JP5974324B2 - Metal strip part forming apparatus and method - Google Patents

Metal strip part forming apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP5974324B2
JP5974324B2 JP2012111406A JP2012111406A JP5974324B2 JP 5974324 B2 JP5974324 B2 JP 5974324B2 JP 2012111406 A JP2012111406 A JP 2012111406A JP 2012111406 A JP2012111406 A JP 2012111406A JP 5974324 B2 JP5974324 B2 JP 5974324B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal band
die
metal strip
wound body
band member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012111406A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013237076A (en
Inventor
寿樹 仲村
寿樹 仲村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2012111406A priority Critical patent/JP5974324B2/en
Publication of JP2013237076A publication Critical patent/JP2013237076A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5974324B2 publication Critical patent/JP5974324B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

本発明は、金属帯部材を自動的に折り曲げることが可能な、金属帯部品の成型装置および成形方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for forming a metal band component that can automatically bend a metal band member.

金属帯部材が所定の形状に折り曲げられ、所定の長さに切断されて形成された金属帯部品が、例えば、自動車用タイヤのビードワイヤの束を纏めてビード形状を保持するビードクリップとして用いられる。
そのような金属帯部材から成形される金属帯部品としてのビードクリップは、従来、手工具を用い、あるいは適宜な治具を用いて、折り曲げられ、切断されて成形されることが多かったが、成形作業効率、成形精度の点で改良が求められていた。
A metal band component formed by bending a metal band member into a predetermined shape and cutting it into a predetermined length is used as, for example, a bead clip that holds a bundle of bead wires of an automobile tire and holds the bead shape.
Conventionally, bead clips as metal band parts formed from such metal band members have often been bent and cut using a hand tool or using an appropriate jig, Improvements were required in terms of molding work efficiency and molding accuracy.

一般に、金属帯部材を成形する場合においては、例えば、下記特許文献1に示されるように、複数の回転ローラの間を強制的に通過させて曲げ加工をしたり、下記特許文献2に示されるように、加工ベッド上に押さえ部材で拘束した金属板に対して、揺動する当て部材を押し当てて、折り曲げ加工をしたりすることが行なわれている。
しかし、ビードクリップ等の金属帯部品の成形では、例えば、帯長さ方向において4箇所以上の同方向の曲げ箇所があり、また、巻き付け固定用のハゼ折り止めのために逆方向の折り曲げ箇所もあり、さらに、所定の全長で切断することも求められるため、特許文献1、2に示されるような従来の技術では対応が困難であった。
In general, when forming a metal strip member, for example, as shown in Patent Document 1 below, bending is performed by forcibly passing between a plurality of rotating rollers, or as shown in Patent Document 2 below. In this manner, a swinging abutting member is pressed against a metal plate constrained by a pressing member on a processing bed, and bending is performed.
However, in the formation of metal band parts such as bead clips, for example, there are four or more bent parts in the same direction in the band length direction, and there are also bent parts in the reverse direction in order to fix the goby for fixing the winding. In addition, since it is also required to cut with a predetermined full length, it is difficult to cope with the conventional techniques as disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特開2002−086216号公報(図1〜図4)JP 2002-086216 A (FIGS. 1 to 4) 特開2004−330282号公報(図1〜図3、図5)JP 2004-330282 A (FIGS. 1 to 3 and FIG. 5)

本発明は、上記の従来技術に鑑み、金属帯部材に精度良く、複数回の折り曲げ加工を行なえ、自動加工を可能とする、金属帯部品の成形装置および成形方法を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a metal band component forming apparatus and a forming method capable of performing a plurality of times of bending processing on a metal band member with high accuracy and enabling automatic processing in view of the above-described conventional technology. .

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイと、
前記金属帯部材を同回転ダイの外周との間に挟んで、同回転ダイの回転によって同回転ダイに巻き付けられる巻付け体と、
前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を、付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧する押圧機構と、を備えたことを特徴とする金属帯部品の成形装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A rotating die having an outer peripheral shape that follows the inner surface shape of a metal band component formed by bending a metal band member;
The metal strip member is sandwiched between the outer periphery of the rotating die, and a wound body wound around the rotating die by the rotation of the rotating die,
A pressing mechanism that presses the wound body in a position where the wound body sandwiches the metal band member between the rotating die and the urged presser roll toward the rotating die. This is a feature of a metal strip part forming apparatus.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the metal strip component forming apparatus according to the first aspect of the present invention, a tip of the wound body is connected to an outer periphery of the rotary die so as to be undulated.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の金属帯部品の成形装置において、前記金属帯部材の先端を前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断する搬送切断装置を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the metal strip component forming apparatus according to the second aspect, the tip of the metal strip member is fed to a joint portion at the tip of the wound body, and the metal strip member has a predetermined length. The present invention is characterized in that a conveyance cutting device for cutting is provided.

請求項4に記載の発明は、請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体が前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the metal strip component forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the wound body is wound around the outer periphery of the rotary die. The inner circumferential side shape of the rotating die follows the outer circumferential side shape of the rotating die.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の金属帯部品の成形装置において、前記巻付け体は、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the metal strip component forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the wound body is wound around an outer periphery of a rotary die with the metal strip member interposed therebetween. The chain is provided with a plurality of links having inner peripheries that form an inner peripheral shape that follows the outer peripheral shape of the rotating die.

請求項6に記載の発明は、金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイの外周上に巻き付けられる巻付け体と、前記回転ダイとの間に、前記金属帯部材を挟み、前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を押圧機構により付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧し、同回転ダイを回転させることにより、同回転ダイの外周形状に倣って前記金属帯部材を成形することを特徴とする金属帯部品の成形方法である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a wound body wound on an outer periphery of a rotary die having an outer peripheral shape that follows the inner surface shape of a metal band component formed by bending a metal band member; The presser roll in which the metal band member is sandwiched therebetween and the wound body is biased by the pressing mechanism at the position where the wound body sandwiches the metal band member between the rotary die is directed toward the rotary die. The metal band member is formed by following the outer peripheral shape of the rotating die by pressing and rotating the rotating die.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の金属帯部品の成形方法において、前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたものであることを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the metal strip component forming method according to the sixth aspect of the present invention, wherein the wound body has an end that is undulated on the outer periphery of the rotary die. And

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の金属帯部品の成形方法において、前記金属帯部材の先端を、前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the method of forming a metal strip part according to claim 7 , wherein the tip of the metal strip member is fed to the joint at the tip of the wound body, and the metal strip member Cut by length.

請求項9に記載の発明は、請求項6ないし請求項8のいずれかに記載の金属帯部品の成形方法において、前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っているものを用いることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the method for forming a metal strip part according to any one of claims 6 to 8 , wherein the inner periphery side shape of the wound body is wound around the outer periphery of the rotary die. However, it is characterized by using the one that follows the outer peripheral side shape of the rotary die.

請求項10に記載の発明は、請求項6ないし請求項9のいずれかに記載の金属帯部品の成形方法において、前記巻付け体として、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンを用いることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the metal strip component forming method according to any one of the sixth to ninth aspects, the wound body is wound around an outer periphery of a rotary die with the metal strip member interposed therebetween. A chain having a plurality of links having an inner periphery forming an inner peripheral shape that follows the outer peripheral shape of the same rotating die.

請求項1の発明の金属帯部品の成形装置によれば、回転ダイの回転によって、巻付け体が回転ダイに巻き付けられることで、金属帯部材が巻付け体によって回転ダイの外周上に押え付けられ巻き付けられて成形されるので、連続して金属帯部材が回転ダイの外周形状に倣った内側表面形状を備えた金属帯部品に成形され、作業時間と労力を削減して、金属帯部品の自動加工が可能となる。
押圧機構により、巻付け体は緩み無く金属帯部材を挟んで回転ダイに密着して巻き付けられるので、より正確に折り曲げ成形された金属帯部品が得られる。
According to the metal band component forming apparatus of the first aspect of the present invention, the winding body is wound around the rotating die by the rotation of the rotating die, so that the metal band member is pressed onto the outer periphery of the rotating die by the winding body. Since the metal band member is continuously formed into a metal band part having an inner surface shape that follows the outer peripheral shape of the rotary die, the working time and labor can be reduced. Automatic processing becomes possible.
By the pressing mechanism, the wound body is wound tightly around the rotating die with the metal band member sandwiched between them without loosening, so that a metal band part that is bent more accurately can be obtained.

請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加え、巻付け体が、その先端の回転ダイへの結合部から、金属帯部材の先端を挟み込んだうえで回転ダイに巻き付けられるので、金属帯部品が、バラツキなく、精度よく成形される。   According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the wound body is wound around the rotating die after the tip of the metal band member is sandwiched from the connecting portion of the tip to the rotating die. As a result, the metal strip parts are accurately formed without variation.

請求項3の発明によれば、請求項2の発明の効果に加え、金属帯部材が、搬送切断装置によって、所定長さに切断、供給されるので、金属帯部品が、よりバラツキなく、精度よく成形される。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the metal band member is cut and supplied to a predetermined length by the conveying and cutting device, so that the metal band parts are more uniform and accurate. Well formed.

請求項4の発明によれば、請求項1ないし請求項3のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体が回転ダイの外周に巻き付けられた時の、巻付け体の内周側形状が、回転ダイの外周側形状に倣って形成されているので、回転ダイと巻付け体に挟まれた金属帯部材は、より正確に折り曲げ成形される。   According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the inner peripheral side shape of the wound body when the wound body is wound around the outer periphery of the rotary die Since the outer peripheral side shape of the rotary die is formed, the metal band member sandwiched between the rotary die and the wound body is bent and formed more accurately.

請求項5の発明によれば、請求項1ないし請求項4のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体がチェーンで構成されたため、折り曲げ画成された回転ダイの各面の寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺が形成され、且つ、各面の折り曲げに即してリンクが折り曲げ可能なので、回転ダイの折り曲げ、外周形状に、より正確に倣った金属帯部品が成形される。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4 , since the wound body is constituted by a chain, the dimensions of each surface of the rotating die formed by bending are included. The inner periphery of each link is formed following the outer peripheral shape, and the link can be bent in accordance with the bending of each surface, so that a metal strip part that more accurately follows the outer peripheral shape of the rotating die is formed. The

請求項6の金属帯部品の成形方法の発明によれば、巻付け体が回転ダイに巻き付けられることで、金属帯部材を巻付け体によって回転ダイの外周上に押え付けて巻き付け成形するので、連続して金属帯部材を回転ダイの外周形状に倣った内側表面形状を備えた金属帯部品に成形することができ、作業時間と労力を削減し、金属帯部品の自動加工を可能とする。
押圧機構により、巻付け体を緩み無く金属帯部材を挟んで回転ダイに密着して巻き付けることができ、より正確に折り曲げ成形された金属帯部品を得ることができる。
According to the invention of the method for forming a metal strip part of claim 6 , since the wound body is wound around the rotating die, the metal band member is pressed onto the outer periphery of the rotating die by the wound body, The metal band member can be continuously formed into a metal band part having an inner surface shape that follows the outer peripheral shape of the rotary die, thereby reducing work time and labor and enabling automatic processing of the metal band part.
By the pressing mechanism, the wound body can be tightly wound around the rotating die with the metal band member interposed therebetween without loosening, and a metal band part that is more accurately bent can be obtained.

請求項7の発明によれば、請求項6の発明の効果に加え、巻付け体が、その先端の回転ダイへの結合部から、金属帯部材の先端を挟み込んだうえで回転ダイに巻き付けられることで金属帯部品が成形されるので、金属帯部品を、バラツキなく、精度よく成形できる。 According to the invention of claim 7 , in addition to the effect of the invention of claim 6 , the winding body is wound around the rotating die after the tip of the metal band member is sandwiched from the connecting portion to the rotating die at the tip. In this way, the metal band part is formed, and therefore the metal band part can be accurately formed without variation.

請求項8の発明によれば、請求項7の発明の効果に加え、搬送切断装置によって、金属帯部材を所定長さに切断、供給できるので、金属帯部品を、よりバラツキなく、精度よく成形できる。 According to the invention of claim 8 , in addition to the effect of the invention of claim 7 , the metal band member can be cut and supplied to a predetermined length by the conveying and cutting device, so that the metal band part can be formed more accurately without variation. it can.

請求項9の発明によれば、請求項6ないし請求項8のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体が回転ダイの外周に巻き付けられた時の、巻付け体の内周側形状が、回転ダイの外周側形状に倣って形成されているで、回転ダイと巻付け体に挟まれた金属帯部材を、より正確に折り曲げ成形することができる。 According to the invention of claim 9 , in addition to the effects of the invention of any one of claims 6 to 8 , the inner peripheral side shape of the wound body when the wound body is wound around the outer periphery of the rotary die is Since the outer peripheral side shape of the rotary die is formed, the metal band member sandwiched between the rotary die and the wound body can be bent and formed more accurately.

請求項10の発明によれば、請求項6ないし請求項9のいずれかの発明の効果に加え、巻付け体としてチェーンを用いることで、折り曲げ画成された回転ダイの各面の寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺を形成し、且つ、各面の折り曲げに即してリンクを折り曲げ可能となり、回転ダイの折り曲げ、外周形状に、より正確に倣った金属帯部品を成形することができる。 According to the invention of claim 10 , in addition to the effects of the invention of any one of claims 6 to 9 , the use of a chain as a wound body includes the dimensions of each surface of the rotary die that is bent and defined. The inner periphery of each link is formed in accordance with the outer peripheral shape, and the link can be bent in accordance with the bending of each surface, and the metal strip part that more accurately follows the outer peripheral shape of the rotating die is formed. be able to.

一部断面としたビードコアの要部と、予め所定形状に屈曲された本実施形態に係るビードクリップの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of a bead core having a partial cross section and a bead clip according to the present embodiment bent in a predetermined shape in advance. ビードコアに本実施形態に係るビードクリップを巻き付けハゼ折りして留めた状態を示す、一部断面とした要部斜視図である。It is the principal part perspective view made into the partial cross section which shows the state which wound the bead clip which concerns on this embodiment on a bead core, and carried out goze folding. 本発明の実施形態に係るビードクリップ成型装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the bead clip molding device concerning the embodiment of the present invention. 本実施形態のビードクリップ成型装置のビードクリップ成形工程の説明図であり、回転ダイが初期位置にあり、金属帯部材の先端、すなわちビードクリップの先端部5bのクリップ状態を示す。It is explanatory drawing of the bead clip shaping | molding process of the bead clip shaping | molding apparatus of this embodiment, a rotation die is in an initial position, and shows the clip state of the front-end | tip part 5b of a metal strip member, ie, a bead clip. 同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、金属帯部材の後端剪断と側片5折り曲げを示す。Also an explanatory view of a bead clip forming process, showing the rear end shear and side pieces 5 4 folded metal strip member. 同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片5折り曲げを示す。Also an explanatory view of a bead clip forming process, showing the side pieces 5 3 fold. 同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片5折り曲げを示す。Also an explanatory view of a bead clip forming step, illustrating the folding side pieces 5 2. 同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、側片5および基端部(金属帯部材の後端)5aの折り曲げを示す。Also an explanatory view of a bead clip forming step, illustrating the folding of the side pieces 5 1 and a proximal end portion (rear end of the metal strip member) 5a. 同じくビードクリップ成形工程の説明図であり、成形されたビードクリップとともに、回転ダイが逆転して初期位置に戻った状態を示す。It is explanatory drawing of a bead clip shaping | molding process similarly, and shows the state which the rotating die reversed and returned to the initial position with the shape | molded bead clip.

図1から図9に基づいて、本発明の一実施形態に係る金属帯部品の成型装置および成形方法について説明する。
本実施形態に係る金属帯部品は、自動車用タイヤ、特にトラック・バス用タイヤのビードワイヤの束を纏めてビード形状を保持するために用いられるビードクリップである。
Based on FIG. 1 to FIG. 9, a metal strip component molding apparatus and molding method according to an embodiment of the present invention will be described.
The metal strip part according to the present embodiment is a bead clip used to hold a bead shape by collecting a bundle of bead wires of an automobile tire, particularly a truck / bus tire.

図1に、ビードワイヤ1が5列7段に重ねられた断面が略四角形状のビードコア2に巻き付け留めるビードクリップ5が示される。なお、図中、矢印Rは、ビードコア2、ひいてはタイヤの半径方向外向きを、参照のため示す。
ビードコア2は、1本のビードワイヤ1を円環状に複数回巻いて束にしたものであり、本実施形態のビードコア2は、2点鎖線で示されるように、断面が平行四辺形状をした異形のビードワイヤ1が5列に並んで径方向に7段重ねられて構成されている。
FIG. 1 shows a bead clip 5 wound around a bead core 2 having a substantially square cross section in which bead wires 1 are stacked in five rows and seven stages. In the figure, an arrow R indicates the bead core 2 and, therefore, the outward radial direction of the tire for reference.
The bead core 2 is a bundle of one bead wire 1 wound in an annular shape a plurality of times, and the bead core 2 of the present embodiment has an irregular shape having a parallelogram shape in cross section as shown by a two-dot chain line. The bead wires 1 are arranged in five rows and are stacked in seven stages in the radial direction.

図示しないビードワインダにより、ビードワイヤ1は、まず最小径で5回隣接して巻かれて1段目を形成し、次に1段目の上に、半径方向R外側に巻き径を大きくして2段目を重ねて形成し、以後7段目まで順次巻き径を大きくして重ねることで、ビードワイヤ1が5列7段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア2が形成される。
タイヤの種類によっては、5列8段やその他のm列n段の組合せのビードコアも形成可
能である。
By means of a bead winder (not shown), the bead wire 1 is first wound five times with a minimum diameter to form the first stage, and then the second stage with a winding diameter increased radially outwardly R on the first stage. By forming the eyes one after another, and successively increasing the winding diameter up to the seventh step, the bead wires 1 are stacked in five rows and seven steps to form a bundle, and a bead core 2 having a substantially square cross section is formed.
Depending on the type of tire, a bead core having a combination of 5 rows and 8 rows and other m rows and n stages can be formed.

ビードワイヤ1が5列7段に重ねられ断面が略四角形状のビードコア2に、留め金として、ビードクリップ5が巻き付けられる。
本実施形態のビードクリップ5は、厚さtの帯板状の金属帯部材からなり、図1に示されるように、巻き付け前の中間形状金具として、予め屈曲した形状に形成される。
A bead clip 5 is wound as a clasp around a bead core 2 in which the bead wires 1 are stacked in five rows and seven stages and the cross section is substantially rectangular.
The bead clip 5 of the present embodiment is made of a strip-shaped metal strip member having a thickness t, and is formed in a bent shape as an intermediate metal fitting before winding as shown in FIG.

巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ5は、断面が略四角形状のビードコア2の4つの側面に対応する4つの側片5、5、5、5が、基端部5aから先端部5bまでの間に図示時計回り(右回り)に順次屈曲して連続して形成されている。
4つの側片5、5、5、5は、順次同方向に屈曲しており、側片5と側片5とは直角に屈曲し、側片5と側片5および側片5と側片5は鈍角に屈曲している。
そして、先端部5bは側片5に対して同方向内側に直角に屈曲しているが、基端部5aは側片5に対して反対方向外側に直角に屈曲している。
The bead clip 5 as the intermediate metal fitting before winding has four side pieces 5 1 , 5 2 , 5 3 , 5 4 corresponding to the four side surfaces of the bead core 2 having a substantially square cross section from the base end portion 5a. Between the tip 5b and the tip 5b, it is continuously bent in the illustrated clockwise direction (clockwise).
Four side pieces 5 1, 5 2, 5 3, 5 4 are bent sequentially in the same direction, and the side pieces 5 1 and the side piece 5 2 bent at a right angle, the side piece 5 2 and the side piece 5 3 and side pieces 3 and side pieces 4 are bent at an obtuse angle.
Then, the tip portion 5b is bent at a right angle in the same direction inward with respect to the side pieces 5 4, the base end portion 5a is bent at right angles in opposite directions outward to the side pieces 5 1.

ビードクリップ5の側片5、5、5、5が、それぞれビードコア2の外周側面2、一側面2、内周側面2、他側面2に対応し、側片5、5、5はそれぞれビードコア2の外周側面2、一側面2、内周側面2と略同じ相応の長さを有するが、側片5はビードコア2の他側面2より長く、他側面2に対応した部分より延長した延長部5eを含み、その先に先端部5bが備えられる。
基端部5aおよび先端部5bは、側片5、5、5より短尺である。
Bead side pieces 5 1 of the clip 5, 5 2, 5 3, 5 4, the outer peripheral side surface 2 1 of each bead core 2, a side 2 2, the inner peripheral side surface 2 3, corresponding to the other side 2 4, side pieces 5 1, 5 2, 5 3 outer peripheral surface 2 1 of each bead core 2, a side 2 2 has a length of approximately the same corresponding to the inner peripheral side surface 2 3, side pieces 5 4 other aspects 2 4 of the bead core 2 longer includes an extension portion 5e which extends from a portion corresponding to the other side 2 4, the tip portion 5b provided to its destination.
The proximal end portion 5 a and the distal end portion 5 b are shorter than the side pieces 5 1 , 5 2 , 5 3 .

図1に示されるような配置で、ビードコア2とビードクリップ5は図示しないビードクリップ装置に装填され、ビードクリップ5がさらに折り込まれて、図2に示されるように、ビードコア2にビードクリップ5が巻き付けられ、基端部5aと延長部5eがハゼ折りされて留めた状態(ビードクリップ状態)に形成される。
図2に示されように、環状をなしてビードコア2に巻付いたビードクリップ5は、ハゼ折り部5hをビードコア2の外周側側面に形成する。
円環状のビードコア2の周上の5〜27か所が、ビードクリップ5により留められる。
In the arrangement shown in FIG. 1, the bead core 2 and the bead clip 5 are loaded into a bead clip device (not shown), and the bead clip 5 is further folded. As shown in FIG. The base end portion 5a and the extension portion 5e are wound and folded and fastened (bead clip state).
As shown in FIG. 2, the bead clip 5 wound around the bead core 2 in an annular shape forms a goby fold 5 h on the outer peripheral side surface of the bead core 2.
5 to 27 locations on the circumference of the annular bead core 2 are fastened by the bead clip 5.

本実施形態では、ビードワイヤ1が5列7段に重ねられて束となったビードコア2にビードクリップ5を留めるものであるが、その他のm列n段の組合せのビードコアにも適用可能である。
その場合、ビードクリップ5は、ビードコア2の寸法に相応した寸法と屈曲形状のものが用いられる。
例えば、ビードワイヤ1が5列8段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア2が形成される場合は、8段に対応したビードコア2の一側面2、他側面2の長さに応じて側片5、5が設定される。
In this embodiment, the bead wires 5 are stacked on the bead cores 2 that are stacked in five rows and seven stages, and the bead clips 5 are fastened. However, the present invention can also be applied to other bead cores in m rows and n stages.
In that case, the bead clip 5 has a size and a bent shape corresponding to the size of the bead core 2.
For example, the bead wire 1 becomes superimposed with beams in five rows 8 stages, if the cross section is substantially rectangular bead core 2 is formed, one side 2 2 of the bead core 2 corresponding to eight stages, the length of the other side 2 4 The side pieces 5 2 , 5 4 are set accordingly.

本実施形態は、上記のような金属帯部材からなる金属帯部品であり、巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ5を、作業時間と労力を削減し、且つ精度良く成形できる成型装置および成形方法を示すものである。   The present embodiment is a metal band component composed of the metal band member as described above, and a molding apparatus and a mold that can accurately form the bead clip 5 as an intermediate-shaped metal fitting before winding while reducing work time and labor. The method is shown.

図3に、本実施形態のビードクリップ成型装置(本発明の「金属帯部品の成型装置」。以下、単に「成型装置」という)10の要部が示される。
なお、本明細書および特許請求の範囲等において、装置に於ける上下前後あるいは左右等の方向を言うときは、特に別に断り書きしない限り、図3上において後述の金属帯部材4が送られ供給される方向を(図示上、右方向)を「前方」、図3上において上方向を「上方」と言うこととし、図示上、画面手前側を、右方向、画面奥側を、左方向とする。
図中、矢印FR、UPはそれぞれ、前方、上方を指す。
FIG. 3 shows a main part of a bead clip molding apparatus (“metal strip part molding apparatus” of the present invention, hereinafter simply referred to as “molding apparatus”) 10 of the present embodiment.
In this specification and claims, when referring to the vertical and horizontal directions or the horizontal direction in the apparatus, a metal strip member 4 to be described later is sent and supplied on FIG. 3 unless otherwise specified. The direction (right direction in the figure) is referred to as “front”, the upper direction in FIG. 3 is referred to as “upward”, and in the figure, the front side of the screen is the right direction and the back side of the screen is the left direction. To do.
In the figure, arrows FR and UP indicate the front and the upper, respectively.

図3に示されるように、成型装置10は、基台11a上に立設され、前後方向、上下方向に配向された基盤11を備え、基盤11の右面(図示画面手前側)、後側に前後動フレーム20が取り付けられる。
前後動フレーム20は、基盤11に前後方向に設けられた長穴12に挿入される係合ピン21を左向き(図示画面奥向き)に備え、係合ピン21によって前後スライド可能に基盤11に支持される。
As shown in FIG. 3, the molding apparatus 10 includes a base 11 that is erected on a base 11 a and oriented in the front-rear direction and the up-down direction. A longitudinal frame 20 is attached.
The forward / backward moving frame 20 is provided with an engagement pin 21 that is inserted into a long hole 12 provided in the front-rear direction on the base 11 in the left direction (backward in the figure), and is supported by the base 11 so that it can slide back and forth by the engagement pin 21 Is done.

また、基盤11には、右面後部の上下位置に、前後方向に位置調整ボルト13を挿通させて前後方向移動不可、回転可能に支持するブラケット14が締結され、位置調整ボルト13の前端は、前後動フレーム20の後端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入されている。   In addition, the base plate 11 is fastened to a vertical position at the rear of the right surface by inserting a position adjustment bolt 13 in the front-rear direction so that it cannot be moved in the front-rear direction and is rotatably supported. The front end of the position adjustment bolt 13 is The moving frame 20 is screwed into a female screw hole 23 opened in the rear end surface 22.

前後動フレーム20には、その略中央部に上下方向に延在する平行な前後開口辺25a、25bを備える開口部24が設けられ、開口部24には、前後開口辺25a、25bに前後縁部31a、31bが摺動可能に、上下動フレーム30が嵌設されている。
上下動フレーム30の上下端部32a、32bは、後述する上下動フレーム30の上下動において、開口部25の上下開口辺26a、26bとの間に当接しないだけの間隙が設けられている。
また、前後動フレーム20の前後開口辺25a、25bには、上下動フレーム30を上下平行移動可能に前後から挟むガイドローラ27が没設され且つ上下動フレーム30の前後縁部31a、31bに当接しており、上下動フレーム30の上下動をガイドしている。
The forward / backward moving frame 20 is provided with an opening 24 having parallel front and rear opening sides 25a and 25b extending in the vertical direction at a substantially central portion thereof, and the opening 24 has front and rear edges 25a and 25b. A vertically moving frame 30 is fitted so that the portions 31a and 31b can slide.
The upper and lower end portions 32a and 32b of the vertically moving frame 30 are provided with gaps that do not come into contact with the vertically opening sides 26a and 26b of the opening 25 in the vertically moving motion of the vertically moving frame 30 described later.
In addition, guide rollers 27 sandwiching the vertical motion frame 30 from the front and rear so that the vertical motion frame 30 can be moved in parallel up and down are submerged in the front and rear opening sides 25 a and 25 b of the front and rear motion frame 20. They are in contact with each other and guide the vertical movement of the vertical movement frame 30.

上下動フレーム30の前後中央の下半部に、前後方向の上下開口辺34a、34b、上下方向の前後開口辺35a、35bを有する矩形開口33が設けられ、上下開口辺34a、34bに上下面が摺接する摺動ブロック36が装着されている。   A rectangular opening 33 having front and rear opening sides 34a and 34b and front and rear opening sides 35a and 35b is provided in the lower half of the front and rear center of the vertical moving frame 30, and the upper and lower opening sides 34a and 34b have upper and lower surfaces. A sliding block 36 that is in sliding contact is mounted.

摺動ブロック36の中央には、前後上下方向に対して垂直な軸芯を有する偏心カム円孔36aが設けられ、偏心カム円孔36aには、緩み無く回転自在に同軸心円形の偏心カム37が装着されている。
偏心カム37には、偏心カム37の軸芯Bより所定距離h偏心した位置に、軸芯方向を平行に偏心カム駆動軸38が相互回転不可に嵌着されている。
An eccentric cam circular hole 36a having an axis perpendicular to the front / rear / up / down direction is provided at the center of the sliding block 36. The eccentric cam circular hole 36a has a coaxial eccentric circular cam 37 that can rotate freely without loosening. Is installed.
An eccentric cam drive shaft 38 is fitted to the eccentric cam 37 at a position eccentric by a predetermined distance h from the axis B of the eccentric cam 37 so that the axis direction is parallel to the eccentric cam 37 so as not to rotate relative to each other.

偏心カム駆動軸38は、図3に示される状態で、偏心カム37の軸芯Bから所定距離h垂直下方の位置に、その軸芯Aを位置させて回転自在に取り付けられており、基盤11の左面(図示奥側)に取付けられた偏心カム・ロータリアクチュエータ39によって回転駆動される。
また、偏心カム駆動軸38の軸芯Aに対して偏心カム3の軸芯Bが垂直上方または下方位置にあるとき、摺動ブロック36は、矩形開口33の前後開口辺35a、35bとの間に所定距離h以上の間隙cを有している。
In the state shown in FIG. 3, the eccentric cam drive shaft 38 is rotatably mounted with the axis A positioned at a position vertically below the axis B of the eccentric cam 37 by a predetermined distance h. Is rotated by an eccentric cam / rotary actuator 39 attached to the left surface (the back side in the figure).
Further, when the axis B of the eccentric cam 3 is in a vertically upper or lower position with respect to the axis A of the eccentric cam drive shaft 38, the sliding block 36 is located between the front and rear opening sides 35a and 35b of the rectangular opening 33. Has a gap c of a predetermined distance h or more.

したがって、偏心カム・ロータリアクチュエータ39が偏心カム駆動軸38を回転駆動すると、偏心カム37の回動位置に従い、摺動ブロック36が偏心カム駆動軸38の軸芯Aを中心に上下前後に幅hで振れ回ろうとする。
その結果、摺動ブロック36は、前後方向には、矩形開口33内で上下開口辺34a、34bに挟まれて前後±hで平行に摺動するが、上下方向には矩形開口33を介して上下動フレーム30に上下±hの上下動を与える。
Therefore, when the eccentric cam / rotary actuator 39 rotates and drives the eccentric cam drive shaft 38, the sliding block 36 has a width h in the vertical and backward directions around the axis A of the eccentric cam drive shaft 38 according to the rotational position of the eccentric cam 37. Try to swing around.
As a result, the sliding block 36 is sandwiched between the upper and lower opening sides 34a and 34b within the rectangular opening 33 in the front-rear direction and slides in parallel in the front-rear direction ± h. A vertical movement of ± h is given to the vertical movement frame 30.

図3は、偏心カム駆動軸38の軸芯Aに対して偏心カム3の軸芯Bが垂直上方位置にあるときを示し、摺動ブロック36および上下動フレーム30は、上記の+h上昇した上限位置にある。
偏心カム・ロータリアクチュエータ39は、エアアクチュエータであり、180度の限定回動範囲に設定される。
したがって、偏心カム・ロータリアクチュエータ39の180度の前後回動によって、摺動ブロック36および上下動フレーム30はその下限位置と、上限位置に交互に位置させられる。
FIG. 3 shows a state in which the axis B of the eccentric cam 3 is in a vertically upper position with respect to the axis A of the eccentric cam drive shaft 38. The sliding block 36 and the vertically moving frame 30 In position.
The eccentric cam / rotary actuator 39 is an air actuator and is set to a limited rotation range of 180 degrees.
Therefore, the sliding block 36 and the vertically moving frame 30 are alternately positioned at the lower limit position and the upper limit position by the 180 degree back-and-forth rotation of the eccentric cam / rotary actuator 39.

上下動フレーム30には、前後に水平に延在し、左向き(図示、奥方向)に切り込まれたように凹設された部スリット40が設けられており、スリット部40の下面は、スリット部40に後方から前方に向けて送り込まれた金属帯部材4を載置する金属帯部材送り出しテーブル(以下、単に「テーブル」という)40aを形成し、テーブル40aの上方の上下動フレーム30内には、テーブル40a上の金属帯部材4に外周面下端が当接し、金属帯部材4を前方に移動させる送りロール41が、その回転軸41aを、偏心カム駆動軸38の軸芯Aの垂直上方において平行に配して、一定量上下移動可能に設けられている。   The vertical motion frame 30 is provided with a partial slit 40 that extends horizontally in the front-rear direction and is recessed so as to be cut leftward (in the drawing, in the back direction). A metal band member feeding table (hereinafter simply referred to as “table”) 40a on which the metal band member 4 fed from the rear to the front is placed is formed in the portion 40, and is formed in a vertically moving frame 30 above the table 40a. The lower end of the outer peripheral surface abuts on the metal band member 4 on the table 40a, and the feed roll 41 that moves the metal band member 4 forward moves the rotating shaft 41a vertically above the axis A of the eccentric cam drive shaft 38. Are arranged in parallel so as to be movable up and down by a certain amount.

送りロール41の回転軸41aの垂直上方に、出力軸42aを平行に配向した送りロール・ロータリアクチュエータ42が、上下動フレーム30の左面(図示奥側)に取り付けられている。送りロール・ロータリアクチュエータ42は、エアアクチュエータであり、例えば270度の限定回動域に設定される。
送りロール・ロータリアクチュエータ42の出力軸42aには、スリット部40のテーブル40a上の金属帯部材4の送り出し方向にのみ駆動伝達するワンウエイクラッチ42bを介装して出力ロール42cが外装されており、出力ロール42cは送りロール41を摩擦接触で回転駆動する。
A feed roll / rotary actuator 42 having an output shaft 42a oriented in parallel is attached to the left surface (the back side in the figure) of the vertical movement frame 30 vertically above the rotation shaft 41a of the feed roll 41. The feed roll / rotary actuator 42 is an air actuator, and is set to a limited rotation range of 270 degrees, for example.
An output roll 42c is externally mounted on the output shaft 42a of the feed roll / rotary actuator 42 via a one-way clutch 42b that transmits and transmits only the metal strip member 4 on the table 40a of the slit portion 40 in the feed direction. The output roll 42c rotationally drives the feed roll 41 with frictional contact.

また、送りロール41の垂直下方の上下動フレーム30内には、テーブル40aを一部欠いてテーブル40aの高さに外周面上端43bを現出させた受けロール43が、軸43aを送りロール41の回転軸41aと平行に配して設けられている。   Also, in the vertically moving frame 30 vertically below the feed roll 41, a receiving roll 43 in which a part of the table 40a is partially omitted and the outer peripheral surface upper end 43b is exposed at the height of the table 40a, the shaft 43a is fed to the feed roll 41. Are arranged in parallel with the rotation shaft 41a.

したがって、送りロール・ロータリアクチュエータ42の回転によって、ワンウエイクラッチ42bを介して送りロール41が回転駆動され、テーブル40a上の金属帯部材4を前方に移動させるが、送りロール41は摩擦接触で回転駆動されることと、回転軸41aが一定量上下移動可能に設けられている。
そのため、送りロール・ロータリアクチュエータ42が回動限定範囲の送り回動始端から回転を開始し、金属帯部材4が後述の前方の送り端6fに到達し停止すると、送りロール41を容易にスリップ回転状態にできるため、所定の送り出し量で金属帯部材4を停止させて、金属帯部材4の押し曲げや、擦過傷が防止されている。
Accordingly, the feed roll 41 is rotated by the rotation of the feed roll / rotary actuator 42 via the one-way clutch 42b, and the metal strip member 4 on the table 40a is moved forward. The feed roll 41 is rotationally driven by frictional contact. In addition, the rotary shaft 41a is provided so as to be movable up and down by a certain amount.
Therefore, when the feed roll / rotary actuator 42 starts to rotate from the feed rotation start end of the rotation limited range, and the metal strip member 4 reaches the feed end 6f, which will be described later, and stops, the feed roll 41 is easily slip-rotated. Since it can be in a state, the metal band member 4 is stopped at a predetermined feed amount, and the metal band member 4 is prevented from being bent or scratched.

なお、その後において、次の送り出し操作のために、送りロール・ロータリアクチュエータ42を、その送り回動始端まで逆転させるとき、ワンウエイクラッチ42bによって送りロール41には逆転駆動力が伝えられないので、金属帯部材4が不用意に後方に押し戻されることが防止される。   After that, when the feed roll / rotary actuator 42 is reversely rotated to its feed rotation starting end for the next feed operation, the reverse drive force is not transmitted to the feed roll 41 by the one-way clutch 42b. It is prevented that the belt member 4 is inadvertently pushed back.

また、金属帯部材4は、送りロール41と受けロール43との間に挟まれて送られるので、送り操作時のテーブル40aへの圧接が軽減され、送り抵抗を小さいものにできる。   Further, since the metal strip member 4 is sandwiched and fed between the feeding roll 41 and the receiving roll 43, the pressure contact with the table 40a during the feeding operation is reduced, and the feeding resistance can be reduced.

図3に示される上下動フレーム30上限位置において、上下動フレーム30の前方側には、スリット部40の上部前端に上カッター刃44が、テーブル40aとで、金属帯部材4を挟み且つ金属帯部材4が前後移動可能となるように締結されている。   At the upper limit position of the vertically moving frame 30 shown in FIG. 3, an upper cutter blade 44 is sandwiched between the metal belt member 4 and the table 40a on the front side of the slit portion 40 on the front side of the vertically moving frame 30. The member 4 is fastened so that it can move back and forth.

上カッター刃44は、下端をスリット部40の上面に揃えて、金属帯部材4の左右幅(手前から奥行き側の幅)以上の幅を有し、前後動フレーム20の前開口辺25aに接する位置に締結される。
一方、上カッター刃44の下方において、テーブル40aは、上カッター刃44aの幅(手前から奥行き側の幅)以上の幅で、下方に切欠き部40bを有する。
The upper cutter blade 44 has a width equal to or greater than the left and right width (width from the front to the depth side) of the metal strip member 4 with the lower end aligned with the upper surface of the slit portion 40 and is in contact with the front opening side 25a of the longitudinally moving frame 20. Fastened in position.
On the other hand, below the upper cutter blade 44, the table 40a has a width equal to or greater than the width of the upper cutter blade 44a (the width from the front to the depth side) and has a notch 40b below.

前後動フレーム20には、上下動フレーム30の上限位置におけるテーブル40aと同じ高さに、前開口辺25a側において前方に延設された金属帯部材供給ガイド部(以下、単に「供給ガイド部」という)29が設けられている。
供給ガイド部29は、金属帯部材4を、上限位置におけるテーブル40上と連続して移動させることができる上下クリアランスと、金属帯部材4の左右幅(手前から奥行き側の幅)以上の幅を有するスリット部29aを備えている。
The forward / backward moving frame 20 has a metal strip member supply guide portion (hereinafter simply referred to as “supply guide portion”) extending forward on the front opening side 25a side at the same height as the table 40a at the upper limit position of the vertical movement frame 30. 29) is provided.
The supply guide portion 29 has a vertical clearance that allows the metal strip member 4 to move continuously on the table 40 at the upper limit position, and a width that is equal to or greater than the left-right width (width from the front to the depth side) of the metal strip member 4. The slit part 29a which has is provided.

前後動フレーム20の前開口辺25aには、前後方向で上カッター刃44に接する位置に、上端をスリット状の供給ガイド部29のスリット部29a下面に揃えて、金属帯部材4の左右幅(手前から奥行き側の幅)以上の幅を有する下カッター刃45が締結されている。
一方、下カッター刃45の上方には、切欠き部29bを有する。
また、前後動フレーム20の後開口辺25b側には、金属帯部材4が通過する上下幅を大きく取った導入部28が形成されている。
The front opening side 25a of the front / rear frame 20 is aligned with the upper cutter blade 44 in the front / rear direction so that the upper end is aligned with the lower surface of the slit portion 29a of the slit-shaped supply guide portion 29, and the left / right width ( A lower cutter blade 45 having a width equal to or greater than the width from the near side to the depth side is fastened.
On the other hand, a notch 29b is provided above the lower cutter blade 45.
Further, an introduction portion 28 having a large vertical width through which the metal strip member 4 passes is formed on the side of the rear opening side 25b of the longitudinal frame 20.

以上のように、図3に示される状態、すなわち偏心カム駆動軸38の軸芯Aに対して偏心カム3の軸芯Bが距離h上昇した垂直上方位置にあり、摺動ブロック36、上下動フレーム30および上カッター刃44aが上限位置にあるとき、金属帯部材4は、後方から導入部28を通り、上下動フレーム30のスリット部40に入り、送りロール41と受けロール43に挟まれてのテーブル40a上を通過し、テーブル40aと上カッター刃44の間を通り、前後動フレーム20の前開口辺25a側の供給ガイド部29のスリット部29aを、連続して通過させることができる。このとき、金属帯部材4は上限位置にある上カッター刃44と、下カッター刃45とに挟まれて、前方へ送り出しされ得る状態にある。
そして、送りロール・ロータリアクチュエータ42で駆動される送りロール41によって、前方に送られた金属帯部材4の先端4aは、後述の送り端6fまで達し、移動が停止する。
As described above, the state shown in FIG. 3, that is, the axis B of the eccentric cam 3 is in the vertically upward position with the distance h increased with respect to the axis A of the eccentric cam drive shaft 38, When the frame 30 and the upper cutter blade 44a are in the upper limit position, the metal band member 4 passes from the rear through the introduction portion 28 and enters the slit portion 40 of the vertical movement frame 30 and is sandwiched between the feed roll 41 and the receiving roll 43. The slit portion 29a of the supply guide portion 29 on the front opening side 25a side of the longitudinally moving frame 20 can be continuously passed through the table 40a, passing between the table 40a and the upper cutter blade 44. At this time, the metal band member 4 is sandwiched between the upper cutter blade 44 and the lower cutter blade 45 at the upper limit position, and is in a state where it can be fed forward.
Then, by the feed roll 41 driven by the feed roll / rotary actuator 42, the front end 4a of the metal band member 4 fed forward reaches a feed end 6f described later, and the movement stops.

そこで、偏心カム・ロータリアクチュエータ39を、180度の限定回動範囲内において一方の端から他方の端まで180度回動すると、偏心カム駆動軸38が回転し、偏心カム37を回転させて、偏心カム37の軸芯Bを偏心カム駆動軸38の軸芯Aに対して垂直上方から垂直下方に移動すると、偏心カム37の軸芯Bは偏心カム駆動軸38の軸芯Aの垂直下方hの距離に位置し、すなわち、図3に示される状態から、上下動フレーム30は距離2h下降し、下限位置になる(図5参照)。
よって、上カッター刃44も2hだけ下降して下限位置となり、上下カッター刃44、45の間で金属帯部材4の剪断が行なわれる。
Therefore, when the eccentric cam / rotary actuator 39 is rotated 180 degrees from one end to the other end within a limited rotation range of 180 degrees, the eccentric cam drive shaft 38 is rotated, and the eccentric cam 37 is rotated, When the shaft core B of the eccentric cam 37 is moved from vertically upward to vertically downward with respect to the shaft core A of the eccentric cam drive shaft 38, the shaft core B of the eccentric cam 37 becomes h vertically below the shaft core A of the eccentric cam drive shaft 38. 3, that is, from the state shown in FIG. 3, the vertically moving frame 30 is lowered by the distance 2 h and becomes the lower limit position (see FIG. 5).
Therefore, the upper cutter blade 44 is also lowered by 2 h to the lower limit position, and the metal strip member 4 is sheared between the upper and lower cutter blades 44 and 45.

したがって、前記の送り端6fと両カッター刃44、45による剪断位置との距離Lを所定のものに設定することによって、金属帯部材4を次工程に送りつつ、所定の長さLに切断して供給することができる。
なお、両カッター刃44、45による剪断位置を、前後動フレーム20をその後端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入した位置調整ボルト13によって前後移動させることで、所定の長さLは調整設定可能である。
すなわち、前後動フレーム20と上下動フレーム30は、送りロール・ロータリアクチュエータ42と偏心カム・ロータリアクチュエータ39による作動によって、成形装置10において、金属帯部材4の先端4aを送り端6fまで送り込み、所定の長さLで切断する搬送切断装置8を構成する。
Therefore, by setting the distance L between the feed end 6f and the shear position by the cutter blades 44 and 45 to a predetermined value, the metal strip member 4 is cut to a predetermined length L while being fed to the next process. Can be supplied.
In addition, the predetermined length L is adjusted by moving the shearing position by the cutter blades 44 and 45 back and forth by the position adjusting bolt 13 screwed into the female screw hole 23 opened in the rear end face 22 of the longitudinally moving frame 20. It can be set.
That is, the longitudinally moving frame 20 and the vertically moving frame 30 are fed by the forming roll 10 with the leading end 4a of the metal band member 4 to the feeding end 6f by the operation of the feed roll / rotary actuator 42 and the eccentric cam / rotary actuator 39. The conveyance cutting apparatus 8 which cut | disconnects by length L of this is comprised.

基盤11において、前後動フレーム20の供給ガイド部29の前方でやや下方に、偏心カム37の偏心カム駆動軸38および送りロール・ロータリアクチュエータ42の出力軸42aと平行に、基盤11より右側(手前側)に突出する回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の回転ダイ駆動軸60aが配置され、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の本体は基盤11の左側(図示奥側)に取付けられている。
回転ダイ駆動軸60aには、金属帯部材4よりも幅(図示手前から奥行き側の幅)以上の幅を有する回転ダイ6が嵌装される。
In the base 11, slightly on the right side of the base 11 (front side) slightly in front of the supply guide portion 29 of the longitudinal frame 20, parallel to the eccentric cam drive shaft 38 of the eccentric cam 37 and the output shaft 42 a of the feed roll / rotary actuator 42. The rotary die drive shaft 60a of the rotary die / rotary actuator 60 protruding to the side) is disposed, and the main body of the rotary die / rotary actuator 60 is attached to the left side (the back side in the figure) of the base 11.
The rotary die drive shaft 60a is fitted with a rotary die 6 having a width greater than the width of the metal strip member 4 (the width on the depth side from the front of the drawing).

回転ダイ6は、金属帯部材4を折り曲げて成形されるビードクリップ5の内側表面形状に倣う外周側形状を、その周上に備えている。
図1に示されるビードクリップ5の形状、すなわち、図示時計回り(右回り)の順に基端部5a、側片5〜53、延長部5eを含む側片5、および先端部5bの、長さ、角度に倣って、図3の図示時計回り(右回り)の順に基端面6a、第1側面6、第2側面6、第3側面6、第4側面6、先端面6bが形成されている。
ビードクリップ5の内側表面における寸法と、回転ダイ5の外周上の寸法との関係は、金属帯部材4の板圧t等を勘案して調整される。
The rotary die 6 is provided with an outer peripheral side shape on the periphery thereof that follows the inner surface shape of the bead clip 5 formed by bending the metal strip member 4.
The shape of the bead clip 5 shown in FIG. 1, that is, the base end portion 5a, the side pieces 5 1 to 5 3, the side piece 5 4 including the extension portion 5e, and the distal end portion 5b in the illustrated clockwise (clockwise) order. 3, the base end face 6a, the first side face 6 1 , the second side face 6 2 , the third side face 6 3 , the fourth side face 6 4 , the tip, in the order of the clockwise (rightward) direction shown in FIG. Surface 6b is formed.
The relationship between the dimension on the inner surface of the bead clip 5 and the dimension on the outer periphery of the rotary die 5 is adjusted in consideration of the plate pressure t of the metal strip member 4 and the like.

回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は、回転ダイ6によるビードクリップ5の成形に十分な回転角度、例えばここでは270度の限定回動範囲を有するエアロータリアクチュエータであり、回動始端において、図3に示されるように、金属帯部材4が前方向に送り端6fまで送入された初期状態で、上向き水平に回転ダイ6の先端面6bが位置した回転位置となり、送入された金属帯部材4の先端4aが先端面6b上に載置されるように、回転ダイ駆動軸60aの位置は設定されている。   The rotary die / rotary actuator 60 is an air rotary actuator having a rotational angle sufficient for forming the bead clip 5 by the rotary die 6, for example, a limited rotational range of 270 degrees here, and is shown in FIG. As shown in the figure, in the initial state in which the metal band member 4 is fed forward to the feed end 6f, the rotation position is such that the tip surface 6b of the rotary die 6 is positioned horizontally upward. The position of the rotary die drive shaft 60a is set so that the tip 4a is placed on the tip surface 6b.

また、回転ダイ6には、先端面6bより図示時計回り前進位置に隣接して、成形用チェーン(本発明の「巻付け体」、「チェーン」)7の先端の第1リンク7を起伏自在にピン結合するための凹部6cと連結ボス部6dとが形成されており、連結ボス部6dは先端面6bの先端を画成するものでもある。
先端面6b上まで送入された金属帯部材4の先端4aは、連結ボス部6dに突き当たり停止する。すなわち、連結ボス部6dは金属帯部材4の前述の送り端6fをも画成する。
Further, the rotary die 6, undulating adjacent the illustrated clockwise forward position from the front end face 6b, forming chains ( "wound body" of the present invention, "chain") the first link 7 1 of the tip of the 7 A recess 6c and a connecting boss portion 6d for freely connecting pins are formed, and the connecting boss portion 6d also defines the tip of the tip surface 6b.
The front end 4a of the metal strip member 4 fed to the top end surface 6b hits the connection boss portion 6d and stops. That is, the connecting boss portion 6 d also defines the aforementioned feed end 6 f of the metal strip member 4.

第1リンク7で回転ダイ6の外周上にピン結合された成形用チェーン7の各リンクは、後述のように、回転ダイ6が図示時計回りに回転され、金属帯部材4を挟んで回転ダイ6に巻き付けられたとき、回転ダイ6の外周側形状に倣った内周側形状を構成するように形成されている。
すなわち、第1リンク7は、図3に示されるように金属帯部材4の先端4aが送り端6fまで送入されたうえで回転ダイ6に巻き付けられると、金属帯部材4を回転ダイ6の先端面6bとの間に挟み付けた状態で、先端面6bと一致する第1内周辺70(図4参照)を備えている。
Each link of the forming chain 7 which is pinned to the outer periphery of the rotating die 6 in the first link 71, as described below, rotary die 6 is rotated in the clockwise direction, sandwiching the metal strip member 4 rotates When wound around the die 6, it is formed so as to constitute an inner peripheral side shape that follows the outer peripheral side shape of the rotary die 6.
That is, the first link 71, when wrapped around the rotary die 6 after having been fed to the tip 4a of the metal strip member 4 can feed end 6f as shown in FIG. 3, rotating the metal strip member 4 die 6 A first inner periphery 70 1 (see FIG. 4) that coincides with the front end surface 6b in a state of being sandwiched between the front end surface 6b and the front end surface 6b.

第2リンク7と第4側面6、第3リンク7と第3側面6、第4リンク7と第2側面6、第5リンク7と第1側面6および基端面6aとは、同様な関係に形成されている。
すなわち、成形用チェーン7が回転ダイ6に巻き付けられた時の金属帯部材4を挟む範囲、第1リンク7〜第5リンク7の範囲の内周側形状が、回転ダイ6の外周側形状に倣うようになっている。
The second link 7 2 and the fourth side surface 6 4, third link 7 3 and the third side face 6 3, fourth link 7 4 and the second side surface 6 2, fifth link 7 5 and the first side surface 61 and proximal surface 6a is formed in a similar relationship.
That is, the range sandwiching a metal strip member 4 when the molding chain 7 is wound around the rotary die 6, the inner circumference side shape of the range of the first link 7 1 through 5 link 7 5, the outer peripheral side of the rotary die 6 It follows the shape.

成形用チェーン7の後端側は、基盤11右面(図示手前面)上方に設けられたチェーンドラム75aに巻き付けられている。
チェーンドラム75aは、基盤11左面(図示奥側)に取付けられたチェーン・ロータリアクチュエータ75により、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の図示時計回り方向の回転による成形用チェーン7の巻き出し力Faよりも弱い逆方向の巻き戻し力Fbを生じるように回転付勢力が、破線矢印で示すように与えられている。
そのため、ビードクリップ5の成形時には、図3、図4に示す初期状態から巻き戻し力Fbによって、成形用チェーン7に常に張力が付与され、成形用チェーン7が弛んで、成形作業に支障が生じることが防止される。
The rear end side of the forming chain 7 is wound around a chain drum 75a provided above the right side of the base 11 (the front side in the figure).
The chain drum 75a is weaker than the unwinding force Fa of the forming chain 7 due to the rotation of the rotary die / rotary actuator 60 in the clockwise direction shown in the figure by the chain / rotary actuator 75 attached to the left side of the base 11 (the back side in the figure). A rotational biasing force is applied as indicated by a broken line arrow so as to generate a rewinding force Fb in the reverse direction.
Therefore, when the bead clip 5 is molded, tension is always applied to the molding chain 7 by the rewinding force Fb from the initial state shown in FIGS. 3 and 4, and the molding chain 7 is slackened, thereby hindering the molding operation. It is prevented.

なお、チェーン・ロータリアクチュエータ75も、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60と同様に、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60による成形用チェーン7の巻き出しに対応する十分な回転角度、例えばここでは270度の限定回動範囲を有するエアロータリアクチュエータである。   As with the rotary die / rotary actuator 60, the chain / rotary actuator 75 has a sufficient rotation angle corresponding to unwinding of the forming chain 7 by the rotary die / rotary actuator 60, for example, limited rotation of 270 degrees here. An air rotary actuator having a range.

また、図3において、9は押圧機構であり、成形用チェーン7が金属帯部材4を回転ダイ6との間に挟もうとする位置の成形用チェーン7の外周側において、成形用チェーン7を回転ダイ6に向けて押圧し、金属帯部材4に加える成形をより確実にするためのものである。   In FIG. 3, reference numeral 9 denotes a pressing mechanism, and the molding chain 7 is placed on the outer peripheral side of the molding chain 7 at a position where the molding chain 7 tries to sandwich the metal strip member 4 with the rotary die 6. This is to make the molding applied to the metal strip member 4 more reliable by pressing toward the rotary die 6.

押圧機構9は、基盤11の右面(図示手前面)に斜め下向きに取付けられたエアシリンダ9aと斜め下向きに突出するシリンダロッド9bと、シリンダロッド9bの先端において回転ダイ駆動軸60aと平行な軸周りに回転自在に取付けられた押えロール9cを備え、押圧時には押えロール9cを押し出される側に付勢する。   The pressing mechanism 9 includes an air cylinder 9a mounted obliquely downward on the right surface (front surface of the hand in the figure) of the base 11, a cylinder rod 9b protruding obliquely downward, and an axis parallel to the rotary die drive shaft 60a at the tip of the cylinder rod 9b. A presser roll 9c is provided around the presser roll 9c so that the presser roll 9c is urged toward the side to be pushed out.

図3に示される状態から、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60が、270度の限定回動範囲の一方の回動始端から他方の回動終端まで、図示時計回り方向に連続的に回転し、成形用チェーン7が、回転ダイ6に金属帯部材4を挟んで巻き付けられると、その間に連続的に下記のように、ビードクリップ5が成形される。   From the state shown in FIG. 3, the rotary die / rotary actuator 60 continuously rotates in the clockwise direction shown in the figure from one rotation start end to the other rotation end of a limited rotation range of 270 degrees for molding. When the chain 7 is wound around the rotating die 6 with the metal band member 4 interposed therebetween, the bead clip 5 is continuously formed between them as described below.

以下、図4から図9に基づいて、本実施形態における金属帯部品としてのビードクリップ5の成形方法につき説明する。
図4から図9には、成形装置10の変形例の要部が模式的に示されており、前後動フレーム20の前開口辺25aおよび供給ガイド部29の近傍部と、上下動フレーム30の送りロール41と摺動ブロック36、偏心カム37、偏心カム駆動軸38、偏心カム・ロータリアクチュエータ39、回転ダイ6、回転ダイ駆動軸60a、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60、成形用チェーン7、チェーンドラム75a、押圧機構9を示し、他は図示省略する。
Hereinafter, based on FIG. 4 to FIG. 9, a method of forming the bead clip 5 as the metal strip part in the present embodiment will be described.
4 to FIG. 9 schematically show the main part of a modified example of the molding apparatus 10, and the front opening side 25 a of the longitudinally moving frame 20, the vicinity of the supply guide portion 29, and the vertically moving frame 30. Feed roll 41 and sliding block 36, eccentric cam 37, eccentric cam drive shaft 38, eccentric cam / rotary actuator 39, rotary die 6, rotary die drive shaft 60a, rotary die / rotary actuator 60, molding chain 7, chain drum 75a and the pressing mechanism 9 are shown, and the others are not shown.

図4から図9において、成形装置10の変形例は、図3に示される成形装置10と一部形状に違いがあるが、金属帯部材4の搬送切断手段、回転ダイ6と成形用チェーン7とによる金属帯部材4の成形手段、回転ダイ6と成形用チェーン7の構成・形状に関しては、図3のものと実質的に同じである。
したがって、図3のものと対応する部位は同じ符号を付して、以下説明する。
4 to 9, the modification of the molding apparatus 10 is partially different in shape from the molding apparatus 10 shown in FIG. 3, but the means for conveying and cutting the metal strip member 4, the rotary die 6 and the molding chain 7 are different. 3 is substantially the same as that of FIG. 3 with respect to the forming means of the metal strip member 4 and the configuration and shape of the rotary die 6 and the forming chain 7.
Accordingly, parts corresponding to those in FIG. 3 are given the same reference numerals and will be described below.

図4は、図3に示されると同様な、成形工程の初期状態を示し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は、限定回動範囲の回動始端にあり、金属帯部材4が送り端6fまで前方向に送入され、送入された金属帯部材4の先端4aが上向き水平に位置した回転ダイ6の先端面6b上に載置されている。
上下動フレーム30の上カッター刃44は上下動フレーム30の偏心カム37の位置によって上限位置にあり、上下動フレーム30のテーブル40aから前後動フレーム20の供給ガイド部29へ連続して金属帯部材4が通過できる位置にある。
FIG. 4 shows an initial state of the molding process similar to that shown in FIG. 3, wherein the rotary die / rotary actuator 60 is at the rotation start end of the limited rotation range, and the metal strip member 4 is in front of the feed end 6f. The tip 4a of the metal strip member 4 fed in the direction is placed on the tip surface 6b of the rotary die 6 positioned horizontally upward.
The upper cutter blade 44 of the vertical movement frame 30 is at the upper limit position depending on the position of the eccentric cam 37 of the vertical movement frame 30, and continues from the table 40 a of the vertical movement frame 30 to the supply guide portion 29 of the vertical movement frame 20. 4 is in a position where it can pass.

成形用チェーン7の第1リンク7は、回転ダイ6の連結ボス部6dに第1ピン71でピン結合され、押えロール9cによって金属帯部材4を挟んだ状態で回転ダイ6の先端面6bに押し付けられて、金属帯部材の先端クランプの状態であり、成形されるビードクリップ5の先端部5bとなる部分がクランプされる。
先端面6bに押し付けられた第1リンク7の第1内周辺70は、先端面6bの長さと角度に倣うように形成されている。
The first link 7 1 of the forming chain 7 is pin-connected with the first pin 71 1 to the connecting boss 6d of the rotating die 6, the distal end surface of the rotary die 6 in a state sandwiching the metal strip member 4 by the pressing roll 9c It is pressed to 6b and is in the state of the front end clamp of the metal band member, and the portion to be the front end portion 5b of the bead clip 5 to be molded is clamped.
First inner peripheral 70 of the first link 71 which is pressed against the distal end surface 6b is formed so as to follow the length and angle of the distal end surface 6b.

図4から次の図5の状態に移行する前段階で、上カッター刃44は、上下動フレーム30の偏心カム37の回動によって、図5に示されるその下端位置に移動し、上下カッター刃44、45による剪断で、金属帯部材4は所定の長さLに切断される。   Before the transition from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 5, the upper cutter blade 44 is moved to its lower end position shown in FIG. The metal strip member 4 is cut into a predetermined length L by shearing by 44 and 45.

次に、回転ダイ6が図示時計回りに回転されると、図5に示されるように、先端面6bと第4側面6とが成す角度の補角(直角)だけ回転した時、第1リンク7に第2ピン71でピン結合された第2リンク7が、押えロール9cによって金属帯部材4を挟んだ状態で回転ダイ6の第4側面6に押し付けられ、成形されるビードクリップ5の側片5となる部分が折り曲げられる。また、後端が切断されている金属帯部材4は、回転ダイ6の回転に従って、引き込まれる。
第4側面6に押し付けられた第2リンク7の第2内周辺70は、第4側面6の長さと角度に倣うように形成されている。
このとき、第3リンク7以降の各リンクは、前述の回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の巻き出し力Faと、チェーンドラム75aの逆方向の巻き戻し力Fbによる張力によって弛みが防止されているので、成形作業に干渉することはない。
Next, when the rotary die 6 is rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 5, when rotated by the distal end surface 6b and the fourth side surface 6 4 and forms an angle of supplementary (perpendicular), first the second link 7 2 of the link 71 is pin-connected with the second pin 71 2, pressed in a state of sandwiching the metal strip member 4 by the pressing roll 9c to the fourth side surface 6 4 of the rotary die 6 is formed side pieces 5 4 become part of the bead clip 5 is folded. Further, the metal strip member 4 whose rear end is cut is pulled in as the rotary die 6 rotates.
Fourth side 6 within the second neighborhood 70 of the second link 7 2 pressed against the 4 is formed so as to follow the length and angle of the fourth side 6 4.
In this case, each link of the third link 7 3 later, the unwinding force Fa of the rotating die rotary actuator 60 described above, since slack is prevented by the tension due to reverse unwinding force Fb of the chain drum 75a It will not interfere with the molding operation.

続いて、回転ダイ6がさらに図示時計回りに回転され、第4側面6と第3側面6とが成す角度の補角(鋭角)だけ回転された時、図6に示されるように、第2リンク7に第3ピン71でピン結合された第3リンク7が、同様に回転ダイ6の第3側面6に押し付けられ、成形されるビードクリップ5の側片5となる部分が折り曲げられる。
第3側面6に押し付けられた第3リンク7の第3内周辺70は、第3側面6の長さと角度に倣うように形成されている。
Then, be rotated further illustrated clockwise rotary die 6, when only rotated fourth side 6 4 and the third side face 6 3 and forms an angle of supplementary (acute), as shown in FIG. 6, third link 7 3 which is pin-connected with the third pin 71 3 to the second link 7 2, similarly pressed against the third side 6 3 of the rotary die 6, the side pieces 3 of the bead clip 5 to be molded The part to be folded.
Third inner peripheral 70 3 of the third link 7 3 pressed against the third side surface 6 3 are formed so as to follow the length and angle of the third side 6 3.

続いて、回転ダイ6がさらに図示時計回りに回転され、第3側面6と第2側面6とが成す角度の補角(鋭角)だけ回転された時、図7に示されるように、第3リンク7に第4ピン71でピン結合された第4リンク7が、同様に回転ダイ6の第2側面6に押し付けられ、成形されるビードクリップ5の側片5となる部分が折り曲げられる。
第2側面6に押し付けられた第4リンク7の第4内周辺70は、第2側面6の長さと角度に倣うように形成されている。
Then, it is rotated further illustrated clockwise rotary die 6, when only is rotated third side 6 3 and the second side surface 6 2 and forms an angle of supplementary (acute), as shown in FIG. 7, fourth link 7 4 which is pin-connected at a fourth pin 71 4 to the third link 7 3, likewise second pressed against the side face 6 and second rotary die 6, a side piece 5 2 beads clip 5 to be molded The part to be folded.
Fourth in the peripheral 70 4 of the fourth link 7 4 pressed against the second side face 6 2 is formed so as to follow the length and angle of the second side surface 6 2.

そして、回転ダイ6がさらに図示時計回りに回転され、第2側面6と第1側面6とが成す角度の補角(直角)だけ回転された時、図8に示されるように、第4リンク7に第5ピン71でピン結合された第5リンク7が、同様に回転ダイ6の第1側面6に押し付けられ、成形されるビードクリップ5の側片5となる部分が折り曲げられる。
第1側面6に押し付けられた第5リンク7の第5内周辺70は、第1側面6の長さと角度に倣うように形成されている。
また、第5リンク7の後端部7aは、第5内周辺70から外周方向に直角近くに形成されており、このとき、回転ダイ6の第1側面6から外周方向直角に形成された基端面6aに、金属帯部材4を挟んだ状態で合致して沿うように形成されているので、成形されるビードクリップ5の基端部5aとなる部分が、逆方向直角に折り曲げられる。
Then, it is rotated further illustrated clockwise rotary die 6, when rotated by the second side surface 6 2 and the first side surface 61 and forms an angle of supplementary (perpendicular), as shown in FIG. 8, the 4 link 7 4 5 link 7 5 which is pin-connected with the fifth pin 71 5 similarly pressed against the first side face 6 1 of the rotary die 6, the side pieces 5 1 bead clip 5 to be molded The part is bent.
Chapter 5 in the peripheral 70 5 of the fifth link 7 5 pressed against the first side face 6 1 is formed so as to follow the length and angle of the first side face 6 1.
The rear end portion 7 5 a fifth link 7 5 is formed at a right angle near the outer circumferential direction from the fifth in the peripheral 70 5, this time, the first wall part direction perpendicular from 6 1 of the rotary die 6 Since the base end surface 6a is formed so as to coincide with the metal band member 4 in a sandwiched state, the portion to be the base end portion 5a of the bead clip 5 to be molded is perpendicular to the reverse direction. It can be bent.

金属帯部材4は、図4から図5の状態に移行する前段階での切断において、両カッター刃44a、44bによる剪断位置と送り端6fとの距離Lを所定のものに設定することによって、成形されたビードクリップ5において、所定の寸法の基端部5a、側片5〜53、延長部5eを含む側片5、先端部5bが得られるように、切断されている。
したがって、第5リンク7の後端部7aと回転ダイ6の基端面6aとの間において、切断された金属帯部材4の後端部に所定の寸法のビードクリップ5の基端部5aが形成される。
なお、回転ダイ6の外周上の寸法と、成形用チェーン7の各リンク7〜7の上記各内周辺70〜70における寸法との関係は、金属帯部材4の板圧t等を勘案して調整される。
In the cutting at the stage before the transition from the state of FIG. 4 to FIG. 5, the metal strip member 4 is set by setting the distance L between the shearing position by both the cutter blades 44a and 44b and the feed end 6f to a predetermined one. The molded bead clip 5 is cut so as to obtain a base end 5a, side pieces 5 1 to 53 , side pieces 5 4 including an extension 5e, and a tip 5b having predetermined dimensions.
Accordingly, the in 5 link 7 5 between the rear portion 7 5 a and proximal end surface 6a of the rotary die 6 of the base end portion of the bead clip 5 of predetermined dimensions at the rear end portion of the metal strip member 4 which has been cut 5a is formed.
Note that the dimensions of the outer periphery of the rotating die 6, the relationship between the dimensions of each link 7 1-7 5 of the respective inside peripheral 70 1-70 5 of the forming chain 7, plate thickness t etc. of the metal strip member 4 Adjusted to take into account.

以上のように、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60が、限定回動範囲の始動側の回動始端から、他端側の回動終端まで図示時計回り方向に回転する間に、連続的に、以上の金属帯部材4をビードクリップ5に成形する成形工程がなされる。
回転ダイ6の回動終端は、少なくとも図8に示される状態になるように回転ダイ・ロータリアクチュエータ60の限定回動範囲は設定されるが、リンク7に続くリンク7が成形に支障を生じない範囲で、図8に示す状態より超えて回動停止してもよい。
As described above, while the rotary die / rotary actuator 60 rotates clockwise from the start side of the limited rotation range to the end of rotation of the other end side in the clockwise direction, A forming step of forming the metal strip member 4 into the bead clip 5 is performed.
Rotational end of the rotary die 6, at least limit the range of rotation of the rotary die rotary actuator 60 so that the state shown in FIG. 8 are set, the trouble in the link 7 6 followed link 7 5 molding As long as it does not occur, the rotation may be stopped beyond the state shown in FIG.

その間、折り曲げ成形が完了するまで常に、押圧機構9の押えローラ9cは、成形用チェーン7が金属帯部材4を回転ダイ6との間に挟もうとする位置で、成形用チェーン7の外周側を回転ダイ6に向けて押圧しているので、回転ダイ6と成形用チェーン7との間での金属帯部材4の成形がより確実に行なわれ、より精度の高い金属帯部品としてのビードクリップ5が得られる。   In the meantime, the presser roller 9c of the pressing mechanism 9 is always at a position where the forming chain 7 tries to sandwich the metal strip member 4 between the rotary die 6 until the bending is completed. Is pressed toward the rotary die 6, so that the metal band member 4 is more reliably formed between the rotary die 6 and the forming chain 7, and the bead clip as a metal band part with higher accuracy is obtained. 5 is obtained.

折り曲げ成形が完了すると、図9に示されるように、押圧機構9の押えローラ9cは上昇後退し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は作動解除されて成形用チェーン7の巻き出し力Faが停止され、チェーンドラム75aの逆方向の巻き戻し力Fbによって、チェーンドラム75aが成形用チェーン7を巻き戻すように回転駆動される。
したがって、回転ダイ6は、成形用チェーン7の巻き戻しにつれて図示反時計回り(左回り)に回転し、回転ダイ・ロータリアクチュエータ60は限定回動範囲の回動始端まで戻り、垂直上方に連結ボス部6dを位置させて回転ダイ6が停止する。
When the bending is completed, as shown in FIG. 9, the pressing roller 9c of the pressing mechanism 9 is raised and retracted, the rotary die / rotary actuator 60 is released, and the unwinding force Fa of the forming chain 7 is stopped. The chain drum 75a is rotationally driven so as to rewind the forming chain 7 by the rewinding force Fb in the reverse direction of the chain drum 75a.
Accordingly, the rotating die 6 rotates counterclockwise (counterclockwise) as the forming chain 7 is unwound, and the rotating die / rotary actuator 60 returns to the rotation start end of the limited rotation range, and the connecting boss vertically upwards. The part 6d is positioned and the rotary die 6 stops.

一方、上カッター刃44は、上下動フレーム30の偏心カム37の回動によって、図9に示されるようにその上端位置に移動し、上下カッター刃44、45は、上下動フレーム30のスリット部40のテーブル40aから、前後動フレーム20の供給ガイド部29のスリット部29aへ連続して金属帯部材4を通過させることができる位置となる。   On the other hand, the upper cutter blade 44 is moved to the upper end position thereof as shown in FIG. 9 by the rotation of the eccentric cam 37 of the vertical motion frame 30, and the upper cutter blades 44 and 45 are formed in the slit portions of the vertical motion frame 30. It is a position where the metal strip member 4 can be continuously passed from the 40 tables 40a to the slit portion 29a of the supply guide portion 29 of the back and forth motion frame 20.

しかして、図9の状態で成形されたビードクリップ5が取り出された後は、次のビードクリップ5の成形工程として、金属帯部材4が送りロール41によって後方から前方へ、送り端6fまで送入されて、押圧機構9の押えローラ9cが下降突出して成形用チェーン7を押圧し、図4に示される状態となる。   Thus, after the bead clip 5 molded in the state of FIG. 9 is taken out, the metal belt member 4 is fed from the rear to the front by the feed roll 41 to the feed end 6f as the next bead clip 5 forming step. Then, the presser roller 9c of the pressing mechanism 9 protrudes downward and presses the forming chain 7, and the state shown in FIG. 4 is obtained.

したがって、上記のような本実施形態の成型装置10および成形方法によれば、金属帯部材4に精度良く、切断と、複数回の折り曲げ加工を行なえ、金属帯部材4からなる金属帯部品であり、ビードコア2への巻き付け前の中間形状金具としてのビードクリップ5を、作業時間と労力を削減し、且つバラツキなく精度良く成形でき、自動加工が可能となる。   Therefore, according to the molding apparatus 10 and the molding method of the present embodiment as described above, the metal strip member 4 can be cut and bent a plurality of times with high accuracy, and is a metal strip component made of the metal strip member 4. The bead clip 5 as an intermediate-shaped metal fitting before being wound around the bead core 2 can be formed with high accuracy without variations in working time and labor, and automatic processing becomes possible.

なお、本実施形態の成型装置10よび成形方法においては、ビードコア2の寸法、形状を変更する場合にも容易に対処できる。
上述のように、ビードワイヤ1が、上記実施形態と異なるm列n段の組合せのビードコア2の場合は、ビードクリップ5は、ビードコア2の寸法に相応した寸法と屈曲形状のものとなる。
例えば、ビードワイヤ1が5列8段に重ねられて束となり、断面が略四角形状のビードコア2が形成される場合は、8段に対応したビードコア2の一側面2、他側面2の長さに応じてビードクリップ5の側片5、5が設定される。
In the molding apparatus 10 and the molding method of the present embodiment, it is possible to easily cope with a case where the dimensions and shape of the bead core 2 are changed.
As described above, when the bead wire 1 is a bead core 2 having a combination of m rows and n stages different from that of the above embodiment, the bead clip 5 has a shape corresponding to the size of the bead core 2 and a bent shape.
For example, the bead wire 1 becomes superimposed with beams in five rows 8 stages, if the cross section is substantially rectangular bead core 2 is formed, one side 2 2 of the bead core 2 corresponding to eight stages, the length of the other side 2 4 The side pieces 5 2 , 5 4 of the bead clip 5 are set accordingly.

よって、その場合のビードクリップ5の全体長さに合わせて、上下カッター刃44、45による剪断位置と送り端6fとの距離Lを調整設定することによって、金属帯部材4を所定の長さLに切断して供給することができる。
所定の長さLは、上下カッター刃44、45による剪断位置を、前後動フレーム20の左端面22に開口する雌ネジ孔23に螺入した位置調整ボルト13によって前後移動させることで、調整設定できる。
また、回転ダイ6と成形用チェーン7は、変更されたビードクリップ5の形状、寸法に合わせて形成されたものに交換することで、短時間で容易に対処できる。
その場合も、回転ダイ6と成形用チェーン7による金属帯部材4の成形方法は同じである。
すなわち、タイヤ製造におけるサイズ切換え時において、中間形状金具であるビードクリップ5成形の対応が、効率的に行ない得る。
Therefore, by adjusting and setting the distance L between the shearing position by the upper and lower cutter blades 44 and 45 and the feed end 6f in accordance with the entire length of the bead clip 5 in that case, the metal band member 4 is set to a predetermined length L. Can be cut and supplied.
The predetermined length L is adjusted by moving the shearing position by the upper and lower cutter blades 44, 45 back and forth with the position adjusting bolt 13 screwed into the female screw hole 23 opened in the left end face 22 of the forward / backward moving frame 20. it can.
Further, the rotating die 6 and the forming chain 7 can be easily dealt with in a short time by replacing them with ones formed in accordance with the changed shape and dimensions of the bead clip 5.
Also in that case, the forming method of the metal strip member 4 by the rotary die 6 and the forming chain 7 is the same.
That is, at the time of size switching in tire manufacture, it is possible to efficiently cope with the formation of the bead clip 5 which is an intermediate metal fitting.

したがって、本実施形態の成型装置10および成形方法によって金属帯部品としてのビードクリップ5を自動的に効率よく、精度良く成形することによって、自動車用タイヤ製造においては、異形ビードワインダにて形成されたビードコアに対して、自動でクリッピング工程を加えることが可能となるので、タイヤ製造における生産性の高いシステムの構成に寄与できる。   Therefore, by automatically and accurately forming the bead clip 5 as a metal strip component by the molding apparatus 10 and the molding method of the present embodiment, a bead core formed by a deformed bead winder in automobile tire manufacture. On the other hand, since a clipping process can be automatically added, it is possible to contribute to the configuration of a highly productive system in tire manufacture.

以下、上記の本発明の実施形態の金属帯部品の成型装置および成形方法の特徴について纏めて述べる。   Hereinafter, the features of the metal band part molding apparatus and molding method according to the embodiment of the present invention will be described.

本実施形態の金属帯部品の成型装置10および成形方法は、金属帯部材4を折り曲げて成形されるビードクリップ5の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイ6と、金属帯部材4を回転ダイ6の外周との間に挟んで、回転ダイ6の回転によって回転ダイ6に巻き付けられる成形用チェーン7とを備え、その成型装置10を用いる。
したがって、回転ダイ6の回転によって、成形用チェーン7が回転ダイ6に巻き付けられることで、金属帯部材4が成形用チェーン7によって回転ダイ6の外周上に押え付けられ巻き付けられて成形されるので、連続して金属帯部材4が回転ダイ6の外周形状に倣った内側表面形状を備えたビードクリップ5に成形され、作業時間と労力を削減して、ビードクリップ5の自動加工が可能となる。
The metal band component molding apparatus 10 and the molding method of this embodiment include a rotating die 6 having an outer peripheral shape that follows the inner surface shape of a bead clip 5 formed by bending the metal band member 4, and the metal band member 4. A molding chain 7 is provided which is sandwiched between the outer periphery of the rotary die 6 and wound around the rotary die 6 by the rotation of the rotary die 6.
Therefore, since the forming chain 7 is wound around the rotating die 6 by the rotation of the rotating die 6, the metal band member 4 is pressed and wound around the outer periphery of the rotating die 6 by the forming chain 7. The metal strip member 4 is continuously formed into a bead clip 5 having an inner surface shape that follows the outer peripheral shape of the rotary die 6, and the work time and labor can be reduced, and the bead clip 5 can be automatically processed. .

また、成形用チェーン7は、回転ダイ6の外周上に先端の第1リンク7がピン結合で起伏自在に結合されている。
したがって、成形用チェーン7が、その先端の第1リンク7の回転ダイ6への結合部から金属帯部材4の先端4aを挟み込んだうえで回転ダイ6に巻き付けられるので、ビードクリップ5が、バラツキなく、精度よく成形される。
Further, molding the chain 7, the first link 71 of the tip on the outer periphery of the rotary die 6 is contoured freely coupled by a pin coupling.
Therefore, molding the chain 7 is, since it is wound around the rotary die 6 in terms of sandwiched tip 4a of the metal strip member 4 from the junction of the first link 7 1 of the rotary die 6 of the tip, bead clips 5, Molded accurately without variation.

また、金属帯部材4の先端4aを成形用チェーン7の先端の第1リンク7の結合部まで送り込み、所定の長さLで切断する搬送切断装置8を構成する前後動フレーム20と上下動フレーム30とを備えている。
したがって、金属帯部材4が、搬送切断装置8の前後動フレーム20と上下動フレーム30とによってによって、所定長さLに切断、供給されるので、ビードクリップ5が、よりバラツキなく、精度よく成形される。
Further, feeding the leading end 4a of the metal strip member 4 to the first link 71 of the coupling portion of the distal end of the forming chain 7, back-and-forth movement frame 20 and vertically movable to configure the conveyor cutting device 8 for cutting a predetermined length L And a frame 30.
Therefore, since the metal strip member 4 is cut and supplied to the predetermined length L by the forward / backward moving frame 20 and the up / down moving frame 30 of the conveying / cutting device 8, the bead clip 5 is more accurately formed without variation. Is done.

また、成形用チェーン7が回転ダイ6の外周に巻き付けられた時の、成形用チェーン7の内周側形状が、回転ダイ6の外周側形状に倣って形成されているので、回転ダイ6と成形用チェーン7に挟まれた金属帯部材4は、より正確に折り曲げ成形される。   Further, since the inner peripheral side shape of the molding chain 7 when the molding chain 7 is wound around the outer periphery of the rotary die 6 is formed following the outer peripheral side shape of the rotary die 6, The metal strip member 4 sandwiched between the molding chains 7 is more accurately bent and formed.

また、成形用チェーン7が金属帯部材4を回転ダイ6との間に挟もうとする位置の成形用チェーン7の外周側に、成形用チェーン7を回転ダイ6に向けて押圧する押圧機構9が備えられたので、押圧機構9により、成形用チェーン7は緩み無く金属帯部材4を挟んで回転ダイ6に密着して巻き付けられるので、より正確に折り曲げ成形されたビードクリップ5が得られる。   Further, a pressing mechanism 9 that presses the forming chain 7 toward the rotating die 6 on the outer peripheral side of the forming chain 7 at a position where the forming chain 7 attempts to sandwich the metal strip member 4 with the rotating die 6. Therefore, the pressing mechanism 9 allows the forming chain 7 to be tightly wound around the rotating die 6 with the metal band member 4 sandwiched therebetween without loosening, so that the bead clip 5 that is bent and formed more accurately can be obtained.

そして、成形用チェーン7は、金属帯部材4を挟んで回転ダイ6の外周に巻き付けられた時に、回転ダイ6の外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺70〜70を有する複数のリンク7〜7を備えたチェーンで構成されたため、折り曲げ画成された回転ダイ6の各面6a、6〜6、6bの寸法を含む外周形状に倣って各リンクの内周辺が形成され、且つ、各面の折り曲げに即してリンク7〜7が折り曲げ可能なので、回転ダイ6の折り曲げ、外周形状に、より正確に倣ったビードクリップ5が成形される。 The molding chain 7, when wound around the outer circumference of the rotating die 6 to sandwich the metal strip member 4, a peripheral 70 1-70 5 among the inner forming peripheral shape following the outer peripheral shape of the rotary die 6 since comprised of a chain having a plurality of links 7 1-7 5, each surface 6a of the rotary die 6 was made bent painting, 6 1 to 6 4, 6b to follow dimension to the outer peripheral shape including among each link around it is formed, and, since the foldable link 7 1-7 5 in line with the folding of each side, folding the rotary die 6, the outer peripheral shape, bead clips 5 that follows more accurately is molded.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、各請求項の要旨の範囲で、様々な態様を含むことは勿論である。
例えば、実施形態においては、本発明の「巻付け体」として成形用チェーンが示されたが、「巻付け体」としては、他の態様のものも含まれるのであって、回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合された帯状体であっても、回転ダイの外周が外周側に凸の曲面ないし平面の屈曲部で構成される場合は実施可能であり、帯状体が回転ダイの屈曲部に対応してピン接続部を備えて構成されたものであればより好ましい。
また、各ロータリアクチュエータの仕様(駆動源、回転角度等)も本発明を限定するものではない。
そして、本発明の金属帯部品として、本実施形態では自動車タイヤ部材のビードコア2用のビードクリップ5を示したが、同様に金属帯部材を切断し折り曲げ加工して成形される他の用途の金属帯部品も本発明の成型装置、成形方法の実施範囲に含まれる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, Of course, various aspects are included in the range of the summary of each claim.
For example, in the embodiment, a forming chain is shown as the “wrapping body” of the present invention, but the “wrapping body” includes other forms, and the outer periphery of the rotary die Even if it is a belt-like body whose tip is undulated freely, it can be carried out when the outer periphery of the rotary die is composed of a curved surface or a flat bent portion that is convex on the outer peripheral side. It is more preferable if it comprises a pin connection part corresponding to the part.
Further, the specifications (drive source, rotation angle, etc.) of each rotary actuator do not limit the present invention.
In the present embodiment, the bead clip 5 for the bead core 2 of the automobile tire member is shown as the metal band component of the present invention. Similarly, the metal band member is cut and bent to form a metal for other purposes. Band parts are also included in the scope of the molding apparatus and molding method of the present invention.

、4…金属帯部材、4a…先端、5…ビードクリップ(本発明の「金属帯部品」)、6…回転ダイ、6d…連結ボス部、6f…送り端、7…成形用チェーン(本発明の「巻付け体」、「チェーン」)、8…搬送切断装置、9…押圧機構、10…成型装置(ビードクリップ成型装置、本発明の「金属帯部品の成型装置」)、20…前後動フレーム、24…開口部、29…供給ガイド部(金属帯部材供給ガイド部)、29a…スリット部、30…上下動フレーム、33…矩形開口、37…偏心カム、38…偏心カム駆動軸、39…偏心カム・ロータリアクチュエータ、40…スリット部、40a…テーブル(金属帯部材送り出しテーブル)、41…送りロール、42…送りロール・ロータリアクチュエータ、44…上カッター刃、45…下カッター刃、60…回転ダイ・ロータリアクチュエータ、60a…回転ダイ駆動軸、75…チェーン・ロータリアクチュエータ、75a…チェーンドラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Metal strip member, 4a ... Tip, 5 ... Bead clip ("metal strip part" of the present invention), 6 ... Rotating die, 6d ... Connection boss part, 6f ... Feed end, 7 ... Chain for molding (present invention) , "Crossed body", "Chain"), 8 ... Conveying and cutting device, 9 ... Pressing mechanism, 10 ... Molding device (bead clip molding device, "Molding device for metal strip parts" of the present invention), 20 ... Previous movement Frame, 24 ... Opening part, 29 ... Supply guide part (metal strip member supply guide part), 29a ... Slit part, 30 ... Vertical movement frame, 33 ... Rectangular opening, 37 ... Eccentric cam, 38 ... Eccentric cam drive shaft, 39 ... Eccentric cam / rotary actuator, 40 ... Slit, 40a ... Table (metal strip member feed table), 41 ... Feed roll, 42 ... Feed roll / rotary actuator, 44 ... Upper cutter blade, 45 ... Lower cutter blade, 60 ... Rotary die / rotary actuator, 60a ... Rotating die drive shaft, 75 ... Chain rotary actuator, 75a ... Chain drum

Claims (10)

金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイと、
前記金属帯部材を同回転ダイの外周との間に挟んで、同回転ダイの回転によって同回転ダイに巻き付けられる巻付け体と、
前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を、付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧する押圧機構と、を備えたことを特徴とする金属帯部品の成形装置。
A rotating die having an outer peripheral shape that follows the inner surface shape of a metal band component formed by bending a metal band member;
The metal strip member is sandwiched between the outer periphery of the rotating die, and a wound body wound around the rotating die by the rotation of the rotating die,
A pressing mechanism that presses the wound body in a position where the wound body sandwiches the metal band member between the rotating die and the urged presser roll toward the rotating die. A metal strip part forming device.
前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたことを特徴とする請求項1記載の金属帯部品の成形装置。   2. The metal band part forming apparatus according to claim 1, wherein a tip of the wound body is coupled to an outer periphery of the rotary die so as to be raised and lowered. 前記金属帯部材の先端を前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断する搬送切断装置を備えたことを特徴とする請求項2記載の金属帯部品の成形装置。   3. The metal band component according to claim 2, further comprising a conveying and cutting device that feeds a leading end of the metal band member to a joint at a leading end of the wound body and cuts the metal band member by a predetermined length. Molding equipment. 前記巻付け体が前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか記載の金属帯部品の成形装置。   The inner periphery side shape of the wound body when the wound body is wound around the outer periphery of the rotary die follows the outer peripheral side shape of the rotary die. An apparatus for forming a metal strip part according to any one of the above. 前記巻付け体は、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか記載の金属帯部品の成形装置。 The wound body is a chain provided with a plurality of links having an inner periphery that forms an inner peripheral shape that follows the outer peripheral shape of the rotating die when wound around the outer periphery of the rotating die with the metal band member interposed therebetween. The apparatus for forming a metal strip part according to any one of claims 1 to 4 , wherein the apparatus is provided. 金属帯部材を折り曲げて成形される金属帯部品の内側表面形状に倣う外周形状を備えた回転ダイの外周上に巻き付けられる巻付け体と、前記回転ダイとの間に、前記金属帯部材を挟み、前記巻付け体が前記金属帯部材を前記回転ダイとの間に挟む位置の同巻付け体を押圧機構により付勢された押えロールが前記回転ダイに向けて押圧し、同回転ダイを回転させることにより、同回転ダイの外周形状に倣って前記金属帯部材を成形することを特徴とする金属帯部品の成形方法。 The metal band member is sandwiched between the rotating die and a winding body wound around the outer periphery of a rotary die having an outer peripheral shape that follows the inner surface shape of the metal band part formed by bending the metal band member. The presser roll urged by the pressing mechanism presses the wound body at a position where the wound body sandwiches the metal band member between the rotating die and rotates the rotating die. And forming the metal band member in accordance with the outer peripheral shape of the rotating die. 前記巻付け体は、前記回転ダイの外周上に先端が起伏自在に結合されたものであることを特徴とする請求項6記載の金属帯部品の成形方法。 7. The method of forming a metal strip part according to claim 6 , wherein the wound body has a tip end coupled to the outer periphery of the rotary die so as to be raised and lowered. 前記金属帯部材の先端を、前記巻付け体の先端の結合部まで送り込み、前記金属帯部材を所定の長さで切断することを特徴とする請求項7記載の金属帯部品の成形方法。 The metal band member forming method according to claim 7 , wherein the tip of the metal band member is fed to a joint at the tip of the wound body, and the metal band member is cut at a predetermined length. 前記巻付け体として、前記回転ダイの外周に巻き付けられた時の同巻付け体の内周側形状が、前記回転ダイの外周側形状に倣っているものを用いることを特徴とする請求項6ないし請求項8のいずれか記載の金属帯部品の成形方法。 Claim 6 as the wound body, the inner circumferential side shape of the wound body when wrapped around the outer periphery of the rotary die, is characterized by using what is following the outer periphery shape of the rotary die The method for forming a metal strip part according to claim 8 . 前記巻付け体として、前記金属帯部材を挟んで回転ダイの外周に巻き付けられた時に、同回転ダイの外周形状に倣った内周形状を形成する内周辺を有する複数のリンクを備えたチェーンを用いることを特徴とする請求項6ないし請求項9のいずれか記載の金属帯部品の成形方法。 As the wound body, a chain provided with a plurality of links having an inner periphery that forms an inner peripheral shape that follows the outer peripheral shape of the rotating die when wound around the outer periphery of the rotating die with the metal band member interposed therebetween. The method for forming a metal strip part according to any one of claims 6 to 9 , wherein the method is used.
JP2012111406A 2012-05-15 2012-05-15 Metal strip part forming apparatus and method Expired - Fee Related JP5974324B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012111406A JP5974324B2 (en) 2012-05-15 2012-05-15 Metal strip part forming apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012111406A JP5974324B2 (en) 2012-05-15 2012-05-15 Metal strip part forming apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013237076A JP2013237076A (en) 2013-11-28
JP5974324B2 true JP5974324B2 (en) 2016-08-23

Family

ID=49762596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012111406A Expired - Fee Related JP5974324B2 (en) 2012-05-15 2012-05-15 Metal strip part forming apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5974324B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102286907B1 (en) * 2020-01-09 2021-08-09 정원식 Automatic bending equipment of refrigerant tube
CN112371802B (en) * 2020-10-23 2022-08-23 湖南翰坤实业有限公司 Enclose fender production with vertical bending device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5893317U (en) * 1981-12-17 1983-06-24 電気鉄芯工業株式会社 Rotary bending device for thin metal sheets
JPH069697Y2 (en) * 1986-02-13 1994-03-16 鋼鈑工業株式会社 Band forming machine
JP3569150B2 (en) * 1999-02-12 2004-09-22 株式会社日立製作所 Bending method of laminated material

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013237076A (en) 2013-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100998181B1 (en) Apparatus for manufacturing clamp of duct
WO2009128286A1 (en) Bead wire winding and forming device
CN105246614B (en) For the apparatus and method by making the bending of wire rod section produce clamp
JP6317120B2 (en) Wire rod insertion device, long workpiece winding device, and wire rod insertion method
JP2005313214A (en) Bending apparatus with cutting mechanism
JP5974324B2 (en) Metal strip part forming apparatus and method
JP2009107001A (en) Wire rod special bending machine
TWI763901B (en) Machine and method for bending oblong elements, preferably metal, such as bars, rod, section bars or suchlike
JP2008254931A (en) Method and device for coiling fiber strand
JP4867381B2 (en) Positioning mechanism of progressive press machine
EP2055467A1 (en) Bead structure building apparatus in green tire buidling machine
JP2010089262A (en) Method and device for press-bonding tread joint of green tire
TWI719628B (en) Device for unrolling a strip and machine for stamping elements into sheet form
JP2004322178A (en) Method and device for forming coiled spring with inwardly bent hook
JP2875947B2 (en) End bending method and apparatus before spring forming of NC coiling machine
CN106660289B (en) Bead core forming device
WO2016030988A1 (en) Clamping device
CN213074610U (en) Full-automatic three-dimensional gauze mask machine
JP2008229683A (en) Bending apparatus provided with cutting mechanism
JP2007125603A (en) Wire bender
US4946088A (en) Bushing forming machine
JP4615770B2 (en) Manufacturing method for multi-blade fans
JP2010080589A (en) Spool for iron core winding
JP3641559B2 (en) Wire rod forming method
JP2009067394A (en) Hoop material bending processing method and binding member manufacturing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160223

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160622

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5974324

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees