JP5988558B2 - Test tube determination device, test tube supply device having the test tube determination device, and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は試験管供給装置において、試験管の方向または種類を判定する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for determining the direction or type of a test tube in a test tube supply apparatus.
近年、臨床検査の分野において、血液や尿などの検体を分析するため、親検体から子分けにした子検体を分注するための大量の試験管が子検体容器として使用されている。これら大量の試験管に検体を効率的に分注するため、試験管を子検体分注ポジションまで規則的に配列させた状態で供給する試験管供給装置がある。試験管供給装置は、試験管の向き（試験管開口部および底部の方向）を一方方向に揃えて供給する必要がある。 In recent years, in the field of clinical tests, in order to analyze samples such as blood and urine, a large number of test tubes for dispensing child samples separated from a parent sample are used as child sample containers. In order to efficiently dispense samples into these large numbers of test tubes, there is a test tube supply device that supplies test tubes in a state where they are regularly arranged up to the child sample dispensing position. The test tube supply device needs to supply the test tubes in the same direction (the direction of the test tube opening and the bottom) in one direction.
また、試験管にはさまざまな種類があり、それぞれに長さや形状が異なる。図２に試験管の種類の一例を示す。また、試験管の種類によっては、試験管Ｃ、Ｄのように長さだけでなく、開口部や底部の形状が異なる試験管がある。例えば、試験管Ｄは試験管の底部が上げ底されて試験管の中央位置にあり、試験管の下端は開口部と同様に筒状に形成されている。 There are various types of test tubes, each of which has a different length and shape. FIG. 2 shows an example of the types of test tubes. In addition, depending on the type of test tube, there are test tubes such as test tubes C and D that differ not only in length but also in the shape of the opening and bottom. For example, in the test tube D, the bottom of the test tube is raised and located at the center of the test tube, and the lower end of the test tube is formed in a cylindrical shape like the opening.
従来の試験管の方向判定方法としては、例えば特許文献１に開示された方法がある。この方式では、試験管を方向判定ポジションに固定し、試験管の開口部および底部の両側から挟むように凸状に形成された接触部を押し当て、開口部と底部の形状の違いによって方向を判定していた。 As a conventional test tube direction determination method, for example, there is a method disclosed in Patent Document 1. In this method, the test tube is fixed at the direction determination position, the contact portion formed in a convex shape is pressed so as to be sandwiched from both sides of the opening and bottom of the test tube, and the direction is determined by the difference in shape between the opening and the bottom. I was judging.
従来の方法では、図２の試験管Ｄのように試験管底部が上げ底されて、開口部および底部の両方が筒状になっているタイプの試験管では、いずれの方向が開口部であるかを認識することができず、試験管の方向を判定することができなかった。 In the conventional method, in the type of test tube in which the bottom of the test tube is raised and bottomed like the test tube D in FIG. 2 and both the opening and the bottom are cylindrical, which direction is the opening? Could not be recognized, and the direction of the test tube could not be determined.
また、従来の試験管供給装置は通常、一種類の試験管方向判定方法しか持たないため、異なる形状の試験管の方向を判定することができなかった。従来装置で２種類の試験管の方向を判定する場合は、試験管の種類に応じて、方向を判定する機構の形状や動作の調整作業が必要になり、手間と時間を要していた。 In addition, since the conventional test tube supply apparatus usually has only one type of test tube direction determination method, the direction of test tubes having different shapes cannot be determined. In the case of determining the direction of two types of test tubes with the conventional apparatus, it is necessary to adjust the shape and operation of the mechanism for determining the direction in accordance with the type of the test tube, which takes time and effort.
上記の問題を解決するために、本発明の試験管方向判定装置は、試験管開口部と試験管底部の向きが１８０度異なる複数の試験管が混合した状態で、当該試験管を待機させる試験管待機部と、前記試験管待機部の側方に配置され前記試験管待機部上の試験管の長さ方向に対して平行に移動可能な駆動部と、前記駆動部の移動量を制御する制御部と、前記駆動部に固定され試験管内部に挿入可能な接触部と、前記接触部が前記試験管待機部上の試験管と接触したことを検知するセンサと、前記センサの出力に応じて前記試験管待機部で待機している試験管が前記駆動部に対して試験管開口部を向けているか、あるいは試験管底部を向けているか、を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the test tube direction determination device of the present invention is a test in which a test tube is put on standby in a state where a plurality of test tubes whose directions of a test tube opening and a test tube bottom are different by 180 degrees are mixed. A tube standby unit, a drive unit disposed on a side of the test tube standby unit and movable in parallel to a length direction of the test tube on the test tube standby unit, and a movement amount of the drive unit is controlled. A control unit, a contact unit fixed to the drive unit and insertable into a test tube, a sensor for detecting that the contact unit has contacted a test tube on the test tube standby unit, and an output of the sensor And a determination unit that determines whether the test tube waiting in the test tube standby unit has the test tube opening or the test tube bottom facing the drive unit. Features.
上記構成において、前記試験管待機部上に待機している試験管の種類を選択する操作部を備え、前記制御部は前記操作部で選択された試験管の種類によって前記駆動部の移動量を切り替えて制御することが可能である。 In the above configuration, an operation unit that selects a type of a test tube that is waiting on the test tube standby unit is provided, and the control unit determines the amount of movement of the drive unit according to the type of the test tube selected by the operation unit. It is possible to control by switching.
また、上記構成において、前記駆動部と前記接触部は弾性体を介して固定され、前記センサは、前記接触部が試験管と接触したときに前記弾性体が収縮し、前記駆動部と前記接触部の相対位置関係がずれることにより接触を検知することが可能である。 Further, in the above configuration, the driving unit and the contact unit are fixed via an elastic body, and the sensor contracts when the contact unit contacts the test tube, and the sensor contracts with the driving unit and the contact unit. It is possible to detect contact by shifting the relative positional relationship of the parts.
上記構成により、前記駆動部は前記試験管待機部上の試験管に向かって前記制御部によって制御された一定移動量を移動し、前記判定部は、前記駆動部の移動中に前記センサが検知した場合には、試験管は当該駆動部に対して試験管底部を向けていると判定し、前記センサが検知しない場合には、試験管は当該駆動部に対して試験管開口部を向けていると判定することを特徴とする。 With the above configuration, the driving unit moves a constant movement amount controlled by the control unit toward the test tube on the test tube standby unit, and the determination unit is detected by the sensor during the movement of the driving unit. If the sensor is not detected, the test tube faces the test tube opening with respect to the drive unit. It is determined that it is present.
本発明によれば、図２の試験管Ｄのような両端が筒状になっている形状の試験管においても、移動量を制御できることで試験管の開口部方向を容易に判定できる。また、試験管方向判定機構の移動量の制御を切り替えることで、多種類の試験管に対しても正確に方向検知することができ、同一の試験管方向判定機構によって複数種類の試験管を供給することが可能である。 According to the present invention, even in a test tube having a cylindrical shape at both ends, such as the test tube D in FIG. 2, the direction of opening of the test tube can be easily determined by controlling the amount of movement. In addition, by switching the control of the movement amount of the test tube direction determination mechanism, it is possible to accurately detect the direction of many types of test tubes, and multiple types of test tubes are supplied by the same test tube direction determination mechanism. Is possible.
本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施例に係る試験管方向判定装置の構成例を表すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a test tube direction determining device according to an embodiment of the present invention.
図１において、試験管方向判定装置１００は、試験管方向判定機構２０と制御部３０とＰＣ１０が通信手段１５によって接続されて構成される。ＰＣ１０は、試験管の種類を記憶している記憶部１１と、記憶された試験管を選択する操作部１２からなる。操作部１２は、その種類の一覧をモニターで表示する表示部１３と、選択する試験管を入力する入力部１４がある。 In FIG. 1, a test tube direction determination device 100 is configured by connecting a test tube direction determination mechanism 20, a control unit 30, and a PC 10 by a communication unit 15. The PC 10 includes a storage unit 11 that stores the types of test tubes, and an operation unit 12 that selects the stored test tubes. The operation unit 12 includes a display unit 13 that displays a list of the types on a monitor and an input unit 14 that inputs a test tube to be selected.
図３に操作部の表示例を示す。本実施例では、操作部１２はタッチパネルとなっており、パネルに表示された選択一覧には、試験管の製造メーカ、試験管の形状、長さの情報が表示される。その中から、選択したい試験管を指で触れることで入力することができる。試験管の種類の入力が完了すると、その情報は記憶部１１から、通信手段１５を通じて試験管方向判定装置１００の制御部４０へ出力される。 FIG. 3 shows a display example of the operation unit. In this embodiment, the operation unit 12 is a touch panel, and information on the manufacturer of the test tube, the shape and length of the test tube is displayed in the selection list displayed on the panel. The user can input the test tube to be selected by touching it with a finger. When the input of the type of the test tube is completed, the information is output from the storage unit 11 to the control unit 40 of the test tube direction determining apparatus 100 through the communication unit 15.
制御部４０は試験管方向判定機構２０と通信手段１５で接続されている。試験管方向判定機構２０の駆動量は予め設定されており、試験管の種類によって異なる。操作部１２から試験管の種類の情報が出力されると、その試験管の種類で設定されている駆動量を制御部４０が試験管方向判定機構２０に出力する。 The control unit 40 is connected to the test tube direction determination mechanism 20 by the communication means 15. The driving amount of the test tube direction determination mechanism 20 is set in advance and varies depending on the type of the test tube. When information on the type of test tube is output from the operation unit 12, the control unit 40 outputs the driving amount set for the type of test tube to the test tube direction determination mechanism 20.
図４は試験管方向判定機構２０の構造例である。図４において、制御部４０は試験管方向判定機構２０のパルスモータ２７と通信手段１５によって接続されている。パルスモータ２７の動力は、プーリ２８、タイミングベルト２９を介して駆動部２２へ伝達される。駆動部２２には接触部２３がバネ２５を介して固定されており、駆動部２２の移動にあわせて接触部２３も移動する構造となっている。ここで、接触部は試験管内部に挿入可能である。なお、駆動部２２と接触部２３との接続は、弾性体であればバネ２５以外であっても良い。また、駆動部２２と接触部２３との相対的な位置関係の変化が検知できるようなものであれば、図４の実施例に限られず、他の方式であっても良い。 FIG. 4 is a structural example of the test tube direction determination mechanism 20. In FIG. 4, the control unit 40 is connected to the pulse motor 27 of the test tube direction determination mechanism 20 by the communication means 15. The power of the pulse motor 27 is transmitted to the drive unit 22 via the pulley 28 and the timing belt 29. A contact portion 23 is fixed to the drive portion 22 via a spring 25, and the contact portion 23 moves in accordance with the movement of the drive portion 22. Here, the contact portion can be inserted into the test tube. The connection between the drive unit 22 and the contact unit 23 may be other than the spring 25 as long as it is an elastic body. Further, as long as the change in the relative positional relationship between the drive unit 22 and the contact unit 23 can be detected, the present invention is not limited to the embodiment of FIG.
駆動部２２の移動方向には試験管待機部２１が配置されており、試験管待機部２１上に試験管開口部と試験管底部の向きが１８０度異なった複数の試験管が混在している。試験管待機部２１の側方には、試験管待機部壁部２１ａが取り付けられており、試験管待機部壁部２１ａから接触部２３先端の初期位置までの距離は一定となる。以下の実施例では、この距離はａ＝１２０mmあるとする。 A test tube standby unit 21 is arranged in the moving direction of the drive unit 22, and a plurality of test tubes in which the directions of the test tube opening and the test tube bottom are 180 degrees are mixed on the test tube standby unit 21. . A test tube standby part wall 21a is attached to the side of the test tube standby part 21, and the distance from the test tube standby part wall 21a to the initial position of the tip of the contact part 23 is constant. In the following embodiments, this distance is assumed to be a = 120 mm.
操作部１２の試験管１の選択項目において、図２の試験管Ａタイプ（１００mm）を選択した場合の実施例を以下に説明する。なお、図５は試験管Ａの開口部、底部の判定方法の説明図である。（ａ）は試験管Ａの底部が接触部２３の方に向いている場合を示し、（ｂ）は試験管Ａの開口部が接触部２３の方に向いている場合を示している。 An embodiment when the test tube A type (100 mm) of FIG. 2 is selected as the selection item of the test tube 1 of the operation unit 12 will be described below. FIG. 5 is an explanatory diagram of a method for determining the opening and bottom of the test tube A. (A) shows the case where the bottom of the test tube A faces the contact portion 23, and (b) shows the case where the opening of the test tube A faces the contact portion 23.
本実施例では、試験管の開口部と底部の向きを判定する方法について説明する。 In this example, a method for determining the orientation of the opening and bottom of a test tube will be described.
制御部４０が試験管Ａタイプ（１００mm）に対応した移動量：ｘ1を駆動部２２へ出力する。ここで移動量：ｘ1は、試験管の上端から下端までの長さｂ1、開口部に対する試験管の下端からの底部の高さｃ1、およびセンサ３０が反応するのに要する移動距離αによって決定される。本実施例の場合は、試験管Ａの長さｂ1＝１００mm、試験管Ａは下端に試験管底部があるためｃ1＝０mm、センサが反応する十分な距離は一律α＝４mmであるとすると、ｘ1＝ａ−ｂ1＋ｃ1＋α＝１２０−１００＋０＋４＝２４mmと決定される。よって、駆動部２２は決定された第一の移動量ｘ1＝２４mmの距離だけ、試験管Ａのある方向へ接触部２３を移動させる。 The control unit 40 outputs a movement amount x 1 corresponding to the test tube A type (100 mm) to the drive unit 22. Here, the moving amount: x 1 is the length b 1 from the upper end to the lower end of the test tube, the height c 1 of the bottom portion from the lower end of the test tube with respect to the opening, and the moving distance α required for the sensor 30 to react. Determined by. In the case of the present embodiment, the length b 1 of the test tube A is 100 mm, the test tube A has a test tube bottom portion at the lower end, c 1 = 0 mm, and a sufficient distance for the sensor to react is uniformly α = 4 mm. Then, x 1 = a−b 1 + c 1 + α = 120−100 + 0 + 4 = 24 mm is determined. Therefore, the drive unit 22 moves the contact unit 23 in the direction in which the test tube A is located by the determined first movement amount x 1 = 24 mm.
なお、例えば図２の試験管Ｄタイプ（９２mm）を選択した場合は、試験管Ｄの長さｂ2＝９２mm、試験管Ｄの底部の下端からの高さｃ2＝４０mm、センサが反応するのに十分な距離α＝４mmであるため、移動量：ｘ2は、ｘ2＝ａ−ｂ2＋ｃ2＋α＝１２０−９２＋４０＋４＝７２mmと決定される。 For example, when the test tube D type (92 mm) of FIG. 2 is selected, the length of the test tube D is b 2 = 92 mm, the height from the bottom of the test tube D is c 2 = 40 mm, and the sensor reacts. Since the distance α = 4 mm is sufficient, the moving amount: x 2 is determined as x 2 = a−b 2 + c 2 + α = 120−92 + 40 + 4 = 72 mm.
このように移動量ｘ1、ｘ2だけ接触部２３を駆動させると、試験管の底部が接触部２３の方に向いている場合（図５の（ａ））は、駆動部２２にバネ２５を介して固定された接触部２３の先端が試験管Ａの底部に接触し、試験管Ａを試験管待機部壁部２１ａの方向へ押すこととなる。 When the contact portion 23 is driven by the movement amounts x 1 and x 2 in this way, when the bottom portion of the test tube faces the contact portion 23 ((a) in FIG. 5), the spring 25 is applied to the drive portion 22. The tip of the contact portion 23 fixed via the contact with the bottom of the test tube A pushes the test tube A toward the test tube standby portion wall 21a.
試験管Ａタイプの場合、試験管Ａの底部と接触部２３の先端の位置関係がどのようになっていても、駆動部２２が接触部２３を１２０−１００＝２０mm駆動すれば、試験管Ａの開口部を試験管待機部壁部２１ａに接触させることができる。また、接触部２３を２４mm駆動すれば、試験管Ａを試験管待機部壁部２１ａに押し付けることにより、接触部２３を駆動部２２に固定していたバネ２５が収縮し、駆動部２２と接触部２３の相対位置がずれ、この試験管が接触部２３に対して底部を向けていたことを検知することができる。 In the case of the test tube A type, no matter what the positional relationship between the bottom of the test tube A and the tip of the contact portion 23 is, if the drive portion 22 drives the contact portion 23 120-100 = 20 mm, the test tube A Can be brought into contact with the test tube standby wall 21a. Further, if the contact portion 23 is driven by 24 mm, the spring 25 that has fixed the contact portion 23 to the drive portion 22 contracts by pressing the test tube A against the test tube standby portion wall portion 21 a, and contacts the drive portion 22. It is possible to detect that the relative position of the portion 23 is shifted and that the bottom of the test tube faces the contact portion 23.
また、図２の試験管Ｄタイプ（９２mm）の場合、試験管Ｄの底部と接触部２３の先端の位置関係がどのようになっていても、駆動部２２が接触部２３を１２０−９２＋４０＝６８mm駆動すれば、試験管Ｄの開口部を試験管待機部壁部２１ａに接触させることができる。また、接触部２３を７２mm駆動すれば、試験管Ｄを試験管待機部壁部２１ａに押し付けることにより、接触部２３を駆動部２２に固定していたバネ２５が収縮し、駆動部２２と接触部２３の相対位置がずれ、この試験管が接触部２３に対して底部を向けていたことを検知することができる。 Further, in the case of the test tube D type (92 mm) in FIG. 2, the drive unit 22 moves the contact portion 23 to 120−92 + 40 = no matter what the positional relationship between the bottom of the test tube D and the tip of the contact portion 23 is. If driven 68 mm, the opening of the test tube D can be brought into contact with the test tube standby portion wall 21a. Further, if the contact portion 23 is driven 72 mm, the spring 25 that has fixed the contact portion 23 to the drive portion 22 contracts by pressing the test tube D against the test tube standby portion wall portion 21 a, and contacts the drive portion 22. It is possible to detect that the relative position of the portion 23 is shifted and that the bottom of the test tube faces the contact portion 23.
なお、駆動部２２にはセンサ３０が固定されており、駆動部２２の移動に伴い、センサ３０も移動する。また、接触部２３には検知部材３１が固定されており、接触部２３の移動に伴い、この検知部材３１も同様の移動を行う。駆動部２２と接触部２３の相対位置がずれるとセンサ３０が検知部材３１を検知する。従い、上述のように決定された移動量ｘ1、ｘ2だけ接触部２３を駆動させたときに検知部材３１による検知がされると、試験管は接触部に対して底部を向けていることを判定することができるのである。 Note that the sensor 30 is fixed to the drive unit 22, and the sensor 30 moves as the drive unit 22 moves. Further, the detection member 31 is fixed to the contact portion 23, and the detection member 31 performs the same movement as the contact portion 23 moves. When the relative position between the drive unit 22 and the contact unit 23 is shifted, the sensor 30 detects the detection member 31. Therefore, when the detection member 31 detects when the contact portion 23 is driven by the movement amounts x 1 and x 2 determined as described above, the test tube should be directed at the bottom with respect to the contact portion. Can be determined.
図５の（ｂ）には、試験管Ａタイプ（１００mm）の開口部が接触部の方に向いている場合を示す。この場合は、駆動部２２が接触部２３をｘ1＝２４mm、試験管Ａのある方向へ移動しても、接触部２３の先端は試験管Ａ内部へ挿入されるため、試験管Ａとは接触せずセンサ３０は検知されない。駆動部２２は制御部４０によって指令された移動量をすべて使い切り停止する。所定の距離を移動してもセンサ３０を検知しない場合は、試験管Ａが開口部を向けていることを判定する。 FIG. 5B shows a case where the opening of the test tube A type (100 mm) is directed toward the contact portion. In this case, even if the drive unit 22 moves the contact portion 23 in the direction of x 1 = 24 mm and the test tube A, the tip of the contact portion 23 is inserted into the test tube A. The sensor 30 is not detected without contact. The drive unit 22 uses up and stops all the movement amount commanded by the control unit 40. If the sensor 30 is not detected even after moving a predetermined distance, it is determined that the test tube A faces the opening.
試験管Ｄタイプ（９２mm）の場合も同様に、予め決められた所定の距離（６８mm）だけ接触部２３を駆動してもセンサ３０を検知しない場合には、当該試験管は接触部２３に対して開口部を向けていると判定する。 Similarly, in the case of the test tube D type (92 mm), if the sensor 30 is not detected even if the contact portion 23 is driven by a predetermined distance (68 mm), the test tube is not moved toward the contact portion 23. It is determined that the opening is facing.
本実施例では、試験管の開口部および底部の向きを判定し、且つ、どのような向きの試験管に対しても位置を調節する方法について説明する。 In this embodiment, a method for determining the orientation of the opening and bottom of a test tube and adjusting the position of the test tube in any orientation will be described.
本実施例においては、接触部２３に、駆動部２２との固定位置と接触部２３の先端との間に突起部２４が設けられている。本実施例において突起部は、接触部２３の先端から距離：ｄ＝４７mmの位置にあるとする。この突起部２４の位置ｄは、接触部が試験管内部に接触せず、かつ、底部が底上げされているような試験管Ｄタイプにも対応できるよう、ｄ＜ｂ−ｃ、かつ、ｃ＜ｄであることが望ましい。ここで、ｂ：試験管の上端から下端までの長さ、ｃ：試験管の下端から底部までの高さである。 In this embodiment, the contact portion 23 is provided with a protrusion 24 between a fixed position with the drive portion 22 and the tip of the contact portion 23. In the present embodiment, it is assumed that the protrusion is located at a distance d = 47 mm from the tip of the contact portion 23. The position d of the protrusion 24 is d <b−c and c <so that the contact portion does not contact the inside of the test tube and the test tube D type in which the bottom is raised can be supported. It is desirable that d. Here, b is the length from the upper end to the lower end of the test tube, and c is the height from the lower end to the bottom of the test tube.
なお、試験管の向きを判定する方法については実施例１と同様である。つまり、試験管Ａタイプ（１００mm）の場合、制御部４０が当該試験管に対応した移動量ｘ1＝２４mmだけ駆動部２２に結合された接触部２３を駆動させる。試験管Ａの底部が接触部２３の方に向いている場合は、センサ３０が検知することで試験管Ａが底部を向けていることを判定する（図５の（ａ））。この場合には、接触部が移動量ｘ1だけ駆動することによって、試験管Ａを試験管待機部壁部２１ａに対して一列に整列させることができる。 The method for determining the direction of the test tube is the same as in the first embodiment. That is, in the case of the test tube A type (100 mm), the control unit 40 drives the contact unit 23 coupled to the drive unit 22 by a movement amount x 1 = 24 mm corresponding to the test tube. When the bottom part of the test tube A faces the contact part 23, the sensor 30 detects that the test tube A faces the bottom part ((a) of FIG. 5). In this case, by the contact portion is driven by the amount of movement x 1, it can be aligned in a row test tube A with respect to the test tube stand wall portion 21a.
一方、試験管Ａの開口部が接触部２３の方に向いている場合は、移動量ｘ1を使い切って停止することで試験管Ａが開口部を向けていることを判定する（図５の（ｂ））。このとき、試験管は整列されていない。従い、制御部４０は試験管を整列させるために、更に試験管のタイプに対応した移動量：ｙを駆動部２２へ出力する。 On the other hand, when the opening of the test tube A is facing towards the contact portion 23 determines that the test tube A is toward the opening by stopping use up the movement amount x 1 (in FIG. 5 (B)). At this time, the test tubes are not aligned. Accordingly, the control unit 40 further outputs a movement amount y corresponding to the type of the test tube to the driving unit 22 in order to align the test tubes.
ここで、移動量：ｙは接触部の位置ｄおよび試験管の下端から底部までの距離：ｃに基づき、ｙ＝ｄ−ｃと決定される。このように決定することによって、試験管の開口部と接触部２３の先端の位置関係がどのようになっていても、駆動部２２が接触部２３をｘに加えて更にｙ移動させれば、試験管Ａの開口部に突起部２４を接触させることができるためである。試験管Ａタイプ（１００mm）の場合は、駆動部２２の移動量ｙ1＝ｄ−ｃ1＝４７−０＝４７mmと決定される。制御部は、接触部をｘ1＝２４mm移動してもセンサが検知しなかった場合、さらにｙ1だけ接触部を移動させる。すると試験管の開口部と接触部の先端の位置関係に関らず、突起部２４が試験管Ａ開口部の縁と接触し、試験管Ａを試験管待機部壁部２１ａへ近づける。 Here, the movement amount y is determined as y = dc based on the position d of the contact portion and the distance c from the lower end of the test tube to the bottom portion. By determining in this way, no matter what the positional relationship between the opening of the test tube and the tip of the contact portion 23 is, if the drive portion 22 further moves the contact portion 23 in addition to x, This is because the protrusion 24 can be brought into contact with the opening of the test tube A. In the case of the test tube A type (100 mm), the moving amount y 1 of the driving unit 22 is determined to be dc 1 = 47−0 = 47 mm. If the sensor does not detect even if the contact portion is moved by x 1 = 24 mm, the control portion further moves the contact portion by y 1 . Then, regardless of the positional relationship between the opening of the test tube and the tip of the contact portion, the projection 24 comes into contact with the edge of the opening of the test tube A, bringing the test tube A closer to the test tube standby portion wall 21a.
接触部を距離：ｙ1だけ移動させる直前、つまり試験管の向き判定シーケンスが終了した直後の突起部から試験管開口部までの距離は、最大でａ−ｂ1−ｘ1＋ｄ＝１２０−１００−２４＋４７＝４３mmである。つまり、接触部を４３mm移動させれば必ず試験管Ａを試験管待機部壁部２１ａに押し当てることが可能となる。さらに駆動部が接触部を移動させ、接触部の移動距離がｙ1＝４７mmとなると、駆動部２２と接触部２３を固定していたバネ２５が収縮し、駆動部２２と接触部２３の相対位置がずれることでセンサ３０が検知部材３１を検知する。検知部材３１が検知されると駆動部２２が停止する。このように駆動させることによって、試験管Ａは試験管待機部壁部２１ａに対して一列に整列される。 The distance from the protrusion to the test tube opening immediately before the contact portion is moved by the distance y 1 , that is, immediately after the end of the test tube orientation determination sequence, is ab 1 −x 1 + d = 120−100 at maximum. −24 + 47 = 43 mm. That is, if the contact portion is moved by 43 mm, the test tube A can be surely pressed against the test tube standby portion wall portion 21a. Further, when the drive unit moves the contact unit and the moving distance of the contact unit becomes y 1 = 47 mm, the spring 25 that fixes the drive unit 22 and the contact unit 23 contracts, and the drive unit 22 and the contact unit 23 are relative to each other. The sensor 30 detects the detection member 31 by shifting the position. When the detection member 31 is detected, the drive unit 22 stops. By driving in this way, the test tubes A are aligned in a row with respect to the test tube standby portion wall portion 21a.
試験管Ａの長さ：ｂ＝１００mm、試験管Ａの下端から底部までの距離：ｃ＝０mmに対して、接触部２３の先端から突起部２４までの距離：ｄ＝４７mmであることから、ｄ＜ｂ−ｃの関係にあり、接触部２３先端が試験管の底部内壁に直接接触することはなく、試験管底部の内面を傷つけるのを防ぐことができる。またｃ＝０であるため、当然にｄ＞ｃの関係を満たす。 Since the length of the test tube A: b = 100 mm, the distance from the lower end to the bottom of the test tube A: c = 0 mm, the distance from the tip of the contact portion 23 to the protrusion 24: d = 47 mm, d <b−c, and the tip of the contact portion 23 does not directly contact the inner wall of the bottom of the test tube, thereby preventing the inner surface of the bottom of the test tube from being damaged. Since c = 0, the relationship d> c is naturally satisfied.
図２の試験管Ｄタイプ（９２mm）の場合、図５の（ａ）に示すように試験管Ｄの底部が接触部２３の方に向いている場合は、実施例１と同様の動作を行い、接触部を距離ｘだけ駆動させたときに検知部材３１がセンサ３０によって検知されれば、試験管Ｄが底部を向けていると判定する。この動作によって底部を接触部に向けている試験管は試験管待機部壁部２１ａに対して一列に整列させることができる。 In the case of the test tube D type (92 mm) shown in FIG. 2, when the bottom of the test tube D faces the contact portion 23 as shown in FIG. If the detection member 31 is detected by the sensor 30 when the contact portion is driven by the distance x, it is determined that the test tube D faces the bottom. By this operation, the test tubes whose bottoms are directed to the contact portions can be aligned with the test tube standby portion wall 21a.
一方、図５の（ｂ）に示すように試験管Ｄの開口部が接触部２３の方に向いている場合は、実施例１と同様の動作を行い、移動量を使い切って停止することで試験管Ｄが開口部を向けていることを判定する。その後、駆動部２２は接触部２３を更に移動量：ｙ2＝ｄ−ｃ2＝４７−４０＝７mmだけ移動させ、突起部２４を試験管Ａ開口部の縁と接触させる（図３の（ｂ）の下図）。突起部２４が試験管Ｄの開口部を押すことによって、試験管Ｄの底部を試験管待機部壁部２１ａへ近づける。接触部を距離：ｙ2だけ移動させる直前、つまり試験管の向き判定シーケンスが終了した直後の突起部から試験管開口部までの距離は、最大でａ−ｂ2−ｘ2＋ｄ＝１２０−９２−７２＋４７＝３mmである。つまり、接触部を３mm移動させれば必ず試験管Ｄを試験管待機部壁部２１ａに押し当てることが可能となる。更に駆動部が接触部を移動させ、接触部の移動距離がｙ2＝７mmとなると、駆動部２２と接触部２３を固定していたバネ２５が収縮し、駆動部２２と接触部２３の相対位置がずれることでセンサ３０が検知部材３１を検知する。検知部材３１が検知されると駆動部２２が停止し、試験管Ａは試験管待機部壁部２１ａに整列される。 On the other hand, when the opening of the test tube D faces the contact portion 23 as shown in FIG. 5B, the same operation as in Example 1 is performed, and the movement amount is used up and stopped. It is determined that the test tube D faces the opening. Thereafter, the drive unit 22 further moves the contact portion 23 by a movement amount: y 2 = dc− 2 = 47−40 = 7 mm to bring the protrusion 24 into contact with the edge of the test tube A opening ((FIG. 3 ( b) Lower figure). When the protrusion 24 pushes the opening of the test tube D, the bottom of the test tube D is brought closer to the test tube standby portion wall 21a. The distance from the protrusion to the test tube opening immediately before the contact portion is moved by the distance y 2 , that is, immediately after the end of the test tube orientation determination sequence, is ab 2 −x 2 + d = 120−92 at the maximum. -72 + 47 = 3 mm. That is, if the contact portion is moved by 3 mm, the test tube D can be surely pressed against the test tube standby portion wall portion 21a. Further, when the drive unit moves the contact unit and the moving distance of the contact unit becomes y 2 = 7 mm, the spring 25 that fixes the drive unit 22 and the contact unit 23 contracts, and the drive unit 22 and the contact unit 23 are relative to each other. The sensor 30 detects the detection member 31 by shifting the position. When the detection member 31 is detected, the drive unit 22 stops and the test tube A is aligned with the test tube standby unit wall 21a.
また、接触部２３の先端から突起部２４までの距離：ｄ＝４７mmとすれば、試験管Ｄの長さ：ｂ＝９２mm、試験管Ｄの下端から底部までの距離：ｃ2＝４０mmであるため、ｄ＜ｂ−ｃ（４７＜９２−４０）の関係を満たし、接触部に対して試験管が開口部を向けている場合であっても試験管内壁に接触部が接触することを防ぐ。また、ｄ＞ｃ（４７＞４０）の関係も満たす。 If the distance from the tip of the contact portion 23 to the protrusion 24 is d = 47 mm, the length of the test tube D is b = 92 mm, and the distance from the lower end to the bottom of the test tube D is c 2 = 40 mm. Therefore, the relationship of d <bc (47 <92-40) is satisfied, and the contact portion is prevented from coming into contact with the inner wall of the test tube even when the test tube is directed toward the contact portion. . Moreover, the relationship d> c (47> 40) is also satisfied.
本実施例の駆動パターンにより、試験管Ａタイプのみならず、試験管Ｄタイプのように底上げされている試験管についても開口部および底部の方向を判定し、さらに試験管を試験管待機部壁部２１ａに対して一列に整列させることができる。 According to the driving pattern of the present embodiment, not only the test tube A type but also the test tube that is raised up like the test tube D type, the direction of the opening and the bottom is determined, and the test tube is further connected to the test tube standby wall. It can arrange in a line with respect to the part 21a.
次に、試験管が置かれていない場合に、試験管待機部２１が空であることを検知する方法について説明する。 Next, a method for detecting that the test tube standby unit 21 is empty when no test tube is placed will be described.
図５の（ａ）に示すように試験管の底部が接触部２３の方に向いている場合は、実施例１と同様に駆動部が接触部を移動量ｘだけ移動させるシーケンスの実行中に検知部材３１がセンサ３０によって検知されると、試験管Ａが接触部２３に対して底部を向けていることを判定する。 When the bottom of the test tube faces the contact portion 23 as shown in FIG. 5A, during the execution of the sequence in which the drive portion moves the contact portion by the movement amount x as in the first embodiment. When the detection member 31 is detected by the sensor 30, it is determined that the test tube A faces the bottom with respect to the contact portion 23.
一方、図５の（ｂ）に示すように試験管の開口部が接触部２３の方に向いている場合は、実施例１のシーケンス中にはセンサ３０の出力は検知されない。このとき、駆動部は実施例２と同様に移動量ｙだけ移動させるシーケンスを行い、この実行中にセンサ３０の出力を検知すると、試験管が接触部に対して開口部を向けていること、および試験管待機部壁部２１ａに対して整列したことを判定する。 On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the opening of the test tube faces the contact portion 23, the output of the sensor 30 is not detected during the sequence of the first embodiment. At this time, the drive unit performs a sequence of moving by the movement amount y similarly to the second embodiment, and when the output of the sensor 30 is detected during the execution, the test tube has the opening portion directed toward the contact portion, And it determines with having aligned with respect to the test tube waiting part wall part 21a.
ここで、試験管待機部２１に試験管Ａがない場合は、接触部が移動量ｘおよびｙ移動してもセンサ３０の出力は検知されない。駆動部は、移動量ｘおよびｙ移動してもセンサ３０の出力が検知されない場合、制御部４０によって指令された移動量をすべて使い切って停止する。 Here, when there is no test tube A in the test tube standby section 21, the output of the sensor 30 is not detected even if the contact section moves by the movement amounts x and y. If the output of the sensor 30 is not detected even if the movement amount x and y move, the drive unit uses up all the movement amount commanded by the control unit 40 and stops.
停止後、駆動部２２は試験管Ａの種類に応じた移動量を制御部４０によって指令され、一旦初期位置に戻る。その後、再度制御部４０によって指令された移動量ｘおよびｙだけ接触部を移動させる。複数回にわたり接触部を駆動させてもセンサ３０の出力を検知しない場合は、試験管が試験管待機部２１に設置されていないと判定する。 After the stop, the drive unit 22 is instructed by the control unit 40 to move according to the type of the test tube A, and once returns to the initial position. Thereafter, the contact portion is moved by the movement amounts x and y instructed by the control unit 40 again. If the output of the sensor 30 is not detected even when the contact portion is driven a plurality of times, it is determined that the test tube is not installed in the test tube standby portion 21.
本実施例の駆動パターンにより、試験管の方向を判定し、試験管待機部壁部２１ａに対して整列させるだけでなく、試験管待機部２１の試験管の有無を検知することができる。 According to the driving pattern of the present embodiment, not only the direction of the test tube can be determined and aligned with the test tube standby portion wall 21a, but also the presence or absence of the test tube in the test tube standby portion 21 can be detected.
以上の実施例では試験管タイプＡ（１００mm）および試験管タイプＤ（９２mm）について判定する場合の取扱について述べたが、これらの試験管と異なる長さ、タイプにおいても駆動部２２の移動量を同様の制御を行うことで方向の判定が可能である。使用する試験管のタイプが決まっている場合には、図３の試験管種別選択画面で使用する試験管の種別を選択することによって、接触部の移動量を一義に決定する。 In the above embodiment, the handling in the case of determining the test tube type A (100 mm) and the test tube type D (92 mm) has been described. However, the moving amount of the drive unit 22 is different even in a length and type different from these test tubes. The direction can be determined by performing the same control. When the type of the test tube to be used is determined, the moving amount of the contact portion is uniquely determined by selecting the type of the test tube to be used on the test tube type selection screen in FIG.
本実施例では、複数の試験管タイプが混在している場合について説明する。 In the present embodiment, a case where a plurality of test tube types are mixed will be described.
使用する試験管のタイプが複数混在する場合には、使用する可能性のある試験管を図３の試験管種別選択画面で複数選択する。まず、試験管の底部を判定する場合には、複数の試験管タイプの夫々に対する移動量ｘを算出し、最も大きい距離ｘmaxに基づいて接触部を移動させる。移動量ｘmaxの駆動中にセンサの出力を検知した場合には、その出力を検知した時は当該試験管が接触部に対して底部を向けていると判定する。また、センサが検知されたときのトータル駆動量に基づいて試験管の種別を判定することも可能である。例えば、センサが検知した時の接触部の駆動量がｘ3である場合には、当該試験管の長さｂ＝ａ−ｘ3と判定され、予めデータベースに記憶されている試験管の情報から試験管種別が特定される。 When there are a plurality of types of test tubes to be used, a plurality of test tubes that may be used are selected on the test tube type selection screen of FIG. First, when determining the bottom of the test tube, the movement amount x for each of the plurality of test tube types is calculated, and the contact portion is moved based on the largest distance xmax. When the output of the sensor is detected during the movement of the movement amount xmax, when the output is detected, it is determined that the test tube faces the bottom with respect to the contact portion. It is also possible to determine the type of test tube based on the total driving amount when the sensor is detected. For example, when the driving amount of the contact portion when the sensor detects is x 3, it is determined that the length of the test tube is b = a−x 3, and the test tube information stored in the database in advance is used. The test tube type is specified.
移動量ｘmaxだけ接触部を駆動させてもセンサの出力を検知しない場合には、その試験管は接触部に対して開口部を向けていると判定する。接触部２３が突起部２４を設けている場合は、更に接触部２３を駆動させることによって開口部を向けている試験管の種別を判定し、試験管を整列させることが可能である。この場合、突起部２４と接触部２３先端との距離ｄは、底部が上げ底されている試験管のうち、上端から底部までの距離が最も短い試験管の、上端から底部までの距離（ｂ−ｃ）minよりも小さいことが望ましい（ｄ＜（ｂ−ｃ）min）。これによって、試験管の内壁に接触部の先端が接触することを防止できる。駆動部は接触部を距離ｘmaxだけ駆動した後に、更に突起部２４が試験管開口部に折衝ｋするまで駆動させる。突起部２４が試験管開口部に接触すると、その自転におけるトータル駆動量ｘ4に基づき、当該試験管の長さはｂ＝ａ−ｘ4＋ｄと算出される。算出した試験管長さを予めデータベースに記憶されている試験管情報と照合することで、試験管種別が特定される。 If the sensor output is not detected even when the contact portion is driven by the movement amount xmax, it is determined that the opening of the test tube faces the contact portion. When the contact portion 23 is provided with the protrusion 24, it is possible to further determine the type of the test tube facing the opening by driving the contact portion 23 and align the test tubes. In this case, the distance d between the protrusion 24 and the tip of the contact portion 23 is the distance from the top to the bottom of the test tube having the shortest distance from the top to the bottom (b− c) Desirably smaller than min (d <(bc) min). Thereby, it can prevent that the front-end | tip of a contact part contacts the inner wall of a test tube. The driving unit drives the contact portion by the distance xmax, and further drives until the projection 24 is negotiated with the test tube opening. When the protrusion 24 comes into contact with the test tube opening, the length of the test tube is calculated as b = a−x 4 + d based on the total driving amount x 4 in the rotation. By comparing the calculated test tube length with the test tube information stored in the database in advance, the test tube type is specified.
なお、試験管種別によっては移動量ｘmaxだけ駆動させている間に、突起部２４が試験管開口部に接触してセンサ３０が検知されてしまう事態も想定されうる。このような場合であっても、センサ３０を検知したときの駆動量ｘ5および突起部２４の位置ｄに基づき、当該試験管の長さｂ＝ａ−ｘ5＋ｄと算出され、予めデータベースに記憶されている試験管情報から試験管種別が特定される。 Depending on the type of test tube, it may be assumed that the sensor 30 is detected when the protrusion 24 comes into contact with the test tube opening while being driven by the movement amount xmax. Even in such a case, the length b = a−x 5 + d of the test tube is calculated based on the drive amount x 5 when the sensor 30 is detected and the position d of the protrusion 24 and is stored in the database in advance. The test tube type is specified from the stored test tube information.
また、本実施例では、底部を向けている試験管は試験管待機部壁部２１ａまで押し当てるまで移動するのに対し、開口部を向けている試験管は、接触部２３が試験管内部に挿入され、試験管待機部壁部２１ａまで押し当てられずに駆動部２２が停止する。試験管の種別によって、押し出される距離が異なるため、試験管の押し出される駆動量、およびセンサ検知時の駆動量の違いから、試験管の種類を仕分けることもできる。 In this embodiment, the test tube facing the bottom moves until it presses against the test tube standby portion wall 21a, whereas the test tube facing the opening has the contact portion 23 inside the test tube. The drive unit 22 is stopped without being pushed to the test tube standby portion wall portion 21a. Since the distance to be pushed out varies depending on the type of the test tube, the type of the test tube can be classified based on the difference in the driving amount of the test tube and the driving amount at the time of sensor detection.
また、本実施例は、パルスモータ２７により駆動する説明をしたが、エアーシリンジ等のエアー駆動も可能である。 Moreover, although the present Example demonstrated driving by the pulse motor 27, air drive, such as an air syringe, is also possible.
また、本実施例は駆動部２２と接触部２３との相対的な位置関係の変化を検知することで方向を判定する説明をしたが、接触部先端に接触センサを取り付け、試験管に触れるか否かで方向を判定することも可能である。 Moreover, although the present Example demonstrated the direction judging by detecting the change of the relative positional relationship of the drive part 22 and the contact part 23, a contact sensor is attached to the front-end | tip of a contact part, and a test tube is touched? It is also possible to determine the direction based on no.
１ 試験管
１０ ＰＣ
１１ 記憶部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ 通信手段
２０ 試験管方向判定機構
２１ 試験管待機部
２１ａ 試験管待機部壁部
２２ 駆動部
２３ 接触部
２４ 突起部
２５ バネ
２７ パルスモータ
２８ プーリ
２９ タイミングベルト
３０ センサ
３１ 検知部材
４０ 制御部
１００ 試験管方向判定装置
1 test tube 10 PC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Memory | storage part 12 Operation part 13 Display part 14 Input part 15 Communication means 20 Test tube direction determination mechanism 21 Test tube standby part 21a Test tube standby part Wall part 22 Drive part 23 Contact part 24 Projection part 25 Spring 27 Pulse motor 28 Pulley 29 Timing belt 30 Sensor 31 Detection member 40 Control unit 100 Test tube direction determination device
Claims (11)
前記開口部の向きが混在した状態にある１本以上の試験管を保持する試験管貯留部と、
前記開口部の向きを検知する一つの突起部と前記試験管の内部に挿入可能な接触部とを備えた検知機構と、
前記検知機構を、前記試験管の長さに関する情報、および前記試験管の底部の位置に関する情報に基づいて所定の距離だけ一方向に駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構の駆動中における前記検知機構による検知の有無に基づいて前記試験管の向きを判定する判定部と、を備え、
前記試験管貯留部は、前記検知機構の突起部により押し出された試験管をせき止める部材を備え、
前記駆動機構は、前記突起部を距離ｘ＝ａ−ｂ＋ｃ（ａ：前記部材から前記突起部先端までの距離、ｂ：試験管の長さ、ｃ：試験管の下端から底部の高さ）だけ移動させ、
前記判定部は、前記駆動機構が距離ｘだけ移動している間に前記検知機構の出力が検知された場合には、当該試験管は底部を向けていると判断する試験管判定装置。 A test tube having an opening at the upper end and a bottom at a position raised from the lower end or the lower end;
A test tube reservoir that holds one or more test tubes in a mixed state of the openings;
A detection mechanism comprising one protrusion for detecting the orientation of the opening and a contact portion that can be inserted into the test tube;
A drive mechanism for driving the detection mechanism in one direction by a predetermined distance based on information on the length of the test tube and information on the position of the bottom of the test tube;
A determination unit that determines the orientation of the test tube based on presence or absence of detection by the detection mechanism during driving of the drive mechanism;
The test tube reservoir includes a member that blocks the test tube pushed out by the protrusion of the detection mechanism,
In the drive mechanism, the protrusion is moved by a distance x = a−b + c (a: distance from the member to the tip of the protrusion, b: length of the test tube, c: height from the lower end of the test tube to the bottom). Move
The determination unit, when the output of the detection mechanism while the drive mechanism is moved by a distance x is detected, the test tube determination device determines that the test tube is towards the bottom.
前記開口部の向きが混在した状態にある１本以上の試験管を保持する試験管貯留部と、
前記開口部の向きを検知する一つの突起部と前記試験管の内部に挿入可能な接触部とを備えた検知機構と、
前記検知機構を、前記試験管の長さに関する情報、および前記試験管の底部の位置に関する情報に基づいて所定の距離だけ一方向に駆動させる駆動機構と、
前記駆動機構の駆動中における前記検知機構による検知の有無に基づいて前記試験管の向きを判定する判定部と、を備え、
前記試験管貯留部は、前記検知機構の突起部により押し出された試験管をせき止める部材を備え、
前記駆動機構は、前記突起部を距離ｘ＝ａ−ｂ＋ｃ（ａ：前記部材から前記突起部先端までの距離、ｂ：試験管の長さ、ｃ：試験管の下端から底部の高さ）だけ移動させ、
前記判定部は、前記駆動機構が距離ｘだけ移動している間に前記検知機構の出力が検知されない場合には、当該試験管は開口部を向けていると判断する試験管判定装置。 A test tube having an opening at the upper end and a bottom at a position raised from the lower end or the lower end;
A test tube reservoir that holds one or more test tubes in a mixed state of the openings;
A detection mechanism comprising one protrusion for detecting the orientation of the opening and a contact portion that can be inserted into the test tube;
A drive mechanism for driving the detection mechanism in one direction by a predetermined distance based on information on the length of the test tube and information on the position of the bottom of the test tube;
A determination unit that determines the orientation of the test tube based on presence or absence of detection by the detection mechanism during driving of the drive mechanism;
The test tube reservoir includes a member that blocks the test tube pushed out by the protrusion of the detection mechanism,
In the drive mechanism, the protrusion is moved by a distance x = a−b + c (a: distance from the member to the tip of the protrusion, b: length of the test tube, c: height from the lower end of the test tube to the bottom). Move
The determination unit is a test tube determination device that determines that the test tube faces an opening when the output of the detection mechanism is not detected while the drive mechanism moves by the distance x.
前記突起部は、検知機構の先端から距離ｄの位置に第二の突起部を有し、
前記距離ｄは、ｄ＜ｂ−ｃ（ｂ：試験管の長さ、ｃ：試験管の下端から底部の高さ）を満たす試験管判定装置。 In the test tube determination device according to claim 2,
The protrusion has a second protrusion at a distance d from the tip of the detection mechanism,
The distance d is a test tube determination device that satisfies d <b−c (b: length of the test tube, c: height from the lower end to the bottom of the test tube).
前記試験管貯留部上に待機している試験管の種類を選択する選択手段を備え、
前記駆動機構は前記選択手段で選択された試験管の上端から下端までの長さ、および当該試験管の下端から底部の距離に基づいて前記駆動機構の移動量を制御することを特徴とした試験管判定装置。 In the test tube determination device according to claim 1,
Comprising a selection means for selecting the type of the test tube waiting on the test tube reservoir,
The drive mechanism controls the amount of movement of the drive mechanism based on the length from the upper end to the lower end of the test tube selected by the selection means and the distance from the lower end to the bottom of the test tube. Tube determination device.
前記検知機構は前記突起部と弾性体を介して相対位置が可変となるよう構成され、
前記接触部が試験管と接触したときに前記弾性体が収縮し、前記駆動機構と前記接触部の相対位置関係がずれることにより接触を検知する試験管判定装置。 In the test tube determination device according to claim 1,
The detection mechanism is configured such that the relative position is variable via the protrusion and the elastic body,
A test tube determination device that detects contact when the elastic body contracts when the contact portion comes into contact with a test tube and a relative positional relationship between the drive mechanism and the contact portion is shifted.
前記検知機構は、前記接触部または前記突起部と、前記試験管との接触を検知する試験管判定装置。 In the test tube determination device according to claim 1,
The detection mechanism is a test tube determination device that detects contact between the contact portion or the protrusion and the test tube.
前記駆動機構は前記試験管貯留部上の試験管に向かって一定移動量を移動し、
前記判定部は前記駆動機構の移動中に前記検知機構が前記接触部、前記突起部ともに試験管との接触を検知しない場合は、試験管は前記試験管貯留部上に無いことを判定する試験管判定装置。 In the test-tube determination apparatus in any one of Claims 1-6,
The drive mechanism moves a certain amount of movement toward the test tube on the test tube reservoir,
The determination unit determines that the test tube is not on the test tube storage unit when the detection mechanism does not detect contact with the test tube while the drive mechanism is moving. Tube determination device.
前記選択手段は、複数の種類の試験管を選択可能であり、
前記駆動機構は、前記複数の種類の試験管についての距離ｘ＝ａ−ｂ＋ｃ（ａ：前記部材から前記突起部先端までの距離、ｂ：試験管の長さ、ｃ：試験管の下端から底部の高さ）のうち、最も大きい距離ｘmaxだけ前記突起部を駆動させる試験管判定装置。 In the test tube determination device according to claim 4,
The selection means can select a plurality of types of test tubes,
The drive mechanism includes a distance x = ab−c for the plurality of types of test tubes (a: a distance from the member to the tip of the protrusion, b: a length of the test tube, c: a lower end to a bottom portion of the test tube) A test tube determination device that drives the protrusion by the largest distance xmax.
少なくとも、試験管の上端から下端までの長さ、及び、試験管の下端から底部の距離に関する情報を記憶する記憶部を備え、
前記検知機構が検知したときの駆動量と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、試験管の種別を判定する試験管判定装置。 In the test-tube determination apparatus in any one of Claims 1-8,
At least a storage unit that stores information on the length from the upper end to the lower end of the test tube and the distance from the lower end to the bottom of the test tube,
A test tube determination device that determines the type of a test tube based on a drive amount when the detection mechanism detects and information stored in the storage unit.
前記試験管待機部上の試験管との接触を検知可能な接触部と、を備えた試験管判定装置の制御方法であって、
前記接触部を距離ｘ＝ａ−ｂ＋ｃ（ａ：前記試験管待機部の壁から前記接触部先端までの距離、ｂ：試験管の長さ、ｃ：試験管の下端から底部の高さ）だけ駆動させ、前記距離ｘだけ移動している間に前記試験管との接触を検知した場合には、当該試験管は底部を向けていると判断し、前記距離ｘだけ移動している間に前記試験管との接触を検知しない場合には、当該試験管は開口部を向けていると判断する第一のステップと、
前記試験管を整列させる第二のステップと、を有することを特徴とする試験管判定装置の制御方法。 A test tube standby section for waiting the test tube in a state where a plurality of test tubes having different opening and bottom orientations of 180 degrees are mixed;
A control unit for a test tube determination device comprising: a contact unit capable of detecting contact with a test tube on the test tube standby unit;
The contact portion is a distance x = a−b + c (a: distance from the wall of the test tube standby portion to the tip of the contact portion, b: length of the test tube, c: height from the lower end of the test tube to the bottom) When it is driven and contact with the test tube is detected while moving by the distance x, it is determined that the test tube is directed at the bottom, and the test tube is moved by the distance x. If no contact with the test tube is detected, the first step is to determine that the test tube is facing the opening;
And a second step of aligning the test tubes.
前記接触部を駆動させた際に前記接触部、および前記接触部を駆動させる駆動機構と前記接触部の間に設けられた突起部ともに試験管との接触を検知しない場合には、当該位置には試験管がないと判断するステップを有する試験管判定装置の制御方法。 A control method for a test tube determination device according to claim 10,
When the contact part and the protrusion provided between the contact part and the drive mechanism for driving the contact part and the contact part do not detect contact with the test tube when the contact part is driven, Is a method for controlling a test tube determination apparatus, comprising determining that there is no test tube.
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