JP5984720B2 - Unload valve device - Google Patents

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Description

この発明は、回路圧が所定の圧力になったときに開弁するアンロード弁装置に関する。   The present invention relates to an unload valve device that opens when a circuit pressure reaches a predetermined pressure.

この種のアンロード弁装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。この従来の装置の回路図を、この出願の図3に示すとともに、従来の装置と実質的に同一の装置の断面図を図4として示している。
図3に示した回路図は、ロードセンシング制御装置を示したもので、可変容量型ポンプPにはその傾転角を制御するレギュレータ1を設けている。また、この可変容量型ポンプPの吐出側に接続した、アンロード弁装置Aを設けている。
As this type of unloading valve device, the one described in Patent Document 1 has been conventionally known. A circuit diagram of this conventional device is shown in FIG. 3 of this application, and a cross-sectional view of a device substantially identical to the conventional device is shown in FIG.
The circuit diagram shown in FIG. 3 shows a load sensing control device, and the variable displacement pump P is provided with a regulator 1 for controlling the tilt angle. An unload valve device A connected to the discharge side of the variable displacement pump P is provided.

上記アンロード弁装置Aは、弁体2と、この弁体2の一方の端面を臨ませた一方のパイロット室3と、弁体2の他方の端面を臨ませた他方のパイロット室4と、上記他方のパイロット室4に設けたスプリング5とを備えている。
上記一方のパイロット室3は通路6を介して可変容量型ポンプPの吐出側に連通し、他方のパイロット室4は、パイロット通路7を介して、シリンダ8,9の負荷が導入される導入通路10に連通しているが、これらパイロット通路7と上記導入通路10が合流する点を合流点11としている。
The unloading valve device A includes a valve body 2, one pilot chamber 3 facing one end face of the valve body 2, the other pilot chamber 4 facing the other end face of the valve body 2, And a spring 5 provided in the other pilot chamber 4.
The one pilot chamber 3 communicates with the discharge side of the variable displacement pump P via the passage 6, and the other pilot chamber 4 communicates with the introduction passage through which the loads of the cylinders 8 and 9 are introduced via the pilot passage 7. 10, a point where the pilot passage 7 and the introduction passage 10 meet is a joining point 11.

また、レギュレータ1のパイロット室1aに向かって流れる圧力流体の流れに対して上記合流点11よりも下流側にオリフィス12を設け、上流側にオリフィス13を設けている。このようにオリフィス12,13を設けることによって、レギュレータ1のパイロット室1aに圧力が急激に作用しないようにしている。   Further, an orifice 12 is provided on the downstream side with respect to the flow of the pressure fluid flowing toward the pilot chamber 1a of the regulator 1, and an orifice 13 is provided on the upstream side. By providing the orifices 12 and 13 in this way, pressure is prevented from acting on the pilot chamber 1a of the regulator 1 abruptly.

上記アンロード弁装置Aは、可変容量型ポンプPの吐出側に連通する通路6をタンクTに連通させたり、あるいはその連通を遮断したりするもので、通常は、上記スプリング5の作用で、図示の閉位置(a)を保つ。そして、一方のパイロット室3の圧力に対して、他方のパイロット室4の圧力及びスプリング5のばね力を合計した力が打ち勝てば、開位置(b)に切り換わり、可変容量型ポンプPとタンクTとを連通させる。   The unload valve device A communicates the passage 6 communicating with the discharge side of the variable displacement pump P with the tank T or shuts off the communication. The illustrated closed position (a) is maintained. When the total pressure of the pressure of the other pilot chamber 4 and the spring force of the spring 5 overcomes the pressure of the one pilot chamber 3, it switches to the open position (b), and the variable displacement pump P and the tank Communicate with T.

例えば、切換弁14,15を切り換えて、可変容量型ポンプPからの圧力流体をシリンダ8,9に供給すると、そのときの最高負荷圧が、シャトル弁16で選択されて上記導入通路10に導かれる。この導入通路10に導かれた圧力は、レギュレータ1のパイロット室1aと、上記アンロード弁装置Aの他方のパイロット室4とに作用する。   For example, when the switching valves 14 and 15 are switched and the pressure fluid from the variable displacement pump P is supplied to the cylinders 8 and 9, the maximum load pressure at that time is selected by the shuttle valve 16 and introduced into the introduction passage 10. It is written. The pressure guided to the introduction passage 10 acts on the pilot chamber 1a of the regulator 1 and the other pilot chamber 4 of the unload valve device A.

このとき、アンロード弁装置Aは、他方のパイロット室4の圧力及びスプリング5のばね力によって閉位置(a)を保ち、可変容量型ポンプPとタンクTとの連通を遮断する。
そして、切換弁14,15を閉じて、シリンダ8,9の負荷をゼロにすれば、他方のパイロット室4の圧力もゼロになるので、このときは、弁体2が可変容量型ポンプPのスタンバイ流量を吐出するために必要な吐出圧の作用で開位置(b)に切り換わり、上記可変容量型ポンプPの吐出流体をタンクTに導く。
At this time, the unload valve device A keeps the closed position (a) by the pressure of the other pilot chamber 4 and the spring force of the spring 5 and shuts off the communication between the variable displacement pump P and the tank T.
If the switching valves 14 and 15 are closed and the load on the cylinders 8 and 9 is made zero, the pressure in the other pilot chamber 4 is also zero. At this time, the valve body 2 is connected to the variable displacement pump P. It switches to the open position (b) by the action of the discharge pressure required to discharge the standby flow rate, and the discharge fluid of the variable displacement pump P is guided to the tank T.

上記アンロード弁装置Aの具体的な構成を示したのが図4である。この従来のアンロード弁装置Aのバルブ本体Bには、通路6を介して上記可変容量型ポンプPの吐出側に接続した回路圧導入ポート17と、タンクに連通するタンクポート18とを形成している。
さらに、バルブ本体Bには、スプールからなる弁体2を組み込み、この弁体2の一方の端面を一方のパイロット室3に臨ませ、他方の端面を他方のパイロット室4に臨ませている。
FIG. 4 shows a specific configuration of the unload valve device A. The valve body B of this conventional unloading valve device A is formed with a circuit pressure introduction port 17 connected to the discharge side of the variable displacement pump P through the passage 6 and a tank port 18 communicating with the tank. ing.
Further, a valve body 2 made of a spool is incorporated in the valve body B, and one end face of the valve body 2 faces one pilot chamber 3 and the other end face faces the other pilot chamber 4.

上記他方のパイロット室4はプラグ19で塞ぐとともに、このプラグ19と弁体2との間にスプリング5を介在させている。
しかも、このプラグ19には通路20を形成するとともに、この通路20に上記下流側のオリフィス12を設けている。したがって、上記他方のパイロット室4は、通路20及びこの通路20に設けた上記オリフィス12を経由して、上記レギュレータ1のパイロット室1aに連通する。
The other pilot chamber 4 is closed with a plug 19, and a spring 5 is interposed between the plug 19 and the valve body 2.
In addition, a passage 20 is formed in the plug 19, and the downstream orifice 12 is provided in the passage 20. Therefore, the other pilot chamber 4 communicates with the pilot chamber 1 a of the regulator 1 via the passage 20 and the orifice 12 provided in the passage 20.

また、上記バルブ本体Bには上記導入通路10に連通する通路21を形成し、この通路21を上記他方のパイロット室4に連通させている。そして、この通路21に上記上流側のオリフィス13を設けている。
そして、弁体2が図示の位置すなわち閉位置(a)にあると、回路圧導入ポート17とタンクポート18との連通が遮断される。
Further, a passage 21 communicating with the introduction passage 10 is formed in the valve body B, and the passage 21 is communicated with the other pilot chamber 4. The upstream orifice 13 is provided in the passage 21.
When the valve body 2 is in the illustrated position, that is, the closed position (a), the communication between the circuit pressure introduction port 17 and the tank port 18 is blocked.

また、シリンダ8,9が作動しているときには、上記導入通路10に導かれた圧力流体が、通路21から上流側のオリフィス13を通って他方のパイロット室4に至り、さらに、この他方のパイロット室4から通路20及びその通路20に設けた下流側のオリフィス12を通って上記レギュレータ1のパイロット室1aに導入される。つまり、この図4の構成では、上記通路21、他方のパイロット室4及び通路20が相まって、導入通路10の一部を担うことになる。   Further, when the cylinders 8 and 9 are operating, the pressure fluid led to the introduction passage 10 reaches the other pilot chamber 4 from the passage 21 through the upstream orifice 13 and further, the other pilot. The chamber 4 is introduced into the pilot chamber 1 a of the regulator 1 through the passage 20 and the downstream orifice 12 provided in the passage 20. In other words, in the configuration of FIG. 4, the passage 21, the other pilot chamber 4, and the passage 20 are combined to bear a part of the introduction passage 10.

なお、上記のように2つのオリフィス12,13を設けたのは、次の理由からである。
例えば、シリンダ8,9の負荷圧の変動を、レギュレータ1のパイロット室1aにダイレクトに伝えると、シリンダ8,9の起動時などには、ショックやハンチングが発生してしまう。そこで、上記オリフィス12,13を設けて、起動時における可変容量型ポンプPの応答性を積極的に遅れさせて、ショックやハンチングの発生を防止している。
The reason why the two orifices 12 and 13 are provided as described above is as follows.
For example, if the fluctuation of the load pressure of the cylinders 8 and 9 is directly transmitted to the pilot chamber 1a of the regulator 1, shock and hunting will occur when the cylinders 8 and 9 are started. Therefore, the orifices 12 and 13 are provided to positively delay the response of the variable displacement pump P at the start-up, thereby preventing the occurrence of shock and hunting.

ただし、上記のように2つのオリフィス12,13を設けたのは、これらオリフィス12,13の開口を大きくできるようにするためである。つまり、導入通路10に流れる流量がきわめて微少なので、下流側のオリフィス12だけだと、当該オリフィス12の開口を限りなく小さくしなければ、所期の効果を発揮できなくなる。しかし、上記オリフィス12の開口を限りなく小さくすると、今度は、このオリフィス12に異物が詰まりやすくなるという問題が発生する。また、オリフィス12の開口を小さくすれば、作動油の粘性が大きな低温時に、応答性が悪くなりすぎるという問題も発生する。
そこで、上記したように下流側のオリフィス12と、上流側のオリフィス13とを設け、これら両オリフィス12,13が相まって、1つのオリフィスとして機能するようにしている。
However, the reason why the two orifices 12 and 13 are provided as described above is to make the openings of these orifices 12 and 13 large. That is, since the flow rate flowing through the introduction passage 10 is extremely small, if only the downstream orifice 12 is used, the desired effect cannot be exhibited unless the opening of the orifice 12 is made extremely small. However, if the opening of the orifice 12 is made as small as possible, this time, there arises a problem that foreign matter is easily clogged in the orifice 12. Moreover, if the opening of the orifice 12 is made small, the problem that the responsiveness becomes too bad at a low temperature when the viscosity of the hydraulic oil is large also occurs.
Therefore, the downstream orifice 12 and the upstream orifice 13 are provided as described above, and these orifices 12 and 13 are combined to function as one orifice.

上記の構成のもとで、切換弁14,15が閉位置にあって、アクチュエータ8,9が動作してない状態では、導入通路10及びパイロット室1aに導かれる圧力がゼロになるかもしくはそれに近い状態になる。パイロット室1aに導かれるパイロット圧が、ゼロもしくはそれに近いとき、レギュレータ1は、可変容量型ポンプPの吐出量をスタンバイ流量に保つ。また、上記のように導入通路10の圧力がゼロであれば、アンロード弁装置Aにおける他方のパイロット室4の圧力作用もゼロもしくはそれに近くなる。   Under the above configuration, when the switching valves 14 and 15 are in the closed position and the actuators 8 and 9 are not operating, the pressure guided to the introduction passage 10 and the pilot chamber 1a becomes zero or Become close. When the pilot pressure guided to the pilot chamber 1a is zero or close to it, the regulator 1 keeps the discharge amount of the variable displacement pump P at the standby flow rate. If the pressure in the introduction passage 10 is zero as described above, the pressure action of the other pilot chamber 4 in the unload valve device A is also zero or close thereto.

このとき、アンロード弁装置Aの一方のパイロット室3には、スタンバイ流量を吐出するために必要な圧力が作用する。したがって、アンロード弁装置Aは、一方のパイロット室3の圧力作用で、弁体2がスプリング5に抗して図4の左方向に移動して、開位置(b)側に切り換わる。この開位置(b)においては、弁体2のノッチ2aを介して回路圧導入ポート17とタンクポート18とが連通するので、上記スタンバイ流量はタンクTにアンロードされる。したがって、可変容量型ポンプPからは、スタンバイ流量が吐出し続けることになる。   At this time, a pressure necessary for discharging the standby flow rate acts on one pilot chamber 3 of the unload valve device A. Therefore, in the unload valve device A, the valve element 2 moves to the left in FIG. 4 against the spring 5 by the pressure action of one pilot chamber 3, and switches to the open position (b) side. In the open position (b), the circuit pressure introduction port 17 and the tank port 18 communicate with each other through the notch 2a of the valve body 2, so that the standby flow rate is unloaded to the tank T. Therefore, the standby flow rate continues to be discharged from the variable displacement pump P.

上記の状態から、切換弁14,15を切り換えると、可変容量型ポンプPの吐出流体がシリンダ8,9に供給される。このようにシリンダ8,9に流体が供給されれば、その負荷圧がパイロット圧としてレギュレータ1のパイロット室1aに導かれる。したがって、レギュレータ1は上記パイロット圧に応じて可変容量型ポンプPの吐出容量を増大させるが、それは、パイロット圧として導かれた最高負荷圧よりも、ポンプ吐出圧が常に高くなるように制御される。なお、このときアンロード弁装置Aは、上記開位置(b)から閉位置(a)に切り換わる。   When the switching valves 14 and 15 are switched from the above state, the fluid discharged from the variable displacement pump P is supplied to the cylinders 8 and 9. When the fluid is supplied to the cylinders 8 and 9 in this way, the load pressure is guided to the pilot chamber 1a of the regulator 1 as a pilot pressure. Therefore, the regulator 1 increases the discharge capacity of the variable displacement pump P according to the pilot pressure, which is controlled so that the pump discharge pressure is always higher than the maximum load pressure derived as the pilot pressure. . At this time, the unload valve device A is switched from the open position (b) to the closed position (a).

すなわち、弁体2が図4において右方向に移動して、ノッチ2aが図4に示す位置に戻り、回路圧導入ポート17とタンクポート18との連通を遮断する。このとき、弁体2が他方のパイロット室4から抜けた分、パイロット室4の容積が実質的に増大する。容積が増大したパイロット室4には、上流側のオリフィス13を経由したパイロット流量が流れ込むことになる。このように他方のパイロット室4の容積が増大した分の流量は、相対的に大きくなるので、上流側のオリフィス13の開口をそれほど小さくしなくても、十分な圧力降下を生じさせることができる。
なお、図中符号22,23は、切換弁14,15の下流に設けた圧力補償流量制御弁である。
That is, the valve body 2 moves rightward in FIG. 4 and the notch 2a returns to the position shown in FIG. 4 to block the communication between the circuit pressure introduction port 17 and the tank port 18. At this time, the volume of the pilot chamber 4 is substantially increased by the amount the valve body 2 is removed from the other pilot chamber 4. The pilot flow rate via the upstream orifice 13 flows into the pilot chamber 4 whose volume has increased. Thus, since the flow rate corresponding to the increase in the volume of the other pilot chamber 4 becomes relatively large, a sufficient pressure drop can be caused without making the opening of the upstream orifice 13 so small. .
In the figure, reference numerals 22 and 23 are pressure compensation flow control valves provided downstream of the switching valves 14 and 15, respectively.

特開2007−092774号公報JP 2007-092774 A

上記のようにした従来のアンロード弁装置では、他方のパイロット室4が、導入通路10の一部を担うので、他方のパイロット室4には比較的高圧の流体が流通する。そのため、他方のパイロット室4に設けたスプリング5は、高圧流体の流れの中にさらされることになるので、スプリング5が高圧流体の圧力や流れに影響されて、歪んだり撓んだりしてしまう。スプリング5がひずんだり撓んだりすると、初期のばね力が発揮されなくなり、弁体2の開閉特性に悪影響を及ぼすという問題が発生する。   In the conventional unloading valve apparatus as described above, the other pilot chamber 4 serves as a part of the introduction passage 10, so that a relatively high-pressure fluid flows through the other pilot chamber 4. For this reason, the spring 5 provided in the other pilot chamber 4 is exposed to the flow of the high-pressure fluid, so that the spring 5 is affected by the pressure and flow of the high-pressure fluid and is distorted or bent. . When the spring 5 is distorted or bent, the initial spring force is not exerted, and there arises a problem that the opening / closing characteristics of the valve body 2 are adversely affected.

この発明の目的は、上記他方のパイロット室のスプリングが、高圧流体の流れにさらされず、いつも安定したばね力を発揮できるようにしたアンロード弁装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an unload valve device in which the spring of the other pilot chamber is not exposed to the flow of high-pressure fluid and can always exert a stable spring force.

第1の発明は、次の構成要素を備えている。すなわち、バルブ本体と、上記バルブ本体に形成された回路圧導入ポートと、上記バルブ本体に形成されたタンクポートと、上記バルブ本体に組み込まれ、上記回路圧導入ポートとタンクポートとを連通させたり、あるいはその連通を遮断したりする弁体と、上記バルブ本体に形成され、上記弁体の一方の面を臨ませるとともに、上記回路圧導入ポートの圧力が導かれる一方のパイロット室と、上記バルブ本体に設けられ、上記弁体の他方の面を臨ませた他方のパイロット室と、上記他方のパイロット室に介在させるとともに、上記弁体にばね力を作用させて、上記回路圧導入ポートとタンクポートとの連通を遮断する位置に上記弁体を保持するスプリングと、上記他方のパイロット室に一端を開口させ、他端を上記バルブ本体とは別に設けた制御手段に接続したパイロット通路と、上記パイロット通路と負荷圧を導入する負荷圧導入通路との間に設けた第1のオリフィスと、上記負荷圧導入通路から上記制御手段に流れる流れに対して上記第1のオリフィスよりも下流側となる位置に設けた第2のオリフィスとを備えた構成にしている。   The first invention includes the following components. That is, the valve body, the circuit pressure introduction port formed in the valve body, the tank port formed in the valve body, and the valve body are incorporated into the valve body to communicate the circuit pressure introduction port and the tank port. Or a valve body that cuts off the communication thereof, one pilot chamber that is formed in the valve body, faces one side of the valve body, and is guided by the pressure of the circuit pressure introduction port, and the valve The other pilot chamber that is provided in the main body and faces the other surface of the valve body, and is interposed in the other pilot chamber, and a spring force is applied to the valve body so that the circuit pressure introduction port and the tank A spring that holds the valve element at a position where communication with the port is blocked, and one end is opened in the other pilot chamber, and the other end is provided separately from the valve body. The pilot passage connected to the control means, the first orifice provided between the pilot passage and the load pressure introduction passage for introducing the load pressure, and the flow from the load pressure introduction passage to the control means And a second orifice provided at a position downstream of the first orifice.

第2の発明は、上記パイロット通路には、上記第1のオリフィスに対して、第2のオリフィスと並列にした第3のオリフィスを設け、この第3のオリフィスが他方のパイロット室の圧力変化に対してダンピング効果を発揮する構成にしている。   According to a second aspect of the present invention, the pilot passage is provided with a third orifice in parallel with the second orifice with respect to the first orifice, and the third orifice serves to change the pressure in the other pilot chamber. On the other hand, it is configured to exhibit a damping effect.

第3の発明は、上記パイロット通路及び上記第1,2のオリフィスをカートリッジに設け、このカートリッジを上記バルブ本体に組み付けた構成にしている。   In a third aspect of the invention, the pilot passage and the first and second orifices are provided in a cartridge, and the cartridge is assembled to the valve body.

また、第4の発明は、上記カートリッジに、第1,2のオリフィスとともに第3のオリフィスを設けた構成にしている。   According to a fourth aspect of the invention, the cartridge is provided with a third orifice in addition to the first and second orifices.

第5の発明は、上記他方のパイロット室にスプリングガイドを設け、上記スプリングガイドと上記弁体との間に上記スプリングを介在させるとともに、上記スプリングガイドを上記弁体の軸方向に移動させるアジャスタを設けた構成にしている。   According to a fifth aspect of the present invention, the spring pilot is provided in the other pilot chamber, the spring is interposed between the spring guide and the valve body, and an adjuster for moving the spring guide in the axial direction of the valve body is provided. The configuration is provided.

第1の発明によれば、パイロット通路に導かれた高圧流体は、上記他方のパイロット室を経由することなく、制御手段に導くことができるので、他方のパイロット室に設けたスプリングは、高圧流体の流れの中にさらされることがない。したがって、いつも安定したばね力を発揮することができるとともに、弁体の開口特性も安定したものになる。   According to the first invention, the high-pressure fluid guided to the pilot passage can be guided to the control means without passing through the other pilot chamber. Is not exposed to the flow of Therefore, a stable spring force can always be exhibited, and the opening characteristics of the valve body are also stable.

また、他方のパイロット室に対して弁体が閉位置に移動するとき、他方のパイロット室の実質的な容積が拡大するが、この容積が拡大した分の流量が他方のパイロット室に流れるので、従来と同じように、オリフィスの開口をそれほど小さくしなくても良くなる。   Further, when the valve body moves to the closed position with respect to the other pilot chamber, the substantial volume of the other pilot chamber expands, but since the flow rate corresponding to the expanded volume flows to the other pilot chamber, As in the prior art, the orifice opening need not be so small.

第2の発明によれば、第1,2のオリフィスのほかに、第3のオリフィスを設けたので、この第3のオリフィスによって、他方のパイロット室に対するダンピング効果を期待でき、弁体を安定的に作動させることができる。   According to the second invention, since the third orifice is provided in addition to the first and second orifices, a damping effect on the other pilot chamber can be expected by the third orifice, and the valve body can be stabilized. Can be operated.

第3及び第4の発明によれば、上記パイロット通路及び上記第1,2のオリフィスあるいは第1〜3のオリフィスをカートリッジに設けたので、バルブ本体に対してこれらパイロット通路及び上記第1,2のオリフィスあるいは第1〜3のオリフィスを設けるのが簡単になる。   According to the third and fourth aspects of the present invention, the pilot passage and the first and second orifices or the first to third orifices are provided in the cartridge. Or the first to third orifices can be easily provided.

第5の発明によれば、スプリングのばね力を調整するアジャスタを設けたので、当該スプリングのばね力を調整して可変容量型ポンプのスタンバイ流量を調整することができる。   According to the fifth aspect of the invention, since the adjuster for adjusting the spring force of the spring is provided, the standby flow rate of the variable displacement pump can be adjusted by adjusting the spring force of the spring.

第1実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 1st Embodiment. 第2実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Embodiment. 従来のアンロード弁装置を組み込んだロードセンシング回路を示した図である。It is the figure which showed the load sensing circuit incorporating the conventional unloading valve apparatus. 従来のアンロード弁装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional unloading valve apparatus.

図1は第1実施形態のアンロード弁装置Aを示すもので、ロードセンシング回路における位置づけは従来と同様である。そこで、以下には、当該アンロード弁装置Aを図3に示したロードセンシング回路に用いた場合を前提にして説明し、その前提において図3と同一の構成要素については、同一符号を付して説明する。   FIG. 1 shows an unload valve device A according to the first embodiment, and the positioning in the load sensing circuit is the same as in the prior art. Therefore, the following description will be made on the assumption that the unload valve device A is used in the load sensing circuit shown in FIG. 3, and the same components as in FIG. I will explain.

バルブ本体Bには、通路6を介して可変容量型ポンプPに連通した回路圧導入ポート24と、タンクTに連通するタンクポート25とを形成している。
そして、バルブ本体Bには、この発明の弁体であるスプール26を組み込み、このスプール26の一方の端面を一方のパイロット室27に臨ませ、他方の端面を他方のパイロット室28に臨ませている。
The valve body B is formed with a circuit pressure introduction port 24 that communicates with the variable displacement pump P through the passage 6 and a tank port 25 that communicates with the tank T.
Then, the valve body B is assembled with a spool 26 which is a valve body of the present invention. One end face of the spool 26 faces one pilot chamber 27 and the other end face faces the other pilot chamber 28. Yes.

上記他方のパイロット室28には、スプリングガイド29を摺動自在に組み込むとともに、このスプリングガイド29と上記スプール26との間にスプリング30を介在させている。このようにしたスプリングガイド29は、他方のパイロット室28に対して摺動自在なピストン部29aと、このピストン部29aから上記スプール26側に向かって突出した棒状のガイド部29bとからなり、このガイド部29bを上記スプリング30内に突出させている。
なお、図中符号31は上記ピストン部29aの周囲に設けたシール部材である。
A spring guide 29 is slidably incorporated in the other pilot chamber 28, and a spring 30 is interposed between the spring guide 29 and the spool 26. The spring guide 29 thus configured includes a piston portion 29a slidable with respect to the other pilot chamber 28, and a rod-shaped guide portion 29b protruding from the piston portion 29a toward the spool 26 side. The guide portion 29b is protruded into the spring 30.
In the figure, reference numeral 31 denotes a seal member provided around the piston portion 29a.

また、上記スプール26とは反対側である上記ピストン部29aの外側にはアジャスタ32を設け、このアジャスタ32を回してピストン部29aを軸方向に移動させ、スプリング30のばね力を調整できるようにしている。
さらに、上記バルブ本体Bには、この発明のカートリッジを構成するプラグ33を設けている。このプラグ33には、他方のパイロット室28に一端を開口させたパイロット通路34を形成している。また、このパイロット通路34の他端は、可変容量型ポンプPのレギュレータ1のパイロット室1aに接続している。
In addition, an adjuster 32 is provided outside the piston portion 29a opposite to the spool 26, and the adjuster 32 is rotated to move the piston portion 29a in the axial direction so that the spring force of the spring 30 can be adjusted. ing.
Further, the valve body B is provided with a plug 33 constituting the cartridge of the present invention. The plug 33 is formed with a pilot passage 34 having one end opened in the other pilot chamber 28. The other end of the pilot passage 34 is connected to the pilot chamber 1a of the regulator 1 of the variable displacement pump P.

そして、上記プラグ33の側部には、図3の回路図における上流側のオリフィス13に相当する第1のオリフィス35を設けている。このようにした第1のオリフィス35を介して、上記パイロット通路34と負荷圧導入通路36とを連通している。上記負荷圧導入通路36は、上記シャトル弁16に接続した導入通路10に連通させている。したがって、上記パイロット通路34には、第1のオリフィス35を経由して、シリンダ8,9の負荷圧が導かれることになる。   A first orifice 35 corresponding to the upstream orifice 13 in the circuit diagram of FIG. The pilot passage 34 and the load pressure introduction passage 36 are communicated with each other through the first orifice 35 thus configured. The load pressure introduction passage 36 communicates with the introduction passage 10 connected to the shuttle valve 16. Therefore, the load pressure of the cylinders 8 and 9 is guided to the pilot passage 34 via the first orifice 35.

さらに、上記プラグ33には、図3の回路図における下流側のオリフィス12に相当する第2のオリフィス37を設けている。この第2のオリフィス37は、負荷圧導入通路36からレギュレータ1のパイロット室1aに向かって流れる流れに対して、第1のオリフィス35よりも下流側に設けている。   Further, the plug 33 is provided with a second orifice 37 corresponding to the downstream orifice 12 in the circuit diagram of FIG. The second orifice 37 is provided downstream of the first orifice 35 with respect to the flow flowing from the load pressure introduction passage 36 toward the pilot chamber 1 a of the regulator 1.

次に、この第1実施形態の作用を説明する。
上記一方のパイロット室27の圧力作用に対して、他方のパイロット室28の圧力作用及びスプリング30の作用力が打ち勝っている状態では、スプール26が、図示の閉位置を保って、回路圧導入ポート24とタンクポート25との連通を遮断する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
In a state where the pressure action of the other pilot chamber 28 and the action force of the spring 30 are overcome with respect to the pressure action of the one pilot chamber 27, the spool 26 maintains the illustrated closed position and the circuit pressure introduction port The communication between the tank 24 and the tank port 25 is blocked.

図3の回路図における切換弁14,15を切り換えて、アクチュエータであるシリンダ8,9に圧力流体を供給すると、そのときの可変容量型ポンプPの吐出圧が、通路6から回路圧導入ポート24を介して一方のパイロット室27に導かれる。したがって、スプール26の一方の端面には、上記スプリング30に抗する力が作用する。   When the switching valves 14 and 15 in the circuit diagram of FIG. 3 are switched and pressure fluid is supplied to the cylinders 8 and 9 as actuators, the discharge pressure of the variable displacement pump P at that time is supplied from the passage 6 to the circuit pressure introduction port 24 To the one pilot chamber 27. Accordingly, a force against the spring 30 acts on one end surface of the spool 26.

一方、シャトル弁16を経由して負荷圧導入通路36に流入した流体は、第1のオリフィス35、パイロット通路34及び第2のオリフィス37を通ってレギュレータ1のパイロット室1aに導かれ、シリンダ8,9の負荷圧をこのパイロット室1aに作用させ、可変容量型ポンプPの吐出圧が、上記シリンダ8,9の負荷圧よりも高い圧力を吐出するように、可変容量型ポンプPの傾転角を制御する。   On the other hand, the fluid flowing into the load pressure introduction passage 36 via the shuttle valve 16 is guided to the pilot chamber 1a of the regulator 1 through the first orifice 35, the pilot passage 34, and the second orifice 37, and the cylinder 8 , 9 is applied to the pilot chamber 1a, and the variable displacement pump P is tilted so that the discharge pressure of the variable displacement pump P is higher than the load pressure of the cylinders 8, 9. Control the corners.

ただし、上記のようにシリンダ8,9を作動させているときには、他方のパイロット室28に負荷圧が導かれているので、この負荷圧とスプリング30のばね力との合計作用力が、上記一方のパイロット室27のポンプ吐出圧の作用力に打ち勝った状態を保つ。したがって、上記のようにシリンダ8,9を作動させているときには、スプール26が図示の閉位置を保つ。   However, when the cylinders 8 and 9 are operated as described above, since the load pressure is guided to the other pilot chamber 28, the total acting force of this load pressure and the spring force of the spring 30 is the above one. The state in which the acting force of the pump discharge pressure in the pilot chamber 27 is overcome is maintained. Therefore, when the cylinders 8 and 9 are operated as described above, the spool 26 maintains the illustrated closed position.

一方、上記切換弁14,15を閉位置に保っている状態では、シリンダ8,9の負荷圧がゼロもしくはそれに近い状態になるので、他方のパイロット室28内の圧力もほぼゼロもしくはそれに近い状態になり、スプール26にはスプリング30のばね力が作用し、他方のパイロット室28の圧力はほとんど影響を及ぼさない。
上記の状態で、可変容量型ポンプPは回転し続けるので、そのときの吐出圧は一方のパイロット室27に導かれ、その圧力がスプール26に作用する。
On the other hand, in the state where the switching valves 14 and 15 are kept in the closed position, the load pressure of the cylinders 8 and 9 is zero or close thereto, so that the pressure in the other pilot chamber 28 is also substantially zero or close thereto. Thus, the spring force of the spring 30 acts on the spool 26, and the pressure of the other pilot chamber 28 has little influence.
Since the variable displacement pump P continues to rotate in the above state, the discharge pressure at that time is guided to one pilot chamber 27, and the pressure acts on the spool 26.

したがって、一方のパイロット室27の圧力によるスプール26に対する作用力が、他方のパイロット室28に設けたスプリング30の作用力に打ち勝って、スプール26はスプリング30のばね力に抗して、図1の左方向に移動する。
スプール26が上記のように左方向に移動すれば、スプール26に形成したノッチ26aを介して回路圧導入ポート24とタンクポート25とが連通し、可変容量型ポンプPの吐出流体はアンロードされる。
Therefore, the acting force on the spool 26 due to the pressure of the one pilot chamber 27 overcomes the acting force of the spring 30 provided in the other pilot chamber 28, and the spool 26 resists the spring force of the spring 30, and FIG. Move left.
When the spool 26 moves to the left as described above, the circuit pressure introduction port 24 and the tank port 25 communicate with each other through the notch 26a formed in the spool 26, and the discharge fluid of the variable displacement pump P is unloaded. The

ただし、このときには、可変容量型ポンプPが、所定のスタンバイ流量を確保できるように、スプリング30のばね力があらかじめ設定されている。
なお、アジャスタ32を回して上記スプリング30のばね力を調整できるので、
そのばね力調整によって可変容量型ポンプPのスタンバイ流量を調整できる。
However, at this time, the spring force of the spring 30 is set in advance so that the variable displacement pump P can secure a predetermined standby flow rate.
Since the adjuster 32 can be turned to adjust the spring force of the spring 30,
The standby flow rate of the variable displacement pump P can be adjusted by adjusting the spring force.

また、可変容量型ポンプPがスタンバイ流量を確保している状態すなわちスプール26がスプリング30のばね力に抗して移動している状態から、切換弁14,15を切り換えると、シリンダ8,9の負荷圧が他方のパイロット室28に導かれるので、スプール26は図1に示す閉位置に復帰する。   Further, when the switching valves 14 and 15 are switched from the state in which the variable displacement pump P secures the standby flow rate, that is, the state in which the spool 26 moves against the spring force of the spring 30, the cylinders 8 and 9 are switched. Since the load pressure is guided to the other pilot chamber 28, the spool 26 returns to the closed position shown in FIG.

このようにスプール26が復帰する過程では、当該スプール26が他方のパイロット室28から閉位置に移動した体積分だけ他方のパイロット室28の実質的な容積が拡大する。
したがって、上記容積が拡大した分の流体が他方のパイロット室28に流れるので、従来と同じように、オリフィス35,37の開口をそれほど小さくしなくても良くなる。
In the process of returning the spool 26 in this way, the substantial volume of the other pilot chamber 28 is increased by the volume of movement of the spool 26 from the other pilot chamber 28 to the closed position.
Therefore, since the fluid whose volume has been expanded flows into the other pilot chamber 28, the openings of the orifices 35 and 37 do not have to be so small as in the conventional case.

また、当該アンロード弁装置Aが動作する過程で、他方のパイロット室28には、圧力が導かれたり、あるいはその圧力がゼロになったりするが、他方のパイロット室28は、流体の流通路の一部を担うことがないので、スプリング30が圧力流体の流れに影響されて、歪んだり撓んだりしなくなる。   In the process of operating the unload valve device A, the pressure is guided to the other pilot chamber 28 or the pressure becomes zero, but the other pilot chamber 28 has a fluid flow path. The spring 30 is not affected by the flow of the pressure fluid, and is not distorted or bent.

さらに、パイロット通路34及び第1,2のオリフィス35,37をプラグ33に設けて、これらをカートリッジ化したので、バルブ本体Bに対してこれらパイロット通路34及び上記第1,2のオリフィス35,37を設けるのが簡単になる。   Further, since the pilot passage 34 and the first and second orifices 35 and 37 are provided in the plug 33 and these are formed into a cartridge, the pilot passage 34 and the first and second orifices 35 and 37 with respect to the valve body B are provided. It becomes easy to provide.

また、この第1実施形態のアンロード弁装置Aをロードセンシング回路に設ければ、レギュレータ1を安定的に制御できる。
なお、ロードセンシング回路における上記第1実施形態のアンロード弁装置Aの位置づけは、上記したように従来と同様である。
Further, if the unload valve device A of the first embodiment is provided in the load sensing circuit, the regulator 1 can be stably controlled.
Note that the position of the unload valve device A of the first embodiment in the load sensing circuit is the same as that of the conventional art as described above.

図2に示した第2実施形態は、パイロット通路34であって、他方のパイロット室28に導かれる流れに対して、第1のオリフィス35よりも下流側となる位置に第3のオリフィス38を設けたもので、その他の構成は第1実施形態と同じである。   In the second embodiment shown in FIG. 2, the third orifice 38 is provided at a position downstream of the first orifice 35 in the pilot passage 34 with respect to the flow guided to the other pilot chamber 28. The other configurations are the same as those of the first embodiment.

上記のように第2実施形態によれば、第3のオリフィス38を設けたので、この第3のオリフィス38によって他方のパイロット室へのダンピング効果を発揮させることができる。したがって、他方のパイロット室28の急激な圧力変化を防止でき、その分、スプール26を安定して作動させることができる。   As described above, according to the second embodiment, since the third orifice 38 is provided, the third orifice 38 can exert a damping effect on the other pilot chamber. Therefore, a sudden pressure change in the other pilot chamber 28 can be prevented, and the spool 26 can be stably operated correspondingly.

ロードセンシング回路に用いるのに最適である。   Ideal for use in load sensing circuits.

P 可変容量型ポンプ
1 レギュレータ
1a パイロット室
B バルブ本体
24 回路圧導入ポート
25 タンクポート
26 弁体であるスプール
27 一方のパイロット室
28 他方のパイロット室
30 スプリング
33 カートリッジとしてのプラグ
34 パイロット通路
35 第1のオリフィス
37 第2のオリフィス
38 第3のオリフィス
P Variable displacement pump 1 Regulator 1a Pilot chamber B Valve body 24 Circuit pressure introduction port 25 Tank port 26 Valve spool 27 One pilot chamber 28 Other pilot chamber 30 Spring 33 Cartridge plug 34 Pilot passage 35 First Orifice 37 Second orifice 38 Third orifice

Claims (5)

バルブ本体と、
上記バルブ本体に形成された回路圧導入ポートと、
上記バルブ本体に形成されたタンクポートと、
上記バルブ本体に組み込まれ、上記回路圧導入ポートとタンクポートとを連通させたり、あるいはその連通を遮断したりする弁体と、
上記バルブ本体に形成され、上記弁体の一方の面を臨ませるとともに、上記回路圧導入ポートの圧力が導かれる一方のパイロット室と、
上記バルブ本体に設けられ、上記弁体の他方の面を臨ませた他方のパイロット室と、
上記他方のパイロット室に介在させるとともに、上記弁体にばね力を作用させて、上記回路圧導入ポートとタンクポートとの連通を遮断する位置に上記弁体を保持するスプリングと、
上記他方のパイロット室に一端を開口させ、他端を上記バルブ本体とは別に設けた制御手段に接続したパイロット通路と、
上記パイロット通路と負荷圧を導入する負荷圧導入通路との間に設けた第1のオリフィスと、
上記負荷圧導入通路から上記制御手段に流れる流れに対して上記第1のオリフィスよりも下流側となる位置に設けた第2のオリフィスと
を備えたアンロード弁装置。
A valve body;
A circuit pressure introduction port formed in the valve body;
A tank port formed in the valve body;
A valve body incorporated in the valve body, for communicating the circuit pressure introduction port and the tank port, or for blocking the communication;
One pilot chamber formed on the valve body, facing one side of the valve body, and leading to the pressure of the circuit pressure introduction port;
The other pilot chamber provided on the valve body and facing the other surface of the valve body;
A spring for holding the valve body in a position to interrupt the communication between the circuit pressure introduction port and the tank port by interposing in the other pilot chamber and applying a spring force to the valve body;
A pilot passage having one end opened in the other pilot chamber and the other end connected to a control means provided separately from the valve body;
A first orifice provided between the pilot passage and a load pressure introduction passage for introducing load pressure;
An unload valve device comprising: a second orifice provided at a position downstream of the first orifice with respect to a flow flowing from the load pressure introduction passage to the control means.
上記パイロット通路には、上記第1のオリフィスに対して、第2のオリフィスと並列にした第3のオリフィスを設け、この第3のオリフィスが他方のパイロット室の圧力変化に対してダンピング効果を発揮する請求項1に記載のアンロード弁装置。   The pilot passage is provided with a third orifice in parallel with the second orifice with respect to the first orifice, and the third orifice exhibits a damping effect against the pressure change in the other pilot chamber. The unloading valve device according to claim 1. 上記パイロット通路及び上記第1,2のオリフィスはカートリッジに設けられ、このカートリッジを上記バルブ本体に組み付けてなる請求項1に記載のアンロード弁装置。   The unload valve device according to claim 1, wherein the pilot passage and the first and second orifices are provided in a cartridge, and the cartridge is assembled to the valve body. 上記カートリッジには、第1,2のオリフィスとともに第3のオリフィスを設けた請求項3記載のアンロード弁装置。   4. The unload valve device according to claim 3, wherein the cartridge is provided with a third orifice together with the first and second orifices. 上記他方のパイロット室にスプリングガイドを設け、上記スプリングガイドと上記弁体との間に上記スプリングを介在させるとともに、上記スプリングガイドを上記弁体の軸方向に移動させるアジャスタを設けた請求項1〜4いずれか1に記載のアンロード弁装置。   A spring guide is provided in the other pilot chamber, and an adjuster is provided for moving the spring guide in the axial direction of the valve body while interposing the spring between the spring guide and the valve body. 4. The unload valve device according to any one of 4 above.
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