JP5989117B2 - 蒸気クリーナ用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、蒸気放出を制御するための蒸気クリーナ用制御装置であって、第１入口、出口、及び回転可能に装着された弁棒を有する弁を備え、前記第１入口から前記出口までの蒸気貫流量が、前記弁棒の回転位置に応じて調節可能である、制御装置に関する。

この種類の制御装置が、刊行物DE 102 58 832 A1から知られている。この制御装置は、洗浄されるべき領域へ熱蒸気を差し向けることのできる蒸気クリーナ内で使用される。蒸気放出量は、弁の助けにより制御することができる。弁は、第１入口及び出口を備えた弁ハウジングを含む。蒸気は、第１入口を経由して弁ハウジングへ流入し、出口を経由して弁ハウジングから流出することができる。蒸気貫流量は、弁ハウジング内に回転可能に装着された弁棒の助けにより調節することができる。この目的で、弁棒は第１入口と出口との間で、弁棒の回転位置にその流れ断面が依存する流路を規定する。従って、弁棒の回転位置に応じて、第１入口から流路を経由して出口に到達する単位時間当たりの蒸気量を多くしたり少なくしたりすることができる。

蒸気を生成するために、従来の蒸気クリーナは、電熱可能な蒸気生成装置、例えば、液体を蒸発させることができる電熱可能な蒸気ボイラを有する。この電熱可能な蒸気生成装置は、主スイッチの助けによりオンオフを切り替えることができる。蒸気クリーナがオンに切り替えられる前に、弁棒がせいぜい第１入口と出口との間の最小流れ断面を開通状態にする回転位置へと回転することに注意しなければならない。そうしなければ、蒸気クリーナがオンに切り替えられる時に、大量の蒸気が外部に逃散し、熱蒸気の衝突する領域を損傷する危険や、大量の蒸気により使用者が負傷する危険すら存在するからである。

DE 102 58 832 A1

本発明の目的は、導入部にて言及した種類の制御装置を、前記蒸気クリーナがオンに切り替えられる時の意図しない蒸気放出の危険が防止されるように展開することである。

この目的は、本発明によれば、導入部において言及した種類の制御装置において、前記制御装置が、前記弁棒を回転させることにより作動させることができる電気スイッチを含むという点で達成される。

本発明による前記制御装置は、前記弁に加えて電気スイッチを有し、前記スイッチは、前記弁のように、前記弁棒により作動させることができる。前記蒸気クリーナは、前記電気スイッチの助けによりオンオフを切り替えることができる。従って、前記制御装置によって、前記蒸気クリーナのオンオフの切り替えは、蒸気放出の制御と組み合わせることができる。この目的で、前記弁棒は、前記電気スイッチを作動させることができると共に前記第１入口から前記出口までの蒸気貫流量を予め決めておくことができる制御部材を形成する。前記弁棒が、前記第１入口から前記出口までの流路の流れ断面が好ましくは完全に遮断される第１回転位置にある場合、前記電気スイッチはそのスイッチオフ位置を取ることができ、それ故前記蒸気クリーナをオフに切り替えることができる。前記弁棒が、前記第１回転位置から開始して第１回転方向に、例えば時計回りの方向に回転する場合、前記電気スイッチは初めにそのスイッチオン位置に入ることができ、それ故前記蒸気クリーナをオンに切り替えることができる。前記弁棒を同じ回転方向に更に回転させることにより、前記蒸気貫流量を調節することができる。これにより、前記制御装置は直感的に操作することができ、前記蒸気クリーナがオンに切り替えられると、弁棒がせいぜい最小流れ断面を開通状態にする回転位置を前記弁棒が強制的に取り、意図せず放出される蒸気量が多くなり得ないようにされることが確実になる。

第１回転角度範囲内で前記弁棒を回転させることにより、前記電気スイッチの切り替え位置を変更することができ、隣接する第２回転角度範囲内において、前記蒸気貫流量を最大蒸気貫流量まで段階的に増加させることができると有利である。

従って、前記弁棒の第１回転位置から開始して、前記スイッチによって前記蒸気クリーナを作動させることができるよう、前記電気スイッチの切り替え位置を変更するために第１回転角度範囲が使用される。その後、前記蒸気貫流量を調節するために、前記第１回転角度範囲に隣接する第２回転角度範囲が使用される。前記蒸気クリーナをオフに切り替えるためには、使用者は前記弁棒を、前記第１回転角度範囲を経由して前記第１回転位置へと戻るように回転させなければならない。従って、使用者は、本発明による前記制御装置の取り扱いを直感的に認識することができる。

好適な実施形態において、前記弁は液体媒体用の第２入口を有し、前記第２回転角度範囲に隣接する第３回転角度範囲内で前記弁棒を回転させることにより、液体を、その量を増しながら前記蒸気に混合することができる。この種類の構成では、前記蒸気クリーナのオンオフを切り替えて前記蒸気貫流量を前記制御装置によって調節することができるだけでなく、前記弁棒の前記回転位置に依存する液体量と熱蒸気とを混合する可能性を使用者が付加的に有する。熱蒸気と液体とを組み合わせたものを物体に適用することにより、特に効果的な洗浄が可能になる。もっとも、はっきり言えば、熱蒸気と液体とを組み合わせて放出することには火傷の危険が伴う。本発明によれば、この危険は、前記蒸気クリーナをオフに切り替えるためには、前記弁棒を、該弁棒がせいぜい最小流れ断面を開通状態にするその第１回転位置へと戻るように回転させねばならないという点で低減する。前記装置が再度オンに切り替えられると、初めに前記電気スイッチが前記弁棒によって作動し、更に回転することでのみ、蒸気が、続いて蒸気と液体の混合物が放出される。従って、本発明による前記制御装置により、前記蒸気クリーナの操作安全性の度合が増す。

前記弁棒が、前記電気スイッチの作動要素と協働する切り替えシャフトに回転不能に接続されると好ましい。前記弁棒は、前記切り替えシャフトに一体に接続することができる。例えば、前記弁ハウジングから突出する前記弁棒の一部が前記切り替えシャフトを形成することができる。別法として、前記弁棒が、前記切り替えシャフトに解放可能且つ回転不能に接続されることを実現することができる。このことは、前記制御装置の組立てを促進するとともに、適切な長さの前記切り替えシャフトを選択することにより、前記制御装置の全体の寸法を、蒸気クリーナの利用可能な据付空間に適合させる可能性を提供する。従って、異なる蒸気クリーナに同じ弁棒を使用することができ、前記弁棒は多数の部品数にして作ることができる。前記制御装置は、その長さが利用可能な据付空間に適合される前記切り替えシャフトによって、各蒸気クリーナに適合させることができる。

前記切り替えシャフトがプラスチック材料から作られると好ましい。

前記弁棒は、金属、例えば真鍮から作ることができる。

前記弁棒による前記電気スイッチの作動は、例えば、切り替え領域と協働する切り替えカムを使用して行うことができる。

有利なことに、前記電気スイッチの前記作動要素は、前記切り替えシャフトの切り替え領域と協働する切り替えカムを含む。前記切り替えカムは、スイッチハウジング上に移動可能に装着することができ、前記切り替え領域は、前記切り替えシャフトの縁部に配置することができる。例えば、前記切り替え領域が前記切り替えシャフトの外側陥部を形成することを実現することができる。

本発明の特に好適な実施形態において、前記制御装置は、回転位置検出部材に連結された表示電子機器を有し、前記弁棒の前記回転位置を、前記回転位置検出部材によって検出することができ、検出された前記回転位置に依存する制御信号を前記表示電子機器に送信することができる。前記弁棒の前記回転位置は、非接触式に又は前記回転位置検出部材の助けにより接触させて検出することができる。前記回転位置に対応する信号を前記表示電子機器に利用可能とすることができ、そのため、該表示電子機器は、前記弁棒がどの回転位置を現在取っているかに関する情報を取得する。この情報に基づいて、前記表示電子機器は、少なくとも１つの照明又は表示要素、例えば発光ダイオード又は液晶表示装置を制御することができる。このことは、前記弁棒の現在の回転位置を、従って現在調節された蒸気放出量を使用者に対して光学的に表示する可能性を提供する。これによって、前記蒸気クリーナの取り扱いが付加的に簡素化される。

前記弁棒の現在の回転位置を視覚的に表示するために、前記表示電子機器は、好ましくは複数の照明又は表示要素を有する。これらの照明又は表示要素は、いずれも、前記弁棒の特定の回転位置に対応する。前記表示電子機器により、現在の回転位置に応じて照明又は表示要素に電流を供給することができる。

本発明による前記制御装置の好適な構成では、前記電気スイッチが、前記弁棒に回転不能に接続されると共に前記回転位置検出部材に通されて係合する切り替えシャフトを有するという点で、特にコンパクトな構築様式及び単純な組立てが達成される。組立てについては、前記回転位置検出部材は前記切り替えシャフト上に設置することができる。前記切り替えシャフトは、好ましくは、前記弁棒に解放可能に接続することができる。

前記回転位置検出部材は、好ましくは、回転式電位差計として構成される。前記回転式電位差計は、通常、移動可能なスライダを含む。このスライダは、摺動式のやり方で抵抗路に寄りかかる。前記スライダは、前記切り替えシャフト又は前記弁棒に、構造的に単純なやり方で回転不能に接続することができ、前記弁棒又は前記切り替えシャフトの回転運動が、前記した移動可能なスライダに伝達される。このことは、現在の回転位置に対応する電圧信号を前記回転式電位差計によって容易に発生させる可能性を提供する。この電圧信号は、前記表示電子機器に送信することができる。該表示電子機器は、前記電圧信号に基づいて、少なくとも１つの照明又は表示要素用の制御信号を発生させることができる。

前記表示電子機器は、好ましくはプリント基板を有し、該プリント基板上に、前記弁棒の前記回転位置に応じて電流を供給することができる複数の照明又は表示要素が配置される。例えば複数の発光ダイオードを使用することができ、これらの発光ダイオードは、いずれも、前記弁棒の特定の回転位置に対応する。前記弁棒により取られた前記回転位置は前記回転位置検出部材により認識され、前記表示電子機器により、前記回転位置に対応する前記電気照明又は表示要素に電流を供給することができる。

前記弁棒に回転不能に接続された前記切り替えシャフトが、前記表示電子機器の前記プリント基板に通されて係合すると好ましい。このことにより、前記制御装置を特にコンパクトに設計することが可能になる。

前記弁棒を連続して回転させることがきることを実現することができる。

前記弁棒を複数の回転位置にて掛止することができると好ましい。この種類の実施形態においては、前記弁棒を回転させるために、使用者は特定の掛止抵抗を克服しなければならない。これにより、前記弁棒が意図せず回転することが回避される。これにより、前記制御装置の取り扱いが更に簡素化され、その操作安全性が増す。

前記弁棒が掛止部に回転不能に接続され、この掛止部がその縁部に、周方向に分配して配置された複数の第１掛止要素を有し、これらの第１掛止要素が、しっかりと保持された少なくとも１つの第２掛止要素と協働することを実現することができる。前記第１掛止要素は、例えば、前記掛止部の外側掛止陥部として形成することができる。前記掛止部は、好ましくはディスク形である。

前記掛止部は、前記切り替えシャフトと共に、前記弁棒に回転不能に接続される一体の部品を形成することができる。

有利な実施形態において、前記掛止部が前記切り替えシャフトに解放可能に接続されるという点で、特に容易な組立てが達成される。

前記掛止部を、道具なしに前記切り替えシャフトに接続することができると好ましい。従って、例えば、前記掛止部を前記切り替えシャフト上に設置することができ、前記切り替えシャフトが前記掛止部の中央貫通開口に通されて係合することを実現することができる。

既に述べたように、前記制御装置が、前記弁棒に回転不能に接続される切り替えシャフトと、前記弁棒の前記回転位置を検出する回転位置検出部材と、前記弁棒を複数の回転位置にて掛止する掛止機構とを有すると有利である。ここで、前記切り替えシャフトを前記弁棒上に軸方向で設置することができると共に、この切り替えシャフトが、前記回転位置検出部材に通されて係合し、且つ前記掛止機構に回転不能に且つ好ましくは道具なしに接続することができると好ましい。

制御装置を操作するために、前記制御装置は、有利なことに、使用者により把持することができる操作要素、例えば回転式つまみを有する。ここで、前記切り替えシャフトを前記操作要素に回転不能に、好ましくは道具なしに接続することができると有利である。例えば、前記操作要素を前記切り替えシャフト上に軸方向で設置できることを実現することができる。

本発明の好適な実施形態の以下の記載は、図面と合わせて、より詳しく記載するために使用される。

本発明による制御装置の第１斜視図。 図１の制御装置の、表示電子機器が隠れている第２斜視図。 図１の制御装置の、表示電子機器が省略された、組立分解図のやり方における斜視図。 図１の制御装置の作動図。

図１〜図３は制御装置１０を概略的に示す。制御装置１０は、蒸気クリーナ内で使用され、蒸気放出を制御できるようにする。制御装置は、二部分の弁ハウジング１４を備えた弁１２を含み、弁ハウジング１４は、上部ハウジング部１５及び下部ハウジング部１６を有する。下部ハウジング部１６は第１入口１８及び第２入口１９を含み、第１入口１８及び第２入口１９はいずれの場合も、管区域の形態である。上部ハウジング部１５は出口２０を有し、出口２０も、管区域の形態であり、弁ハウジング１４の、入口１８、１９に対向する側に配置される。上部ハウジング部１５は、出口２０に対向する側に、電磁弁２３が設置される管区域２２を有する。

上部ハウジング部１５は、円筒形であり、弁棒２６が挿入される軸方向の貫通穴２５を有する。弁棒２６は、その長手方向軸２８の周りで回転することができ、その外縁に沿って流路３０を有する。流路３０は周方向に広がっている。弁棒２６は、軸方向で流路３０の上下に、環状シールが挿入される２つの環状溝３２、３３を有する。より良好な全体図を達成するために、環状シールは図面には示さない。

第１入口１８には蒸気クリーナの電熱可能な蒸気源を接続することができ、第２入口１９には蒸気クリーナの液体源を接続することができる。弁棒２６は、入口１８、１９と出口２０との間の流れ接続が遮断される封鎖位置を取ることができる。弁棒２６は、この封鎖位置から開始して回転方向に回転して第１入口と出口２０との間の流れ接続を開通状態にし、更に回転して、付加的に第２入口１９と出口２０との間の流れ断面を開通状態にすることができる。入口１８、１９と出口２０との間の流れ接続は、電磁弁２３によって完全に遮断することができる。当業者にはこの種類の弁がDE 102 58 832 A1から知られている。

制御装置１０は、弁１２に加えてスイッチハウジング３６を備えた電気スイッチ３５を有し、スイッチハウジング３６から２つの電気接続部３７、３８が側方に突出する。

側壁３９は、切り替えカム４１の形態の作動要素が通されて係合する開口を有する。切り替えカム４１は前後に変位することができ、これによって、スイッチ３５の切り替え位置を変更することができる。

切り替えカム４１は、摺動式のやり方で切り替え領域４３に当接する。切り替え領域４３は、切り替えシャフト４５の外側凹部４４を形成する。切り替えシャフト４５は、長手方向軸２８に関して軸方向で棒２６上に設置され、棒２６に解放可能かつ回転不能に接続される。

切り替えシャフト４５は、回転位置検出部材の中央貫通開口４７に通されて係合する。回転位置検出部材は、図示する実施形態において、回転式電位差計４９として構成される。回転式電位差計４９は、従来のやり方において、図示しない移動可能なスライダを有する。このスライダは抵抗路に沿って摺動する。スライダは、切り替えシャフト４５に回転不能に接続されるため、切り替えシャフトの回転位置に依存し、従って弁棒２６の回転位置にも依存する制御信号を、回転式電位差計４９によって感知することができる。

制御装置１０は、回転式電位差計４９の上方に、掛止ディスク５２の形態の掛止部と掛止ボール５３とを備えた掛止機構５１を有する。掛止ボール５３は、掛止ばね５４により掛止ディスク５２の方向に付勢される。掛止ディスク５２は中央に、切り替えシャフト４５が通されて係合する貫通開口５６を有し、切り替えシャフトが掛止ディスク５２に回転不能に接続される。切り替えシャフト４５を回転させることにより、掛止ディスク５２は、固定して保持された掛止ボール５３に対して回転することができる。掛止ディスク５２はその外縁に沿って、複数の掛止凹部５７を有する。切り替えシャフト４５がどの回転位置を取るかに応じて、掛止ボール５３が掛止凹部５７のうちの１つに侵入することができる。この目的で、切り替えシャフト４５が回転されるべき場合には、掛止ばね５４により掛止ボール５３に及ぼされる掛止抵抗が克服されねばならない。

切り替えシャフト４５の弁棒２６から離れた自由端は、蓋６０の中央開口５９に通されて係合し、蓋上に設置された回転式つまみ６２の形態の操作要素に回転不能に接続される。

図１から明らかなように、切り替えシャフト４５は、電気スイッチ３５と回転式電位差計４９との間の領域に、発光ダイオード６６、６７、６８、６９、及び７０の形態の複数の電気照明要素がその上に配置されるプリント基板６５を備えた表示電子機器６４を有する。表示電子機器６４は、電気接続線により、回転式電位差計４９が位置決めされるプリント基板７２に接続される。これらの電気接続線は、それ自体知られており、従って、より良好な全体図を達成するために図面には示さない。切り替えシャフト４５は、回転式電位差計４９のプリント基板７２と表示電子機器のプリント基板６５の双方に通されて係合する。

既に述べたように、蒸気放出、及び、蒸気と液体との混合は、制御装置１０によって調節することができる。制御装置１０は蒸気クリーナ内で使用される。蒸気クリーナは、電気スイッチ３５によってオンオフを切り替えることができる。図４に、制御装置１０の作動図を示す。弁棒２６及び切り替えシャフト４５が、数字「０」により示す第１回転位置にある場合、電気スイッチ３５はそのスイッチオフ位置を取り、弁棒２６は、弁ハウジング１４の入口１８、１９と出口２０との間の流れ接続を遮断する。

回転式つまみ６２が、第１回転角度位置から開始して、第１回転角度範囲ａを越え、参照符号「Ｉ」により示す第２回転角度位置へと回転すると、電気スイッチ３５はそのスイッチオン位置を取る。このことにより、蒸気クリーナをオンに切り替え、電磁弁２３をその開放位置へと移動させることができる。更に回転式つまみ６２を、第２回転角度範囲ｂを越えて回転させることにより、第１入口１８と出口２０との間では、弁棒２６により開通状態にされる流れ断面が段階的に大きくなる。弁棒２６が、変わらず同じ回転方向、つまり図４に関して時計回りの方向に、第３回転角度範囲ｃへと回転すると、第１入口１８と出口２０との間の流れ接続に加えて、第２入口１９と出口２０との間の流れ接続も、弁棒２６により流れ断面が増加して開通状態にされるため、出口２０を経由して離れる蒸気に、液体を、その量を増しながら混合することができる。

回転式つまみ６２は、切り替えシャフト４５及び弁棒２６と共に、掛止機構５１によって掛止することができる。現在の回転位置に対応する発光ダイオード６６、６７、６８、６９、又は７０に、表示電子機器６４により電流が供給されるという点で、掛止された回転式つまみ６２が現在取っているそれぞれの回転位置が、使用者に対して光学的に表示される。現在の回転位置は回転式電位差計４９により検出される。

使用者は、蒸気クリーナを再度オフに切り替えたい場合、回転式つまみ６２を、元々の回転方向とは反対に、第１回転角度位置へと戻るように、換言すれば図４に関して反時計回りの方向に、回転させなければならない。蒸気放出、及び、出口２０を経由する蒸気と液体との混合は、これにより防止され、スイッチ３５はそのスイッチオフ位置へと戻るように回転する。

従って、本発明による制御装置１０により直感的操作が可能になり、蒸気クリーナがオンに切り替えられる時に、相当量の蒸気や、蒸気と液体との混合物さえも、弁１２の出口２０を経由して既に逃散することのできる状況は排除される。

Claims (15)

1. 蒸気放出を制御するための蒸気クリーナ用制御装置（１０）であって、
   第１入口（１８）、出口（２０）、及び回転可能に装着された弁棒（２６）を有する弁（１２）を備え、
   前記第１入口（１８）から前記出口（２０）までの蒸気貫流量が、前記弁棒（２６）の回転位置に応じて調節可能である、
   制御装置において、
   前記制御装置（１０）が、前記弁棒（２６）を回転させることにより作動可能であり、且つ、蒸気クリーナのオンオフを切り替える電気スイッチ（３５）を含み、前記電気スイッチ（３５）は、電気接続部（３７、３８）が外方に突出したスイッチハウジング（３６）を備えること、を特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、第１回転角度範囲（ａ）内で前記弁棒（２６）を回転させることにより、前記電気スイッチ（３５）の切り替え位置が変更可能であり、且つ、前記第１回転角度範囲（ａ）の後に続く隣接する第２回転角度範囲（ｂ）内において、前記蒸気貫流量を最大蒸気貫流量まで増加させることができること、を特徴とする制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記弁（１２）が液体媒体用の第２入口（１９）を有すること、及び
   前記第２回転角度範囲（ｂ）に隣接する第３回転角度範囲（ｃ）内で前記弁棒（２６）を回転させることにより、液体が量を増しながら前記蒸気に混合可能であること、
   を特徴とする制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置であって、前記弁棒（２６）が、前記電気スイッチ（３５）の作動要素（４１）と協働する切り替えシャフト（４５）に回転不能に接続されること、を特徴とする制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、前記電気スイッチ（３５）の前記作動要素が、前記切り替えシャフト（４５）の切り替え領域（４３）と協働する切り替えカム（４１）を含むこと、を特徴とする制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記制御装置（１０）が、回転位置検出部材（４９）に連結される表示電子機器（６４）を有し、
   前記弁棒（２６）の前記回転位置が、前記回転位置検出部材（４９）によって検出可能であり、
   検出された前記回転位置に依存する制御信号が、前記表示電子機器（６４）に送信可能であること、
   を特徴とする制御装置。
7. 請求項６に記載の制御装置であって、前記電気スイッチ（３５）が、前記弁棒（２６）に回転不能に接続されると共に前記回転位置検出部材（４９）に通されて係合する切り替えシャフト（４５）を有すること、を特徴とする制御装置。
8. 請求項６又は７に記載の制御装置であって、前記回転位置検出部材が回転式電位差計（４９）として構成されることを特徴とする制御装置。
9. 請求項６又は８に記載の制御装置であって、前記表示電子機器（６４）がプリント基板（６５）を有し、該プリント基板（６５）上に、前記弁棒（２６）の前記回転位置に応じて電流が供給されるように構成される複数の照明又は表示要素（６６、６７、６８、６９、７０）が配置されること、を特徴とする制御装置。
10. 請求項７に記載の制御装置であって、前記表示電子機器（６４）がプリント基板（６５）を有し、該プリント基板（６５）上に、前記弁棒（２６）の前記回転位置に応じて電流が供給されるように構成される複数の照明又は表示要素（６６、６７、６８、６９、７０）が配置されること、を特徴とする制御装置。
11. 請求項１０に記載の制御装置であって、前記切り替えシャフト（４５）が、前記表示電子機器（６４）の前記プリント基板（６５）に通されて係合すること、を特徴とする制御装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の制御装置であって、前記弁棒（２６）が複数の回転位置にて掛止可能であること、を特徴とする制御装置。
13. 請求項１２に記載の制御装置であって、前記弁棒（２６）が掛止部（５２）に回転不能に接続され、該掛止部（５２）がその縁部に複数の第１掛止要素（５７）を有し、該第１掛止要素（５７）が、周方向に分配されて配置されると共に固定して保持された少なくとも１つの第２掛止要素（５３）と協働すること、を特徴とする制御装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の制御装置であって、
    前記制御装置（１０）が、前記弁棒（２６）に回転不能に接続される切り替えシャフト（４５）と、前記弁棒（２６）の前記回転位置を検出する回転位置検出部材（４９）と、前記弁棒（２６）を複数の回転位置にて掛止するための掛止機構（５１）とを有し、
    前記切り替えシャフト（４５）が、前記弁棒（２６）上に軸方向で設置可能であり、且つ前記回転位置検出部材（４９）に通されて係合し、且つ前記掛止機構（５１）に回転不能に接続可能であること、
    を特徴とする制御装置。
15. 請求項１４に記載の制御装置であって、前記切り替えシャフト（４５）が、使用者により保持される操作要素（６２）に回転不能に接続可能であること、を特徴とする制御装置。

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