JP5976183B1 - 足用ポインティングデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】クリック感を向上させることができる足用ポインティングデバイスを提供する。【解決手段】反力付与部５は、移動部３及び足置部４の一方に設けられ、Ｙ方向に並べられた第１当接面２１及び第２当接面２２を有する当接部２０と、移動部３及び足置部４の他方に設けられ、足置部材１２の第１の回動動作Ａに追従して、第１当接面２１又は第２当接面２２と当接しながら、第１当接面２１及び第２当接面２２に沿って相対的に移動する追従部３０と、追従部３０と第１当接面２１との間、及び追従部３０と第２当接面２２との間に働く付勢力を発生する付勢部材４０と、を有する。追従部３０は、第１の回動動作Ａにおいて、第１当接面２１、及び第２当接面２２の順で当接する。第２当接面２２は、第１当接面２１に対して傾斜している。【選択図】図４

Description

本発明は、足用ポインティングデバイスに関する。

コンピュータ等の操作画面に表示されるポインタ等を足によって操作する足用ポインティングデバイスが知られている。従来の足用ポインティングデバイスとして、ベースと、ベース上に対向配置され、ベースの上面に沿って移動可能な移動部と、移動部上に対向配置され、移動部に対して回動可能な足置部と、を備える足用ポインティングデバイスがある（例えば、特許文献１を参照）。このような足用ポインティングデバイスには、移動部と足置部との間において、バネと、クリック用の信号を出力するスイッチと、が設けられている。使用者は、これらのバネ及びスイッチの付勢力に抗しながら足置部を踏み込むことによって、スイッチの接点が切り替わる瞬間にクリック感を感じることができる。

特開２００１−２２５１２号公報

上述したような足用ポインティングデバイスでは、例えば、内蔵可能な汎用的なスイッチが用いられる。このようなスイッチが用いられた場合、足置部に対する付勢力、及び、スイッチが押され始めてから接点が切り替わるまでの距離は、いずれも十分とは言えない。すなわち、手に比べて感覚の鈍い足で操作する足用ポインティングデバイスでは、十分なクリック感を得ることが難しい。このため、クリック感の向上が求められている。

本発明は、クリック感を向上させることができる足用ポインティングデバイスを提供することを目的とする。

本発明の一形態に係る足用ポインティングデバイスは、ベースと、ベース上に対向配置され、ベースの上面に沿って移動可能な移動部と、移動部上に対向配置された足置部と、回動する足置部に対して反力を付与する反力付与部と、を備え、足置部は、移動部と足置部との対向方向に交差する第１の方向を中心として移動部に対して回動し、対向方向及び第１の方向に交差する第２の方向における一端部及び他端部を有する足置部材と、を有し、反力付与部は、足置部材の一端部が移動部に近づく第１の回動動作の際に、足置部材に対して反力を付与し、反力付与部は、移動部及び足置部の一方に設けられ、第２の方向に並べられた第１当接面及び第２当接面を有する当接部と、移動部及び足置部の他方に設けられ、足置部材の第１の回動動作に追従して、第１当接面又は第２当接面と当接しながら、第１当接面及び第２当接面に沿って相対的に移動する追従部と、追従部と第１当接面との間、及び追従部と第２当接面との間に働く付勢力を発生する付勢部材と、を有し、追従部は、第１の回動動作において、第１当接面、及び第２当接面の順で当接し、第２当接面は、第１当接面に対して傾斜している。

この足用ポインティングデバイスでは、第２当接面は、第１当接面に対して傾斜している。このため、追従部が、第１当接面から第２当接面に移り変わる時点で、追従部から当接部に付与される反力が瞬間的に大きく変化する。この結果、足置部を介して使用者にクリック感が与えられる。このように、本発明に係る足用ポインティングデバイスでは、第１当接面に対する第２当接面の傾斜を用いることによって、クリック感を向上させることができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、移動部に設けられ、当接部及び追従部の一方を支持する支持部を更に備え、支持部は、移動部に対してスライド可能であってもよい。この場合、追従部が、第１当接面及び第２当接面に沿って安定して相対移動する。これにより、第１当接面及び第２当接面に対する追従部の当接状態が安定し、クリック感を一層向上させることができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、移動部に設けられ、当接部及び追従部の一方を支持する支持部を更に備え、支持部は、移動部に対して回動可能であってもよい。このように、支持部に回動機構を適用した場合であっても、第１当接面及び第２当接面に対する追従部の当接状態を安定させることができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、当接部に対する追従部の当接状態を調整する調整部を更に備えてもよい。この場合、当接部が付勢部材から力を受けず、且つ、当接部が追従部と接する、という中立状態を実現することができる。これにより、クリック感を一層向上させることができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、移動部の移動を検出する第１検出部と、移動部に対する足置部材の回動を検出する第２検出部と、第１検出部からの検出値に基づいてポインタの移動を指示し、且つ、第２検出部からの検出値が第１閾値以上となった後に第２閾値以下となった場合に、クリックを指示する制御部と、を更に備え、制御部は、ポインタの移動の指示中であって且つ第２検出部からの検出値が第１閾値を下回っている状態において、第２検出部からの検出値が第１閾値に近づいたことを示す第３閾値以上となったときには、ポインタの移動の指示を停止してもよい。この場合、コンピュータ等の操作画面において、ポインタの移動が停止される。ポインタが移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材の回動が大きくなりすぎていることに気付き、足の力を緩める。こうして、意図せずに第２検出部からの検出値が第１閾値以上となることが未然に防止され、単なるポインタの移動がドラッグになってしまうという事態を防止することができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、移動部の移動を検出する第１検出部と、移動部に対する足置部材の回動を検出する第２検出部と、第１検出部からの検出値に基づいてポインタの移動を指示し、且つ、第２検出部からの検出値が第１閾値以上となった後に第２閾値以下となった場合に、クリックを指示する制御部と、を更に備え、制御部は、第２検出部からの検出値が第１閾値以上を維持し、且つ、ポインタの移動の指示が行われている場合には、ドラッグを指示し、ドラッグの指示中において、第２検出部からの検出値が第２閾値に近づいたことを示す第４閾値以下となったときには、ポインタの移動の指示を停止してもよい。この場合、コンピュータ等の操作画面において、ドラッグされたアイコン等の移動が停止される。アイコン等が移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材の回動が小さくなりすぎていることに気付き、足の力を強くして、足置部材を十分に回動させる。こうして、意図せずに第２検出部からの検出値が第２閾値以下となることが未然に防止され、ドラッグが意図せずに終了してしまうという事態を防止することができる。

本発明の他の側面に係る足用ポインティングデバイスは、移動部の移動を検出する第１検出部と、移動部に対する足置部材の回動を検出する第２検出部と、第１検出部からの検出値に基づいてポインタの移動を指示し、且つ、第２検出部からの検出値が第１閾値以上となった後に第２閾値以下となった場合に、クリックを指示する制御部と、第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を記憶する記憶部と、を更に備え、制御部は、外部からの出力に基づいて、記憶部に記憶された第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を変更してもよい。この場合、使用者の足の力の強さに応じて、クリック又はドラッグに必要な力を変更することができる。これにより、使用者のそれぞれにとって、快適な操作環境を実現することができる。

本発明によれば、クリック感を向上させることができる。

図１は、第１実施形態に係る足用ポインティングデバイスの側断面を概略的に示す模式図である。 図２は、図１の足用ポインティングデバイスの平面図である。 図３は、図１の足用ポインティングデバイスに備えられた第２検出部を示す図である。 図４は、図１の反力付与部を示す斜視図である。 図５は、図４とは異なった方向から図１の反力付与部を示す斜視図である。 図６は、図１の反力付与部を示す平面図である。 図７は、図１の反力付与部を示す正面図である。 図８は、図１の反力付与部を示す側面図である。 図９は、図１の足用ポインティングデバイスの動作を示す側面図である。 図１０は、第２実施形態に係る足用ポインティングデバイスに備えられた反力付与部の一部を示す側面図である。 図１１は、実施例１における足置部材の回動角度に対する反力の大きさを示すグラフである。 図１２は、実施例２における足置部材の回動角度に対する反力の大きさを示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
図１及び図２を参照して、第１実施形態に係る足用ポインティングデバイス１について説明する。足用ポインティングデバイス１は、コンピュータ等の操作画面に表示されるポインタ等を足によって操作するための装置である。

足用ポインティングデバイス１は、図１に示されるように、床等に載置されるベース２と、ベース２上に対向配置され、ベース２の上面に沿って移動可能な移動部３と、移動部３上に対向配置され、移動部３に対して回動可能な足置部４と、回転する足置部４に対して反力を付与する２つの反力付与部５と、を備えている。ベース２は、図２に示されるように、平面視で略矩形状の底板２ａと、当該底板２ａの４辺から上方に突出する４つの側板２ｂと、を有している。

移動部３は、ベース２の底板２ａの上面に沿って移動可能である。移動部３は、ベース２の４つの側板２ｂで取り囲まれており、ベース２内に収容されている。移動部３は、底板２ａ上に配置された第１移動部６と、第１移動部６上に配置された第２移動部７と、を有している。第１移動部６は、移動部３と足置部４との対向方向（以下、「Ｚ方向」とする）に直交する第１の方向（以下、「Ｘ方向」とする）に沿って移動可能である。第２移動部７は、Ｚ方向及びＸ方向に直交する第２の方向（以下、「Ｙ方向」とする）に沿って移動可能である。

第１移動部６は、平面視で略矩形状の底板６ａと、当該底板６ａの４辺から上方に突出する４つの側板６ｂと、を有している。第１移動部６は、図示しない複数の車輪でベース２上に支持されている。第１移動部６は、当該車輪が転がることによって、ベース２に対してＸ方向に相対移動する。なお、第１移動部６は、移動範囲のストロークエンド付近に達すると、図示しない弾性体によって、ストロークエンドに近づくほど大きな力を受ける。

第２移動部７は、平面視で略矩形状の天板７ａと、当該天板７ａの４辺から下方に突出する４つの側板７ｂと、天板７ａの４辺のうちのＸ方向に対向する２辺から上方に突出する２つの支持板７ｃと、を有している。２つの支持板７ｃは、後述する軸１１の両端部を回転可能に支持している。第２移動部７は、第１移動部６の４つの側板６ｂで取り囲まれており、第１移動部６内に収容されている。第２移動部７は、図示しない複数の車輪で第１移動部６上に支持されている。第２移動部７は、当該車輪が転がることによって第１移動部６に対してＹ方向に相対移動する。なお、第２移動部７は、移動範囲のストロークエンド付近に達すると、図示しない弾性体によって、ストロークエンドに近づくほど大きな力を受ける。

足置部４は、Ｘ方向に延在する軸１１と、軸１１周りに回動する足置部材１２と、を有している。軸１１の両端部は、上述したように、２つの支持板７ｃによって回転可能に支持されている。足置部材１２は、平面視で略矩形状の天板１２ａと、天板１２ａの４辺から下方に突出する４つの側板１２ｂと、を有している。天板１２ａの上面には、使用者の足が置かれる。Ｘ方向に対向する２つの側板１２ｂは、軸１１によって回動可能に支持されている。これにより、足置部材１２は、Ｘ方向を中心として移動部３に対して回動することとなる。

ここで、足置部材１２は、天板１２ａが略水平を保っている状態を中立状態とした場合、以下の回動動作が可能となっている。すなわち、足置部材１２は、足置部材１２のＹ方向における一端部１３が中立状態から移動部３に近づく第１の回動動作Ａ、及び、当該一端部１３が第１の回動動作Ａから中立状態に戻る第２の回動動作Ｂを行う。更に、足置部材１２は、足置部材１２のＹ方向における他端部１４が中立状態から移動部３に近づく第３の回動動作Ｃ、及び、当該他端部１４が第３の回動動作Ｃから中立状態に戻る第４の回動動作Ｄを行う。なお、本実施形態では、軸１１に対して図２の紙面左側に位置する足置部材１２の端部を一端部１３と称し、軸１１に対して図２の紙面右側の位置する足置部材１２の端部を他端部１４と称しているが、一端部１３と他端部１４とを互いに入れ替えて称してもよい。この場合、他端部１４が中立状態から移動部３に近づく動作が第１の回動動作Ａとなり、他端部１４が中立状態に戻る動作が第２の回動動作Ｂとなる。また、一端部１３が中立状態から移動部３に近づく動作が第３の回動動作Ｃとなり、一端部１３が中立状態に戻る動作が第４の回動動作Ｄとなる。

２つの反力付与部５のうち、一方の反力付与部５は、第２移動部７と足置部材１２との間において、軸１１よりも一端部１３側に位置している。一方の反力付与部５は、第１の回動動作Ａ及び第２の回動動作Ｂの際に、足置部材１２に対して反力を付与する。他方の反力付与部５は、第２移動部７と足置部材１２との間において、軸１１よりも他端部１４側に位置している。他方の反力付与部５は、第３の回動動作Ｃ、及び第４の回動動作Ｄの際に、足置部材１２に対して反力を付与する。反力付与部５の詳細な構成については、後述する。

足用ポインティングデバイス１は、図２に示されるように、移動部３の移動を検出する第１検出部１５と、移動部３に対する足置部材１２の回動を検出する第２検出部１６と、第１検出部１５及び第２検出部１６が出力する検出値が入力される制御部１７と、を更に備えている。

第１検出部１５は、第１移動部６のベース２に対するＸ方向の移動を検出するＸ方向検出部１５ａと、第２移動部７の第１移動部６に対するＹ方向の移動を検出するＹ方向検出部１５ｂと、を有している。Ｘ方向検出部１５ａは、例えば直線型の可変抵抗器である。Ｘ方向検出部１５ａは、ベース２と第１移動部６との間に設けられている。ベース２に対して第１移動部６がＸ方向に移動すると、Ｘ方向検出部１５ａの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化に基づいて、第１移動部６のベース２に対するＸ方向の移動が検出される。

Ｙ方向検出部１５ｂは、例えば直線型の可変抵抗器である。Ｙ方向検出部１５ｂは、第１移動部６と第２移動部７との間に設けられている。第１移動部６に対して第２移動部７がＹ方向に移動すると、Ｙ方向検出部１５ｂの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化に基づいて、第２移動部７の第１移動部６に対するＹ方向の移動が検出される。なお、Ｘ方向検出部１５ａ及びＹ方向検出部１５ｂは、直線型の可変抵抗器以外であってもよく、例えば、直線型のエンコーダ等であってもよい。

第２検出部１６は、図３に示されるように、基端部が軸１１に取り付けられたレバー部１６ａと、レバー部１６ａの先端部に連結され、レバー部１６ａの回動量を検出する角度検出部１６ｂと、を有している。角度検出部１６ｂは、例えば回転型の可変抵抗器である。足置部材１２が回動すると、図示しない部材によって天板１２ａに固定されたレバー部１６ａが回動し、角度検出部１６ｂの抵抗値が変化する。この抵抗値の変化に基づいて、移動部３に対する足置部材１２の回動が検出される。なお、角度検出部１６ｂは、回転型の可変抵抗器以外であってもよく、例えば、回転型のエンコーダ等であってもよい。

ここで、第２検出部１６は、レバー部１６ａを用いることで、角度検出部１６ｂに入力される回動角度を足置部材１２の回動角度よりも大きくしている。例えば、第１の回動動作Ａによって足置部材１２が最大で６度、第３の回動動作Ｃによって足置部材１２が最大で６度しか回動しないとする。すなわち、足置部材１２は、１２度の範囲でしか回動しないとする。この場合であっても、角度検出部１６ｂに入力される回動角度は、レバー部１６ａによって、例えば４〜５倍（４８〜６０度）程度とすることができる。なお、レバー部１６ａと角度検出部１６ｂとの連結箇所は、互いに噛み合うようにギア形状となっている。

制御部１７は、ＣＰＵ[CentralProcessing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等を含むマイコン等の電子制御ユニットである。制御部１７は、第１検出部１５からの検出値に基づいて、外部に設置されたコンピュータ１９に対してポインタの移動を指示する。これにより、使用者が、足置部材１２をＸ方向及びＹ方向に移動させた場合、コンピュータ１９の操作画面に表示されるポインタの移動が実行される。

制御部１７は、第２検出部１６からの検出値が第１閾値以上となった後に第２閾値以下となった場合に、コンピュータ１９に対してクリックを指示する。より詳細には、第１の回動動作Ａが実行され、足置部材１２が中立状態から一定の位置まで押し下げられると、足置部材１２からの検出値が第１閾値以上となる。その後、第２の回動動作Ｂが実行され、足置部材１２が中立状態に向かって一定の位置まで戻される（リリースされる）と、足置部材１２からの検出値が第２閾値以下となる。これにより、コンピュータ１９の操作画面において、例えば左クリックが実行される。同じように、第３の回動動作Ｃが実行され、足置部材１２が中立状態から一定の位置まで押し下げられると、足置部材１２からの検出値が第１閾値以上となる。その後、第４の回動動作Ｄが実行され、足置部材１２が中立状態に向かって一定の位置まで戻される（リリースされる）と、足置部材１２からの検出値が第２閾値以下となる。これにより、コンピュータ１９の操作画面において、例えば右クリックが実行される。なお、第２閾値は、第１閾値よりも小さくてもよいし、同程度であってもよい。

制御部１７は、第２検出部１６からの検出値が第１閾値以上を維持し、且つ、ポインタの移動の指示が行われた場合には、コンピュータ１９に対してドラッグを指示する。より詳細には、第１の回動動作Ａ又は第３の回動動作Ｃが実行され、足置部材１２が中立状態から一定の位置まで押し下げられると、足置部材１２からの検出値が第１閾値以上となる。この状態と前後してポインタの移動の指示が行われた場合には、コンピュータ１９の操作画面において、ドラッグが実行される。

制御部１７は、ポインタの移動の指示中であって且つ第２検出部１６からの検出値が第１閾値を下回っている状態において、第２検出部１６からの検出値が第１閾値に近づいたことを示す第３閾値以上となったときには、ポインタの移動の指示を停止する。これにより、コンピュータ１９の操作画面において、ポインタの移動が停止される。ポインタが移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材１２の回動が大きくなりすぎていることに気付き、足の力を緩める。こうして、意図せずに第２検出部１６からの検出値が第１閾値以上となることが未然に防止され、単なるポインタの移動がドラッグになってしまうという事態を防止することができる。なお、第３閾値に対応する中立状態からの回動角度は、第１閾値に対応する中立状態からの回動角度よりも小さい。

制御部１７は、ドラッグの指示中において、第２検出部１６からの検出値が第２閾値に近づいたことを示す第４閾値以下となったときには、ポインタの移動の指示を停止する。これにより、コンピュータ１９の操作画面において、ドラッグされたアイコン等の移動が、停止される。アイコン等が移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材１２の回動が小さくなりすぎていることに気付き、足の力を強くして、足置部材１２を十分に回動させる。こうして、意図せずに第２検出部１６からの検出値が第２閾値以下となることが未然に防止され、ドラッグが意図せずに終了してしまうという事態を防止することができる。なお、第４閾値に対応する回動角度は、第２閾値に対応する回動角度よりも大きい。

足用ポインティングデバイス１は、第１閾値、第２閾値、第３閾値、及び第４閾値を記憶する記憶部１８を更に備えている。記憶部１８は、例えば制御部１７の一部である。制御部１７は、コンピュータ１９からの出力に基づいて、記憶部１８に記憶された第１閾値及び第２閾値を変更する。これにより、使用者の足の力に応じて、クリック及びドラッグに必要な力を変更することができる。この結果、使用者のそれぞれにとって、快適な操作環境を実現することができる。なお、記憶部１８は、第１閾値〜第４閾値のすべてを記憶せず、第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を記憶していてもよい。この場合、制御部１７は、コンピュータ１９からの出力に基づいて、記憶部１８に記憶された第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を変更することとなる。なお、記憶部１８は、制御部１７とは別の構成要素として設けられていてもよい。

続いて、図４〜図８を参照して、反力付与部５の詳細な構成について説明する。以下では、足置部材１２が中立状態であることを前提として説明する。

反力付与部５は、図４に示されるように、足置部材１２に設けられた当接部２０と、当接部２０に当接する追従部３０と、移動部３（第２移動部７）に設けられ、追従部３０を支持する支持部５０と、追従部３０を当接部２０に対して付勢する一対の付勢部材４０，４０と、当接部２０に対する追従部３０の当接状態を調整する一対の調整部６０，６０（図８を参照）と、を備えている。なお、２つの反力付与部５は、同一の構成となっている。したがって、以下では、一端部１３側の反力付与部５について説明し、他端部１４側の反力付与部５についての説明は省略する。２つの反力付与部５は、図２に示されるように、Ｚ方向から平面視したときに、軸１１を基準に線対称に配置されている。

当接部２０は、Ｙ方向において、足置部材１２の一端部１３と軸１１との間に位置している。当接部２０は、図４に示されるように、足置部材１２の天板１２ａの下面に設けられている。当接部２０は、天板１２ａの下面から下方に突出している。当接部２０は、足置部材１２の第１の回動動作Ａ及び第２の回動動作Ｂによって、軸１１周りを回動する。第２移動部７の天板７ａには、第１の回動動作Ａの際に、当接部２０が進入する第１開口部７ｄが設けられている。

当接部２０は、Ｘ方向を厚み方向とする板状部材である。当接部２０は、足置部材１２の一端部１３側に向けられた端面として、第１当接面２１及び第２当接面２２を有している。より詳細には、当接部２０は、天板１２ａ側に設けられた基端部と、当該基端部から下方に突出する先細り形状の先端部と、を有している。第１当接面２１は、当該先端部における一端部１３側の端面であり、第２当接面２２は、当該基端部における一端部１３側の端面である。

第１当接面２１と第２当接面２２とは、図８に示されるように、Ｙ方向に並べられている。第１当接面２１と第２当接面２２とは、軸１１側から一端部１３側に向かって、第１当接面２１及び第２当接面２２の順で並べられている。第１当接面２１と第２当接面２２とは、Ｙ方向に互いに隣り合っている。

また、第１当接面２１と第２当接面２２とは、Ｚ方向にも並べられている。第１当接面２１と第２当接面２２とは、第２移動部７側から足置部材１２側に向かって、第１当接面２１及び第２当接面２２の順で並べられている。第１当接面２１と第２当接面２２とは、Ｚ方向に互いに隣り合っている。

第１当接面２１及び第２当接面２２は、足置部材１２が中立状態であるときに、Ｚ方向と平行なラインに対して傾斜している。第１当接面２１及び第２当接面２２は、Ｘ方向から平面視したときに、第２移動部７側から足置部材１２側に向かうに連れて、一端部１３側に傾斜している。第２当接面２２は、Ｘ方向から平面視したときに、第１当接面２１よりも一端部１３側に傾いている。このように、第２当接面２２は、第１当接面２１に対して傾斜している。

追従部３０は、図４に示されるように、足置部材１２の第１の回動動作Ａに追従して、第１当接面２１又は第２当接面２２と当接しながら、第１当接面２１及び第２当接面２２に沿って相対的に移動する。追従部３０は、第１の回動動作Ａにおいて、第１当接面２１、及び第２当接面２２の順で当接する。当接部２０は、いわゆるカムと称される部材であって、追従部３０は、いわゆるカムフォロアと称される部材である。

追従部３０は、Ｘ方向に延在する追従軸３１と、追従軸３１の外周面に取り付けられたリング状の一対の回転体３２，３２と、を有している。一対の回転体３２，３２は、Ｘ方向において所定の隙間を持って追従軸３１に対向配置されている。一対の回転体３２，３２は、追従軸３１に対して回転可能に取り付けられている。回転体３２は、例えばベアリングである。一対の回転体３２は、第２移動部７の天板７ａの上面にそれぞれ接地している。一対の回転体３２，３２の間に位置する追従軸３１の外周面が、第１当接面２１又は第２当接面２２と当接する。追従軸３１の当該外周面は、足置部材１２の中立状態において、第１当接面２１と当接している。

支持部５０は、第２移動部７に設けられ、追従軸３１の両端部を支持する。より詳細には、支持部５０は、追従軸３１の両端部近傍にそれぞれ位置するブロック状の一対の本体部５１と、一対の本体部５１，５１の下部同士を連結するように延在する板状の連結部５２と、本体部５１に設けられ、追従軸３１の両端部を回転可能に支持する一対の軸受部５３，５３と、本体部５１の外面に設けられた複数（ここでは４つ）の滑り部材５４及び複数（ここでは４つ）の滑り部材５５と、を有している。

第２移動部７の天板７ａには、一対の本体部５１，５１の位置に対応して、略矩形状の一対の第２開口部７ｅ，７ｅが形成されている。一対の本体部５１，５１は、一対の第２開口部７ｅ，７ｅ内にそれぞれ進入している。本体部５１は、第２開口部７ｅから上下に突出している。本体部５１は、略直方体状の主要部分と、当該主要部分の軸１１側の一側面から軸１１側に向かって突出する板状の突出部分と、を有している。当該突出部分は、天板７ａの上方に位置している。当該突出部分には、後述する付勢部材４０の一端部が取り付けられている。

連結部５２は、天板７ａの下方において、一対の本体部５１，５１の下部同士を連結している。一対の軸受部５３，５３は、天板７ａの上方において、追従軸３１の両端部を回転可能に支持している。軸受部５３は、例えばベアリングである。軸受部５３の外輪は、本体部５１に固定されている。軸受部５３の内輪は、追従軸３１の各端部を回転可能に支持している。

４つの滑り部材５４は、本体部５１の上面にそれぞれ設けられている。滑り部材５４は、天板７ａの上方に位置している。２つの滑り部材５４は、一方の本体部５１の上面において、Ｙ方向に沿って並べられている。残りの２つの滑り部材５４は、他方の本体部５１の上面において、Ｙ方向に沿って並べられている。滑り部材５４は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の低摩擦のプラスチックによって形成されている。

４つの滑り部材５５は、図７に示されるように、一対の本体部５１，５１の互いに対向する内側面にそれぞれ設けられている。滑り部材５５は、天板７ａの下方に位置している。２つの滑り部材５５は、一方の本体部５１の内側面において、Ｙ方向に沿って並べられている。残りの２つの滑り部材５５は、他方の本体部５１の内側面において、Ｙ方向に沿って並べられている。滑り部材５５は、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の低摩擦のプラスチックによって形成されている。

支持部５０は、図４に示されるように、例えば略Ｚ形状に曲げられた板状の一対のガイド部材７１，７１によって、Ｚ方向の上側への移動が規制されている。一対のガイド部材７１，７１は、一対の本体部５１，５１に対応してそれぞれ設けられている。ガイド部材７１は、天板７ａの上方において、天板７ａの上面、本体部５１の外側面、及び本体部５１の上面に沿うように略Ｚ形状に曲げられて配置されている。ガイド部材７１は、Ｙ方向に延在している。ガイド部材７１の一端部は、天板７ａの上面に固定されている。ガイド部材７１の他端部は、本体部５１の上面に設けられた滑り部材５４に接触している。なお、ガイド部材７１には、図示しない貫通孔が形成されている。ガイド部材７１は、当該貫通孔にネジを通すことによって天板７ａに取り付けられている。この貫通孔の径は、ネジの径よりも十分に大きい。このため、ガイド部材７１と滑り部材５４との接触が好適に行われるように、ガイド部材７１の位置を適宜調整することができる。

支持部５０は、例えば略Ｌ形状に曲げられた板状の一対のガイド部材７２，７２によって、Ｘ方向への移動が規制されている。一対のガイド部材７２，７２は、一対の本体部５１，５１に対応してそれぞれ設けられている。ガイド部材７２は、天板７ａの下方において、天板７ａの下面及び本体部５１の内側面に沿うように略Ｌ形状に曲げられて配置されている。ガイド部材７２は、Ｙ方向に延在している。ガイド部材７２の一端部は、天板７ａの下面に固定されている。ガイド部材７２の他端部は、本体部５１の内側面に設けられた滑り部材５５に接触している。なお、ガイド部材７２には、図示しない貫通孔が形成されている。ガイド部材７２は、当該貫通孔にネジを通すことによって天板７ａに取付けられている。この貫通孔の径は、ネジの径よりも十分に大きい。このため、ガイド部材７２と滑り部材５５との接触が好適に行われるように、ガイド部材７２の位置を適宜調整することができる。

支持部５０のＺ方向の上側への移動は、滑り部材５４がガイド部材７１に接触することで規制される。支持部５０のＺ方向の下側への移動は、追従部３０の回転体３２が天板７ａに接触することで規制される。支持部５０のＸ方向の一方側への移動は、一方の本体部５１に設けられた滑り部材５５が一方のガイド部材７２に接触することで規制される。支持部５０のＸ方向の他方側の移動は、他方の本体部５１に設けられた滑り部材５５が他方のガイド部材７２に接触することで規制される。その一方で、支持部５０のＹ方向への移動は、可能となっている。この場合、滑り部材５４がガイド部材７１に沿って滑り、滑り部材５５がガイド部材７２に沿って滑る。支持部５０は、ガイド部材７１及びガイド部材７２にガイドされながら、Ｙ方向にスライドする。これにより、支持部５０は、移動部３（第２移動部７）に対してＹ方向にスライド可能となっている。

付勢部材４０は、追従部３０と第１当接面２１との間、及び追従部３０と第２当接面２２との間に働く付勢力を発生する。より詳細には、付勢部材４０は、追従部３０の追従軸３１を第１当接面２１及び第２当接面２２に対して付勢する。一対の付勢部材４０，４０は、一対の本体部５１，５１に対応してそれぞれ設けられている。付勢部材４０は、天板７ａの上方において、支持部５０を軸１１側に引っ張っている。付勢部材４０は、例えば引張バネである。付勢部材４０の一端側は、上述したように、支持部５０の本体部５１の突出部分に取り付けられている。付勢部材４０の他端側は、支持部５０よりも軸１１側に位置する略Ｚ形状に曲げられた板状の固定部材７３に取り付けられている。固定部材７３は、天板７ａの上面に固定されている。

調整部６０は、図８に示されるように、付勢部材４０によって引っ張られる支持部５０の軸１１側への移動を所定位置で止めている。一対の調整部６０，６０は、一対の本体部５１，５１に対応してそれぞれ設けられている。一対の調整部６０，６０は、Ｘ方向に沿って並んでいる。図８においては、手前側の付勢部材４０のみが図示され、奥側の付勢部材４０は、手前側の付勢部材４０に隠れている。調整部６０は、天板７ａの下方において、本体部５１の軸１１側に位置している。調整部６０は、ヘッド部６１と、ヘッド部６１から本体部５１側に延在して本体部５１の側面に当接する軸６２と、を有している。調整部６０は、例えばネジ等である。軸６２の外周面には、雄ねじが形成されている。軸６２は、天板７ａの下面から下方に突出する突出部７ｆに形成された孔部７ｇと螺合している。ヘッド部６１が回されると、軸６２がＹ方向に進退する。これにより、Ｙ方向における支持部５０の位置が変わる。支持部５０の位置が変わると追従部３０の位置も変わり、当接部２０のＺ方向の位置が変わる。一端部１３側と他端部１４側との２つの反力付与部５において、一方の当接部２０が上昇すれば他方の当接部２０は下降する。各反力付与部５の各調整部６０を適切に調整すると、各当接部２０が各付勢部材４０から力を受けず、且つ、各当接部２０が各追従部３０と接する、という状態を実現することができる。この調整は、例えば工場出荷時に行われる。

図９に示されるように、足置部材１２の第１の回動動作Ａが行われると、当接部２０が軸１１周りを図９の紙面貫通方向から見て反時計回りに回動する。このとき、追従部３０の追従軸３１は、第１の回動動作Ａに追従して、第１当接面２１及び第２当接面２２の順で当接しながら、第１当接面２１及び第２当接面２２に沿って相対的に移動する。追従軸３１は、支持部５０によって回転可能に支持されているので、回転しながら第１当接面２１及び第２当接面２２に当接する。支持部５０は、当接部２０から追従部３０を介して伝達された力によって、Ｙ方向における一端部１３側に向かってスライドする。支持部５０の一対の回転体３２，３２は、スライドの際に天板７ａ上を転がる。

ここで、支持部５０は、付勢部材４０からＹ方向の軸１１側に引っ張られている。支持部５０は、追従部３０からの力が付勢部材４０の初期張力を超えるまで、Ｙ方向における一端部１３側に移動しない。したがって、使用者が足置部材１２を踏んで、足置部材１２を回動させようとしても、足の力が所定の値を超えるまで足置部材１２は中立状態から動き出さない。この機能により、小さな力で意図しないクリックが生じてしまうのを防止している。

足置部材１２の第２の回動動作Ｂが行われると、当接部２０が軸１１周りを図９の紙面貫通方向から見て時計回りに回動する。このとき、追従部３０の追従軸３１は、第２の回動動作Ｂに追従して、第２当接面２２及び第１当接面２１の順で当接しながら、第２当接面２２及び第１当接面２１に沿って相対的に移動する。支持部５０は、付勢部材４０の付勢力によって、軸１１に向かってスライドする。足置部材１２が中立状態に至ると、支持部５０は軸６２の先端に当たるため、支持部５０は、それ以上、Ｙ方向の軸１１側に移動しない。ここから連続的に、足置部材１２の第３の回動動作Ｃが始まると、追従部３０は当接部２０に追従できないため、当接部２０は追従部３０から離れる。従って、第３の回動動作Ｃ及び第４の回動動作Ｄにおいては、一端部１３側の反力付与部５は影響を及ぼさない。なお、足置部材１２の第３の回動動作Ｃ及び第４の回動動作Ｄが行われた場合も、上記の第１の回動動作Ａ及び第２の回動動作Ｂと同様の動作が行われる。

以上説明したように、足用ポインティングデバイス１では、第２当接面２２は、第１当接面２１に対して傾斜している。このため、追従部３０が、第１当接面２１から第２当接面２２に移り変わる時点で、追従部３０から当接部２０に付与される反力が瞬間的に大きく変化する。この結果、足置部４を介して使用者にクリック感が与えられる。このように、足用ポインティングデバイス１では、第１当接面２１に対する第２当接面２２の傾斜を用いることによって、クリック感を向上させることができる。

また、足用ポインティングデバイス１は、移動部３に設けられ、追従部３０を支持する支持部５０を備え、支持部５０は、移動部３に対してスライド可能である。このため、追従部３０が、第１当接面２１及び第２当接面２２に沿って安定して相対移動する。これにより、第１当接面２１及び第２当接面２２に対する追従部３０の当接状態が安定し、クリック感を一層向上させることができる。

また、足用ポインティングデバイス１は、当接部２０に対する追従部３０の当接状態を調整する調整部を備えている。このため、各当接部２０が各付勢部材４０から力を受けず、且つ、各当接部２０が各追従部３０と接する、という中立状態を実現することができる。これにより、クリック感を一層向上させることができる。

足用ポインティングデバイス１では、第２当接面２２は、Ｚ方向と平行なラインに対して、第１当接面２１よりも傾斜している。このため、追従部３０が、第１当接面２１から第２当接面２２に移り変わる時点で、追従部３０から当接部２０に付与される反力が小さい反力から大きい反力に瞬間的に変化する。これにより、クリック感を一層向上させることができる。

足用ポインティングデバイス１では、制御部１７は、ポインタの移動の指示中であって且つ第２検出部１６からの検出値が第１閾値を下回っている状態において、第２検出部１６からの検出値が第１閾値に近づいたことを示す第３閾値以上となったときには、ポインタの移動の指示を停止する。これにより、コンピュータ等の操作画面において、ポインタの移動が停止される。ポインタが移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材１２の回動が大きくなりすぎていることに気付き、足の力を緩める。こうして、意図せずに第２検出部１６からの検出値が第１閾値以上となることが未然に防止され、単なるポインタの移動がドラッグになってしまうという事態を防止することができる。

足用ポインティングデバイス１では、制御部１７は、ドラッグの指示中において、第２検出部１６からの検出値が第２閾値に近づいたことを示す第４閾値以下となったときには、ポインタの移動の指示を停止する。これにより、コンピュータ等の操作画面において、ドラッグされたアイコン等の移動が停止される。アイコン等が移動しなくなったことを見た使用者は、足置部材１２の回動が小さくなりすぎていることに気付き、足の力を強くして、足置部材１２を十分に回動させる。こうして、意図せずに第２検出部１６からの検出値が第２閾値以下となることが未然に防止され、ドラッグが意図せずに終了してしまうという事態を防止することができる。

足用ポインティングデバイス１は、第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を記憶する記憶部１８を備え、制御部１７は、コンピュータ１９からの出力に基づいて、記憶部１８に記憶された第１閾値及び第２閾値の少なくとも一方を変更する。このため、使用者の足の力の強さに応じて、クリック又はドラッグに必要な力を変更することができる。これにより、使用者のそれぞれにとって、快適な操作環境を実現することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、当接部２０は、足置部材１２の一端部１３側に向けられた端面として、第１当接面２１及び第２当接面２２を有していることとしたが、本実施形態では、図１０に示されるように、当接部１２０は、足置部材１２の一端部１３側に向けられた端面として、第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３を有している。このような点で、第１実施形態と相違する。

第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、Ｙ方向に並べられている。第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、軸１１側から一端部１３側に向かって、第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３の順で並べられている。第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、Ｙ方向に互いに隣り合っている。

また、第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、Ｚ方向に並べられている。第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、第２移動部７側から足置部材１２側に向かって、第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３の順で並べられている。第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、Ｚ方向に互いに隣り合っている。

第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、足置部材１２が中立状態であるときに、Ｚ方向と平行なラインに対して傾斜している。第１当接面１２１、第２当接面１２２、及び第３当接面１２３は、Ｘ方向から平面視したときに、第２移動部７側から足置部材１２側に向かうに連れて、一端部１３側に傾斜している。第２当接面１２２は、Ｚ方向と平行なラインに対して、各当接面１２１，１２２，１２３の中で最も傾斜している。その一方で、第３当接面１２３は、Ｚ方向と平行なラインに対して、各当接面１２１，１２２，１２３の中で最も傾斜が小さい。

本実施形態の足用ポインティングデバイスでは、追従部３０が、第１当接面１２１から第２当接面１２２に移り変わる時点で、追従部３０から当接部２０に付与される反力が小さい反力から大きい反力に変化する。続いて、追従部３０が、第２当接面１２２から第３当接面１２３に移り変わる時点で、追従部３０から当接部２０に付与される反力が大きい反力から小さい反力に瞬間的に変化する。このように、大きい反力から小さい反力に瞬間的に変化することで、使用者はクリック感を感じることができる。

また、第１実施形態の足用ポインティングデバイス１は、移動部３に設けられ、追従部３０を支持する支持部５０を備えていることとしたが、本実施形態の足用ポインティングデバイスは、図１０に示されるように、移動部３に設けられ、追従部３０を支持する支持部１５０を備えている。このような点でも、第１実施形態と相違する。

支持部１５０は、移動部３に対して回動可能である。支持部１５０は、Ｘ方向に延在する軸１５１と、軸１５１周りを回動する一対の本体部１５２，１５２と、を有している。一対の本体部１５２，１５２は、Ｘ方向に沿って並んでいる。図１０においては、手前側の本体部１５２のみが図示され、奥側の本体部１５２は、手前側の本体部１５２に隠れている。一対の本体部１５２，１５２の基端部は、軸１５１の両端部にそれぞれ取付けられている。一対の本体部１５２，１５２の先端部は、追従軸３１の両端部をそれぞれ回転可能に支持している。支持部１５０は、付勢部材４０によって、軸１１側に引っ張られている。支持部１５０の軸１１側への移動は、調整部６０によって所定位置で止められている。このように、支持部１５０に回動機構を適用した場合であっても、当接部２０の各当接面に対する追従部３０の当接状態を安定させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、足置部４において、軸１１が存在しない構成も可能である。足置部材１２及び支持板７ｃの一方に凸部を形成し、他方に凹部または穴を形成し、これらが組み合うことによって、足置部材１２は、Ｘ方向を中心として移動部３に対して回動することとなる。

上記実施形態では、足用ポインティングデバイスは、２つの反力付与部５を備えていることとしたが、反力付与部５は、一端部１３側と他端部１４側のいずれか一方にのみ配置されていてもよい。また、反力付与部５は、一対の付勢部材４０，４０及び一対の調整部６０，６０を有していたが、単一の付勢部材４０及び単一の調整部６０のみを有していてもよい。

また、上記実施形態では、一端部１３側の反力付与部５において、第１当接面２１及び第２当接面２２は、足置部材１２の一端部１３側に向けられた端面であることとしたが、例えば、第１当接面２１及び第２当接面２２は、足置部材１２の軸１１側に向けられた端面であってもよい。この場合、付勢部材４０は、支持部５０を一端部１３側に引っ張ることとなる。他端部１４側の反力付与部５も同様であって、第１当接面２１及び第２当接面２２は、足置部材１２の軸１１側に向けられた端面であってもよい。

また、上記実施形態では、第１の方向は、移動部３と足置部４との対向方向に直交する方向と定義したが、移動部３と足置部４との対向方向に交差する方向であればよい。また、第２の方向は、移動部３と足置部４との対向方向及び第１の方向に直交する方向と定義したが、移動部３と足置部４との対向方向及び第１の方向に交差する方向であればよい。

また、上記の実施形態では、移動部３の側に追従部３０が配置され、足置部４の側に当接部２０が配置されていたが、これらの配置を逆にすることも可能である。すなわち、移動部３の側に当接部２０を配置し、足置部４の側に追従部３０を配置することもできる。この場合、支持部５０，１５０は、当接部２０を支持することとなる。また、上記の実施形態では、支持部５０、１５０は移動部３の側に設けられているとしたが、支持部５０、１５０を足置部４の側に設けてもよい。

続いて、実施例１，２について説明する。

図１１は、実施例１における足置部材１２の回動角度に対する反力の大きさを示すグラフである。同グラフは、上記の第１実施形態の足用ポインティングデバイス１を用いた場合の測定結果である。同グラフの横軸は、中立状態からの第１の回動動作Ａ又は第３の回動動作Ｃを行った際の、足置部材１２の回動角度（単位は度）を示す。縦軸は、軸１１から一端部１３、又は軸１１から他端部１４に向かって１００ｍｍの位置における反力（単位はｋｇｆ）を示す。

追従部３０が第１当接面２１に当接している間は、回動角度の増加に伴って緩やかな勾配で反力も増加していく。回動角度が５度付近に到達すると、追従部３０が第１当接面から第２当接面に移り変わり、０．５〜１．０ｋｇｆ程度だった反力が、２．０〜２．５ｋｇｆ程度に急激に増加する。この瞬間、使用者にクリック感が与えられる。その後、追従部３０が第２当接面２２に当接している間は、回動角度の増加に伴って急勾配で反力も増加していく。

図１２は、実施例２における足置部材１２の回動角度に対する反力の大きさを示すグラフである。同グラフは、上記の第２実施形態の足用ポインティングデバイスを用いた場合の測定結果である。同グラフの横軸及び縦軸は、図１１と同じであるため、説明は省略する。

追従部３０が第１当接面１２１に当接している間は、回動角度の増加に伴って緩やかな勾配で反力も増加していく。回動角度が３度付近に到達すると、追従部３０が第１当接面１２１から第２当接面１２２に移り変わり、１．０〜１．５ｋｇｆ程度だった反力が、２．０ｋｇｆ程度に増加する。その後、追従部３０が第２当接面１２２に当接している間は、回動角度の増加に伴って急勾配で反力も増加していく。回動角度が４．５度付近に到達すると、追従部３０が第２当接面１２２から第３当接面１２３に移り変わり、３．０〜３．５ｋｇｆ程度だった反力が、０．５〜１．０ｋｇｆ程度に急激に減少する。この瞬間、使用者にクリック感が与えられる。その後、追従部３０が第３当接面１２３に当接している間は、回動角度の増加に伴って緩やかな勾配で反力も増加していく。

１…足用ポインティングデバイス、２…ベース、３…移動部、４…足置部、５…反力付与部、１１…軸、１２…足置部材、１３…一端部、１４…他端部、１５…第１検出部、１６…第２検出部、１７…制御部、１８…記憶部、２０…当接部、２１…第１当接面、２２…第２当接面、３０…追従部、４０…付勢部材、５０，１５０…支持部、６０…調整部。

Claims (8)

1. ベースと、
   前記ベース上に対向配置され、前記ベースの上面に沿って移動可能な移動部と、
   前記移動部上に対向配置され、且つ、足置部材を有する足置部と、
   前記移動部の移動を検出する第１検出部と、
   前記移動部に対する前記足置部材の回動を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部からの検出値に基づいてポインタの移動を指示し、且つ、前記第２検出部からの検出値が第１閾値以上となった後に第２閾値以下となった場合に、クリックを指示する制御部と、を備え、
   前記足置部材は、
   前記移動部と前記足置部との対向方向に交差する第１の方向を中心として前記移動部に対して回動し、前記対向方向及び前記第１の方向に交差する第２の方向における一端部及び他端部を有する、足用ポインティングデバイス。
2. 回動する前記足置部に対して反力を付与する反力付与部を更に備え、
   前記反力付与部は、前記足置部材の前記一端部が前記移動部に近づく第１の回動動作の際に、前記足置部材に対して反力を付与し、
   前記反力付与部は、
   前記移動部及び前記足置部の一方に設けられ、前記第２の方向に並べられた第１当接面及び第２当接面を有する当接部と、
   前記移動部及び前記足置部の他方に設けられ、前記足置部材の前記第１の回動動作に追従して、前記第１当接面又は前記第２当接面と当接しながら、前記第１当接面及び第２当接面に沿って相対的に移動する追従部と、
   前記追従部と前記第１当接面との間、及び前記追従部と前記第２当接面との間に働く付勢力を発生する付勢部材と、を有し、
   前記追従部は、前記第１の回動動作において、前記第１当接面、及び前記第２当接面の順で当接し、
   前記第２当接面は、前記第１当接面に対して傾斜している、請求項１に記載の足用ポインティングデバイス。
3. 前記移動部に設けられ、前記当接部及び前記追従部の一方を支持する支持部を更に備え、
   前記支持部は、前記移動部に対してスライド可能である、請求項２記載の足用ポインティングデバイス。
4. 前記移動部に設けられ、前記当接部及び前記追従部の一方を支持する支持部を更に備え、
   前記支持部は、前記移動部に対して回動可能である、請求項２記載の足用ポインティングデバイス。
5. 前記当接部に対する前記追従部の当接状態を調整する調整部を更に備える、請求項２〜４のいずれか一項記載の足用ポインティングデバイス。
6. 前記制御部は、前記ポインタの移動の指示中であって且つ前記第２検出部からの検出値が前記第１閾値を下回っている状態において、前記第２検出部からの前記検出値が前記第１閾値に近づいたことを示す第３閾値以上となったときには、前記ポインタの移動の指示を停止する、請求項１〜５のいずれか一項記載の足用ポインティングデバイス。
7. 前記制御部は、
   前記第２検出部からの前記検出値が前記第１閾値以上を維持し、且つ、前記ポインタの移動の指示が行われている場合には、ドラッグを指示し、
   前記ドラッグの指示中において、前記第２検出部からの前記検出値が前記第２閾値に近づいたことを示す第４閾値以下となったときには、前記ポインタの移動の指示を停止する、請求項１〜６のいずれか一項記載の足用ポインティングデバイス。
8. 前記第１閾値及び前記第２閾値の少なくとも一方を記憶する記憶部と、を更に備え、
   前記制御部は、外部からの出力に基づいて、前記記憶部に記憶された前記第１閾値及び前記第２閾値の少なくとも一方を変更する、請求項１〜７のいずれか一項記載の足用ポインティングデバイス。

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