JP5987694B2 - 会議用表示システム及び同システムにおけるカメラ映像の表示方法並びに表示制御プログラム - Google Patents
会議用表示システム及び同システムにおけるカメラ映像の表示方法並びに表示制御プログラム Download PDFInfo
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Description
(1)複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出手段と、同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出手段と、前記2つの検出手段から取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類手段と、前記分類手段により分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出手段と、前記位置・向き検出手段から取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記算出手段により算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定手段と、前記カメラ検出手段により同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定手段により決定された表示位置に、前記画像処理決定手段により決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする会議用表示システム。
(2)前記カメラ映像に加える画像処理は、鏡像反転処理、回転処理、画面の一方向を軸として回転させた三次元的な歪みを、平行四辺形や台形に変形することで画面上に立体的に再現する処理の少なくともいずれかである前項1に記載の会議用表示システム。
(3)前記カメラ映像に加える画像処理は、一つまたは複数の画像処理方法の中から一つまたは複数が選択される前項1または2に記載の会議用表示システム。
(4)前記実際の配置を模した表示位置とは、基準となる一直線に対し、各カメラの位置から垂直に引いた直線との交点の並び順に基づいた横一列の位置か、カメラの位置同士の相対的な位置関係を保ちつつ、各画像が表示画面内に収まるような縮尺に合わせた位置か、カメラの位置同士の相対的な位置関係の変化を小さく抑えて、画像同士の辺または角を強制的に隣接させた表示位置の少なくともいずれかである前項1〜3のいずれかに記載の会議用表示システム。
(5)複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出ステップと、同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出ステップと、前記2つの検出ステップで取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類ステップと、前記分類ステップにおいて分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出ステップと、前記位置・向き検出ステップにおいて取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定ステップと、前記算出ステップにおいて算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定ステップと、前記カメラ検出ステップにおいて同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定ステップにおいて決定された表示位置に、前記画像処理決定ステップにおいて決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示手段に表示する表示ステップと、を備えたことを特徴とする会議用表示システムにおけるカメラ映像の表示方法。
(6)複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出ステップと、同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出ステップと、前記2つの検出ステップで取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類ステップと、前記分類ステップにおいて分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出ステップと、前記位置・向き検出ステップにおいて取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定ステップと、前記算出ステップにおいて算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定ステップと、前記カメラ検出ステップにおいて同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定ステップにおいて決定された表示位置に、前記画像処理決定ステップにおいて決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示手段に表示する表示ステップと、を、コンピュータに実行させるための会議用表示システムにおけるカメラ映像の表示制御プログラム。
(a)−90度<基準の向きとの角度差<90度の場合
図16に示すように、ユーザの画像の下辺P2を回転軸として、画像が前のめりに倒れる方向に回転した時の立体的な歪みを再現した画像処理を与える。基準の向きとの角度差が0度の場合、つまりユーザAの画像については、図16に示すように、画像上辺が下辺より長い台形となる。ただし、回転角度は条件の範囲で一定の回転を与えるものとする。
(b)−90度≦基準の向きとの角度差≦90度の場合
図17に示すように、ユーザ画像の横方向の中心を通る縦線P3を軸として回転した時の立体的な歪みを再現した画像処理を与える。ただし、与える回転角度は、角度に応じ−45度以下、45度未満の間で変化をする。基準の向きとの角度差90度の場合、つまりユーザBの画像については、図17に示すように、ユーザ画像の横方向の中心を通る縦線P3を軸として45度回転した画像となっている。
(c)90度<基準の向きとの角度差<270度の場合
図18に示すように、ユーザ画像の横方向の中心を通る縦線P3を軸として回転した時の立体的な歪みを再現した画像処理を与える。ただし、与える回転角度は、角度に応じて135度より大きく、225度未満の間で変化をする。この際、90度を超える回転を行うため、画像は左右反転することになる。基準の向きとの角度差135度の場合、つまりユーザCの画像については、図18に示すように、ユーザ画像の横方向の中心を通る縦線P3を軸として157.5度回転した画像となっている。
11 CPU
14 記憶部
17 ネットワークインターフェース部
2 表示装置
3 カメラ
20 空間
Claims (6)
- 複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出手段と、
同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出手段と、
前記2つの検出手段から取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類手段と、
前記分類手段により分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出手段と、
前記位置・向き検出手段から取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記算出手段により算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定手段と、
前記カメラ検出手段により同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定手段により決定された表示位置に、前記画像処理決定手段により決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする会議用表示システム。 - 前記カメラ映像に加える画像処理は、鏡像反転処理、回転処理、画面の一方向を軸として回転させた三次元的な歪みを、平行四辺形や台形に変形することで画面上に立体的に再現する処理の少なくともいずれかである請求項1に記載の会議用表示システム。
- 前記カメラ映像に加える画像処理は、一つまたは複数の画像処理方法の中から一つまたは複数が選択される請求項1または2に記載の会議用表示システム。
- 前記実際の配置を模した表示位置とは、基準となる一直線に対し、各カメラの位置から垂直に引いた直線との交点の並び順に基づいた横一列の位置か、カメラの位置同士の相対的な位置関係を保ちつつ、各画像が表示画面内に収まるような縮尺に合わせた位置か、カメラの位置同士の相対的な位置関係の変化を小さく抑えて、画像同士の辺または角を強制的に隣接させた表示位置の少なくともいずれかである請求項1〜3のいずれかに記載の会議用表示システム。
- 複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出ステップと、
同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出ステップと、
前記2つの検出ステップで取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類ステップと、
前記分類ステップにおいて分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出ステップと、
前記位置・向き検出ステップにおいて取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定ステップと、
前記カメラ検出ステップにおいて同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定ステップにおいて決定された表示位置に、前記画像処理決定ステップにおいて決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示手段に表示する表示ステップと、
を備えたことを特徴とする会議用表示システムにおけるカメラ映像の表示方法。 - 複数のカメラについて、その位置と向きを検出する位置・向き検出ステップと、
同一空間に存在する複数のカメラを検出するカメラ検出ステップと、
前記2つの検出ステップで取得した同一空間に存在する複数のカメラの向きについて、任意の分類数に分類する分類ステップと、
前記分類ステップにおいて分類された分類ごとに含まれる複数のカメラの向きの代表的な向きを算出する算出ステップと、
前記位置・向き検出ステップにおいて取得された複数のカメラの位置を参照し、実際の配置を模した表示位置を決定する表示位置決定ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された分類毎の代表的なカメラの向きに応じて、カメラ映像に加える画像処理の種類もしくは有無を決定する画像処理決定ステップと、
前記カメラ検出ステップにおいて同一空間に存在すると確認された複数のカメラ映像を、前記表示位置決定ステップにおいて決定された表示位置に、前記画像処理決定ステップにおいて決定された種類の画像処理を施してあるいは施すことなく表示手段に表示する表示ステップと、
を、コンピュータに実行させるための会議用表示システムにおけるカメラ映像の表示制御プログラム。
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JP2013001427A JP5987694B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 会議用表示システム及び同システムにおけるカメラ映像の表示方法並びに表示制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013001427A JP5987694B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 会議用表示システム及び同システムにおけるカメラ映像の表示方法並びに表示制御プログラム |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013001427A Expired - Fee Related JP5987694B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 会議用表示システム及び同システムにおけるカメラ映像の表示方法並びに表示制御プログラム |
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JP2006279588A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yamaha Corp | 多地点通信会議用端末 |
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