JP5987022B2 - 3-axis loop antenna - Google Patents
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Description
本発明は、3軸ループアンテナに関するものである。 The present invention relates to a triaxial loop antenna.
磁界を利用した無線通信システムが提案されている(特許文献1)。このようなシステムでは、磁界に対する等方的な検出感度を有する端末が必要である。等方的な磁界検出感度を実現する手段の1つは、磁界ベクトルの絶対値を検出することである。そのためにまず、直交する3つのループアンテナ(導体ループ)からなる3軸ループアンテナを利用し、磁界ベクトルBの3つの空間成分(Bx, By, Bz)を検出する。さらに、3つの空間成分に対して絶対値演算
3軸ループアンテナの実現手段として、立方体の6つの面のうち直交する3面にループアンテナ(導体ループ)を配置する構造が提案されている(図9)。 As a means for realizing a three-axis loop antenna, a structure in which loop antennas (conductor loops) are arranged on three orthogonal surfaces among the six surfaces of a cube has been proposed (FIG. 9).
この構造の問題点は、ループアンテナ間の相互インダクタンスが零で無いため、検出される磁界ベクトルの空間成分に誤差が生じることである。具体的な例として、B=(0,0,Bz)の場合について考えてみる。この場合Bzがzループを貫くことにより、zループに受信電流Izが流れる。ところがIzによって生じた磁束がyループとxループを貫き受信電流IyとIxが発生するので、元々は存在しないはずのByとBxが誤検出されてしまう。結果として、検出した磁界の絶対値(|B|)の精度が低下する。 The problem with this structure is that the mutual inductance between the loop antennas is not zero, so that an error occurs in the spatial component of the detected magnetic field vector. As a specific example, consider the case of B = (0,0, Bz). In this case, the reception current Iz flows through the z loop when Bz penetrates the z loop. However, since the magnetic flux generated by Iz passes through the y loop and the x loop and the reception currents Iy and Ix are generated, By and Bx that should not exist originally are erroneously detected. As a result, the accuracy of the absolute value (| B |) of the detected magnetic field decreases.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、相互インダクタンスが小さく、磁界を高い精度で検出できる3軸ループアンテナを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a three-axis loop antenna having a small mutual inductance and capable of detecting a magnetic field with high accuracy.
上記の課題を解決するために、第1の本発明の3軸ループアンテナは、空間において互いに垂直の関係を有する3つの面のそれぞれに沿って配置される導体ループを備える3軸ループアンテナにおいて、第1の前記導体ループは、第2の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の前記面に沿って配置され、第2の前記導体ループは、第3の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の前記面に沿って配置され、第1の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第1基板と、第2の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第2基板と、第3の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第3基板とを備え、前記第1基板の第1の端面が前記第2基板の一方の表面に対向し、前記第1基板の第1の端面に垂直な第1基板の第2の端面が前記第3基板の一方の表面に対向し、前記第3基板の第1の端面が前記第2基板の前記一方の表面に対向することを特徴とする。
第2の本発明の3軸ループアンテナは、空間において互いに垂直の関係を有する3つの面のそれぞれに沿って配置される導体ループを備える3軸ループアンテナにおいて、第1の前記導体ループは、第2の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の前記面に沿って配置され、第2の前記導体ループは、第3の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の前記面に沿って配置され、正方形または長方形の基板であり、該基板の第1の端面には該端面に平行な第2の端面に向けたスリットが形成され、第1の前記導体ループを基板パターンとして有する第1基板と、第2の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第2基板と、第3の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第3基板とを備え、前記第1基板の第1の端面が前記第2基板の一方の表面に対向し、かつ、前記第1基板のスリットの周囲部分が前記第3基板を跨ぐように配置され、前記第3基板の第1の端面が前記第2基板の前記一方の表面に対向することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a triaxial loop antenna according to a first aspect of the present invention is a triaxial loop antenna including conductor loops arranged along three surfaces having a perpendicular relationship with each other in space. The first conductor loop is disposed along the first surface including a line symmetry axis that divides the inner region of the second conductor loop in a line-symmetric manner, and the second conductor loop includes the third conductor loop. A square or rectangular first substrate disposed along the second plane including a line symmetry axis that divides the inner region of the conductor loop in a line-symmetric manner , and having the first conductor loop as a substrate pattern; A square or rectangular second substrate having a conductor loop as a substrate pattern; and a third square or rectangular third substrate having a third conductor loop as a substrate pattern. An end surface of the first substrate is opposed to one surface of the second substrate, a second end surface of the first substrate perpendicular to the first end surface of the first substrate is opposed to one surface of the third substrate, and 3 a first end surface of the substrate and wherein the opposed to Rukoto on the one surface of the second substrate.
A triaxial loop antenna according to a second aspect of the present invention is a triaxial loop antenna including conductor loops arranged along each of three surfaces that are perpendicular to each other in space, wherein the first conductor loop includes: The second conductor loop is arranged along the first plane including a line symmetry axis that divides the inner region of the two conductor loops in line symmetry, and the second conductor loop is arranged in line symmetry with the inner region of the third conductor loop. The substrate is a square or rectangular substrate disposed along the second surface including the line symmetry axis to be divided, and a slit toward the second end surface parallel to the end surface is formed on the first end surface of the substrate. A first substrate having the first conductor loop as a substrate pattern, a square or rectangular second substrate having the second conductor loop as a substrate pattern, and a third conductor loop as a substrate pattern. A square or rectangular third substrate, a first end surface of the first substrate is opposed to one surface of the second substrate, and a peripheral portion of a slit of the first substrate is the third substrate. The first end surface of the third substrate is opposed to the one surface of the second substrate.
本発明の3軸ループアンテナは、相互インダクタンスが小さく、磁界を高い精度で検出できる。 The triaxial loop antenna of the present invention has a small mutual inductance and can detect a magnetic field with high accuracy.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
第1の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図1に示す。
3軸ループアンテナは、空間において互いに垂直の関係を有する3つの面のそれぞれに沿って配置される導体ループ1x、1y、1zを備える。ここでいう面とは、幾何学上の面である。つまり、2次元的な広がりをいうものであり、実体を伴う必要はない。
[First embodiment]
A triaxial loop antenna according to the first embodiment is shown in FIG.
The triaxial loop antenna includes
導体ループ1x、1y、1zはそれぞれ、x軸に垂直な面、y軸に垂直な面、z軸に垂直な面に沿って配置される。
The
第1の導体ループ1xは、第2の導体ループ1yの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の面に沿って配置される。
第2の導体ループ1yは、第3の導体ループ1zの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の面に沿って配置される。
The
The
ここでいう線対称軸とは、幾何学上の線対称軸であり、実体を伴う必要はない。
面に沿って配置されるとは、理想的には、導体ループの各部が面のいずれかの位置に存在することをいう。
The line symmetry axis here is a geometric line symmetry axis and need not be accompanied by an entity.
Arranging along the surface ideally means that each part of the conductor loop exists at any position on the surface.
さらに、図1の例では、第3の導体ループ1zは、第1の導体ループ1xの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第3の面に沿って配置される。
内側領域、線対称軸、各面については図示省略する。
Furthermore, in the example of FIG. 1, the
The inner region, the line symmetry axis, and each surface are not shown.
また、3軸ループアンテナは、立方体1を備える。第1の導体ループ1xは、立方体1の第1面11の中心11c、第1面11に垂直な第2面12の中心12c、第1面11に平行な第3面13の中心、第2面12に平行な第4面14の中心に沿って配置される。
The triaxial loop antenna includes a
第2の導体ループ1yは、第1面11に垂直な第5面15の中心15c、第2面12の中心12c、第5面15に平行な第6面の中心、第4面14の中心に沿って配置される。 第3の導体ループ1zは、第1面の中心11c、第6面16の中心、第3面13の中心、第5面15の中心15cに沿って配置される
The
具体的には、絶縁体で形成された立方体1には、各面(11〜16)の中心を通る溝2がループ状に3本形成されている。各溝2に、絶縁体で被覆された導体ループ(1x、1y、1z)が巻かれている。図1における巻き数は1回であるが、巻き数は複数回でもよい。このように配置された3本の導体ループは互いに直交し、さらに3つの導体ループの中心が一致する。この場合、任意の導体ループに流れる電流が作る磁束は他の導体ループを貫通しないので、この磁束によって他の導体ループには電流が流れない。言い換えると、導体ループ間の相互インダクタンスは理想的には零である。したがって、図9に示す従来の3軸ループアンテナで起きるような、異なる磁界成分の誤検出は発生しない。すなわち、磁界を高い精度で検出できる。
なお、立方体1を直方体に代えても同様の作用効果が得られる。
Specifically, in the
The same effect can be obtained even when the
[第2の実施の形態]
第2の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図2に示す。
3軸ループアンテナは、空間において互いに垂直の関係を有する3つの面のそれぞれに沿って配置される導体ループ1x、1y、1zを備える。
[Second Embodiment]
A triaxial loop antenna according to the second embodiment is shown in FIG.
The triaxial loop antenna includes
導体ループ1x、1y、1zはそれぞれ、x軸に垂直な面、y軸に垂直な面、z軸に垂直な面に沿って配置される。
The
第1の導体ループ1xは、第2の導体ループ1yの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の面に沿って配置される。
第2の導体ループ1yは、第3の導体ループ1zの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の面に沿って配置される。
内側領域、線対称軸、各面については図示省略する。
The
The
The inner region, the line symmetry axis, and each surface are not shown.
具体的には、3軸ループアンテナは、第1の導体ループ1xを基板パターンとして有する正方形または長方形の第1基板2xと、第2の導体ループ1yを基板パターンとして有する正方形または長方形の第2基板2yと、第3の導体ループ1zを基板パターンとして有する正方形または長方形の第3基板2zとを備える。
Specifically, the three-axis loop antenna includes a square or rectangular
第1基板2xの第1の端面21xが第2基板2yの一方の表面21yに対向し、第1基板2xの第1の端面21xに垂直な第1基板2xの第2の端面22xが第3基板2zの一方の表面21zに対向し、第3基板2zの第1の端面22zが第2基板2yの一方の表面21yに対向する。
The
対向するとは、理想的には端面が表面に平行な状態をいい、接していても接していなくてもよい。
導体ループは、例えば、長方形状である。
The term “facing” ideally means a state in which the end face is parallel to the surface, and may or may not be in contact.
The conductor loop has a rectangular shape, for example.
第1基板2x、第2基板2y、第3基板2zの平面図を図3に示す。
第2基板2yに形成された導体ループ1yの内側領域には、内側領域を線対称に分ける線対称軸A、Bが存在する。線対称軸Aに沿って、第1基板2xの第1の端面21xが配置される。線対称軸Bに沿って、第3基板2zの端面22zが配置される。
FIG. 3 shows a plan view of the
In the inner region of the
第3基板2zに形成された導体ループ1zの内側領域には、内側領域を線対称に分ける線対称軸Cが存在する。線対称軸Cに沿って、第1基板2xが配置される。
In the inner region of the
第1基板2xと第3基板2zを第2基板2yの上に垂直に立てるため、第1基板2xと第3基板2zは突起部mを有しており、第2基板2yには突起部mを挿入するための孔nが形成されている。
In order to stand the
第2の実施の形態においては、導体ループを流れる電流により生じる磁束が他の導体ループを貫通しないので、相互インダクタンスは理想的には零になる。したがって、磁界を高い精度で検出できる。 In the second embodiment, since the magnetic flux generated by the current flowing through the conductor loop does not penetrate the other conductor loop, the mutual inductance is ideally zero. Therefore, the magnetic field can be detected with high accuracy.
[第3の実施の形態]
第3の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図4に示す。
第3の実施の形態は第2の実施の形態に類似しているが、第1の導体ループ1xと第3の導体ループ1zに接続されるフィード線fが、第2基板2yの一方の表面21yに形成されているので、各導体ループの端子を狭い領域にまとめて配置できる。これにより、導体ループの端部をアンプなどに接続することが容易になる。また、第2の実施の形態と同様に、各導体ループの相互インダクタンスは理想的には零になるので、磁界を高い精度で検出できる。
[Third embodiment]
A triaxial loop antenna according to a third embodiment is shown in FIG.
The third embodiment is similar to the second embodiment, but the feed line f connected to the
[第4の実施の形態]
第4の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図5に示す。
第4の実施の形態は第2の実施の形態に類似しているが、第1基板2xの第1の端面21xには該端面21xに平行な第2の端面23xに向けたスリット24xが形成され、スリット24xの周囲部分が第3基板2zを跨ぐように配置される。
[Fourth embodiment]
A triaxial loop antenna according to a fourth embodiment is shown in FIG.
The fourth embodiment is similar to the second embodiment, but a
そのため、第1の導体ループ1xの一部が、第2基板2y上に形成されている。第2の実施の形態と同様に、各導体ループの相互インダクタンスは理想的には零になるので、磁界を高い精度で検出できる。
Therefore, a part of the
[第5の実施の形態]
第5の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図6に示す。
第5の実施の形態は第2の実施の形態に類似しているが、第1の導体ループ1xは、全て第1基板2x上に形成されている。第4の実施の形態と同様に、各導体ループの相互インダクタンスは理想的には零になるので、磁界を高い精度で検出できる。
[Fifth embodiment]
A triaxial loop antenna according to a fifth embodiment is shown in FIG.
The fifth embodiment is similar to the second embodiment, but all of the
[第6の実施の形態]
第6の実施の形態に係る3軸ループアンテナを図7に示す。
第6の実施の形態に係る3軸ループアンテナは、第5の実施の形態において導体ループ1x、1y、1zの巻き数を複数回にしたものである。第5の実施の形態と同様に、各導体ループの相互インダクタンスは理想的には零になるので、磁界を高い精度で検出できる。
[Sixth embodiment]
A triaxial loop antenna according to a sixth embodiment is shown in FIG.
The triaxial loop antenna according to the sixth embodiment is obtained by making the number of windings of the
なお、第2〜第6の実施の形態において、各導体ループの形状は、例えば、長方形、正方形、楕円、円など、線対称軸を有する形状であれば、どのような形状でもよい。 In the second to sixth embodiments, the shape of each conductor loop may be any shape as long as it has a line symmetry axis, such as a rectangle, a square, an ellipse, or a circle.
1…立方体
1x…第1の導体ループ
1y…第2の導体ループ
1z…第3の導体ループ
2…溝
2x…第1基板
2y…第2基板
2z…第3基板
11…第1面
11c、12c、15c…中心
12…第2面
13…第3面
14…第4面
15…第5面
16…第6面
21x、22x、22z、23x…端面
21y、21z…表面
24x…スリット
A、B、C…線対称軸
DESCRIPTION OF
Claims (3)
第1の前記導体ループは、第2の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の前記面に沿って配置され、
第2の前記導体ループは、第3の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の前記面に沿って配置され、
第1の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第1基板と、
第2の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第2基板と、
第3の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第3基板とを備え、
前記第1基板の第1の端面が前記第2基板の一方の表面に対向し、
前記第1基板の第1の端面に垂直な第1基板の第2の端面が前記第3基板の一方の表面に対向し、
前記第3基板の第1の端面が前記第2基板の前記一方の表面に対向する
ことを特徴とする3軸ループアンテナ。 In a three-axis loop antenna comprising a conductor loop disposed along each of three surfaces that are perpendicular to each other in space,
The first conductor loop is disposed along the first surface including a line symmetry axis that divides the inner region of the second conductor loop in line symmetry;
The second conductor loop is disposed along the second surface including a line symmetry axis that divides the inner region of the third conductor loop in line symmetry ;
A square or rectangular first substrate having the first conductor loop as a substrate pattern;
A square or rectangular second substrate having the second conductor loop as a substrate pattern;
A third substrate having a square or rectangular shape having the third conductor loop as a substrate pattern,
A first end surface of the first substrate is opposed to one surface of the second substrate;
A second end surface of the first substrate perpendicular to the first end surface of the first substrate faces one surface of the third substrate;
Triaxial loop antenna first end surface of the third substrate, wherein the you face the one surface of the second substrate.
第1の前記導体ループは、第2の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第1の前記面に沿って配置され、
第2の前記導体ループは、第3の前記導体ループの内側領域を線対称に分ける線対称軸を含む第2の前記面に沿って配置され、
正方形または長方形の基板であり、該基板の第1の端面には該端面に平行な第2の端面に向けたスリットが形成され、第1の前記導体ループを基板パターンとして有する第1基板と、
第2の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第2基板と、
第3の前記導体ループを基板パターンとして有する正方形または長方形の第3基板とを備え、
前記第1基板の第1の端面が前記第2基板の一方の表面に対向し、かつ、前記第1基板のスリットの周囲部分が前記第3基板を跨ぐように配置され、
前記第3基板の第1の端面が前記第2基板の前記一方の表面に対向する
ことを特徴とする3軸ループアンテナ。 In a three-axis loop antenna comprising a conductor loop disposed along each of three surfaces that are perpendicular to each other in space,
The first conductor loop is disposed along the first surface including a line symmetry axis that divides the inner region of the second conductor loop in line symmetry;
The second conductor loop is disposed along the second surface including a line symmetry axis that divides the inner region of the third conductor loop in line symmetry ;
A first substrate having a square or rectangular shape, wherein a first end surface of the substrate is formed with a slit toward a second end surface parallel to the end surface, and the first substrate has the first conductor loop as a substrate pattern;
A square or rectangular second substrate having the second conductor loop as a substrate pattern;
A third substrate having a square or rectangular shape having the third conductor loop as a substrate pattern,
The first end surface of the first substrate is opposed to one surface of the second substrate, and the peripheral portion of the slit of the first substrate is disposed across the third substrate,
Triaxial loop antenna first end surface of the third substrate, wherein the you face the one surface of the second substrate.
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