work can be performed with a stable depth.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図1な
いし図4によって説明するが、従来技術において説明し
た部分と同一部分については同一符号を付して説明を省
略する。これらの図において、符号10は尾輪に対する
土落とし機能をもつスクレ−パを示し、このスクレ−パ
10は尾輪支持ロッド83に対する支持部11をもち、
この支持部11は前記尾輪支持ロッド83を周囲から締
めつけて固定状態を保持する締め付けバンド12をも
ち、この締め付けバンド12はボルト13によりその締
め付け力を保持できて、ボルト13を緩めると支持部1
1を尾輪支持ロッド83に沿って移動させることができ
るようになっている。そして、この支持部11に対して
上端部が固定されたスクレ−パ10の下端部には尾輪8
4のトレッド方向に幅を持っている掻き落とし部10A
が形成されており、この掻き落とし部10Aは尾輪と向
かい合う縁が櫛歯状になっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. The same parts as those described in the prior art are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In these drawings, reference numeral 10 denotes a scraper having a soil removing function for the tail wheel, and the scraper 10 has a support portion 11 for the tail wheel support rod 83,
The support portion 11 has a tightening band 12 for tightening the tail wheel support rod 83 from the surroundings to maintain a fixed state. The tightening band 12 can hold the tightening force with a bolt 13, and when the bolt 13 is loosened, the support portion 11 is supported. 1
1 can be moved along the tail wheel support rod 83. The tail wheel 8 is attached to the lower end of the scraper 10 whose upper end is fixed to the support 11.
Scraping part 10A having a width in the tread direction of 4
The scraping portion 10A has comb-shaped edges facing the tail wheel.
【0012】また、前記支持部11は尾輪支持ロッド8
3の周囲に対して摩擦力で固定するほか、尾輪支持ロッ
ド83に対して嵌装状態にした筒形の支持部15を設
け、この支持部15と尾輪支持ロッド83とに穿けてあ
る貫通孔15Aと、貫通孔83Aとの組み合わせにより
支持部11の地上高さを選択し、ピン14を嵌め込んで
選択した高さを固定する。言い換えると、スクレ−パ1
0と尾輪84との間隙を選択する。例えば、土が多量に
付着する場合には、スクレーパ10と尾輪84との間隙
を小さくするか、極端には接触させることで付着土の掻
き落としを促進するようにする。また、土の付着がまっ
たく見られない場合にはスクレ−パ10と尾輪84との
間隔を大きく空ける。The support portion 11 is a tail wheel support rod 8
In addition to being fixed by frictional force to the periphery of 3, the tubular support portion 15 fitted to the tail wheel support rod 83 is provided, and the support portion 15 and the tail wheel support rod 83 are drilled. The ground height of the support portion 11 is selected by a combination of the through hole 15A and the through hole 83A, and the pin 14 is fitted to fix the selected height. In other words, scraper 1
The gap between 0 and the tail wheel 84 is selected. For example, when a large amount of soil adheres, the gap between the scraper 10 and the tail wheel 84 is made small, or is brought into extreme contact to promote scraping of the adhered soil. If no soil is found, the scraper 10 and the tail wheel 84 are spaced apart from each other.
【0013】尾輪支持ロッド83の下端部には前記尾輪
84を回転自在に支持する尾輪ア−ム85の端部が固定
されていて、この尾輪ア−ム85に尾輪84を回転自在
に支持している車軸86が片持ち支持された状態で取り
付けられている。この片持ち支持方式では尾輪ア−ム8
5と尾輪84との間に土が詰まることを防ぐことを抑制
する上から好都合である。An end portion of a tail wheel arm 85 for rotatably supporting the tail wheel 84 is fixed to a lower end portion of the tail wheel support rod 83. The tail wheel arm 85 is provided with the tail wheel 84. An axle 86 that is rotatably supported is attached in a cantilevered state. With this cantilevered support system, tail wheel arm 8
This is convenient for suppressing the clogging of the soil between the No. 5 and the tail wheel 84.
【0014】次に本発明による尾輪装置を備えたロ−タ
リ耕耘機の作業の実際を説明する。ロータリ耕耘機は歩
行型トラクタに連結されて使用されるもので、作業対象
となる圃場に乗入れ、作業を開始するのであるが、圃場
の土環境によっては土が尾輪84周面に付着する。この
場合土の性質が比較的に水分が少なく、あるいは火山灰
質のように粘着性の低いものであるときには尾輪84に
付着しても回転運動をしている間に自然落下して尾輪8
4の直径が太ることはほとんど見られないが、雨上がり
のように水分の多い場合、さらには、水はけが悪く土が
重い圃場の場合には、作業進行に連れ圃場の土が尾輪8
4周面に付着することになる。このとき、尾輪84周面
に近い位置に、配置されているスクレ−パ10によりそ
の周面に付着している土は掻き落とされる。このスクレ
−パ10は尾輪84の車軸86を含む平面内に配置さ
れ、尾輪84の回転方向とは直交状態であるので土の掻
き落しには好都合である。Next, the actual operation of the rotary cultivator equipped with the tail wheel device according to the present invention will be described. The rotary cultivator is used by being connected to a walk-behind tractor and is put into a field to be worked to start the work. However, depending on the soil environment of the field, soil adheres to the peripheral surface of the tail wheel 84. In this case, when the soil is relatively low in water content or low in stickiness such as volcanic ash, even if it adheres to the tail wheel 84, it will fall naturally during the rotational movement and the tail wheel 8
Although the diameter of 4 is hardly seen, the soil of the field is accompanied by the tail wheel 8 as the work progresses in the case of a lot of water such as after rain or in the case of a field with poor drainage and heavy soil.
It will adhere to the four circumferential surfaces. At this time, the soil attached to the peripheral surface of the tail wheel 84 is scraped off by the scraper 10 arranged at a position close to the peripheral surface of the tail wheel 84. This scraper 10 is arranged in a plane including the axle 86 of the tail wheel 84, and is in a state orthogonal to the rotating direction of the tail wheel 84, which is convenient for scraping off soil.
【0015】また、スクレ−パ10と尾輪84との間隔
は、締め付けバンド12の尾輪支持ロッド83に対する
保持力を一旦緩めることで、また、支持部15のピン取
付けを解除することで、その締め付けバンド12、ある
いは、支持部15を尾輪支持ロッド83に沿って移動さ
せることで選択する。適当な間隔を選択したところで、
再び締め付けバンド12の保持力、支持部15のピン結
合により尾輪支持ロッド83に対して固定状態とし、ス
クレ−パ10の土落し作用間隔を選択する。The spacing between the scraper 10 and the tail wheel 84 is set by temporarily loosening the holding force of the tightening band 12 with respect to the tail wheel support rod 83 and by releasing the pin attachment of the support portion 15. It is selected by moving the tightening band 12 or the support portion 15 along the tail wheel support rod 83. After selecting an appropriate interval,
The holding force of the tightening band 12 and the pin connection of the support portion 15 again fix the tail wheel support rod 83 to the fixed state, and the soil drop action interval of the scraper 10 is selected.
【0016】図1乃至図3に示す実施形態によれば、ス
クレ−パ10の間隔選択を無段階的に行うことができる
ので微妙な土落し間隔を選択することができる。また、
図4に示す実施形態によれば、ボルト13の緩め作業や
締め付け作業が不要になり、圃場における作業中に行う
のには大変好都合である。According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, since the interval of the scraper 10 can be selected steplessly, it is possible to select a delicate earth removal interval. Also,
According to the embodiment shown in FIG. 4, the loosening work and the tightening work of the bolt 13 are unnecessary, which is very convenient to perform during the work in the field.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のロータリ耕耘機の尾輪装置は、圃場土環境に合わせた
土落し機能をスクレーパに持たせることができるので、
土付着による尾輪の直径変化を確実に防ぎ、これにより
歩行型トラクタの自力走行を妨げる抵抗増大を防止し、
一か所に歩行型トラクタは留まって圃場深く潜り込むこ
とがない。また、土付着による尾輪の直径変化を防止す
ることができるために耕深の一定化を図ることができ
る。As is apparent from the above description, since the tail wheel device of the rotary cultivator of the present invention can provide the scraper with a soil removal function adapted to the field soil environment,
It surely prevents the diameter of the tail wheel from changing due to soil adhesion, which prevents an increase in resistance that prevents the walking tractor from running on its own
The walking tractor stays in one place and does not dive deep into the field. Further, since it is possible to prevent the diameter of the tail wheel from changing due to soil adhesion, it is possible to make the plowing depth constant.
【図1】本発明にかかるロータリ耕耘機の尾輪装置の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a tail wheel device for a rotary cultivator according to the present invention.
【図2】図1に示すロータリ耕耘機の尾輪装置の背面図
である。FIG. 2 is a rear view of the tail wheel device of the rotary cultivator shown in FIG.
【図3】スクレーパの取り付け状態を示す上面図であ
る。FIG. 3 is a top view showing a mounted state of the scraper.
【図4】本発明の他の実施形態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.
【図5】ロータリ耕耘機の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a rotary cultivator.
10 スクレーパ 11 支持部 12 締め付けバンド 13 ボルト 83 尾輪支持ロッド 84 尾輪装置 85 尾輪アーム 86 車軸 10 Scraper 11 Supporting part 12 Tightening band 13 Bolt 83 Tail wheel support rod 84 Tail wheel device 85 Tail wheel arm 86 Axle
Claims (3)
最後尾に尾輪を備えるロータリ耕耘機において、ロータ
リ耕耘機本体の進行方向後部に位置し、ロータリ耕耘機
本体に対して上下方向に高さ調節を可能にした尾輪支持
軸と、この尾輪支持軸に取付けられ、上下方向の取付け
位置を選択できるようにした尾輪支持ロッドと、その尾
輪支持ロッドの下端部に固定される尾輪アームと、この
尾輪アームに回転自在に取り付けられている尾輪と、こ
の尾輪の車軸を含む平面内に配置されていて、前記尾輪
支持ロッドに取り付けられ、前記尾輪の周面に付着した
土を除去することができるスクレ−パとを備えて構成し
たことを特徴とするロータリ耕耘機の尾輪装置。1. Used in connection with a walking tractor,
In a rotary cultivator equipped with a tail wheel at the tail end, a tail wheel support shaft located at the rear of the rotary cultivator body in the traveling direction and capable of vertically adjusting the height relative to the rotary cultivator body, and the tail wheel A tail wheel support rod that is attached to the support shaft so that the vertical mounting position can be selected, a tail wheel arm fixed to the lower end of the tail wheel support rod, and rotatably attached to this tail wheel arm. A tail wheel and a scraper that is arranged in a plane including the axle of the tail wheel, is attached to the tail wheel support rod, and is capable of removing soil attached to the peripheral surface of the tail wheel. A tail wheel device for a rotary cultivator, comprising:
分縁に複数のスリットを備えて櫛歯状になっている請求
項1記載のロータリ耕耘機の尾輪装置。2. The tail wheel device for a rotary cultivator according to claim 1, wherein the scraper is provided with a plurality of slits at a partial edge facing the tail wheel peripheral surface and has a comb tooth shape.
節自在にしたことを特徴とする請求項1あるいは請求項
2記載のロータリ耕耘機の尾輪装置。3. The tail wheel device for a rotary cultivator according to claim 1 or 2, wherein the scraper has an adjustable distance to the tail wheel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8117078A JPH09275709A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Tail wheel system for rotary power tiller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8117078A JPH09275709A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Tail wheel system for rotary power tiller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09275709A true JPH09275709A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=14702860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8117078A Pending JPH09275709A (en) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | Tail wheel system for rotary power tiller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09275709A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013208971A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | National Agriculture & Food Research Organization | Tire mud removing device, and tire mud removing method |
JP2015053921A (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 松山株式会社 | Soil removal device |
CN104842959A (en) * | 2015-06-10 | 2015-08-19 | 陈智刚 | Apparatus for cleaning tires |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP8117078A patent/JPH09275709A/en active Pending
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