JP5988652B2 - カメラ用羽根駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根等の羽根部材を電磁アクチュエータ等の駆動手段によって駆動するカメラ用羽根駆動装置に関する。

コンパクトカメラや、携帯電話等の情報端末機器内蔵用のカメラに採用されているシャッタ装置の一つとして、地板に回転可能に取り付けられた複数枚のシャッタ羽根を電磁アクチュエータ等の駆動手段によって異なる方向へ回動させ、露光用開口部の開閉を行うように構成したものが知られている（例えば、特許文献１）。なお、このようなシャッタ装置には、シャッタ羽根を二枚で構成したものが圧倒的に多いが、三枚や四枚で構成したものもある。また、シャッタ羽根を三枚や四枚で構成する場合には、それらのうち二枚のシャッタ羽根の方は同時に同じ方向へ異なる速度で回転する分割羽根とすることも知られている。

また、このようなシャッタ装置において、羽根部材を露光用開口部に進退させるときに、露光用開口部を全開した位置と露光用開口部を全閉した位置で精度良く羽根部材を停止させるために、羽根部材を当接させるストッパ軸を設けることも知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−１３９７６５号公報

しかし、このようなストッパ軸は、羽根部材に当接させるために羽根部材よりも地板から突出するようにして設けられているため、羽根部材が作動する際にそのストッパ軸に干渉することのないように羽根部材の形状及び／又は配置が制限されてしまうという問題があった。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、羽根部材を精度良く停止させるためのストッパ軸を地板に設けても、羽根部材の形状及び／又は配置が制限されることのないカメラ用羽根駆動装置を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、 露光用の開口部を有していて第１軸と第２軸が立設されている地板と、長孔を有していて前記第１軸に回転可能に取り付けられている第１羽根部材と、長孔を有していて前記第２軸に回転可能に取り付けられている第２羽根部材と、前記第１羽根部材の長孔及び前記第２羽根部材の長孔の両方に嵌合する駆動ピンを往復作動させて前記第１羽根部材及び前記第２羽根部材を同時に相反する方向へ回動させて前記開口部に進退させる電磁アクチュエータと、を備えており、前記第１軸及び／又は第２軸には円柱部に前記地板と平行な当接部が形成されており、前記第１羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第２軸に形成された前記当接部に当接することによって停止させられること、及び／又は、前記第２羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第１軸に形成された前記当接部に当接することによって停止させられることを特徴とする。

また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、前記当接部が、前記第１軸及び／又は第２軸の円柱部の一部を前記地板と平行な方向に窪ませることにより形成されていることが好ましい。

また、本発明のカメラ用駆動装置は、前記当接部が、前記第１軸及び／又は第２軸の円柱部の一部を前記地板と平行な方向に切除することにより形成されていることが好ましい。

また、本発明のカメラ用駆動装置は、前記地板と所定の間隔を空けて前記地板と一体的に取り付けられた中間板と、前記地板の羽根室側の面において前記第１軸及び／又は第２軸の近傍位置に形成された第１肉厚部と、前記中間板と対向する面において前記第１肉厚部と対向又は略対向し、前記第１軸及び／又は第２軸の近傍位置に形成された第２肉厚部を更に備え、前記第１羽根部材及び／又は前記第２羽根部材は前記第１肉厚部と前記第２肉厚部との間で作動することが好ましい。

本発明によれば、羽根部材を精度良く停止させるためのストッパ軸を地板に設けても、羽根部材の形状及び／又は配置が制限されることのないカメラ用駆動装置を得ることができる。また、本発明によれば、従来のシャッタ装置と比べて、羽根部材の形状及び／又は作動の自由度を大きくすることが可能となり、設計を容易にすることが可能となると共に、装置の小型化が可能になるという利点がある。

本発明の実施例１に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例１に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例１に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 本発明の実施例２に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例２に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例２に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 本発明の実施例３に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例３に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。 本発明の実施例３に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図８のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

本発明に係るカメラ用羽根駆動装置の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ機構であり、絞り機構とユニット化されていてデジタルカメラにも銀塩フィルムカメラにも採用することができるように構成したものであるが、以下の実施例１〜３においてはデジタルカメラに採用したものとして説明する。

以下に、図１〜図３を用いて、実施例１に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。

なお、図１は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図２は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図３は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

まず、このユニットの構成を説明する。

このユニットは、シャッタ地板１，中間板２，補助地板３に取り付けられている。そして、シャッタ地板１，中間板２，補助地板３は、所定の間隔を空けて一体的に取り付けられており、シャッタ地板１と中間板２との間をシャッタ羽根の羽根室とし、中間板２と補助地板３との間を絞り羽根の羽根室としている。また、シャッタ地板１，中間板２，補助地板３の略中央部には円形をした被写体光進入用の開口部１ａ，２ａ，３ａ（以下、総称して「露光開口」という。）がそれぞれ形成されている。これらの開口部は、図１においては、開口部１ａは実線で示されていて、開口部２ａ，３ａは破線で示されている。後に示す図４，７においても同様に、開口部２ａ，３ａは破線で示されている。なお、このユニットでは、開口部１ａの直径が開口部２ａ，３ａの直径より小さく形成されており、開口部１ａが露光開口を規制するようになっている。しかし、開口部２ａ又は開口部３ａが露光開口を規制するようにしてもよい。そして、この露光開口が、被写体光の光路を規制する最大径の開口部となる。なお、シャッタ地板１，中間板２，補助地板３は類似の外形形状をしているが、図１においては、中間板２，補助地板３はその一部のみ示されていて、図２においては、中間板２，補助地板３は図示を省略されている。後に示す図４，図５，図７，図８においても同様である。また、それらのシャッタ地板１，中間板２，補助地板３の相互の取付構成やカメラへの取付構成は、図示を省略してある。

シャッタ地板１は、合成樹脂製であって、図１において開口部１ａの左側及び右下側に円弧状をした二つの長孔１ｂ，１ｃが形成されている。また、シャッタ地板１のシャッタ羽根の羽根室側の面には、三つの軸１ｄ，１ｅ，１ｈと、四つのストッパ軸１ｆ，１ｇ，１ｉ，１ｊが形成されている。これらの三つの軸のうち、軸１ｈは、円柱状に形成されている。軸１ｄ，１ｅは、円柱形軸部１ｄ−１，１ｅ−１と、円柱の一部を地板と平行な方向に窪ませたような形状をしている当接部１ｄ−２，１ｅ−２とを有する形状に形成されている。なお、図１，図２においては、この当接部１ｄ−２，１ｅ−２を形成するために窪ませた部分を斜線によるハッチングで示してある。

また、シャッタ地板１のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記の軸１ｄの周りの一部を囲むようにして肉厚部１ｋが、上記の軸１ｅの周りを囲むようにして肉厚部１ｍが、それぞれ形成されている。そして、図３に示されているように、肉厚部１ｋは、肉厚部１ｍよりも中間板２側に突出するように形成されている。なお、この肉厚部１ｋ，１ｍは、図１においては図示を省略していて、図２において点によるハッチングで示してある。

中間板２は、合成樹脂製であって、明示されていないが、シャッタ地板１の長孔１ｂ，１ｃと対応する位置に、それらと同じ形状の長孔が形成されていて、また、シャッタ地板１の三つの軸１ｄ，１ｅ，１ｈ及び四つのストッパ軸１ｆ，１ｇ，１ｉ，１ｊと対応する位置に、それらを貫通させるための孔が形成されている。さらに、中間板２のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記のシャッタ地板１の肉厚部１ｋ，１ｍと略対向するようにして、上記の軸１ｄの周りを囲むようにして肉厚部２ｂが、上記の軸１ｅの周りの一部を囲むようにして肉厚部２ｃが、それぞれ形成されている。そして、図３に示されているように、この肉厚部２ｃは、肉厚部２ｂよりもシャッタ地板１側に突出するように、すなわち、肉厚部１ｋ，１ｍとは逆になるように形成されている。なお、この肉厚部２ｂ，２ｃは、図２においては図示を省略していて、図１において点によるハッチングで示してある。

補助地板３は、合成樹脂製であって、明示されていないが、シャッタ地板１の長孔１ｂ，１ｃと対応する位置に、それらと同じ形状の長孔が形成されており、また、シャッタ地板１の三つの軸１ｄ，１ｅ，１ｈ及び四つのストッパ軸１ｆ，１ｇ，１ｉ，１ｊと対応する位置に凹部が形成されている。

シャッタ地板１の表面側、すなわち、シャッタ羽根の羽根室側の面とは反対側の面には、回転子を所定の角度範囲においてだけ往復回転させるようにした第１電磁アクチュエータ及び第２電磁アクチュエータが取り付けられている。これらの電磁アクチュエータの構成は周知である（例えば、特開２０００−６６２６７号公報に記載されているものや、特開２００７−１７４７９５号公報に記載されているものなど、種々の構成が知られている）ため、固定子の図示を省略し、第１電磁アクチュエータの回転子４及び第２電磁アクチュエータの回転子５のみを図示している。この回転子４，５は、永久磁石製であって、円筒形をした本体部と、径方向へ張り出した腕部と、その先端に設けられた駆動ピン４ａ，５ａとからなっていて、シャッタ地板１に立設された図示されていない回転子取付軸にそれぞれ回転可能に取り付けられている。そして、この本体部は径方向へ二極に着磁されている。また、駆動ピン４ａはシャッタ地板１の長孔１ｂを貫通して羽根室内に挿入されていて、駆動ピン５ａはシャッタ地板１の長孔１ｃを貫通して羽根室内に挿入されている。なお、この回転子４は、図３においては図示を省略されている。後に示す図６，図９においても同様に、回転子４は図示を省略されている。

シャッタ地板１と中間板２との間に構成されたシャッタ羽根の羽根室には、二枚のシャッタ羽根６，７が配置されていて、シャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅに回転可能に取り付けられている。これらのうち、中間板２の側に配置されているシャッタ羽根６は、長孔６ａと張出部６ｂ，６ｃとが形成されていて、上記の軸１ｄの円柱形軸部１ｄ−１に回転可能に取り付けられている。また、シャッタ地板１の側に配置されているシャッタ羽根７は、長孔７ａと張出部７ｂ，７ｃとが形成されていて、上記の軸１ｅの円柱形軸部１ｅ−１に回転可能に取り付けられている。また、該長孔６ａ，７ａの両方に対して回転子４の駆動ピン４ａが挿入されていて、二枚のシャッタ羽根６，７は、回転子４の回転に伴って露光開口に進退させられる。そして、図３から分かるように、シャッタ羽根６は、シャッタ地板１の肉厚部１ｋと中間板２の肉厚部２ｂとの間で作動し、シャッタ羽根７は、シャッタ地板１の肉厚部１ｍと中間板２の肉厚部２ｃとの間で作動する。そのため、シャッタ羽根６は、軸１ｄの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部１ｄ−１から当接部１ｄ−２の方へ外れないようにされていて、シャッタ羽根７は、軸１ｅの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部１ｅ−１から当接部１ｅ−２の方へ外れないようにされている。

中間板２と補助地板３との間に構成された絞り羽根の羽根室には、一枚の絞り羽根８が配置されていて、シャッタ地板１の軸１ｈに回転可能に取り付けられている。この絞り羽根８は、長孔８ａと、露光開口よりも直径の小さな開口部８ｂとが形成されている。そして、長孔８ａには回転子５の駆動ピン５ａが挿入されているため、絞り羽根８は、回転子５の回転に伴って露光開口に進退させられる。

次に、このユニットの作動を説明する。

既に説明したように、このユニットは、デジタルカメラに用いられるように構成されたものである。図１はその初期状態を示している。すなわち、このユニットの用いられるデジタルカメラは、ノーマリオープンタイプであり、電源がオンのときには、シャッタ羽根６は、その張出部６ｂをストッパ軸１ｆに当接させて露光開口から退避させられていて、シャッタ羽根７は、その張出部７ｂをストッパ軸１ｇに当接させて露光開口から退避させられている。そして、絞り羽根８は、ストッパ軸１ｉに当接させて露光開口から退避させられている。そのため、電源がオンのときには、露光開口をシャッタ羽根６、７が覆っていないので、図示していない固体撮像素子は被写体光に晒されていて、被写体像をモニターで観察可能な状態になっており、絞り羽根８も露光開口を覆っていないため、被写体像をモニターで観察し易いようになっている。また、このときには第１電磁アクチュエータ及び第２電磁アクチュエータは通電されていないが、周知の固定子構成によって、回転子４には反時計方向へ回転する力が、回転子５には時計方向へ回転する力がそれぞれ付与されている。

撮影に際してレリーズボタンを押すと、まず、被写体光の測定結果に基づいて、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第２電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子５は反時計方向へ回転させられ、その回転子５に設けられた駆動ピン５ａを介して、絞り羽根８を反時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根８は露光開口に進入させられ、開口部８ｂを露光開口に臨ませ、ストッパ軸１ｊに当接することによって停止させられる。

その後、露光制御回路からの信号によって固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子４は時計方向へ回転させられ、その回転子４に設けられた駆動ピン４ａを介してシャッタ羽根６，７を相反する方向へ回転させる。そして、シャッタ羽根６，７は露光開口を閉じてゆき、露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根６はその張出部６ｃが軸１ｅの当接部１ｅ−２に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根７はその張出部７ｃが軸１ｄの当接部１ｄ−２に当接することによって停止させられる。図２は、そのようにして、シャッタ羽根６，７の作動が停止した状態を示したものである。

このようにして、露光開口が閉鎖され、シャッタ羽根６，７の閉じ作動が停止すると、その状態において撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子４は、図２において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン４ａによってシャッタ羽根６，７に開き作動を行わせる。そして、露光開口を全開にした直後に、シャッタ羽根６は、その張出部６ｂがストッパ軸１ｆに当接することによって停止させられ、シャッタ羽根７は、その張出部７ｂがストッパ軸１ｇに当接することによって停止させられる。他方、第２電磁アクチュエータの固定子コイルにも、上記の場合とは逆方向の通電が行われるため、回転子５は、駆動ピン５ａを介して絞り羽根８を時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根８は、露光開口から完全に退いた後、ストッパ軸１ｉに当接することによって停止させられる。その後、二つの電磁アクチュエータの固定子コイルに対する通電を断つと、図１の初期状態になる。

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第２電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第１電磁アクチュエータによってシャッタ羽根６，７が回動させられるだけである。

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、一方のシャッタ羽根を取り付けている軸を、他方のシャッタ羽根の閉じストッパとしているため、従来は専用の軸として設けていた閉じストッパが不要になる。そのため、特許文献１の図２等に記載の従来のシャッタ装置と比べて、羽根部材の形状及び／又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になっていると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根６はその張出部６ｂをストッパ軸１ｆに当接させ、シャッタ羽根７はその張出部７ｂをストッパ軸１ｇに当接させ、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根６はその張出部６ｃを軸１ｅの当接部１ｅ−２に当接させ、シャッタ羽根７はその張出部７ｃを軸１ｄの当接部１ｄ−２に当接させる構成となっている。しかし、例えば、特開２００３−１７７４４７号公報に記載されているように、一つの駆動ピンで作動させられる複数枚のシャッタ羽根を相反する方向へ回転させて露光開口を閉鎖するようにしたシャッタ装置においては、シャッタ羽根を露光開口に進退させる場合に、そのうちの一枚だけをストッパに当接させるようにした構成も従来知られている。したがって、このユニットにおいても、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根６，７のいずれか一方のみを軸１ｅ，１ｄのうちの対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わないし、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根６，７のいずれか一方のみをストッパ軸１ｆ，１ｇのうちの対応する方のストッパ軸に当接させるように構成しても構わない。このように構成する場合には、ストッパ軸１ｆ，１ｇの両方を設ける必要はないので、どちらか片方だけを設けるようにしても構わない。

また、このユニットにおいては、軸１ｄ，１ｅは、円柱形軸部１ｄ−１，１ｅ−１と、当接部１ｄ−２，１ｅ−２とからなっているが、これはシャッタ羽根の作動を円滑にするためであり、円柱形軸部１ｄ−１，１ｅ−１を設けずに当接部１ｄ−２，１ｅ−２のみで軸１ｄ，１ｅを形成するようにしても構わない。そして、そのようにした場合には、肉厚部１ｋ，１ｍ，２ｂ，２ｃは不要になることは言うまでも無い。

以下に、図４〜図６を用いて、実施例２に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。

なお、図４は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図５は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、四枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図６は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

まず、このユニットの構成を説明する。なお、このユニットは、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅ及びストッパ軸１ｆ，１ｇの代わりに四つの軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑを設け、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の肉厚部１ｋ，１ｍ及び中間板２の肉厚部２ｂ，２ｃを設けないようにし、実施例１のユニットにおけるシャッタ羽根６，７の代わりにシャッタ羽根９，１０，１１，１２を取り付けたものであり、その他の構成は実施例１のユニットと全く同じであるため、実施例１のユニットと同じ部材、同じ部位には同じ符号を付け、それらについての説明は省略する。

シャッタ地板１のシャッタ羽根の羽根室側の面には、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅ及びストッパ軸１ｆ，１ｇの代わりに、四つの軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑが形成されている。そして、これらの四つの軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑは、当接部１ｎ−１，１ｏ−１，１ｐ−１，１ｑ−１からなっていて、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅが円柱形軸部１ｄ−１，１ｅ−１を設けずに当接部１ｄ−２，１ｅ−２のみで形成されているような形状をしている。これらの四つの軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑのうち軸１ｏ，１ｐの断面形状を図６に示す。なお、図６においては、当接部１ｏ−１，１ｐ−１を形成するために円柱から切除した部分を二点鎖線で示してある。

シャッタ地板１と中間板２との間に構成されたシャッタ羽根の羽根室には、四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２が配置されていて、それらの四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２は、それぞれ、シャッタ地板１の軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑに回転可能に取り付けられている。これらのうち、最も中間板２の側に配置されているシャッタ羽根９は、長孔９ａと張出部９ｂとが形成されていて、上記の軸１ｎに回転可能に取り付けられている。また、シャッタ羽根９よりもシャッタ地板１の側に配置されているシャッタ羽根１０は、長孔１０ａと張出部１０ｂ，１０ｃとが形成されていて、上記の軸１ｏに回転可能に取り付けられている。また、シャッタ羽根１０よりもシャッタ地板１の側に配置されているシャッタ羽根１１は、長孔１１ａと張出部１１ｂ，１１ｃとが形成されていて、上記の軸１ｐに回転可能に取り付けられている。また、最もシャッタ地板１の側に配置されているシャッタ羽根１２は、長孔１２ａと張出部１２ｂとが形成されていて、上記の軸１ｑに回転可能に取り付けられている。そして、該長孔９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａの全てに対して回転子４の駆動ピン４ａが挿入されており、四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２は回転子４の回転に伴って露光開口に進退させられる。

次に、このユニットの作動を説明する。なお、実施例１のユニットの作動と重複する点については説明を省略し、異なる点のみを説明する。

図４は初期状態を示したものであり、シャッタ羽根９とシャッタ羽根１０は、重なり合った状態で、露光開口の側方に退避させられており、シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２も、重なり合った状態で、露光開口の側方であってシャッタ羽根９，１０とは露光開口を挟んで略反対側となる位置に退避させられている。なお、この状態において、シャッタ羽根１０は、その張出部１０ｂを軸１ｎの当接部１ｎ−１に当接させていて、シャッタ羽根１１は、その張出部１１ｂを軸１ｑの当接部１ｑ−１に当接させている。

撮影に際してレリーズボタンを押すと、被写体光の測定が行われ、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第２電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給され絞り羽根８が露光開口に進入させられてから、シャッタ羽根９，１０，１１，１２が作動させられる。

露光制御回路からの信号によって、図示していない固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され、固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子４は時計方向へ回転させられ、その回転子４に設けられた駆動ピン４ａを介して、シャッタ羽根９，１０，１１，１２を回転させる。このとき、シャッタ羽根９とシャッタ羽根１０は、反時計方向に回転させられ、シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２は、時計方向に回転させられる。しかし、シャッタ羽根９とシャッタ羽根１０とは、支点と作用点との位置関係が異なるため、シャッタ羽根１０の方がシャッタ羽根９よりも速く回転させられる。そのため、この作動において、シャッタ羽根９とシャッタ羽根１０とは、その重なり量を変えながら露光開口を覆っていく。また、シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２も同様にその重なり量を変えながら露光開口を覆っていく。そして、四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２が露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根９，１０はその張出部９ｂ，１０ｃが軸１ｐの当接部１ｐ−１に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根１１，１２はその張出部１１ｃ，１２ｂが軸１ｏの当接部１ｏ−１に当接することによって停止させられる。図５は、そのようにして、四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２の作動が停止した状態を示したものである。

図５の状態において撮像情報が記憶装置に転送されると、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子４は、図５において反時計方向へ回転させられ、駆動ピン４ａによって四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２に開き作動を行わせる。そして、シャッタ羽根９，１０及びシャッタ羽根１１，１２は、その重なり量を変えながら露光開口から退避させられていき、四枚のシャッタ羽根９，１０，１１，１２が露光開口を全開にすると、その直後に、シャッタ羽根１０の張出部１０ｂが軸１ｎの当接部１ｎ−１に当接することによって、シャッタ羽根９とシャッタ羽根１０が停止させられ、シャッタ羽根１１の張出部１１ｂが軸１ｑの当接部１ｑ−１に当接することによって、シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２が停止させられる。そして、第２電磁アクチュエータの固定子コイルに対して上記の場合とは逆方向の電流が供給され、絞り羽根８が露光開口から退避させられ、図４の初期状態になる。

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第２電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第１電磁アクチュエータによってシャッタ羽根９，１０，１１，１２が回動させられるだけである。

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、シャッタ羽根９を取り付けている軸をシャッタ羽根１０の開きストッパとし、シャッタ羽根１０を取り付けている軸をシャッタ羽根１１，１２の閉じストッパとし、シャッタ羽根１１を取り付けている軸をシャッタ羽根９，１０の閉じストッパとし、シャッタ羽根１２を取り付けている軸をシャッタ羽根１１の開きストッパとしているため、実施例１のユニットと同様に、従来は専用の軸として設けていたストッパ軸が不要になる。そのため、従来のシャッタ装置と比べて、羽根部材の形状及び／又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になる。さらに、露光開口を閉鎖するシャッタ羽根のうち、同じ方向へ回転させられる羽根同士を、露光開口の全開時に重ね合わせて収容するようにしているので、実施例１のユニットと比較して、収容スペースを小さくすることができ、省スペース化を図ることが可能になると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられたときに、シャッタ羽根１０はその張出部１０ｂを軸１ｎの当接部１ｎ−１に当接させ、シャッタ羽根１１はその張出部１１ｂを軸１ｑの当接部１ｑ−１に当接させる構成となっているが、このうちのいずれか一方のシャッタ羽根のみを各軸の当接部に当接させるようにしても構わない。

また、このユニットにおいては、露光開口に進入させられたときに、シャッタ羽根９，１０はその張出部９ｂ，１０ｃを軸１ｐの当接部１ｐ−１に当接させ、シャッタ羽根１１，１２はその張出部１１ｃ，１２ｂを軸１ｏの当接部１ｏ−１に当接させる構成となっている。しかし、このうちの少なくとも一枚のシャッタ羽根を各軸の当接部に当接させるようにしても構わない。

また、本実施例においては、四つの軸１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑは、当接部１ｎ−１，１ｏ−１，１ｐ−１，１ｑ−１のみからなっているが、実施例１のユニットのように、円柱形軸部と当接部とからなるように形成し、各シャッタ羽根が円柱形軸部に取り付けられ回動されるようにしても構わない。そして、そのようにした場合には、シャッタ羽根が円柱形軸部から当接部の方へ外れないようにするために、シャッタ地板１及び中間板２の各軸の近傍部位置に肉厚部を設けて、各シャッタ羽根が軸の高さ方向への移動を規制されているようにすることが好ましい。

以下に、図７〜図９を用いて、実施例３に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ機構と絞り機構とからなるユニットについて詳細に説明する。

なお、図７は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部から退避させられた状態を示す平面図である。図８は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、二枚のシャッタ羽根が露光用の開口部に進入させられた状態を示す平面図である。図９は、本実施例に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構としたユニットの、図８のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

まず、このユニットの構成を説明する。なお、このユニットは、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅ及びストッパ軸１ｆ，１ｇの代わりに軸１ｒ，１ｓを設け、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の肉厚部１ｋ，１ｍの代わりに肉厚部１ｔ，１ｕを設けると共に中間板２の肉厚部２ｂ，２ｃの代わりに肉厚部２ｄ，２ｅを設け、実施例１のユニットにおけるシャッタ羽根６，７の代わりにシャッタ羽根１３，１４を取り付けるようにしたものであり、その他の構成は実施例１のユニットと全く同じであるため、実施例１のユニットと同じ部材、同じ部位には同じ符号を付け、それらについての説明は省略する。

シャッタ地板１のシャッタ羽根の羽根室側の面には、実施例１のユニットにおけるシャッタ地板１の軸１ｄ，１ｅ及びストッパ軸１ｆ，１ｇの代わりに、二つの軸１ｒ，１ｓが形成されている。そして、これらの軸１ｒ，１ｓは、円柱形軸部１ｒ−１，１ｓ−１と、円柱の一部を地板と平行な方向に窪ませたような形状をしている当接部１ｒ−２，１ｒ−３，１ｓ−２，１ｓ−３とを有する形状に形成されている。なお、図７，図８においては、この当接部１ｒ−２，１ｒ−３，１ｓ−２，１ｓ−３を形成するために窪ませた部分を斜線によるハッチングで示してある。

また、シャッタ地板１のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記の軸１ｒの周りの一部を囲むようにして肉厚部１ｔが、上記の軸１ｓの周りを囲むようにして肉厚部１ｕが、それぞれ形成されている。そして、肉厚部１ｔは、肉厚部１ｕよりも中間板２側に突出するように形成されている。なお、この肉厚部１ｔ，１ｕは、図７においては図示を省略していて、図８において点によるハッチングで示してある。また、図９においては肉厚部１ｕだけが示されている。

中間板２は、シャッタ地板１の二つの軸１ｒ，１ｓと対応する位置にそれらを貫通させるための孔が形成されている。さらに、中間板２のシャッタ羽根の羽根室側の面には、上記のシャッタ地板１の肉厚部１ｔ，１ｕと略対向するようにして、上記の軸１ｒの周りを囲むようにして肉厚部２ｄが、上記の軸１ｓの周りの一部を囲むようにして肉厚部２ｅが、それぞれ形成されている。そして、この肉厚部２ｅは、肉厚部２ｄよりもシャッタ地板１側に突出するように、すなわち、肉厚部１ｔ，１ｕとは逆になるように形成されている。なお、この肉厚部２ｄ，２ｅは、図８においては図示を省略していて、図７において点によるハッチングで示してある。また、図９においては肉厚部２ｄだけが示されている。

シャッタ地板１と中間板２との間に構成された羽根室には、二枚のシャッタ羽根１３，１４が配置されていて、シャッタ地板１の軸１ｒ，１ｓに回転可能に取り付けられている。そして、中間板２の側に配置されているシャッタ羽根１３は、長孔１３ａと張出部１３ｂ，１３ｃとが形成されていて、上記の軸１ｒの円柱形軸部１ｒ−１に回転可能に取り付けられている。また、シャッタ地板１の側に配置されているシャッタ羽根１４は、長孔１４ａと張出部１４ｂ，１４ｃとが形成されていて、上記の軸１ｓの円柱形軸部１ｓ−１に回転可能に取り付けられている。また、該長孔１３ａ，１４ａの両方に対して回転子４の駆動ピン４ａが挿入されており、二枚のシャッタ羽根１３，１４は回転子４の回転に伴って露光開口に進退させられる。そして、シャッタ羽根１３は、シャッタ地板１の肉厚部１ｔと中間板２の肉厚部２ｄとの間で作動し、シャッタ羽根１４は、シャッタ地板１の肉厚部１ｕと中間板２の肉厚部２ｅとの間で作動する。そのため、シャッタ羽根１３は、軸１ｒの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部１ｒ−１から当接部１ｒ−２，１ｒ−３の方へ外れないようにされていて、シャッタ羽根１４は、軸１ｓの高さ方向への移動を規制され、円柱形軸部１ｓ−１から当接部１ｓ−２，１ｓ−３の方へ外れないようにされている。

次に、このユニットの作動を説明する。なお、実施例１のユニットの作動と重複する点については説明を省略し、異なる点のみを説明する。

図７は初期状態を示したものであり、シャッタ羽根１３は、その張出部１３ｂを軸１ｓの当接部１ｓ−２に当接させていて、シャッタ羽根１４は、その張出部１４ｂを軸１ｒの当接部１ｒ−２に当接させている。

撮影に際してレリーズボタンを押すと、被写体光の測定が行われ、被写体光の光量を減じて撮影するか、減じないで撮影するかが決定される。そして、被写体光の光量を減じて撮影する場合には、第２電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給され絞り羽根８が露光開口に進入させられてから、二枚のシャッタ羽根１３，１４が作動させられる。

露光制御回路からの信号によって、図示していない固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されると、撮影のための露光が開始され、固体撮像素子に新たに電荷が蓄積されていく。そして、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに正方向の電流が供給される。それによって、回転子４は時計方向へ回転させられ、その回転子４に設けられた駆動ピン４ａを介して、二枚のシャッタ羽根１３，１４を相反する方向へ回転させて閉じ作動を行わせる。そして、二枚のシャッタ羽根１３，１４が露光開口を完全に閉鎖した直後に、シャッタ羽根１３はその張出部１３ｃが軸１ｓの当接部１ｓ−３に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根１４はその張出部１４ｃが軸１ｒの当接部１ｒ−３に当接することによって停止させられる。図８は、そのようにして、二枚のシャッタ羽根１３，１４の作動が停止した状態を示したものである。

図８の状態において撮像情報が記憶装置に転送されると、第１電磁アクチュエータの固定子コイルに対して、上記の場合とは逆方向への通電が行なわれる。それによって、回転子４は、図８において反時計方向へ回転させられ、その回転子４に設けられた駆動ピン４ａを介して、二枚のシャッタ羽根１３，１４を相反する方向へ回転させて開き作動を行わせる。そして、二枚のシャッタ羽根１３，１４が露光開口を全開にした直後に、シャッタ羽根１３はその張出部１３ｂが軸１ｓの当接部１ｓ−２に当接することによって停止させられ、シャッタ羽根１４はその張出部１４ｂが軸１ｒの当接部１ｒ−２に当接することによって停止させられる。他方、第２電磁アクチュエータの固定子コイルにも、上記の場合とは逆方向の通電が行われるため、回転子５は、駆動ピン５ａを介して絞り羽根８を時計方向に回転させる。そして、絞り羽根８は、露光開口から完全に退いた後、ストッパ軸１ｉに当接することによって停止させられる。その後、二つの電磁アクチュエータの固定子コイルに対する通電を断つと、図７の初期状態になる。

なお、上記の作動説明は、被写体光の光量を減じて撮影を行う場合であったが、被写体光の光量を減じないで撮影を行う場合は、第２電磁アクチュエータの固定子コイルには最初から通電されず、第１電磁アクチュエータによってシャッタ羽根１３，１４が回動させられるだけである。

このように構成された本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用したシャッタ装置として用いたユニットによれば、シャッタ羽根１３を取り付けている軸を、シャッタ羽根１４の開きストッパ及び閉じストッパとし、シャッタ羽根１４を取り付けている軸を、シャッタ羽根１３の開きストッパ及び閉じストッパとしているため、実施例１，２のユニットと同様に、従来は専用の軸として設けていたストッパ軸が不要になっている。また、それに加えて、実施例１，２のユニットよりも設ける軸の数が少ないため、実施例１，２のユニットよりも更に羽根部材の形状及び／又は作動の自由度を大きくすることが可能になり、設計を容易にすることが可能になると共に、装置の小型化が可能になる。また、使用する材料も少なくなり、低コスト化も可能になる。

なお、このユニットにおいては、露光開口から退避させられるときに、シャッタ羽根１３はその張出部１３ｂを軸１ｓの当接部１ｓ−２に当接させ、シャッタ羽根１４はその張出部１４ｂを軸１ｒの当接部１ｒ−２に当接させ、露光開口に進入させられるときに、シャッタ羽根１３はその張出部１３ｃを軸１ｓの当接部１ｓ−３に当接させ、シャッタ羽根１４はその張出部１４ｃを軸１ｒの当接部１ｒ−３に当接させる構成となっている。しかし、露光開口から退避させられるときに、シャッタ羽根１３，１４の張出部１３ｂ，１４ｂのいずれか一方を、対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わないし、露光開口に進入させられるときに、シャッタ羽根１３，１４の張出部１３ｃ，１４ｃのいずれか一方を、対応する方の軸の当接部に当接させるように構成しても構わない。

なお、上記の各実施例においては、本発明に係るカメラ用羽根駆動機構を備えたユニットをデジタルカメラに採用した場合として説明したが、上記のように銀塩フィルムカメラに採用することも可能である。その場合には、図２，図５，図８に示したような露光開口を閉鎖した状態が初期状態となり、撮影時にはシャッタ羽根を作動させ露光開口を開くことで図１，図４，図７に示したような露光開口を開いた状態にし、所定の露光時間が経過した後にシャッタ羽根を作動させ図２，図５，図８に示したような露光開口を閉鎖した状態になるようにすればよい。

また、上記の各実施例においては、二枚又は四枚のシャッタ羽根を用いてシャッタ機構が構成されているが、三枚のシャッタ羽根を用いて構成しても構わない。その場合には、露光開口の側方に配置されるシャッタ羽根のうちの一方を、実施例１のユニットのシャッタ羽根のように形成し、他方を実施例２のシャッタ羽根のように分割羽根として形成すればよい。

また、上記の各実施例においては、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置をシャッタ機構とし、絞り機構とユニット化した場合を説明したが、本発明はこのような実施態様に限定されるものではなく、絞り機構の代わりにＮＤフィルタを使用したフィルタ機構とユニット化させてもよいし、シャッタ羽根用駆動装置と絞り機構とフィルタ機構とをユニット化させてもよい。また、絞り機構を、相反する方向へ回転させられる二枚以上の絞り羽根で構成する場合には、その絞り機構に本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用してもよい。その場合には、絞り機構とフィルタ機構とだけをユニット化するようにしてもよい。更に、当然のことながら、本発明に係るカメラ用羽根駆動装置を適用されたシャッタ機構及び／又は絞り機構は、ユニット化せず単独使用するようにしてもよい。

シャッタ地板 １
開口部 １ａ，２ａ，３ａ，８ｂ
長孔 １ｂ，１ｃ，６ａ，７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ
軸 １ｄ，１ｅ，１ｈ，１ｎ，１ｏ，１ｐ，１ｑ，１ｒ，１ｓ
ストッパ軸 １ｆ，１ｇ，１ｉ，１ｊ
円柱形軸部 １ｄ−１，１ｅ−１，１ｒ−１，１ｓ−１
当接部 １ｄ−２，１ｅ−２，１ｎ−１，１ｏ−１，１ｐ−１，１ｑ−１，１ｒ−２，１ｒ−３，１ｓ−２，１ｓ−３
肉厚部 １ｋ，１ｍ，１ｔ，１ｕ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ
中間板 ２
補助地板 ３
回転子 ４，５
駆動ピン ４ａ，５ａ
シャッタ羽根 ６，７，９，１０，１１，１２，１３，１４
張出部 ６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃ，９ｂ，１０ｂ，１０ｃ，１１ｂ，１１ｃ，１２ｂ，１３ｂ，１３ｃ，１４ｂ，１４ｃ
絞り羽根 ８

Claims (4)

1. 露光用の開口部を有していて第１軸と第２軸が立設されている地板と、長孔を有していて前記第１軸に回転可能に取り付けられている第１羽根部材と、長孔を有していて前記第２軸に回転可能に取り付けられている第２羽根部材と、前記第１羽根部材の長孔及び前記第２羽根部材の長孔の両方に嵌合する駆動ピンを往復作動させて前記第１羽根部材及び前記第２羽根部材を同時に相反する方向へ回動させて前記開口部に進退させる電磁アクチュエータと、を備えており、前記第１軸及び／又は第２軸には前記地板と平行な当接部が形成されており、前記第１羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第２軸に形成された前記当接部に当接することによって停止させられること、及び／又は、前記第２羽根部材は、前記開口部に進入させられたときに前記第１軸に形成された前記当接部に当接することによって停止させられることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
2. 前記当接部は、前記第１軸及び／又は第２軸の円柱部の一部を前記地板と平行な方向に窪ませることにより形成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。
3. 前記当接部は、前記第１軸及び／又は第２軸の円柱部の一部を前記地板と平行な方向に切除することにより形成されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラ用羽根駆動装置。
4. 前記地板と所定の間隔を空けて前記地板と一体的に取り付けられた中間板と、前記地板の羽根室側の面において前記第１軸及び／又は第２軸の近傍位置に形成された第１肉厚部と、前記中間板と対向する面において前記第１肉厚部と対向又は略対向し、前記第１軸及び／又は第２軸の近傍位置にそれぞれ形成された第２肉厚部を更に備え、前記第１羽根部材及び／又は前記第２羽根部材は前記第１肉厚部と前記第２肉厚部との間で作動することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のカメラ用羽根駆動装置。

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